JPH0761697A

JPH0761697A - 用紙収容装置

Info

Publication number: JPH0761697A
Application number: JP5230772A
Authority: JP
Inventors: Hidehiko Adachi; 英彦安達
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1993-08-25
Filing date: 1993-08-25
Publication date: 1995-03-07

Abstract

(57)【要約】【目的】プリンタ等から排出された用紙のスタック性
能を向上させる。【構成】排出された用紙１００は、昇降自在に設けら
れた積載台上２に積載される。この用紙１００は、その
先端でセンサのアクチュエータ８３を押上げるまで送り
込みローラ７によって送り込まれる。前記センサで用紙
先端が検出されると送り込みローラ７を停止し、積載台
２を用紙１枚分だけ下降させる。積載台２と送り込みロ
ーラ７との位置関係や用紙先端をアクチュエータ８３に
よって回動される角度センサ１つで検出できるので検出
手段を簡素化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は用紙収容装置に関するも
のであり、特に、プリンタ、ファクシミリ装置、複写機
などの画像形成装置から排出される用紙を大量に積載す
る用紙収容装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、ファクシミリ装置、および複
写機などの画像形成装置から排出される用紙を用紙積載
装置に大量に積載する際、後処理を考慮して用紙の先端
が揃うように積載するのが望ましい。

【０００３】このように用紙の先端を揃えるため、用紙
搬送方向に直交する面を有する抑止手段を用紙積載台に
設け、この抑止手段に用紙を当接させるようにして先端
を揃える装置がある（特開平３−６１２６４号公報、特
開平４−９４３６９号公報参照）。また、前記特開平４
−９４３６９号公報に開示された装置では、用紙の繰り
込みローラを設け、用紙のサイズに合わせて選択した繰
り込み量で所定の位置まで用紙を送り込んで用紙先端を
揃えるようにしている。

【０００４】一方、大量に用紙を積載する場合、積載さ
れた用紙の上面と、用紙排出口の高さとがほぼ一定にな
るように調整しないと用紙を揃えて積載することが困難
である。そのために、用紙の積載台を用紙の積載高さに
応じて下降させるようにした装置がある（特開昭６４−
１３３６１号公報、特開昭５９−２０３０５４号公報、
特開平３−２１６４５５公報）。また、用紙排出口の高
さを用紙積載量に応じて上昇させることも考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置には次
のような問題点があった。抑止手段のみで用紙の先端を
揃えるようにした装置では、用紙間の摩擦力や、用紙の
種類等により、必ずしも抑止手段まで用紙の先端が届か
ず、不揃いになることがある。

【０００６】また、強制的な繰り込みローラを有してい
る装置では、あらかじめ選択して用紙サイズに応じて見
込みによって繰り込み量を設定するようにしているの
で、繰り込み過ぎによる用紙先端の折れが生じたり、繰
り込み量が不足したりすることがあった。

【０００７】さらに、積載台や排出口を昇降させて高さ
を調整する手段を有する従来装置では、用紙が積載され
てその高さが上限値に達したときに、積載台を一定量下
降させるか、排出口を一定量上昇させるかして排出口と
用紙上面との相対位置関係を初期状態にリセットしてい
た。したがって、用紙上面が前記初期状態にあるときと
上限値に達したときとでは、排出された用紙が、すでに
積載されている用紙の上に送り込まれてくるときの互い
の接触状態が異なり、特に用紙上面高さと排出口とに差
が少ない場合に用紙の先端が揃い難いという問題点があ
った。

【０００８】また、積載台の上限および下限の双方に高
さ検出センサを必要とし、構成が複雑になるという問題
点があった。

【０００９】本発明の目的は、上記の問題点を解消する
ため、１枚ずつ排出された用紙の先端が揃うようにし
て、いわゆるスタック性能を向上させた用紙収容装置を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するための本発明は、排出された用紙を積載す
る積載台の上方に配置され、前記画像形成装置から排出
された用紙をその排出方向に送り込むための送り込みロ
ーラと、画像形成装置から排出された用紙を検知してオ
ン信号を出力する排出センサと、前記積載台の、用紙排
出方向端部上方に配置された用紙先端検出センサと、用
紙の排出を検知して前記送り込みローラを回転させ、そ
の後、前記用紙先端検出センサによって用紙の先端が検
出されたときに前記送り込みローラの回転を停止させる
送り込みローラ制御手段とを具備した点に第１の特徴が
ある。

