JPH0759913A - Fusha (miniature-windmill-like parts) feeding and fixing device by pin - Google Patents
Fusha (miniature-windmill-like parts) feeding and fixing device by pinInfo
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- JPH0759913A JPH0759913A JP24348893A JP24348893A JPH0759913A JP H0759913 A JPH0759913 A JP H0759913A JP 24348893 A JP24348893 A JP 24348893A JP 24348893 A JP24348893 A JP 24348893A JP H0759913 A JPH0759913 A JP H0759913A
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- wind turbine
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- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
- Chutes (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、遊技台に取り付けられ
る風車の供給および風車の釘による取り付けを自動化す
る風車供給釘打ち機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a windmill supply nailing machine for automating the supply of a windmill mounted on a game table and the mounting of the windmill by a nail.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、パチンコ機等の遊技台によくみら
れる回転風車は、風車の中心に穿設された中心穴に釘を
挿通し、その釘をワーク(パチンコボード等)の所定位
置に打ち込むことによって遊技台等に対して回転自在に
取り付けられている。この風車の取り付けは一般に手作
業によることが多く、取り付け位置にポンチ穴程度の印
が付けられたワークに、ハンマ等で風車の中心穴に挿通
された釘を打ち込む手法が用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary wind turbine that is often found in a gaming table such as a pachinko machine inserts a nail into a center hole formed at the center of the wind turbine and places the nail at a predetermined position on a work (pachinko board, etc.). It is rotatably attached to the game table etc. by driving. This wind turbine is generally attached by hand in many cases, and a method in which a nail inserted into the center hole of the wind turbine with a hammer or the like is hammered into a work in which the attachment position is marked with a punch hole is used.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記したように遊技台
等への風車の釘による取り付けは手作業によって行われ
るため、釘を打ち込んだ際に打ち込み過ぎて風車が全く
回転しなくなるなどの問題が生じている。また、位置決
め時に所定位置から釘の先端が外れてしまいそのままの
状態で釘を打ち込んだために所定位置に風車が固定でき
なくなってしまう等の問題が生じている。さらには、釘
を打ち込む際にハンマを釘の頭部から外れた位置に振り
下ろしてしまい、そのハンマが風車に衝突してしまった
ために風車が使用不可能になってしまう等の問題も生じ
ている。As described above, since the attachment of the wind turbine to the game table or the like by the nail is performed manually, there is a problem that the nail is driven too much and the wind turbine does not rotate at all. Has occurred. Further, there is a problem that the tip of the nail comes off from the predetermined position during positioning and the nail is driven in that state, so that the wind turbine cannot be fixed at the predetermined position. Furthermore, when hammering in the nail, the hammer was swung down to a position outside the head of the nail, and the hammer collided with the windmill, causing the windmill to become unusable. There is.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
し、風車を所定位置に正確かつ確実に釘によって固定す
ることができる釘打ち機を提供することを目的とする。
この目的を達成するために、垂直に置かれたシリンダの
シリンダロッド先端にスライド台をシリンダの作動によ
り上下移動が可能なように取り付けるとともに、このス
ライド台に、シリンダ作動時に上下移動する第一スライ
ド軸と第二スライド軸を挿通させる。この第一スライド
軸の先端には風車を保持する風車チャック部を、また第
二スライド軸には釘を保持する釘チャック部をそれぞれ
取り付け、釘チャック部内に前記スライド台から延びる
ステムを位置させる一方、前記風車チャック部に延びる
風車供給シュートを取り付けるように構成されている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a nailing machine capable of accurately and reliably fixing a wind turbine at a predetermined position with a nail.
To achieve this purpose, a slide stand is attached to the tip of the cylinder rod of a vertically placed cylinder so that it can be moved up and down by the operation of the cylinder, and the first slide that moves up and down when the cylinder is operated is attached to this slide stand. Insert the shaft and the second slide shaft. A windmill chuck portion for holding a windmill is attached to the tip of the first slide shaft, and a nail chuck portion for holding nails is attached to the second slide shaft, and a stem extending from the slide base is located in the nail chuck portion. A wind turbine supply chute extending to the wind turbine chuck portion is attached.
