JPH0760617A - Machining cell - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a profitable machining cell by setting a minimum unit of a self-sustaining distributed cell. CONSTITUTION:A work main shaft stand 2 on which at least one is guided by a guiding surface 2, a cutter stand 7, a work feeder 21, an NC loader 32 to reciprocate between the work feeder 21 and the work main shaft stand, a guiding track to guide reciprocating motion of the NC loader, an oil tank and an NC control panel to operate the work feeder 21 and the NC loader, are installed integrally on a bed, and a minimum unit of a cell is set.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ローダ、ワークフィー
ダ等セルシステムを構成するのに必要な周辺機器を工作
機械の本体に一体的に取付けることができる旋削セルに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning cell capable of integrally mounting peripheral equipment necessary for constructing a cell system such as a loader and a work feeder to a main body of a machine tool.

【０００２】[0002]

【従来の技術】製品・部品数が頻繁に変わっても柔軟に
対応できるように、より上位のコンピュータにより加工
機械群・搬送系を管理し、加工スケジュール遂行・製品
変更の制御を行って多品種小量生産を無人化するＦＭＳ
（フレキシブル・マニファクチュアリング・システム）
といわれる生産方式がこれまで重要視されて来た。2. Description of the Related Art In order to be able to flexibly respond to frequent changes in the number of products and parts, a higher-level computer manages the processing machine group and the transport system, and executes processing schedules and controls product changes to create a wide variety of products. FMS for unmanned small volume production
(Flexible manufacturing system)
The so-called production method has been emphasized so far.

【０００３】しかし、このようなシステムは、トップダ
ウン形式のハイアラーキ構成によるラインを形成し、Ｆ
ＭＳの理想である多品種少量生産機能の追求に偏りす
ぎ、結果的に、大規模化に偏りすぎて、システムの生産
性・経済性の改良が行き届かず、製造業がこれを導入し
た場合に採算性が低いものになってしまったのが現状で
ある。このような反省から、小さなセルシステムが種々
提案されており、本出願人も特開平２−９５５３５号の
ターニングセルなどの技術を開示している。However, such a system forms a line with a top-down type hierarchy configuration, and
When the manufacturing industry introduces this because it is too biased toward pursuing the ideal high-mix low-volume production function that is ideal for MS, and as a result it is too biased toward large-scale production, resulting in poor improvements in system productivity and economic efficiency. The current situation is that the profitability is low. From such reflections, various small cell systems have been proposed, and the present applicant also discloses a technique such as a turning cell disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-95535.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
２−９５５３５号は、工作物供給ストッカなどの周辺機
器及び工作機械本体と周辺機器を結んで工作物等を搬送
する搬送装置が、工作機械本体と一体化されていないた
め設置面積が省スペース形でない。また、各機械及び機
器が一体化されていないため、別個に操作盤を有するこ
とになり操作性が良くないという問題点を生じていた。
さらに、設置工場内の工作機械のレイアウトを変更する
ことも容易でないという問題点が生じていた。However, Japanese Patent Laid-Open No. 2-95535 discloses a machine tool main body in which a peripheral device such as a work supply stocker and a carrier device for connecting the machine tool main body and the peripheral device to convey a work etc. The installation area is not space-saving because it is not integrated with. In addition, since each machine and device are not integrated, a separate operation panel is provided, resulting in poor operability.
Further, there is a problem that it is not easy to change the layout of the machine tool in the installation factory.

【０００５】この発明は、上述のような技術的背景をも
とになされたものであり、下記の目的を達成する。The present invention has been made based on the above technical background, and achieves the following objects.

【０００６】この発明の目的は、セルシステムを構築す
るのに必要な各種機器を工作機械本体と一体化させた旋
削セルを提供することにある。An object of the present invention is to provide a turning cell in which various equipments necessary for constructing a cell system are integrated with a machine tool body.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するため、次の手段を採る。The present invention adopts the following means in order to achieve the above object.

