JPH0760686A - Cutting device and cutting method - Google Patents
Cutting device and cutting methodInfo
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- JPH0760686A JPH0760686A JP20673993A JP20673993A JPH0760686A JP H0760686 A JPH0760686 A JP H0760686A JP 20673993 A JP20673993 A JP 20673993A JP 20673993 A JP20673993 A JP 20673993A JP H0760686 A JPH0760686 A JP H0760686A
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- JP
- Japan
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- cutting
- sheet material
- cutting blade
- blade
- axis
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- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、織地、編地、紙、プラ
スチックおよびレザーなどのような可撓性のシート材料
を裁断するための装置および方法に関する。FIELD OF THE INVENTION This invention relates to apparatus and methods for cutting flexible sheet materials such as fabrics, knits, papers, plastics and leather.
【０００２】[0002]
【従来の技術】典型的な第１の先行技術は、たとえば特
公昭５６−８７５９（特開昭５２−８７７８０）に示さ
れている。この先行技術では、裁断刃をソレノイドの回
転出力によってシート材料と係合しない上昇位置とシー
ト材料に係合する下降位置との間で往復動させ、また本
発明でいう押さえ部材に相当するシート押さえは、それ
自身の自重によって前記シート材料の上面を押圧して、
裁断刃の上昇動作によってシート材料が持上げられるの
を阻止し、このシート押さえの上限位置を設定するため
に引下げ用のソレノイドを設けた構成が開示されてい
る。2. Description of the Related Art A typical first prior art is disclosed, for example, in Japanese Examined Patent Publication No. 56-8759 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 52-87780). In this prior art, the cutting blade is reciprocally moved between a raised position where it does not engage with the sheet material and a lowered position where it engages with the sheet material by the rotation output of the solenoid, and a sheet pressing member corresponding to the pressing member in the present invention. Presses the upper surface of the sheet material by its own weight,
A configuration is disclosed in which a lifting solenoid is provided to prevent the sheet material from being lifted by the raising operation of the cutting blade and to set the upper limit position of the sheet presser.
【０００３】また第２の先行技術は、たとえば特公平４
−３３５９５（特開昭６２−２９７０９２）に開示され
ている。この先行技術では、ベースフレームを空気圧ア
クチュエータによって上昇した非裁断位置と下降した裁
断位置との間で往復動させ、またベースフレームには２
本の垂直杆の下端に本発明でいう押さえ部材に相当する
押圧盤が担持され、螺旋圧縮スプリングによって押圧盤
をベースフレームに対して下方に付勢し、ベースフレー
ムが上昇位置にあるとき、前記押圧盤はシート材料の表
面よりも上方に配置されるようにした構成が開示されて
いる。The second prior art is, for example, Japanese Patent Publication No.
-33595 (Japanese Patent Laid-Open No. 62-297092). In this prior art, the base frame is reciprocated between a raised non-cutting position and a lowered cutting position by a pneumatic actuator, and the base frame has two
A pressing plate corresponding to a pressing member according to the present invention is carried on the lower end of the vertical rod of the book, and the pressing plate is urged downward by a spiral compression spring with respect to the base frame, and when the base frame is in the raised position, A structure is disclosed in which the pressing plate is arranged above the surface of the sheet material.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】これらの第１および第
２の先行技術では、裁断刃の上昇位置はシート材料の最
大許容積層厚によって決められており、裁断刃が上昇し
た状態である非裁断位置は、その裁断刃の刃先がシート
材料から確実に離脱するように設定されている。特に、
上記第１および第２の先行技術では、前記裁断刃は上昇
位置と下降位置との２位置しかとれないために、シート
材料の最大許容積層厚に比べてごく僅かな枚数の薄いシ
ート材料を裁断する場合であっても、最大許容積層厚に
等しいシート材料を裁断する場合と同じストロークであ
り、したがって最大許容積層厚の範囲内でシート材料が
薄くなればなるほど、裁断刃の不所望な動作が多くな
り、生産効率が悪いという問題が生じる。In these first and second prior arts, the ascending position of the cutting blade is determined by the maximum permissible laminated thickness of the sheet material, and the cutting blade is in the ascended state. The position is set so that the cutting edge of the cutting blade is reliably separated from the sheet material. In particular,
In the first and second prior arts described above, since the cutting blade can take only two positions of the raised position and the lowered position, it cuts a very small number of thin sheet materials as compared with the maximum allowable laminated thickness of the sheet materials. Even if it is, the stroke is the same as when cutting a sheet material equal to the maximum allowable laminated thickness, therefore, the thinner the sheet material within the range of the maximum allowable laminated thickness, the more undesired operation of the cutting blade. There is a problem in that the production efficiency increases and the production efficiency decreases.
【０００５】したがって本発明の目的は、裁断されるべ
きシート材料の厚みに応じて裁断刃の非裁断位置を変化
させるように制御して裁断刃の無駄な動作をなくし、生
産性の向上を図ることができるようにした裁断装置およ
び裁断方法を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to control the non-cutting position of the cutting blade in accordance with the thickness of the sheet material to be cut so as to eliminate wasteful operation of the cutting blade and improve productivity. It is to provide a cutting device and a cutting method that enable the cutting.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、一平面内に延
びる支持面を有し、シート材が積重して載置されるテー
ブルと、前記一平面内で走行駆動され、前記一平面に垂
直なＺ軸方向に往復振動されてシート材料を裁断する裁
断刃を備える裁断ヘッドとを有する裁断機において、シ
ート材料の積層厚を設定する積層厚設定手段と、裁断刃
を、予め定める裁断位置と、積層厚設定手段に設定され
た積層厚に応じて裁断刃の先端がシート材料の表面から
予め定める間隔を有するように定められる非裁断位置と
の間で、Ｚ軸方向に昇降移動させる移動手段とを含むこ
とを特徴とする裁断装置である。According to the present invention, there is provided a table having a supporting surface extending in one plane, on which sheet materials are stacked and placed, and driven and driven in the one plane. In a cutting machine having a cutting head provided with a cutting blade that is reciprocally oscillated in the Z-axis direction perpendicular to the sheet material, a cutting thickness is set in advance with a stacking thickness setting means for setting the stacking thickness of the sheet material. It is moved up and down in the Z-axis direction between a position and a non-cutting position determined so that the tip of the cutting blade has a predetermined distance from the surface of the sheet material according to the stacking thickness set by the stacking thickness setting means. A cutting device including a moving unit.
【０００７】また本発明の前記積層厚設定手段および前
記移動手段は、前記裁断ヘッドに備えられることを特徴
とする。Further, the layer thickness setting means and the moving means of the present invention are provided in the cutting head.
【０００８】また本発明の前記積層厚設定手段には、裁
断刃の周縁部でシート材料の面を押さえる押さえ部材が
シート材料の積層厚に応じてＺ軸方向に変位可能に設け
られ、この押さえ部材がシート材料の表面に当接する位
置によってシート材料の積層厚が設定されることを特徴
とする。Further, in the laminated thickness setting means of the present invention, a pressing member for pressing the surface of the sheet material at the peripheral edge of the cutting blade is provided so as to be displaceable in the Z-axis direction according to the laminated thickness of the sheet material. The laminated thickness of the sheet material is set depending on the position where the member contacts the surface of the sheet material.
【０００９】また本発明の前記裁断ヘッドには、前記非
裁断位置で裁断刃の研磨が可能な研磨手段と、前記非裁
断位置で裁断刃の刃幅測定が可能な刃幅測定手段が備え
られることを特徴とする。Further, the cutting head of the present invention is provided with a polishing means capable of polishing the cutting blade at the non-cutting position and a blade width measuring means capable of measuring the width of the cutting blade at the non-cutting position. It is characterized by
【００１０】また本発明は、一平面内に延びる支持面上
に複数のシート材料を積重して載置し、前記一平面に垂
直なＺ軸方向に昇降移動可能な裁断刃をシート材料に挿
入した裁断位置で往復振動させながら裁断し、裁断刃を
シート材料から引抜いた非裁断位置で退避する裁断方法
において、シート材料の積層厚に応じて、裁断刃の先端
がシート材料の表面から予め定める間隔を有するよう
に、前記非裁断位置を設定することを特徴とする裁断方
法である。Further, according to the present invention, a plurality of sheet materials are stacked and placed on a support surface extending in one plane, and a cutting blade capable of moving up and down in the Z-axis direction perpendicular to the one plane is formed on the sheet material. In the cutting method in which the cutting blade is reciprocally oscillated at the inserted cutting position, and the cutting blade is withdrawn from the sheet material at the non-cutting position, the tip of the cutting blade is preliminarily separated from the surface of the sheet material depending on the laminated thickness of the sheet material. In the cutting method, the non-cutting position is set so as to have a predetermined interval.
【００１１】[0011]
【作用】本発明に従えば、テーブルには一平面内に延び
る支持面が形成され、この支持面には複数のシート材料
が積重して載置される。裁断ヘッドは裁断刃を備え、裁
断刃は往復振動され、前記シート材料を所定の裁断形状
に裁断する。裁断刃は移動手段によってＺ軸方向に昇降
移動される。裁断刃を非裁断位置に退避するときは、移
動手段によって前記裁断刃の刃先がシート材料の表面か
ら予め定める間隔を有するようにＺ軸方向に移動され
る。このような裁断刃のＺ軸方向の移動は、積層厚設定
手段によって設定されたシート材料の積層厚に基づいて
達成される。According to the present invention, the table is formed with a support surface extending in one plane, and a plurality of sheet materials are stacked and placed on the support surface. The cutting head includes a cutting blade, and the cutting blade is reciprocally vibrated to cut the sheet material into a predetermined cutting shape. The cutting blade is moved up and down in the Z-axis direction by the moving means. When the cutting blade is retracted to the non-cutting position, the cutting means moves the cutting edge in the Z-axis direction so as to have a predetermined distance from the surface of the sheet material. Such movement of the cutting blade in the Z-axis direction is achieved based on the stack thickness of the sheet material set by the stack thickness setting means.
