JPH076299A - 移動局位置モニタリングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動局から離れた状況で緊急事態を基地局に
迅速に伝えること。 【構成】 車両である警備巡回車等の移動局２からは、
測位手段２７による位置とインタフェースボックス２８
に接続された各種装置からの活動状況に関するデータが
基地局１からのデータ送信要求等により基地局１に送信
される。ここで、移動局２の乗務員が携帯する携帯送受
信機３２を用いて緊急事態を知らせるデータを送信する
と、移動局２に搭載された小電力送受信手段２９等を介
して緊急信号及び移動局２の現在位置が基地局１に送信
される。これにより、基地局１では迅速に移動局２の緊
急事態の発生を知ることができるため、基地局１側の対
応をより的確なものとすることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両等の移動局の位置
等を基地局で常時把握すると共にその移動局の運行管理
を行う移動局位置モニタリングシステムに関するもの
で、移動局としては車両等に限定されるものでなく、時
間経過に伴い位置を移動するものを対象としている。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動局位置モニタリングシステム
としては、ＡＶＭ方式（Automatic Vehicle Monitoring
System ）が知られている。このＡＶＭ方式は、電波を
利用して、運行中の車両等の移動局の位置及び活動状況
（実車、空車または作業中等）を自動的に運行管理セン
ター等の基地局に収集し、その基地局において常時把握
できるシステムである。ここで、移動局がパトロールカ
ーのような緊急自動車や現金輸送車等の車両側に緊急事
態が起きた場合には、乗務員が車両に備付けの緊急スイ
ッチを押すことで基地局に通報していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両を乗逃
げされたり、賊に見張られている等の理由により緊急ス
イッチを押すことができない事態が発生すると、車両側
から基地局へ通報することができないという問題があっ
た。また、警備巡回車等の移動局においては、乗務員が
移動局を離れて建物内等を巡回している途中に異常を発
見しても移動局まで戻るか電話機を探さないと基地局に
通報することができないという問題があった。

【０００４】そこで、この発明は、かかる問題を解決す
るためになされたもので、緊急事態が起きたときに移動
局から離れていてもその緊急事態を移動局の位置と共に
基地局に通報可能な移動局位置モニタリングシステムの
提供を課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる移動局位
置モニタリングシステムは、移動局と近距離であるとき
前記移動局と通信自在な携帯送受信機と、前記移動局は
前記携帯送受信機と通信を行う小電力送受信手段、前記
移動局の位置を演算する測位手段、前記基地局から前記
移動局に対して一定時間間隔毎に送信されるデータ送信
要求を受信したとき、活動状況に関するデータに変化が
あれば前記測位手段で得られた前記移動局の位置に関す
るデータと活動状況に関するデータとを前記基地局に送
信する移動局通信手段、前記小電力送受信手段で受信さ
れた前記携帯送受信機からの通信の受信内容または受信
状態を判定し、その判定に基づくデータと前記測位手段
で得られた前記移動局の位置に関するデータとから前記
移動局通信手段により前記基地局に送信するデータを生
成するデータ生成手段とを具備するものである。

【０００６】

【作用】本発明においては、基地局からのデータ送信要
求を受信したとき、活動状況に関するデータに変化があ
れば移動局通信手段により移動局の位置に関するデータ
と活動状況に関するデータとが基地局に送信される。こ
れとは別に移動局の小電力送受信手段により移動局と近
距離であるとき前記移動局と通信自在な携帯送受信機か
らの通信が受信される。この携帯送受信機からの通信が
移動局で受信されると、その受信内容または受信状態が
判定され、その判定に基づくデータと測位手段で得られ
た移動局の位置に関するデータとから移動局通信手段に
より基地局に送信するデータが生成される。このため、
移動局から離れても近距離であれば、携帯送受信機を用
いれば移動局を経由して移動局側の、例えば、緊急事態
の発生等が移動局の位置と共に基地局に迅速に通報され
る。また、携帯送受信機からの通信に対する移動局側の
小電力送受信手段の受信状態が悪化する程度に携帯送受
信機と移動局との距離が遠距離となると移動局側に同様
な緊急事態の発生等の可能性があるため移動局からその
旨が移動局の位置と共に基地局に迅速に通報される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。

