JPH0759427A - Self-propelled root vegetable harvester - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide the subject harvester useful in harvesting Japanese radish, etc., simplified in transportation passageway of root vegetable, excellent in reduction in labor and operation efficiency by arranging a pulling out conveyor, a placing conveyor and a storage in series in a plane view. CONSTITUTION:In a plane view, a pulling out conveyor B, a placing conveyor D and a storage container F are arranged in series. A handling part G and the pulling out conveyor B are laid at the front part and a supporting part of a digging up part A is set between the handling part and the pulling out part. At a position where a digging up plaw 9 driven to elevate is higher than set height, the pulling out conveyor B is synchronously raised and dropped to provide the objective harvester.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、大根、人参等の根菜類
を土中より掘り起こし、搬送して収納容器に収納する自
走式根菜収穫機の構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a self-propelled root vegetable harvester for digging root vegetables such as radish and carrot from the soil, transporting them, and storing them in a storage container.

【０００２】[0002]

【従来の技術】大根等の根菜収穫機として、従来トラク
タに牽引されて、鍬状の掘起し器にて根菜を土中より掘
り起こし、該掘起し器の後部より延設した引抜コンベア
のベルトにて根菜の葉部分を挟持して斜め上方に根菜を
搬送し、収納容器に収納する技術は、公知となってい
る。更に、該掘起し爪及び引抜コンベアは、上下に回動
させて上下位置を調節できるように構成されていること
も公知となっている。2. Description of the Related Art As a root crop harvester for radish and the like, a root tractor is conventionally pulled by a tractor to dig up root vegetables from the ground with a hoe-shaped excavator, and a pull-out conveyor extending from the rear of the excavator. A technique for sandwiching a root portion of a root vegetable with a belt to convey the root vegetable diagonally upward and storing it in a storage container is known. Further, it is also known that the excavating claw and the pulling conveyor are configured so that they can be rotated up and down to adjust the vertical position.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の根菜収
穫機においては、引抜コンベアや掘起こし爪は機体中心
よりも側方に配置されており、牽引時にかかる負荷はど
うしても片側に偏ってしまい、機体の重心安定上にも好
ましいことではない。また、掘起し爪は後側方に配置さ
れているために、土中の挿入深さや位置が見難く、狙い
が定め難く、掘り起こすコースも一定にならなくなり、
根菜の掘り起こしに支障を来す。However, in the conventional root vegetable harvesting machine, the pulling conveyor and the excavating claw are arranged laterally with respect to the center of the machine body, and the load applied during towing is biased to one side. It is not preferable for stabilizing the center of gravity of the airframe. Also, since the excavation claws are located on the rear side, it is difficult to see the insertion depth and position in the soil, it is difficult to aim, and the course to excavate is not uniform,
Difficult to dig up root vegetables.

【０００４】更に、従来より上下に回動して昇降駆動さ
れる掘起し爪及び引抜コンベアにおいて、該掘起し爪と
該引抜コンベアの昇降駆動は別個に作動するように構成
されており、一方、両部材の上下回動域において、該両
部材が、互いに干渉する箇所がある。従って、両部材を
昇降駆動するちおいては、該干渉域を考慮に入れて作動
させなければならず、うっかりそれを忘れて、どちらか
の部材を昇降駆動させてしまって、他方の部材に当てて
しまい、破損してしまうという事態も起こり得たのであ
る。Further, conventionally, in the excavating claw and the pulling conveyor which are rotated up and down to be driven up and down, the raising and lowering drive of the excavating claw and the pulling conveyor is separately operated. On the other hand, there is a portion where both members interfere with each other in the vertical rotation range of both members. Therefore, when driving both members up and down, they must be operated in consideration of the interference region, and by accidentally forgetting that, either member is driven up and down and the other member is driven. It was possible that it could be hit and damaged.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、走行機体の前部に土中に挿入して根菜を掘り
起こす掘起し爪を突設し、該掘起し爪の後方より斜め上
方に根菜の葉部分をベルトにて挟持して該根菜を搬送す
る引抜コンベアを配設し、該引抜コンベアの後端部より
根菜を受け継ぎ、平ベルト上に該根菜を左右水平状に載
置して収納容器に搬送する載置コンベアを配設した自走
式根菜収穫機において、平面視において、前記引抜コン
ベア、載置コンベア、及び収納容器を直列に配置し、ま
た、前部に運転コラム及び引抜コンベアを配置し、その
間に掘起し爪の支持体を配置し、また、掘起し爪及び引
抜コンベアを各々昇降可能とし、所定高さより高い位置
で該引抜コンベアが掘起し爪に同調して昇降するよう構
成したものである。The present invention uses the following means in order to solve the above problems. That is, the excavated claw that digs the root vegetable by inserting it into the soil in the front part of the traveling machine body is projected, and the root part of the root vegetable is sandwiched with a belt diagonally upward from the rear of the excavated claw. A pulling conveyor for transporting the root vegetables, the root vegetables are received from the rear end of the pulling conveyor, and the placement conveyor is provided for horizontally loading the root vegetables on a flat belt and transporting them to the storage container. In a traveling root vegetable harvester, the pulling conveyor, the placing conveyor, and the storage container are arranged in series in a plan view, and the operation column and the pulling conveyor are arranged in the front portion, and the excavated nails are supported between them. The body is arranged, and the excavating claw and the pulling conveyor can be respectively moved up and down, and the pulling conveyor is moved up and down in synchronization with the excavating claw at a position higher than a predetermined height.

