JPH0760595A - トランスファマシンにおけるカバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マシンの点検やワークの点検或はワークの出
し入れ作業を行った後、側面カバーを開放したままの状
態で上面カバーを閉鎖して、加工運転が開始されるおそ
れを防ぐこと。 【構成】 トランスファマシンのカバー装置は、所定間
隔をもって配置された複数の加工ステーション１と、そ
の加工ステーション１へワークを一斉に搬送する搬送機
構３と、各加工ステーション１間においてワーク搬送路
の外側を覆う固定カバー４とを備える。固定カバー４の
上面及び少なくとも一方の側面には開口５，９を設け
る。上面開口５には上面カバー６を開閉可能に取り付け
る。側面開口９には側面カバー１１を開閉可能に取り付
ける。上面カバー６と側面カバー１１との間には、側面
カバー１１が開放されているとき、上面カバー６が閉鎖
されるのを阻止するための阻止機構１４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トランスファマシン
に係り、特にそのワーク搬送路を覆うカバー装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、トランスファマシンには、ワー
ク搬送路に沿って複数の加工ステーションが所定間隔毎
に配置され、それらの各加工ステーションへワークが搬
送機構により一斉順に搬送されて、加工が施されるよう
になっている。また、各加工ステーション間には固定カ
バーが配設され、この固定カバーによりワーク搬送路が
その外方から覆われている。そして、この固定カバーの
上面にはワークの点検等を行うための開口が形成され、
その開口にはカバーが開閉可能に取り付けられている。

【０００３】この種のトランスファマシンのカバー装置
においては、固定カバーの上面のみに開口が設けられて
いることが多い。このため、マシンやワークの点検作業
や、ワーク点検等のためにワークの出し入れ作業等を行
う場合に、その作業方向が上方のみに限定されて、作業
が面倒であるという問題があった。このような問題点を
解決するために、固定カバーの側面にも開口を設け、そ
れらの開口にカバーをそれぞれ開閉可能に取り付ける構
成も提案される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構成では、マシンやワークの点検等を行った後、側面カ
バーの閉鎖を忘れて側面開口を開放したままの状態で上
面カバーを閉鎖して、加工運転を開始するおそれがあっ
た。このように、側面カバーを開放したままの状態で加
工運転が開始されると、作業者が可動部に触れる危険性
があるばかりでなく、側面開口を通して固定カバー外に
クーラントや切り屑等が飛び散るという問題があった。

【０００５】また、このような問題点を解消するため
に、上面カバーと側面カバーとを一体的に形成し、上面
開口と側面開口とを同時に開閉できるように構成するこ
とも考えられる。ところが、このように構成した場合に
は、カバー全体が大型で大重量になり、カバーの開閉操
作が重くて困難になるという新たな問題が生じた。

【０００６】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。この発明の
目的は、マシンやワークの点検作業等を行う場合に、固
定カバーの上面開口及び側面開口を開放して、作業を容
易に取り扱うことができるトランスファマシンにおける
カバー装置を提供することにある。

【０００７】また、この発明の目的は、マシンやワーク
の点検作業等を行った後、側面カバーを開放したままの
状態で上面カバーを閉鎖して、加工運転を開始するよう
な危険性を防止することができるトランスファマシンに
おけるカバー装置を提供することにある。

【０００８】さらに、この発明の目的は、上面カバー及
び側面カバーをそれぞれ独立して、軽く容易に開閉操作
することができるトランスファマシンにおけるカバー装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、ワーク搬送路に沿って所定間隔毎
に配置された複数の加工ステーションと、各加工ステー
ションへワークを一斉に搬送する搬送機構と、各加工ス
テーション間においてワーク搬送路をその外方から覆う
固定カバーとを備えたトランスファマシンにおけるカバ
ー装置において、前記固定カバーの上面及び少なくとも
一方の側面には点検用の開口を設け、その上面開口には
上面カバーを開閉可能に取り付けるとともに、側面開口
には側面カバーを開閉可能に取り付け、その上面カバー
と側面カバーとの間には、側面カバーが開放されている
ときに、上面カバーが閉鎖されるのを阻止するための阻
止機構を設けたことをその要旨とする。

【００１０】また、この発明においては、上面開口と側
面開口とが連続していることをその要旨とする。さら
に、この発明においては、上面カバーの下面に固定され
た係合部材と、側面カバーの開閉動作と連動するように
固定カバーの内面に設けられ、側面カバーが開放位置に
移動されたときに前記係合部材の移動軌跡内に配置され
るとともに、側面カバーが閉鎖位置に移動されたときに
前記移動軌跡から外れる阻止部材とにより前記阻止機構
を構成し、側面カバーが開放状態にあるときには係合部
材が阻止部材に係合可能に対応して上面カバーの閉鎖方
向への移動が不可能になるように構成したことをその要
旨とする。

