JPH0762961A - 巻取型シャッタにおける巻取軸駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は仮設収納スペース、例えば車両用の
荷室、テント式の倉庫や作業場等のドアとして適切な巻
取タイプのシャッタに関するものであって、特に巻取軸
の駆動機構を提供する。 【構成】 巻取自在で且つ垂れ下がり方向に自重で落下
する傾向を具えたシャッタ本体５１の巻取軸を、巻き取
り及び巻き戻し方向に駆動する装置において、前記巻取
軸の駆動モータＭは直流モータを用いるとともに、この
駆動モータＭと巻取軸との間には駆動専用クラッチ６５
を介在させて成り、この駆動専用クラッチ６５は駆動モ
ータＭの出力軸７５に直結するサンギヤ６６と、その周
囲を公転、自転するプラネットギヤ６７と、このプラネ
ットギヤ６７に外接するリングギヤ６８とを具え、且つ
前記リングギヤ６８は固定リングギヤ６８Ａと出力リン
グギヤ６８Ｂとが軸方向に分断された状態で組み合わさ
れて成り、この出力リングギヤ６８Ｂに出力側部材が接
続されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】本発明は仮設収納スペース、例え
ば車両用の荷室、テント式の倉庫や作業場等のドアとし
て適切な巻取タイプのシャッタに関するものであって、
特に巻取軸の駆動機構に係るものである。

【０００２】

【発明の背景】従来からいわゆるテント式の倉庫、作業
場、あるいは車両の荷台の覆い等にあっては、その開口
部に上下方向に巻き取って開閉する例えばシートシャッ
タを用いるものもあり、これらは概ね次のような構造を
とっていた。すなわち例えば倉庫本体と同質の繊維強化
樹脂シートや幌布をシャッタ本体の材料として用い、そ
の一端を開口部上方に横架させた巻取軸に固定し、この
巻取軸を適宜の駆動装置で回転させ、開放時には巻取軸
にシャッタ本体を巻き取り、一方、逆に閉鎖時には例え
ば自重で下げて閉まるようにしていた。もちろんこのよ
うなシャッタ本体の自重による降下の傾向を助長するた
めにシャッタ本体に芯となる桟状の金属管等を設けるこ
とも行われている。

【０００３】ところでこのような閉鎖手法にあっては、
シャッタ本体の閉鎖時にシャッタ本体が勢い付いて落下
してしまわないように制動する必要があり、従来はその
手法として駆動モータとして交流モータを利用し、逆起
電力をブレーキとして利用することによって解決を図っ
ていた。ところで例えばこの種のシートシャッタを車両
用として用いたときには、巻取軸の駆動は車載バッテリ
ーを利用することとなるから、多くは直流の２４Ｖある
いは１２Ｖで駆動されるモータで行われることとなる。
しかしながら周知のとおり直流モータの場合、逆起電力
の発生は基本的には望めないから、前記シャッタ本体の
引き下ろし時に自重でこれを下げるという手法はとり得
ない。もちろんこのようなことから、駆動方向以外に逆
転方向への自由回転を許さないための一般的手法として
駆動系統の途中にウォームギヤを介在させる手法がある
が、この場合には伝達機構は駆動軸のレイアウトが一部
で必ず９０°交差することとなり、コンパクトな設計、
例えば一連の駆動部材や被駆動部材を共通軸上に配した
り、更にはより極端に巻取ドラム中に駆動系統の部材を
内装して配するような設計はとり得ない。

【０００４】

【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景を
考慮してなされたものであって、直流モータで駆動を要
求されるシャッタの巻取軸であって、自重による降下動
作をも併用する巻取軸の駆動機構において、降下時にお
ける自由落下を回避することのできる新規な機構の開発
を試みたものである。

【０００５】

【発明の構成】

【目的達成の手段】すなわち本出願に係る巻取型シャッ
タにおける巻取軸駆動機構の第一の発明は、巻取自在で
且つ垂れ下がり方向に自重で落下する傾向を具えたシャ
ッタ本体の巻取軸を、巻き取り及び巻き戻し方向に駆動
する装置において、前記巻取軸の駆動モータは直流モー
タを用いるとともに、この駆動モータと巻取軸との間に
は駆動専用クラッチを介在させて成り、この駆動専用ク
ラッチは駆動モータの出力軸に直結するサンギヤと、そ
の周囲を公転、自転するプラネットギヤと、このプラネ
ットギヤに外接するリングギヤとを具え、且つ前記リン
グギヤは固定リングギヤと出力リングギヤとが軸方向に
分断された状態で組み合わされて成り、この出力リング
ギヤに出力側部材が接続されていることを特徴として成
るものである。

