JPH0761574A - 昇降搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 狭い空間で、搬送対象物を昇降させる。搬送
サイクルの時間を短縮する。搬送対象物の破損を防止す
る。 【構成】 上下に配置したスプロケットホイ−ル２₁，
２₃に掛けたチェ−ン３Ｒ₁，３Ｒ₂に昇降用の支持ロ−
ラ１Ａ₁，１Ａ₂を固定し、該ロ−ラを周回軌道ＸＲに沿
って周回移動させる。上部コンベア９によって水平搬送
されるスプ−ル８Ｂを、それに対向する位置に停止した
支持ロ−ラ１Ａ₁，１Ａ₂上に受入れ、チェ−ン３Ｒ₁，
３Ｒ₂を駆動して支持ロ−ラ１Ａ₁，１Ａ₂を移動させ、
スプ−ル８Ｂを下降させる。支持ロ−ラ１Ａ₁，１Ａ₂が
下部コンベア１０₁のロ−ラ間を通過する時に、スプ−
ル８Ｂは下部コンベア１０₁に移る。降下開始直後は比
較的高速で駆動し、スプ−ル８Ｂが下部コンベア１０₁
に近づくと、減速する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、昇降搬送装置

【０００２】

【従来の技術】例えば溶接用ワイヤの製造ラインにおい
ては、スプ−ルに巻かれたワイヤの製品あるいは半製品
を、検査工程，塗油工程，包装工程等の多数の製造工程
に順次通す必要があり、１つの工程を終了した製品ある
いは半製品を次の工程に搬送しなければならない。そこ
で一般には、水平に配置されたベルトコンベアを工程間
に配置して、製品あるいは半製品の搬送を実施してい
る。

【０００３】このような設備においては、ベルトコンベ
アの設置スペ−スがかなり大きな空間を占有する。しか
し、ベルトコンベアの機能は搬送だけであるので、それ
を地上の空間に配置する必要はない。即ち、地下にコン
ベアを設置して、地下空間で製品あるいは半製品の搬送
を実施すれば、搬送のために占有される地上の空間を減
らすことができ、空間を有効に利用しうる。

【０００４】ところで、地上に製造ラインの様々な工程
を設置し、地下に設置したコンベアにより工程間での製
品の搬送を実施する場合、地上から地下へ、及び地下か
ら地上へ搬送物を昇降する必要が生じる。そこで従来よ
り、地上から地下へ、及び地下から地上へ搬送物を昇降
する部分には、搬送方向に対して傾斜させて配置したコ
ンベアを設置して、斜面に沿って搬送物を搬送してい
る。また、地上から地下へ搬送する傾斜コンベアの部分
では、搬送物の自重によってそれが搬送される構造にな
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、製品が
コンベア上から脱落するのを避けるために、傾斜コンベ
アの傾きを大きくすることはできないので、傾斜コンベ
アによって占有される地上空間がかなり大きくなってし
まう。また、搬送物の自重によって搬送をする場合に
は、搬送速度の調節が難しい。そのため、前後の搬送物
が互いに衝突し、スプ−ルの破損を招く場合があった。

【０００６】このような不都合をなくするために、例え
ばエレベ−タのように上下方向に往復運動をする昇降搬
送装置を、地上から地下へ、及び地下から地上へ製品を
昇降する部分に設置することが考えられる。しかし、こ
の種の昇降搬送装置は、昇降動作の１サイクルの所要時
間が比較的長いので、搬送速度の速い製造ラインでは採
用できない。また、通常のコンベアと昇降搬送装置との
間で搬送物を自動的に乗せ換えるのが難しい。