【0005】[0005]
【作用】上記釘打ち機において、風車供給シュートから
風車チャックに風車が供給され、釘チャック部に釘が供
給されると同時にシリンダが作動し、スライドテーブ
ル、第一スライド軸および第二スライド軸が下方へ移動
する。それにともなって、ステム、風車チャック部およ
び釘チャック部も下方へ移動する。その後、まず第一ス
ライド軸および風車チャック部が停止し、続いて第二ス
ライド軸および釘チャック部が停止する。この時釘チャ
ック部は釘の先端が風車の中心穴内に位置するように停
止しており、釘打ち時に釘が風車から外れて打ち込まれ
ることを防止している。その後、スライド台がさらに下
降するとステム先端は釘頭部に当接し、そのまま釘をワ
ークの所定位置に正確に打ち込む。In the above nail driving machine, the wind turbine is supplied from the wind turbine supply chute to the wind turbine chuck, the nail is supplied to the nail chuck portion, and at the same time, the cylinder is operated, and the slide table, the first slide shaft and the second slide shaft are moved. Move down. Along with that, the stem, the wind turbine chuck portion, and the nail chuck portion also move downward. After that, first, the first slide shaft and the wind turbine chuck portion stop, and subsequently, the second slide shaft and the nail chuck portion stop. At this time, the nail chuck portion is stopped so that the tip of the nail is located in the center hole of the wind turbine, and prevents the nail from being detached and driven from the wind turbine during nailing. After that, when the slide table further descends, the tip of the stem comes into contact with the head of the nail, and the nail is directly driven into a predetermined position of the work as it is.
【0006】[0006]
【実施例】以下図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。図1および図2において1は風車供給釘打ち機であ
り、図3に示す風車30を釘によりワーク(図示せず)
に取り付ける装置である。この風車供給釘打ち機1は、
X−Yテーブル(図示せず)等に取り付けるための背面
プレート2を有しており、この背面プレート2に本体部
3と風車供給部4が取り付けられている。前記本体部3
は背面プレート2に対して直角をなすように取り付けら
れたシリンダプレート5を有しており、このシリンダプ
レート5上面にはシリンダロッド6aを有するシリンダ
6が取り付けられている。このシリンダ6の斜め後方位
置には前記シリンダプレート5に穿設された貫通穴に挿
通する第一スライド軸7がシリンダプレート5上方へ突
出するように配置されており、その突出方向先端にはス
トッパ7aが嵌入されて第一スライド軸7がシリンダプ
レート5から抜け落ちることを防止している。また、こ
の第一スライド軸7のシリンダプレート5の下方側には
ナット7cが螺入されており、第一スライド軸7が後記
するスライド台8から抜け落ちることを防止している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 is a wind turbine supply nailing machine, and the wind turbine 30 shown in FIG. 3 is worked with nails (not shown).
It is a device to be attached to. This windmill supply nailer 1
It has a back plate 2 for attachment to an XY table (not shown) or the like, and a main body portion 3 and a wind turbine supply portion 4 are attached to this back plate 2. The body 3
Has a cylinder plate 5 attached so as to form a right angle with the back plate 2, and a cylinder 6 having a cylinder rod 6a is attached to the upper surface of the cylinder plate 5. A first slide shaft 7 which is inserted into a through hole formed in the cylinder plate 5 is arranged at an obliquely rear position of the cylinder 6 so as to project above the cylinder plate 5, and a stopper is provided at the tip of the projecting direction. 7a is inserted to prevent the first slide shaft 7 from falling off the cylinder plate 5. A nut 7c is screwed into the lower side of the cylinder plate 5 of the first slide shaft 7 to prevent the first slide shaft 7 from slipping off from a slide base 8 described later.
【0007】前記第一スライド軸7のシリンダプレート
5下方側には、前記シリンダ6のシリンダロッド6aが
継手6bを介して連結されたスライド台8が挿通してお
り、このスライド台8は前記背面プレート2に固定され
たリニアガイド9に上下移動が可能なように連結される
とともに、第一スライド軸7の外周に嵌入されたばね7
bにより常時上方へ付勢されている。またこのスライド
台8には外周にばね10aが嵌入された第二スライド軸
10がシリンダロッド6aと平行をなすように挿通され
ており、その一端はスライド台8上方へ突出するととも
にそこには抜け落ち防止用のナット10bが螺入されて
いる。さらにこのスライド台8の下面側にはシリンダロ
ッド6aと同軸線を有し、下方先端面が曲面状に形成さ
れたステム11がホルダ12を介して着脱自在に保持さ
れており、シリンダ6の作動にともなってスライド台8
とともに上下移動するように構成されている。Below the cylinder plate 5 of the first slide shaft 7, there is inserted a slide base 8 to which a cylinder rod 6a of the cylinder 6 is connected via a joint 6b. The spring 7 fitted to the outer periphery of the first slide shaft 7 is connected to the linear guide 9 fixed to the plate 2 so as to be vertically movable.