【０００６】また本出願に係る巻取型シャッタにおける
巻取軸駆動機構の第二の発明は、前記要件に加え、前記
シャッタ本体は、車両用荷台を閉塞するシートシャッタ
として構成されていることを特徴として成るものであ
る。これら発明により前記目的を達成しようとするもの
である。

【０００７】

【発明の作用】本発明にあっては、遊星ギヤ機構に類し
た機構を有する駆動専用クラッチにおいて、リングギヤ
が固定リングギヤと出力リングギヤとに軸方向に分断さ
れているものであり、この部分が直流モータからの回転
駆動がない限りは、逆方向からの回転トルクを絶つよう
に作用する。これによってシャッタ本体の閉鎖方向への
降下がされる場合において、自由落下が阻まれて駆動モ
ータの駆動に従った緩やかな降下がなされる。

【０００８】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。本発明が適用されるスライド式開閉テント
Ｔは、ベースフレーム１に対しテントフレーム２を駆動
機構３によって開閉自在に取り付け、このテントフレー
ム２に対しテント本体４を覆い被せるようにして設けて
成る。まずベースフレーム１は、図１に示す実施例にあ
っては車両１０の荷台１１とほぼ一体化したものであっ
て、その脚部１Ａを荷台１１側に溶接やボルト止め等に
よって固定する。もちろんベースフレーム１は荷台１１
と一体化している必要はなく、図１１（ａ）に示すよう
に取り外し自在のものであってもよい。

【０００９】その際、例えばベースフレーム１の脚部１
Ａは図１１（ｂ）に示すように車両の荷台１１の高さよ
り若干低めの長さとしておき、車両に搭載して移動する
際は、ベースフレーム１に設けて別途の締結部材で車両
に搭載固定自在とし、その他のときはアウトリガー、ク
レーン、フォークリフト、ジャッキ等によりリフトアッ
プして車両から外してそのまま駐車場等の地上に載置自
在としたパレットタイプ、コンテナ的な車載スライド式
開閉テントＴとして構成することもできる。もちろんリ
フトアップする形式によっては脚部１Ａの長さは適宜で
あり、脚部１Ａの無いベースフレーム１のみのものでも
よい。

【００１０】このベースフレーム１の長手方向両側部に
レール１２が対設されるものであって、このレール１２
は前記テントフレーム２を支持する。そして一例として
荷台後端部付近のレール１２の側傍にストッパ１３を設
ける。このものはレール１２の側傍部におけるベースフ
レーム１に対してチェーン受プレート１３ａを設け、そ
の上面に固定側制動セグメントＳ₀ の一例である制動チ
ェーン１３ｂを一定ピッチ貼設するようにしたものであ
る。そして更に荷台１１の後端には後述するテントフレ
ーム２の一部に当接して開閉移動動作を停止させるため
の信号を出すリミットスイッチ１５を設ける。

【００１１】上述のようなベースフレーム１に対して支
持されるテントフレーム２について以下説明する。この
ものは荷台１１の前側端部に端部フレーム２０を設ける
とともに、このものより後方寄りに可動フレーム２１を
設ける。可動フレーム２１は可動中間フレーム２２と、
後端側の駆動フレーム２３とから成るものであり、これ
ら端部フレーム２０及び可動フレーム２１を構成する可
動中間フレーム２２と駆動フレーム２３とは共に一例と
して門形を構成し、且つそれらは一例として下端に前記
レール１２上を転動する車輪２２ａと駆動輪２３ａとを
具える。そして前記可動フレーム２１には、それぞれ可
動中間フレーム２２と駆動フレーム２３との間に一例と
してＸ形のパンタグラフ状の中継リンクロッド２４を設
けるものであり、このものは固定ピボット２５を前記可
動フレーム２１の上方に位置させるとともに、下方をス
ライドピボット２６として上下方向のずれが許容される
ような構成をとる。なお符号２４ａは中継リンクロッド
２４の交点ピボットである。

【００１２】更にこの可動フレーム２１には補助支承フ
レーム２７を支持させるものであって、このものは一例
として図４に示す実施例においては前記中継リンクロッ
ド２４の上端を更に上方に直線状に延長させて隣接する
中継リンクロッド２４と上端において回動自在に接続す
るようにし、これによってテント本体４の収縮時におけ
る垂れ下がり寸法を小さくし、荷室スペース（高さ）を
充分確保できるようにしたものである。この補助支承フ
レーム２７は前記可動中間フレーム２２等の門形を成す
上部フレームに対応してそれとほぼ平行で幾分かテント
本体４の収縮時における作用高さを低く位置させた支承
部２７ａと、その側部の昇降作動部２７ｂとを具える。
なお前記補助支承フレーム２７については中継リンクロ
ッド２４の上端を延長させることによって構成したもの
であるが、別途リンク機構等を設けることも差し支えな
い。すなわち図１２に示すように別体に昇降作動部２７
ｂを構成するようなものとするようにしてもよい。