【００１１】

【作 用】上記のように構成されたトランスファマシン
のカバー装置において、マシンの点検作業やワークの点
検のためのワークの出し入れ作業等を行う場合には、ワ
ークの加工運転を停止した後、上面カバー及び側面カバ
ーをそれぞれ開放する。それにより、固定カバーの上面
開口及び側面開口の両開口が開放され、その両開口を通
してマシンやワークの点検作業やワークの出し入れ作業
等を容易に行うことができる。この場合、上面開口と側
面開口とが連続していれば、カバーの上面から側面にか
けて大きな開口が形成される。

【００１２】また、このマシンやワークの点検作業を行
った後は、側面カバーを閉鎖するとともに上面カバーを
閉鎖して、ワークの加工運転を開始する。このとき、側
面カバーが開放されたままの状態で上面カバーを閉鎖し
ようとすると、阻止機構によって上面カバーの閉鎖移動
が阻止される。このため、側面カバーを開放したままの
状態で上面カバーを閉鎖して、加工運転を開始するよう
な危険性を防止することができる。従って、作業者が可
動部に接触したり、加工運転に伴い開放状態の側面開口
を通して固定カバー外に、クーラントや切り屑等が飛び
散ったりすることを確実に防ぐことができる。

【００１３】さらに、固定カバーの上面開口及び側面開
口に上面カバー及び側面カバーが各別に取り付けられて
いるため、マシンの点検やワークの点検作業を行う際に
は、上面カバー及び側面カバーをそれぞれ独立して、軽
く容易に開閉操作することができる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明を具体化したトランスファマ
シンにおけるカバー装置の第１実施例を、図１〜図７に
基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１〜図３に示すように、複数の加工ステ
ーション１は所定間隔をもって設置され、それらの加工
ステーション１には、加工機械２が対向配置されてい
る。トランスファバー等を含む搬送機構３は各加工ステ
ーション１を経て延びるように配設され、この搬送機構
３によりワークＷ１が各加工ステーション１へ順次一斉
に搬送されて、各加工機械２により加工が施される。固
定カバー４はワーク搬送路を外方から覆うように各加工
ステーション１間に配設され、この固定カバー４内をワ
ークＷ１が搬送される。

【００１６】上面開口５は前記各加工ステーション１間
において固定カバー４の上面に形成されている。上面カ
バー６はヒンジ７を介して上面開口５に開閉回動可能に
取り付けられ、その自由端側の上面にはハンドル８が突
設されている。そして、このハンドル８により上面カバ
ー６を回動させて、上面開口５を閉鎖する位置と開放す
る位置とに配置することができる。

【００１７】一対の側面開口９は前記上面開口５の両側
に連続するように固定カバー４の両側面に凹状に形成さ
れ、その開口縁に沿って固定カバー４の内面には支持枠
１０が固定されている。一対の側面カバー１１は側面開
口９に対応して支持枠１０と固定カバー４の内側面との
間において上下方向への開閉移動可能に取り付けられ、
その上端には外方へ向かって折曲げ部１２が形成される
とともに、上端部外面にはハンドル１３が突設されてい
る。

【００１８】そして、作業者はこのハンドル１３を持っ
て折り曲げ部１２を固定カバー４の上端縁から係脱さ
せ、側面カバー１１を支持枠１０に沿って上下に移動さ
せて、側面開口９を閉鎖する位置と開放する位置とに配
置することができる。また、側面カバー１１を上方の閉
鎖位置に移動させたときには、折曲げ部１２を固定カバ
ー４の側板の上端両側縁に係合させることにより、側面
カバー１１を閉鎖位置に保持することができる。そし
て、側面カバー１１を支持枠１０に沿って下方へ移動さ
せ、その側面カバー１１を支持枠１０の下端部に支持し
たときに側面開口９が完全開放される。

【００１９】阻止機構１４は前記上面カバー６と両側面
カバー１１との間の２箇所に設けられている。そして、
側面カバー１１が開放されたままの状態で、上面カバー
６を閉鎖操作したとき、この阻止機構１４により上面カ
バー６の閉鎖動作が阻止されるようになっている。検出
スイッチ１５は各上面開口５の開口縁に配設され、上面
カバー６が完全に閉鎖されたとき、この検出スイッチ１
５から閉鎖完了の検出信号が図示しないコントローラに
出力される。