【０００７】従って本発明は、搬送物を昇降する装置が
占有する空間を小さくすること，搬送物の昇降動作の所
要時間を短くすること，及び搬送中の搬送物の破損を防
止することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の昇降搬送装置は、少なくとも上下方向の２
箇所に配置され、それらの少なくとも１つが回動自在に
支持された上下支持手段（２₁，２₂，２₃，２₄）；該上
下支持手段に上下の各位置で支持され、所定の周回軌道
（ＸＲ，ＸＬ）に沿って周回移動自在に構成された無端
周回支持手段（３Ｒ₁，３Ｒ₂，３Ｌ₁，３Ｌ₂）；該無端
周回支持手段の一部分に固定され、搬送対象物を支持す
る突起物（１Ａ₁，１Ａ₂，１Ｂ₁，１Ｂ₂）が、前記無端
周回支持手段の移動方向に対して実質上垂直な方向に突
出する形で形成された、少なくとも１つの搬送物保持手
段（２１，２２）；前記上下支持手段の少なくとも１つ
を回転駆動する駆動手段（１２）；該駆動手段を制御し
て、前記搬送物保持手段の突起物を、所定の搬送物搬入
位置に位置決めする、位置決め制御手段（ＬＳ，４３，
７３，７４）；前記搬送物搬入位置にある前記突起物上
に、搬送対象物を案内する、搬入側搬送手段（９）；お
よび前記突起物の移動軌道に隣接した所定の搬送物搬出
位置に設置され、前記突起物上に載置された搬送対象物
を、前記突起物上から搬出する、搬出側搬送手段（１０
₁，１０₂）；を備える。

【０００９】また本発明の好ましい態様では、前記搬送
物搬入位置において、前記突起物上に搬送対象物が搬入
されたか否かを検出する搬入検出手段（１１）；および
前記突起物上に搬送対象物が搬入されたことを前記搬入
検出手段が検出すると、自動的に前記駆動手段の駆動を
開始して搬送対象物を昇降搬送する、搬送開始制御手段
（７５，７６）；を備える。

【００１０】また本発明の好ましい態様では、前記上下
支持手段，無端周回支持手段，および搬送物保持手段で
構成される搬送組体（５０Ｒ，５０Ｌ）を、搬送対象物
の搬送経路に対して左右対象な形で、２つ１組として設
置する。

【００１１】なお上記括弧内に示した記号は、後述する
実施例中の対応する要素の符号を参考までに示したもの
であるが、本発明の各構成要素は実施例中の具体的な要
素のみに限定されるものではない。

【００１２】

【作用】本発明においては、所定の周回軌道（ＸＲ，Ｘ
Ｌ）に沿って周回移動自在に構成された無端周回支持手
段（３Ｒ₁，３Ｒ₂，３Ｌ₁，３Ｌ₂）が、上下方向の２箇
所に配置された回動自在な上下支持手段（２₁，２₂，２
₃，２₄）によって上下の各位置で支持されている。搬送
物保持手段（２１，２２）は、無端周回支持手段の一部
分に固定されており、搬送対象物を支持する突起物（１
Ａ₁，１Ａ₂，１Ｂ₁，１Ｂ₂）を有している。上下支持手
段の少なくとも一方には、それを回転駆動する駆動手段
（１２）が連結されている。従って、駆動手段を付勢す
れば、上下支持手段が回転駆動され、それに支持された
無端周回支持手段が、周回軌道（ＸＲ，ＸＬ）に沿って
周回移動し、それに伴なって、搬送物保持手段の突起物
も周回軌道に沿って周回移動する。無端周回支持手段は
上下の２箇所で支持されるので、前記周回軌道の大部分
は、縦方向に向かう。つまり搬送物保持手段は、ある部
分では上から下に向かって移動し、他の一部分では下か
ら上に向かって移動する。従って、搬送物保持手段が上
から下に向かって移動する部分で、その突起物上に搬送
対象物を乗せれば、それを降下させることができ、搬送
物保持手段が下から上に向かって移動する部分で、その
突起物上に搬送対象物を乗せれば、それを上昇させるこ
とができる。

【００１３】位置決め制御手段は、駆動手段を制御し
て、前記搬送物保持手段の突起物を、所定の搬送物搬入
位置に位置決めする。搬入側搬送手段は、前記搬送物搬
入位置にある前記突起物上に、搬送対象物を案内する。
また、搬出側搬送手段は、前記突起物の移動軌道に隣接
した所定の搬送物搬出位置に設置され、前記突起物上に
載置された搬送対象物を、前記突起物上から搬出する。
つまり搬送対象物は、搬入側搬送手段によって水平に搬
送され搬送物搬入位置に搬入された後、搬送物保持手段
の移動に伴なって縦方向に搬送され、その後、搬出側搬
送手段によって搬出され再び水平方向に搬送される。