【００１１】また、本発明は、前記用紙排出を検出して
予定時間後に用紙先端が検出されなかった場合に、前記
送り込みローラと積載台に排出された用紙の上面とが接
触するまで送り込みローラと積載台との高さ関係を変更
する手段を設け、その高さ関係変更終了後に送り込みロ
ーラを回転させるようにした点に第２の特徴がある。

【００１２】なお、前記用紙の先端検出や高さ関係の検
出は、前記用紙先端検出センサの出力信号を予定の高さ
データと比較することによって行うように構成した。

【００１３】

【作用】前記用紙先端検出センサの出力信号を予定の高
さデータと比較することによって、積載台と送り込みロ
ーラの高さ関係が検出される。また、積載台に用紙が積
載されたときには該用紙上面の高さを検出できる。すな
わち、用紙先端検出センサの出力信号が予定値になれば
用紙はその先端が予定位置にまで送り込まれていると判
定できる。

【００１４】また、第２の特徴によれば、前記送り込み
ローラを、用紙が予定位置に送り込まれていないときに
のみ回転させることができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図１は本発明の一実施例に係る用紙収容装置を示す
断面図、図２は同用紙収容装置の平面図である。本実施
例では、用紙収容装置は画像形成装置としてのレーザプ
リンタに付設される。

【００１６】図１および図２において、用紙収容トレー
１内には積載台２が設けられる。この積載台２は、昇降
用のモータ３にその一端が接続されたワイヤ４で吊され
ている。したがって、該モータ３の回転によってワイヤ
４が巻き上げられると上昇し、逆に巻き戻されると下降
する。なお、ワイヤ４と積載台２との接続位置は該積載
台２に積載される用紙が干渉しないように積載台２の端
部に設けられる。

【００１７】用紙収容トレー１の上縁近傍には排出ロー
ラ５が設けられ、この排出ローラ５の排出方向下流に
は、用紙１００を検出する排出センサ６（以下、ｓ０セ
ンサという）が設けられる。ｓ０センサ６は例えば反射
形センサであり、反射光の有無によって用紙１００の有
無を検出するものである。さらに、ｓ０センサ６の下
流、つまり図中右方向には送り込みローラ７が設けら
れ、用紙収容トレー１の、前記送り込みローラ７で送り
込まれる用紙１００の先端が当接する位置であって、積
載台２の上基準位置ＨU 近傍に先端検出センサ（以下、
ｓ１センサという）８が設けられる。

【００１８】ｓ１センサ８の軸８２にはアクチュエータ
８３が固定され、該アクチュエータ８３の先端は、用紙
１００の上面が前記上基準位置ＨU にあるときに該用紙
の先端近傍に自重で当接するように位置決めされる。位
置決めはセンサのフランジ８１を適当な締結部品によっ
て用紙収容装置本体またはレーザプリンタに固定するこ
とで行う。

【００１９】図２に示した配置例では、前記軸８２が用
紙搬送方向（矢印Ｘ）と平行になるようにｓ０センサ８
を配置しているが、点線で示すように、軸８２が用紙搬
送方向Ｘに直交するようにしてもよい。いずれの配置を
選択するかは、前記昇降用モータ３、送り込みローラ７
等、他の構成部品との位置関係によってより良い方を選
択する。このｓ１センサ８の詳細な構成は後述する。

【００２０】送り込みローラ７の高さ方向取付位置は、
用紙が積載されていない状態で前記積載台２が上基準位
置ＨU にあるとき、該積載台２と前記送り込みローラ７
の下面との高さが一致するように調整する。この送り込
みローラ７はゴムなどの弾性材料が好適である。符号２
ａは上基準位置ＨU にあるときの積載台２を示す。

【００２１】なお、前記送り込みローラ７を、例えば上
下方向に移動自在に固定し、その最下位置が前記上基準
位置ＨU より下方になるようにしてもよい。そうすれ
ば、排出された用紙はこのローラ７の自重で、先に積載
されている用紙もしくは積載台２の上面に押圧されて送
り込み力を与えることができるので前記微妙なギャップ
の調整は不要である。

【００２２】次に、図３を参照して前記ｓ１センサ８と
して好適な角度センサの動作原理を説明する。図３
（ａ）は角度センサの原理を説明するための結線図、図
３（ｂ）は同等価回路図であり、図３（ｃ）は角度セン
サの出力信号と該センサの軸の回転角度との関係を示す
図である。

