JPH0763103A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インテリジェントタイマ（ＴＰＵ）を有する
燃料噴射制御装置において、特に非同期噴射等の回転角
信号に同期しない噴射要求についてもＴＰＵで燃料噴射
制御を実行できるようにすること。 【構成】 中央処理装置（ＣＰＵ）３０ａは同期噴射実
行時に用いる値（例えば燃料噴射時間等）および非同期
噴射時間を演算し、これらの値をパラメータＲＡＭ５０
に記憶する。さらに、ＣＰＵ３０ａは、例えばスロット
ル開度の変化量から非同期噴射要求があるかを判定す
る。また、ＴＰＵ４０は非同期噴射要求のないときには
同期噴射を実行する。非同期噴射要求があるときには、
入出力ピンからオン出力を発信するとともに、現時刻に
非同期噴射時間を加えた値をコンペアレジスタ５１に記
憶させる。そして、この値と第１フリーランカウンタ４
４との値が一致すると、入出力ピンからオフ出力を発信
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インテリジェントタイ
マを有する内燃機関の燃料噴射制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来よりエンジンをマイクロコンピュ−
タ（以下、マイコンという）により制御する装置があ
る。また、近年、マイコン内のＣＰＵ（中央処理装置）
の演算負荷を軽減するために、ＣＰＵとは別にインテリ
ジェントタイマ−（以下、ＴＰＵという）を設けて、エ
ンジンを制御する装置もある。ここで、ＴＰＵとは所定
時刻に達したなら所望の信号を出力するといった管理機
能を備えたタイマであり、詳しくは、例えばＣＰＵの演
算で求めた燃料噴射開始タイミング、燃料噴射時間等を
ＴＰＵ内部のパラメ−タＲＡＭにセットするだけでそれ
以降の噴射実行処理、つまり所定の回転角位置で所定の
時間だけ燃料噴射するといった処理をＣＰＵの介在なし
にＴＰＵが独立して行うというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、ＴＰＵは回転角信号に同期した処理、すなわ
ち回転角信号の何番目で噴射を開始させるといった処理
しかできない。そのため、ＴＰＵは、例えば回転角信号
とは同期しないタイミングで燃料噴射する非同期噴射を
実行することはできず、実用性に乏しいものであった。

【０００４】なお、ＣＰＵがＴＰＵの出力を操作するこ
とにより、非同期噴射を行うことは可能であるが、この
場合には非同期噴射時間の管理をＣＰＵにて行う必要が
ある。よって、ＣＰＵの演算処理を軽減するためにＴＰ
Ｕを設けたにも拘ず、ＣＰＵにて非同期噴射を制御する
ための演算処理を追加しなければならない。また、非同
期噴射用のタイマを別途用意する必要があり、構成が複
雑になるという問題も生じる。

【０００５】そこで、本発明はこのような問題を解決す
るためになされたものであり、例えば非同期噴射などの
回転角信号に同期しない噴射要求についてもＣＰＵを介
在することなく燃料制御することができるエンジン用燃
料噴射量制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、例えば
図１９に示したように、内燃機関の回転に応じて所定の
回転角毎に回転角信号を出力する回転角検出手段と、前
記回転角信号に同期して実行される同期噴射の噴射時間
と、噴射開始回転角位置とを演算する演算装置と、前記
回転角信号と非同期で実行される非同期噴射の噴射要求
があるかを判定する非同期判定手段と、前記非同期噴射
の噴射時間を演算する非同期噴射時間演算手段と、所定
の値を記憶する記憶手段と、所定時間ごとにカウントす
るカウンタと、前記同期噴射の噴射時間と前記噴射開始
回転角位置との少なくともいずれか一つの値によって決
まる所定値を要求に応じて前記記憶手段に設定する第１
の設定手段と、少なくとも前記非同期噴射の噴射時間に
よって決まる所定値を要求に応じて前記記憶手段に設定
する第２の設定手段と、前記記憶手段に記憶されている
値と前記カウンタの値とが一致したとき、または、前記
非同期判定手段により非同期噴射の噴射要求があると判
定されたときに所定レベルの信号を出力する出力手段
と、前記出力手段から出力される信号のレベルを設定す
るレベル設定手段とを備える噴射実行装置とを備えるこ
とを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置を提供す
る。

【０００７】

【作用】演算装置は、回転角検出手段によって検出され
た回転角信号に同期して実行される同期噴射の噴射時間
と、噴射開始回転角位置とを演算する。非同期判定手段
は、前記回転角信号と非同期で実行される非同期噴射の
噴射要求があるかを判定し、非同期噴射時間演算手段は
前記非同期噴射の噴射時間を演算する。

【０００８】また、記憶手段は所定の値を記憶するもの
であり、カウンタは所定時間ごとにカウントするもので
ある。そして、第１の設定手段は前記演算装置で求めた
前記同期噴射の噴射時間と前記噴射遅れ時間と前記噴射
開始回転角位置との少なくともいずれか一つの値によっ
て決まる所定値を要求に応じて前記記憶手段に設定す
る。

【０００９】同期噴射が実行されているときには、前記
第１の設定手段は前記噴射開始回転角位置を前記記憶手
段に設定し、この記憶手段に設定された値と前記回転角
の値とが一致すると、このときのカウンタの値に前記同
期噴射を開始させる回転角位置から実際に燃料噴射が実
行される出力が送信されるまでの噴射遅れ時間を加えた
値を前記記憶手段に設定する。そして、前記記憶手段の
値と前記カウンタとの値が一致すると、出力手段は所定
レベルの信号を出力する。このときに出力される信号は
レベル設定手段により燃料噴射を実行するレベルに設定
されている。

【００１０】さらに、第１の設定手段はこのときにカウ
ンタの値に同期噴射の噴射時間を加えた値を前記記憶手
段に新たに記憶する。次に、この値と前記カウンタとの
値とが一致すると、再び出力手段は所定レベルの信号を
出力する。このとき出力される信号のレベルは前記レベ
ル設定手段により燃料噴射を実行しないレベルに設定さ
れている。そして、再び前記第１の設定手段は前記記憶
手段に前記噴射開始回転角位置を前記記憶手段に設定す
る。