It is always urged upward by b. A second slide shaft 10 having a spring 10a fitted on the outer periphery is inserted into the slide base 8 so as to be parallel to the cylinder rod 6a, and one end of the second slide shaft 10 projects above the slide base 8 and falls off there. A nut 10b for prevention is screwed in. Further, on the lower surface side of the slide base 8, a stem 11 having a coaxial line with the cylinder rod 6a and having a lower end surface formed in a curved shape is detachably held via a holder 12 to operate the cylinder 6. Slide table 8
It is configured to move up and down together.
【0008】前記第一スライド軸7の下方先端には風車
チャック部13が連結されており、前記シリンダ6の作
動によって第一スライド軸7とともに上下移動するよう
に構成されている。また、この風車チャック部13はシ
リンダ6の軸線延長付近にばねにより常時閉じる方向に
付勢された一対の風車チャック爪13aを有しており、
風車供給部4から滑落供給される風車30を保持するよ
うに構成されている。さらに、この風車チャック部13
は前記背面プレート2に固定されたリニアガイド9にね
じ止めされており、シリンダ6作動時の上下動によって
風車30の中心穴30bの位置がずれないように構成さ
れている。しかも、風車チャック爪13aの上部にはセ
ンサ13bが取り付けられており、風車チャック爪13
aに供給された風車30の位置を検出するように構成さ
れている。A wind turbine chuck portion 13 is connected to the lower end of the first slide shaft 7 and is configured to move up and down together with the first slide shaft 7 by the operation of the cylinder 6. Further, the wind turbine chuck portion 13 has a pair of wind turbine chuck claws 13a that are constantly urged in the closing direction by a spring in the vicinity of the extension of the axis of the cylinder 6.
It is configured to hold the wind turbine 30 that is slidingly supplied from the wind turbine supply unit 4. Furthermore, this wind turbine chuck portion 13
Is screwed to a linear guide 9 fixed to the back plate 2 so that the position of the center hole 30b of the wind turbine 30 is not displaced by the vertical movement when the cylinder 6 is operated. Moreover, the sensor 13b is attached to the upper portion of the wind turbine chuck claw 13a.
The position of the wind turbine 30 supplied to a is detected.
【0009】前記第二スライド軸10の下方先端は前記
風車チャック部13の上方に位置しており、そこには取
付具を介して釘チャック部14が連結されている。この
釘チャック部14はチャックベース14a、釘チャック
爪14bおよび釘供給管14cより構成されており、シ
リンダ6の作動によって第二スライド軸10とともに上
下移動するように構成されている。この釘チャック部1
4はチャックベース14aで前記風車チャック部13に
取り付けられたリニアガイド13cに連結されており、
シリンダ6作動時の上下動によって釘の軸心位置がずれ
ないように構成されている。また、この釘チャック部1
4の釘チャック爪14bはばねにより付勢されて常時閉
じており、その先端には釘を保持するための保持穴が形
成されている。さらにこの釘チャック爪14b内には外
部の釘供給装置(図示せず)から延びる釘供給管14c
の先端が位置しており、この釘供給管14cは、同じく
釘チャック爪14b内に先端をおく前記ステム11の下
降にともなって釘チャック爪14b外方へ押し出される
ように構成さている。The lower end of the second slide shaft 10 is located above the wind turbine chuck portion 13, and the nail chuck portion 14 is connected thereto via a fitting. The nail chuck portion 14 is composed of a chuck base 14a, a nail chuck nail 14b, and a nail supply pipe 14c, and is configured to move up and down together with the second slide shaft 10 by the operation of the cylinder 6. This nail chuck part 1
4 is a chuck base 14a, which is connected to the linear guide 13c attached to the wind turbine chuck portion 13,
It is configured so that the axial center position of the nail does not shift due to vertical movement when the cylinder 6 operates. Also, this nail chuck part 1
The nail chuck nail 14b of No. 4 is always closed by being biased by a spring, and a holding hole for holding the nail is formed at its tip. Further, inside the nail chuck nail 14b, a nail supply pipe 14c extending from an external nail supply device (not shown).
The nail supply pipe 14c is configured to be pushed out of the nail chuck claw 14b as the stem 11 having the tip inside the nail chuck claw 14b descends.