【０００６】[0006]

【作用】まず、掘起し爪の設定高さ以上において、平面
視において、引抜コンベア、載置コンベア、そして収納
容器が直列状に配置されているので、該部材による搬送
経路が直線状となり、搬送方向を変更する必要がない。
また、機体前部にそれぞれ運転コラム、引抜コンベアが
配置され、更に、左右走行クローラ間の中央付近に掘起
し爪の支持体が配置されており、いずれも走行中におけ
る上下左右の揺動が少ない箇所であり、掘起し爪の支持
体を昇降させて掘起し位置に掘起し位置をセットする作
業をするにおいても、狙いがつけやすく、掘り起こし作
業及び引抜き搬送作業が安定する。そして、該掘起し爪
の昇降に引抜コンベアの昇降が同調して、両部材間の高
さの差が、両部材が互いの干渉域に入ることのないによ
うに、一定に保持されているのである。First, since the pulling conveyor, the placing conveyor, and the storage container are arranged in series above the set height of the excavating claw in plan view, the conveying path by the member becomes linear, There is no need to change the transport direction.
In addition, an operation column and a pulling conveyor are arranged at the front of the machine, and a support for excavated claws is arranged near the center between the left and right traveling crawlers. It is a small number of places, and even when the work of setting the position of the excavation position by raising and lowering the support of the excavation claw is easy to aim at, the excavation work and the pulling and conveying work are stable. Then, the elevating and lowering of the excavating claw is synchronized with the elevating and lowering of the pulling conveyor, and the height difference between both members is kept constant so that both members do not enter the mutual interference area. Is there.

【０００７】[0007]

【実施例】本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機の側面図、
図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は掘起
し爪の昇降に同調して昇降する引抜コンベアＢの構成を
示す側面図、図５は引抜コンベアＢの平面図、図６は受
継搬送体Ｃの平面図、図７は載置コンベアＤ及び葉部切
断装置Ｅの駆動系を示す平面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the configuration of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of a self-propelled root vegetable harvester of the present invention,
2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a front view of the same, FIG. 4 is a side view showing the structure of a pulling conveyor B that moves up and down in synchronization with the raising and lowering of a dug claw, and FIG. 5 is a plan view of the pulling conveyor B. 6 is a plan view of the inherited carrier C, and FIG. 7 is a plan view showing a drive system of the placement conveyor D and the leaf cutting device E.

【０００８】図１乃至図３より自走式根菜収穫機の全体
構成について説明する。まず、水平状のメインフレーム
１の下方において、前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ、
及び後部クローラ走行装置３Ｌ・３Ｒが懸架されてお
り、該前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒは、上方の操向
ハンドル５による操向操作にて操向可能となっている。
メインフレーム１の右側前方で、右側のクローラ走行装
置２Ｒの上方位置には、操作部Ｇが形成されている。即
ち、操作コラム４を立設し、その後部上方に該操向ハン
ドル５が突設されている。そして、該操作コラム４の後
方に座席コラム６が配設されており、該座席コラム６内
にエンジンが内蔵されていて、該座席コラム６上には運
転席７が配設されている。更に該座席コラム６の後方位
置で、該メインフレーム１上に燃料タンク８が搭載され
ている。The overall construction of the self-propelled root vegetable harvester will be described with reference to FIGS. 1 to 3. First, below the horizontal main frame 1, the front crawler traveling devices 2L and 2R,
The rear crawler traveling devices 3L and 3R are suspended, and the front crawler traveling devices 2L and 2R can be steered by a steering operation by an upper steering handle 5.
An operation portion G is formed on the right front side of the main frame 1 and above the right crawler traveling device 2R. That is, the operation column 4 is provided upright, and the steering handle 5 is provided above the rear part thereof. A seat column 6 is arranged behind the operation column 4, an engine is built in the seat column 6, and a driver's seat 7 is arranged on the seat column 6. Further, a fuel tank 8 is mounted on the main frame 1 at a rear position of the seat column 6.

【０００９】そして、該メインフレーム１の左側前部
（反操作部Ｇ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬
送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装
置が列設されている。まず、該メインフレーム１前部の
略中央部より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装
置Ａが最前部に突設されており、該掘起し装置Ａの掘起
し爪９先端の後方より、掘り上げた根菜の葉部分を挟持
して搬送する引抜コンベアＢが、左側の前部クローラ走
行装置２Ｌの上方位置において配設され、その後端部の
下方に、受継搬送体Ｃ、更にその下方より、側面視水平
状に載置コンベアＤが延設され、該載置コンベアＤの外
側に葉部切断装置Ｅが配設されている。該載置コンベア
Ｄの後方においては、メインフレーム１上に収納容器Ｆ
が搭載されており、該載置コンベアＤ上を搬送され、途
中、葉部切断装置Ｅにて葉部を切除した根菜が該容器内
に収納される。これら引抜コンベアＢ、載置コンベア
Ｄ、及び収納容器Ｆは、機体の前後方向に直列状に配置
されており、従って、根菜の搬送方向は、該引抜コンベ
アＢより収納容器Ｆまで一直線状となっている。なお、
前記燃料タンク８と該収納容器Ｆのメインフレーム１上
に空間部が設けられており、載置コンベアＤ上を搬送さ
れる根菜の姿勢修正作業をしたり、また、葉部切断装置
Ｅにて葉部を切除された根菜を収納容器Ｆに収納する作
業をしたりする作業者の作業位置となっている。From the left front part (opposite to the operation part G) of the main frame 1 to the rear, a series of root crop harvesting devices for digging and transporting root vegetables, cutting off leaf parts, and accommodating them are installed in a row. Has been done. First, a digging device A for digging up root vegetables in the soil is provided at the foremost portion from a substantially central portion of the front part of the main frame 1, and the digging claw 9 of the digging device A is provided. From the rear of the tip, a pull-out conveyor B for sandwiching and transporting the dug up root vegetable leaves is provided above the left front crawler traveling device 2L, and below the rear end thereof, the inheritance carrier C. Further, a loading conveyor D extends horizontally from below the loading conveyor D, and a leaf cutting device E is disposed outside the loading conveyor D. Behind the loading conveyor D, the storage container F is mounted on the main frame 1.
Is mounted on the loading conveyor D, and the root vegetables whose leaves have been cut off by the leaf cutting device E are stored in the container while being transported. The pull-out conveyor B, the placing conveyor D, and the storage container F are arranged in series in the front-rear direction of the machine body. Therefore, the transport direction of the root vegetables is a straight line from the pull-out conveyor B to the storage container F. ing. In addition,
A space is provided on the fuel tank 8 and the main frame 1 of the storage container F, and the posture of the root vegetables conveyed on the placing conveyor D can be corrected and the leaf cutting device E can be used. This is a working position of an operator who stores the root vegetables, the leaves of which have been cut off, in the storage container F.