【００１１】次に、前記非同期判定手段により非同期噴
射の噴射要求があると判定されると、出力手段は所定レ
ベルの信号を出力する。このとき出力される信号のレベ
ルは前記レベル設定手段により燃料噴射を実行するレベ
ルに設定されている。このとき、第２の設定手段は現在
のカウンタの値に非同期噴射の噴射時間を加えた値を前
記記憶手段に記憶する。そして、この記憶手段の値とカ
ウンタの値とが一致すると出力手段は再び所定レベルの
信号を出力する。このときに出力される信号のレベル
は、レベル設定手段により燃料噴射を実行しないレベル
に設定されている。次に、第１の設定手段は前記記憶手
段に前記噴射開始回転各位置を前記記憶手段に記憶す
る。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の好適な一実施例を図面に基づ
いて詳細に説明する。本発明の一実施例であるエンジン
用燃料噴射量装置は、図１に示すようなシステム構成を
なす。図１に示すように、エンジン１はシリンダ２とピ
ストン３およびシリンダヘッド４により燃焼室５を形成
し、該燃焼室５には点火プラグ６が配設されている。

【００１３】エンジン１の吸気系統は、上記燃焼室５に
吸気バルブ７を介して連通する吸気マニホ−ルド８、該
吸気マニホ−ルド８に燃料を噴射するインジェクタ９、
上記吸気マニホ−ルド８に連通する吸気管１０、吸入空
気の脈動を吸収するサ−ジタンク１１、スロットルバル
ブ１２、エアクリ−ナ１３から構成されている。また、
エンジン１の排気系統は、上述した燃焼室５に排気バル
ブ１４を介して連通する排気マニホ−ルド１５を有して
いる。

【００１４】さらに、エンジン１には、点火に必要な高
電圧を出力するイグナイタ１６、図示しないクランク軸
に連動して上記イグナイタ１６で発生した高電圧を各気
筒の点火プラグ６に分配供給するディストリビュ−タ１
７を有する。エンジン１は検出器として、エンジン１の
冷却系統に設けられて冷却水温度を検出する水温センサ
２０、エアクリ−ナ１３内に設けられてエンジン１に送
られる吸入空気温度を検出する吸気温センサ２１、スロ
ットルバルブ１２に連動して該スロットルバルブ１２の
開度を検出するスロットルポジションセンサ２２、吸気
管１０に連通して吸気管内圧力を測定する吸気管内圧力
センサ２３、排気マニホ−ルド１５に備えられて排気中
の残存酸素濃度をアナログ信号として検出する酸素濃度
センサ２４、上記ディストリビュ−タ１７内に取り付け
られてディストリビュ−タ１７のカムシャフトの１／２
４回転毎に、すなわちクランク角０°から３０°の整数
倍毎に回転角信号を出力する回転速度センサを兼ねた回
転角センサ２５を備えている。

【００１５】上記各センサにより検出された信号は電子
制御装置（以下単にＥＣＵとよぶ）３０に入力され、Ｅ
ＣＵ３０は各信号に基づいて既述した燃料噴射弁９およ
びイグナイタ１６を駆動して、エンジン１の制御を行な
う。次に、上記ＥＣＵ３０の構成を図２に基づいて説明
する。ＥＣＵ３０は、上述した各センサにより検出され
た各信号を制御プログラムに従って入力および演算する
と共に、既述した各機器を制御するための演算処理を行
なうＣＰＵ３０ａ、上記制御プログラムおよび初期デ−
タが予め記憶されているＲＯＭ３０ｂ、ＥＣＵ３０に入
力される各種信号や演算制御に必要なデ−タが一時的に
記憶されるＲＡＭ３０ｃ、エンジン１のキ−スイッチが
運転者によりＯＦＦされても以後のエンジン１の制御に
必要な各種デ−タを記憶保持可能なようにバッテリによ
ってバックアップされたバックアップＲＡＭ３０ｄ、お
よび本発明の特徴であるＴＰＵ４０を中心に論理演算回
路として構成され、コモンバス３０ｅを介して入出力ポ
−ト３０ｆ，入力ポ−ト３０ｇ，出力ポ−ト３０ｈに接
続されて外部機器との入出力を行なう。

【００１６】ＥＣＵ３０には、既述した吸気管内圧力セ
ンサ２３、水温センサ２０、吸気温センサ２１、スロッ
トルポジションセンサ２２からの出力信号のバッファ３
０ｉ，３０ｊ，３０ｋ，３０ｍが設けられており、上記
各センサの出力信号をＣＰＵ３０ａに選択的に出力する
マルチプレクサ３０ｎ、およびアナログ信号をデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器３０ｐも配設されている。
これらの各信号は入出力ポ−ト３０ｆを介してＣＰＵ３
０ａに入力される。

【００１７】また、ＥＣＵ３０は、既述した酸素濃度セ
ンサ２４の出力信号のバッファ３０ｑ、該バッファ３０
ｑの出力電圧が所定電圧以上となった場合に信号を出力
するコンパレ−タ３０ｒを有し、酸素濃度センサ２４の
信号は入力ポ−ト３０ｇを介してＣＰＵ３０ａに入力さ
れる。また、ＥＣＵ３０は、回転角センサ２５の出力信
号の波形を整形する波形整形回路３０ｓを備え、回転角
センサ２５からの回転角信号は、ＴＰＵ４０に入力さ
れ、コモンバス３０ｅを介してＣＰＵ３０ａに入力され
る。

【００１８】さらに、ＥＣＵ３０は、既述したウォ−ニ
ングランプ２６およびイグナイタ１６に駆動電流を通電
する駆動回路３０ｔ，３０ｕを有し、ＣＰＵ３０ａは出
力ポ−ト３０ｈを介して上記両駆動回路３０ｔ，３０ｕ
に制御信号を出力する。一方、既述した各種センサから
の情報に基づいてＣＰＵ３０ａにて演算され求められた
燃料噴射時間、噴射開始時期等の制御量はＴＰＵ４０に
セットされ、ＴＰＵ４０は上記制御量に応じたタイミン
グで駆動回路３０Ｗに制御信号を出力し、インジェクタ
９を駆動する。

【００１９】なお、ＥＣＵ３０はＣＰＵ３０ａ、ＴＰＵ
４０を始めＲＯＭ３０ｂ，ＲＡＭ３０ｃ等への所定の間
隔で制御タイミングとなるクロック信号を送るクロック
回路３０Ｖも備えている。図３は、図２に図示したＴＰ
Ｕ４０の内部構成を示す図である。図３において、ＴＰ
Ｕ４０はスケジュ−ラ４１、実行部４２、制御記憶部４
３、第１フリ−ランカウンタ（以下、第１ＦＲＣとい
う）４４、第２フリ−ランカウンタ（以下、第２ＦＲＣ
という）４５、およびタイマチャンネル部４６から構成
されている。