【００２３】図３（ａ），（ｂ）において、該ｓ１セン
サ８の軸８２の端面には磁石Ｍが図示のような位置関係
で固定され、さらに軸８２に対して同心上に、前記磁石
Ｍに対して軸８２の延伸方向に一定のエアギャップを有
して対向配置された磁気抵抗素子Ｒが設けられている。
磁気抵抗素子Ｒは、これに作用する磁界の強さに比例し
て抵抗値が高くなる半導体材料で構成された磁電変換素
子である。磁気抵抗素子Ｒの中央の端子部ｔを境にして
一方が抵抗部Ｒ１を成し、他方が抵抗部Ｒ２を成す。磁
気抵抗素子Ｒの両端には電源９が接続され、グランド
（ＧＮＤ）および前記中央端子部ｔ間の電圧がセンサ出
力Ｖｏｕｔとなる。

【００２４】軸８２が矢印１０の方向に回動すると磁石
Ｍもこれと一緒に回動し、磁石Ｍと抵抗部Ｒ１および抵
抗部Ｒ２との相対位置が変化する。その結果、軸８２つ
まり磁石Ｍの変位に伴って抵抗部Ｒ１および抵抗部Ｒ２
の抵抗値が変化し、前記磁石Ｍと抵抗部Ｒ１および抵抗
部Ｒ２との相対位置に応じたセンサ出力Ｖｏｕｔが得ら
れる。

【００２５】前記センサ出力Ｖｏｕｔは、軸８２の回転
角度に応じて図３（ｃ）に示すように変化し、例えば図
３（ａ）に示した磁石Ｍと磁気抵抗素子Ｒとの位置関係
では、抵抗部Ｒ１の抵抗値が低く、抵抗部Ｒ２の抵抗値
が高くなるので、センサ出力Ｖｏｕｔは最大値となる。
該センサ出力Ｖｏｕｔは、図３（ｃ）に示すように直線
範囲Ａを有しているので、該角度センサを使用する際に
は、この直線範囲Ａを使用するように各構成部の位置関
係を調整するのがよい。

【００２６】図４は、前記ｓ０センサ６およびｓ１セン
サ８の出力信号を処理して用紙先端を揃える処理をする
ための制御装置のハード構成を示す。同図において、ｓ
１センサ８の出力信号はコンピュータ処理に都合がよい
ようにＡ／Ｄ変換器１１でデジタル信号に変換された
後、ＣＰＵ１２に入力される。レーザプリンタ側に設け
られ、用紙が所定位置を通過したことを検出するための
搬送センサ（以下、ｓ３センサという）１８、およびｓ
０センサ６の出力信号は用紙を検出したか否かのオン・
オフ信号であり、この信号もＣＰＵ１２に入力される。
ＲＯＭ１３には、システムデータや該マイクロコンピュ
ータのプログラムが等が格納され、ＲＡＭ１４には、処
理に伴って得られるデータや基準値等が格納される。

【００２７】ＣＰＵ１２の出力信号は、積載台２昇降用
のモータ３および送り込み用のモータ１６、ならびに排
出ローラ用のモータ１７を駆動するための駆動回路１５
に供給され、この駆動回路１５は、ＣＰＵ１２からの指
令に従って、各モータ３，１６，１７に駆動信号を出力
する。なお、前記ｓ３センサ１８とｓ０センサ６との距
離は用紙１枚分の長さ以下である。

【００２８】次に、上記のハード構成を有する用紙収容
装置における制御装置の動作を説明する。まず、第１実
施例として「用紙の排出が検出されたときには、常に送
り込みローラ７を回転させて用紙先端を揃える」制御に
ついて説明する。

【００２９】図５のフローチャートにおいて、ステップ
Ｓ１では、まず、積載台２を初期状態に上昇させるため
昇降用モータ３に正転指令を出力する。ステップＳ２で
は、ｓ１センサ８の出力信号が上基準位置ＨU から所定
量だけ下方の位置つまり（ＨU −Δｔ）の位置を示す値
になったか否かが判断される。ここで、値Δｔは一般に
使用することが考えられる用紙のうち最も薄いと考えら
れる用紙の厚さに設定しておくのがよい。