【0010】一方、前記風車供給部4は、背面プレート
2下部に背面プレート2と直角をなすように固定された
シュート台15に取り付けられており、外部の風車供給
用フィーダ(図示せず)より供給される風車30を前記
本体部3の風車チャック部13に移載するように構成さ
れている。この風車供給部4は風車供給用フィーダに連
接するシュートレール16を有しており、このシュート
レール16には風車30の円板状頭部30aを案内する
段16aが形成されている。また、このシュートレール
16は、風車30が円滑にシュートレール16上を滑落
するように30°程度傾斜させてシュート台15上に取
り付けられており、その上面部には棒状の突起部17a
によって風車30の滑落を抑制する風車ストッパ17
が、シリンダ17bの作動によって取付部を支点として
回動するように取り付けられている。この風車ストッパ
17の突起部17aはシュートレール16に並んだ風車
30の先端から二個目以降の滑落を抑制するように配置
されており、風車ストッパ17に滑落を抑制されないシ
ュートレール16先端の一個は後記するホッパ18の大
円弧部に当接してホッパ18作動時は滑落が不可能なよ
うに構成されている。On the other hand, the wind turbine supply unit 4 is attached to a chute base 15 fixed to the lower portion of the back plate 2 so as to form a right angle with the back plate 2, and is fed from an external wind turbine supply feeder (not shown). The supplied wind turbine 30 is configured to be transferred to the wind turbine chuck portion 13 of the main body 3. The wind turbine supply unit 4 has a chute rail 16 connected to a wind turbine feeding feeder, and the chute rail 16 is provided with a step 16a for guiding the disk-shaped head portion 30a of the wind turbine 30. The chute rail 16 is mounted on the chute base 15 with an inclination of about 30 ° so that the wind turbine 30 slides smoothly on the chute rail 16, and the chute rail 16 has a rod-shaped projection 17a on its upper surface.
Windmill stopper 17 for suppressing slipping of the windmill 30 by
Is mounted so as to rotate about the mounting portion as a fulcrum by the operation of the cylinder 17b. The projection 17a of the wind turbine stopper 17 is arranged so as to prevent the second and subsequent slides from the tip of the wind turbine 30 aligned with the shoot rail 16, and the one end of the shoot rail 16 at which the wind turbine stopper 17 does not suppress the slide. Is abutted against a large arc portion of the hopper 18, which will be described later, and cannot slide down when the hopper 18 is operating.
【0011】前記シュートレール16の前方には扇形上
のホッパ18がシュートレール16端部と僅かな間隔を
保持するように取り付けられており、このホッパ18下
面にはシュートレール16の段16aの延長上に風車3
0の円板状頭部30aを保持する鍵状の保持溝18aが
形成されている。しかも、このホッパ18には前記シュ
ート台15の前面部に回動可能に取り付けられたシリン
ダ18bのシリンダロッドが延びており、このシリンダ
18bが作動することによってホッパ18が取付部を支
点にして揺動するように構成されている。また、このホ
ッパ18の小円弧部側には水平方向に風車30の円板状
頭部30aを案内する案内溝19aの形成されたガイド
19がホッパ18と僅かな間隔を保つように固定されて
おり、このガイド19の案内溝は前記本体部3の風車チ
ャック爪13aに連接している。A fan-shaped hopper 18 is mounted in front of the chute rail 16 so as to maintain a slight distance from the end of the chute rail 16, and a step 16a of the chute rail 16 is extended on the lower surface of the hopper 18. Windmill 3 on top
A key-shaped holding groove 18a for holding the zero disk-shaped head portion 30a is formed. Moreover, a cylinder rod of a cylinder 18b rotatably attached to the front surface of the chute base 15 extends to the hopper 18, and the hopper 18 swings around the attachment portion as a fulcrum when the cylinder 18b operates. Configured to move. A guide 19 having a guide groove 19a for horizontally guiding the disk-shaped head portion 30a of the wind turbine 30 is fixed to the small arc side of the hopper 18 so as to keep a slight distance from the hopper 18. The guide groove of the guide 19 is connected to the wind turbine chuck claw 13a of the main body 3.
【0012】また、前記シュート台15の側面にはシリ
ンダ20が取り付けられており、このシリンダ20のシ
リンダロッド20aは前記シュートレール16の下方に
延びている。このシリンダロッド20aの先端部には、
継手21を介してシュート台15の溝に沿って前進後退
可能な押圧板22が連結されており、シリンダ20が作
動すると前進後退運動を行って、ホッパ18に保持され
た風車30をガイド19の案内溝19aに移載するとと
もに、前記風車チャック部13の風車チャック爪13a
に押し込むように構成されている。A cylinder 20 is attached to the side surface of the chute base 15, and a cylinder rod 20a of the cylinder 20 extends below the chute rail 16. At the tip of this cylinder rod 20a,
A pressing plate 22 capable of advancing and retracting is connected along a groove of the chute base 15 via a joint 21, and when the cylinder 20 operates, it performs an advancing and retracting motion to move the wind turbine 30 held by the hopper 18 to the guide 19. The wind turbine chuck claw 13a of the wind turbine chuck portion 13 is transferred to the guide groove 19a.