【０００８】図１は本発明の一実施例にかかる移動局位
置モニタリングシステムを示す全体構成図である。な
お、本実施例では、車両である警備巡回車または現金輸
送車を移動局、その警備巡回車または現金輸送車の車両
基地を基地局として移動局により巡回する場合について
述べる。

【０００９】図１において、１は基地局、２は基地局１
と通信を行う移動局である。３２は携帯に適した小電力
無線機等からなる携帯送受信機である。移動局２におい
て、２７は移動局２の位置を演算する測位手段、２１は
測位手段２７で得られた移動局２の位置及び活動状況に
関するデータを基地局１に送信すると共に基地局１から
のポーリング等によるデータ送信要求を受信する移動局
通信手段を達成する送受信手段、２９は携帯送受信機３
２からの通信を受信する小電力送受信手段である。ま
た、２２は小電力送受信手段２９の受信内容と移動局２
の位置とに関するデータを基地局１に送信するデータ生
成手段を達成するコントローラである。

【００１０】基地局１において、１１は移動局２に対し
てデータ送信要求を送信すると共に移動局２から送信さ
れたデータを受信する送受信手段である。１３は基地局
１で受信された移動局２からのデータを表示する表示手
段である。１２は基地局１の制御を行うコントローラで
ある。

【００１１】基地局１は業務用無線またはＭＣＡ（Mult
i Channel Access）無線の送受信機等にて構成される送
受信手段１１とそのアンテナ１０を有する。この送受信
手段１１と接続されたコントローラ１２にはキーボード
等にて構成される入力手段１５、ＣＲＴ表示装置等にて
構成される表示手段１３、各種プリンタ等にて構成され
る印字手段１７、地図データベース１８及び顧客データ
ベース１９が接続されている。また、コントローラ１２
には移動局２の位置精度を上げるためにＧＰＳ（Global
Positioning System ）受信機等にて構成されるＧＰＳ
受信手段１４及びそのアンテナ１６が接続されている。
移動局２は業務用無線またはＭＣＡ無線の送受信機等に
て構成される送受信手段２１とそのアンテナ２０を有す
る。この送受信手段２１と接続されたコントローラ２２
にはＧＰＳ受信手段２４とそのアンテナ２５及びＧＰＳ
を補完する測位手段２７、着脱自在なＣＤ−ＲＯＭ装置
等にて構成される記憶手段２３、液晶表示装置等にて構
成される表示手段２６、更に、各種装置の拡張取付けが
可能となるインタフェースボックス２８が接続されてい
る。このインタフェースボックス２８には小電力無線機
等にて構成される小電力送受信手段２９及びそのアンテ
ナ３１が接続されている。また、移動局２の乗務員は、
移動局２の小電力送受信手段２９と対をなす小型小電力
無線機等にて構成される携帯送受信機３２及びそのアン
テナ３３を携帯する。

【００１２】ここで、通常は、移動局２側において、Ｇ
ＰＳ受信手段２４は複数の通信衛星３０からの電波をア
ンテナ２５で受信し、コントローラ２２を介して測位手
段２７により移動局２の現在位置を演算する。上記複数
の通信衛星３０は、測位用の周波数を出力している人工
衛星で、それら衛星の位置から移動局位置を測定するも
のであり、公知のように、測位データを得るには３台以
上の衛星が使用される。本実施例の移動局２は、図１に
示すように、３台の通信衛星３０の電波を受信し、それ
ら電波の伝搬時間から各通信衛星３０と移動局２との距
離を求めるものである。各通信衛星３０は地球を周回す
る決められた軌道を運行しており、その軌道上の各通信
衛星３０の位置と距離から地球上の移動局２の位置を演
算して、その位置を特定するもので、その検出誤差は通
常、１００ｍ程度である。このようにして、移動局２は
測位手段２７により緯度・経度データ、即ち、位置に関
するデータを得る。