【００３０】ｓ１センサ８の出力信号が、前記位置「Ｈ
U −Δｔ」を示す値となったならば積載台２が初期状態
になったと判断してステップＳ３に進み、昇降用モータ
３に停止指令を出力する。

【００３１】ステップＳ４では、ｓ０センサ６がオンか
否かを判断する。用紙が排出されてきたならばｓ０セン
サ６はオン信号を出力し、ステップＳ４の判断は肯定と
なり、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、予定時
間Ｔｓ秒が経過したか否かを判断する。この時間Ｔｓ秒
は、ほぼ、用紙がｓ０センサ６で検出されてから送り込
みローラ７に達するまでの時間とする。時間Ｔｓ秒が経
過したならば、ステップＳ６に進み、用紙を送り込むた
め、送り込みローラ用のモータ１６に回転指令を出力す
る。

【００３２】ステップＳ７では、ｓ１センサ８の出力信
号が上基準位置ＨU を示す値になったか否かを判断す
る。この判断によって、ｓ１センサ８のアクチュエータ
８３が、排出された用紙で押し上げられたか、つまり用
紙先端が所定位置まで送り込まれたか否かを判断する。

【００３３】ステップＳ８では、送り込みローラ用のモ
ータ１６に停止指令を出力する。ステップＳ９では、積
載台２を下降させるため、モータ３に逆転指令を出力す
る。ステップＳ１０では、ｓ１センサ８の出力信号が
「ＨU −Δｔ」以下になったか否かを判断する。ステッ
プＳ１０の判断が肯定ならば、ステップＳ１１に進み、
昇降用モータ３に停止指令を出力して積載台２の上昇を
停止させる。

【００３４】このように、第１実施例では、用紙の排出
が検出された場合に、送り込みローラ７を回転させ、こ
の用紙の先端でｓ１センサのアクチュエータ８３が予定
量Δｔ以上押し上げられたときに、先端が揃ったと判断
して送り込みローラ７の回転を停止させる。そして、次
の用紙を収容するため、積載台２を前記予定量Δｔだけ
下降させるようにした。

【００３５】続いて、第１実施例の手順を実行するため
の制御装置の要部機能を説明する。図６の機能ブロック
図において、図１と同符号は同一または同等部分を示
す。電源が投入されると、昇降制御部１９は搭載台２の
昇降用モータ３に正転指令を出力する。昇降制御部１９
はｓ０センサ８の出力信号とＲＯＭ値「ＨU-Δｔ」とを
比較し、ｓ１センサ８の出力信号が値「ＨU-Δｔ」に達
したときに、昇降用モータ３に停止指令を出力する。

【００３６】送り込みローラ駆動部２０はｓ０センサ６
のオン信号に応答して時間の計測を開始し、時間Ｔｓ秒
経過後に、送り込みモータ１６に駆動信号を出力する。
前記駆動信号が出力した後、送り込みローラ駆動部２０
はＲＯＭ値「ＨU 」とｓ１センサ８の出力信号との比較
を開始し、ｓ１センサ８の出力信号がＲＯＭ値「ＨU」
を超えたと判断したならば送り込みモータ１６に停止指
令を出力する。

【００３７】この停止指令は昇降制御部１９にも供給さ
れ、昇降制御部１９は昇降用モータ３に逆転指令を出力
するとともに、ｓ１センサ８の出力信号をＲＯＭ値「Ｈ
U-Δｔ」と比較し、ｓ１センサ８の出力信号が値「ＨU-
Δｔ」に達したときに、昇降用モータ３に停止指令を出
力する。

【００３８】なお、送り込みローラ駆動部２０は排出セ
ンサ６のオン信号に応答して直ちに送り込みモータ１６
に駆動信号を出力するように変形してもよい。

【００３９】次に、第２実施例として「用紙の不揃いが
検出されたときにのみ、送り込みローラ７を回転させて
用紙先端を揃える」制御について図７，図８を参照して
説明する。図７のフローチャートにおいて、ステップＳ
２１では、積載台２を初期状態に上昇させるためモータ
３に正転指令を出力する。ステップＳ２２では、ｓ１セ
ンサ８の出力信号が下基準位置ＨL を示す値になったか
否かが判断される。ここで、下基準位置ＨL は、前記上
基準位置ＨU よりも低い位置に設定される。