【００１０】以上のような一連の根菜収穫用装置の各装
置について具体的に説明する。まず掘起し装置Ａより説
明する。前記操作部Ｇの左側は、該メインフレーム１が
切り欠かれた状態となっており、その切欠部の前端部の
下方位置に回動支点軸１４が横設されており、該回動支
点軸１４を支点として、前方にロアリンク１３・１３が
突設されている。そして、メインフレーム１切欠部の前
部中央付近には、後記の昇降フレーム１５が横設されて
いて、その上端部にトップリンク支持部１５ａが突設さ
れており、該トップリンク支持部１５ａにトップリンク
１６の後端部が枢支されている。更に、該トップリンク
１６の前端部と該ロアリンク１３・１３の前端部が、前
部マスト１２に枢支されている。該前部マスト１２の前
端部には、鍬状の掘起し爪９の上端部が、上下位置調節
可能に取付けられており、また、該前部マスト１２の前
部下方にゲージ輪１１を配設している。Each of the above series of root crop harvesting apparatuses will be specifically described. First, the excavation device A will be described. On the left side of the operation portion G, the main frame 1 is cut out, and a rotation fulcrum shaft 14 is laterally provided below the front end of the cutout portion. Lower links 13 and 13 project from the front with 14 as a fulcrum. An elevating frame 15 (described later) is laterally provided near the center of the front portion of the cutout portion of the main frame 1, and a top link supporting portion 15a is projectingly provided at the upper end portion thereof, and the top link supporting portion 15a is provided on the top link supporting portion 15a. The rear end of the top link 16 is pivotally supported. Further, the front end portion of the top link 16 and the front end portions of the lower links 13, 13 are pivotally supported by the front mast 12. An upper end of a hoe-shaped excavating claw 9 is attached to the front end of the front mast 12 so that the vertical position can be adjusted, and a gauge wheel 11 is provided below the front of the front mast 12. It is arranged.

【００１１】該掘起し装置Ａの駆動構成について説明す
る。掘起し爪９の形状は、土中に挿入する下端部分が、
右方に折曲しており、上方部分には調節孔が複数個穿設
されていて、堀取り深さに合わせて該調節孔を選んで、
該前部マスト１２の内側より延設されるクランクアーム
１０の先端部を固着する。該クランクアーム１０の後端
部は、該前部マスト１２に横状に固設した油圧モーター
である掘起し爪駆動モーターＭ１の出力軸を中心に回転
するカムに枢支して、該モーター駆動によるカム回転に
対して、該クランクアーム１０がクランク運動をし、こ
れにより、該掘起し爪９が前後に揺動して、土中を掘り
上げるように構成している。また、ゲージ輪１１は、圃
場表面に接地して、該掘起し爪９の上下位置調節の基準
高さとなる。The drive structure of the excavator A will be described. The shape of the excavated claw 9 is such that the lower end part to be inserted into the soil is
It is bent to the right, and a plurality of adjustment holes are drilled in the upper part, and select the adjustment hole according to the excavation depth,
The front end of the crank arm 10 extending from the inside of the front mast 12 is fixed. The rear end of the crank arm 10 is pivotally supported by a cam that rotates around the output shaft of the excavating claw drive motor M1 that is a hydraulic motor horizontally fixed to the front mast 12 to support the motor. The crank arm 10 makes a crank motion in response to a cam rotation by driving, whereby the excavating claw 9 swings back and forth to excavate the soil. Further, the gauge wheel 11 is in contact with the surface of the field and serves as a reference height for adjusting the vertical position of the dug nail 9.

【００１２】そして、該掘起し爪９を土中に挿入した
り、作業が終了して引き抜いたりするために、該ロアリ
ンク１３・１３を昇降駆動するように、該メインフレー
ム１の切欠部の前部において、昇降フレーム１５を横設
し、該昇降フレーム１５より左右一対の昇降アーム１７
・１７を前方に突設し、該昇降アーム１７・１７の前端
部よりリフトアーム１８・１８を介してリフトロッド１
９・１９を左右ロアリンク１３・１３に連結しており、
該昇降フレーム１５内に、油圧シリンダーが内蔵されて
いて、該昇降アーム１７・１７を回動し、これによっ
て、ロアリンク１３・１３を昇降させて、前部マスト１
２を昇降し、該掘起し爪９を昇降しているのである。Then, in order to insert the dug nail 9 into the soil or pull it out after the work is finished, the cutout portion of the main frame 1 is driven so as to drive the lower links 13 and 13 up and down. A lifting frame 15 is provided laterally in the front part of the
17 is projected forward, and the lift rod 1 is lifted from the front end of the lifting arm 17 17 via the lift arm 18 18.
9 ・ 19 is connected to the left and right lower links 13 ・ 13,
A hydraulic cylinder is built in the elevating frame 15, and the elevating arms 17, 17 are rotated, whereby the lower links 13, 13 are moved up and down to move the front mast 1
2 is moved up and down, and the excavation claw 9 is moved up and down.

【００１３】以上のように構成された掘起し装置Ａにお
ける前部マスト１２より昇降フレーム１５までのリンク
機構、即ち、掘起し爪９の支持部は、図２及び図３の如
く、メインフレーム１の左右中央部付近に配設されてい
る。即ち、左右の前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ間の
中央部付近に配設されているので、左右両側にて該前部
クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒに支持されていて、上下の
揺動が少ない上に、メインフレーム１における左右揺動
の中心位置に位置するので、左右方向の揺動も少ない。
また、機体中央付近であるので、方向性が良好で、見通
しが良く、従って、ゲージ輪１１を降下し、圃場表面の
目標位置に載置して掘起し爪９を土中に挿入する作業に
おいても、狙いをつけやすく、また、走行中において
も、前記の如く、上下或いは左右の揺動が少ないので、
良好な掘り起こし作業が得られるのである。The link mechanism from the front mast 12 to the elevating frame 15, that is, the support portion of the excavating claw 9 in the excavating device A having the above-described structure is shown in FIG. 2 and FIG. It is arranged in the vicinity of the left and right central portions of the frame 1. That is, since it is arranged near the central portion between the left and right front crawler traveling devices 2L and 2R, it is supported by the front crawler traveling devices 2L and 2R on both left and right sides, and there is little vertical swing. Since it is located at the center of the horizontal swing of the main frame 1, the horizontal swing is small.
Further, since it is near the center of the machine, the directionality is good and the visibility is good. Therefore, the work of lowering the gauge wheel 11, placing it at the target position on the surface of the field and excavating the nail 9 into the soil. Also, it is easy to aim at, and there is little swinging up and down or left and right as described above even while running,
Good excavation work can be obtained.