【００１３】この補助支承フレーム２７並びにこれと一
体の支承部２７ａは、後述するようにテント本体４の収
縮時には支承部２７ａを上昇させてテント本体４の垂れ
下がりをくい止める一方、テント本体４が伸張している
ときには幾分か下がった位置に待機していることになる
から、この待機位置は、テント本体４を下支えしたとき
の垂れ下がり位置を考慮して決定される。例えばリンク
の機構の一部となる昇降作動部２７ｂの長さとその下端
回動点とは、図４、１２に示すように決定される。すな
わち、拡開した可動フレーム２１の間を２Ｓとし、昇降
作動部２７ｂの長さをＲとすると、Ｒ≧５Ｓ／４であ
り、昇降作動部２７ｂの下端枢着点は可動フレーム２１
の門形天井部下辺からＲだけ下方に設ける。なおこのよ
うな実施例以外にもテント本体４の収縮時における垂れ
下がり防止のための構造としては図３（ａ）に示すよう
に支承部２７ａを二又状の二本杆としたり、更には図１
３（ｂ）に示すように可動フレーム２１の上端付近に基
部を回動自在とする支承杆２８を対向的に設けたり、更
には図１３（ｃ）に示すように平面方向にＸ形に拡開す
る支承フレーム２９を適用することができる。

【００１４】次にこのようなテントフレーム２の駆動機
構３について説明する。駆動機構３は実質的にはテント
フレーム２の開閉駆動を行うとともに、閉鎖状態あるい
は開放状態、あるいはその中間状態を固定的に維持する
ための制動機構をも含むものである。まず前記可動フレ
ーム２１における駆動フレーム２３の下方に駆動機構ハ
ウジング３０を設けるものであって、この内部には一例
としてドライブユニットベース３１を設け、その上方に
モータと減速機、更にはブレーキクラッチユニット等を
含んで成るドライブユニット３２を搭載する。そしてド
ライブユニット３２の下方には一例として前記駆動輪２
３ａを駆動するための駆動軸３３を回転自在に設けるも
のであって、このものはドライブユニット３２のドライ
ブスプロケット３５から駆動軸３３に設けたドリブンス
プロケット３６に対し駆動チェーン３７を介して回転が
伝達されることによって駆動される。そして可動側制動
セグメントＳ₁ の一例である制動スプロケット３８は前
記駆動軸３３の一方の端部に設けるようにする。その取
付位置は前述したベースフレーム１側におけるストッパ
１３の固定側制動セグメントＳ₀ たる制動チェーン１３
ｂのチェーンライン上に設定される。

【００１５】次にこのようなテントフレーム２に支持さ
れるテント本体４について述べると、このものは上方を
覆う天部４０に対し、そこから下方に垂れ下がるように
設けられた側部４１とを具え、その内側に適宜のストラ
ップ４２を具えて前記テントフレーム２を構成する端部
フレーム２０、可動フレーム２１等に固定される。

【００１６】次にこのスライド式開閉テントＴにおける
端部の開閉を行い、本発明が直接適用される部材である
シャッタ装置５０について説明する。因みにこのシャッ
タ装置５０自体は必ずしもこのスライド式開閉テントに
適用することを限定されず、一般の固定設置したテント
倉庫あるいは一般の固定建造物等においても適用できる
ことは言うまでもない。しかしながら例えば車両に搭載
したスライド式開閉テントの場合には、多くは直流２４
Ｖあるいは直流１２Ｖの電源が車両電源として用いら
れ、直流モータによってシャッタ装置５０におけるシャ
ッタ本体５１の開閉がなされることを前提として、それ
に伴う相応の工夫がされている。以下この点について説
明する。

【００１７】このシャッタ装置５０は、例えばシート状
のシャッタ本体５１を巻取ドラム５２に対し巻取自在に
取り付けるものであり、これらは一例として駆動フレー
ム２３の上方に設けたシャッタボックス５３内に収納さ
れている。またシャッタ本体５１を引き出したとき（下
方に垂下させたとき）に、これを案内するシャッタガイ
ド５４を駆動フレーム２３の両サイドの柱部分内側に設
ける。そしてこの巻取ドラム５２は駆動装置５５によっ
て、シャッタ本体５１の巻取方向と繰り出し方向とに回
転方向を切り替えて駆動を行う。なおシャッタ本体５１
には適宜金属パイプ等を用いた補強桟５６を一定間隔ご
とに水平に設けるものであり、このものは前記シャッタ
ガイド５４に両端において嵌まり、円滑な巻き取り及び
繰り出しがされるように構成されている。またシャッタ
本体５１はシート状でなくともよく、スラットタイプの
もの等でもよい。