【００１２】裁断刃の非裁断位置がシート材料の積層厚
に応じて設定されるので、シート材料の積層厚に拘ら
ず、裁断刃のシート材料に臨む刃先がシート材料の表面
からむやみに大きな間隔をあけて離間せず、裁断刃の無
駄な移動時間をなくし、所定の裁断パターンを裁断する
ために要する時間を短縮して、生産効率を向上すること
ができる。このような裁断時間の短縮は、長期にわたる
多くの裁断回数に累積されることによって大きな生産量
の差を生じ、格段に生産性を向上させることができる。Since the non-cutting position of the cutting blade is set according to the laminated thickness of the sheet material, regardless of the laminated thickness of the sheet material, the cutting edge of the cutting blade facing the sheet material has an unnecessarily large distance from the surface of the sheet material. Therefore, it is possible to improve the production efficiency by eliminating unnecessary movement time of the cutting blade, shortening the time required for cutting a predetermined cutting pattern, and separating without separating. Such shortening of the cutting time causes a large difference in the production amount by accumulating in a large number of cutting times over a long period of time, and the productivity can be remarkably improved.
【００１３】また本発明に従えば、積層厚設定手段およ
び移動手段は裁断ヘッドに備えられる。これによって、
裁断ヘッドがテーブル上を広範囲に走行駆動されても、
各走行位置で裁断時間を短縮することができる。According to the invention, the cutting thickness head and the moving means are provided in the cutting head. by this,
Even if the cutting head is driven over a wide area on the table,
The cutting time can be shortened at each traveling position.
【００１４】また本発明に従えば、積層厚設定手段には
押さえ部材が設けられ、この押さえ部材がＺ軸方向に変
位してシート材料表面に当接する位置から厚みが設定さ
れる。裁断中の押さえ部材の作用位置はシート材料表面
を基準として設定すればよいので、一連の動作で効率よ
く設定することができる。Further, according to the present invention, the laminated thickness setting means is provided with a pressing member, and the pressing member is displaced in the Z-axis direction to set the thickness from the position where it comes into contact with the surface of the sheet material. Since the operating position of the pressing member during cutting may be set with the surface of the sheet material as a reference, it can be efficiently set by a series of operations.
【００１５】また本発明に従えば、裁断ヘッドには研磨
手段と刃幅測定手段とが備えられ、非裁断位置で、裁断
刃の研磨と刃幅測定とが可能である。これによって、裁
断刃の研磨または刃幅測定を、裁断ヘッドが裁断すべき
パターン間で移動を行うためなどで、シート材料から引
抜かれて退避しているときに行うことができる。Further, according to the present invention, the cutting head is provided with the polishing means and the blade width measuring means, and it is possible to polish the cutting blade and measure the blade width at the non-cutting position. Accordingly, the cutting blade can be ground or the width of the cutting blade can be measured while the cutting head is being pulled out of the sheet material and retracted because the cutting head moves between the patterns to be cut.
【００１６】さらに本発明に従えば、裁断刃をシート材
料に挿入させた裁断位置で往復振動させながら所定の裁
断形状に裁断するに際して、裁断刃の非裁断位置が、そ
の裁断刃の刃先がシート材料の表面から予め定める間隔
を有するように設定される。Further, according to the present invention, when cutting into a predetermined cutting shape while reciprocally vibrating at the cutting position where the cutting blade is inserted into the sheet material, the non-cutting position of the cutting blade is the sheet edge of the cutting blade. It is set to have a predetermined distance from the surface of the material.
【００１７】このようにして、シート材料の表面と非裁
断位置にある裁断刃の刃先との間にむやみに大きな間隔
が生じることをなくし、積層厚に応じた最小の移動量で
裁断刃を挿入および引抜くことができ、無駄な動作およ
びそれに要する作動時間をなくして、生産効率を向上す
ることができる。In this way, it is possible to prevent the gap between the surface of the sheet material and the cutting edge of the cutting blade at the non-cutting position from being unnecessarily large, and to insert the cutting blade with the minimum moving amount according to the laminated thickness. Further, the production efficiency can be improved by eliminating the unnecessary operation and the operation time required for the operation.
【００１８】[0018]
【実施例】図１は、本発明の一実施例の裁断装置に備え
られる裁断ヘッド１の基本的構成を示す簡略化した斜視
図である。多数の剛毛ブラシ４によって構成される平坦
な支持面５上には、衣服などの生地である複数のシート
材料３が積重して載置される。これらのシート材料３を
所定の形状に裁断するための裁断装置の裁断ヘッド１
は、基本的に、裁断刃６と、裁断刃６を前記支持面５に
垂直なＺ軸方向に裁断刃振動用モータ４８（図４参照）
によって往復振動させるヘッドブロック９と、ヘッドブ
ロック９をＺ軸方向に昇降変位させる空気圧シリンダ１
１と、裁断刃６の刃先がシート材料３の表面７から予め
定める間隔Ｌ１を有するように、前記空気圧シリンダ１
１をＺ軸方向に移動させる移動手段１３と、裁断刃６の
周縁部で支持面５上に載置されたシート材料３を押さえ
る押さえ部材であるフットプレッサ１４と、前記フット
プレッサ１４のＺ軸方向の位置を検出する位置検出手段
１６と、この位置検出手段１６からの出力に応答して、
前記移動手段１３を制御する制御手段１７とを含む。1 is a simplified perspective view showing the basic structure of a cutting head 1 provided in a cutting device according to an embodiment of the present invention. A plurality of sheet materials 3 which are cloths such as clothes are stacked and placed on a flat support surface 5 constituted by a large number of bristle brushes 4. A cutting head 1 of a cutting device for cutting these sheet materials 3 into a predetermined shape.
Is basically a cutting blade 6 and a cutting blade vibrating motor 48 (see FIG. 4) for cutting blade 6 in the Z-axis direction perpendicular to the support surface 5.
Head block 9 that reciprocally vibrates by a pneumatic cylinder 1 that vertically displaces the head block 9 in the Z-axis direction.
1 and the pneumatic cylinder 1 so that the cutting edge of the cutting blade 6 has a predetermined distance L1 from the surface 7 of the sheet material 3.
Moving means 13 for moving 1 in the Z-axis direction, a foot presser 14 as a pressing member for pressing the sheet material 3 placed on the support surface 5 at the peripheral edge of the cutting blade 6, and the Z-axis of the foot presser 14. Position detecting means 16 for detecting the position in the direction, and in response to the output from the position detecting means 16,
And a control means 17 for controlling the moving means 13.
【００１９】前記ヘッドブロック９には、図示しないク
ランク機構が内蔵され、このクランク機構によって前記
裁断刃６がＺ軸に沿って往復振動される。Ｚ軸を中心に
裁断刃６を角変位させるためのＲ軸手段１５も設けら
れ、予めプログラミングされた裁断方向に刃先を向けな
がら裁断動作を行うように構成される。このようなヘッ
ドブロック９は、一対の平行な案内軸４９ａ，４９ｂに
沿って前記空気圧シリンダ１１によって裁断刃６ととも
に上下に変位駆動される。裁断開始位置あるいは大きな
角度で裁断方向を変換する位置などにおいて、空気圧シ
リンダ１１のピストン棒１８が縮退して裁断刃６がシー
ト材料３を突き刺す。裁断終了位置にくるとピストン棒
１８が伸長して裁断刃６がシート材料３から抜取られ
る。このようにして、裁断刃６がシート材料３から抜取
られた状態の非裁断位置では、その裁断刃６の先端６ａ
が前記予め定める間隔Ｌ１を有するように設定されてい
る。空気圧シリンダ１１は、摺動板１０に固定される。
ヘッドブロック９が下降するときの下限は、後述するス
トッパによって規定され、裁断刃６の裁断位置は固定さ
れる。A crank mechanism (not shown) is built in the head block 9, and the cutting blade 6 is reciprocally oscillated along the Z axis by the crank mechanism. R-axis means 15 for angularly displacing the cutting blade 6 about the Z-axis is also provided, and is configured to perform the cutting operation while directing the cutting edge in a preprogrammed cutting direction. The head block 9 is vertically displaced together with the cutting blade 6 by the pneumatic cylinder 11 along a pair of parallel guide shafts 49a and 49b. At a cutting start position or a position where the cutting direction is changed at a large angle, the piston rod 18 of the pneumatic cylinder 11 retracts and the cutting blade 6 pierces the sheet material 3. At the cutting end position, the piston rod 18 extends and the cutting blade 6 is pulled out from the sheet material 3. Thus, at the non-cutting position where the cutting blade 6 is removed from the sheet material 3, the tip 6a of the cutting blade 6 is cut.
Are set so as to have the predetermined interval L1. The pneumatic cylinder 11 is fixed to the sliding plate 10.
The lower limit when the head block 9 descends is defined by a stopper described later, and the cutting position of the cutting blade 6 is fixed.
【００２０】前記移動手段１３は、摺動板１０に固定さ
れたナット部材１０ａに螺合するねじ棒１９と、ねじ棒
１９の上端部に固定されたプーリ２０と、ねじ棒１９を
双方向Ａ１，Ａ２に回転駆動するためのＺ軸リフトモー
タ２１と、Ｚ軸リフトモータ２１の出力軸２３に固定さ
れるプーリ２４と、各プーリ２０，２４間にわたって巻
掛けられて張架されるタイミングベルト２５と、前記ナ
ット部材１０ａの上限位置と下限位置とを検出する一対
のリミットスイッチ２６ａ，２６ｂとを有する。The moving means 13 has a screw rod 19 screwed into a nut member 10a fixed to the sliding plate 10, a pulley 20 fixed to the upper end of the screw rod 19, and a bidirectional A1 screw rod 19. , A2 for rotational driving, a pulley 24 fixed to the output shaft 23 of the Z-axis lift motor 21, and a timing belt 25 wound around and stretched between the pulleys 20, 24. And a pair of limit switches 26a and 26b for detecting the upper limit position and the lower limit position of the nut member 10a.