【００１４】また、運転コラム６等の操作部Ｇと引抜コ
ンベアＢが、前記の如く左右の前部クローラ走行装置２
Ｌ・２Ｒ、即ち、メインフレーム１における両クローラ
走行装置の支持部分の上方位置にあるため、上下揺動が
少なく、走行中にも安定しており、また、機体の左右に
重心が分割されるので、走行安定性も良好となってい
る。In addition, the operating section G such as the operating column 6 and the pulling conveyor B are connected to the left and right front crawler traveling devices 2 as described above.
L · 2R, that is, the position above the supporting portion of the two crawler traveling devices in the main frame 1, there is little vertical swing, it is stable during traveling, and the center of gravity is divided into the left and right sides of the machine body. Therefore, the running stability is also good.

【００１５】次に、図１乃至図４により引抜コンベアＢ
について説明する。立状フレーム２０Ｌ・２０Ｒが立設
されていて、その上端部には、それぞれ垂直板状の枢支
部２０ａ・２０ａが形成されている。そして、連結フレ
ーム２２・２２・・・にて連結されて一体となっている
左右平行状の搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒのうち、左側
の搬送フレーム２１Ｌの後方より突設された枢結部２１
ａを立状フレーム２１Ｌの枢支部２０ａに枢支してお
り、右側の搬送フレーム２１Ｒより右側に突設された駆
動部２１ｂの右側下方先端部分を立状フレーム２０Ｒの
枢支部２０ａに枢支しており、該搬送フレーム２１Ｌ・
２１Ｒを、左右枢支部２０ａ・２０ａを支点にして回動
可能としている。Next, referring to FIGS. 1 to 4, the pulling conveyor B is shown.
Will be described. The upright frames 20L and 20R are provided upright, and vertical plate-like pivotally supporting portions 20a and 20a are formed at their upper ends, respectively. Then, of the left and right parallel transport frames 21L and 21R which are connected and integrated by the connecting frames 22 and 22 ..., The pivoting portion 21 is provided so as to project from the rear of the left transport frame 21L.
a is pivotally supported by the pivotal support portion 20a of the vertical frame 21L, and the lower right tip end portion of the drive portion 21b protruding rightward from the right transport frame 21R is pivotally supported by the pivotal support portion 20a of the vertical frame 20R. The transport frame 21L
21R is rotatable about the left and right pivotal support portions 20a, 20a.

【００１６】このように搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒが
後方の立状フレーム２０Ｌ・２０Ｒの上端部にて枢支さ
れて前方に延出しており、その各前端部が、土中に挿入
した時の掘起し爪９の真上後部に配置される。そして、
該搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後中央付近におい
て、該メインフレーム１にシリンダー支持部２９が上下
回動可能に枢支されており、通常は、下端部がメインフ
レーム１上に固設された載置台３０に載置された状態、
即ち、上下回動可能範囲の下端位置にある。このシリン
ダー支持部２９の上端部に、油圧シリンダーであるコン
ベア昇降シリンダー３１の後端部を枢支しており、その
シリンダーロッドの先端部を、右側の搬送フレーム２１
Ｒのロッド枢支部２１ｃに枢着している。こうして、該
コンベア昇降シリンダー３１の駆動にて、前記の該立状
フレーム２０Ｌ・２０Ｒの上端の枢支部２０ａ・２０ａ
を支点として、該搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒが回動
し、該搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒ、即ち、引抜コンベ
アＢの前端部を昇降させることができるのである。な
お、右側の搬送フレーム２１Ｒの後端部は、左側の搬送
フレーム２１Ｌより前方に位置しており、即ち、該搬送
フレーム２１Ｌが後部に突出した状態となっているが、
これについては、後に詳述する。As described above, the transport frames 21L and 21R are pivotally supported by the upper ends of the rear standing frames 20L and 20R and extend forward, and the front ends of the transport frames 21L and 21R are dug when they are inserted into the soil. It is arranged directly above the raised claw 9. And
A cylinder support portion 29 is pivotally supported on the main frame 1 so as to be vertically pivotable in the vicinity of the front and rear centers of the transport frames 21L and 21R, and normally, a mounting table whose lower end portion is fixedly mounted on the main frame 1. Mounted on 30,
That is, it is at the lower end position of the vertically rotatable range. The rear end of the conveyor lifting cylinder 31, which is a hydraulic cylinder, is pivotally supported on the upper end of the cylinder support 29, and the tip of the cylinder rod is connected to the right transport frame 21.
It is pivotally attached to the R rod pivot portion 21c. Thus, by driving the conveyor lifting cylinder 31, the pivotal support portions 20a, 20a at the upper ends of the vertical frames 20L, 20R are driven.
With the fulcrum as a fulcrum, the transport frames 21L and 21R can be rotated to raise and lower the transport frames 21L and 21R, that is, the front end portion of the pull-out conveyor B. The rear end of the right-side transport frame 21R is located in front of the left-side transport frame 21L, that is, the transport frame 21L projects rearward.
This will be described later in detail.