【００１８】また巻取ドラム５２は支持部材であるシャ
ッタボックス５３に取り付けられるにあたり、それぞれ
端部ピース５７Ａ、５７Ｂとにおいて回転自在に支持さ
れるものであり、一方の端部ピース５７Ａはそれ自体が
直接ベアリング５８Ａを介して駆動フレーム２３側に支
持されるものであるが、駆動側の端部ピース５７Ｂにあ
っては前記駆動装置５５の駆動源である駆動モータＭを
支持するモータマウント５９に対して駆動側のベアリン
グ５８Ｂを介して回転自在に支持される。また駆動装置
５５は図７、８に示すように巻取ドラム５２の一方の端
部寄りに内装状態に搭載されているものである。

【００１９】以下駆動装置５５について説明する。まず
符号６０は駆動モータＭのモータケーシングであって、
常法に従い固定側のコイルを支持する。そしてこのもの
はその一端に設けたモータマウント５９を介して駆動フ
レーム２３と一体のシャッタボックス５３側に固定され
る。このようなモータケーシング６０内には常法に従い
回転子であるロータ６１をモータベアリングＢを介して
回転自在に支持するものである。この駆動モータＭは詳
細な説明は省略するが、直流電源によって駆動される直
流モータを用いる。また当然ながらリレー切り替えによ
ってフィールドコイルへの給電極性を切り替えるもので
あるが、これらについても詳細な説明は省略する。そし
てこのロータ６１はモータ出力軸６２をその中心部に有
する。

【００２０】このような駆動モータＭは、まずモータケ
ーシング６０において両端にフランジを具えたほぼ筒状
のディスタンスピース６３を介して駆動専用クラッチ６
５側と接続され、一方、前記モータ出力軸６２はカップ
リング６４を介して同じく駆動専用クラッチ６５側と接
続されているのである。この駆動専用クラッチ６５は、
要は駆動モータＭの回転方向が正転方向であろうが、逆
転方向であろうが、駆動モータＭから入力があったとき
だけ出力側に回転を伝達し、入力軸から入力がない場
合、すなわち駆動専用クラッチ６５の出力側に回転トル
クが生じた場合には、その回転が逆方向に伝達されない
ようにした装置である。因みにこのような構成をとった
のは前記駆動モータＭが直流モータであることに因み、
例えばシャッタ本体５１を繰り出す場合において、駆動
モータＭの逆起電力が期待し得ないことから、巻取ドラ
ム５２に対して回転抵抗が生じず、シャッタ本体５１の
自重によって一挙に衝撃的にシャッタ本体５１が繰り出
されてしまうことを防ぐための手段である。

【００２１】この駆動専用クラッチ６５は、全体的な構
成としては図１０（ａ）に示すように遊星歯車機構を適
用するものであって、サンギヤ６６、プラネットギヤ６
７、リングギヤ６８をそれぞれ具えるものである。そし
て本実施例の特徴的構成として図１０（ｂ）に示すよう
に前記リングギヤ６８は固定リングギヤ６８Ａと出力リ
ングギヤ６８Ｂとを具え、これらが軸方向に分断された
ような構成をとる。なお固定リングギヤ６８Ａの外周部
にはアウタケーシング６９が被せられるような構成をと
っている。

【００２２】次に以下この駆動専用クラッチ６５の内部
構成について更に説明すると、まずサンギヤ６６はプラ
ネットギヤホルダ７０の中心にこのものとは独立的に回
転できるように取り付けられるものであって、プラネッ
トギヤホルダ７０は入力側と出力側とにそれぞれ設けら
れている。そして前後一対のプラネットギヤホルダ７０
は共に固定リングギヤ６８Ａと出力リングギヤ６８Ｂと
の間においてアウタベアリング７１を介してこれらとは
独立的に支持されるとともに、サンギヤ６６の中心たる
サンギヤ軸７３とはインナベアリング７２を介して回転
自在に支持されている。そして前記固定リングギヤ６８
Ａと出力リングギヤ６８Ｂとはその内側に歯を有するも
のであって、それらは共通的に前記プラネットギヤ６７
と噛み合っている。この噛み合い構造において、この駆
動専用クラッチ６５は、特徴的な歯数設定を行うもので
あって、プラネットギヤ６７は固定リングギヤ６８Ａと
出力リングギヤ６８Ｂとのいずれに対しても同一の歯数
である一方、固定リングギヤ６８Ａと出力リングギヤ６
８Ｂとはその歯数をわずかに変えているのである。具体
的には一例として出力リングギヤ６８Ｂの歯数を固定リ
ングギヤ６８Ａのそれより二歯少なく設定しているので
ある。そして前記固定リングギヤ６８Ａは固定状態のモ
ータケーシング６０に取り付けられたディスタンスピー
ス６３に固定されていることにより常時固定状態に取り
付けられている。

