JPH0761518B2 - 針金成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は針金を巻いたり又は曲げたりして針金細工を形
成するための装置に関し、それは特に捩りばねや、引張
りばねの製作に関する装置であり、該引張りばねの両端
はフック部用針金リングと曲折部形成のために曲げ加工
され、例えば適宜の曲率半径をもつ湾曲部分が形成され
る。このばね成形装置は連続的又は選択的な間欠操作に
より運転される針金送り装置がその入口端に配列され、
かつ針金案内部を設けて制御された工具が上記針金案内
部の出口端に配置される。そして工具は、上記針金案内
部を通過する針金に対し選択された順序に従って横方向
並びに随時長手方向に可動に設けられている。

〔従来の技術〕

上述した形式の装置はすでに公知である（***特許DE−
PS1,293,121及び***公開公報DE−OS28 43 444）。

上記***特許DE−PS1,293,121に開示された装置は、４
個の工具が揺動レバーの各自由端に取付けられ針金案内
部の周りの近傍に配置される。そして一作動サイクル期
間に１個の成形品を完成するために揺動レバーを継続的
に操作させることにより針金変形工具を連続的に前進す
る針金と接触状態に保持させる。揺動レバーを大なる範
囲又は小なる範囲に亘り変化させることにより、即ち設
備されたカム駆動装置の行程を調節することにより上記
針金案内部の入口から大なる距離又は小なる距離を隔て
て、加工材料を置くことにより針金コイル巻きと同様に
半径が広い範囲に亘って相違する湾曲部分へと前方に導
かれる針金を成形することができる。

調節可能でかつ移動可能な製品ホルダを有する４個の揺
動レバーと、それらの制御用カムと、上記揺動運動を遂
行するための調節可能でかつ移動可能な伝動部材に対す
る設計は正確に調時して適合せしめなければならないし
かつ製造すべき製品に対する通路を設けてやる必要があ
る。しかしこれは費用が嵩み機械的にも製造困難であ
る。

例えばコイル巻ばねの各端部に鈎を有する螺旋ばねの製
造に使用されたコイル巻き機械は***特許公開公報DE−
OS 28 43 444に開示されている。この機械は針金案内装
置を具備し、該装置の入口端部の前側には間欠的に作動
する針金送り装置が設けられている。また４個以上の工
具ユニットが上記針金案内装置の近傍周囲に放射状に配
置されている。これらの工具ユニットは１個の中央歯輪
により制御され、各工具は１個のピニオンと、カム盤と
カムローラーを介して制御することにより、上記針金案
内装置を通過してゆく針金に逆らって半径方向運動を遂
行する。このことは上記工具が前方へ供給される針金を
加工するため上記針金案内装置に向かって又は遠のくよ
うに半径方向へ動かされる。このコイルばね巻き機械は
前記***特許、DE−PS1,293,121に係る装置より構造に
おいてより簡単であるけれども、その応用に当って万能
型ではない。

〔発明の解決しようとする課題〕

本発明の目的は針金成形装置の機械的構造を実質的に簡
単化せしめることである。必要とする成形作業（巻回操
作乃至曲げ操作並びに任意選択的に形成されるフック部
用針金リング成形部）は出来るだけ広く万能的に適用可
能であるように意図される。

〔課題を解決するための手段〕

この問題を解決するため本発明において巻回作用と曲げ
作用により針金細工を形成するための工具は回転自在で
かつ軸線方向に移動自在なヘッド内に配置される。上記
ヘッドは巻付けスピンドルの下端内部に取外し可能に取
付けられる。例えば商業的に利用可能なCNC制御による
曲げ−コイル巻きばね機械に設けられる。この機械の採
用により曲げ加工とコイル巻き加工は特殊な針金案内部
の筒口において直接的に遂行することができる。好まし
くは８個までの工具ユニットが上下に並べて配列する２
個以上の平面内に上記回転自在でかつ移動自在なヘッド
内に取付けることができる。これら平面の一つにおいて
追加の装置例えば、フック部用針金リング成形装置を上
記ヘッド上に配置することができる。コイル巻きスピン
ドルのCNC制御可能でかつ自由選択可能で更に長手方向
に逆行可能であり、かつ回転的に逆転可能であるため、
種々な工具をその正確な操作位置に位置決めすることが
できる。そのため上記針金を選択的手順に従って上方か
ら下方に向け或いはその逆方向に操作せしめ、更には右
側から、又は左側から乃至は重畳した運動をさせて針金
を成形することができる。上記製品の成形作業は全体的
にこの重合された柔軟な曲げ成形−巻付けセンタ領域に
より遂行される。

