KR20200018827A - Workpiece holder for automatic pallet changer - Google Patents

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KR20200018827A
KR20200018827A KR1020180094128A KR20180094128A KR20200018827A KR 20200018827 A KR20200018827 A KR 20200018827A KR 1020180094128 A KR1020180094128 A KR 1020180094128A KR 20180094128 A KR20180094128 A KR 20180094128A KR 20200018827 A KR20200018827 A KR 20200018827A
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박상일
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현대위아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a workpiece holder for an automatic pallet changer and, more specifically, to a workpiece holder for an automatic pallet changer which has a slider moving to the front, rear, left, and right in front of a bed to allow a pallet to automatically set a next workpiece to improve workability and productivity. The workpiece holder for the automatic pallet changer comprises: an auxiliary bed formed to be positioned in a horizontal direction (X-axis) in front of a bed of an automatic pallet changer; a plurality of sliders formed on the upper surface of the auxiliary bed to be moved to the left and right; and a driving means including a first driving means formed on one side of each slider to allow left and right movements of the slider and a second driving means formed on one side forming a right angle with the first driving means to transfer the pallet.

Description

자동팔레트교환장치용 공작물 거치대{Workpiece holder for automatic pallet changer}Workpiece holder for automatic pallet changer

본 발명은 자동팔레트교환장치용 공작물 거치대에 관한 것으로서, 특히 베드 전방에 전,후, 좌,우로 이동하는 슬라이더를 구비하여 팔레트가 자동으로 다음 공작물을 세팅하도록 함으로써 작업성과 생산성 향상을 이루도록 하는 자동팔레트교환장치용 공작물 거치대에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece holder for an automatic pallet changer, and in particular, an automatic pallet having a slider for moving the front, rear, left and right in front of the bed so that the pallet automatically sets the next workpiece to achieve workability and productivity. It relates to a work holder for the exchange device.

일반적으로 절삭공구를 사용해서 금속의 절단, 절삭, 나사내기, 연삭 등을 행하며 종류에는 선반을 비롯해서 밀링머신, 보오링머신, 드릴링머신, 플레이닝머신, 슬로팅머신, 그라인딩머신, 기계톱 등과 같이 기계를 제작하기 위한 기계를 총칭하는 공작기계(machinetoo)가 사용되고 있다.In general, cutting tools are used to cut, cut, thread, grind, and cut metals. Machines include lathes, milling machines, boring machines, drilling machines, planing machines, slotting machines, grinding machines, and machine saws. Machine-to-machine (machinetoo) generically used to make the machine has been used.

이러한 공작기계는 3개, 또는 5개의 이송축과 부가축(A축, B축), 자동공구교환장치(automatic tool changer：ATC) 및 자동팔레트교환장치(Auto Pallet Changer : APC)를 가지고 필요에 따라 공구를 교환하고 구멍뚫기, 속파기, 나사치기, 면깎기 등과 같은 다양한 작업이 요구되는 공작물을 자동으로 가공하며, 주축의 위치에 따라 수평 머시닝센터 또는 수직 머시닝 센터로 분류되고 있다.These machine tools have three or five feed axes, additional axes (A and B axes), an automatic tool changer (ATC) and an automatic pallet changer (APC). Therefore, the tool is automatically changed and the workpieces that require various operations such as drilling, digging, screwing, face-cutting, etc. are automatically categorized into horizontal machining centers or vertical machining centers depending on the position of the spindle.

그러나, 종래의 공작기계용 자동팔레트교환장치는 공작물의 가공이 끝난 후 수동으로 다음 공작물을 셋팅하여야 하기 때문에 작업시간이 오래 걸리고 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the conventional automatic pallet changer for machine tools has a problem that the work time is long and productivity is lowered because the next work piece has to be set manually after the work is finished.