【００２３】一方、出力リングギヤ６８Ｂはこの固定リ
ングギヤ６８Ａとは縁を切った状態で連結ボス７４側に
取り付けられるものであって、この連結ボス７４は巻取
ドラム５２に固定状態に内嵌めされたドラムブッシュ７
６に固定され、結果的にこの連結ボス７４の出力が巻取
ドラム５２の回転駆動する駆動源となる。なお出力リン
グギヤ６８Ｂは、その出力側中心にスプラインを有する
出力軸７５を有し、このものが前記ドラムブッシュ７６
の中心に嵌まり合っている。またドラムブッシュ７６の
軸状部分はアウタケーシング６９の内側に入り込むよう
に構成され、この間にベアリング７７を具える。

【００２４】本発明が適用されるスライド式開閉テント
Ｔは以上述べたような具体的な構造を有するものであ
り、次のように作動する。 ｉ）テント本体の開放状態 説明の便宜上、テント本体４が荷台１１上を覆わない開
放された状態を始発状態として説明する。このときは可
動フレーム２１の可動中間フレーム２２及び駆動フレー
ム２３が互いに接するように収縮した状態であって、駆
動フレーム２３は可能な限り荷台１１の前方に移動した
状態となっている。もちろんこの開放位置において駆動
フレーム２３の位置決めがされるように前述のストッパ
１３が設けられているときにはここにおいてもテント本
体４の開放状態の維持がなされる。

【００２５】このようなテント本体４が畳まれた状態に
あっては、特にテント本体４の天部４０は可動中間フレ
ーム２２の間に垂れ下がるように折り畳まれることとな
るが、この実施例にあってはこの部分が補助支承フレー
ム２７の支承部２７ａによって支承されて垂れ下がり寸
法が低く抑えられ、荷台１１の収納スペースの有効利用
が更に促進されているのである。すなわち可動中間フレ
ーム２２が互いに近接すると中継リンクロッド２４が同
様に折り畳まれるようになり、その更に延長した部分に
設けられている補助支承フレーム２７の上端部である支
承部２７ａは上方に移動して図４（ｂ）に示すようにテ
ント本体４の天部４０を下支えするような状態となる。
もちろんこのような開放状態で使用することが稀な場合
にはこの位置にストッパ１３を設けておく必要はない。

【００２６】ii) テント本体の展張 このような状態でテント本体４を展張させてゆく場合に
は、適宜の給電のためのスイッチング動作により前記ド
ライブユニット３２を作動させ、駆動軸３３を回転させ
る。すなわちドライブユニット３２の回転を駆動チェー
ン３７から駆動軸３３に伝達する。この回転は駆動輪２
３ａの回転となって、駆動輪２３ａはレール１２上を転
動してゆくのである。これによって駆動フレーム２３が
荷台１１の後方に移動してゆき、順次テント本体４を開
放してゆく。

【００２７】そして駆動フレーム２３が荷台１１の後端
部に達すると、その一部がリミットスイッチ１５を押圧
し、これによってドライブユニット３２の駆動電源を断
ち、その動きを停止させる。そしてこのとき前記一方の
駆動軸３３の一端に設けられていた制動スプロケット３
８はベースフレーム１たる荷台１１に設けられたストッ
パ１３における制動チェーン１３ｂに噛み合った状態と
なる。そしてドライブユニット３２における駆動を停止
した場合には、積極的にブレーキユニット等で駆動軸３
３の回転を停止させるほか、通常はドライブユニット３
２に組み込んだウォームギヤ機構を適用した減速機構の
作用により正逆転がなし得ないような状態として回転を
停止させている。この状態では回転が阻まれている制動
スプロケット３８と制動チェーン１３ｂとが噛み合い、
駆動フレーム２３が移動しないように言わばロックした
状態となっているのである。因みに前記制動スプロケッ
ト３８と制動チェーン１３ｂとの噛み合いは、制動チェ
ーン１３ｂ側に若干の弛みを設け、且つ受入側すなわち
荷台１１の前方側を多少低くすることにより制動スプロ
ケット３８と制動チェーン１３ｂとの噛み合いが円滑に
なされる（図５参照）。