【００１７】更に、前記の掘起し装置Ａの前部マスト１
２の後方下端部におけるロアリンク１３の前端部を枢支
する枢支軸１２ａの左側端部より、該右側搬送フレーム
２１Ｒの鎖連結部２１ｄに鎖３２を連結している。これ
は、通常において、掘起し装置Ａの昇降と引抜コンベア
Ｂの昇降は、別個に駆動されるものであるが、別個に昇
降駆動する場合、該引抜コンベアＢの搬送フレーム２１
Ｌ・２１Ｒ、或いは、後記の挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒ
の前部が、該掘起し装置Ａの掘起し爪９と干渉してしま
うという事態が発生する。これを図４より説明する。下
降位置Ｌ１より上昇位置Ｕ１まで掘起し爪９を上昇させ
る場合に、引抜コンベアＢが下降位置Ｌ２に位置してい
ると、上昇位置Ｕ１において掘起し爪９が該下降位置Ｌ
２の引抜コンベアＢに干渉してしまう。また、掘起し爪
９を上昇位置Ｕ１に、引抜コンベアＢを上昇位置Ｕ２に
配置した状態から、掘起し爪９のみを下降させると、下
降位置Ｌ１において、上昇位置Ｕ２の引抜コンベアＢに
干渉してしまう。そこで、上昇位置Ｕ１にある掘起し爪
９に対して、引抜コンベアＢを上昇位置Ｕ２に保持して
おけば、このような干渉は防止されるのである。Further, the front mast 1 of the above-mentioned excavating device A
A chain 32 is connected to the chain connecting portion 21d of the right transport frame 21R from the left end of the pivot shaft 12a that pivotally supports the front end of the lower link 13 at the rear lower end of 2. Normally, the raising and lowering of the digging device A and the raising and lowering of the pulling conveyor B are driven separately, but when separately raising and lowering drive, the transport frame 21 of the pulling conveyor B is
L ・ 21R or pinching belt 25L ・ 25R described later
There arises a situation in which the front part of the device interferes with the excavating claw 9 of the excavating device A. This will be described with reference to FIG. When the extraction conveyor B is located at the descending position L2 when excavating the excavating claw 9 from the descending position L1 to the ascending position U1, the excavating claw 9 is located at the descending position L1 at the ascending position U1.
It interferes with the second pulling conveyor B. Further, when only the excavation claw 9 is lowered from the state in which the excavation claw 9 is arranged in the rising position U1 and the extraction conveyor B is arranged in the rising position U2, at the descending position L1, the extraction conveyor B is moved to the rising position U2. Will interfere. Therefore, if the pull-out conveyor B is held at the raised position U2 with respect to the excavating claw 9 at the raised position U1, such interference can be prevented.

【００１８】そこで、掘起し装置Ａを上昇させると、あ
る一定の上昇位置からは、該鎖３２にて引抜コンベアＢ
を引っ張り上げるように構成したのである。即ち、上昇
した掘起し装置Ａの下方で、該掘起し爪９に干渉しない
範囲に該引抜コンベアＢに保持することにより、両部材
の干渉を防止しているのである。なお、この該掘起し装
置Ａの上昇に連動する該引抜コンベアＢは、前記のコン
ベア昇降シリンダー３１の駆動に関係なく、該鎖３２に
て引っ張り上げられるようにしなければならないので、
図４の如く、該コンベア昇降シリンダー３１を枢支する
シリンダー支持部２９が、メインフレーム１に対して上
下回動可能となっているのである。When the excavator A is raised, the chain 32 pulls out the conveyor B from a certain raised position.
It was configured to pull up. That is, the interference between both members is prevented by holding the pulling conveyor B below the raised excavating device A in a range where it does not interfere with the excavating claw 9. Since the pull-out conveyor B, which is interlocked with the rise of the excavator A, must be pulled up by the chain 32 regardless of the driving of the conveyor lifting cylinder 31.
As shown in FIG. 4, the cylinder supporting portion 29 that pivotally supports the conveyor lifting cylinder 31 is vertically rotatable with respect to the main frame 1.

【００１９】引抜コンベアＢの搬送駆動構造について説
明する。図５の如く、各搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの
前後に大プーリー２３Ｆ・２３Ｒが配設されており、前
後プーリー２３Ｆ・２３Ｒ間に挟持ベルト２５Ｌ・２５
Ｒが巻回されている。なお、右側の大プーリー２３Ｒの
配設位置を、平面視において、搬送フレーム２１Ｌの左
外側に配し、左側挟持ベルト２５Ｌの後端部を外側に開
く構成も可能である。左右挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒが
隣合う部分、即ち、根菜の葉部を挟持する部分において
は、各搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒに枢支される小プー
リー２４・２４・・・にて各挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒ
の内側を押圧して、両ベルトの挟持部における挟持力を
付与している。The transport drive structure of the pulling conveyor B will be described. As shown in FIG. 5, large pulleys 23F and 23R are arranged in front of and behind each of the transport frames 21L and 21R, and a sandwiching belt 25L and 25 is provided between the front and rear pulleys 23F and 23R.
R is wound. It is also possible to dispose the right large pulley 23R on the left outside of the transport frame 21L in plan view and open the rear end of the left holding belt 25L to the outside. In the portion where the left and right holding belts 25L and 25R are adjacent to each other, that is, the portion that holds the root portion of the root vegetables, the holding belts 25L and 24L are supported by the small pulleys 24 and 24 ... 25R
The inner side of the belt is pressed to apply the clamping force at the clamping portions of both belts.

【００２０】そして、左右の後部プーリー２３Ｒ・２３
Ｒの回転軸を回転可能に貫設した回転軸ケース２６Ｌ・
２６Ｒが上方に突設しており、両回転軸の上端部にスプ
ロケットが配設されていて、前記の駆動部２１ｂに配設
した、油圧モーターである引抜コンベア駆動モーターＭ
２にて駆動されるギアボックス２７の出力スプロケット
２７ａより、テンションプーリー２７ｂ等を介して駆動
用チェーン２８を巻回し、該回転軸ケース２６Ｌ・２６
Ｒ内の回転軸を互いに反対方向に回転駆動し、各プーリ
ーを回転して、挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを搬送駆動す
る。なお、該挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒの搬送駆動方向
は図３の如くであり、該挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒ同士
の接触部分、即ち、両ベルトにて根菜の葉部分を挟持す
る部分が、前方より後方に搬送駆動するようになってい
るのである。The left and right rear pulleys 23R and 23
Rotating shaft case 26L that rotatably extends through the R rotating shaft
26R projecting upward, sprockets are provided at the upper ends of both rotary shafts, and a pull-out conveyor drive motor M, which is a hydraulic motor, is provided in the drive unit 21b.
The drive chain 28 is wound around the output sprocket 27a of the gearbox 27 driven by 2 through the tension pulley 27b, etc.
The rotary shafts in R are rotationally driven in mutually opposite directions, each pulley is rotated, and the sandwiching belts 25L and 25R are driven to be conveyed. The conveyance driving direction of the sandwiching belts 25L and 25R is as shown in FIG. 3, and the contact portion between the sandwiching belts 25L and 25R, that is, the portion that sandwiches the root vegetable leaf portion between the two belts is rearward from the front. It is designed to be driven and transported.