또, 종래의 공작기계용 자동팔레트교환장치는 팔레트를 들어올리는 방식으로 교환하기 때문에 중량의 공작물이나 크기가 큰 공작물이 탑재된 팔레트를 교환하는데 한계가 있는 문제점이 있었다.In addition, the conventional automatic pallet changer for machine tools has a problem that there is a limit in exchanging a pallet on which a heavy workpiece or a large workpiece is mounted because the pallet is exchanged by lifting the pallet.

공개번호 제10-2016-0006173호Publication No. 10-2016-0006173

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 공작물의 가공이 끝난 후 공작물이 탑재되는 전,후, 좌, 우로 슬라이딩 하면서 팔레트가 자동으로 교환이 이루어지도록 함으로써 다음 공작물을 신속하게 가공할 수 있도록 하여 작업성과 생산성 향상을 이루도록 하는 자동팔레트교환장치용 공작물 거치대를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to allow the pallet to be automatically exchanged while sliding to the front, rear, left, right after the workpiece is finished after processing the workpiece. It is to provide a workpiece holder for an automatic pallet changer that can be processed quickly to improve workability and productivity.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 자동팔레트교환장치용 공작물 거치대로서, 자동팔레트교환장치의 베드 전방에 가로방향(X축)으로 위치하도록 형성되는 보조베드와; 상기 보조베드의 상면에 좌,우로 이동가능하도록 형성되는 복수 개의 슬라이더와; 상기 각 슬라이더의 일 측에 형성되어 슬라이더의 좌,우 이동을 이루도록 하는 제1 구동수단와 상기 제1 구동수단과 직각을 이루는 일 측에 형성되어 팔레트를 이송시키는 제2 구동수단으로 이루어지는 구동수단; 을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a workpiece holder for an automatic pallet changer, comprising: an auxiliary bed formed to be positioned in the transverse direction (X axis) in front of the bed of the automatic pallet changer; A plurality of sliders formed to be movable left and right on an upper surface of the auxiliary bed; Drive means formed on one side of each slider to form left and right movements of the slider and second drive means formed on one side perpendicular to the first drive means to convey the pallet; It includes.

상기 보조베드는 상면에 길이 방향을 따라 레일이 형성되는 것을 특징으로 한다.The auxiliary bed is characterized in that the rail is formed in the longitudinal direction on the upper surface.

상기 각 슬라이더는 상면에 팔레트의 원활한 이송을 위한 팔레트 받침부가 형성되는 것을 특징으로 한다.Each of the sliders is characterized in that the pallet support for forming a smooth transfer of the pallet on the upper surface.

상기 공작물 거치대는 1단 또는 복수의 단으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The workpiece holder is characterized in that formed in one or a plurality of stages.

상기 공작물 거치대는 각 자동팔레트교환장치와 함께 병렬로 형성하여 라인을 구성하는 것을 특징으로 한다.The workpiece holder is formed in parallel with each automatic pallet exchange device to form a line.

상기 팔레트 받침부의 상면 양측으로는 탑재(적재)되는 팔레트의 원활한 이송을 이루도록 볼베어링 또는 롤러와 같은 구름지지구가 형성되는 것을 특징으로 한다.Both sides of the upper surface of the pallet support portion is characterized in that the rolling support, such as ball bearings or rollers are formed to achieve a smooth transfer of the pallet (loading).

또, 본 발명은 공작물 거치대를 구비하는 자동팔레트교환장치를 제공한다.In addition, the present invention provides an automatic pallet changer having a work holder.

또한, 본 발명은 공작물 거치대를 구비하는 자동팔레트교환장치가 설치된 공작기계를 더 제공한다.In addition, the present invention further provides a machine tool installed with an automatic pallet changer having a work holder.

이상에서와 같은 본 발명은 공작물의 가공이 끝난 후 자동으로 팔레트의 교환이 이루어지도록 함으로써 다음 공작물을 신속하게 가공할 수 있도록 하여 작업성과 생산성 향상을 이룰 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above has the effect that can be quickly processed the next workpiece by the exchange of the pallet is automatically made after the end of the workpiece to achieve the workability and productivity.