【０００８】この発明の旋削セルは、旋削工作機械の基
体（１）と、この基体（１）上に設けられ、被加工物
（Ｗ）を把持する把持部材（４）が取付けられた主軸
（３）を回転自在に支持する主軸台（２）と、前記基体
（１）上に設けられ、前記主軸台（２）に対して前記主
軸軸線方向および前記主軸軸線方向と直交する方向に相
対移動可能であるとともに、前記被加工物を加工する工
具が取付けられた刃物台（１０）とを有する旋削工作機
械における加工セルであって、前記基体（１）に取付け
られ、複数の被加工物（Ｗ）を載置して貯蔵する被加工
物貯蔵手段（２１）と、前記基体（１）に取付けられ、
前記把持部材（４）と前記被加工物貯蔵手段（２１）と
の間を移動して、前記被加工物（Ｗ）の供給を行う搬送
手段（３２）と、前記基体（１）に取付けられ、前記旋
削工作機械の加工領域で発生した切屑を工作機械外部に
排出する切屑排出手段（６１，６２，６３）とを備え、
前記被加工物貯蔵手段（２１）、前記搬送手段（３２）
および前記切屑排出手段（６１，６２，６３）とを一体
的に取付けたことを特徴とする切削セルである。The turning cell of the present invention comprises a base body (1) of a turning machine tool and a spindle (1) provided on the base body (1) and provided with a gripping member (4) for gripping a workpiece (W). 3) A headstock (2) that rotatably supports the headstock (2), which is provided on the base body (1) and moves relative to the headstock (2) in the spindle axis direction and in a direction orthogonal to the spindle axis direction. A machining cell in a turning machine tool, which is possible and has a tool rest (10) to which a tool for machining the workpiece is attached, the machining cell being attached to the base body (1), A workpiece storage means (21) for mounting and storing W), and attached to the base body (1),
It is attached to the base body (1) and a transfer means (32) that moves between the gripping member (4) and the workpiece storage means (21) to supply the workpiece (W). And a chip discharge means (61, 62, 63) for discharging chips generated in the machining area of the turning machine tool to the outside of the machine tool,
The workpiece storage means (21), the transfer means (32)
The cutting cell is characterized in that the chip discharging means (61, 62, 63) is integrally mounted.

【０００９】[0009]

【作用】この発明の旋削セルは、 １．ワークフィーダ、 ２．ワークフィーダと主軸台のワーク把持部との間を往
復しワークの授受を行うＮＣローダ、 ３．切屑を機械外へ排出するチップコンベア、 ４．クーラントを回収し、加工領域へ再供給するクーラ
ントユニット、 ５．作動油、潤滑油を必要部位に供給する油圧ユニット
及び潤滑油ユニットが、旋削工作機械の基体（ベッド）
に一体的に取り付けられている。The function of the turning cell of the present invention is as follows. Work feeder, 2. 2. An NC loader for exchanging work by reciprocating between the work feeder and the work gripping part of the headstock. 3. A chip conveyor that discharges chips out of the machine. 4. A coolant unit that collects the coolant and supplies it again to the processing area. The hydraulic unit and lubricating oil unit that supply hydraulic oil and lubricating oil to the required parts are the base (bed) of the turning machine tool.
Is integrally attached to.

【００１０】これらの周辺機器を手動モードで操作する
際には、工作機械本体前面の操作盤上の操作スイッチで
各周辺機器の状態を目視しながら操作する。When operating these peripheral devices in the manual mode, the operation switches on the operation panel on the front face of the machine tool are operated while visually checking the state of each peripheral device.

【００１１】また、旋削セルを工場内レイアウト変更に
より、移動させる際には各周辺機器を工作機械本体に一
体的に取付けてあるため、一体のまま吊り上げ移動させ
る。Further, when the turning cell is moved by changing the layout in the factory, since the peripheral devices are integrally attached to the machine tool body, the turning cell is lifted and moved as it is.