【００２８】なお以上の説明で理解されるとおり、本実
施例におけるスライド式開閉テントＴの開閉状態の維持
手法は、要は固定側制動セグメントＳ₀ と可動側制動セ
グメントＳ₁ とが噛み合って固定されることにより行う
ことを特徴とするものであるから、各制動セグメントＳ
₀ 、Ｓ₁ は制動チェーン１３ｂと制動スプロケット３８
との組み合わせに限らない。例えば図１４（ａ）に示す
ように固定側制動セグメントＳ₀ としてラック４５Ａ
を、また可動側制動セグメントＳ₁ としてこれと噛み合
う歯車４５Ｂを適用したり、同様に図１４（ｂ）に示す
ように歯付ベルト４６Ａと歯付プーリ４６Ｂを適用して
もよい。ただし制動チェーン１３ｂと制動スプロケット
３８との組み合わせは制動チェーン１３ｂ側に多少の緩
みを設けておくことにより、制動スプロケット３８との
噛み合いが円滑に行われることが期待できる一方、ラッ
ク４５Ａと歯車４５Ｂとの組み合わせや、歯付ベルト４
６Ａと歯付プーリ４６Ｂとの組み合わせでは円滑な噛み
合わせ（開始）が期待できにくいこともあって、別途緩
衝機構を付設することが好ましい。

【００２９】次に本発明に係るシャッタ装置５０の作動
状態を説明する。 ｉ）シャッタ本体の巻き取り まず始発状態は、シャッタ本体５１が完全に繰り出され
て適宜の開口部を塞いだ状態を始発状態とする。この状
態で作業者の適宜のスイッチング動作によりモータＭが
駆動される。この駆動状態では、一例として巻取ドラム
５２を時計方向に例えば駆動装置５５側から見て時計方
向に回転する向きを巻取方向とすると、駆動モータＭは
逆に反時計方向に回転駆動を行う。このようにしたとき
は図１０（ａ）に示すように駆動モータＭのモータ出力
軸６２が反時計方向に回り、この回転がカップリング６
４を介して駆動専用クラッチ６５におけるサンギヤ６６
に対し反時計方向への回転を生起させる。このような状
態となると、サンギヤ６６に噛み合っていたプラネット
ギヤ６７は固定リングギヤ６８Ａとも噛み合っているこ
とから、時計方向に自転しながら全体としては反時計方
向に公転してゆく。一方、固定されていない出力リング
ギヤ６８Ｂは前記プラネットギヤ６７の自転を支えるた
めの反力を受けて時計方向に回転してゆくのである。こ
のとき出力リングギヤ６８Ｂが受ける反力とは、固定リ
ングギヤ６８Ａと出力リングギヤ６８Ｂとの相互の歯数
が異なっている（出力リングギヤ６８Ｂの歯数が数枚少
ない）ことに因み、その分、歯の厚みが出力リングギヤ
６８Ｂ側が大きくなっており、その誤差分が徐々に蓄積
されるように送られることによる力であり、この反力が
駆動力を生じさせているのである。この回転が連結ボス
７４の時計方向の回転となって最終的にドラムブッシュ
７６から巻取ドラム５２を回転させる力となって出力さ
れている。なおこのような巻き取りが続いてシャッタ本
体５１が完全に巻き上げられたときは、適宜のリミット
スイッチ等によってこの動作を検出し、駆動モータＭへ
の給電が停止する。

【００３０】ii) シャッタ本体の繰り出し このような巻き取られたシャッタ本体５１を繰り出すに
あたっては次のような作動がなされる。まずシャッタ本
体５１は、例えば金属パイプ等の補強桟５６を具えてい
ることにより、駆動モータＭへの給電がなされない場合
には駆動モータＭにおけるロータ６１は自由回転するか
ら、そのままシャッタ本体５１が繰り出された状態を呈
してしまう。因みにこの状態はシャッタ本体５１の巻取
完了後、開放状態を維持しておくときにも同様に露見す
る現象である。しかしながらこのような状態においても
駆動専用クラッチ６５においては繰り出し方向への巻取
ドラム５２の回転が阻止されるのである。すなわちシャ
ッタ本体５１の自重による降下に伴う巻取ドラム５２を
回転させようとするトルクは、出力リングギヤ６８Ｂに
伝達されて反時計方向への回転を与えようとする。この
ときリングギヤ６８と噛み合っているプラネットギヤ６
７は一方で固定リングギヤ６８Ａと噛み合った状態にあ
るから、プラネットギヤ６７の歯は固定リングギヤ６８
Ａと出力リングギヤ６８Ｂとの間において閂状のロック
状態となっているのである。このように出力リングギヤ
６８Ｂ側からの逆回転は、回転方向がいずれの方向であ
っても生起しないのである。このような状態であるから
巻取ドラム５２を反時計方向に回してシャッタ本体５１
を繰り出す場合にあっても、先に述べた作用と同様に駆
動モータＭからの回転が伝えられることによって初めて
出力リングギヤ６８が回転し、巻取ドラム５２を反時計
方向に回転させてゆく。