本発明は通常慣用の螺旋ばね巻付け−曲げ機械において
実施可能である。この場合上記巻付けスピンドルはその
駆動部をスピンドルに変更することにより工具ヘッドの
回転可能でかつ移動可能な軸に変換することにより実施
される。これにより制御可能な回転運動が遂行できるば
かりでなく針金の供給送りを続けながら制御された軸方
向の移動運動も遂交される。

〔実施例〕

以下図面に示す実施例（一部は概略的に示される）によ
り本発明に係る好適な実施例に当る該機械を参照して本
発明を詳細に説明する。

第１実施例 第１図において、巻付けスピンドル12の上方部分は２個
のフランジ付軸受部材16,18の間に設けた自動調心形玉
軸受14内に回転自在に取付けられると共にその下方部分
はジャーナル軸受鞘管22を装着した追加のフランジ付軸
受部材20の中に支持されている。これら３個のフランジ
付軸受部材16,18,20はすべて巻付けスピンドル12に対す
るソケット24に剛体的に結合されている。その長さの大
部分に亘る周囲に歯が刻設されている巻付けスピンドル
12は調整自在なサーボモータ28により歯付きベルト駆動
装置（図示なし）とピニオン（図示なし）を介して駆動
される。該巻付けスピンドル12の回転範囲と回転方向並
びに停止点は自由に選択できる。

巻付けスピンドル12の回転作用の外に更に長手方向の移
動を遂行させるため、つまり上記回転作用と同時に選択
的に竪送りをかけるために、もう一つの他に調節可能な
サーボモータ34が設置され、歯付きベルト伝動により公
知のボールねじ伝動機構を駆動し、上記サーボモータの
回転作用を巻付けスピンドル12の長手方向運動に変換す
る。これら凡ての構造部分は公知であるからここでは図
示されていない。この長手方向の送り運動に対し、自動
調心性玉軸受14の穴内径は滑り嵌合部を有する。この巻
付けスピンドル12の長手方向の竪送り運動量はまたCNC
制御により自在に選定しうる。

第１図と第２図に示すように、分割された特殊な針金案
内部50のホルダ44は上部部分46と下部部分48とから成
り、成形される素材片に対し調節可能に設計されてお
り、軸受ブロック40（単に表示されるだけ）内に締付け
固定され固定蓋42により巻付けスピンドル12の左側に設
置される。この案内部ホルダ44は調整ねじ52により長手
軸線方向に対し横方向に移動させることができ、これに
より工具ホルダ74,160内の成形工具上の成形溝に関して
調節できるようになる。針金案内部50は蓋板54により案
内部ホルダ44内に保持される。上記軸受ブロック40は巻
付けスピンドル12の方向に移動可能にされ、これにより
成形さるべき針金素材の案内部の長さ寸法に適合させ
る。

フランジ付き軸受部材20には案内部ホルダ44から突き出
る針金案内部50のための支持部材58が取付けられてい
る。針金案内部50の外にもう一つ別の針金案内部62が針
金導入ローラ（図示なし）のところまで延在して設けら
れる。針金導入ローラは歯付きベルト伝動機構を介して
もう一つ別の調整自在のサーボモータにより駆動される
から、CNC制御装置により制御された無端状針金64は巻
付けスピンドル12の前側に在る曲げおよびコイル巻き操
作センタ68に向かって針金案内部62,50の案内チャンネ
ルを通り水平直線となって間欠的に前方へ送り込むこと
ができる。

円錐状ホルダが巻付けスピンドル12の下端に工具ホルダ
74の円錐シャンク部を受け入れるために形成され、所謂
回転−逆移動ヘッドの円錐体部分72が嵌合され、この円
錐状ホルダシャンク72は巻付けスピンドルの上方からそ
の内部を通って突き出すねじ76により所定の位置に保持
される。上記円錐状ホルダシャンク72は工具ホルダ74の
角形部分80に接続する。この工具ホルダ74はその長さの
大部分に亘ってその幅の半分以上がその長手方向に沿っ
て切り取られている。この切り欠き部分により生じた凹
所は上記針金素材を成形作業中自由に動かすため必要と
なる。工具ホルダ74の残余部分82には４個の成形工具8
6,88,90,92が取付けられ、これらの工具は４個の異なる
平面ＩからIVの各平面内において互違いにその上方に配
置された全部で10個の作動区域96,98,100,102,104,106,
108,110,112,114を具備する。平面Ｉ内の工具86は曲げ
操作を行う曲げ工具であり、ねじにより工具ホルダ74の
角柱状案内120内に取付けられた角柱部118を有する。そ
の曲げ成形工具86はその左側に突出部122を有し、その
突出部内に案内作用をする又は作動用溝124が設けられ
ている。傾斜通路は工具86が針金64の上を強く押し付け
るために設けられている。この作動用の溝124は直線状
の腕上に例えば第４図に示す加工素材片について曲げ部
を形成するために利用される。