It is configured to be pushed into.
【0013】次に実施例の作用を説明する。上記風車供
給釘打ち機1において、風車供給用フィーダ(図示せ
ず)よりシュートレール16に風車30が供給される
と、風車30はシュートレール16の段16aに円板状
頭部30aを引っ掛けてシュートレール16上を風車ス
トッパ17の突起部17aまで滑落する。そして、シリ
ンダ17bが作動して突起部17aが回動するとともに
風車30は再度滑落を開始し、シュートレール16先端
のホッパ18の保持溝18aに移載される。その後ホッ
パ18に連結されたシリンダ18bが作動し、ホッパ1
8が揺動するとともに、風車30は徐々に水平状態にそ
の姿勢を変える。風車30が水平位置に来るとシリンダ
20が作動され、それにともなって押圧板22が前進
し、ホッパ18の保持溝18aに保持された風車30の
円板状頭部30aを押して、風車30をガイド19の案
内穴19aに移載するとともにさらに押圧を続け最終的
に風車チャック爪13aに風車30の円板状頭部30a
を押し込む。この風車30の供給行程において、ホッパ
18揺動時にシュートレール16先端に風車30が一個
待機しているため、風車30が風車チャック爪13aに
移載されて後ホッパ18が原位置に復帰すると、即座に
次の風車30が保持溝18a内に滑落移動し、同時に風
車ストッパ17が回動するとともに、次の風車30がホ
ッパ18の大円弧部に当接するように滑落する。また、
風車チャック部13に設けられたセンサ13bにより、
風車30の風車チャック爪13aへの装填位置を検出し
ているため、供給ミスによる作業ロスを減らすことがで
きる。Next, the operation of the embodiment will be described. In the windmill supply nailing machine 1, when the windmill 30 is supplied to the chute rail 16 from a windmill supply feeder (not shown), the windmill 30 hooks the disc-shaped head 30a on the step 16a of the chute rail 16. Slide down on the chute rail 16 to the protrusion 17a of the wind turbine stopper 17. Then, the cylinder 17b is actuated to rotate the protrusion 17a, and the windmill 30 starts sliding down again, and is transferred to the holding groove 18a of the hopper 18 at the tip of the chute rail 16. After that, the cylinder 18b connected to the hopper 18 is activated, and the hopper 1
As the wind turbine 8 swings, the wind turbine 30 gradually changes its posture to a horizontal state. When the wind turbine 30 comes to the horizontal position, the cylinder 20 is operated, the pressing plate 22 moves forward accordingly, and the disk-shaped head portion 30a of the wind turbine 30 held in the holding groove 18a of the hopper 18 is pushed to guide the wind turbine 30. The disk-shaped head 30a of the wind turbine 30 is finally attached to the wind turbine chuck claw 13a while being transferred to the guide hole 19a of the wind turbine 19 and further pressed.
Push in. In the supply process of the wind turbine 30, since one wind turbine 30 is waiting at the tip of the chute rail 16 when the hopper 18 swings, when the wind turbine 30 is transferred to the wind turbine chuck claw 13a and the rear hopper 18 returns to its original position, Immediately, the next wind turbine 30 slides down into the holding groove 18a, and at the same time, the wind turbine stopper 17 rotates, and at the same time, the next wind turbine 30 slides down to come into contact with the large arc portion of the hopper 18. Also,
By the sensor 13b provided in the wind turbine chuck section 13,
Since the loading position of the wind turbine 30 on the wind turbine chuck claw 13a is detected, the work loss due to a supply error can be reduced.