【００２１】図１乃至図３の実施例においては、引抜コ
ンベアＢの前端部に、着脱可能にディバイダー３３を配
設している。ディバイダー３３は、タイン３５・３５・
・・を付設した駆動チェーンを収納する引上チェーンケ
ース３４Ｌ・３４Ｒを左右に立状に配設し、その下端よ
り前方に、平面三角状の分草杆３６Ｌ・３６Ｒを突設し
たものであり、根菜の葉部分が倒伏している場合に、該
葉部分を引き上げて、引抜コンベアＢにうまく受け継ぐ
ための装置である。該引上チェーンケース３４Ｌ・３４
Ｒ内のチェーンの駆動は、該引抜コンベアＢの、左右い
ずれかの前部大プーリー２３Ｆより伝動軸３９を立設
し、ベベルギアボックス３８を介して両引上チェーンケ
ース３４Ｌ・３４Ｒ内のチェーンを巻回するスプロケッ
トの駆動軸３７に伝動しているものである。なお、伝動
軸３９は、途中において伝動方向を変更するために、ユ
ニバーサルジョイントを介設している。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, a divider 33 is detachably arranged at the front end of the pull-out conveyor B. The divider 33 is a tine 35
.. The pulling chain cases 34L and 34R for accommodating the drive chains attached with .. are arranged vertically on the left and right sides, and in front of the lower end thereof, flat triangular triangular weed rods 36L and 36R are projected. A device for pulling up the leaf portion of a root vegetable and transferring it to the pulling conveyor B when the leaf portion of the root vegetable is lying down. The pull-up chain case 34L / 34
To drive the chain in R, the transmission shaft 39 is erected from the left or right front large pulley 23F of the pull-out conveyor B, and the chain in both pull-up chain cases 34L and 34R is passed through the bevel gear box 38. It is transmitted to the drive shaft 37 of the sprocket to be wound. The transmission shaft 39 is provided with a universal joint in order to change the transmission direction on the way.

【００２２】以上のような構成の引抜コンベアＢの後部
において、その下方に、平面視において図２及び図５の
如く、左右に傾斜させた受継搬送体Ｃを配設している。
この構成について図６より説明する。該受継搬送体Ｃ
は、搬送フレーム４０の前後にプーリー４１Ｆ・４１Ｒ
を配設し、前後プーリー４１Ｆ・４１Ｒに搬送ベルト４
２を巻回している。駆動構成について説明すると、引抜
コンベアＢの左側挟持ベルト２５Ｌの外側部分の左外側
に該受継搬送体Ｃ駆動用の駆動軸を貫設する駆動軸ケー
ス４５が垂設され、左側搬送フレーム２１Ｌにて支持さ
れており、該駆動軸ケース４５の上端部にはスプロケッ
ト４５ａを付設されており、前記左側回転軸ケース２６
Ｌ内の回転軸上端部のスプロケットよりチェーン４６が
巻回されて伝動されている。更に該駆動軸ケース４５内
の駆動軸の下端部にスプロケット４５ｂを付設してお
り、該受継搬送体Ｃの前部プーリー４１Ｆの回転軸を回
転可能に貫設して入力軸ケース４３を垂設し、該入力軸
ケース４３内の回転軸下端部に付設したスプロケット４
３ａに駆動用チェーン４４を巻回して、該前部プーリー
４１Ｆを伝動し、該搬送ベルト４２を搬送駆動している
のである。In the rear portion of the pull-out conveyor B having the above-described structure, below the lower portion, there is arranged a transfer carrier C which is inclined to the left and right as shown in FIGS.
This structure will be described with reference to FIG. The inherited carrier C
Are pulleys 41F and 41R before and after the transport frame 40.
And the conveyor belt 4 on the front and rear pulleys 41F and 41R.
2 is wound. Explaining the drive configuration, a drive shaft case 45 penetrating a drive shaft for driving the inherited transfer body C is vertically provided on the left outer side of an outer side portion of the left side holding belt 25L of the pulling conveyor B, and the left transfer frame 21L is provided. The drive shaft case 45 is supported, and a sprocket 45a is attached to the upper end of the drive shaft case 45.
A chain 46 is wound around and transmitted from a sprocket at the upper end of the rotary shaft in L. Further, a sprocket 45b is attached to the lower end of the drive shaft in the drive shaft case 45, and the rotary shaft of the front pulley 41F of the transfer carrier C is rotatably pierced to vertically hang the input shaft case 43. The sprocket 4 attached to the lower end of the rotary shaft in the input shaft case 43
A drive chain 44 is wound around 3a, the front pulley 41F is transmitted, and the conveyor belt 42 is conveyed and driven.

【００２３】また、該入力軸ケース４３は、該駆動軸ケ
ース４５より突設する支持部４５ｃにて回動可能に支持
されており、これによって、受継搬送体Ｃ全体が該支持
部分にて左右回動可能に支持されているのであり、通常
は、入力軸ケース４３は、通常には該支持部４５ｃにネ
ジ等で固定されていて、該固定を（ネジを緩める等し
て）解除し、該搬送フレーム４０を左右に回動操作する
ことにより、該支持部４５ｃに支持されている入力軸ケ
ース４３を回動軸として、該受継搬送体Ｃ全体を、図６
の如く平面視左右方向に回動できる。これは、根菜の根
部分の長さに対応させて操作するものであり、該根部分
が長い時は、該受継搬送体Ｃの後端部を内側へ、即ち、
右側へ位置調節し、短い時は、逆に外側、即ち左側に寄
せて、それぞれの長さに対応して、うまく根菜を水平状
にできるようにしているのである。なお、搬送フレーム
４０の回動を容易にするために、該搬送フレーム４０よ
り回動操作用のレバーを突設してもよい。The input shaft case 43 is rotatably supported by a support portion 45c projecting from the drive shaft case 45, whereby the entire transfer carrier C is left and right at the support portion. Since it is rotatably supported, normally, the input shaft case 43 is normally fixed to the supporting portion 45c with a screw or the like, and the fixation is released (by loosening the screw or the like), By rotating the transport frame 40 to the left and right, the entire inherited transport body C is moved as shown in FIG. 6 with the input shaft case 43 supported by the support portion 45c as a rotary shaft.
As shown in FIG. This is operated according to the length of the root portion of the root vegetable, and when the root portion is long, the rear end portion of the inherited carrier C is inward, that is,
The position is adjusted to the right side, and when it is short, it is moved to the outer side, that is, to the left side, so that the root vegetables can be leveled properly depending on the length. In order to facilitate the rotation of the transfer frame 40, a lever for rotating the transfer frame 40 may be provided so as to project from the transfer frame 40.