上記曲げ成形工具86の三角稜形状部分118は下方に向く
曲げ部に対し他の曲げ加工縁126を具備し、この曲げ部
は曲げ成形工具86が巻付けスピンドル12の回転により18
0゜だけ回転してその曲げ操作位置に持ち来された後に
下方に向かって動かされるとき成形される。上記曲げ加
工縁126には工具ホルダ74の方に傾斜した上向き表面128
が接続しているから、90゜より大なる曲げ角度は換言す
れば過剰な曲げ加工は曲げ加工工程の完了後に針金を更
にわずかに送り込むことにより得られる。

平面IIにおいて、上記巻付け工具88は長手方向において
半円弧形状の断面輪郭を有し、ねじにより工具ホルダ74
の適当な収容部内に取付けられる。巻付け工具88の側方
には下方向きの傾斜側面100,102が設けられ、この各々
は少なくとも１個の案内溝130の内部に針金64が導き上
げられる。上記作動案内溝130を製造さるべきばね本体
の巻付け方向に合致させるため丸みを付けた基部134を
有する凹所が工具ホルダ74に切り込まれる。この巻付け
工具88は一側表面に適宜の半径寸法の凹所をもつ小円板
によりねじ138により取付けられる。それによりこの巻
付け工具88は数度だけ上方向き又は下方向きにその向き
を変化させることができる。

工具ホルダ74がスピンドル12により下方に動かされて平
面II内にある工具88が針金案内部50の前方の作動位置に
持ち来されかつ上記スピンドルが反時計回りに90゜だけ
回転されると、巻付け工具88の作動区域100は、稼働し
始める。そのときこの区域に引き上げられた針金64は図
示の平面から外側へ突出して左勝手のコイル巻きを作っ
て下方に向かって螺旋状のばね体となって成形される。
この位置から180゜だけ更に回転後において、その作動
区域102が作動し始める。図示の平面内に延びる右勝手
コイル巻きをもつ下向きの螺旋状のばね本体はここにお
いて形成される。

平面III内における巻付け工具90の上向き作動区域104が
作動状態に入ると、図示の平面から突出して右勝手のコ
イル巻きを有する上方に向かう螺旋ばね本体が形成さ
れ、そして巻付け工具90の作動区域106が作動状態にな
るとき、図示の平面内に突出する左勝手のコイル巻きを
形成するばね本体が成形される。

針金案内装置50の入口を離れてゆく針金64が平面II又は
IIIの巻付け工具88,90の作動区域100〜106に会合する点
を上方又は下方へ移動せしめることにより作動区域の内
部に小なる巻付け直径又は大なる巻付け直径を形成する
ことが可能となる。この移動運動は針金の巻付け操作工
程前又は巻付け操作工程中に実施することができる。異
なる巻回ピッチ部分を有するコイルばね本体を仕上げる
ために、巻付けスピンドル12は上記異なるピッチ定規に
合わせてその巻付け工程期間に時計回り又は反時計回り
方向に回転される。それにより作動区域に接触しながら
動いて行く針金は溝130により変形される。偏倚引張力
をもつばね本体はピッチの方向に対し偏位させることに
より製造しうる。

第４図の斜視図に示されているように２個の作動平面即
ちIV−１とIV−２を有する追加の曲げ成形工具92は平面
IV内に取付けられる。この曲げ成形工具92は４個の作動
区域108,110,112,114を具備し、該作動区域の各々は２
個の曲げ作用縁例えば108′と108″又は114′と114″を
形成する。

第５図は４個の三次元的四分割部分が種々の曲げ加工作
業を実現するために稼働状態に入る作動区域を示す。か
くして作動区域114の曲げ加工縁114′,114″は上記第３
の四分割部分に形成されかつ巻付けスピンドル12の回転
運動を重畳した長手方向の移動運動により生ずる前方向
き又は後方向き及び上方向き又は下方向きの凡ての方向
を含む三次元的曲げ成形作動を実現するため充分その用
に供しうるものである。