【００２０】そして、スケジュ−ラ４１は、タイマチャ
ンネル部４６の各チャンネルに割り当てられた優先順位
に従って実行部４２が演算やデ−タのセット等の各処理
を行なうよう指定するものであり、実行部４２は指定さ
れたチャンネルの演算処理を制御記憶部４３に記憶され
ているプログラムに基づいて実行するものである。ま
た、第１ＦＲＣはクロック回路３０Ｖからのクロック信
号ＣＫによりインクリメントされるフリ−ランカウンタ
であり、第２ＦＲＣはタイマチャンネル部４６に入力さ
れる回転角信号Ｃ１の入力に応じてカウントアップされ
るものである。なお、このカウントアップ処理は実行部
４２において実行される。

【００２１】タイマチャンネル部４６は、パラメ−タＲ
ＡＭ５０、コンペアレジスタ５１、キャプチャレジスタ
５２、および入出力ピンコントロ−ル部５３から構成さ
れており、これらの各部はＴＰＵ４０の入出力ピンの数
だけ備えられている。なお、本実施例では入出力ピンは
全部で１６本であるため、パラメ−タＲＡＭ５０等は１
６個配設されている。

【００２２】また、本実施例ではタイマチャンネル部４
６において、１つのパラメ−タＲＡＭ５０、コンペアレ
ジスタ５１、キャプチャレジスタ５２、および入出力ピ
ン５３で構成される部分をチャンネルと称し、本実施例
では既述の如く、全１６本の入出力ピン数なので０チャ
ンネルから１５チャンネルまでの全１６チャンネルが設
けられている。

【００２３】そして、０チャンネルには波形整形回路３
０Ｓを介して回転角信号が入力され、１チャンネルから
４チャンネルまではインジェクタを駆動するための信号
が出力される。また、５チャンネル以降の各チャンネル
においても、例えば、車速センサやＩＳＣバルブ出力な
どのエンジンや車両を制御するための各種信号が入出力
されるが、本発明と直接関係しないので説明は省略す
る。

【００２４】パラメ−タＲＡＭ５０はＣＰＵ３０ａと実
行部４２の両方からアクセスすることができるデュアル
ポ−トＲＡＭから成り、ＣＰＵ３０ａとＴＰＵ４０との
間のデ−タのやりとりを行なう。コンペアレジスタ５１
は、このレジスタの内容と第１ＦＲＣ４４または第２Ｆ
ＲＣ４５との内容とを比較するレジスタであり、コンペ
アレジスタ５１の内容が第１ＦＲＣ４４または第２ＦＲ
Ｃ４５の内容より大きいか等しいとき（マッチした時）
に高レベル、或いは低レベルの信号を出力させるべく入
出力ピンコントロ−ルヘ信号を出力する。なお、高レベ
ル信号を出力するか低レベル信号を出力するかの切り換
えは実行部４２により設定される。

【００２５】キャプチャレジスタ５２は入出力ピンコン
トロ−ル５３に入力された信号（回転角信号等）の立上
りエッジまたは立下りエッジを検出し、この時の第１Ｆ
ＲＣ４４の内容を保持するためのレジスタである。入出
力ピンコントロ−ル５３は既述の如く、コンペアレジス
タ５１の内容と第１ＦＲＣ４４又は第２ＦＲＣ４５との
内容が一致した時に実行部４２で設定された所望の信号
を出力させたり、ＴＰＵ４０外部からの信号を入力した
りするものである。

【００２６】また、ＴＰＵ４０はコンペアレジスタ５
１、或いはキャプチャレジスタ５２と第１ＦＲＣ４４と
を接続状態にするか、コンペアレジスタ５１、或いはキ
ャプチャレジスタ５２と第２ＦＲＣ４５とを接続状態に
するかを切り換えるスイッチ部４７を備えている。そし
て、このスイッチ部４７は実行部４２からの命令により
制御されると共に、スイッチ部４７もＴＰＵ４０の入出
力ピンの数だけ配設されている。 次に、以上述べた装
置を用いて燃料噴射制御をする場合の作動について以下
に示すフローチャートおよびタイムチャートを用いて説
明する。

【００２７】図４は燃料噴射時期と燃料噴射時間等を演
算する処理を示すフロ−チャ−トであり、ＣＰＵ３０ａ
にて所定回転角毎に実行される。図４において、ステッ
プ４００では減速時等の条件により、燃料カットの要求
があるかどうかをチェックし、燃料カット要求があるな
らステップ４０１に進み、燃料カット要求がないならス
テップ４０２に進む。ステップ４０１では各気筒毎に燃
料カット要求を示すＦＣフラグをパラメ−タＲＡＭ５０
にセットし、ステップ４０３に進む。一方、ステップ４
０２では燃料カット要求がないものと判断してＦＣフラ
グをリセットしてステップ４０３に進む。

【００２８】ステップ４０３では非同期噴射要求がある
かどうかをチェックし、非同期噴射要求があるならステ
ップ４０４に進む。なお、ここでの判別は、例えばスロ
ットル開度の変化量が所定値以上の時に非同期噴射する
ものと判断する。ステップ４０４では非同期噴射時間を
エンジン回転数とスロットル開度に基づいて演算する。
ステップ４０５ではＴＰＵの非同期噴射時間をパラメ−
タＲＡＭ５０にセットすると共に、非同期噴射実行フラ
グをセットし、これにより後述するＴＰＵ４０の処理で
非同期噴射が実行される。

【００２９】一方、ステップ４０３において、非同期噴
射でないと判断したなら、ステップ４０４、４０５の処
理を実行せずにステップ４０６に進む。ステップ４０６
では噴射終了時間を演算する。なお、同期噴射終了時間
の演算は、図５に示すようにＴＤＣ位置（ピストンの上
死点）を基準に、どれくらい前に同期噴射を終了させる
かを示す時間であり、エンジン回転数、エンジン負荷等
により決定される。ステップ４０７では同期噴射時間Ｆ
ＵＴを演算する。なお、同期噴射時間ＦＵＴは、エンジ
ン回転数、水温、スロットル開度等により演算され、無
効噴射時間を含む値である。