【００１２】[0012]

【実施例】 （実施例１）次に、本発明の実施例を説明する。図１、
図２、図３は、本発明の旋削セルの実施例１を示し、図
１は平面図、図２は側面図、図３は正面図である。工場
の床面上にベッド１が載置されている。主軸台２はベッ
ド１に固定されている。主軸台２に主軸３が回転自在に
支持されている。この主軸３の軸線方向がＺ軸方向とな
る。主軸３の主軸端にワーク把持用のチャック４が交換
可能に取り付けられている。この主軸台２は内部に主軸
駆動用モータを備えているビルトインモータの形式のも
のである。EXAMPLES Example 1 Next, examples of the present invention will be described. Figure 1,
2 and 3 show a first embodiment of a turning cell of the present invention, FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a front view. Bed 1 is placed on the floor of the factory. The headstock 2 is fixed to the bed 1. A spindle 3 is rotatably supported by a spindle stock 2. The axial direction of the main shaft 3 is the Z-axis direction. A chuck 4 for gripping a workpiece is replaceably attached to the spindle end of the spindle 3. The headstock 2 is of a built-in motor type having a spindle drive motor inside.

【００１３】ベッド１の上面にＺ軸案内面６が形成され
ている。サドル７がＺ軸案内面６に案内されＺ軸と平行
な方向に移動する。サドル７はＺ軸ボールねじ９を介し
てＺ軸サーボモータ８によりＺ軸方向に平行に駆動され
る。サドル７上に形成されたＸ軸案内面に案内されてク
ロススライド１３がＺ軸方向と直交するＸ軸方向に移動
する。このクロススライド１３上にはタレット刃物台１
０が設けられている。クロススライド１３はＸ軸サーボ
モータ１２によりＸ軸ボールねじ（図示せず）を介して
駆動される。A Z-axis guide surface 6 is formed on the upper surface of the bed 1. The saddle 7 is guided by the Z-axis guide surface 6 and moves in a direction parallel to the Z-axis. The saddle 7 is driven in parallel with the Z-axis direction by a Z-axis servomotor 8 via a Z-axis ball screw 9. Guided by the X-axis guide surface formed on the saddle 7, the cross slide 13 moves in the X-axis direction orthogonal to the Z-axis direction. On this cross slide 13 is a turret turret 1.
0 is provided. The cross slide 13 is driven by the X-axis servomotor 12 via an X-axis ball screw (not shown).

【００１４】タレット刃物台１０にはタレット１１が取
り付けられている。タレット１１は割出し歯により複数
の割出し位置でタレット刃物台１０に固定される。タレ
ット１１にはその複数の割出し位置に対応する工具装着
部に工具が備えられている。このような構成により旋削
工作機械を形成している。A turret 11 is attached to the turret tool post 10. The turret 11 is fixed to the turret tool post 10 at a plurality of indexing positions by indexing teeth. The turret 11 is provided with tools at tool mounting portions corresponding to the plurality of indexing positions. The turning machine tool is formed by such a configuration.

【００１５】ワークフィーダ２１のワークフィーダ台２
０がベッド１側方に固定されている。ワークフィーダ２
１のワーク台２４は無端チェイン２２で連結されワーク
フィーダ台２０上で転動するローラ２３に支持され、図
示しない駆動体の駆動力によって移動する。ワーク台２
４の上部にはワーク位置保持部材２５によりラフな位置
決め状態に保持されたワーク（被加工物）Ｗが複数個積
み重ねられている。このワークフィーダ２１のワーク授
受位置下方には、積み重ねられたワークＷを順次昇降さ
せるための昇降手段（図示せず）が設けられているいわ
ゆる突き上げ式のワークフィーダと成っている。Work feeder table 2 of work feeder 21
0 is fixed to the side of bed 1. Work feeder 2
One work table 24 is connected by an endless chain 22 and is supported by a roller 23 rolling on the work feeder table 20, and is moved by a driving force of a driving body (not shown). Work table 2
A plurality of works (workpieces) W held in a rough positioning state by the work position holding member 25 are stacked on the upper part of the table 4. Below the work transfer position of the work feeder 21, a so-called push-up type work feeder is provided, which is provided with elevating means (not shown) for sequentially elevating the stacked works W.