【0014】その後、釘供給装置より釘が釘供給管14
cを通って釘チャック爪14bの保持穴に装填される
と、シリンダ6が作動しスライド台8がリニアガイド9
に支持されつつ下方へ移動を開始する。このスライド台
8の下降にともなってスライド台8上面と第一スライド
軸7および第二スライド軸10のそれぞれのナット7
c,10bとの間に隙間が生じるため、第一スライド軸
7および第二スライド軸10は風車チャック部13およ
び釘チャック部14の自重によって下方へ引き下げら
れ、風車チャック部13および釘チャック部14はそれ
ぞれが取り付けられたリニアガイド9,13cに沿って
下降する。このとき、第一スライド軸7および第二スラ
イド軸10の外周に挿通されたばね7b,10aがスラ
イド台8の下降にともなって圧縮され、そのばね反力が
第一スライド軸7および第二スライド軸10の下方先端
部にそれぞれ作用するため、スライド台8の下降に対す
る第一スライド軸7および第二スライド軸10の追従は
速やかである。その後、まず第一スライド軸7の上部先
端のストッパねじがシリンダプレート5に接地すること
によって第一スライド軸7および風車チャック部13が
下降を停止し、続いて第二スライド軸10の下部先端の
ストッパが風車チャック部13に接地することによって
第二スライド軸10および釘チャック部14が下降を停
止する。ここで第一スライド軸7および第二スライド軸
10の停止位置は、第一スライド軸7が風車チャック部
13に保持された風車30の下部がワーク上に接地した
とき、また第二スライド軸10は、釘チャック部14に
保持された釘が、風車の中心穴30b内に釘先端がワー
クに接しない程度に挿入されたときとなるようにそれぞ
れのストッパにより調整されている。After that, the nail is supplied from the nail supply device to the nail supply pipe 14
When it is loaded into the holding hole of the nail chuck claw 14b through c, the cylinder 6 operates and the slide base 8 moves the linear guide 9
Start moving downward while being supported by. Along with the lowering of the slide base 8, the upper surface of the slide base 8 and the nuts 7 of the first slide shaft 7 and the second slide shaft 10 respectively.
Since a gap is created between the wind turbine chuck portion 13 and the nail chuck portion 14, the first slide shaft 7 and the second slide shaft 10 are pulled down by the weight of the wind turbine chuck portion 13 and the nail chuck portion 14, respectively. Respectively descend along the linear guides 9 and 13c to which they are attached. At this time, the springs 7b and 10a inserted through the outer peripheries of the first slide shaft 7 and the second slide shaft 10 are compressed as the slide base 8 descends, and the spring reaction force thereof is the first slide shaft 7 and the second slide shaft 10. The first slide shaft 7 and the second slide shaft 10 follow the lowering of the slide base 8 promptly because they act on the lower tip end portions of the slide bases 10, respectively. Then, first, the stopper screw at the upper end of the first slide shaft 7 is grounded to the cylinder plate 5, whereby the first slide shaft 7 and the wind turbine chuck portion 13 stop descending, and then the lower end of the second slide shaft 10 is stopped. The second slide shaft 10 and the nail chuck portion 14 stop descending when the stopper is grounded to the wind turbine chuck portion 13. Here, the stop positions of the first slide shaft 7 and the second slide shaft 10 are defined when the lower part of the wind turbine 30 held by the wind turbine chuck portion 13 of the first slide shaft 7 is grounded on the work, and when the second slide shaft 10 is stopped. Are adjusted by the respective stoppers so that the nails held by the nail chuck portion 14 are inserted into the center hole 30b of the wind turbine to such an extent that the nail tips do not contact the work.
【0015】第一スライド軸7と第二スライド軸10が
下降を停止した後もシリンダ6は作動を続け、スライド
台8およびステム11を下降させるため、ステム11先
端は釘チャック爪14bに保持された釘の頭部に当接す
るとともに釘を釘チャック爪14b前方へ押出しそのま
ま釘をワークに打ち込み、風車30をワークに回転自在
に取り付ける。このとき釘先端は風車30の中心穴30
b内に位置されているため、釘チャック爪14bから離
脱した後もその軸心位置を変えることはない。また、背
面プレート2に取り付けられたセンサによりスライド台
8の下降位置検出を行っているため、より確実な釘の打
ち込みを行うことができる。After the first slide shaft 7 and the second slide shaft 10 have stopped descending, the cylinder 6 continues to operate and lowers the slide base 8 and the stem 11, so that the tip of the stem 11 is held by the nail chuck claw 14b. The nail is pressed against the head of the nail and pushed forward to the front of the nail chuck nail 14b, and the nail is driven into the work as it is, and the windmill 30 is rotatably attached to the work. At this time, the nail tip is the center hole 30 of the windmill 30.
Since it is located inside b, it does not change its axial center position even after it is detached from the nail chuck claw 14b. Further, since the lower position of the slide base 8 is detected by the sensor attached to the back plate 2, it is possible to drive the nail more reliably.