【００３０】ステップ４０８では上記ステップ４０６お
よびステップ４０７で求めた同期噴射終了時間と同期噴
射時間ＦＵＴとから、同期噴射開始位置ＮＥＴと噴射デ
ィレイ時間ＦＤＴを演算する。ここで、同期噴射開始位
置ＮＥＴとは噴射制御を開始させる回転角位置であり、
図５においては同期噴射開始位置ＮＥＴ＝１９である。

【００３１】また、噴射ディレイ時間ＦＤＴとは同期噴
射開始位置ＮＥＴから実際に噴射出力が発生するまでの
遅れ時間である。ステップ４０９では以上述べた演算処
理により求まった同期噴射時間ＦＵＴ、噴射ディレイ時
間ＦＤＴ、および同期噴射開始位置ＮＥＴをＴＰＵ４０
のパラメ−タＲＡＭ５０にセットして、本ル−チンを終
了する。

【００３２】次に、本実施例でのＴＰＵ４０の処理につ
いて説明する。まず、初めに非同期噴射要求、燃料カッ
ト要求がされていない場合の燃料噴射制御に伴うＴＰＵ
４０の処理について説明する。図６は既述のＣＰＵ３０
ａ内での演算処理で求められた噴射ディレイ時間ＦＤＴ
後に同期噴射が開始するよう同期噴射の開始時刻を演算
する処理を示すフローチャートである。また、この処理
はコンペアレジスタ５１に記憶されている同期噴射開始
位置ＮＥＴと実際の回転角位置が一致するタイミング
（図１０（Ａ））、或いは非同期噴射終了タイミング毎
にＴＰＵ４０内で実行される。

【００３３】図６において、ステップ６００では今回の
実行要求は非同期噴射終了時処理か否かを判別し、ここ
では非同期噴射要求がないのでステップ６０１に進む。
ステップ６０１では燃料カット要求ありを示すＦＣフラ
グがセットされているか否かを判別する。そして、ここ
では燃料カット要求はないので否定判定されて、ステッ
プ６０２に進む。

【００３４】ステップ６０２ではＣＰＵ３０ａ内で求め
られ、パラメータＲＡＭ５０に記憶されている噴射ディ
レイ時間ＦＤＴを読み込み、ステップ６０３では現時刻
に噴射ディレイ時間ＦＤＴを加算して噴射ディレイ終了
時刻（図１０（Ｂ））を演算する。ステップ６０４では
ステップ６０３で求めた噴射ディレイ終了時刻をＴＰＵ
４０のコンペアレジスタ５１にセットし、ステップ６０
５では次回コンペアレジスタ５１内の値と第１ＦＲＣ４
４の値がマッチした時に、入出力ピンから高レベルの信
号（オン出力）が発生するよう設定する。詳しくは、コ
ンペアレジスタ５１内の値と第１ＦＲＣ４４の値がマッ
チしたタイミングではコンペアレジスタ５１によりハー
ド的に入出力ピンから信号を出力するよう構成している
が、この出力信号が高レベルの信号か低レベルの信号か
については規定できないため、ステップ６０５にて高レ
ベルの信号（オン出力）が発生するよう入出力ピンコン
トロール５３に対し設定するのである。

【００３５】ステップ６０６ではスイッチ部４７をａ側
に切り換え、ステップ６０７ではＸＦフラグをセットし
て本ルーチンを終了する。以上述べた処理を実行するこ
とにより、同期噴射開始時刻（図１０（Ａ）から噴射デ
ィレイ時間ＦＤＴ後の時刻（図１０（Ｂ））に、高レベ
ルとなる噴射出力信号を得ることができ、最適なタイミ
ングで燃料供給を開始することができる。

【００３６】図７は同期噴射終了時間を設定する処理を
示すフローチャートであり、図６の処理実行後のマッチ
発生時、つまり同期噴射の開始時（図１０（Ｂ））にＴ
ＰＵ４０で実行される。図７において、ステップ７００
では図４の処理で演算されパラメータＲＡＭ５０に記憶
されている同期噴射時間ＦＵＴを読み込み、ステップ７
０１では同期噴射終了時刻（図１０（Ｃ））を演算す
る。なお、この演算はコンペアレジスタ５１に記憶され
ている値、すなわち、同期噴射開始時刻にステップ７０
０で読み込んだ同期噴射時間ＦＵＴを加算することによ
り同期噴射終了時刻を求めるというものである。

【００３７】ステップ７０２ではステップ７０１で求め
た同期噴射終了時刻をＴＰＵ４０のコンペアレジスタ５
１にセットし、ステップ７０３ではコンペアレジスタ５
１内の値と第１ＦＲＣ４４との値がマッチした時に、入
出力ピンから低レベルの信号（オン出力）が発生するよ
う設定して本ルーチンを終了する。以上述べた処理を実
行することにより、同期噴射時間ＦＵＴだけ高レベルと
なる噴射出力信号を得ることができる。

【００３８】図８は同気筒の次の同期噴射開始位置を設
定する処理を示すフローチャートであり、図７の処理実
行後のマッチ発生時、つまり同期噴射の終了時（図１０
（Ｃ））、或いは後述する非同期噴射の終了時にＴＰＵ
４０で実行される。図８において、ステップ８００では
ＸＦＤフラグがセットされているか否かを判別し、セッ
トされているならステップ８０６に進み、セットされて
いないならステップ８０１に進む。なお、このＸＦＤフ
ラグは、例えば、エンジン回転数が高く、且つ同期噴射
時間ＦＵＴが大きくなり、図１１に示す如く、同期噴射
の終了時に既に次回の同期噴射の制御が開始する場合、
図１４（Ｂ）に示す如く、噴射ディレイ時間中に非同期
噴射が開始し、同時間中に非同期噴射が終了する場合、
或いは非同期噴射中に次回の同期噴射の制御が開始され
る場合にセットされるものであり、後述する他のルーチ
ン処理でセットされる。また、このＸＦＤフラグの詳細
については後で詳しく説明する。

【００３９】ここでは、まず、ＸＦＤフラグがセットさ
れていない場合について説明する。ステップ８０１では
図４の処理で演算されパラメータＲＡＭ５０に記憶され
ている同期噴射開始位置ＮＥＴを読み込み、ステップ８
０２ではこの同期噴射開始位置ＮＥＴ（ここでは、ＮＥ
Ｔ＝１９）をコンペアレジスタ５１にセットする。ステ
ップ８０３では次回コンペアレジスタ５１内の値と第２
ＦＲＣ４５との値がマッチした時に、入出力ピンから低
レベルの信号（オフ出力）が発生するよう設定する。ス
テップ８０４ではスイッチ部４７をｂ側に切り換え、ス
テップ８０５では図１０（Ａ）のタイミングに図６のス
テップ６０７でセットしたＸＦフラグをリセットして本
ルーチンを終了する。