作動区域108は第１の四分割部分における凡ての曲げ加
工作業を実施し、作動区域112では第２の四分割部分に
おける凡ての曲げ加工作業を実施し、作動区域110は第
４の四分割部分における凡ての曲げ加工作業を実施す
る。これらの各場合において、各作動区域が巻付けスピ
ンドルによりその作動位置に持ち来たされた後において
該巻付けスピンドルの適切な運動により遂行される。

第６図に示す工具142は曲げ成形工具86の代わりに工具
ホルダ74の三角稜形状案内部120の内部に挿入すること
の出来る工具であり、構成としてはより万能形である。
この工具142において、その傾斜表面144は表面128に相
当しかつ溝146は第１図と第３図に示した工具86の作動
溝124に相当する。それは同様の作動（曲げ成形）に対
し使用可能である。上記表面144には各側部に一つずつ
板状片148,150が合体化され、各々には溝部152,154が設
けられている。板状片148が巻付けスピンドル12の回転
により針金案内部50の前側の作動位置に持ち来されると
きそれに接触して動く針金64は左勝手のコイル巻きをも
つ下方向きのばね本体に形成される。他方、板状片150
が作動状態に入るとき右勝手のコイル巻きをもつ下方向
きの螺旋状ばね本体が形成される。

巻付けスピンドル12の回転軸線156と板状片148と150の
創成軸線158とは距離ｅだけ隔てて形成されるので、ば
ね本体の直径は上記２個の板状片の作動範囲以内で変化
可能となり、即ち上記巻付けスピンドル12が回転されて
その作動位置に板状片が持ち来される角度に相当する量
だけ変化する。このとき上記巻付けスピンドルの回転角
度が大きければ大きい程、成形ばね本体の直径は益々小
さくなる。

第２実施例 第９図と第11図に示した工具ホルダ160は、平面Ｉ′内
に巻付け工具162を担持し、両側面上には該面内に切込
んだ作動区域164と166を具備する。作動区域164は比較
的に巻付け直径の小なる区域の成形に利用され、作動区
域166は巻付け直径の大なる区域に対して利用される。
上記した各場合は上記作動区域が巻付けスピンドル12の
180゜回転により針金案内部50の前側位置に動かされた
後において遂行される。更にこの工具ホルダ160には第
９図の右側に描かれかつ以下記載するように、他の平面
II′内にあってフック部用針金リング成形作業のための
付属部品を取付けている。工具162は締結ボルト168によ
り工具ホルダ160内に固定される。上記工具ホルダ160は
第12図に示す如きフック部用針金リング付き軸柄をもつ
ばねを製作するためにその表面に凹所を切込む必要はな
い。これは障害となるような回転性ばね部分は何も具備
していないからである。二岐状のピストン頭178を有す
るピストン棒176と、戻しばね（伸張したピストン棒に
対し作用する）とが設けられた単動形圧縮空気シリンダ
174が、工具ホルダ160に対し横方向に固定された支持部
172内にねじ止めされている。二岐ヘッド178は揺動レバ
ー182に対し可動の継板180により結合されると共に上記
レバー182は、ピン184により支持体172に枢着されてい
る。フック部用針金リング成形工具190を担持するヘッ
ド186は揺動レバー182にねじ結合される。これらのフッ
ク部用針金リング成形工具190はその前縁が部分的に切
削刃で形成されている工具192を含み、コイル巻き部分
を分離し曲げ成形するために使用する。またばね本体を
案内するための案内板194を有し、かつ針金を曲げてフ
ック部用針金リングを成形するために曲げ加工縁196が
ヘッド186上に形成される。

第10図と第12図に示したフック部用針金リング付き軸柄
226を具備するばねの製造は第13図のａ〜ｑに示す如く
に行われる。上記ばねは第12図に示す如くに巻回ピッチ
を異にする部分をもつ二重円錐状のばね本体部分を有し
ている。