또, 본 발명은 공작기계의 크기를 현저하게 소형으로 형성할 수 있으며 설치장소를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can significantly reduce the size of the machine tool and has the effect of reducing the installation place.

또한, 본 발명은 공작물 거치대와 자동팔레트교환장치의 배치를 상,하, 좌,우로 복수개로 설치할 때, 레이아웃(가로/세로/높이)이 콤팩트하고, 칩처리 또한 중앙 집중식으로 처리(베드 하부 집중)가 되어 처리가 용이한 효과가 있다.In addition, the present invention, when the arrangement of the workpiece holder and the automatic pallet changer in a plurality of up, down, left and right, the layout (horizontal / vertical / height) is compact, and the chip treatment is also centralized processing (bed lower concentration ), The effect is easy to process.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동팔레트교환장치용 공작물 거치대를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 자동팔레트교환장치에 공작물 거치대를 결합한 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 공작물 거치대를 2단으로 형성한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 공작물 거치대를 병렬로 형성하여 라인을 이루도록 한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동팔레트교환장치용 공작물 거치대의 동작상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a workpiece holder for an automatic pallet changer according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which the workpiece holder is coupled to the automatic pallet changer.
3 is a view schematically showing a state in which the work holder is formed in two stages.
4 is a view schematically showing a state in which the work holder is formed in parallel to form a line.
5 to 8 is a view schematically showing the operating state of the workpiece holder for automatic pallet changer according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Here, the components having the same function in all the following drawings are omitted by repeated reference to the same reference numerals, and the following terms are defined in consideration of the functions in the present invention, which is a unique commonly used meaning It should be interpreted as.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동팔레트교환장치용 공작물 거치대(100)는, 보조베드(110)와, 슬라이더(120) 및 구동수단(130)으로 이루어진다.1 to 8, the workpiece holder 100 for an automatic pallet changer according to the present invention includes an auxiliary bed 110, a slider 120, and a driving means 130.

상기 보조베드(110)는 자동팔레트교환장치(200)의 베드(210) 전방에 가로방향(X축)으로 위치하도록 형성된다.The auxiliary bed 110 is formed to be located in the horizontal direction (X axis) in front of the bed 210 of the automatic pallet changer 200.

여기서 상기 보조베드(110)는 자동팔레트교환장치(200)의 폭과 동일한 길이로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the auxiliary bed 110 is preferably formed of the same length as the width of the automatic pallet changer 200.

또, 상기 보조베드(110)는 상기 슬라이더(120)의 좌,우 이동을 위해 상면에 길이 방향을 따라 레일(111)이 형성된다.In addition, the auxiliary bed 110 is formed with a rail 111 along the longitudinal direction on the upper surface for the left, right movement of the slider 120.

그리고 상기 슬라이더(120)의 밑면은 레일(111)과 결합될 수 있는 구조로 형성된다.And the bottom surface of the slider 120 is formed in a structure that can be combined with the rail 111.

예컨대, 상기 보조베드(110)의 상면에 형성된 레일(111)이 철(凸)부 형태로 이루어질 경우, 슬라이더(120)의 밑면에는 철(凸)부 형태의 레일(111)과 결합되는 요(凹)부 형태의 결합부(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.For example, when the rail 111 formed on the upper surface of the auxiliary bed 110 is formed in the form of iron, the bottom of the slider 120 is coupled to the rail 111 of the form of iron (철) ( Iii) It is preferable that an engaging portion (not shown) in the form of a portion is formed.

이러한 결합 형태는 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있는 것이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since such a coupling form may be variously modified as necessary, a detailed description thereof will be omitted.

상기 슬라이더(120)는 상기 보조베드(110)의 상면에 좌,우로 이동가능한 복수 개로 형성된다.The slider 120 is formed of a plurality of movable left and right on the upper surface of the auxiliary bed (110).