【００４０】以上述べたステップ８００〜８０５の処理
を実行することにより、次回のマッチ発生時、すなわ
ち、図１０（Ｄ）のタイミングで図６の処理が再び開始
され、図６〜８の同期噴射実行処理が繰り返し行われる
ようになる。よって、ＴＰＵ４０内の演算処理のみでＣ
ＰＵ３０ａにて求められた最適な同期噴射開始位置ＮＥ
Ｔ、最適な燃料噴射時間でエンジンを制御することがで
きる。

【００４１】次に、図８のステップ８０６〜８１０の処
理について説明するが、その前に図９および図１１を用
いてＸＦＤフラグのセット処理について説明する。図９
の処理は図１０に示すように同期噴射開始位置ＮＥＴか
ら同期噴射終了時までセットされるＸＦフラグがセット
状態下で次回の同期噴射開始位置に達した時（図１１
（Ｐ））、或いはＸＦフラグがリセット状態下で非同期
噴射中に次回の同期噴射開始位置に達したとき（図１５
（Ｐ））に実行される。ＸＦフラグがリセット状態下で
の処理、作用については後述する。

【００４２】図９において、ステップ９００ではパラメ
ータＲＡＭ５０に記憶されている噴射ディレイ時間ＦＤ
Ｔ、詳しくは、次回の同期噴射に関する噴射ディレイ時
間ＦＤＴを読み込む。ステップ９０１ではコンペアレジ
スタ５１内の値（このタイミングでは図８の処理が実行
されていないため、同期噴射終了時刻が記憶されてい
る）から現時刻を減算して同期噴射継続時間を演算す
る。すなわち、この同期噴射継続時間は次回の噴射開始
位置（図１１（Ｐ））から同期噴射終了時刻（図１１
（Ｃ））までの時間を示す。

【００４３】ステップ９０２では同期噴射継続時間が次
回の同期噴射の噴射ディレイ時間ＦＤＴより大きいか否
かを判別し、同期噴射継続時間が噴射ディレイ時間ＦＤ
Ｔより小さいなら、図１１の実線に示すように現在実行
中の同期噴射が次回の同期噴射の噴射ディレイ時間中に
終了すると判断してステップ９０３に進む。ステップ９
０３では現在実行中の同期噴射の終了（図１１（Ｃ））
から次回の同期噴射の噴射ディレイ終了時刻（図１１
（Ｄ））までの時間を示す噴射ディレイ余剰時間（ＲＥ
ＭＡＩＮ ＴＩＭＥ）を演算する。なお、この噴射ディ
レイ余剰時間は、噴射ディレイ時間ＦＤＴから同期噴射
継続時間を減ずることにより求めることができる。

【００４４】ステップ９０４では現在実行中の同期噴射
が次回の同期噴射の噴射ディレイ時間中に終了すること
を示すＸＦＤフラグをセットし、ステップ９０９にてＸ
Ｆフラグをセットして本ルーチンを終了する。一方、ス
テップ９０２において同期噴射継続時間が噴射ディレイ
時間ＦＤＴより大きい場合、図１１の点線に示すように
現在実行中の同期噴射が次回の同期噴射時間中に終了す
る、すなわち、今回の同期噴射と次回の同期噴射とが重
なると判断してステップ９０５に進む。なお、ステップ
９０５以降の処理についての説明は後述する。

【００４５】従って、以上述べた処理を実行することに
より、現在実行中の同期噴射が次回の同期噴射の噴射デ
ィレイ時間中に終了するか、現在実行中の同期噴射が次
回の同期噴射時間中に終了するかを判別し、前者の場合
にはＸＦＤフラグをセットすることができる。次に、図
８に戻って、ステップ８０６以降の処理、すなわち図９
の処理により現在実行中の同期噴射が次回の同期噴射の
噴射ディレイ時間中に終了すると判断した場合の同期噴
射終了時（図１１（Ｃ））のＴＰＵ４０の処理について
説明する。

【００４６】ステップ８０６では図９のステップ９０３
で求めた噴射ディレイ余剰時間を読み込み、ステップ８
０７ではコンペアレジスタ５１の値にこの余剰時間を加
算することにより次回の同期噴射開始時刻（図１１
（Ｄ））を演算する。ステップ８０８ではこの同期噴射
開始時刻をコンペアレジスタ５１にセットし、ステップ
８０９では次回のコンペアレジスタ５１内の値と第１Ｆ
ＲＣ４４との値がマッチした時に、入出力ピンから高レ
ベルの信号（オン出力）が発生するよう設定する。ステ
ップ８１０ではＸＦＤフラグをリセットして本ルーチン
の処理を終了する。

【００４７】ここで、図８のステップ８００の判別結果
に応じて、コンペアレジスタ５１にセットする値を可変
する理由について図１０および図１１を用いて説明す
る。すなわち、仮に現在実行中の同期噴射が次回の同期
噴射の噴射ディレイ時間中に終了したときに次回の同期
噴射開始位置（ここでは、１９をセット）をセットした
場合には、図１１に示す如く、既にコンペアレジスタ５
１の値と第２ＦＲＣ４５とがマッチするタイミングが過
ぎているため、図６に示した演算処理が実行できず図１
１（Ｄ）のタイミングで同期噴射を開始することはでき
ない。また、仮に現在実行中の同期噴射が次回の同期噴
射の噴射ディレイ時間中に終了した場合には、次の回転
角パルスの立ち下がりから噴射開始する（ここでは、２
２のタイミング）よう設定しても、次回の同期噴射の開
始タイミングに遅れが生じてしまう。

【００４８】これに対し、本実施例では同期噴射の終了
時（図１０（Ｃ））に同期噴射開始位置を設定する際
に、噴射ディレイ時間中に終了すると場合にはコンペア
レジスタ５１に同時噴射開始時刻をセットするようにし
たので、次回のマッチ発生時に次回の同期噴射を実行す
ることができる。また、図９の処理により同期噴射の終
了（図１１（Ｃ））から次回の同期噴射時間開始（図１
１（Ｄ））までの余剰時間を求めて同期噴射開始時刻を
セットしているので、ＣＰＵ３０ａで演算された最適な
噴射タイミングで次回の同期噴射を実行することができ
る。