【００１４】本発明によれば、搬送対象物を縦方向に移
動するので、例えば地上から地下へ、又は地下から地上
へ搬送対象物を移動する場合でも、その搬送に必要な装
置が占有する空間は非常に小さく、空間を有効に利用し
うる。また本発明では、搬送物保持手段を無端周回支持
手段によって周回移動させながら搬送対象物を移動する
ので、往復運動をする場合のように駆動方向を途中で反
転する必要はなく、また停止動作の回数も少なくなるの
で、搬送の１サイクルの所要時間を短縮しうる。特に、
無端周回支持手段に、互いに間隔をおいて複数の搬送物
保持手段を設置できるので、無端周回支持手段を１回転
させる間に複数の搬送サイクルの実行が可能であり、無
端周回支持手段の駆動速度を高くしなくても、搬送所要
時間を短縮しうる。

【００１５】

【実施例】一実施例の昇降搬送装置を正面から見た状態
を図１に示し、右側面から見た状態を図２に示し、図１
のIII−III線から見た拡大横断面を図３に示し、図３の
IV−IV線から見た縦断面を図４に示し、図１のVIII−VI
II線から見た拡大横断面を図８に示す。この実施例で
は、昇降搬送装置の本体５０は、溶接ワイヤが巻回され
た各々約２０Ｋｇの重さのスプ−ル（８Ａ，８Ｂ，・・
・）を地上側（符号Ｄで示す水平線よりも上の位置）に
ある前工程の上部搬送コンベア９から順次に受入れ、そ
れを垂直に降下させて地下（符号Ｄで示す水平線よりも
下の位置）に設置された下部搬送コンベア１０₁，１０₂
まで搬送し、下部搬送コンベア１０₁，１０₂に払い出
し、次工程に搬送する。

【００１６】上部搬送コンベア９及び下部搬送コンベア
１０₁，１０₂は、それぞれ多数の回動自在なロ−ラを、
進行方向に向かって一定の間隔で並べて構成してあり、
また、進行方向に向かって、水平面に対して僅かに下向
きに傾斜させて配置してある。従って上部搬送コンベア
９及び下部搬送コンベア１０₁，１０₂上では、スプ−ル
（８Ａ，８Ｂ，・・・）は、それ自体の重さによって、
無動力で矢印で示す進行方向に（略水平方向に）移動す
る。

【００１７】昇降搬送装置の本体５０は、図１に示すよ
うに、互いに左右対称に構成された右側搬送機構５０Ｒ
と左側搬送機構５０Ｌとで構成されている。右側搬送機
構５０Ｒには、各々回動自在な３つのロ−ラでなる２組
のスプ−ル保持ロ−ラユニット１Ａ₁及び１Ａ₂が備わっ
ており、左側搬送機構５０Ｌには、各々回動自在な３つ
のロ−ラでなる２組のスプ−ル保持ロ−ラユニット１Ｂ
₁及び１Ｂ₂が備わっている。詳細については後述する
が、電気モ−タ１２を駆動することにより、スプ−ル保
持ロ−ラユニット１Ａ₁及び１Ａ₂は、周回軌道ＸＲに沿
って矢印の方向に移動し、スプ−ル保持ロ−ラユニット
１Ｂ₁及び１Ｂ₂は、周回軌道ＸＬに沿って矢印の方向に
移動する。

【００１８】右側搬送機構５０Ｒと左側搬送機構５０Ｌ
とは略同一の構成であるので、右側搬送機構５０Ｒのみ
について説明する。図３を参照すると、縦方向に延びた
フレ−ム６₁及び６₂にそれぞれ軸受け５₁及び５₂が固定
されており、軸受け５₁及び５₂にシャフト４₁が回動自
在に支持されている。シャフト４₁上には、３つのスプ
ロケットホイ−ル７Ｒ，２₁及び２₂が固定されている。

【００１９】軸受け５₁及び５₂のそれぞれの下方には、
図８に示すように軸受け５₃及び５₄が位置しており、軸
受け５₃及び５₄は、それぞれ前記フレ−ム６₁及び６₂に
固定されている。軸受け５₃及び５₄にシャフト４₂が回
動自在に支持されている。シャフト４₂上には、２つの
スプロケットホイ−ル２₃及び２₄が固定されている。ス
プロケットホイ−ル２₃及び２₄は、それぞれスプロケッ
トホイ−ル２₁及び２₂の下方に位置している。上側のス
プロケットホイ−ル２₁と下側のスプロケットホイ−ル
２₃との間には、閉ル−プを形成するチェ−ン３Ｒ₁が掛
け渡してあり、同様に、スプロケットホイ−ル２₂とス
プロケットホイ−ル２₄には、チェ−ン３Ｒ₂が掛け渡し
てある。