【００１６】ベッド１に支柱３０が複数本立てられ固定
されている。支柱３０に支持され、主軸台２、刃物台１
０より高い位置に案内軌道３１がＺ軸方向に設けられて
いる。案内軌道３１に案内されるとともに図示しないサ
ーボモータ駆動機構に駆動されてＮＣローダ３２がＺ軸
と平行な方向に走行する。ＮＣローダ３２は本体３３
と、本体３３に対してサーボモータ駆動機構（図示せ
ず）に駆動されて昇降方向に移動する昇降体３４と、昇
降体３４の下端部に取り付けられるロボットハンド３５
からなる。ロボットハンド３５は、第１のバンド３５
ａ、第２のハンド３５ｂを有し、この第１のハンド３５
ａ、第２のハンド３５ｂのワークを把持する把持爪の開
閉機構、ワーク把持用チャック４及びワーク台２４との
間でワークを授受するための旋回機構などを具備してい
る。A plurality of columns 30 are erected and fixed to the bed 1. The headstock 2 and the tool rest 1 are supported by the column 30.
A guide track 31 is provided at a position higher than 0 in the Z-axis direction. The NC loader 32 travels in the direction parallel to the Z axis by being guided by the guide track 31 and driven by a servo motor drive mechanism (not shown). The NC loader 32 is a main body 33
An elevating body 34 that moves in the ascending / descending direction driven by a servo motor drive mechanism (not shown) with respect to the main body 33;
Consists of. The robot hand 35 is the first band 35.
a, the second hand 35b, and the first hand 35
a, a mechanism for opening and closing a gripping claw for gripping the work of the second hand 35b, a swivel mechanism for exchanging the work with the work gripping chuck 4 and the work base 24, and the like.

【００１７】ベッド１の他方の端部（図１の左側）に
は、油タンク付油圧ユニット６４及び潤滑油タンク付潤
滑油ユニット６５が取り付けられている。この油圧ユニ
ット６４は、チャック４やタレット刃物台１０などに、
所定の圧力の作動油を供給するものである。また、潤滑
油ユニット６５は、サドル７、クロススライド１３の摺
動面（図示せず）に所定間隔毎に潤滑油を供給するもの
である。主軸３を回転自在に支持する軸受部（図示せ
ず）の潤滑方式がオイルエアー方式の場合には、この軸
受部へも潤滑油を供給する。A hydraulic unit 64 with an oil tank and a lubricating oil unit 65 with a lubricating oil tank are attached to the other end of the bed 1 (on the left side in FIG. 1). This hydraulic unit 64 is used for the chuck 4, the turret tool post 10, etc.
It supplies hydraulic oil of a predetermined pressure. In addition, the lubricating oil unit 65 supplies lubricating oil to the sliding surfaces (not shown) of the saddle 7 and the cross slide 13 at predetermined intervals. When the lubrication method of the bearing portion (not shown) that rotatably supports the main shaft 3 is the oil air method, the lubricating oil is also supplied to this bearing portion.

【００１８】ベッド１の中央下部には開口部１ｂが形成
されており、この開口部１ｂにクーラントタンク６１が
後方側に突出するように挿入されるとともにベッド１に
固定されている。このクーラントタンク６１内にはチッ
プコンベア６３が設けられている。ワークＷが加工され
たとき、加工領域の発生する切屑とクーラント（切削油
剤）との混合物はベッド１に形成された排出口１ａより
チップコンベア６３上に排出される。チップコンベア６
３は切屑のみを後方に設けられた切屑回収箱９９へ排出
するものである。クーラントはチップコンベア６３を通
過して、下部のクーラントタンク６１内に回収される。
クーラントタンク６１後方側部には、クーラントユニッ
ト６２が固定されている。このクーラントユニット６２
は、クーラントタンク６１内に戻ってきたクーラントを
加工領域側に再度供給するものである。An opening 1b is formed in the lower center of the bed 1, and a coolant tank 61 is inserted into the opening 1b so as to project rearward and is fixed to the bed 1. A chip conveyor 63 is provided in the coolant tank 61. When the work W is processed, the mixture of chips and coolant (cutting oil) generated in the processing area is discharged onto the chip conveyor 63 from the discharge port 1 a formed in the bed 1. Chip conveyor 6
3 is for discharging only chips to a chip recovery box 99 provided at the rear. The coolant passes through the chip conveyor 63 and is collected in the coolant tank 61 below.
A coolant unit 62 is fixed to the rear side of the coolant tank 61. This coolant unit 62
Is to re-supply the coolant returned in the coolant tank 61 to the processing area side.