【００２１】前記Ｚ軸リフトモータ２１は、フレーム１
２に取付けられ、たとえばステッピングモータが用いら
れる。また、前記ねじ棒１９のリードは３ｍｍ／ｒｅｖ
程度に選ばれる。また、各リミットスイッチ２６ａ，２
６ｂは、上下に間隔Ｌ２＝５０ｍｍをあけて配置され、
前記Ｚ軸リフトモータ２１のパルスレートが１０００パ
ルス／ｓｅｃの場合、摺動板１０を４０ｍｍ／ｓｅｃで
昇降変位駆動することができる。各リミットスイッチ２
６ａ，２６ｂのいずれか一方のスイッチング態様が変化
すると、制御手段１７は停止信号を出力して前記Ｚ軸リ
フトモータ２１を停止させる。前記摺動板１０は、裁断
ヘッド１のフレーム１２に形成された案内溝（図示せ
ず）に沿ってＺ軸方向に摺動自在である。The Z-axis lift motor 21 includes a frame 1
2, a stepping motor is used, for example. The lead of the screw rod 19 is 3 mm / rev.
Selected to the degree. In addition, each limit switch 26a, 2
6b are arranged with a gap L2 = 50 mm between the top and bottom,
When the pulse rate of the Z-axis lift motor 21 is 1000 pulses / sec, the sliding plate 10 can be driven to move up and down at 40 mm / sec. Each limit switch 2
When one of the switching modes of 6a and 26b changes, the control means 17 outputs a stop signal to stop the Z-axis lift motor 21. The sliding plate 10 is slidable in the Z-axis direction along a guide groove (not shown) formed in the frame 12 of the cutting head 1.
【００２２】フットプレッサ１４は、案内軸１４ａ，１
４ｂの下端に固定される。案内軸１４ａ，１４ｂの上端
にはばねが設けられ、フットプレッサ１４をＺ軸上でシ
ート材料３の表面７から離反する方向に付勢する。摺動
板１０に固定される空気圧シリンダ２７と、空気圧シリ
ンダ２７のピストン棒２８の先端部に固定される取付片
２９と、この取付片２９の下端部に軸支されるローラ２
９ａとは、フットプレッサ１４をＺ軸上で表面７側に押
圧する。空気圧シリンダ２７のピストン棒２８のストロ
ークＬ３は、たとえば２０〜３０ｍｍに選ばれている。The foot presser 14 includes guide shafts 14a, 1
It is fixed to the lower end of 4b. Springs are provided at the upper ends of the guide shafts 14a and 14b to urge the foot presser 14 in the direction away from the surface 7 of the sheet material 3 on the Z axis. A pneumatic cylinder 27 fixed to the sliding plate 10, a mounting piece 29 fixed to the tip of a piston rod 28 of the pneumatic cylinder 27, and a roller 2 pivotally supported on the lower end of the mounting piece 29.
9a presses the foot presser 14 toward the front surface 7 side on the Z axis. The stroke L3 of the piston rod 28 of the pneumatic cylinder 27 is selected to be 20 to 30 mm, for example.
【００２３】シート材料３の積層厚を検出するために、
フットプレッサ１４を用いることができる。空気圧シリ
ンダ２７を伸長させた状態から、Ｚ軸リフトモータ２１
によって摺動板１０を下降させる。下降中に、フットプ
レッサ１４がシート材料３の表面７に当接したら前記Ｚ
軸リフトモータ２１を停止する。このようなフットプレ
ッサ１４の当接状態は、位置検出手段１６によって検出
される。In order to detect the stack thickness of the sheet material 3,
A foot presser 14 can be used. From the state where the pneumatic cylinder 27 is extended, the Z-axis lift motor 21
The sliding plate 10 is lowered by. When the foot presser 14 comes into contact with the surface 7 of the sheet material 3 while descending, the Z
The shaft lift motor 21 is stopped. The contact state of the foot presser 14 is detected by the position detecting means 16.
【００２４】前記位置検出手段１６は、フットプレッサ
１４に当接するローラ２９ａが軸支される取付片２９か
ら上方に立上がるラック３３と、このラック３３に噛合
するピニオン３４と、ピニオン３４の回転量を検出する
ロータリエンコーダ３５とを含んで構成される。ロータ
リエンコーダ３５は、Ｒ軸本体１５ａに対して固定され
る。このようなロータリエンコーダ３５のカウント値の
変化が任意の設定値Ｌ４に達したら、前記Ｚ軸リフトモ
ータ２１を停止する。前記ヘッドブロック９は、Ｚ軸に
沿って往復振動する出力軸５０を有し、この出力軸５０
には前記裁断刃６が角変位および着脱自在に設けられ
る。裁断刃６は、大略的に直円筒状のＲ軸本体１５ａお
よび作動リング５１内を挿通する。作動リング５１は、
Ｒ軸本体１５ａの内周側に設けられモータ５２からタイ
ミングベルト５２ａを介して上部の歯車５１ａに回転力
が伝達されることによって、Ｚ軸まわりに矢符Ａ１，Ａ
２方向に回動され、裁断刃６の刃先が裁断プログラムに
従った裁断方向に向けられる。Ｒ軸本体１５ａは、摺動
板１０に固定される。前述の案内軸１４ａ，１４ｂの他
端は、作動リング５１内で保持される。The position detecting means 16 has a rack 33 that rises upward from a mounting piece 29 on which a roller 29a that abuts the foot presser 14 is axially supported, a pinion 34 that meshes with the rack 33, and a rotation amount of the pinion 34. And a rotary encoder 35 for detecting. The rotary encoder 35 is fixed to the R-axis main body 15a. When the change in the count value of the rotary encoder 35 reaches an arbitrary set value L4, the Z-axis lift motor 21 is stopped. The head block 9 has an output shaft 50 that reciprocally vibrates along the Z axis.
The cutting blade 6 is angularly displaced and detachably attached to the cutting blade 6. The cutting blade 6 is inserted through the R-axis main body 15a and the operating ring 51, which are substantially right cylindrical. The operating ring 51 is
The rotational force is transmitted from the motor 52, which is provided on the inner peripheral side of the R-axis main body 15a, to the upper gear 51a via the timing belt 52a.
The blade tip of the cutting blade 6 is rotated in two directions and is oriented in the cutting direction according to the cutting program. The R-axis body 15a is fixed to the sliding plate 10. The other ends of the guide shafts 14a and 14b are held in the operating ring 51.
【００２５】作動リング５１内には、裁断刃６を挟んで
上下に各対を成す研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，
５４ｂが設けられ、裁断時には、非接触状態である。前
記作動リング５１に同軸にかつ相互に回転自在に設けら
れる内歯歯車５５によって各研磨ローラ５３ａ，５４
ａ；５３ｂ，５４ｂは回転駆動される。研磨時には、前
記内歯歯車５５の下方に同軸に設けられるカムリング５
７を外部から拘束する。作動リング５１の回転方向に従
って、一方対の研磨ローラ５３ａ，５４ａまたは他方対
の研磨ローラ５３ｂ，５４ｂのいずれかが交互に裁断刃
６に接触するように揺動される。前記内歯歯車５５は、
モータ５８からタイミングベルト５９を介する動力によ
って回転駆動される。In the operating ring 51, pairs of polishing rollers 53a, 54a;
54b is provided and is in a non-contact state at the time of cutting. The polishing rollers 53a, 54 are provided by an internal gear 55 which is coaxially and rotatably provided on the operating ring 51.
a; 53b and 54b are rotationally driven. At the time of polishing, the cam ring 5 provided coaxially below the internal gear 55.
Bind 7 from outside. Depending on the rotating direction of the operating ring 51, either one of the pair of polishing rollers 53a, 54a or the other pair of polishing rollers 53b, 54b is oscillated so as to alternately contact the cutting blade 6. The internal gear 55 is
It is rotationally driven by the power from the motor 58 via the timing belt 59.
【００２６】空気圧シリンダ１１を伸長させて裁断刃６
が前記移動手段１３によって設定される非裁断位置に引
上げられたときは、各研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３
ｂ，５４ｂが刃先を研磨した後、刃幅検出手段６０の作
動ピン６１を前進させて検出ピン６２を押圧した後、退
避させて、たとえば、移動量と押圧力の変化とから前記
裁断刃６の刃先の摩耗量を計測することもできる。すな
わち、検出ピン６２が前進して刃先に接触すると押圧力
が検出される。検出ピン６２を退避させて、押圧力が消
失するときが刃先の位置を示す。裁断刃６が摩耗すれ
ば、刃先の位置が検出ピン６２の前進側に変化する。The pneumatic cylinder 11 is extended to cut the cutting blade 6
Is pulled up to the non-cutting position set by the moving means 13, the polishing rollers 53a, 54a;
After b and 54b grind the cutting edge, the operating pin 61 of the blade width detecting means 60 is moved forward to press the detecting pin 62 and then retracted, for example, the cutting blade 6 from the movement amount and the change of the pressing force. It is also possible to measure the amount of wear of the blade edge. That is, when the detection pin 62 advances and contacts the cutting edge, the pressing force is detected. The position of the blade edge indicates when the detection pin 62 is retracted and the pressing force disappears. When the cutting blade 6 wears, the position of the cutting edge changes to the forward side of the detection pin 62.
【００２７】図２を参照して、設定値Ｌ４は、織地、編
地、紙、プラスチックおよびレザーなど、吸引したとき
の空気透過性が高いシート材料の場合には、表面７が限
りなく平面に近いので、フットプレッサ１４を近づける
ことができ、そのストロークＬ３からフットプレッサ１
４の変位量Ｌ５を引いた値（Ｌ４＝Ｌ３−Ｌ５）であ
る。このとき設定値Ｌ４は、前記ロータリエンコーダ３
５のカウント値から演算して求められる。またスキーウ
ェアの生地などのように吸引しても空気透過性が低いシ
ート材料の場合には、設定値Ｌ４を大きくしなければな
らず、フットプレッサ１４のストロークＬ３を超えるた
め、Ｚ軸リフトモータ２１のステップ数に基づいて前記
設定値Ｌ４が演算して求められる。このようにして求め
られる設定値Ｌ４は、シート材料３の材質や積層厚、お
よび裁断速度などの裁断条件に応じて適宜増減された値
であり、作業者が後述の図３に示される入力手段３６な
どから入力し、設定する。このように入力された設定値
Ｌ４は、１マーク分のシート材料３に対する裁断終了時
まで維持し続けられるけれども、途中で作業者が設定値
を変更することも可能である。With reference to FIG. 2, in the case of a sheet material having a high air permeability when sucked, such as a woven fabric, a knitted fabric, a paper, a plastic and a leather, the set value L4 is a flat surface without limit. Since it is close, the foot presser 14 can be brought closer to the foot presser 1 from its stroke L3.