【００２０】シャフト４₁上に固定されたスプロケット
ホイ−ル７Ｒの上方には、スプロケットホイ−ル１７Ｒ
が配置してあり、これらのスプロケットホイ−ルは、チ
ェ−ン１８Ｒによって互いに連結されている。スプロケ
ットホイ−ル１７Ｒは、シャフト１６によって支持され
ており、このシャフト１６に固定されたもう１つのスプ
ロケットホイ−ル１５は、減速機１３を介して、電気モ
−タ（インバ−タモ−タ）１２の駆動軸と連結されてい
る。また、図１に示すように、スプロケットホイ−ル１
７Ｒには、それに隣接して配置されたスプロケットホイ
−ル１７Ｌが連結されており、スプロケットホイ−ル１
７Ｌは、チェ−ン１８Ｌを介して、左側搬送機構５０Ｌ
のスプロケットホイ−ル７Ｌと連結されている。従っ
て、電気モ−タ１２を駆動すれば、右側搬送機構５０Ｒ
のスプロケットホイ−ル７Ｒと、左側搬送機構５０Ｌの
スプロケットホイ−ル７Ｌが回転駆動される。

【００２１】再び図３を参照する。スプロケットホイ−
ル７Ｒが回転すると、シャフト４₁を介して、スプロケ
ットホイ−ル２₁及び２₂が駆動されるので、スプロケッ
トホイ−ル２₁に掛けられたチェ−ン３Ｒ₁と、スプロケ
ットホイ−ル２₂に掛けられたチェ−ン３Ｒ₂が、同一の
方向にそれぞれ周回移動する。また、チェ−ン３Ｒ₁の
周回移動に伴なってスプロケットホイ−ル２₃が回動
し、チェ−ン３Ｒ₂の周回移動に伴なってスプロケット
ホイ−ル２₄が回動する。

【００２２】細長く形成された支持板２１及び２２は、
各々、一端がチェ−ン３Ｒ₁の外周側に固定され、他端
がチェ−ン３Ｒ₂の外周側に固定され、これら２つのチ
ェ−ンの間で常時水平が維持されるように支持されてい
る。支持板２１の外周側には、スプ−ル保持ロ−ラユニ
ット１Ａ₁の各ロ−ラを片持ちで回動自在に支持する３
つの軸が固定されており、内周側には回動自在なガイド
ロ−ラ２３が設置されている。同様に、支持板２２の外
周側には、スプ−ル保持ロ−ラユニット１Ａ₂の各ロ−
ラを片持ちで回動自在に支持する３つの軸が固定されて
おり、内周側には回動自在なガイドロ−ラ２４が設置さ
れている。また図３及び図４に示すように、支持板２１
のガイドロ−ラ２３及び支持板２２のガイドロ−ラ２４
と当接可能な位置に、縦方向に延びたガイド板２５が配
置してある。

【００２３】従って、チェ−ン３Ｒ₁及び３Ｒ₂の支持板
２１を固定した部分が、縦方向に移動する位置にある時
には、例えば図４に示すように、スプ−ル保持ロ−ラユ
ニット１Ａ₁の各ロ−ラは水平に保持され、そのままの
状態で矢印の方向に下降又は上昇する。図４の例では、
右側搬送機構５０Ｒの内側に位置するスプ−ル保持ロ−
ラユニット１Ａ₁と、左側搬送機構５０Ｌの内側に位置
するスプ−ル保持ロ−ラユニット１Ｂ₁によって、溶接
ワイヤが巻回されたスプ−ル８Ｂを支持している。この
状態でチェ−ン３Ｒ₁，３Ｒ₂，３Ｌ₁及び３Ｌ₂を所定方
向に周回移動させれば、スプ−ル８Ｂを支持したまま、
それを降下させることができる。