즉, 상기 슬라이더(120)는 복수 개가 보조베드(110)의 상면에 형성된 레일(111)을 통해 병렬을 이루도록 결합된다.That is, the plurality of sliders 120 are coupled to form a parallel through the rail 111 formed on the upper surface of the auxiliary bed (110).

또, 상기 각 슬라이더(120)는 상면에 팔레트(P)의 원활한 이송을 위한 팔레트 받침부(121)가 형성된다.In addition, the slider 120 is formed on the upper surface of the pallet support portion 121 for smooth transfer of the pallet (P).

그리고 상기 팔레트 받침부(121)의 상면 양측으로는 탑재(적재)되는 팔레트(P)의 원활한 이송을 이루도록 볼베어링 또는 롤러와 같은 구름지지구(121a)가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that rolling supports 121a such as ball bearings or rollers are formed on both sides of the upper surface of the pallet support part 121 so as to smoothly transport the pallet P mounted thereon.

상기 구동수단(130)은 상기 각 슬라이더(120)의 일 측에 형성되어 슬라이더(120)의 좌,우 이동을 이루도록 하는 제1 구동수단(131)와 상기 제1 구동수단(131)과 직각을 이루는 일 측에 형성되어 팔레트 받침부(121)에 탑재(적재)되는 팔레트(P)를 자동팔레트교환장치(200) 내측으로 이송시키는 제2 구동수단(132)으로 이루어진다.The driving means 130 is formed at one side of each slider 120 to form a right angle with the first driving means 131 and the first driving means 131 to achieve left and right movement of the slider 120. It is formed on one side of the pallet consisting of the second driving means 132 for conveying the pallet (P) to be mounted (loaded) on the pallet support portion 121 into the automatic pallet changing apparatus 200.

여기서, 상기 제1 구동수단(131)과 제2 구동수단(132)은 공작물의 가공작업에 연동하여 별도의 제어부(미도시)에 의해 제어되도록 프로그램(program)됨과 동시에 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the first driving means 131 and the second driving means 132 are programmed and electrically connected to each other by being controlled by a separate control unit (not shown) in conjunction with the machining operation of the workpiece. .

예컨대, 상기 각 슬라이더(120)의 팔레트 받침부(121)에 탑재(적재)된 팔레트(P) 중, 어느 하나가 자동팔레트교환장치(200) 내측으로 이동하고, 팔레트(P)에 안착된 공작물(미도시)의 가공이 완료되어 인출되면, 나머지 하나가 자동팔레트교환장치(200) 내측으로 이동하고, 팔레트(P)에 안착된 공작물의 가공이 완료되어 인출되도록 하는 동작이 지속적으로 이루어지도록 한다.For example, any of the pallets (P) mounted (loaded) on the pallet support portion 121 of each of the sliders 120 is moved to the inside of the automatic pallet changer 200, and the workpiece placed on the pallet P When the processing of (not shown) is completed and taken out, the other one is moved to the inside of the automatic pallet changing apparatus 200, and the operation of making the processing of the workpiece seated on the pallet P is completed and taken out is continuously performed. .

이와 같은 구성의 상기 공작물 거치대(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 1단이 아닌 복수의 단으로 형성될 수 있다.The workpiece holder 100 of such a configuration may be formed of a plurality of stages rather than one stage as shown in FIG. 3.

이를 경우 상, 하(Y축) 이송이 가능하므로, 2단으로 APC를 구성하면 4개의 팔레트(P)를 사용할 수 있기 때문에 월등히 높은 생산성을 이룰 수 있다.In this case, since it is possible to move up and down (Y-axis), if the APC is configured in two stages, four pallets (P) can be used, thereby achieving extremely high productivity.

또, 상기 공작물 거치대(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 각 자동팔레트교환장치(200)와 함께 병렬로 형성하여 라인을 구성할 수도 있다.In addition, the workpiece holder 100 may be formed in parallel with each automatic pallet exchange device 200 as shown in Figure 4 to form a line.