【００１３】基地局１のコントローラ１２は一定時間間
隔で移動局２の位置に関するデータを収集すべく、送受
信機１１からアンテナ１０を介して移動局２に向けてデ
ータ送信要求コードを送信する。このデータ送信要求コ
ードを移動局２の送受信手段２１がアンテナ２０を介し
て受信すると、移動局２のコントローラ２２は活動状況
に関するデータとして自動的にインタフェースボックス
２８に接続された小電力送受信手段２９等のデータと測
位手段２７で得られる現在位置に関するデータとを読取
る。これらのデータはコントローラ２２により受信内容
または受信状態が判定され、即ち、受信内容または受信
状態から緊急事態に関するデータであると判定される
と、その旨が送受信手段２１からアンテナ２０を介して
基地局１に送信される。基地局１において、移動局２の
緊急事態及び位置に関するデータが受信されると、コン
トローラ１２は、移動局２の位置に関するデータが地図
座標に変換され、地図と共に移動局２の位置が表示手段
１３に表示される。また、移動局２の緊急事態に関する
データも同時に変換され、表示手段１３に表示される。

【００１４】次に、本実施例で使用されている移動局２
のコントローラ２２の処理手順を図２のフローチャート
に基づいて説明する。

【００１５】まず、ステップＳ１で初期化し、ステップ
Ｓ２に移行し、基地局１からのデータ送信要求が有るか
否かが判定される。ステップＳ２でデータ送信要求が有
るとステップＳ３に移行し、移動局２の位置及び活動状
況に関するデータが基地局１に送信される。一方、ステ
ップＳ２でデータ送信要求がないとステップＳ４に移行
し、移動局２における活動状況に変化が有るか否かが判
定される。ステップＳ４で、移動局２の活動状況に変化
が有るとステップＳ３に移行し同様の処理が実行され
る。一方、ステップＳ４で移動局２の活動状況に変化が
ない場合またはステップＳ３における処理後、ステップ
Ｓ５に移行する。

【００１６】ステップＳ５では、携帯送受信機３２から
データの送信が有るか否かが判定される。ステップＳ５
で、携帯送受信機３２からデータの送信がなければ、ス
テップＳ２に戻り同様の処理が繰返し実行される。一
方、ステップＳ５で携帯送受信機３２からデータの送信
が有るとステップＳ６に移行し、その送信データが緊急
事態を示すデータか否かが判定される。ステップＳ６で
緊急事態を示すデータでないと判定されると、ステップ
Ｓ２に戻り同様の処理が繰返し実行される。一方、ステ
ップＳ６で緊急事態を示すデータであると判定される
と、ステップＳ７に移行し、移動局２の位置及び緊急信
号が基地局１に送信される。次にステップＳ８に移行し
て、ステップＳ７の処理に基づく緊急信号を解除するた
めの基地局１からの緊急解除信号が受信されたか否かが
判定される。ステップＳ８において、緊急解除信号が受
信されるまでステップＳ７及びステップＳ８の処理が繰
返し実行され、緊急解除信号が受信されると、本プログ
ラムを終了する。

【００１７】ここで、移動局２の乗務員が賊に襲われた
場合等には、その乗務員が脅迫されたりして移動局２か
ら降ろされ遠ざけられたり移動局２を乗り逃げされてし
まう状況が考えられる。このような場合には、乗務員は
移動局２に備え付けの緊急スイッチ（図示略）では押す
ことができず基地局１に緊急事態の通報が遅れてしまう
こととなる。このような場合に、本実施例の携帯送受信
機３２を移動局２の乗務員が携帯しており、上記のよう
な緊急時にその携帯送受信機３２のスイッチを操作する
ことにより、携帯送受信機３２とさほど離れていない移
動局２に搭載された小電力送受信手段２９を介して緊急
事態の発生をコントローラ２２に伝えることができる。
このコントローラ２２は緊急事態の発生を知らせる旨の
信号を読込むと、移動局２の乗務員に知られることなく
送受信手段２１を介して基地局１に移動局２の現在位置
に関するデータと共に緊急信号を送信する。これらのデ
ータは基地局１の表示手段１３に表示される。これによ
り、基地局１では従来よりも迅速に移動局２における緊
急事態の発生を知ることができるため、基地局１側の対
応をより的確なものとすることが可能となる。