【００２４】図３に示すように、スプ−ル保持ロ−ラユ
ニット１Ａ₁の各ロ−ラは、下部搬送コンベア１０₁に備
わった４つのロ−ラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ
の互いに隣接するもの同士の中間に位置している。ま
た、図２に示すように、下部搬送コンベア１０₁のロ−
ラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄは、支持台３１か
ら垂直方向に延びた突起状のフレ−ム３１ａの先端に設
けられた軸受けにそれぞれ支持されている。従って、ス
プ−ル保持ロ−ラユニット１Ａ₁及び１Ａ₂の各ロ−ラ
は、下部搬送コンベア１０₁の各ロ−ラと干渉すること
なく、それらの間を通り抜けることができ、各種フレ−
ム等と干渉することもない。

【００２５】例えば図３に示すようにスプ−ル８Ｂを支
持しているスプ−ル保持ロ−ラユニット１Ａ₁及び１Ｂ₁
が、下降し、下部搬送コンベア１０₁のロ−ラ１０ａ，
１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄより下まで移動すると、スプ
−ル保持ロ−ラユニット１Ａ₁，１Ｂ₁上のスプ−ル８Ｂ
は、下部搬送コンベア１０₁上に乗り移る。また、下部
搬送コンベア１０₁は傾斜しているので、スプ−ル８Ｂ
は、その自重により矢印の方向に移動し、更に下部搬送
コンベア１０₂に乗り移り、矢印の方向に更に搬送され
る。なお、スプ−ル保持ロ−ラユニット１Ａ₁及び１Ｂ₁
が、下部搬送コンベア１０₁のロ−ラ１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ及び１０ｄを通過する時には、スプ−ル保持ロ−
ラユニット１Ａ₁及び１Ｂ₁が停止することはなく、スプ
−ルの下降を実施しながら、それの乗せ換えを実施す
る。

【００２６】昇降搬送装置の本体５０が、上部搬送コン
ベア９によって運ばれてきたスプ−ル８Ｂを、図２に示
すように受入れるためには、上部搬送コンベア９と対向
する位置に、スプ−ル保持ロ−ラユニット１Ａ₁，１Ｂ₁
（又は１Ａ₂，１Ｂ₂）を位置決めし停止させておく必要
がある。そこでこの実施例では、所定の停止位置（上部
搬送コンベア９と対向する位置）より所定距離手前の位
置にスプ−ル保持ロ−ラユニット１Ａ₁又は１Ａ₂が位置
する時に、ガイドロ−ラ２３又は２４を検出する停止位
置センサ（リミットスイッチ）ＬＳを、ガイド板２５に
設置してあり、停止位置センサＬＳが出力する信号を利
用して、スプ−ル保持ロ−ラユニット１Ａ₁，１Ｂ₁及び
１Ａ₂，１Ｂ₂を所定位置に位置決めしている。

【００２７】また、図２に示すように、スプ−ル（８
Ｂ）の受入れ位置と隣接する位置に、スプ−ルセンサ１
１が設置してある。このスプ−ルセンサ１１は、反射型
の光学センサであり、上部搬送コンベア９と対向する位
置にスプ−ル保持ロ−ラユニット１Ａ₁，１Ｂ₁（又は１
Ａ₂，１Ｂ₂）が存在する時に、該スプ−ル保持ロ−ラユ
ニット上にスプ−ルが存在するか否か、即ち、上部搬送
コンベア９からスプ−ルが搬入されたか否かを検出す
る。このスプ−ルセンサ１１がスプ−ルの搬入を検出す
る度に、電気モ−タ１２の駆動が開始され、スプ−ルが
下に向かって搬送される。

【００２８】この装置の電装部の構成を図６に示す。図
６を参照すると、マイクロコンピュ−タで構成される制
御ユニット４３は、前記停止位置センサＬＳ及びスプ−
ルセンサ１１が出力する信号を入力し、それらの信号に
応答して、インバ−タ４４に制御信号を出力し電気モ−
タ１２の駆動を制御する。電源ユニット４２は、交流電
源４１から供給される電力を直流に変換し、制御ユニッ
ト４３及びインバ−タ４４に供給する。インバ−タ４４
は、制御ユニット４３が出力する信号に応じた周波数の
交流電力を生成し、該交流電力を電気モ−タ１２に印加
する。電気モ−タ１２の回転速度は、それに供給される
交流電力の周波数によって定まる。従って、制御ユニッ
ト４３は電気モ−タ１２の回転速度を制御しうる。な
お、電気モ−タ１２は正転方向にのみ回転駆動され、逆
転はしない。