【００４０】ｓ１センサ８の出力信号が、前記下基準位
置ＨL を示す値となったならば積載台２が初期状態にな
ったと判断してステップＳ２３に進み、昇降用モータ３
に停止指令を出力する。ステップＳ２４では、ｓ０セン
サ６がオンか否かを判断する。用紙が排出されてきたな
らばｓ０センサ６はオン信号を出力し、ステップＳ２４
の判断は肯定となり、ステップＳ２５に進む。ステップ
Ｓ２５では、予定時間Ｔｙ秒が経過したか否かを判断す
る。この時間Ｔｙ秒は、ほぼ、用紙がｓ０センサ６で検
出されてからアクチュエータ８３の位置に達するまでの
時間とする。

【００４１】Ｔｙ秒が経過したならば、ステップＳ２６
に進み、ｓ１センサの出力信号が下基準位置ＨL より予
定値Δｔだけ高い位置を示す値になったか否か、つまり
用紙先端がアクチュエータ８３の位置まで達したか否か
が判断される。ステップＳ２６の判断が肯定ならば、正
常に用紙が収容されたとしてステップＳ２７に進み、積
載台２を下降させるため、昇降用モータ３に逆転指令を
出力する。ステップＳ２８では、ｓ１センサ８の出力信
号が下基準位置ＨL 以下を示す値か否かを判断する。ス
テップＳ２８の判断が肯定ならば、ステップＳ２９に進
み、昇降用モータ３に停止指令を出力して積載台２の上
昇を停止させる。

【００４２】一方、ステップＳ２６の判断が否定なら
ば、用紙先端が予定位置まで達していないので、送り込
みモータ１６で該用紙を送り込むための処理を行う。ま
ず、ステップＳ３０に進み、積載台２を上昇させるため
昇降用モータ３に正転指令を出力する。ステップＳ３１
では、ｓ１センサ８の出力信号が上基準位置ＨU から予
定値Δｔだけ低い位置を示す値になったか否か、すなわ
ち先端が途中まで搬送されてきている用紙の上面に送り
込みローラ７が接する位置まで積載台２が上昇したか否
かが判断される。

【００４３】ステップＳ３２では、昇降用モータ３に停
止指令を出力する。ステップＳ３３では、送り込みロー
ラ用モータ１６に、回転指令を出力する。ステップＳ３
４では、ｓ１センサ８の出力信号が上基準位置ＨU を示
す値以上になったか否か、つまり用紙先端がアクチュエ
ータ８３の位置まで達したか否かが判断される。ステッ
プＳ３４の判断が肯定ならば、ステップＳ３５に進み、
送り込みローラ用モータ１６に停止指令を出力する。

【００４４】なお、該第２実施例では、以下に示すよう
に、前記用紙を送り込んだ後、次の用紙が排出されるま
でに時間の余裕がある場合には、収容された用紙の上面
が前記下基準位置ＨL まで下げるようにし、次の用紙が
すぐ排出されるようであれば、そのままの位置で送り込
みローラ７を回転させて用紙を所定位置まで送り込むよ
うにする。

【００４５】図８のステップＳ３６では、ｓ０センサ６
の出力がオンか否かが判断される。この判断が肯定なら
ば用紙が排出されている途中であり、ステップＳ３７に
進んで積載台２を下降させるため、昇降用モータ３に逆
転指令を出力する。ステップＳ３８では、ｓ１センサ８
の出力信号が上基準位置ＨU から予定値Δｔだけ低い位
置を示す値以下になったか否かを判断する。ステップＳ
３８の判断が肯定ならば、ステップＳ３９に進み、昇降
用モータ３に停止指令を出力して積載台２の上昇を停止
させる。

【００４６】ステップＳ４０では、ｓ０センサ６がオン
になってからＴｓ秒経過したか否かが判断され、Ｔｓ秒
が経過したならば、ステップＳ４１に進み、用紙を送り
込むため、送り込みローラ用のモータ１６に回転指令を
出力する。ステップＳ４２では、ｓ１センサ８の出力信
号が上基準位置ＨU を示す値以上か否かを判断する。こ
の判断が固定ならば、用紙先端が所定位置まで送り込ま
れたと判断してステップＳ４３に進み、送り込みローラ
用のモータ１６に停止指令を出力する。