【００２０】次に、前記阻止機構１４について詳述する
と、図４〜図７に示すように、支持ブラケット１８は一
対のねじ１９により固定カバー４の側壁内面に取付られ
ている。ロッド２０は支持ブラケット１８に上下動可能
に支持され、その下端には大径状の係合部２０ａが形成
されている。規制板２１はナット２２によりロッド２０
の上端に固定され、その内端には阻止部材としての規制
片２１ａが突設されている。

【００２１】ガイド板２３は前記支持ブラケット１８の
内端部に固定され、その上端縁には規制片２１ａと係合
して、規制板２１及びロッド２０の回動を防止するため
のガイド溝２３ａが形成されている。ばね２４はロッド
２０上のばね受け２５と支持ブラケット１８との間に介
装され、ロッド２０及び規制板２１が、自重とこのばね
２４の付勢力とにより、下方に向かって移動付勢されて
いる。

【００２２】突片２６は前記側面カバー１１の内面に固
定され、その先端がロッド２０の下端係合部２０ａと係
合可能な位置まで側方に延長されている。そして、図５
に示すように、側面カバー１１が上方の閉鎖位置に配置
されたときには、突片２６の先端がロッド２０の係合部
２０ａに係合して、そのロッド２０及び規制板２１が自
重及びばね２４の付勢力に抗して上方位置に移動配置さ
れる。また、図７に示すように、側面カバー１１が下方
の開放位置に配置されたときには、突片２６がロッド２
０の係合部２０ａから離間して、そのロッド２０及び規
制板２１が自重及びばね２４の付勢力により下方位置に
移動配置される。

【００２３】係合アーム２７は前記上面カバー６の内面
に固定され、その先端には規制板２１の規制片２１ａと
係合可能な係合部材としての係合片２７ａが形成されて
いる。そして、図５に示すように、側面カバー１１が閉
鎖位置にあって、規制板２１が上方位置に配置されてい
るときには、その規制板２１の規制片２１ａが、この係
合アーム２７の係合片２７ａの回動軌跡Ｌ１外に位置し
て、上面カバー６の開閉回動が許容される。また、図７
に示すように、側面カバー１１が開放位置にあって、規
制板２１が下方位置に配置されているときには、その規
制板２１の規制片２１ａが係合アーム２７の係合片２７
ａの回動軌跡Ｌ１内に位置して、上面カバー６の閉鎖方
向の回動が阻止される。

【００２４】次に、前記のように構成されたトランスフ
ァマシンにおけるカバー装置について動作を説明する。
さて、この実施例のカバー装置において、マシンやワー
クの点検作業やワークＷ１の点検或はワークＷ１の出し
入れ作業等を行う場合には、各加工ステーション１にお
けるワークＷ１の加工運転を停止するとともに、トラン
スファマシンの運転を停止する。その後、上面カバー６
を開放回動させて、固定カバー４の上面開口５を開放す
るとともに、作業者側の両側面カバー１１を下方に開放
移動させて、固定カバー４の両側面開口９を開放する。
それにより、互いに連続する上面開口５及び側面開口１
１を介して、ワークＷ１の上面及び両側面が大きく開放
され、それらの開口５，９を通して搬送機構やワークＷ
１を上方及び側方から取り扱うことができて、点検作業
やワーク出し入れ作業等を容易に行うことができる。

【００２５】また、これらの作業を終了した後は、側面
カバー１１を上方に閉鎖移動させて側面開口９を閉鎖す
るとともに、上面カバー６を閉鎖回動させて上面開口５
を閉鎖する。この状態で、検出スイッチ１５から上面カ
バー６の閉鎖完了の検出信号が出力され、それによっ
て、トランスファマシンの運転及び各加工ステーション
１におけるワークＷ１の加工運転を開始することができ
る。

【００２６】一方、前記カバー６，１１の閉鎖操作に際
して、誤って側面カバー１１が開放されたままの状態で
上面カバー６を閉鎖しようとした場合には、阻止機構１
４によって上面カバー６の閉鎖動作が阻止される。すな
わち、図７に示すように、側面カバー１１が開放位置に
配置されているときには、阻止機構１４の規制板２１が
下方位置に配置されて、その規制片２１ａが係合アーム
２７の係合片２７ａの回動軌跡Ｌ１内に位置している。
そのため、この側面カバー１１の開放状態で、上面カバ
ー６を開放位置から閉鎖位置に回動させようとした場合
には、係合片２７ａが規制片２１ａに係合して、上面カ
バー６の閉鎖回動が阻止される。