4 is a value obtained by subtracting the displacement amount L5 of 4 (L4 = L3−L5). At this time, the set value L4 is determined by the rotary encoder 3
It is calculated and calculated from the count value of 5. Further, in the case of a sheet material having low air permeability even when sucked, such as ski wear cloth, the set value L4 must be increased and exceeds the stroke L3 of the foot presser 14, so that the Z-axis lift motor The set value L4 is calculated based on the number of steps of 21. The set value L4 thus obtained is a value that is appropriately increased / decreased according to the cutting conditions such as the material of the sheet material 3, the laminated thickness, and the cutting speed, and the operator inputs the input means shown in FIG. Input from 36 etc. and set. The set value L4 input in this way is maintained until the end of cutting of the sheet material 3 for one mark, but the operator can change the set value on the way.
【００２８】１マーク分の裁断終了時には、空気圧シリ
ンダ１１が伸長して裁断刃６がシート材料３から上方の
非裁断位置に離脱し、かつ空気圧シリンダ２７が収縮し
てフットプレッサ１４がシート材料３から離反した上限
位置に復帰する。また、前述の設定値Ｌ４に対応する動
作などで各リミットスイッチ２６ａ，２６ｂのうちいず
れか一方がオンした場合には、エラーとなってＺ軸リフ
トモータ２１およびその他の裁断動作が停止される。ま
た、裁断中で方向変換などのために待機状態にしたとき
には、裁断刃６は非裁断位置に退避し、フットプレッサ
１４はシート材料３に当接させておく。When the cutting of one mark is completed, the pneumatic cylinder 11 extends and the cutting blade 6 separates from the sheet material 3 to the upper non-cutting position, and the pneumatic cylinder 27 contracts so that the foot presser 14 causes the sheet material 3 to move. Return to the upper limit position away from. Further, when either one of the limit switches 26a and 26b is turned on by the operation corresponding to the set value L4 described above, an error occurs, and the Z-axis lift motor 21 and other cutting operations are stopped. Further, when the cutting blade 6 is in a standby state for changing the direction during cutting, the cutting blade 6 is retracted to the non-cutting position, and the foot presser 14 is kept in contact with the sheet material 3.
【００２９】図３は、裁断ヘッド１を備える裁断装置３
７の全体の構成を示す斜視図である。前述した裁断ヘッ
ド１を備える裁断装置３７は、テーブルとして、基台３
８上に水平に載置された３つの吸引ボックス３９ａ，３
９ｂ，３９ｃと、各吸引ボックス３９ａ，３９ｂ，３９
ｃ上に前記支持面５を形成する剛毛ブラシ４と、各吸引
ボックス３９ａ，３９ｂ，３９ｃの下部に設けられ、各
吸引ボックス３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介して支持面５
上のシート材料３を吸引するための吸引ダクト４０と、
吸引ダクト４０に吸引力を導入する吸引源４１とを有す
る。また裁断装置３７は、Ｙ軸方向に延びるＹ軸ビーム
４３を有し、前記Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に沿って
走行駆動される走行体４４とを備える。これらのＸ軸と
Ｙ軸とを含む一平面上に、前記支持面５が形成されてい
る。なお、本発明の他の実施例として、前記走行体４４
が、Ｙ軸ビーム４３をＺ軸方向に昇降移動させるように
してもよい。Ｙ軸ビーム４３には、前記裁断ヘッド１が
Ｙ軸方向に移動自在に支持され、支持面５上に載置され
たシート材料３を予め設定された裁断データに従って、
希望する形状に裁断することができるように構成され
る。FIG. 3 shows a cutting device 3 having a cutting head 1.
It is a perspective view which shows the whole structure of 7. The cutting device 37 provided with the above-described cutting head 1 is used as a table for the base 3
Three suction boxes 39a, 3 placed horizontally on the 8
9b, 39c and each suction box 39a, 39b, 39
The bristle brush 4 that forms the support surface 5 on c, and the support surface 5 that is provided at the bottom of each suction box 39a, 39b, 39c, and through each suction box 39a, 39b, 39c.
A suction duct 40 for sucking the upper sheet material 3,
The suction source 41 that introduces a suction force into the suction duct 40. Further, the cutting device 37 has a Y-axis beam 43 extending in the Y-axis direction and a traveling body 44 that is driven to travel along the X-axis direction orthogonal to the Y-axis direction. The support surface 5 is formed on one plane including these X axis and Y axis. In addition, as another embodiment of the present invention, the traveling body 44
However, the Y-axis beam 43 may be moved up and down in the Z-axis direction. The cutting head 1 is supported by the Y-axis beam 43 so as to be movable in the Y-axis direction, and the sheet material 3 placed on the support surface 5 is cut according to preset cutting data.
It is constructed so that it can be cut into a desired shape.
【００３０】図４は裁断ヘッド１をＹ軸方向から見た拡
大断面図であり、図５は図４の上方から見た断面図であ
り、図６は図４の左側から見た断面図である。前記Ｙ軸
ビーム４３には、その軸線と平行に２本のレール４５
ａ，４５ｂが固定され、これらのレール４５ａ，４５ｂ
に沿って前記裁断ヘッド１のＹ軸方向の移動が案内され
る。レール４５ａ，４５ｂには、フレーム１２の支持部
１２ａに固定される摺動部材４７ａ，４７ｂがそれぞれ
係合される。支持部１２ａの上面には凹所１２ｂが形成
される。凹所１２ｂは、ヘッドブロック９の下降時に、
ストッパ２２を受ける。ストッパ２２は、硬質ゴムで先
端が形成され、ヘッドブロック９に固定されている。こ
のため、空気圧シリンダ１１が縮退して裁断刃６によっ
てシート材料３を裁断するときの裁断位置は、摺動板１
０の昇降移動によって非裁断位置が変化しても、支持面
５に対して一定となる。FIG. 4 is an enlarged sectional view of the cutting head 1 seen from the Y-axis direction, FIG. 5 is a sectional view seen from above in FIG. 4, and FIG. 6 is a sectional view seen from the left side of FIG. is there. The Y-axis beam 43 has two rails 45 parallel to its axis.
a and 45b are fixed, and these rails 45a and 45b are
The movement of the cutting head 1 in the Y-axis direction is guided along. Sliding members 47a and 47b fixed to the support portion 12a of the frame 12 are engaged with the rails 45a and 45b, respectively. A recess 12b is formed on the upper surface of the support 12a. The recess 12b is provided when the head block 9 descends.
Receive the stopper 22. The stopper 22 has a tip formed of hard rubber and is fixed to the head block 9. Therefore, when the pneumatic cylinder 11 retracts and the sheet material 3 is cut by the cutting blade 6, the cutting position is the sliding plate 1.
Even if the non-cutting position changes due to the ascending / descending movement of 0, it becomes constant with respect to the support surface 5.
【００３１】作動リング５１の上部には、原点カム５６
が取付けられる。原点カム５６は、裁断刃６の刃先の向
き、すなわちＲ軸の基準方向の検出のために使用する。
裁断刃６の刃幅の測定は、図６に示すような一定の向き
のときに可能となる。刃幅検出手段６０は、Ｒ軸本体１
５ａに取付けられる。この方向では、作動ピン６１と検
出ピン６２とは同一軸線上となる。検出ピン６２は作動
リング５１内をＹ軸方向に挿通し、その内側の先端は裁
断刃６の刃先に臨む。検出ピン６２の先端が刃先に当接
する位置とＲ軸の位置との間隔が、裁断を行うにあたっ
て補償すべき刃幅となる。この刃幅は、裁断刃６の研磨
による摩耗や交換によって変化する。Ｒ軸に対して、実
際にシート材料３を裁断する刃先の位置は刃幅だけずれ
ているので、正確な裁断パターンを得るためには、裁断
ヘッド１のＸ軸方向およびＹ軸方向の移動量を補償する
必要がある。An origin cam 56 is provided on the operating ring 51.
Is installed. The origin cam 56 is used to detect the direction of the cutting edge of the cutting blade 6, that is, the reference direction of the R axis.
The blade width of the cutting blade 6 can be measured in a fixed orientation as shown in FIG. The blade width detecting means 60 is the R-axis main body 1
It is attached to 5a. In this direction, the operation pin 61 and the detection pin 62 are on the same axis. The detection pin 62 is inserted through the inside of the operating ring 51 in the Y-axis direction, and the inner tip thereof faces the cutting edge of the cutting blade 6. The distance between the position where the tip of the detection pin 62 contacts the cutting edge and the position of the R axis is the blade width to be compensated for when cutting. This blade width changes due to abrasion or replacement of the cutting blade 6 due to polishing. The position of the cutting edge that actually cuts the sheet material 3 deviates from the R axis by the width of the cutting edge. Therefore, in order to obtain an accurate cutting pattern, the amount of movement of the cutting head 1 in the X axis direction and the Y axis direction is set. Need to compensate.