【００２４】次に、載置コンベアＤの構成について、図
１・２及び図７より説明する。前後の立状フレーム４７
Ｆ・４７Ｒが、該メインフレーム１の左外側に立設され
ていて、両立状フレーム４７Ｆ・４７Ｒ間に搬送フレー
ム４８を架設する。該搬送フレーム４８の前部に搬送ス
プロケット４９ａ・５０ａを、後端部には搬送スプロケ
ット５１ａを配設して、各スプロケット４９ａ・５０ａ
・５１ａの駆動軸を中心とする搬送ローラー４９・５０
・５１を図２及び図７の如く横設して、各搬送ローラー
４９・５０・５１間に平ベルト５２を巻回している。Next, the structure of the loading conveyor D will be described with reference to FIGS. Front and rear vertical frames 47
The F / 47R is erected on the left outer side of the main frame 1, and the transport frame 48 is installed between the compatible frames 47F / 47R. Transport sprockets 49a and 50a are provided at the front part of the transport frame 48, and transport sprockets 51a are provided at the rear end of the transport frame 48.
.Conveying rollers 49 and 50 centered on the drive shaft of 51a
2 and 7, the flat belt 52 is wound between the transport rollers 49, 50 and 51.

【００２５】立状フレーム４７Ｆ・４７Ｒ間において、
該搬送フレーム４８の下方に水平フレーム５３を配設
し、該水平フレーム５３の中央付近に葉部切断装置Ｅを
配設している。該葉部切断装置Ｅは、切断フレーム５４
を立設して、上下に回転刃５５・５６を軸支して、両回
転刃５５・５６の刃の一部分が重なるように配設してお
り、下部回転刃５６の直下部には、該刃部切断装置Ｅ
と、前記載置コンベアＤを駆動するための油圧モーター
である駆動モーターＭ３が配設されている。また、該切
断フレーム５４の後方には、減速ギアケース５７を配設
している。Between the vertical frames 47F and 47R,
A horizontal frame 53 is arranged below the carrying frame 48, and a leaf cutting device E is arranged near the center of the horizontal frame 53. The leaf cutting device E includes a cutting frame 54
Is erected, the rotary blades 55 and 56 are vertically supported, and the rotary blades 55 and 56 are arranged so that a part of the blades of the rotary blades 55 and 56 overlap each other. Blade cutting device E
A drive motor M3, which is a hydraulic motor for driving the placement conveyor D, is provided. Further, a reduction gear case 57 is arranged behind the cutting frame 54.

【００２６】該駆動モーターＭ３による駆動構成を説明
すると、該駆動モーターＭ３の出力スプロケットより該
回転刃５５・５６の回転軸に付設されたスプロケット５
５ａ・５６ａ、及び、該減速ギアケース５７の入力スプ
ロケット５７ａ間にチェーン５８を巻回しており、該ス
プロケット５５ａと５６ａは、互いに逆方向に回転する
ようにされている。こうして、該駆動モーターＭ３の駆
動力が、チェーン５８にて伝動され、回転刃５５・５６
が回転駆動される。一方、該チェーン５８より入力スプ
ロケット５７ａにて該減速ギアケース５７内に伝動さ
れ、載置コンベアＤを駆動する搬送速度にて出力スプロ
ケット５７ｂが駆動される。The drive configuration of the drive motor M3 will be described. The sprocket 5 attached to the rotary shafts of the rotary blades 55 and 56 from the output sprocket of the drive motor M3.
A chain 58 is wound between 5a and 56a and an input sprocket 57a of the reduction gear case 57, and the sprockets 55a and 56a are adapted to rotate in opposite directions. In this way, the driving force of the drive motor M3 is transmitted by the chain 58 and the rotary blades 55, 56
Is driven to rotate. On the other hand, the output sprocket 57b is driven from the chain 58 by the input sprocket 57a into the reduction gear case 57, and the output sprocket 57b is driven at the conveying speed for driving the mounting conveyor D.

【００２７】そして、載置コンベアＤにおいて、搬送フ
レーム４８の後端部に配設した搬送スプロケット５１ａ
と同軸に付設された入力スプロケット５１ｂに、該減速
ギアケース５７の出力スプロケット５７ｂよりチェーン
５９が巻回されている。更に、該搬送スプロケット５１
ａより前部の搬送スプロケット４９ａ・５０ａに搬送駆
動チェーン６０が巻回されて、各搬送ローラー４９・５
０・５１が駆動され、平ベルト５２が搬送駆動される。
ここで、該平ベルト５２の搬送速度は前記引抜コンベア
Ｂの挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒの搬送速度に比して遅く
してある。これは、該引抜コンベアＢより受け継がれた
載置コンベアＤ上の根菜の姿勢を、葉部切断装置Ｅ位置
まで搬送されるまでに直すためのものであって、また、
該搬送速度を遅く取ることによって、載置コンベアＤ上
の根菜同士の間隔が詰まるので、自然に根菜の姿勢が、
左右に平行状に、即ち、葉部が回転刃５５・５６に対し
て垂直状になるように矯正される効果もある。Then, in the mounting conveyor D, a transfer sprocket 51a arranged at the rear end of the transfer frame 48.
A chain 59 is wound around an output sprocket 57b of the reduction gear case 57 around an input sprocket 51b provided coaxially with. Further, the transport sprocket 51
The transport drive chain 60 is wound around the transport sprockets 49a and 50a in front of the transport roller 49.
0.51 is driven and the flat belt 52 is conveyed and driven.
Here, the conveying speed of the flat belt 52 is slower than the conveying speed of the sandwiching belts 25L and 25R of the pulling conveyor B. This is for correcting the posture of the root vegetables on the placing conveyor D inherited from the pulling conveyor B before being conveyed to the position of the leaf cutting device E.
Since the interval between the root vegetables on the placing conveyor D is closed by setting the conveying speed to be slow, the posture of the root vegetables is naturally
There is also an effect of correcting the left and right in parallel, that is, the leaves are perpendicular to the rotary blades 55 and 56.