【００２７】従って、いずれか一方または両側面カバー
１１が開放されたままの状態で、上面カバー６が誤って
閉鎖されて、ワークＷ１の加工運転が開始される危険性
を確実に防止することができる。このため、加工運転に
伴い、作業者が可動部に触れる危険を防止できるととも
に、開放状態の側面開口９を通して固定カバー４の外方
へ、クーラントや切り屑等が飛び散るような事態を未然
に防止することができる。

【００２８】さらに、この実施例のカバー装置において
は、固定カバー４の上面開口５及び両側面開口９に、上
面カバー６及び側面カバー１１が各別に取り付けられて
いる。そのため、マシンの点検やワークＷ１の点検或は
ワークＷ１の出し入れ作業を行う際には、上面カバー６
及び両側面カバー１１をそれぞれ独立して開閉させるこ
とができて、それらの開閉操作を軽く容易に行うことが
できる。

【００２９】

【別の実施例】次に、この発明の別の実施例を、図８〜
図１１に基づいて説明する。まず、図８に示す第２実施
例においては、固定カバー４の上面開口５に、一対の上
面カバー６がヒンジ７により観音開き式で開閉回動可能
に取り付けられている。そして、この実施例では、各上
面カバー６と両側面カバー１１との間の４箇所に前記第
１実施例と同様の阻止機構１４が設けられ、側面カバー
１１の開放状態では上面カバー６が閉鎖できないように
なっている。

【００３０】次に、図９に示す第３実施例においては、
上面開口５の開口縁に一対の係止ピン３０，３１が設け
られ、この係止ピン３０，３１に係脱できるように、上
面カバー６の両端下面には係合溝３２，３３が形成され
ている。そして、両係合溝３２，３３を係止ピン３０，
３１に係合させることにより、上面カバー６を閉鎖位置
に保持することができる。また、この第３実施例におい
て、一方の係合溝３２を係止ピン３０から離脱させた状
態で、他方の係止ピン３１を中心に上面カバー６を回動
させることにより、上面カバー６を開閉させることがで
きる。また、両係止溝３２，３３を係止ピン３０，３１
から離脱させることにより、上面カバー６を上面開口５
から取り外すことができる。

【００３１】そして、この第３実施例においても、前記
第１実施例と同様な阻止機構が設けられている。従っ
て、第１実施例の図７から明かなように、側面カバー１
１の開放状態において上面カバー６の開閉及び着脱が可
能となる。

【００３２】次に、図１０に示す第４実施例において
は、上面カバー６が中央において２つに分割して構成さ
れ、それらの分割部材がヒンジ３４により折り畳み回動
可能に連結されている。また、前記第３実施例と同様
に、上面開口５の開口縁には一対の係止ピン３０，３１
が設けられるとともに、上面カバー６の両端下面には係
合溝３２，３３が形成されている。

【００３３】従って、この第４実施例においても、第３
実施例の場合と同様に、係合溝３２，３３と係止ピン３
０，３１との係合により、上面カバー６を閉鎖位置に保
持することができる。また、同様に係合溝３２，３３を
係止ピン３０，３１から離脱させることにより、上面カ
バー６を上面開口５から取り外すことができる。さら
に、一方の係合溝３２を係止ピン３０から離脱させた状
態で、他方の係止ピン３１を中心に上面カバー６を回動
させて、上面カバー６を開放させた場合には、その上面
カバー６を重合状態に折り畳むことができる。

【００３４】なお、この第４実施例においては、阻止機
構の係合アーム２７を上面カバー６の両分割片に設けら
れる。この場合、折り畳み状態の上面カバー６の厚みを
小さくするために、一方の分割片の係合アーム２７が他
方の分割片の係合アーム２７と干渉しないように各係合
アーム２７の位置を設定するとともに、係合アーム２７
の幅を小さくする必要がある。

【００３５】次に、図１１に示す第５実施例において
は、上面カバー６が上面開口５に開閉摺動可能に取り付
けられている。そして、側面カバー１１が開放されて阻
止機構１４の規制板２１が下方位置に移動された状態で
は、その規制片２１が係合アーム２７の係合片２７ａの
移動軌跡Ｌ２内に位置して、上面カバー６の閉鎖位置へ
の摺動が規制されるようになっている。

【００３６】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範
囲で、次のように任意に変更して具体化することも可能
である。

【００３７】（１） 側面開口９を固定カバー４のいず
れか一方の側面のみに設けて、その側面開口９に側面カ
バー１１を開閉可能に取り付けること。 （２） 図１２に示すように、上面カバー６を複数のカ
バー片で構成してテレスコープ状に伸縮できるように構
成すること。