【００３２】図７は、１マーク分の裁断を開始する際の
制御手段１７による制御動作を説明するためのフローチ
ャートである。まず、ステップｍ１で支持面５上に裁断
されるべきシート材料３が載置され、裁断ヘッド１がテ
ーブルの隅などの原点に復帰して制御動作が開始され
る。移動手段１３は上昇した状態となる。ステップｍ２
で裁断ヘッド１が裁断開始位置へ移動して空気圧シリン
ダ２７が圧力付勢されて、ピストン棒２８が伸長し、こ
れによってフットプレッサ１４が下降する。ステップｍ
３でＺ軸リフトモータ２１が下降方向に駆動される。こ
のようなＺ軸リフトモータ２１の駆動によって、フット
プレッサ１４は徐々に下降し、シート材料３の表面７に
当接して、さらに表面７を押圧するに至る。フットプレ
ッサ１４が押圧されると、案内軸１４ａ，１４ｂ上端の
ばねの押圧力に抗して、上方に変位する。この変位は、
位置検出手段１６によって検出される。ステップｍ４に
おいてロータリエンコーダ３５が変位を検出すると、ス
テップｍ５でその変位量Ｌ５が基準値と同じであるか否
かが判断され、同じであればステップｍ６へ移り、Ｚ軸
リフトモータ２１の下降動作を停止して、ステップｍ７
で制御動作が終了し、予め定めるプログラムにしたがっ
てシート材料３に対する１マーク分の裁断動作が続けら
れる。FIG. 7 is a flow chart for explaining the control operation by the control means 17 when starting the cutting of one mark. First, in step m1, the sheet material 3 to be cut is placed on the supporting surface 5, the cutting head 1 is returned to the origin such as the corner of the table, and the control operation is started. The moving means 13 is in a raised state. Step m2
Then, the cutting head 1 moves to the cutting start position, the pneumatic cylinder 27 is pressure-biased, the piston rod 28 extends, and the foot presser 14 descends. Step m
At 3, the Z-axis lift motor 21 is driven in the descending direction. By driving the Z-axis lift motor 21 as described above, the foot presser 14 gradually descends, comes into contact with the surface 7 of the sheet material 3, and further presses the surface 7. When the foot presser 14 is pressed, it is displaced upward against the pressing force of the springs at the upper ends of the guide shafts 14a and 14b. This displacement is
It is detected by the position detecting means 16. When the rotary encoder 35 detects the displacement in step m4, it is determined in step m5 whether or not the displacement amount L5 is the same as the reference value. If the displacement amount is the same, the process proceeds to step m6, and the descending operation of the Z-axis lift motor 21 is performed. Stop, step m7
Then, the control operation ends, and the cutting operation for one mark on the sheet material 3 is continued in accordance with a predetermined program.
【００３３】このようにして移動手段１３の位置を設定
することによって、フットプレッサ１４および裁断刃６
の上昇位置をシート材料３の表面７に存在する盛上がり
をクリアできる程度に設定することが可能である。これ
によって、裁断刃６およびフットプレッサ１４の昇降時
の無駄な動作を可及的に少なくして、生産性を向上する
ことができる。By setting the position of the moving means 13 in this way, the foot presser 14 and the cutting blade 6
It is possible to set the ascending position of 1 to such an extent that the swell existing on the surface 7 of the sheet material 3 can be cleared. As a result, it is possible to minimize unnecessary movement of the cutting blade 6 and the foot presser 14 when moving up and down, and improve productivity.
【００３４】また本発明の他の実施例として、前記シー
ト材料３がたとえばスキーウエア用の生地などの空気透
過性が低く、表面に膨らみのある材料である場合には、
図８に示されるフローチャートにしたがって裁断前の制
御動作を行う。すなわち、ステップｎ１で制御動作が開
始され、ステップｎ２でフットプレッサ１４が下降し
て、ステップｎ３でＺ軸リフトモータ２１が駆動され
る。ステップｎ１〜ｎ４は、図７のステップｍ１〜ｍ４
と同様である。ステップｎ４で、ロータリエンコーダ３
５が変位量Ｌ５を検出すると、ステップｎ５でＺ軸リフ
トモータ２１が上昇する方向、すなわち、逆回転する方
向に駆動を開始する。ステップｎ６でフットプレッサ１
４の上昇量が設定値Ｌ４と同じであるか否かが判断さ
れ、同じであればステップｎ７でＺ軸リフトモータ２１
の上昇動作が停止され、ステップｎ８で制御動作が終了
する。As another embodiment of the present invention, when the sheet material 3 is a material having a low air permeability and a bulge on the surface, such as a ski wear material,
The control operation before cutting is performed according to the flowchart shown in FIG. That is, the control operation is started in step n1, the foot presser 14 is lowered in step n2, and the Z-axis lift motor 21 is driven in step n3. Steps n1 to n4 are steps m1 to m4 in FIG.
Is the same as. In step n4, the rotary encoder 3
When 5 detects the displacement amount L5, in step n5, the drive is started in the direction in which the Z-axis lift motor 21 moves upward, that is, in the direction in which it rotates in the reverse direction. Foot presser 1 at step n6
4 is equal to the set value L4, and if it is the same, in step n7, the Z-axis lift motor 21
The ascending operation is stopped, and the control operation ends in step n8.
【００３５】このようにして、フットプレッサ１４の位
置設定動作を利用して、裁断刃６およびフットプレッサ
１４とシート材料３とが接触を確実に断てるように、裁
断刃６およびフットプレッサ１４の上昇位置を設定する
ことができる。In this way, the position setting operation of the foot presser 14 is utilized to ensure that the contact between the cutting blade 6 and the foot presser 14 and the sheet material 3 is cut off. The rising position can be set.
【００３６】図９は、図１に示す実施例から、移動手段
１３およびフットプレッサ１４に関連する構成を簡略化
して示す。移動手段１３は、テーブルの支持面５に対す
るＲ軸本体１５ａのＺ軸方向の位置を設定する。空気圧
シリンダ１１が伸長して、裁断刃６の先端６ａがシート
材料３の表面７から間隔Ｌ１をあけて退避する非裁断位
置では、裁断ヘッド１のＸ軸およびＹ軸方向への移動
や、Ｒ軸方向の角変位を行う。空気圧シリンダ１１が縮
退して、裁断刃６をシート材料３に挿入する裁断位置
は、ストッパ２２がフレーム１２に当接することによっ
て規定される。フットプレッサ１４は、案内軸１４ａ，
１４ｂの下端に取付けられ、その上端はばね６４ａ，６
４ｂによって上方に付勢される。裁断中の生地押さえで
あるフットプレッサ１４の位置を設定する際のロータリ
エンコーダ３５が検出する変位量によって、シート材料
３の積層厚を検出し、併せて移動手段１３の設定を行う
ことができる。FIG. 9 shows a simplified configuration of the moving means 13 and the foot presser 14 from the embodiment shown in FIG. The moving means 13 sets the position of the R-axis main body 15a in the Z-axis direction with respect to the support surface 5 of the table. At the non-cutting position where the pneumatic cylinder 11 extends and the tip 6a of the cutting blade 6 retreats from the surface 7 of the sheet material 3 with a gap L1 therebetween, the cutting head 1 moves in the X-axis and Y-axis directions and R Performs angular displacement in the axial direction. The cutting position where the pneumatic cylinder 11 retracts and the cutting blade 6 is inserted into the sheet material 3 is defined by the stopper 22 contacting the frame 12. The foot presser 14 includes a guide shaft 14a,
14b is attached to the lower end of the spring 14a, and the upper end of the spring 14a
It is urged upward by 4b. The laminated thickness of the sheet material 3 can be detected by the displacement amount detected by the rotary encoder 35 when setting the position of the foot presser 14 which is the material presser during cutting, and the moving means 13 can be set at the same time.
【００３７】図１０〜図１２は、裁断刃６の研磨に関連
する構成を示す。図１０は部分断面図、図１１および図
１２は図１０の切断面線ＸＩ−ＸＩから見た断面図であ
り、図１２は一部を省略して研磨状態を示す。10 to 12 show a construction related to polishing of the cutting blade 6. 10 is a partial cross-sectional view, and FIGS. 11 and 12 are cross-sectional views taken along the section line XI-XI in FIG. 10. FIG. 12 shows a polished state with a part omitted.
【００３８】モータ５８からの駆動力は、プーリ５８ａ
およびタイミングベルト５９を介して、内歯歯車５５の
外周側に伝達される。内歯歯車５５の内周側に噛合する
遊星歯車６５の回転を各研磨ローラ５３ａ，５３ｂ；５
４ａ，５４ｂに伝達するのは回転伝達手段６７であり、
前記作動リング５１の回転を係止し、かつその係止状態
を解除するのはロック手段６９である。The driving force from the motor 58 is the pulley 58a.
And is transmitted to the outer peripheral side of the internal gear 55 through the timing belt 59. The rotation of the planetary gear 65 meshing with the inner peripheral side of the internal gear 55 is controlled by the polishing rollers 53a, 53b;
It is the rotation transmission means 67 that transmits to 4a and 54b.
It is the locking means 69 that locks the rotation of the operating ring 51 and releases the locked state.
【００３９】作動リング５１は、摺動板１０に対して固
定されるＲ軸本体１５ａに上下一対の軸受７１，７２を
介して回転自在に軸支される。作動リング５１の上方に
は原点カム５６が取付けられる。原点カム５６の周縁部
に近接して、原点検出器７３が設けられる。原点カム５
６の突起部が原点検出器７３の位置にあるときを、裁断
刃６の刃先の向きの基準とする。The operating ring 51 is rotatably supported by the R shaft main body 15a fixed to the sliding plate 10 via a pair of upper and lower bearings 71 and 72. An origin cam 56 is attached above the operation ring 51. An origin detector 73 is provided near the peripheral edge of the origin cam 56. Origin cam 5
When the protruding portion 6 is located at the position of the origin detector 73, the orientation of the cutting edge of the cutting blade 6 is used as a reference.
【００４０】回転伝達手段６７では、遊星歯車６５は軸
７５ａに固定される。この軸７５ａの近傍には、軸７５
ａと平行にもう１つの軸７５ｂが配置され、各軸７５
ａ，７５ｂには、相互に噛合する歯車７６ａ，７６ｂが
それぞれ固定され、前記遊星歯車６５の回転力を一方の
歯車７６ａを介して他方の歯車７６ｂに伝達し、この歯
車７６ｂが固定される軸７５ｂに伝達される。一方の軸
７５ａにはまた、軸線方向に間隔をあけて一対のプーリ
７７ａ，７８ａが固定される。他方の軸７５ｂについて
も同様である。これらのプーリ対間には、揺動部材７９
ａ，７９ｂの一端部が揺動自在に装着される。各揺動部
材７９ａ，７９ｂの他端部には、軸８０ａ，８０ｂが挿
通され、各軸８０ａ，８０ｂの各両端部には前記研磨ロ
ーラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂが回転自在に装着
される。In the rotation transmission means 67, the planetary gear 65 is fixed to the shaft 75a. In the vicinity of the shaft 75a, the shaft 75
Another axis 75b is arranged parallel to a and each axis 75
Gears 76a and 76b meshing with each other are fixed to a and 75b, respectively, and the rotational force of the planetary gear 65 is transmitted to the other gear 76b via one gear 76a, and the gear 76b is fixed to the shaft. It is transmitted to 75b. A pair of pulleys 77a and 78a is fixed to the one shaft 75a with a space in the axial direction. The same applies to the other shaft 75b. A swinging member 79 is provided between these pulley pairs.