【００１９】そして、加工領域の周囲を覆うようにスプ
ラッシュカバー６６が設けられ、工作機械前部中央部に
開閉カバー６７がスプラッシュカバー６６の開口部を覆
っている。この開口部の横に操作盤５０が設けられてい
る。また、工作機械の後方には、この旋削セルに使用さ
れているサーボモータを駆動するためのサーボユニット
や、各部の動作を行うためのシステムプログラムやシー
ケンスプログラム等の処理を行うための制御盤５１が設
けられている。前記刃物台７、前記ワーク主軸３などの
旋削工作機械の操作及び前記ワークフィーダ２１及び前
記ＮＣローダ３２などの周辺機器の操作を行うための操
作盤５０が、この旋削セルの正面部に備え付けられてい
る。A splash cover 66 is provided so as to cover the periphery of the processing area, and an opening / closing cover 67 covers the opening of the splash cover 66 at the center of the front part of the machine tool. An operation panel 50 is provided beside this opening. In the rear of the machine tool, a servo unit for driving the servo motor used in the turning cell, and a control panel 51 for performing processing such as a system program and a sequence program for operating each part. Is provided. An operation panel 50 for operating a turning machine tool such as the tool rest 7, the work spindle 3 and peripheral devices such as the work feeder 21 and the NC loader 32 is provided in a front portion of the turning cell. ing.

【００２０】（実施例１の動作）次に、前記実施例１の
動作を説明する。操作盤５０の前に作業者が立つとチェ
ック４に把持されたワークＷ、タレット刃物台１０、タ
レット１１に取付けた工具など工作機械に関する各部位
の他に、ＮＣローダ３２、ワークフィーダ２１等周辺機
器も目視できるように配置されている。もし、手動モー
ドで各周辺機器を操作することが生じた場合には、以下
のように操作盤５０を操作する。(Operation of First Embodiment) Next, the operation of the first embodiment will be described. When a worker stands in front of the operation panel 50, in addition to the work W gripped by the check 4, the turret tool rest 10, tools attached to the turret 11 and other parts related to the machine tool, the NC loader 32, the work feeder 21, etc. The equipment is also arranged so that it can be seen. If it is necessary to operate each peripheral device in the manual mode, the operation panel 50 is operated as follows.

【００２１】ワークフィーダ２１は、操作盤５０の操作
によりフィーダ用駆動体（図示せず）を駆動させ無端チ
ェイン２２を介して移動させ、所定の番号のワーク台２
４に載置されたワークＷを所定の位置すなわちワーク授
受位置に移動させる。ＮＣローダ３２は、操作盤５０の
操作によりワークフィーダ２１とチャック４の間を走行
するとともに上方のワーク搬送位置と下方のワーク授受
位置との間を昇降する。例えば、ロボットハンド３５の
一方のハンド３５ａに未加工のワークＷを、他方のハン
ドに加工済のワークＷを把持することによりワークフィ
ーダ２１またはチャック４との間でワーク授受を行う。
その後、搬送動作、昇降動作でチャック４またはワーク
フィーダ２１に移動し同様なワーク授受を行ってワーク
Ｗを供給する。The work feeder 21 drives a feeder driving body (not shown) by operating the operation panel 50 and moves it through the endless chain 22, and the work table 2 of a predetermined number is driven.
The work W placed on 4 is moved to a predetermined position, that is, a work transfer position. The NC loader 32 travels between the work feeder 21 and the chuck 4 by operating the operation panel 50, and moves up and down between an upper work transfer position and a lower work transfer position. For example, the unprocessed work W is held by one hand 35a of the robot hand 35, and the processed work W is held by the other hand, so that the work is transferred to and from the work feeder 21 or the chuck 4.
After that, the work W is supplied by moving to the chuck 4 or the work feeder 21 by the carrying operation and the raising / lowering operation, performing the same work transfer.