【００１８】また、携帯送受信機３２は移動局２側の乗
務員が携帯しており、通常の警備巡回経路において、移
動局２に搭載された小電力送受信手段２９との通信距離
を越えることはないとする。ここで、携帯送受信機３２
と小電力送受信手段２９とが通信距離を越えると、小電
力送受信手段２９側の受信状態が悪化する。この場合に
は、携帯送受信機３２を携帯している移動局２側の乗務
員に何らかの緊急事態の発生の可能性が考えられる。こ
のように、コントローラ２２が小電力送受信手段２９の
携帯送受信機３２との受信状態の悪化を検出すると緊急
事態の発生を知らせる旨の疑似信号として、送受信手段
２１を介して基地局１に移動局２の現在位置に関するデ
ータと共に受信状態悪化を知らせる緊急信号を送信す
る。これらのデータは基地局１の表示手段１３に表示さ
れる。即ち、緊急時に携帯送受信機３２を携帯する乗務
員が携帯送受信機３２のスイッチを操作することができ
ないような状態であっても、それらの通信可能な所定距
離を越えるだけで緊急事態の発生を知らせることができ
る。これにより、基地局１では従来よりも迅速に移動局
２における緊急事態の発生を知ることができるため、基
地局１側の対応をより的確なものとすることが可能とな
る。

【００１９】このように、本発明の実施例の移動局位置
モニタリングシステムは、移動局２とその移動局２と通
信を行う基地局１とを有する移動局位置モニタリングシ
ステムにおいて、移動局２との距離が所定の距離以下の
とき、移動局２と通信自在な携帯送受信機３２と、移動
局２に配設され、携帯送受信機３２と通信を行う小電力
送受信手段２９と、移動局２に配設され、移動局２の位
置を演算する測位手段２７と、移動局２に配設され、可
搬型通信手段を達成する携帯送受信機３２からの通信を
受信すると共に、基地局１からのデータ送信要求を受信
したとき、活動状況に関するデータに変化があれば、測
位手段２７で得られた移動局２の位置に関するデータと
活動状況に関するデータとを基地局１に送信する移動局
通信手段を達成する送受信手段２１と、移動局２に配設
され、小電力送受信手段２９で受信された携帯送受信機
３２からの通信の受信内容または受信状態を判定し、そ
の判定に基づくデータと測位手段２７で得られた移動局
２の位置に関するデータとから移動局通信手段を達成す
る送受信手段２１により基地局１に送信するデータを生
成するデータ生成手段を達成するコントローラ２２とを
具備するものである。

【００２０】したがって、移動局２は、通信衛星３０の
電波をＧＰＳ受信手段２４で受信し、その通信衛星３０
の電波から緯度・経度の測位データを入力し、測位手段
２７で現在位置を演算し、送受信機２１によりその位置
及び活動状況に関するデータが基地局１のデータ送信要
求に対応して移動局２から基地局に向けて送信される。
また、移動局２の小電力送受信手段２９により携帯送受
信機３２からの通信が受信されると、その受信内容また
は受信状態が判定される。ここでは、携帯送受信機３２
からの受信内容が緊急事態を示しているかまたは携帯小
電力送受信機３２と移動局２との距離が離れ過ぎて移動
局２側の受信状態が所定以上に悪化しているかが判定さ
れる。この判定により緊急事態の発生等の可能性ありと
なると、移動局２からその旨を示すデータが移動局２の
位置と共に基地局１に迅速に通報される。