【００３１】因みにここで説明した駆動専用クラッチ６
５は、それ自体新規な構成が案出されたものであり、他
の適宜の用途にも転用し得る汎用機構として評価できる
ものである。例えばホイストクレーン、チェーンブロッ
ク等における減速機構として用いたり、更には紙、布、
糸等の巻取軸のように同軸上で多数の極小高減速比ユニ
ットを配置する場合の伝達減速機構として用いたり、更
にまたカーテン、ブラインド、緞帳等の巻取軸駆動ユニ
ットとして用いたり、更にまた直流電動機を駆動源とす
る工作機構の減速機ユニットとして用いたり、更にまた
自動車その他の車両の窓開閉機構の減速機ユニットとし
て用いたり、更にまた直流電動機により駆動されるロー
ラ（例えばコンベヤローラ）の駆動減速ユニットとして
用いたり、要は駆動時には充分減速した回転を出力側に
伝え、一方、出力側からの逆回転入力はシャットアウト
することが必要な伝動系路に用いることができるのであ
る。

【００３２】

【他の実施例】本発明は以上述べたような実施例を代表
的な一実施例とするものであるが、本発明の技術思想は
次のような変形例の実施例をも含むものである。まず駆
動フレーム２３の停止位置は先の実施例では後端部とし
ているものであるが、前記ストッパ１３を適宜の位置に
設けることにより例えばテント本体４が開放し切った状
態、あるいは図１５（ａ）に示すように開放途中の状態
等、適宜の位置で駆動フレーム２３を停止させることが
できる。

【００３３】また図３に示すようにテント本体４とテン
トフレーム２とは言わば門形をし、荷台１１の側面と天
面とを覆うものであるが、例えば図１５（ｂ）に示すよ
うに天部４０には例えばアルミパネル等を張設したハー
ドトップタイプのものとし、側部４１のみがテント本体
４が蛇腹状に開閉するタイプのものであっても同様に適
用できる。

【００３４】また駆動フレーム２３はテントフレーム２
の後端側に設けたものであるが、図１５（ｃ）に示すよ
うに前端に設けた端部フレーム２０を駆動されるものと
してもよい。またスライド式開閉テントＴの開閉方向が
長い場合において中間にも駆動フレームを設けるように
することももとより差し支えない。

【００３５】更にまた駆動フレーム２３を含む可動フレ
ーム２１は、その最下端においてレール１２に対して支
持されているが、図１６に示すように例えば二段式の荷
台１１の場合、例えば中間段の荷台１１にレールを設
け、下端側は自由状態にしておくような構成とすること
ももとより差し支えない。

【００３６】更にまた他の実施例としては、図１４
（ｃ）に示すように前記制動スプロケット３８と制動チ
ェーン１３ｂとの噛み合いによる制動機構は、両者を逆
配置することももとより差し支えない。すなわちベース
フレーム１側における固定側制動セグメントＳ₀ たる制
動チェーン１３ｂを固定された制動スプロケット１７
（必ずしも円周状でなくともよく、扇形程度であっても
よい）に代え、一方それに対応して前記可動側制動セグ
メントＳ₁ たる駆動チェーン３７を噛み合わせるように
してももとより差し支えない。

【００３７】なおこのことは同様に、固定側制動セグメ
ントＳ₀ 及び可動側制動セグメントＳ₁ として選択され
る歯付ベルト４６Ａと歯付プーリ４６Ｂ、ラック４５Ａ
と歯車４５Ｂとの関係においても同様である。また以上
述べた実施例は車両１０の荷台１１に対してスライド式
開閉テントＴを適用する実施例について述べたが、この
ような車両のほか、図１７に示すように地上に固定した
倉庫、車庫、作業所、更に図１８に示す建造物の屋上等
に設けたものであっても同様に適用できる。

【００３８】

【発明の効果】本発明は以上述べたような構成を有する
ものであり、自重で垂れ下がり傾向を有するシャッタ本
体にあっても、駆動専用クラッチにより自由落下は阻ま
れ、駆動モータの回転に従った緩やかな開閉動作を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を車載用のスライド式開閉テントに適用
した実施例を示す斜視図である。