【００４９】次に、図９のステップ９０５〜９０９の処
理、つまり現在実行中の同期噴射が次回の同期噴射時間
中に終了する場合の処理について説明する。（現在実行
中の非同期噴射が次回の同期噴射時間中に終了する場合
の処理については後述する。）ステップ９０５では次回
の同期噴射時間ＦＵＴを読み込み、ステップ９０６では
この同期噴射時間ＦＵＴを用いて同期噴射終了時刻を演
算する。詳しくは、コンペアレジスタ５１の値（前回同
期噴射終了時刻）に噴射ディレイ時間ＦＤＴと同期噴射
時間ＦＵＴとを加えて同期噴射終了時刻を求めるもので
ある。

【００５０】ステップ９０７ではこの同期噴射終了時刻
をコンペアレジスタ５１にセットし、ステップ９０８で
は次回のコンペアレジスタ５１内の値と第１ＦＲＣの値
とがマッチした時に入出力ピンから低レベルの信号（オ
フ信号）が発生するよう設定する。ステップ９０９では
ＸＦフラグをセットして本ルーチンを終了する。すなわ
ち、従来の手法は、ある回転角位置に達したら所定の噴
射ディレイ時間後に所定の同期噴射時間だけ噴射出力を
高レベルにするといった制御のみしかできず、既述の如
く同期噴射どうしが重なるといった点については何ら考
慮されていない。そのため、同期噴射どうしが重なった
場合には次回の同期噴射が行われなかった。

【００５１】これに対し、本実施例ではステップ９０５
〜９０８の処理を実行することにより、同期噴射が重な
った場合には現在実施中の同期噴射を継続して実行させ
るため、次回の同期噴射が行われないといった不具合を
解決でき、必要とされる燃料を正確にエンジンに供給す
ることができる。次に、燃料カット要求があった場合の
ＴＰＵ４０の処理について説明する。なお、燃料カット
要求は図４のステップ４００〜４０２の処理で判断さ
れ、既述の如く、燃料カット要求ありの場合はパラメー
タＲＡＭ５０にＦＣフラグがセットされる。そして、同
期噴射開始位置ＮＥＴと実際の回転角位置とがマッチす
るタイミングに実行される図６の処理において、ステッ
プ６０１で肯定判定されてステップ６１０に進み、以下
に述べる燃料カット処理を実行する。

【００５２】ステップ６１０では入出力ピンコントロー
ル５３に対し、次回のマッチ発生時に噴射出力がオフす
るようを設定し、ステップ６１１では次回の同期噴射開
始位置ＮＥＴを読み込む。ステップ６１２ではこの同期
噴射開始位置ＮＥＴをコンペアレジスタ５１にセットし
て本ルーチンを終了する。これにより、次回にマッチ発
生するタイミングが次回の同期噴射開始位置ＮＥＴとな
るため、図７の処理が実行されず燃料カットを実施する
ことができる。

【００５３】従って、従来の手法では、燃料カットを実
行するためにはＴＰＵの外部で噴射出力を低レベルにす
るか、或いはＴＰＵの演算処理を停止する必要があり、
このための構成が過大なものとなっていた。さらに、燃
料カット後の復帰タイミングをＣＰＵ自身が制御する必
要があるため、ＣＰＵの演算処理が追加されるだけでな
く、ＣＰＵにタイマを配設しなければならなかった。

【００５４】これに対し、本実施例ではＴＰＵ４０がＦ
Ｃフラグをチェックし、ＦＣフラグがセットされている
場合に次回の同期噴射開始位置ＮＥＴをセットするのみ
で燃料カットを実施することができ、また、次回の同期
噴射開始位置ＮＥＴをセットしているので、燃料カット
後の復帰タイミングもＴＰＵ４０のみで設定することが
できる。

【００５５】次に本発明の最も特徴とする部分の１つで
ある非同期噴射の要求があった場合のＴＰＵ４０の処理
について説明する。なお、この非同期噴射の要求は既述
した図４のステップ４０３〜４０５の処理で判断され、
パラメータＲＡＭ５０内に非同期噴射実行フラグと非同
期噴射時間ＡＦＴが記憶されている。また、非同期噴射
要求があった場合には即非同期噴射を実行しなければな
らない。

【００５６】ここで、図１２は同期噴射または非同期噴
射が実行されていないとき（噴射出力がオフしていると
き）に非同期噴射要求があった場合に実行される処理を
示すフローチャートであり、図１３は同期噴射または非
同期噴射の実行中に（噴射出力がオンしているとき）非
同期噴射要求があった場合に実行される処理を示すフロ
ーチャートである。

【００５７】まず、図１２および図１４を用いて噴射出
力がオフ時に非同期噴射要求があった場合の処理につい
て説明する。図１２において、ステップ１２００ではパ
ラメータＲＡＭ５０内に記憶されている非同期噴射時間
ＡＦＴを読み込む。ステップ１２０１ではＸＦフラグが
セットされているか否かを判別する。すなわち、ここで
は噴射出力は低レベルであるが、現在同期噴射の噴射デ
ィレイ中に非同期噴射要求があったか否かを判別するも
のである。そして、図１４（Ｂ）（Ｃ）のように噴射デ
ィレイ中に非同期噴射要求があった場合にはステップ１
２０２に進む。

【００５８】一方、噴射ディレイ中に非同期噴射要求が
ない場合（図１４（Ａ））には、ステップ１２０２〜１
２０４の処理を実行せずにステップ１２０５に進む。ス
テップ１２０５では噴射出力を高レベルにして非同期噴
射を開始させ、ステップ１２０６では非同期噴射の終了
時刻を演算する。詳しくは、現時刻にステップ１２００
で読み込んだ非同期噴射実行時間を加算して非同期噴射
の終了時刻を求める。

【００５９】ステップ１２０７ではコンペアレジスタ５
１に非同期噴射終了時刻をセットし、ステップ１２０８
ではスイッチ部をａ側に切り換えて本ルーチンを終了す
る。そして、非同期噴射が終了したなら、図６の処理を
実行し、今回は非同期噴射終了時の処理であるため、図
６のステップ６００にて肯定判定されてステップ６０８
に進む。ステップ６０８ではパラメータＲＡＭ５０に記
憶されている同期噴射開始位置ＮＥＴを読み込んで、こ
れをコンペアレジスタ５１にセットし、ステップ６０９
ではスイッチ部をｂ側に切り換えて本ルーチンを終了す
る。これにより、次回の同期噴射の実行タイミングでは
コンペアレジスタ５１の値と第２ＦＲＣ４５の値とがマ
ッチして図６〜図９に示したような同期噴射の実行処理
が繰り返し行われるようになる。