One ends of a and 79b are swingably attached. Shafts 80a and 80b are inserted into the other ends of the swinging members 79a and 79b, and the polishing rollers 53a and 54a; 53b and 54b are rotatably attached to both ends of the shafts 80a and 80b. .
【００４１】Ｒ軸本体１５ａには取付片８１が固定さ
れ、取付片８１には前記ロック手段６９が設けられる。
ロック手段６９は、前記取付片８１に固定される空気圧
シリンダ８２と、空気圧シリンダ８２のピストン棒の先
端部に固着される当接片８３とを有し、この当接片８３
はカムリング５７の歯付部５７ａの外周面に当接／離反
して、カムリング５７の回転を係止し、かつその係止状
態を解除することができる。An attachment piece 81 is fixed to the R-axis main body 15a, and the attachment piece 81 is provided with the locking means 69.
The locking means 69 has a pneumatic cylinder 82 fixed to the mounting piece 81, and a contact piece 83 fixed to the tip of the piston rod of the pneumatic cylinder 82.
Can contact / separate from the outer peripheral surface of the toothed portion 57a of the cam ring 57 to lock the rotation of the cam ring 57 and release the locked state.
【００４２】図１２に示すように、カムリング５７に
は、その内周面から半径方向外方に凸となるカム溝８４
ａ，８４ｂと、当接部８５の両側に周方向に延びる２つ
の透孔８６ａ，８６ｂとが形成される。前記カム溝８４
ａ，８４ｂには、前記揺動部材７９ａ，７９ｂに一体的
に形成されるホロア８７ａ，８７ｂが嵌まり込み、カム
面に沿って案内される。各揺動部材７９ａ，７９ｂに
は、引張コイルばね８８の両端部がそれぞれ係止され、
研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂが相互に近
接する方向に付勢される。これによって各ホロア８７
ａ，８７ｂが半径方向外方、すなわち各ホロア８７ａ，
８７ｂが各カム溝８４ａ，８４ｂに臨んだときに、各カ
ム面に弾発的に当接する方向にばね付勢される。As shown in FIG. 12, the cam ring 57 has a cam groove 84 which is convex outward in the radial direction from the inner peripheral surface of the cam ring 57.
a and 84b and two through holes 86a and 86b extending in the circumferential direction are formed on both sides of the contact portion 85. The cam groove 84
The followers 87a and 87b integrally formed with the swing members 79a and 79b are fitted in the a and 84b, and are guided along the cam surface. Both ends of the tension coil spring 88 are respectively locked to the swing members 79a and 79b,
The polishing rollers 53a, 54a; 53b, 54b are urged in directions toward each other. This allows each follower 87
a and 87b are outward in the radial direction, that is, each of the followers 87a,
When 87b faces each cam groove 84a, 84b, it is spring-biased in a direction to elastically contact each cam surface.
【００４３】前記裁断刃６は、作動リング５１内に立設
される案内部材８９の案内溝内に嵌まり込んで案内さ
れ、案内部材８９には取付片９０が固定される。取付片
９０には、２つの揺動アーム９１ａ，９１ｂがピン９２
ａ，９２ｂによって揺動自在に連結され、各揺動アーム
９１ａ，９１ｂの遊端部９３ａ，９３ｂは前記透孔８６
ａ，８６ｂ内に嵌まり込む。各揺動アーム９１ａ，９１
ｂは、引張コイルばね９４によって各遊端部９３ａ，９
３ｂが相互に近接する方向にばね付勢される。カムリン
グ５７の歯付部５７ａから当接片８３が離反していると
きには、カムリング５７と作動リング５１とは一体で回
転し、ホロア８７ａ，８７ｂは両カム溝８４ａ，８４ｂ
の中央に留まる。The cutting blade 6 is fitted and guided in a guide groove of a guide member 89 provided upright in the operating ring 51, and a mounting piece 90 is fixed to the guide member 89. Two swinging arms 91 a and 91 b are attached to the mounting piece 90 by a pin 92.
a and 92b are swingably connected, and the free ends 93a and 93b of the swing arms 91a and 91b have the through holes 86.
It fits in a and 86b. Each swing arm 91a, 91
b is each of the free end portions 93a, 9a due to the tension coil spring 94.
The springs 3b are biased toward each other. When the contact piece 83 is separated from the toothed portion 57a of the cam ring 57, the cam ring 57 and the operating ring 51 rotate integrally, and the followers 87a and 87b are provided with the cam grooves 84a and 84b.
Stay in the center of.
【００４４】この状態で、空気圧シリンダ８２に圧縮空
気が供給されると、そのピストン棒が伸長して当接片８
３が歯付部５７ａの外周面に当接し、これによってカム
リング５７の回転が阻止される。Ｒ軸駆動用のモータ５
２が回転駆動されると、作動リング５１が一方向Ｃに僅
かに回転し、一方のホロア８７ａがカム溝８４ａ内に嵌
まり込み、また一方の揺動アーム９１ｂの遊端部９３ｂ
が当接部８５に当接した状態で、引張コイルばね９４の
ばね力に抗して、他方の揺動アーム９１ａから離反する
方向に角変位して拡げられる。この状態においては、遊
星歯車６５の公転動作が拘束され、前記内歯歯車５５の
回転が遊星歯車６５、各軸７５ａ，７５ｂ、各歯車７６
ａ，７６ｂに、各プーリおよびベルト９５，９５ｂを介
して各研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂに伝
達されて回転駆動される。これらの研磨ローラ５３ａ，
５４ａ；５３ｂ，５４ｂの回転数は、４５００〜８００
０ｒｐｍ程度に選ばれ、研磨ローラ５４ａ側で裁断刃６
の刃先を研磨する。In this state, when compressed air is supplied to the pneumatic cylinder 82, the piston rod extends and the contact piece 8
3 abuts on the outer peripheral surface of the toothed portion 57a, which prevents the cam ring 57 from rotating. Motor 5 for R-axis drive
When 2 is rotationally driven, the actuation ring 51 slightly rotates in one direction C, one follower 87a is fitted into the cam groove 84a, and the free end portion 93b of the one swing arm 91b is also fitted.
Is abutted against the abutting portion 85, it is angularly displaced in a direction away from the other swing arm 91a against the spring force of the tension coil spring 94 and is expanded. In this state, the revolution movement of the planetary gear 65 is restricted, and the rotation of the internal gear 55 causes the planetary gear 65, the shafts 75a and 75b, and the gears 76 to rotate.
a and 76b are transmitted to the polishing rollers 53a and 54a; 53b and 54b via the pulleys and belts 95 and 95b, and are rotationally driven. These polishing rollers 53a,
The rotation speeds of 54a; 53b and 54b are 4500 to 800.
The cutting blade 6 is selected on the side of the polishing roller 54a and is selected to be about 0 rpm.
Polish the cutting edge of.
【００４５】また、Ｒ軸駆動用のモータ５２が逆方向に
回転駆動を開始すると、その回転は上述のようにして各
研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂに伝達され
るとともに、作動リング５１は、前記回転方向Ｃとは逆
方向に回転されて、他方のホロア８７ｂがカム溝８４ｂ
内に嵌まり込み、これによって研磨ローラ５４ｂ側によ
って裁断刃６の他側面が研磨される。このような裁断刃
６の研磨時において、各研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５
３ｂ，５４ｂの裁断刃６への当接圧力は、前記引張コイ
ルばね８８のばね力によって調整することができる。ま
た研磨量は、各カム溝８４ａ，８４ｂの内周面９６から
の深さｄによって設定することができる。このようにし
て、裁断刃６がどのような回転位置にあっても、ロック
手段６９によってカムリング５７の回転を停止させた状
態で、研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂを裁
断刃６に接触させて研磨することができる。When the R-axis driving motor 52 starts to rotate in the opposite direction, the rotation is transmitted to the polishing rollers 53a, 54a; 53b, 54b as described above, and the operating ring 51 is moved. , The other follower 87b is rotated in the direction opposite to the rotation direction C, and the other follower 87b is formed in the cam groove 84b.
The other side surface of the cutting blade 6 is polished by the polishing roller 54b side. When polishing the cutting blade 6 as described above, the polishing rollers 53a, 54a;
The contact pressure of the cutting blades 3b and 54b against the cutting blade 6 can be adjusted by the spring force of the tension coil spring 88. Further, the polishing amount can be set by the depth d from the inner peripheral surface 96 of each cam groove 84a, 84b. In this way, the polishing rollers 53a, 54a; 53b, 54b are brought into contact with the cutting blade 6 in a state where the rotation of the cam ring 57 is stopped by the locking means 69 regardless of the rotational position of the cutting blade 6. Can be polished.
【００４６】図１３は、刃幅測定に関する具体的構成を
示す。刃幅検出手段６０は、作動リング５１に設けら
れ、前記検出ピン６２を備える第１ブロック１０１と、
第１ブロック１０１よりもＲ軸８に関して半径方向外方
で前記Ｒ軸本体１５ａ側に設けられる第２ブロック１０
２とから成る。第１ブロック１０１は、直円筒状の内周
面を有するばね収納孔１０３が形成され、前記作動リン
グ５１に固定される保持部材１０４と、前記検出ピン６
２に装着された状態で、ばね収納孔１０３内に収納され
る第１圧縮コイルばね１０５とを有する。前記検出ピン
６２は、直円柱状の小径部１０６と、小径部１０６の一
端部に一体的に形成される直円柱状の大径部１０７とを
有し、小径部１０６の裁断刃６に臨む端部付近には、係
止リング１０８が装着されて、第１圧縮コイルばね１０
５のばね力によって検出ピン６２がばね収納孔１０３か
ら離脱してしまうことを防止している。FIG. 13 shows a specific construction for measuring the blade width. The blade width detection means 60 is provided on the operation ring 51, and includes a first block 101 including the detection pin 62,
The second block 10 provided on the R-axis main body 15a side radially outward with respect to the R-axis 8 with respect to the first block 101.
It consists of 2. The first block 101 is formed with a spring accommodating hole 103 having a right cylindrical inner peripheral surface, a holding member 104 fixed to the actuation ring 51, and the detection pin 6.