【００４７】ステップＳ３６の判断が否定ならば、用紙
を排出中でないと判断してステップＳ４４に進み、用紙
がまもなく排出されるか否かを判断する。この判断は、
ｓ３センサ１８がオン状態もしくはオン状態になってか
ら予定の時間Ｔｚ秒以内か否かが判断される。時間Ｔｚ
は、ｓ３センサ１８を用紙が通過してから排出されるま
でに要する時間から積載台２を所定位置まで下降させる
の要する時間を差し引いた時間以内とする。

【００４８】ステップＳ４４の判断が肯定ならば、ま
だ、すぐには用紙が排出されないと判断して用紙上面を
下基準位置ＨL まで下降する処理のためステップＳ２７
（図７）に進む。ステップＳ４４の判断が否定ならば、
すぐに用紙が排出される可能性が高いので、ステップＳ
３７に進む。

【００４９】なお、該第２実施例に示した手順を次のよ
うに変形することもできる。つまり、用紙を１枚収容毎
に積載台を下降させるのではなく、一定量の用紙を収容
する毎に積載台２を下降させてもよい。

【００５０】図９は、一定量の用紙を収容する毎に積載
台２を下降させる手順を示すフローチャートである。同
図に示した手順は、前記ステップＳ２４〜Ｓ２９（図
７）に置き換えたものであり、要部だけを示す。ステッ
プＳ１００では、ｓ０センサ１８がオンか否かを判断す
る。ｓ０センサ１８がオンのときはステップＳ１０１に
進み、カウンタ値ｎをインクリメント（＋１）する。ス
テップＳ１０２では、予定時間Ｔｙ秒のタイマを起動
し、その時間が経過したか否かを判断する。時間が経過
したならばステップＳ１０３に進み、ｓ１センサ８の出
力信号が下基準位置ＨU にｎ・Δｔを加算した位置より
高い位置を示す値になっているか否かを判断する。この
判断が肯定ならばステップＳ１０４に進み、否定なら
ば、前記ステップＳ３０（図７）に進む。

【００５１】ステップＳ１０４では、前記高さ位置「Ｈ
U ＋ｎ・Δｔ」が予定高さ位置「ＨU ＋α」を越えたか
否かを判断する。ステップＳ１０４の判断が肯定ならば
ステップＳ１０５に進み、カウンタ値ｎをクリアする。
ステップＳ１０４の判断が否定の場合はステップＳ１０
０に進む。ステップＳ１０６〜１０８は、前記ステップ
Ｓ２７〜２９（図７）と同様であるため、説明は省略す
る。

【００５２】このように、該変形例では、送り込みモー
タ１６を使用しないでも用紙の先端が不揃いになること
がなければ、用紙積載高さｎ・Δｔが予定値αになるま
では積載台を下降させない。そして、送り込みモータ１
６を使用しないと用紙の不揃いが発生するような場合に
は、用紙積載高さｎ・Δｔが予定値αになる以前であっ
ても積載台２を下降させるようにした。

【００５３】続いて、第２実施例の手順を実行するため
の制御装置の要部機能を説明する。図１０の機能ブロッ
ク図において、図１と同符号は同一または同等部分を示
す。電源が投入されると、第１昇降制御部２１は搭載台
２の昇降用モータ３に正転指令を出力する。第１昇降制
御部２１はｓ１センサ８の出力信号とＲＯＭ値「ＨL」
とを比較し、ｓ１センサ８の出力信号が値「ＨL 」に達
したときに、昇降用モータ３に停止指令を出力する。

【００５４】判定部２２はｓ０センサ６のオン信号を検
知して、時間Ｔｙ秒の経過後、ｓ１センサ８の出力信号
がＲＯＭ値「ＨL+Δｔ」に達したか否かを判定し、この
値に達していたならば正常信号Ｒを、この値に達してい
なければ異常信号Ｅを第１昇降制御部２１に出力する。

【００５５】第１昇降制御部２１は前記正常信号Ｒに応
答して昇降用モータ３に逆転指令を出力し、これによっ
て積載台２が下降し、ｓ１センサ８の出力信号がＲＯＭ
値「ＨL 」以下になったならば停止指令を出力する。一
方、第１昇降制御部２１は前記異常信号Ｅに応答して昇
降用モータ３に正転指令を出力し、これによって積載台
２が上昇し、ｓ１センサ８の出力信号がＲＯＭ値「ＨU-
Δｔ」に達したならば停止指令を出力する。