巻付けスピンドル12は第９図に示す位置から90゜だけ時
計回り方向に回転され、次いで下方に動かされて案内部
50を通って前方に送り出される針金64はホルダ160内の
正規位置（第13a図）にある巻付け工具162の下方に向く
傾斜作動区域164に会合する。そのとき巻付けスピンド
ルは該巻付け工具が巻付け工程（平面Ｉ′）の位置に達
するまで、針金の供給をそれ以上受けることなくわずか
に下方に動かされ、それによって針金は下方向きに（第
13b図）変形される。ついで針金の供給が再開されたと
き（第13c図）半回転のコイルが成形される。針金の供
給が停止されている間に巻付けスピンドルは90゜だけ反
時計回り方向に動く。そのとき空気シリンダ174に圧縮
空気が供給され、それによってフック部用針金リング成
形工具190を担持しているヘッド186が揺動レバー182に
より作動位置に向かい振り回され、該レバー182は第９
図の一点鎖線で示した位置からその実線で示した位置に
動かされる。これと同時に巻付けスピンドルはフック部
用針金リング成形工具がそのフック部用針金リング成形
位置（第９図）に位置するまで上方に向かって動く。さ
て再び針金は前方に押し出されて前に成形された半巻き
コイルとその短い直線状の軸柄が工具192と曲げ成形工
具196（第13b図）間のフック部用針金リング成形位置に
おかれる。上記針金の供給が停止し、その巻付けスピン
ドル12が90゜だけ反時計回り方向に回転されそしてフッ
ク部用針金リングが工具192（第13e図）の曲げ加工縁上
方で針金端を曲げることにより成形される。空気シリン
ダ174からの空気がそのとき制御弁から排出されてピス
トン棒176は戻しばねの力により引き出され、フック部
用針金リング成形工具は外方に動かされる。そのとき巻
付けスピンドルは180゜だけ時計回り方向に回転する。
同時に針金64の上にすでに形成されたフック部用針金リ
ングの始端が引き戻されて巻付けスピンドルが第13a図
に示された位置に向かって下向きに動かされた後、巻付
け工具162（第13f図）と接触する。次いで上記スピンド
ルが巻付け位置に向かって更にわずかに下方へ動かさ
れ、それにより針金はわずかながら曲げられる（第13g
図）。

針金の供給が再び始動されて巻付けスピンドルが緩慢に
上方向きに動くので、上記ばねの円錐形状部分が形成さ
れる。その場合に針金のコイル巻きが閉鎖され、かつ漸
進的に直径を増大する〔上記針金が巻付け工具上で変形
される点が針金案内装置から傾斜線を辿って離れてゆく
（第13h図）〕。巻付けピッチを有するコイルばね区域2
30を成形するために、巻付けスピンドルは時計回り方向
に上記ピッチに相当する量だけ前方に動かされ、それに
よって巻付け工具に向かって動く針金は巻付け工具内に
切込んだ案内溝により下方に向かって変形され（これは
概略的に描いた工程段を明瞭化するために省略されてい
る）（第13i図）かつそのとき巻付けスピンドルはばね
本体部分（第13j図）に遷移するため同一量だけ逆回転
される。次の追従する勾配部分即ち円錐状部分を製作す
るために、巻付けスピンドルは再び巻付け工具（第13k
図）と共に下方に動かされる。そのときスピンドルは再
び90゜だけ反時計回り方向に回転し、そのフック部用針
金リング成形工具は、前述したように（平面II′）作動
位置に向かって動かされる。そのとき新規の針金が供給
され案内板194により案内されたばね本体が針金案内部5
0からフック部用針金リング成形位置に向かって離れて
行く。そして上記工具192は上記ヘッド186の曲げ加工縁
196が曲げ加工位置（第13l図）にくるまで２個の最後に
成形されたコイル巻き部分間に切断刃により挿入され
る。それから針金の供給が再び停止しかつ巻付けスピン
ドルは90゜だけ時計回り方向に前方へ動かされ、曲げ加
工作用が完了する（第13m図）。そのときスピンドル棒
は既述のように引込められ、フック部用針金リング成形
工具はばね本体から離される。

そのとき針金は長いばね軸柄（第13n図）が形成される
ために送り込まれる。巻付けスピンドルは下方に動いて
コイルばねの軸柄が下方に曲げられ、巻付け工具（第13
o図）の溝内に置かれるようになる。そして半巻き部分
は針金の供給が続くために形成される（第13p図）。フ
ック部用針金リング付き軸柄226を有して完全に成形さ
れたばね製品が針金案内部（第13q図）における刃物に
より針金供給部分から切り落される。