The first compression coil spring 105 accommodated in the spring accommodating hole 103 in a state of being attached to the second compression coil spring 105. The detection pin 62 has a small diameter portion 106 having a right cylindrical shape and a large diameter portion 107 having a right cylindrical shape integrally formed at one end of the small diameter portion 106, and faces the cutting blade 6 of the small diameter portion 106. A locking ring 108 is attached near the end of the first compression coil spring 10.
The spring force of 5 prevents the detection pin 62 from coming off the spring housing hole 103.
【００４７】このような係止リング１０８によって検出
ピン６２が抜止めされた状態では、この検出ピン６２の
小径部１０６の裁断刃６に臨む端部１０６ａと、大径部
１０７の前記小径部１０６と反対側の端部１０７ａと
は、保持部材１０４から両側に突出している。このよう
な第１ブロック１０１は、前記作動リング５１のＲ軸８
まわりの回転によって回転する。In the state where the detection pin 62 is retained by the locking ring 108, the end portion 106a of the small diameter portion 106 of the detection pin 62 facing the cutting blade 6 and the small diameter portion 106 of the large diameter portion 107. The end portion 107 a on the opposite side of the holding member 104 projects from the holding member 104 to both sides. The first block 101 has the R-axis 8 of the operating ring 51.
It rotates by rotating around.
【００４８】前記第２ブロック１０２は、前記Ｒ軸本体
１５ａに固定されるケーシング１１０と、ケーシング１
１０内に収納される押圧部材１１１と、ケーシング１１
０に固定され押圧部材１１１をＲ軸８に向けて近接／離
反変位駆動するリニアステッピングモータ６３と、前記
押圧部材１１１の変位を検出する近接スイッチ１１２と
を有する。前記押圧部材１１１は、シリンダ１１３と、
シリンダ１１３内に変位可能に収納されるピストン１１
４とを有する。シリンダ１１３は、小径筒部１１５と、
小径筒部１１５の軸線方向一端部に一体的に連なる大径
筒部１１６とから成る。大径筒部１１６には、前記ピス
トン１１４が嵌まり込むピストン室１１７が形成され、
また小径筒部１１５には、ピストン１１４から同軸に延
びるピストン棒１１８が挿入されるばね収納孔１１９が
形成される。ばね収納孔１１９内のピストン棒１１８に
は、第２圧縮コイルばね１２０が装着され、このばね１
２０によってピストン１１４がＲ軸８に関して半径方向
外方、すなわち図１３の左方に弾発的に付勢される。第
２圧縮コイルばね１２０のばね定数は、第１圧縮コイル
ばねのばね定数よりも大きくしておく。The second block 102 includes a casing 110 fixed to the R-axis main body 15a and a casing 1
The pressing member 111 housed in the casing 10 and the casing 11
It has a linear stepping motor 63 which is fixed to 0 and drives the pressing member 111 toward and away from the R-axis 8 to move toward and away from it, and a proximity switch 112 which detects the displacement of the pressing member 111. The pressing member 111 includes a cylinder 113,
A piston 11 that is displaceably housed in a cylinder 113
4 and. The cylinder 113 includes a small-diameter cylindrical portion 115,
The large-diameter cylindrical portion 116 is integrally connected to one end of the small-diameter cylindrical portion 115 in the axial direction. A piston chamber 117 into which the piston 114 is fitted is formed in the large-diameter cylindrical portion 116,
Further, the small diameter cylindrical portion 115 is formed with a spring accommodating hole 119 into which the piston rod 118 coaxially extending from the piston 114 is inserted. A second compression coil spring 120 is mounted on the piston rod 118 in the spring housing hole 119.
20 elastically biases the piston 114 radially outward with respect to the R-axis 8, that is, to the left in FIG. The spring constant of the second compression coil spring 120 is set larger than that of the first compression coil spring.
【００４９】前記ケーシング１１０には、シリンダ１１
３の小径筒部１１５が挿通する挿通孔１２１が形成さ
れ、前記リニアステッピングモータ６３の出力軸１２２
が図１３の右方へ伸長したときにケーシング１１０の外
部へ突出することができる。また出力軸１２２が図１３
の左方へ退避した状態では、前記小径筒部１１５の軸部
１２３の先端部である作動ピン６１と前記検出ピン６２
の大径部１０７の端部１０７ａとは間隔Ｄ１をあけて離
間している。また、検出ピン６２の小径部１０６と端部
１０６ａと裁断刃６の刃先６６とは間隔Ｄ２をあけて離
間している。さらにシリンダ１１３の大径筒部１１６の
端面１２４とピストン１１４の前記端面１２４に対向す
る端面１２５とは間隔Ｄ３をあけて離間しており、さら
に小径筒部１１５の端面１２６とこの端面１２６に対向
するピストン棒１１８の端面１２７とは間隔Ｄ４をあけ
て離間している。前記間隔Ｄ１はたとえば１．５ｍｍに
選ばれ、また前記間隔Ｄ２は７．５ｍｍに選ばれ、さら
に前記間隔Ｄ３は１．０ｍｍに選ばれ、前記間隔Ｄ４は
１．０ｍｍに選ばれる。The casing 110 includes a cylinder 11
An insertion hole 121 through which the small-diameter cylindrical portion 115 of No. 3 is inserted is formed, and the output shaft 122 of the linear stepping motor 63 is formed.
Can protrude to the outside of the casing 110 when it extends to the right in FIG. The output shaft 122 is shown in FIG.
In the state of retracting to the left of, the operating pin 61 and the detection pin 62, which are the tip end portions of the shaft portion 123 of the small diameter cylindrical portion 115.
The end portion 107a of the large-diameter portion 107 is spaced apart from the end portion 107a by a distance D1. Further, the small-diameter portion 106 of the detection pin 62, the end portion 106a, and the cutting edge 66 of the cutting blade 6 are separated from each other with a distance D2. Further, the end surface 124 of the large-diameter cylindrical portion 116 of the cylinder 113 and the end surface 125 of the piston 114 facing the end surface 124 are spaced apart by a distance D3, and further the end surface 126 of the small-diameter cylindrical portion 115 and the end surface 126 thereof are opposed to each other. The end surface 127 of the piston rod 118 is separated by a distance D4. The distance D1 is selected to be, for example, 1.5 mm, the distance D2 is selected to be 7.5 mm, the distance D3 is selected to 1.0 mm, and the distance D4 is selected to 1.0 mm.
【００５０】前記シリンダ１１３の大径筒部１１６に
は、その軸線方向に延びる案内長孔１２８ａ，１２８ｂ
が形成され、各案内長孔１２８ａ，１２８ｂには、前記
ピストン１１４に固定された案内ピン１２９ａ，１２９
ｂが移動自在に挿通される。The large-diameter cylindrical portion 116 of the cylinder 113 has guide elongated holes 128a, 128b extending in the axial direction thereof.
And guide pins 129a and 129 fixed to the piston 114 are formed in the respective guide slots 128a and 128b.
b is movably inserted.
【００５１】前記リニアステッピングモータ６３は、ス
テップサイズが０．０２９ｍｍ／パルスであり、リード
ピッチが０．７ｍｍ／回転であり、たとえば４２０パル
ス／ｓｅｃで１２ｍｍ／ｓｅｃの移動速度で出力軸１２
２を伸長／縮退変位駆動させることができる。The linear stepping motor 63 has a step size of 0.029 mm / pulse and a lead pitch of 0.7 mm / rotation. For example, 420 pulses / sec at a moving speed of 12 mm / sec causes the output shaft 12 to move.
2 can be driven to extend / retract.
【００５２】またシリンダ１１３の大径筒部１１６に
は、検出ピン６２の先端部１０６ａが裁断刃６の刃先６
６に当接したことを検出するための当接位置検出スイッ
チ１３０が設けられ、前記近接スイッチ１１２がオフし
た状態、すなわちリニアステッピングモータ６３の出力
軸１２２が伸長して押圧部材１１１がケーシング１１０
内で図１３の右方へ移動した状態で、前記当接位置検出
スイッチ１３０がオンすると、検出ピン６２の端部１０
６ａが刃先６６に当接したものと判断し、前述したよう
にして刃幅を測定することができる。裁断前後の刃幅の
差から裁断刃６の摩耗量を求めることができる。In the large-diameter cylindrical portion 116 of the cylinder 113, the tip portion 106a of the detection pin 62 has the cutting edge 6 of the cutting blade 6.
6 is provided with a contact position detection switch 130 for detecting contact with 6, and the proximity switch 112 is in the OFF state, that is, the output shaft 122 of the linear stepping motor 63 extends and the pressing member 111 causes the casing 110 to move.
When the contact position detection switch 130 is turned on in the state where the contact position detection switch 130 is moved to the right in FIG.
The blade width can be measured as described above by determining that 6a has come into contact with the blade edge 66. The amount of wear of the cutting blade 6 can be obtained from the difference in blade width before and after cutting.
【００５３】上述の実施例では、移動手段１３におい
て、Ｚ軸リフトモータ２１からの回転力をねじ棒１９に
伝達して、空気圧シリンダ１１を上下に昇降変位させる
ようにしたけれども、本発明の他の実施例として、前記
ねじ棒１９に代えて摺動板１０にラックを取付け、この
ラックに噛合するピニオンを回転駆動させて摺動板１０
を移動させて、裁断刃６およびフットプレッサ１４の上
限位置を設定するようにしてもよい。また、フットプレ
ッサ１４を用いてシート材料３の積層厚を検出している
けれども、レーザビームや測距センサなどを使用しても
よい。さらに、これらのセンサは、裁断ヘッド１の内部
または外部のいずれに設けてもよい。さらにまた、シー
ト材料３の積層厚は、たとえば別途測定したデータを裁
断装置に設定するようにしてもよい。In the above embodiment, the moving means 13 transmits the rotational force from the Z-axis lift motor 21 to the screw rod 19 to vertically move the pneumatic cylinder 11 up and down. In this embodiment, a rack is attached to the sliding plate 10 instead of the screw rod 19, and a pinion meshing with the rack is rotationally driven to slide the sliding plate 10.