【００２９】制御ユニット４３の処理の概略を図７に示
し、電気モ−タ１２の駆動速度変化を図５に示す。各図
を参照して制御ユニット４３の動作を説明する。電源が
オンすると、まずステップ７１で初期化を実行し、次の
ステップ７２では電気モ−タ１２の駆動（速度Ｖ１）を
開始する。そして次のステップ７３で、停止位置センサ
ＬＳが出力する信号を参照し、スプ−ル保持ロ−ラユニ
ット１Ａ₁，１Ｂ₁（又は１Ａ₂，１Ｂ₂）が所定の停止位
置（実際には停止位置の手前の基準位置）に達したこと
を検出すると、次のステップ７４に進む。ステップ７４
では、予め定めた減速率で電気モ−タ１２の駆動速度を
減速し、速度が零になったらその駆動を停止する。これ
によって、スプ−ル保持ロ−ラユニット１Ａ₁，１Ｂ
₁（又は１Ａ₂，１Ｂ₂）は所定の停止位置、即ち上部搬
送コンベア９と対向する位置で正確に停止する。

【００３０】次のステップ７５では、スプ−ルセンサ１
１が出力する信号の状態を監視し、スプ−ル保持ロ−ラ
ユニット１Ａ₁，１Ｂ₁（又は１Ａ₂，１Ｂ₂）上にスプ−
ル（８Ｂ）が受入れられたか否かを調べる。スプ−ルの
受入れが検出されると、次のステップ７６に進む。ステ
ップ７６では、内部タイマの計数を開始し、電気モ−タ
１２の駆動をオンし、その速度を予め定めた加速率で時
間の経過とともに上昇させる。次のステップ７７では、
電気モ−タ１２の駆動速度が予め定めたＶ２（図５参
照）に達したか否かを識別する。速度がＶ２に達する
と、ステップ７７から７８に進む。

【００３１】ステップ７８では、電気モ−タ１２の加速
を終了し、一定の駆動速度Ｖ２で電気モ−タ１２の駆動
を継続する。次のステップ７９では、タイマをスタ−ト
してからの経過時間が１．５秒になったか否かを識別す
る。１．５秒が経過すると、次のステップ８０に進む。
ステップ８０では、電気モ−タ１２の駆動速度を予め定
めた減速率で低下させる減速制御を開始する。そして次
のステップ８１では、電気モ−タ１２の駆動速度が予め
定めたＶ１（図５参照）に達したか否かを識別する。速
度がＶ１に達すると、ステップ８１から８２に進む。ス
テップ８２では、電気モ−タ１２の減速を終了し、一定
の駆動速度Ｖ１で電気モ−タ１２の駆動を継続する。そ
して次にステップ７３に戻り、停止位置が検出される
と、ステップ７４で減速を開始し、速度が零になると電
気モ−タ１２の駆動を停止する。

【００３２】即ち、スプ−ルの受入れが検出されると、
図５に示すように、まずモ−タ駆動速度を０からＶ２ま
で一定の加速率で加速し（約０．５秒間）、その後一定
の速度Ｖ２で所定時間（約１．０秒間）駆動し、その後
モ−タ駆動速度をＶ２からＶ１まで一定の減速率で減速
し（約０．２秒間）、その後一定の速度Ｖ１で駆動す
る。

【００３３】比較的低い一定の速度Ｖ１で駆動されてい
る時に、スプ−ルを載せたスプ−ル保持ロ−ラユニット
１Ａ₁，１Ｂ₁（又は１Ａ₂，１Ｂ₂）が、下部搬送コンベ
ア１０₁のロ−ラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄの
間を通過し、その時にスプ−ルは下降しながら下部搬送
コンベア１０₁上に乗り移る。この時のスプ−ルの下降
速度Ｖ１は比較的小さいので、スプ−ルと下部搬送コン
ベア１０₁との衝突によってそれらに加わる力は比較的
小さい。また、図１及び図２に示すように、下部搬送コ
ンベア１０₁を支持する支持台３１は、圧縮コイルスプ
リング３２を介してベ−スフレ−ム３３に支持されてい
るので、スプ−ルに加わる衝撃は更に低減される。従っ
て、スプ−ルが破損する可能性は極めて小さい。