前述した凡ての運動はプログラム制御されるが、この制
御により第７図のばね製造について第８図の工程ａから
ｏに示した工程段の各種運動が得られることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の前面図で、その一部が分
断した断面により示され、 第２図は前記第１実施例の下方にある部分の上面図で、
一部が同じ様に断面で示され、 第３図は第１図の一部の側面図であり、 第４図は前記第１実施例に示す工具の斜視図であり、 第５図は第１図に示す第１実施例の針金案内部の側面図
であり、 第６図は前記第１実施例に係る曲げ加工と巻付け加工を
遂行する複合成形工具の斜視図であり、 第７図は第１実施例の使用により製作された針金細工製
品を示し、 第８図は第７図のばね製品に対する種々の製作工程を示
し、これら図面の各部（ａ乃至ｏ）はその右側に回転可
能で送り移動可能なヘッドをもつ第１実施例に係る針金
案内部の前面図を示すと共にその左側に針金案内部の側
面図を示し、 第９図は第１実施例を示す第１図に対応するものであっ
て、本発明の第２実施例の前面図を示し、 第10図は第２実施例の上部平面図であり、 第11図は第９図の一部を示す側面図であり、 第12図は本発明の第２実施例に係る装置を使用して製作
されたばね製品を示し、 第13図は第12図に示すばね製品の製作工程段階を示し、
これら図示の各部分（ａ乃至ｑ）の右側には第２実施例
において設けた針金案内部とそれに使用した工具の前面
図が示されると共にその左側には第８図に対応する針金
案内部の側面図が示される。 12……巻付けスピンドル、 14……自動調心玉軸受、 16,18……フランジ付軸受部材、 20……追加のフランジ付軸受部材、 24……ソケット、 28……サーボモータ、 34……サーボモータ、 40……軸受ブロック、 50,62……針金案内部、 42……締結蓋、44……ホルダ、 52……調節ねじ、64……無端針金、 68……曲げ及び巻付け成形センター区域、 74……工具ホルダ、 86,88,90,92……成形工具、 122……突出部、124……作動溝。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】針金成形装置、特に脚付きばね又は螺旋ば
   ねの巻付け及び曲げ機械であって、 入口および出口を有する針金案内部（50,62）を具備
   し、針金は、該針金案内部の内側および外側の両方の針
   金通路に沿って移動し、 更に、該針金案内部の入口に配置された針金送り装置を
   具備し、 更に、該針金案内部の出口に配置された移動可能な軸
   （12）を具備し、該軸は自由端部を有し、かつ該軸は回
   転可能かつ移動可能な長手方向軸線を有し、該長手方向
   軸線は、前記針金案内部（50,62）の外側の前記針金通
   路の極めて近傍に位置すると共に該針金通路と交差し、 更に、前記軸（12）に供給される針金を巻付け成形また
   は種々の曲げ成形するための複数個の工具（86,88,90,9
   2又は142;162,190,192）を具備し、該各工具は少なくと
   も一つの曲げ成形部域（124,130,146,152,154）または
   曲げ成形縁部（108′,108″,114′,114″,126;196）を
   有し、かつ該工具は前記針金通路内に順次選択的に移動
   可能となっており、かつ該工具のすべてが前記軸の移動
   によって該軸と共に移動可能となっており、 更に、共通の工具ホルダ（74;160）を具備し、前記工具
   （86,88,90,92又は142;162,190,192）が該工具ホルダに
   固定され、該工具ホルダは、前記軸と共に回転可能であ
   ると共に該軸の前記長手方向軸線に平行をなす方向に該
   軸と共に移動可能であるように前記軸（12）の前記自由
   端部に着脱可能に取り付けられ、 更に、前記軸（12）を回転させるための回転手段と、該
   軸を移動させるための移動手段とを具備し、該回転手段
   および該移動手段の両方がプログラム制御されるように
   なっている、針金成形装置。
2. 【請求項２】前記工具（86,88,92;162,190,192）は、前
   記工具ホルダ（74;160）の全周および全長に亘って分散
   配置される請求項１に記載の針金成形装置。
3. 【請求項３】二つの作動平面（IV1,IV2）の各平面内に
   二つの作動区域（110,114;又は108,112）を有する複合
   曲げ工具（92）を具備し、該各作動区域が二つの曲げ成
   形縁部（108′,108″及び114′,114″）を有する請求項
   １又は２に記載の針金成形装置。
4. 【請求項４】前記工具ホルダ（160）は、フック部用針
   金リングの成形工具（190）と、該フック部用針金リン
   グの成形工具を位置決めする空圧シリンダ（174）とを
   有する追加の付属装置（172,174,176,178,180,182,184,
   186）を担持する請求項１から３までのいずれか一項に
   記載の針金成形装置。