【0016】その後シリンダ6よりエアが排出される
と、まずスライド台8およびステム11が上昇を開始
し、次にスライド台8の上面が第二スライド軸10のナ
ット10bに当接することによって、第二スライド軸1
0および釘チャック部14が上昇を開始する。続いて、
第一スライド軸7のナット7cがスライド台8の上面に
当接し、第一スライド軸7および風車チャック部13が
上昇を開始する。そして、それぞれの部材が原位置に復
帰すると、風車チャック爪13aには次の風車30が、
また釘チャック爪14bには次の釘がそれぞれ供給さ
れ、前述の動作を繰り返して新たな風車取付作業を行
う。After that, when the air is discharged from the cylinder 6, the slide base 8 and the stem 11 first start to rise, and then the upper surface of the slide base 8 comes into contact with the nut 10b of the second slide shaft 10. Two slide shaft 1
0 and the nail chuck portion 14 start to rise. continue,
The nut 7c of the first slide shaft 7 comes into contact with the upper surface of the slide base 8, and the first slide shaft 7 and the wind turbine chuck portion 13 start to rise. Then, when each member returns to the original position, the next wind turbine 30 is attached to the wind turbine chuck claw 13a.
Further, the following nails are supplied to the nail chuck nails 14b, and the above-described operation is repeated to perform a new wind turbine attachment work.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、シリンダ
のシリンダロッドの先端にシリンダの作動によって上下
移動が可能なスライド台を取り付け、このスライド台に
スライド台の上下動にともなって一体に上下動する第一
スライド軸と第二スライド軸とを取り付けるとともに、
第一スライド軸の先端には風車チャック部を、また第二
スライド軸の先端には釘チャック部を取り付ける一方、
前記風車チャック部に延びるように風車供給部を設けた
風車供給釘打ち機である。この発明によると、遊技台等
への風車の供給を自動化できるとともに、供給された風
車を釘によってワークに取り付ける作業も自動化するこ
とができる。また、風車供給釘打ち機の風車チャック
部、釘チャック部およびステムの下降量がそれぞれ最適
な位置に設定されているため、ワークに風車が確実に回
転するように釘を打ち込み風車を取り付けることが可能
であるとともに、ステム先端が風車およびワークに接
し、風車およびワークを損傷することがない。さらに、
風車チャック部、釘チャック部およびスライド台がそれ
ぞれリニアガイドに取り付けられているとともに釘先端
が風車の中心穴内に挿入されて後ステムにより釘を打ち
込むため、風車、釘およびステムの軸心が一定の線上に
保たれ、ワークの所定位置に正確に風車を取り付けるこ
とができるとともに、釘を打ち込んだ際に、釘が打ち込
み途中で曲がってしまうといった問題点も解消される。
しかも、上昇および下降ストローク量のことなる風車チ
ャック部、釘チャック部およびステムを一台のシリンダ
で下降、上昇させているため、装置自体をコンパクトに
製作できるとともに、コスト的にも低コストで製作する
ことができる。As described above, according to the present invention, a slide base which can be moved up and down by the operation of the cylinder is attached to the tip of the cylinder rod of the cylinder, and the slide base is moved up and down integrally with the vertical movement of the slide base. While attaching the moving first slide shaft and second slide shaft,
A wind turbine chuck is attached to the tip of the first slide shaft, and a nail chuck is attached to the tip of the second slide shaft.
The windmill supply nailing machine is provided with a windmill supply section extending to the windmill chuck section. According to the present invention, it is possible to automate the supply of the wind turbine to the game table and the like, and also to automate the operation of attaching the supplied wind turbine to the work by the nail. Also, since the wind turbine chuck, nail chuck, and stem descending amounts of the wind turbine supply nail driver are set to optimal positions, it is possible to install nails by driving nails into the workpiece so that the wind turbine rotates reliably. In addition to being possible, the tip of the stem contacts the wind turbine and the work, and does not damage the wind turbine and the work. further,
The wind turbine chuck, the nail chuck and the slide base are each attached to the linear guide, and the nail tip is inserted into the center hole of the wind turbine and the nail is driven by the rear stem, so the axis of the wind turbine, nail and stem is constant. It is kept on the line, the wind turbine can be accurately attached to a predetermined position of the work, and the problem that the nail bends during driving when the nail is driven is eliminated.
Moreover, since the wind turbine chuck, nail chuck and stem with different stroke amounts are lowered and raised by one cylinder, the device itself can be manufactured compactly and at low cost. can do.
【図1】本発明に係る風車供給釘打ち機の正面一部切欠
図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view of a windmill supply nailing machine according to the present invention.
【図2】本発明に係る風車供給釘打ち機の側面一部切欠
図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of a windmill supply nailing machine according to the present invention.