May be moved to set the upper limit positions of the cutting blade 6 and the foot presser 14. Further, although the laminated thickness of the sheet material 3 is detected by using the foot presser 14, a laser beam or a distance measuring sensor may be used. Furthermore, these sensors may be provided inside or outside the cutting head 1. Furthermore, the laminated thickness of the sheet material 3 may be set in the cutting device by, for example, separately measured data.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、裁断刃の
非裁断位置がシート材料の積層厚に応じて設定される。
シート材料の積層厚に拘らず裁断刃がシート材料に臨む
下端がシート材料の表面からむやみに大きな間隔をあけ
て離間せず、シート材料の積層厚に応じて裁断刃の上昇
量を調整し、裁断刃の無駄な上昇・下降動作およびそれ
に要する作動時間をなくし、１つの裁断パターンを裁断
するために要する時間を短縮して、生産効率を向上する
ことができる。このような裁断時間の短縮は、長期にわ
たる多くの裁断回数に累積されることによって大きな生
産量の差を生じ、格段に生産性を向上させることができ
る。As described above, according to the present invention, the non-cutting position of the cutting blade is set according to the laminated thickness of the sheet material.
Regardless of the laminated thickness of the sheet material, the lower end of the cutting blade facing the sheet material is not spaced apart from the surface of the sheet material with a large gap, and the rising amount of the cutting blade is adjusted according to the laminated thickness of the sheet material, It is possible to eliminate unnecessary ascending / descending operations of the cutting blade and the operating time required for that, and shorten the time required to cut one cutting pattern, thereby improving the production efficiency. Such shortening of the cutting time causes a large difference in the production amount by accumulating in a large number of cutting times over a long period of time, and the productivity can be remarkably improved.
【００５５】また本発明によれば、裁断ヘッドがテーブ
ル上を広範囲に走行しても、各走行位置で積層厚の検出
と非裁断位置の設定を行うことができる。Further, according to the present invention, even when the cutting head travels over a wide range on the table, it is possible to detect the laminated thickness and set the non-cutting position at each traveling position.
【００５６】また本発明によれば、裁断時に生地押さえ
として使用される押さえ部材を用いて、積層厚を検出す
ることができる。Further, according to the present invention, it is possible to detect the laminated thickness by using the pressing member which is used as a material pressing member during cutting.
【００５７】また本発明によれば、非裁断位置で、裁断
刃の研磨と刃幅測定とを行うことができる。これらの処
理のために必要な裁断刃の昇降移動量が最小となるの
で、生産効率が向上する。Further, according to the present invention, the cutting blade can be ground and the blade width can be measured at the non-cutting position. Since the amount of vertical movement of the cutting blade required for these processes is minimized, the production efficiency is improved.
【００５８】さらに本発明によれば、裁断刃の非裁断位
置が、その裁断刃の先端がシート材料の上面から予め定
める間隔を有するように設定されるので、裁断刃をシー
ト材料から抜取る上昇動作および裁断刃をシート材料に
挿入する下降動作において、シート材料の上面と上限位
置にある裁断刃の先端との間にむやみに大きな間隔が生
じることをなくし、積層厚に応じた最小の移動量で裁断
刃を上昇および下降させることができ、無駄な動作およ
びそれに要する作動時間をなくして、生産効率を向上す
ることができる。Further, according to the present invention, the non-cutting position of the cutting blade is set so that the tip of the cutting blade has a predetermined distance from the upper surface of the sheet material, so that the cutting blade is lifted up from the sheet material. The minimum amount of movement according to the stacking thickness is to prevent an unnecessarily large gap between the upper surface of the sheet material and the tip of the cutting blade at the upper limit position during the operation and the descending operation of inserting the cutting blade into the sheet material. It is possible to raise and lower the cutting blade by means of, and to eliminate wasteful operation and operating time required therefor, thereby improving the production efficiency.
【図１】本発明の一実施例の裁断装置に備えられる裁断
ヘッド１を示す簡略化した斜視図である。FIG. 1 is a simplified perspective view showing a cutting head 1 included in a cutting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】フットプレッサ１４のシート材料３に対する変
位量を説明するための一部の断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view for explaining a displacement amount of a foot presser 14 with respect to a sheet material 3.
【図３】裁断ヘッド１を備える裁断装置３７の全体を示
す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an entire cutting device 37 including the cutting head 1.
【図４】図３の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た拡大断面図
である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along section line IV-IV in FIG.
【図５】図４の上方から見た裁断ヘッド１の断面図であ
る。5 is a cross-sectional view of the cutting head 1 viewed from above in FIG.
【図６】図４の左側から見た裁断ヘッド１の断面図であ
る。6 is a cross-sectional view of the cutting head 1 as seen from the left side of FIG.
【図７】制御手段１７による制御動作を説明するための
フローチャートである。FIG. 7 is a flow chart for explaining a control operation by control means 17.
【図８】本発明の他の実施例の制御手段１７による制御
動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart for explaining a control operation by a control means 17 according to another embodiment of the present invention.
【図９】図１の実施例における移動手段１３およびフッ
トプレッサ１４に関連する構成を簡略化して示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing a simplified configuration related to a moving means 13 and a foot presser 14 in the embodiment of FIG.
【図１０】図１の実施例の部分断面図である。10 is a partial cross-sectional view of the embodiment of FIG.
【図１１】図１０の切断面線ＸＩ−ＸＩから見た断面図
である。11 is a cross-sectional view taken along the section line XI-XI in FIG.
【図１２】図１０の切断面線ＸＩ−ＸＩから見た一部省
略断面図である。FIG. 12 is a partially omitted cross-sectional view taken along section line XI-XI in FIG.
【図１３】図１の実施例の刃幅検出手段６０の断面図で
ある。13 is a sectional view of the blade width detecting means 60 of the embodiment of FIG.
１ 裁断ヘッド ３ シート材料 ４ 剛毛ブラシ ５ 支持面 ６ 裁断刃 ７ 上面 ８ 下面 ９ ヘッドブロック １０ 摺動板 １１ 空気圧シリンダ １３ 移動手段 １４ フットプレッサ １５ａ Ｒ軸本体 １６ 変位量検出手段 １７ 制御手段 ２１ Ｚ軸リフトモータ ３５ ロータリエンコーダ ３７ 裁断装置 ５１ 作動リング ５２，５８ モータ ５５ 内歯歯車 ５７ カムリング ６０ 刃幅検出手段 ６２ 検出ピン ６９ ロツク手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting head 3 Sheet material 4 Bristle brush 5 Support surface 6 Cutting blade 7 Upper surface 8 Lower surface 9 Head block 10 Sliding plate 11 Pneumatic cylinder 13 Moving means 14 Foot presser 15a R-axis main body 16 Displacement detecting means 17 Control means 21 Z-axis Lift motor 35 Rotary encoder 37 Cutting device 51 Operating ring 52, 58 Motor 55 Internal gear 57 Cam ring 60 Blade width detection means 62 Detection pin 69 Lock means
Claims (5)
材が積重して載置されるテーブルと、前記一平面内で走
行駆動され、前記一平面に垂直なＺ軸方向に往復振動さ
れてシート材料を裁断する裁断刃を備える裁断ヘッドと
を有する裁断機において、 シート材料の積層厚を設定する積層厚設定手段と、 裁断刃を、予め定める裁断位置と、積層厚設定手段に設
定された積層厚に応じて裁断刃の先端がシート材料の表
面から予め定める間隔を有するように定められる非裁断
位置との間で、Ｚ軸方向に昇降移動させる移動手段とを
含むことを特徴とする裁断装置。1. A table having a supporting surface extending in one plane, on which sheet materials are stacked and placed, and reciprocating in a Z-axis direction that is driven and driven in the one plane and is perpendicular to the one plane. In a cutting machine having a cutting head provided with a cutting blade that is vibrated and cuts a sheet material, a stacking thickness setting means for setting a stacking thickness of the sheet material, and a cutting blade for a predetermined cutting position and a stacking thickness setting means. A moving means for moving up and down in the Z-axis direction between a non-cutting position where the tip of the cutting blade has a predetermined distance from the surface of the sheet material according to the set stacking thickness. And a cutting device.
は、前記裁断ヘッドに備えられることを特徴とする請求
項１記載の裁断装置。2. The cutting device according to claim 1, wherein the stacking thickness setting means and the moving means are provided in the cutting head.
部でシート材料の面を押さえる押さえ部材がシート材料
の積層厚に応じてＺ軸方向に変位可能に設けられ、この
押さえ部材がシート材料の表面に当接する位置によって
シート材料の積層厚が設定されることを特徴とする請求
項２記載の裁断機。3. The laminated thickness setting means is provided with a pressing member that presses the surface of the sheet material at the peripheral edge of the cutting blade so as to be displaceable in the Z-axis direction according to the laminated thickness of the sheet material. 3. The cutting machine according to claim 2, wherein the laminated thickness of the sheet material is set depending on the position of contact with the surface of the sheet material.
裁断刃の研磨が可能な研磨手段と、前記非裁断位置で裁
断刃の刃幅測定が可能な刃幅測定手段が備えられること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記
載の裁断装置。4. The cutting head is provided with a polishing means capable of polishing a cutting blade at the non-cutting position and a blade width measuring means capable of measuring a blade width of the cutting blade at the non-cutting position. The cutting device according to any one of claims 1 to 3, which is characterized.
ト材料を積重して載置し、前記一平面に垂直なＺ軸方向
に昇降移動可能な裁断刃をシート材料に挿入した裁断位
置で往復振動させながら裁断し、裁断刃をシート材料か
ら引抜いた非裁断位置で退避する裁断方法において、 シート材料の積層厚に応じて、裁断刃の先端がシート材
料の表面から予め定める間隔を有するように、前記非裁
断位置を設定することを特徴とする裁断方法。5. A cutting method in which a plurality of sheet materials are stacked and placed on a supporting surface extending in one plane, and a cutting blade movable up and down in a Z-axis direction perpendicular to the one plane is inserted into the sheet material. In the cutting method of cutting while reciprocally oscillating at the position, and retracting the cutting blade at the non-cutting position where the cutting material is pulled out from the sheet material, the tip of the cutting blade has a predetermined distance from the surface of the sheet material depending on the laminated thickness of the sheet material. A cutting method, wherein the non-cutting position is set so as to have.
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