【００２１】故に、移動局２が、例えば、現金輸送車で
強盗等に遭遇し車両を乗逃げされたり、車両に付属され
た緊急スイッチが押せない状態にあっても、乗務員は携
帯している携帯送受信機３２を用いることにより移動局
２である車両を経由して緊急事態の発生を直ちに基地局
１に送信することができる。また、移動局２が、例え
ば、警備巡回車にあっては、車両を離れて建物内を巡回
したりしている途中で異常を発見した場合でも、電話を
捜したり車両まで戻ることなく携帯している携帯送受信
機３２を用いることにより移動局２である車両を経由し
て緊急事態の発生を直ちに基地局１に送信することがで
きる。

【００２２】ところで、上記実施例の移動局２の測位手
段２７は、通信衛星３０からの電波をアンテナ２５を介
してＧＰＳ受信手段２４で受信し、現在位置を演算して
いるが、ＧＰＳ受信手段２４と接続されたコントローラ
２２に測位演算プログラムを内蔵した構成にて測位手段
を達成するものであっても良い。また、上記実施例で
は、基地局１からデータ送信要求を送信して移動局２か
ら応答する場合のコントローラ２２の処理について説明
したが、移動局２側で活動状況に変化があった場合に
も、その都度、基地局１にその活動状況に関するデータ
が位置に関するデータと共に送信されるように処理され
る。また、上記実施例では、通信手段として携帯送受信
機３２を用いたが、通信手段は無線に限定されるもので
はなく、赤外線や超音波を利用して緊急事態を伝達する
ものであっても良い。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動局位
置モニタリングシステムは、移動局との距離が所定の距
離以下のとき、移動局と通信自在な携帯送受信機と、前
記携帯送受信機と通信を行う小電力送受信手段及び移動
局の位置を演算する測位手段及び基地局から移動局に対
して一定時間間隔毎に送信されるデータ送信要求を受信
したとき、活動状況に関するデータに変化があれば、測
位手段で得られた移動局の位置に関するデータと活動状
況に関するデータとを基地局に送信する移動局通信手段
及び小電力送受信手段で受信された携帯送受信機からの
通信の受信内容または受信状態を判定し、その判定に基
づくデータと測位手段で得られた移動局の位置に関する
データとから移動局通信手段により基地局に送信するデ
ータを生成するデータ生成手段を有する移動局とを具備
しており、喩え、移動局から離れたりして移動局側に配
設された緊急スイッチを押すことができない状態であっ
ても、携帯送受信機で移動局まで通信可能であれば、そ
の移動局を経由することにより緊急事態等の発生を基地
局側に迅速に伝えることができるという効果がある。

【００２４】更に、同様な緊急スイッチを押すことがで
きない状態であって、携帯送受信機から移動局への通信
状態が悪くなると、移動局の判定により緊急事態等の発
生の可能性を基地局側に迅速に伝えることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例にかかる移動局位置モ
ニタリングシステムを示す全体構成図である。

【図２】図２は本発明の一実施例にかかる移動局位置モ
ニタリングシステムの移動局の制御を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ 基地局 ２ 移動局 １１ 送受信手段 １２ コントローラ ２１ 送受信手段 ２２ コントローラ ２７ 測位手段 ２９ 小電力送受信手段 ３２ 携帯送受信機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動局と前記移動局と通信を行う基地局
   とを有する移動局位置モニタリングシステムにおいて、 前記移動局との距離が所定の距離以下のとき、前記移動
   局と通信自在な携帯送受信機と、 前記携帯送受信機と通信を行う小電力送受信手段、前記
   移動局の位置を演算する測位手段、前記基地局からのデ
   ータ送信要求を受信したとき、活動状況に関するデータ
   に変化があれば、前記測位手段で得られた前記移動局の
   位置に関するデータと活動状況に関するデータとを前記
   基地局に送信する移動局通信手段、前記小電力送受信手
   段で受信された前記携帯送受信機からの通信の受信内容
   または受信状態を判定し、その判定に基づくデータと前
   記測位手段で得られた前記移動局の位置に関するデータ
   とから前記移動局通信手段により前記基地局に送信する
   データを生成するデータ生成手段を有する移動局とを具
   備することを特徴とする移動局位置モニタリングシステ
   ム。