이와 같이 측면으로 공작물 거치대(100)와 자동팔레트교환장치(200)를 배치시, 리니어 팔레트 배치가 가능하여 상단에서 공작물을 공급하는 갠츄리 시스템이 필요없이 다음 공정으로 이동이 가능하다.As such, when the workpiece holder 100 and the automatic pallet exchanger 200 are disposed on the side, the linear pallet can be disposed, and thus the gantry system for supplying the workpiece from the top can be moved to the next process.

한편, 상기 자동팔레트교환장치(200)는 칩과 절삭유를 가공 후 즉시 회수하도록 하는 베드(210)와, Y축방향으로 테이블 베이스(220)를 지지하는 좌우측 컬럼(230)과, X축방향으로 주축 베이스(240)를 지지하는 섀들(250)과, 상기 섀들(250) 위에 Z축 방향으로 주축(261)을 이송하는 슬라이드(260)와, A축,B축 테이블(270)을 포함하여 이루어진다.On the other hand, the automatic pallet changer 200 is a bed 210 for recovering chips and cutting oil immediately after processing, the left and right columns 230 for supporting the table base 220 in the Y-axis direction, and in the X-axis direction And a slide 260 supporting the spindle base 240, a slide 260 transferring the spindle 261 in the Z-axis direction on the shade 250, and an A-axis and a B-axis table 270. .

또한, 본 발명은 상기 공작물 거치대(100)를 구비하는 자동팔레트교환장치(200)를 제공한다.In addition, the present invention provides an automatic pallet exchange apparatus 200 having the workpiece holder 100.

또, 본 발명은 상기 공작물 거치대(100)를 구비하는 자동팔레트교환장치(200)가 설치된 공작기계를 더 제공한다.In addition, the present invention further provides a machine tool provided with an automatic pallet exchange apparatus 200 having the workpiece holder 100.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 본 발명에 따른 공작물 거치대가 구비된 자동팔레트교환장치를 동작시키게 되면 미리 프로그램된 제어부(미도시)의 제어동작에 의해 상기 제1 구동수단(131) 중, 예컨대 우측에 위치하는 제1 구동수단(131)이 신장동작한다.First, when operating the automatic pallet changer equipped with a workpiece holder according to the present invention, a first drive, for example, located on the right side of the first driving means 131 by a control operation of a pre-programmed control unit (not shown). The means 131 extends.

이에 연동하여 상기 슬라이더(120) 중, 우측에 위치하는 슬라이더(120)가 좌측으로 이동하여 자동팔레트교환장치(200)의 전면 중앙에 정렬된다.In association with this, the slider 120 located on the right side of the slider 120 is moved to the left and aligned with the front center of the automatic pallet changing apparatus 200.

이때, 상기 좌측에 위치하는 슬라이더(120)와 팔레트 받침부(121)에 탑재된 팔레트(P)는 우측에 위치하는 슬라이더(120)와 간섭을 방지하기 위해 보조베드(110)의 좌측 단부측으로 밀착된다.At this time, the pallet (120) mounted on the slider 120 and the pallet support portion 121 located on the left side is in close contact with the left end side of the auxiliary bed 110 to prevent interference with the slider 120 located on the right side. do.

다음, 상기 제1 구동수단(131)과 직각을 이루는 일 측 예컨대, 자동팔레트교환장치(200)의 전면 중앙 일 측에 형성된 제2 구동수단(132)이 신장동작하게 된다.Next, the second driving means 132 formed at one side of the front center of the automatic pallet changer 200, which is perpendicular to the first driving means 131, is extended.

이에 연동하여 상기 우측에 위치하는 슬라이더(120)의 팔레트 받침부(121)에 탑재(적재)된 팔레트(P)는 자동팔레트교환장치(200) 내측으로 이동하여 공작물(미도시)의 가공이 이루어지도록 한다.In connection with this, the pallet P mounted (loaded) on the pallet support part 121 of the slider 120 located on the right side is moved to the inside of the automatic pallet changer 200 to process a workpiece (not shown). To lose.