【００６０】従って、本実施例ではＣＰＵ３０ａからの
非同期噴射要求に応じ、回転角信号とは同期しないタイ
ミングでも噴射を開始することができると共に、ＣＰＵ
３０ａの演算で求めた最適な噴射時間で非同期噴射する
ことができる。一方、ステップ１２０１にて肯定判定さ
れてステップ１２０２に進んだなら、ステップ１２０２
ではコンペアレジスタ５１内の値（ここでは、ディレイ
噴射終了時刻が記憶されている）から現時刻を減じて噴
射ディレイ余剰時間を求める。なお、この噴射ディレイ
余剰時間は現時刻からあと何時間噴射ディレイがあるか
を示すものであり、図１４の（Ｂ）の噴射ディレイ余剰
時間で示される時間である。ステップ１２０３ではこの
噴射ディレイ余剰時間が非同期噴射実行時間より大きい
か否かを判別し、大きいなら同期噴射が開始される（噴
射出力が高レベルになる）前に非同期噴射が終了するも
の（図１４（Ｂ））と判断してステップ１２０４に進
む。

【００６１】ステップ１２０４ではＸＦＤフラグをセッ
トしてステップ１２０５に進み、既述した処理を実行し
て本ルーチンを終了する。そして、非同期噴射終了時に
は図８の処理を実行し、ステップ８００で肯定判定され
てステップ８０６〜８１０の各処理を実行する。これに
より、非同期噴射が同期噴射の噴射ディレイ中に終了す
る場合には、同期噴射が次回の同期噴射の噴射ディレイ
中に終了する場合と同様に、コンペアレジスタ５１に同
期噴射開始時刻をセットしているため、次回の同期噴射
を確実に実行することができる。

【００６２】一方、ステップ１２０３にて噴射ディレイ
余剰時間が非同期噴射実行時間より大きくないなら、非
同期噴射と同期噴射とが重なるもの（図１４（Ｃ））と
判断してステップ１２０９に進む。ステップ１２０９で
はステップ１２０５と同様に噴射出力を高レベルにして
非同期噴射を開始させ、ステップ１２１０では同期噴射
終了時刻を演算する。詳しくは、現時刻に非同期噴射時
間ＡＦＴおよびパラメータＲＡＭ５０に記憶されている
同期噴射時間を加算して同期噴射終了時刻を求める。

【００６３】ステップ１２１１ではコンペアレジスタ５
１に同期噴射終了時刻をセットし、ステップ１２１２で
はスイッチ部をａ側に切り換えて本ルーチンを終了す
る。従って、以上述べた処理を実行することにより、Ｃ
ＰＵ３０ａは非同期噴射時間ＡＦＴをＴＰＵ４０に記憶
させるだけで、ＣＰＵ３０ａの処理を実行させることな
く、非同期噴射を最適なタイミングで実行することがで
きる。

【００６４】さらに、本実施例では噴射ディレイ余剰時
間と非同期噴射時間ＡＦＴとを比較して非同期噴射と同
期噴射とが重なると判断したなら、コンペアレジスタ５
１に同期噴射終了時刻をセットするようにしたので、非
同期噴射実行後の同期噴射が実行されなくなるといった
不具合を防止することができる。また、この場合には同
期噴射終了時刻を非同期噴射時間ＡＦＴと同期噴射時間
ＦＵＴとを加算して求めているので、非同期噴射と同期
噴射とが重なっても、その分だけ同期噴射終了時刻を遅
延するため、燃料供給量が減少することなくエンジンに
供給することができる。 次に、図１５を用いて非同期
噴射実行中に次回の同期噴射開始位置に達した場合にお
ける図９の処理について説明する。

【００６５】前述した処理ではステップ９０１において
同期噴射継続時間を演算したが、ここでは、非同期噴射
が実行されているので非同期噴射継続時間を求めるよう
にする。このとき、実際にＴＰＵ４０内で実行される演
算処理自身は変わらない。次に、図１３および図１６〜
１８を用いて噴射出力オン時に非同期噴射要求があった
場合の処理について説明する。図１３において、ステッ
プ１３００ではパラメータＲＡＭ５０内に記憶されてい
る非同期噴射時間ＡＦＴを読み込む。ステップ１３０１
ではＸＦＤフラグがセットされているか否か、すなわち
現在実行中の噴射が次回の同期噴射ディレイ時間中に終
了するか否かを判別する。そして、ＸＦＤフラグがセッ
トされているならステップ１３０２に進み、セットされ
ていないならステップ１３０５に進む。

【００６６】ステップ１３０５では現在コンペアレジス
タ５１に記憶されている値（現在実行中の噴射終了時刻
が記憶されている）に非同期噴射時間ＡＦＴを加算して
噴射終了時刻を演算し、ステップ１３０６ではこの噴射
終了時刻をコンペアレジスタ５１にセットして本ルーチ
ンを終了する。これにより、図１５に示すように現在実
行中の噴射時間が非同期噴射時間ＡＦＴだけ延長されエ
ンジンに供給される燃料量が増加する。

【００６７】一方、ＸＦＤフラグがセットされ、図１７
に示すように現在実行中の噴射が次回の同期噴射ディレ
イ時間中に終了するなら、ステップ１３０２にて噴射デ
ィレイ余剰時間を読み込む。なお、この噴射ディレイ余
剰時間は、噴射実行中に次の同期噴射開始位置に達した
場合であるなら図９のステップ９０３で演算され、噴射
ディレイ中に非同期噴射が発生した場合ならば図１２の
ステップ１２０２で演算されて記憶されている。

【００６８】ステップ１３０３ではこの噴射ディレイ余
剰時間が非同期噴射時間ＡＦＴより大きいか否かを判別
し、大きいなら図１７に示すように現在実行中の噴射を
非同期噴射時間ＡＦＴだけ延長しても噴射ディレイ時間
中に噴射終了すると判断してステップ１３０４に進む。
ステップ１３０４では噴射ディレイ余剰時間から非同期
噴射時間ＡＦＴを減算して現在設定されている噴射ディ
レイ余剰時間を変更してステップ１３０５に進み、既述
の処理を実行する。