【００５６】送り込みローラ駆動部２３は、ｓ１センサ
８の出力信号がＲＯＭ値「ＨU-Δｔ」に達したならば、
送り込みモータ１６に回転指令を出力し、ｓ１センサ８
の出力信号がＲＯＭ値「ＨU 」に達したならば、送り込
みモータ１６に停止指令を出力する。送り込みローラ７
が停止した後、第２昇降制御部２４は、昇降用モータ３
に逆転指令を出力し、ｓ１センサ８の出力信号がＲＯＭ
値「ＨL 」に達したならば、昇降用モータ３に停止指令
を出力する。

【００５７】なお、第２昇降制御部２４は、ｓ３センサ
１８の出力信号によって用紙排出が間近であると判断し
たときは、ｓ１センサ８の出力信号がＲＯＭ値「ＨL 」
に達するまで待たず、ｓ１センサ８の出力信号がＲＯＭ
値「ＨU-Δｔ」に達したときに、昇降用モータ３に停止
指令を出力するようにできる。

【００５８】さらに、第１昇降制御部２１は、前記正常
信号Ｒが連続して出力された回数つまり正常に収容され
た用紙の枚数を計数するカウンタ２５のカウンタ値ｎに
基づいて演算部２６で「ＨU+ｎ・Δｔ」を算出し、この
値「ｎ・Δｔ」が予定積載高さ「α」を越えるまでは、
前記正常信号を検出しても積載台２に逆転指令を出力し
ないようにできる。

【００５９】以上、本実施例では、積載台２を昇降させ
るようにしたが、画像形成装置と用紙収容装置のレイア
ウトによっては、画像形成装置側の排出ローラ５に相当
する部分と送り込みローラとを一体に昇降するようにし
てもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、用紙先端検出センサで用紙先端が確実に検出
されるまで用紙を送り込むことで、収容された用紙先端
を揃えることができる。

【００６１】また、請求項３に記載の発明によれば、用
紙が排出されたときから所定時間内に用紙先端が検出さ
れない場合のみ、用紙送り込み動作を行うことによって
モータの稼働時間を低減することができる。

【００６２】さらに、積載された用紙最上面ほぼ一定に
保ってスタック性能を向上でき、かつ前記用紙先端検出
センサで用紙先端検出および用紙最上面の高さ検出の双
方を行うことができるので検出手段の構成を簡素化する
ことかできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す用紙収容装置の要部
断面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す用紙収容装置の要部
平面図である。

【図３】角度センサの原理図と出力および回転角度の
関係図である。

【図４】用紙収容装置の制御装置のハード構成を示す
ブロック図である。

【図５】第１実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】第１実施例の制御装置の要部機能を示すブロ
ック図である。