그리고, 상기 우측에 위치하는 슬라이더(120)의 팔레트 받침부(121)에 탑재된 팔레트(P)의 공작물 가공이 완료된 후에는 좌측에 위치하는 슬라이더(120)를 동작시킨다.Then, after the workpiece processing of the pallet P mounted on the pallet support portion 121 of the slider 120 located on the right side is completed, the slider 120 located on the left side is operated.

즉, 상기 제어부(미도시)의 제어동작에 의해 제1 구동수단(131) 중, 예컨대 좌측에 위치하는 제1 구동수단(131)이 신장동작한다.That is, the first driving means 131 located on the left side of the first driving means 131 is extended by the control operation of the controller (not shown).

이에 연동하여 상기 슬라이더(120) 중, 좌측에 위치하는 슬라이더(120)가 우측으로 이동하여 자동팔레트교환장치(200)의 전면 중앙에 정렬된다.In association with this, the slider 120 located on the left side of the slider 120 is moved to the right and aligned with the front center of the automatic pallet changing apparatus 200.

이때, 상기 우측에 위치하는 슬라이더(120)와 팔레트 받침부(121)에 탑재된 팔레트(P)는 좌측에 위치하는 슬라이더(120)와 간섭을 방지하기 위해 보조베드(110)의 우측 단부측으로 밀착된다.At this time, the pallet 120 mounted on the right side of the slider 120 and the pallet support portion 121 is in close contact with the right end side of the auxiliary bed 110 to prevent interference with the slider 120 positioned on the left side. do.

다음, 상기 제1 구동수단(131)과 직각을 이루는 일 측 예컨대, 자동팔레트교환장치(200)의 전면 중앙 일 측에 형성된 제2 구동수단(132)이 신장동작하게 된다.Next, the second driving means 132 formed at one side of the front center of the automatic pallet changer 200, which is perpendicular to the first driving means 131, is extended.

이에 연동하여 상기 좌측에 위치하는 슬라이더(120)의 팔레트 받침부(121)에 탑재(적재)된 팔레트(P)는 자동팔레트교환장치(200) 내측에 위치하는 테이블(270)로 이동하여 공작물의 가공이 이루어지도록 한다.In connection with this, the pallet P mounted (loaded) on the pallet support part 121 of the slider 120 located on the left side moves to the table 270 located inside the automatic pallet changer 200 and then Allow processing to take place.

다음, 상기 가공이 완료된 팔레트(P)는 자동팔레트교환장치(200)를 구성하는 주축(261)의 신장동작에 의해 다시 우측에 위치하는 슬라이더(120)의 팔레트 받침부(121)로 이송된다.Next, the completed pallet (P) is transferred to the pallet support portion 121 of the slider 120 located on the right side again by the stretching operation of the main shaft 261 constituting the automatic pallet changer 200.

이와 같이 공작물 거치대가 부가되어 있는 자동팔레트교환장치(APC : Auto Pallet Changer)는 가공하고자 하는 공작물을 각각의 팔레트 위에 세팅을 해놓으면 팔레트가 자동으로 교환이 되며 바로 다음 공작물을 가공할 수 있다.In this way, an automatic pallet changer (APC: Auto Pallet Changer) to which a work holder is added is automatically changed when a work piece to be processed is set on each pallet and the next work piece can be processed.

따라서 본 발명에 따른 공작물 거치대는 이와 같은 동작을 지속적으로 반복함으로써 공작물과 이를 탑재하는 팔레트를 자동으로 교환이 가능하므로 작업성과 생산성 향상을 이룰 수 있는 것이다.Therefore, the work holder according to the present invention can achieve the workability and productivity improvement by automatically replacing the workpiece and the pallet mounting it by continuously repeating such an operation.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications and equivalent changes to other embodiments can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art to which the invention pertains.