【図２】同上後端側からテント内を見た状態を示す斜視
図である。

【図３】テントフレームに対するテント本体の支持状態
を示す正面図である。

【図４】展張状態並びに開放状態に分けてその支持状態
を示す同上側面図である。

【図５】本発明が直接適用されるシャッタ装置下方の駆
動フレーム下端に設けられる駆動機構を示す側面図であ
る。

【図６】同上正面図である。

【図７】シャッタ装置を一部破断して示す正面図であ
る。

【図８】同上平面図である。

【図９】駆動装置を拡大して示す縦断側面図である。

【図１０】駆動専用クラッチを拡大して示す骨格的横断
面図並びに縦断側面図である。

【図１１】ベースフレームと荷台とを取り外し自在とし
た二種の実施例を示す側面図並びに背面図である。

【図１２】補助支承フレームの構成を異ならせた他の実
施例を展張状態並びに開放状態に分けて示す側面図であ
る。

【図１３】テント本体の他の垂れ下がり防止構造の種々
の実施例を示す側面図並びに斜視図である。

【図１４】固定側制動セグメント及び可動側制動セグメ
ントの構成を異ならせた二種の実施例を示す縦断側面図
並びにこれら両者の作用を逆転させた実施例を示す側面
図である。

【図１５】駆動フレームの停止位置並びにテント本体と
テントフレームとの構成を異ならせた実施例及び端部フ
レーム側を駆動するようにした実施例を併せ示す斜視図
である。

【図１６】可動フレームの支持手法を異ならせた実施例
を示す正面図である。

【図１７】本発明を地上固定用のテント倉庫に適用した
実施例を示す斜視図である。

【図１８】本発明を建造物の屋上載置用のテント倉庫に
適用した実施例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ベースフレーム １Ａ 脚部 ２ テントフレーム ３ 駆動機構 ４ テント本体 １０ 車両 １１ 荷台 １２ レール １３ ストッパ １３ａ チェーン受プレート １３ｂ 制動チェーン １５ リミットスイッチ １７ 制動スプロケット ２０ 端部フレーム ２１ 可動フレーム ２２ 可動中間フレーム ２２ａ 車輪 ２３ 駆動フレーム ２３ａ 駆動輪 ２４ 中継リンクロッド ２４ａ 交点ピボット ２５ 固定ピボット ２６ スライドピボット ２７ 補助支承フレーム ２７ａ 支承部 ２７ｂ 昇降作動部 ２９ 支承フレーム ３０ 駆動機構ハウジング ３１ ドライブユニットベース ３２ ドライブユニット ３３ 駆動軸 ３５ ドライブスプロケット ３６ ドリブンスプロケット ３７ 制動チェーン ３８ 制動スプロケット ４０ 天部 ４１ 側部 ４２ ストラップ ４５Ａ ラック ４５Ｂ 歯車 ４６Ａ 歯付ベルト ４６Ｂ 歯付プーリ ５０ シャッタ装置 ５１ シャッタ本体 ５２ 巻取ドラム ５３ シャッタボックス ５４ シャッタガイド ５５ 駆動装置 ５６ 補強桟 ５７Ａ 端部ピース ５７Ｂ 端部ピース ５８Ａ ベアリング ５８Ｂ ベアリング ５９ モータマウント ６０ モータケーシング ６１ ロータ ６２ モータ出力軸 ６３ ディスタンスピース ６４ カップリング ６５ 駆動専用クラッチ ６６ サンギヤ ６７ プラネットギヤ ６８ リングギヤ ６８Ａ 固定リングギヤ ６８Ｂ 出力リングギヤ ６９ アウタケーシング ７０ プラネットギヤホルダ ７１ アウタベアリング ７２ インナベアリング ７３ サンギヤ軸 ７４ 連結ボス ７５ 出力軸 ７６ ドラムブッシュ ７７ ベアリング Ｂ モータベアリング Ｍ 駆動モータ Ｒ 昇降作動部の長さ Ｓ 拡開した可動フレーム間の半ピッチ分の長さ Ｓ₀ 固定側制動セグメント Ｓ₁ 可動側制動セグメント Ｔ スライド式開閉テント

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取自在で且つ垂れ下がり方向に自重で
   落下する傾向を具えたシャッタ本体の巻取軸を、巻き取
   り及び巻き戻し方向に駆動する装置において、前記巻取
   軸の駆動モータは直流モータを用いるとともに、この駆
   動モータと巻取軸との間には駆動専用クラッチを介在さ
   せて成り、この駆動専用クラッチは駆動モータの出力軸
   に直結するサンギヤと、その周囲を公転、自転するプラ
   ネットギヤと、このプラネットギヤに外接するリングギ
   ヤとを具え、且つ前記リングギヤは固定リングギヤと出
   力リングギヤとが軸方向に分断された状態で組み合わさ
   れて成り、この出力リングギヤに出力側部材が接続され
   ていることを特徴とする巻取型シャッタにおける巻取軸
   駆動機構。
2. 【請求項２】 前記シャッタ本体は、車両用荷台を閉塞
   するシートシャッタとして構成されていることを特徴と
   する請求項１記載の巻取型シャッタにおける巻取軸駆動
   機構。