【００３４】スプ−ルを載せたスプ−ル保持ロ−ラユニ
ット１Ａ₁，１Ｂ₁（又は１Ａ₂，１Ｂ₂）から下部搬送コ
ンベア１０₁へのスプ−ルの乗せ替え（払出し）が完了
した後、他方のスプ−ル保持ロ−ラユニット１Ａ₂，１
Ｂ₂（又は１Ａ₁，１Ｂ₁）が停止位置に達すると、駆動
速度の減速が開始され、短時間（約０．２秒）で駆動が
停止される。そしてスプ−ル受入れ位置（上部コンベア
９と対向する位置）で停止したスプ−ル保持ロ−ラユニ
ット１Ａ₂，１Ｂ₂（又は１Ａ₁，１Ｂ₁）が次のスプ−ル
を受入れる。

【００３５】この例では、２組のスプ−ル保持ロ−ラユ
ニット１Ａ₁と１Ａ₂（及び１Ｂ₁と１Ｂ₂）の間隔は、チ
ェ−ン３Ｒ₁，３Ｒ₂の周回長の半分になっている。つま
り、チェ−ン３Ｒ₁，３Ｒ₂が半周移動する間に、２組の
スプ−ル保持ロ−ラユニット１Ａ₁と１Ａ₂との位置が入
れ替わり、スプ−ルの搬送サイクルが変わる（次のスプ
−ルの受入れが可能になる）。即ち、チェ−ン３Ｒ₁，
３Ｒ₂が半周移動する間の所要時間がスプ−ル搬送サイ
クルの時間になるので、チェ−ン３Ｒ₁，３Ｒ₂を格別に
高速駆動しなくても、スプ−ル搬送サイクルは充分に短
くなる。

【００３６】なお上記実施例においては、１対のチェ−
ン（３Ｒ₁，３Ｒ₂）にそれの周回長の半分の間隔で２組
のスプ−ル保持ロ−ラユニット（１Ａ₁，１Ａ₂）を設置
したが、１組のスプ−ル保持ロ−ラユニットを設置する
だけでもスプ−ルの搬送は実施できるし、逆に３組以上
のスプ−ル保持ロ−ラユニットを設置することも可能で
ある。但し、駆動速度制御のタイミングは、スプ−ル保
持ロ−ラユニットの設置数及び位置に応じて適宜変更す
る必要がある。

【００３７】また、上記実施例のスプロケットホイ−ル
とチェ−ンに代えて、プ−リあるいはロ−ラとベルトと
を設けてもよい。

【００３８】更に、上記実施例では、重量の重いスプ−
ルを保持するために、左右に対称に設置した右側搬送機
構５０Ｒ及び左側搬送機構５０Ｌを対として設けてある
が、比較的軽い物体を昇降する場合であれば、いずれか
一方の機構を設置するだけでもその物体を昇降させう
る。

【００３９】また上記実施例では、上方に位置するスプ
−ルを下方に搬送する場合を示したが、逆に下方に位置
するスプ−ルを上方の位置に搬送する装置も、僅かな変
更だけで構成しうる。即ち、チェ−ン（３Ｒ₁，３Ｒ₂）
の駆動方向を反対に変更し、スプ−ルセンサ１１及び停
止位置センサＬＳの設置位置を変更して、スプ−ル保持
ロ−ラユニットの停止位置（スプ−ル受入れ位置）とス
プ−ル払出し位置とを逆にすればよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、搬送対
象物を縦方向に昇降する機構を設けてあるので、狭い空
間の中で、搬送対象物を例えば地上から地下へ又は地下
から地上へ搬送することができ、装置が占有する空間を
低減し、空間を有効に利用しうる。

【００４１】また本発明では、搬送物保持手段を無端周
回支持手段によって周回移動させながら搬送対象物を移
動するので、往復運動をする場合のように駆動方向を途
中で反転する必要はなく、また停止動作の回数も少なく
なるので、搬送の１サイクルの所要時間を短縮しうる。
特に、無端周回支持手段に、互いに間隔をおいて複数の
搬送物保持手段を設置できるので、無端周回支持手段を
１回転させる間に複数の搬送サイクルの実行が可能であ
り、無端周回支持手段の駆動速度を高くしなくても、搬
送所要時間を短縮しうる。

【００４２】また上記実施例のように、搬送対象物が搬
入されたか否かを検出する搬入検出手段、および搬送対
象物が搬入されたことを前記搬入検出手段が検出する
と、自動的に前記駆動手段の駆動を開始して搬送対象物
を昇降搬送する、搬送開始制御手段を備える場合には、
搬送対象物が到着する度に、自動的に昇降動作を開始で
きるので、無人で装置を運転しうる。