【図3】風車の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a wind turbine.
1 風車供給釘打ち機 2 背面プレート 3 本体部 4 風車供給部 5 シリンダプレート 6 シリンダ 6a シリンダロッド 6b 継手 7 第一スライド軸 7a ストッパ 7b ばね 7c ナット 8 スライド台 9 リニアガイド 10 供給ホース 10a ばね 10b ナット 11 ステム 12 ホルダ 13 風車チャック部 13a 風車チャック爪 13b センサ 13c リニアガイド 14 釘チャック部 14a チャックベース 14b 釘チャック爪 14c 釘供給管 15 シュート台 16 シュートレール 16a 段 17 風車ストッパ 17a 突起部 17b シリンダ 18 ホッパ 18a 保持溝 18b シリンダ 19 ガイド 19a 案内溝 20 シリンダ 20a シリンダロッド 21 継手 22 押圧板 1 Wind turbine supply nailing machine 2 Rear plate 3 Main body section 4 Wind turbine supply section 5 Cylinder plate 6 Cylinder 6a Cylinder rod 6b Joint 7 First slide shaft 7a Stopper 7b Spring 7c Nut 8 Slide stand 9 Linear guide 10 Supply hose 10a Spring 10b Nut 11 Stem 12 Holder 13 Wind turbine chuck 13a Wind turbine chuck claw 13b Sensor 13c Linear guide 14 Nail chuck 14a Chuck base 14b Nail chuck claw 14c Nail supply pipe 15 Chute stand 16 Chute rail 16a Step 17 Wind turbine stopper 17a Projection 17b Cylinder 18 Hopper 18a Holding groove 18b Cylinder 19 Guide 19a Guide groove 20 Cylinder 20a Cylinder rod 21 Joint 22 Press plate
Claims (2)
ッド先端にスライド台8をシリンダ6の作動により上下
移動が可能なように取り付けるとともに、このスライド
台8に、シリンダ6作動時に上下移動する第一スライド
軸7と第二スライド軸10を挿通させ、第一スライド軸
7の先端には風車を保持する風車チャック部13を、ま
た第二スライド軸10には釘を保持する釘チャック部1
4をそれぞれ取り付け、釘チャック部14内に前記スラ
イド台8から延びるステム11を位置させる一方、前記
風車チャック部13に延びる風車供給部4を設けたこと
を特徴とする風車供給釘打ち機。1. A slide base 8 is attached to the tip of a cylinder rod of a vertically installed cylinder 6 so as to be vertically movable by the operation of the cylinder 6, and the slide base 8 is vertically movable when the cylinder 6 is operated. The one slide shaft 7 and the second slide shaft 10 are inserted, the wind turbine chuck portion 13 for holding the wind turbine is provided at the tip of the first slide shaft 7, and the nail chuck portion 1 for holding the nail is provided on the second slide shaft 10.
The wind turbine supply nailing machine is characterized in that the wind turbine supply section 4 is provided in the nail chuck section 14 while the stem 11 extending from the slide base 8 is positioned inside the nail chuck section 14 and the wind turbine supply section 4 extends.
の直線シュート前方で揺動し風車を分離供給する扇形状
のホッパとから構成されることを特徴とする請求項1に
記載の風車供給釘打ち機。2. The wind turbine according to claim 1, wherein the wind turbine supply unit 4 is composed of a straight chute and a fan-shaped hopper that swings in front of the straight chute and separates and supplies the wind turbine. Supply nailer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24348893A JP2881370B2 (en) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | Windmill feeding nailer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24348893A JP2881370B2 (en) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | Windmill feeding nailer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0759913A true JPH0759913A (en) | 1995-03-07 |
JP2881370B2 JP2881370B2 (en) | 1999-04-12 |
Family
ID=17104641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24348893A Expired - Fee Related JP2881370B2 (en) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | Windmill feeding nailer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2881370B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116714064A (en) * | 2023-08-10 | 2023-09-08 | 常州顺联橡胶机械有限公司 | Nail gun angle adjusting device of anti-skid tyre nail inserting machine |
-
1993
- 1993-08-23 JP JP24348893A patent/JP2881370B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116714064A (en) * | 2023-08-10 | 2023-09-08 | 常州顺联橡胶机械有限公司 | Nail gun angle adjusting device of anti-skid tyre nail inserting machine |
CN116714064B (en) * | 2023-08-10 | 2023-10-10 | 常州顺联橡胶机械有限公司 | Nail gun angle adjusting device of anti-skid tyre nail inserting machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2881370B2 (en) | 1999-04-12 |
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