【００２２】チップコンベア６３は、操作盤５０の動作
で作動したとき、加工領域より排出されたクーラントと
切屑のうち切屑を工作機械外部の切屑回収箱９９に排出
するとともに、クーラントを下部のクーラントタンクに
戻す。また、自動モードで工作機械および各周辺機器を
操作させる場合には、ワーク加工用のプログラムにより
加工を行うためこのプログラムを操作盤５０の操作で起
動させる。When the chip conveyor 63 is operated by the operation of the operation panel 50, the chip conveyor 63 discharges the coolant and chips discharged from the processing area to the chip recovery box 99 outside the machine tool, and the coolant in the lower coolant tank. Return to. Further, when the machine tool and each peripheral device are operated in the automatic mode, since a program for machining a workpiece is used for machining, this program is activated by operating the operation panel 50.

【００２３】また、旋削セルを工場内レイアウト変更に
より移動させる際には、ワークフィーダ２１、ＮＣロー
ダ３２、クーラントタンク６１及びチップコンベア６３
等旋削セルを構成するのに必須な周辺機器を工作機械本
体に一体的に取付けてあるため、一体のまま吊り上げ移
動させる。When the turning cell is moved by changing the layout in the factory, the work feeder 21, the NC loader 32, the coolant tank 61 and the chip conveyor 63 are used.
Peripheral equipment essential to construct an equal turning cell is integrally attached to the machine tool body, so it can be lifted and moved as it is.

【００２４】（その他の実施例）本発明は、上記実施例
に限られることはなく、本発明の趣旨の範囲内で、設計
変更が行われる。たとえば、実施例１で、タレット１１
の工具は固定工具で記載されているが、回転工具が取付
け可能なタレットであってもよい。実施例１で、主軸台
２は固定されているが、Ｘ軸またはＺ軸方向に移動自在
であってもよく、主軸台２とタレット刃物台とが相対移
動可能な構成であればよい。更に、Ｘ軸、Ｚ軸に直交す
るＹ軸方向に相対移動できる構成でもよい。ＡＴＣを付
加するのは自由である。(Other Embodiments) The present invention is not limited to the above embodiments, and design changes are made within the scope of the gist of the present invention. For example, in the first embodiment, the turret 11
Although the tool of 1 is described as a fixed tool, it may be a turret to which a rotary tool can be attached. Although the headstock 2 is fixed in the first embodiment, it may be movable in the X-axis or Z-axis directions, and the headstock 2 and the turret tool post may be relatively movable. Further, it may be configured to be relatively movable in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis and the Z-axis. ATC can be added freely.

【００２５】[0025]

【発明の効果】この発明による旋削セルによると、次の
効果が生じる。自立して無人自動加工を行うことができ
る最小単位の旋削セルを提供することができる。The turning cell according to the present invention has the following effects. It is possible to provide a turning cell of the minimum unit that can perform unmanned automatic processing independently.