【図７】第２実施例の動作（その１）を示すフローチ
ャートである。

【図８】第２実施例の動作（その２）を示すフローチ
ャートである。

【図９】第２実施例の変形動作を示すフローチャート
である。

【図１０】第２実施例の制御装置の要部機能を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１…用紙収容トレー、２…積載台、３…昇降用モー
タ、６…排出センサ、７…送り込みローラ、８…用紙
先端検出センサ、８３…用紙先端検出センサのアクチ
ュエータ、１００…用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置に付設され、該画像形成装
置から排出された用紙を収容する用紙収容装置におい
て、排出された前記用紙を積載する積載台と、前記積載台の上方に配置され、前記画像形成装置から排
出された用紙をその排出方向に送り込むための送り込み
ローラと、前記画像形成装置の用紙排出位置に設けられ、排出され
た用紙を検知してオン信号を出力する排出センサと、前記積載台の、用紙排出方向端部上方に配置され、アク
チュエータの回動量に応じた信号を出力する用紙先端検
出センサと、前記排出センサのオン信号を検知して前記送り込みロー
ラを回転させ、その後、前記用紙先端検出センサによっ
て用紙の先端が検出されたときに前記送り込みローラの
回転を停止させる送り込みローラ制御手段と、前記送り込みローラが回転していないときには、前記送
り込みローラおよび積載台の高さ関係が収容準備完了状
態となるように、昇降指令を出力する昇降制御手段と、前記昇降指令に基づいて前記送り込みローラおよび積載
台を上下に相対移動させる昇降駆動手段とを具備し、前記用紙の先端検出および前記高さ関係の検出は、前記
用紙先端検出センサの出力信号を予定の高さデータと比
較することによって行うように構成したことを特徴とす
る用紙収容装置。
【請求項２】前記送り込みローラ制御手段が、前記排出センサのオン信号を検知してから予定の遅延時
間後に前記送り込みローラを回転させ、その後、前記用
紙先端検出センサによって用紙の先端が検出されたとき
に前記送り込みローラの回転を停止させるように構成さ
れていることを特徴とする請求項１記載の用紙収容装
置。
【請求項３】画像形成装置に付設され、該画像形成装
置から排出された用紙を積載して収容する用紙収容装置
において、排出された前記用紙を積載する積載台と、前記積載台の上方に配置され、前記画像形成装置から排
出された用紙をその排出方向に送り込むための送り込み
ローラと、前記画像形成装置の用紙排出位置に設けられ、排出され
た用紙を検知してオン信号を出力する排出センサと、前記積載台の、用紙排出方向端部上方に配置され、アク
チュエータの回動量に応じた信号を出力する用紙先端検
出センサと、前記用紙排出センサのオン信号を検知し、予定の遅延時
間後に前記用紙先端検出センサによって用紙の先端が検
出されたか否かで正常信号もしくは異常信号を出力する
判定手段と、前記正常信号を検知したときは、前記送り込みローラお
よび積載台を収容準備完了状態である第１の高さ関係に
し、前記異常信号を検知したときは、前記積載台上の用
紙上面および該送り込みローラが互いに接触する第２の
高さ関係にするための昇降指令を出力する第１の昇降制
御手段と、前記用紙先端検出センサによって前記積載台上の用紙上
面および該送り込みローラが前記第２の高さ関係になっ
たときに送り込みローラを回転させ、その後、前記用紙
先端検出センサによって用紙の先端が検出されたときに
前記送り込みローラの回転を停止させる送り込みローラ
制御手段と、前記送り込みローラが停止した後、前記送り込みローラ
および積載台を前記第１の高さ関係に復帰させるための
昇降指令を出力する第２の昇降制御手段と、前記第１および第２の昇降制御手段からの昇降指令に従
って前記送り込みローラおよび積載台を上下に相対移動
させる昇降駆動手段とを具備し、前記用紙の先端検出、ならびに前記それぞれの高さ関係
の検出は、前記用紙先端検出センサの出力信号を予定の
高さデータと比較することによって行うように構成した
ことを特徴とする用紙収容装置。
【請求項４】前記画像形成装置内で排出直前の用紙を
検出する搬送センサと、前記搬送センサの出力信号に基づき、用紙が排出される
までに前記第２の高さ関係から第１の高さ関係に復帰で
きる時間があるか否かを判断する手段とを具備し、前記第２の昇降制御手段が、用紙排出までに時間的余裕がある場合は、前記送り込み
ローラおよび積載台を前記第１の高さ関係に復帰させる
ための昇降指令を出力し、余裕がない場合は前記第２の
高さ関係と比べて、積載台が予定値だけ送り込みローラ
より低い第３の高さ関係にするための昇降指令を出力す
るように構成されていることを特徴とする請求項３記載
の用紙収容装置。
【請求項５】前記第１の昇降制御手段が、前記正常信号が連続している間は、前記第１の高さ関係
よりも積載台が高い位置にある第４の高さ関係になった
ときに前記送り込みローラおよび積載台を第１の高さ関
係にするための昇降指令を出力し、前記異常信号を検知
したときは、前記積載台上の用紙上面および該送り込み
ローラが互いに接触する第２の高さ関係にするための昇
降指令を出力するように構成されていることを特徴とす
る請求項３または４記載の用紙収容装置。
【請求項６】前記昇降駆動手段が、前記積載台の昇降
装置であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに
記載の用紙収容装置。
【請求項７】前記昇降駆動手段が、前記送り込みロー
ラおよび前記画像形成装置に設けられた用紙排出手段の
昇降装置であることを特徴とする請求項１〜５のいずれ
かに記載の用紙収容装置。
【請求項８】前記用紙先端検出センサが、前記アクチュエータを回動自在に支持する軸と、前記軸に固定された磁石と、該磁石に対向配置された磁気抵抗素子とを具備し、該磁気抵抗素子および前記磁石の相対位置関係によって
変化する前記磁気抵抗素子の抵抗値に応じた信号を検出
信号として出力するように構成されている角度センサで
あることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の
用紙収容装置。