【００３８】（３） 上面カバー６を多数の細いカバー
片で巻き取り収納可能なシャッタ状に構成し、固定カバ
ー４の上面に、上面カバー１１の収納部を設けること。 （４） 上面カバー１１を蛇腹状に構成すること。

【００３９】（５） 側面カバー１１をヒンジにより回
動可能に支持して、その側面カバー１１が扉状に開閉す
るように構成すること。なお、このように構成した場合
は、側面カバー１１の閉鎖動作時に、側面カバー１１の
内面の突片２６と、固定カバー４側のロッド２０とが干
渉することなくスムーズに係合するように、突片２６と
ロッド２０との間にカム面を設ける。

【００４０】（６） ロッド２４を下方へ付勢するばね
２４を省略してロッド２４が自重のみで下方移動するよ
うに構成すること。

【００４１】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているため、次のような優れた効果を奏する。

【００４２】この発明によれば、搬送機構等のマシンの
点検作業やワークの点検作業或はワークの取出作業等を
行う場合に、適宜固定カバーの上面開口及び側面開口を
開放して、マシンやワークの点検或はワークの出し入れ
の作業を容易に行うことができる。しかも、この発明に
よれば、開口を大きくとることができて、前記の作業を
いっそう容易に行うことができる。

【００４３】また、この発明によれば、側面カバーが閉
鎖されていない限り、上面カバーが完全に閉鎖されない
インターロック機構がとられているので、ワークの点検
や取出作業等を行った後、側面カバーを開放したままの
状態で上面カバーを閉鎖して、加工運転を開始する危険
性を確実に防止することができる。

【００４４】さらに、この発明によれば、上面カバー及
び側面カバーをそれぞれ独立して、軽く容易に開閉操作
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を具体化したトランスファマシンにお
けるカバー装置の第１実施例を示す部分斜視図である。

【図２】そのトランスファマシンにおけるカバー装置の
部分平面図である。

【図３】同じくトランスファマシンにおけるカバー装置
の部分正面図である。

【図４】同じくカバー装置の要部を拡大して示す部分横
断面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線における部分断面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線における部分断面図である。

【図７】図５に対応して上面カバー及び側面カバーをそ
れぞれ開放した状態を示す部分断面図である。

【図８】この発明を具体化したトランスファマシンにお
けるカバー装置の第２実施例を示す部分正面図である。

【図９】同じくカバー装置の第３実施例を示す部分断面
図である。

【図１０】同じくカバー装置の第４実施例を示す部分断
面図である。

【図１１】同じくカバー装置の第５実施例を示す部分断
面図である。

【図１２】同じくカバー装置の別例を示す部分断面図で
ある。

【符号の説明】

１…加工ステーション、３…搬送機構、４…固定カバ
ー、５…上面開口、６…上面カバー、９…側面開口、１
１…側面カバー、１４…阻止機構、２０…ロッド、２１
…規制板、２１ａ…規制片、２６…突片、２７…係合ア
ーム、２７ａ…係合片、Ｗ１…ワーク。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク搬送路に沿って所定間隔毎に配置
   された複数の加工ステーションと、各加工ステーション
   へワークを一斉に搬送する搬送機構と、各加工ステーシ
   ョン間においてワーク搬送路をその外方から覆う固定カ
   バーとを備えたトランスファマシンにおけるカバー装置
   において、 前記固定カバーの上面及び少なくとも一方の側面には点
   検用の開口を設け、その上面開口には上面カバーを開閉
   可能に取り付けるとともに、側面開口には側面カバーを
   開閉可能に取り付け、その上面カバーと側面カバーとの
   間には、側面カバーが開放されているときに、上面カバ
   ーが閉鎖されるのを阻止するための阻止機構を設けたこ
   とを特徴とするトランスファマシンにおけるカバー装
   置。
2. 【請求項２】 上面開口と側面開口とが連続している請
   求項１に記載のトランスファマシンにおけるカバー装
   置。
3. 【請求項３】 上面カバーの下面に固定された係合部材
   と、 側面カバーの開閉動作と連動するように固定カバーの内
   面に設けられ、側面カバーが開放位置に移動されたとき
   に前記係合部材の移動軌跡内に配置されるとともに、側
   面カバーが閉鎖位置に移動されたときに前記移動軌跡か
   ら外れる阻止部材とにより前記阻止機構を構成し、側面
   カバーが開放状態にあるときには係合部材が阻止部材に
   係合可能に対応して上面カバーの閉鎖方向への移動が不
   可能になるように構成したトランスファマシンにおける
   カバー装置。