【００６９】一方、ステップ１３０３にて否定判定、す
なわち現在実行中の噴射を非同期噴射時間ＡＦＴだけ延
長することにより、図１８に示すように、現在実行中の
噴射が次回の同期噴射時間中に終了しないと判断したな
らステップ１３０７に進む。ステップ１３０７ではパラ
メータＲＡＭ５０に記憶されている次回の同期噴射時間
ＦＵＴを読み込む。

【００７０】ステップ１３０８では噴射終了時刻を演算
する。詳しくは、コンペアレジスタ５１の値（前回の噴
射終了時刻）にステップ１３０７にて読み込んだ同期噴
射時間ＦＵＴとステップ１３００にて読み込んだ非同期
噴射時間ＡＦＴを加算して求めるものである。ステップ
１３０９ではこの噴射終了時刻をコンペアレジスタ５１
にセットして本ルーチンを終了する。

【００７１】従って、本実施例の装置では、回転角信号
に同期した燃料噴射制御だけでなく、燃料カット、非同
期噴射等の制御をＣＰＵ３０ａの演算処理を介在するこ
となく、ＴＰＵ４０のみの演算にて実行することができ
る。また、同期噴射どうし、或いは同期噴射と非同期噴
射とが重なる場合でも次回の同期噴射が実行されないと
いう不具合が生じることなく最適な噴射制御をすること
ができる。

【００７２】なお、本実施例において、回転角センサ２
５が回転角検出手段に、ステップ４０７，ステップ４０
８が演算装置に、コンペアレジスタ５１が記憶手段に、
第１ＦＲＣ４４がカウンタに、ステップ６０４，ステッ
プ６０８，ステップ６１２，ステップ７０２，ステップ
８０２，ステップ８０８，ステップ９０７が第１の設定
手段に、ステップ４０３が非同期判定手段に、ステップ
４０４が非同期噴射時間演算手段に、ステップ１２０
７，ステップ１２１１，ステップ１３０６，ステップ１
３０９が第２の設定手段に、ステップ６０５，ステップ
６１０，ステップ７０３，ステップ８０３，ステップ８
０９，ステップ９０８が出力手段に、実行部４２がレベ
ル設定手段に、ＴＰＵ４０が噴射実行装置にそれぞれ相
当し、機能する。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の燃料噴射制
御装置によれば、例えば、非同期噴射などの回転角信号
に同期しない噴射要求についてもＣＰＵの演算処理を用
いることなく燃料制御することができ、実用性のあるＣ
ＰＵの演算負荷を低減した燃料噴射制御装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を用いた内燃機関の概略構成図である。

【図２】本実施例のＥＣＵのシステム構成図である。

【図３】本実施例のＴＰＵのシステム構成図である。

【図４】ＣＰＵにて実行される演算処理のフローチャー
トである。

【図５】同期噴射実行時のＴＰＵの作動を説明するタイ
ムチャートである。

【図６】ＴＰＵにて実行される燃料噴射制御処理を示す
フローチャートである。

【図７】ＴＰＵにて実行される燃料噴射制御処理を示す
フローチャートである。

【図８】ＴＰＵにて実行される燃料噴射制御処理を示す
フローチャートである。

【図９】ＴＰＵにて実行される燃料噴射制御処理を示す
フローチャートである。

【図１０】同期噴射実行時のＴＰＵの作動を説明するタ
イムチャートである。

【図１１】同期噴射実行時のＴＰＵの作動を説明するタ
イムチャートである。

【図１２】ＴＰＵにて実行される燃料噴射制御処理を示
すフローチャートである。

【図１３】ＴＰＵにて実行される燃料噴射制御処理を示
すフローチャートである。

【図１４】（Ａ）〜（Ｃ）は同期噴射および非同期噴射
実行時のＴＰＵの作動を説明するためのタイムチャート
である。

【図１５】同期噴射および非同期噴射実行時のＴＰＵの
作動を説明するためのタイムチャートである。

【図１６】同期噴射および非同期噴射実行時のＴＰＵの
作動を説明するためのタイムチャートである。

【図１７】同期噴射および非同期噴射実行時のＴＰＵの
作動を説明するためのタイムチャートである。

【図１８】（ａ）〜（ｄ）は同期噴射および非同期噴射
実行時のＴＰＵの作動を説明するためのタイムチャート
である。

【図１９】本発明の構成要件を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ エンジン ９ 燃料噴射弁 ２５ 回転角センサ ３０ ＥＣＵ ３０ａ ＣＰＵ ４０ ＴＰＵ ４２ 実行部 ４４ 第１ＦＲＣ ４５ 第２ＦＲＣ ４６ タイマチャンネル部 ５０ パラメータＲＡＭ ５１ コンペアレジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 浩 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の回転に応じて所定の回転角毎
   に回転角信号を出力する回転角検出手段と、 前記回転角信号に同期して実行される同期噴射の噴射時
   間と、噴射開始回転角位置とを演算する演算装置と、 前記回転角信号と非同期で実行される非同期噴射の噴射
   要求があるかを判定する非同期判定手段と、 前記非同期噴射の噴射時間を演算する非同期噴射時間演
   算手段と、 所定の値を記憶する記憶手段と、所定時間ごとにカウン
   トするカウンタと、前記同期噴射の噴射時間と前記噴射
   開始回転角位置との少なくともいずれか一つの値によっ
   て決まる所定値を要求に応じて前記記憶手段に設定する
   第１の設定手段と、少なくとも前記非同期噴射の噴射時
   間によって決まる所定値を要求に応じて前記記憶手段に
   設定する第２の設定手段と、前記記憶手段に記憶されて
   いる値と前記カウンタの値とが一致したとき、または、
   前記非同期判定手段により非同期噴射の噴射要求がある
   と判定されたときに所定レベルの信号を出力する出力手
   段と、前記出力手段から出力される信号のレベルを設定
   するレベル設定手段とを備える噴射実行装置とを備える
   ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
2. 【請求項２】 燃料噴射を中止する要求があるかを判定
   する燃料カット判定手段を備え、 前記レベル設定手段は、前記燃料カット判定手段により
   燃料噴射を中止する要求があると判定されたときに、前
   記出力手段から出力される信号のレベルを燃料噴射を実
   行しないレベルに設定することを特徴とする請求項１に
   記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。