【００４３】また、上記実施例のように、上下支持手
段，無端周回支持手段，および搬送物保持手段で構成さ
れる搬送組体（５０Ｒ，５０Ｌ）を、搬送対象物の搬送
経路に対して左右対象な形で、２つ１組として設置する
ことにより、重量物であっても安定して搬送することが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施例の昇降搬送装置の全体を示す正面図
である。

【図２】 図１の装置の右側面図である。

【図３】 図１のIII−III線から見た拡大横断面図であ
る。

【図４】 図３のIV−IV線から見た縦断面図である。

【図５】 電気モ−タの速度変化を示すタイムチャ−ト
である。

【図６】 図１の装置の電装部を示すブロック図であ
る。

【図７】 図６の制御ユニットの動作を示すフロ−チャ
−トである。

【図８】 図１のVIII−VIII線から見た拡大横断面図で
ある。

【符号の説明】

１Ａ₁，１Ａ₂，１Ｂ₁，１Ｂ₂：スプ−ル保持ロ−ラユニ
ット ２₁，２₂，２₃，２₄，７Ｒ，７Ｌ：スプロケットホイ−
ル ３Ｒ₁，３Ｒ₂，３Ｌ₁，３Ｌ₂：チェ−ン ４₁，４₂：シャフト ５₁，５₂，５₃，
５₄：軸受け ６₁，６₂：フレ−ム ８Ａ，８Ｂ，・・
・：スプ−ル ９：上部搬送コンベア １０₁，１０₂：下部
搬送コンベア １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ：ロ−ラ １１：スプ−ルセンサ １２：電気モ−タ １３：減速機 １５，１７Ｒ，１７Ｌ：スプロケットホイ−ル １６：シャフト １８Ｒ，１８Ｌ：チ
ェ−ン ２１，２２：支持板 ２３，２４：ガイド
ロ−ラ ２５：ガイド板 ３１：支持台 ３１ａ：フレ−ム ３２：圧縮コイルス
プリング ３３：ベ−スフレ−ム ４１：交流電源 ４２：電源ユニット ４３：制御ユニット ４４：インバ−タ ５０：昇降搬送装置
の本体 ５０Ｒ：右側搬送機構 ５０Ｌ：左側搬送機
構 ＸＲ，ＸＬ：周回軌道 ＬＳ：停止位置セン
サ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中 西 久 之 大阪府八尾市東太子２丁目１番40号 大阪 合同計装株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも上下方向の２箇所に配置さ
   れ、それらの少なくとも１つが回動自在に支持された上
   下支持手段；該上下支持手段に上下の各位置で支持さ
   れ、所定の周回軌道に沿って周回移動自在に構成された
   無端周回支持手段；該無端周回支持手段の一部分に固定
   され、搬送対象物を支持する突起物が、前記無端周回支
   持手段の移動方向に対して実質上垂直な方向に突出する
   形で形成された、少なくとも１つの搬送物保持手段；前
   記上下支持手段の少なくとも１つを回転駆動する駆動手
   段；該駆動手段を制御して、前記搬送物保持手段の突起
   物を、所定の搬送物搬入位置に位置決めする、位置決め
   制御手段；前記搬送物搬入位置にある前記突起物上に、
   搬送対象物を案内する、搬入側搬送手段；および前記突
   起物の移動軌道に隣接した所定の搬送物搬出位置に設置
   され、前記突起物上に載置された搬送対象物を、前記突
   起物上から搬出する、搬出側搬送手段；を備える昇降搬
   送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送物搬入位置において、前記突起
   物上に搬送対象物が搬入されたか否かを検出する搬入検
   出手段；および前記突起物上に搬送対象物が搬入された
   ことを前記搬入検出手段が検出すると、自動的に前記駆
   動手段の駆動を開始して搬送対象物を昇降搬送する、搬
   送開始制御手段；を備える、前記請求項１記載の昇降搬
   送装置。
3. 【請求項３】 前記上下支持手段，無端周回支持手段，
   および搬送物保持手段で構成される搬送組体が、搬送対
   象物の搬送経路に対して左右対象な形で、２つ１組とし
   て設置された、前記請求項１記載の昇降搬送装置。