【００２６】また、ワークフィーダやＮＣローダ等周辺
機器を工作機械本体に一体に取付けてあるため、工作機
械前面に設けられた操作盤により各周辺機器の状態を目
視しながら操作でき、操作性の大幅な向上が図れる。更
に、工作機械が周辺機器に一体に取付けられているた
め、一体のまま吊り上げて移動することが可能であり、
設置工場内のレイアウト変更などのとき容易に移動させ
ることができる。そのうえ、工作機械本体のレベル調整
のみで旋削セルを再稼働させることができるので、移動
後の立ち上がり時間を大幅に減少させることができる。Further, since the peripheral equipment such as the work feeder and the NC loader is integrally attached to the machine tool main body, the operation panel provided on the front surface of the machine tool allows the peripheral equipment to be operated while visually observing the state of each peripheral equipment. Significant improvement can be achieved. Furthermore, since the machine tool is integrally attached to the peripheral equipment, it can be lifted and moved as it is,
It can be easily moved when changing the layout in the installation factory. Moreover, since the turning cell can be restarted only by adjusting the level of the main body of the machine tool, the rise time after the movement can be greatly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は、本発明の旋削セルの実施例１を示し、
平面図である。FIG. 1 shows Example 1 of the turning cell of the present invention,
It is a top view.

【図２】図２は、図１の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図３】図３は、図１の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG. 1.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ベッド ２…主軸台 ３…主軸 ６…案内面 ７…サドル １０…タレット刃物台 １１…タレット ２０…ワークフィーダ台 ２１…ワークフィーダ ３１…案内軌道 ３２…ＮＣローダ ３５…ロボットハンド ６４…油圧ユニット（油タンクを含む） ５０…操作盤 ６３…チップコンベア 1 ... Bed 2 ... Spindle base 3 ... Spindle 6 ... Guide surface 7 ... Saddle 10 ... Turret tool post 11 ... Turret 20 ... Work feeder stand 21 ... Work feeder 31 ... Guide track 32 ... NC loader 35 ... Robot hand 64 ... Hydraulic unit (Including oil tank) 50 ... Operation panel 63 ... Chip conveyor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｑ 11/00 Ｒ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Office reference number FI technical display location B23Q 11/00 R

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】旋削工作機械の基体（１）と、 この基体（１）上に設けられ、被加工物（Ｗ）を把持す
る把持部材（４）が取付けられた主軸（３）を回転自在
に支持する主軸台（２）と、 前記基体（１）上に設けられ、前記主軸台（２）に対し
て前記主軸軸線方向および前記主軸軸線方向と直交する
方向に相対移動可能であるとともに、前記被加工物を加
工する工具が取付けられた刃物台（１０）とを有する旋
削工作機械における加工セルであって、 前記基体（１）に取付けられ、複数の被加工物（Ｗ）を
載置して貯蔵する被加工物貯蔵手段（２１）と、 前記基体（１）に取付けられ、前記把持部材（４）と前
記被加工物貯蔵手段（２１）との間を移動して、前記被
加工物（Ｗ）の供給を行う搬送手段（３２）と、 前記基体（１）に取付けられ、前記旋削工作機械の加工
領域で発生した切屑を工作機械外部に排出する切屑排出
手段（６１，６２，６３）とを備え、 前記被加工物貯蔵手段（２１）、前記搬送手段（３２）
および前記切屑排出手段（６１，６２，６３）とを一体
的に取付けたことを特徴とする切削セル。1. A body (1) for a turning machine tool, and a main shaft (3) mounted on the body (1) and provided with a gripping member (4) for gripping a workpiece (W), which is rotatable. A headstock (2) supported on the base body (1), and is relatively movable with respect to the headstock (2) in the spindle axis direction and a direction orthogonal to the spindle axis direction, A machining cell in a turning machine tool having a tool rest (10) to which a tool for machining the work piece is attached, the work cell being attached to the base body (1) and mounting a plurality of work pieces (W). And a workpiece storing means (21) for storing the workpiece, which is attached to the base body (1) and moves between the gripping member (4) and the workpiece storing means (21) to store the workpiece. Conveying means (32) for supplying an object (W) and attached to the base body (1) Is, and a chip discharge means (61, 62, 63) for discharging the chips generated in machining area of the lathe machine to the machine tool outside, the workpiece storage means (21), said conveying means (32)
And a cutting cell (61, 62, 63) integrally attached to the cutting cell.