100 : 공작물 거치대 110 : 보조베드
111 : 레일 120 : 슬라이더
121 : 팔레트 받침부 121a : 구름지지구
130 : 구동수단 131 : 제1 구동수단
132 : 제2 구동수단 100: workpiece holder 110: auxiliary bed
111: rail 120: slider
121: pallet base 121a: rolling support
130: driving means 131: first driving means
132: second drive means

Claims (8)

자동팔레트교환장치용 공작물 거치대로서,
자동팔레트교환장치의 베드 전방에 가로방향(X축)으로 위치하도록 형성되는 보조베드와;
상기 보조베드의 상면에 좌,우로 이동가능하도록 형성되는 복수 개의 슬라이더와;
상기 각 슬라이더의 일 측에 형성되어 슬라이더의 좌,우 이동을 이루도록 하는 제1 구동수단와 상기 제1 구동수단과 직각을 이루는 일 측에 형성되어 팔레트를 이송시키는 제2 구동수단으로 이루어지는 구동수단; 을 포함하는 자동팔레트교환장치용 공작물 거치대.Workpiece holder for automatic pallet changer,
An auxiliary bed formed to be positioned in the horizontal direction (X axis) in front of the bed of the automatic pallet changer;
A plurality of sliders formed on the upper surface of the auxiliary bed to be movable left and right;
Drive means formed on one side of each slider to form left and right movements of the slider and second drive means formed on one side perpendicular to the first drive means to convey the pallet; Workpiece holder for automatic pallet changer comprising a. 제1항에 있어서,
상기 보조베드는 상면에 길이 방향을 따라 레일이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동팔레트교환장치용 공작물 거치대.The method of claim 1,
The auxiliary bed is a workpiece holder for automatic pallet changer, characterized in that the rail is formed along the longitudinal direction on the upper surface. 제1항에 있어서,
상기 각 슬라이더는 상면에 팔레트의 원활한 이송을 위한 팔레트 받침부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동팔레트교환장치용 공작물 거치대.The method of claim 1,
Each of the slider is a workpiece holder for an automatic pallet changer, characterized in that the pallet support for forming a smooth transfer of the pallet on the upper surface. 제1항에 있어서,
상기 공작물 거치대는 1단 또는 복수의 단으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동팔레트교환장치용 공작물 거치대.The method of claim 1,
The workpiece holder is a workpiece holder for automatic pallet changer, characterized in that formed in one or a plurality of stages. 제1항에 있어서,
상기 공작물 거치대는 각 자동팔레트교환장치와 함께 병렬로 형성하여 라인을 구성하는 것을 특징으로 하는 자동팔레트교환장치용 공작물 거치대.The method of claim 1,
The workpiece holder is a workpiece holder for an automatic pallet changing device, characterized in that forming a line in parallel with each automatic pallet changing device. 제3항에 있어서,
상기 팔레트 받침부의 상면 양측으로는 탑재(적재)되는 팔레트의 원활한 이송을 이루도록 볼베어링 또는 롤러와 같은 구름지지구가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동팔레트교환장치용 공작물 거치대.The method of claim 3,
Both sides of the upper surface of the pallet support portion is a workpiece holder for an automatic pallet changer, characterized in that the rolling support such as a ball bearing or a roller is formed to achieve a smooth transfer of the pallet (loading). 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 공작물 거치대를 구비하는 자동팔레트교환장치.An automatic pallet changer comprising the work holder according to any one of claims 1 to 5. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 공작물 거치대를 구비하는 자동팔레트교환장치가 설치된 공작기계.Machine tool provided with the automatic pallet changer provided with the workpiece holder of any one of Claims 1-5.
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KR20160006173A (en) 2013-05-08 2016-01-18 리콘 엠티 게엠바하 운트 코. 카게 Machine tool having pallet changer

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