【００２８】また、前部の搬送スプロケット４９ａ・５
０ａと同軸にサブスプロケット４９ｂ・５０ｂを設け、
該サブスプロケット４９ｂ・５０ｂより前記減速ギアケ
ース５７の出力スプロケット５７ｂと同軸に設けた駆動
スプロケット５７ｃに、搬送補助チェーン６１を、該葉
部切断装置Ｅより外側位置において巻回し、該補助搬送
チェーンには、一定間隔で、ゴム等の緩衝部材よりなる
タイン６２・６２・・・を突設する。こうして、該載置
コンベアＤの平ベルト５２と同一速度で平行状に該搬送
補助チェーン６１を駆動し、タイン６２・６２・・・に
て根菜の葉部を保持して確実に平ベルト５２上の根菜
を、葉部分が外側に位置した状態で後方に搬送するのを
補助しているのである。Further, the front transport sprocket 49a.5
Provide sub-sprocket 49b and 50b coaxially with 0a,
The sub-sprocket 49b / 50b is wound around the drive sprocket 57c coaxially with the output sprocket 57b of the reduction gear case 57, and the conveyance auxiliary chain 61 is wound at a position outside the leaf cutting device E to form the auxiliary conveyance chain. Have protruding tines 62, which are made of a cushioning material such as rubber, at regular intervals. In this way, the conveyance auxiliary chain 61 is driven in parallel with the flat belt 52 of the loading conveyor D at the same speed, and the leaves of the root vegetables are held by the tines 62, 62 ... It assists in carrying the root vegetables to the rear with the leaves located outside.

【００２９】以上のように、該葉部切断装置Ｅを通過し
て葉部分を切除された根菜が、該載置コンベアＤの後部
より、作業者の手によって収納容器Ｆに収納されていく
のである。As described above, the root vegetables whose leaves have been cut off after passing through the leaf cutting device E are stored in the storage container F by the operator's hand from the rear of the loading conveyor D. is there.

【００３０】[0030]

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、自走式根菜
収穫機において、請求項１の如く構成したことにより、
引抜コンベアから載置コンベア、そして収納容器に至る
根菜の搬送方向が一直線状であり、該搬送方向を途中で
変更するための機械構成や、人手による労力が不要であ
り、機械構成が簡素化されて低コスト化をもたらし、或
いは、煩雑な作業が不要となって作業効率が高まる。Since the present invention is constructed as described above,
It has the following effects. That is, in the self-propelled root vegetable harvester, as configured according to claim 1,
The conveying direction of the root vegetables from the pulling conveyor to the placing conveyor, and to the storage container is a straight line, and there is no need for a mechanical configuration for changing the conveying direction on the way, or manual labor, and the mechanical configuration is simplified. This leads to cost reduction, or complicated work is not required, and work efficiency is improved.

【００３１】また、請求項２の如く構成したことによ
り、従来引抜コンベアや堀越し爪が後側方に配置されて
いたが、本発明では運転コラム及び引抜コンベアが走行
機体の全部両側に位置されているので、機体の重心安定
性が向上し、そして、掘起し爪が、走行機体の中央付近
に位置しており、該掘起し爪を下降して土中に挿入する
際に目標位置への狙いをつけやすく、走行中も上下及び
左右の揺動量が少なく、土中に挿入した掘起し爪が位置
ズレが少なく、良好な根菜の掘り起こしができる。Further, according to the second aspect of the present invention, the pulling conveyor and the horikoshi pawl are conventionally arranged on the rear side, but in the present invention, the operating column and the pulling conveyor are located on both sides of the traveling machine body. Since the stability of the center of gravity of the aircraft is improved, and the excavation claw is located near the center of the traveling aircraft, the target position when the excavation claw is lowered and inserted into the soil It is easy to aim at, the amount of swinging up and down and left and right during running is small, and the excavated claws inserted in the soil are not misaligned, which enables good excavation of root vegetables.

【００３２】そして、請求項３の如く構成したことによ
り、掘起し爪又は引抜コンベアを昇降させた場合に、互
いの部材が干渉することがなく、両部材の破損を防止す
ることができるのである。According to the third aspect of the present invention, when the excavating claw or the pulling conveyor is moved up and down, the members do not interfere with each other and the damage to both members can be prevented. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a self-propelled root vegetable harvester of the present invention.

【図２】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】同じく正面図である。FIG. 3 is a front view of the same.

【図４】掘起し爪の昇降に同調して昇降する引抜コンベ
アＢの構成を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the configuration of a pulling conveyor B that moves up and down in synchronization with the up and down movement of the excavating claw.

【図５】引抜コンベアＢの平面図である。5 is a plan view of the pulling conveyor B. FIG.

【図６】受継搬送体Ｃの平面図である。FIG. 6 is a plan view of a transfer carrier C.

【図７】載置コンベアＤ及び葉部切断装置Ｅの駆動系を
示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a drive system of a placement conveyor D and a leaf portion cutting device E.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 掘起し装置 Ｂ 引抜コンベア Ｃ 受継搬送体 Ｄ 載置コンベア Ｅ 葉部切断装置 Ｆ 収納容器 Ｇ 操作部 １ メインフレーム ２Ｌ・２Ｒ 前部クローラ装置 ６ 運転コラム ９ 掘起し爪 １１ ゲージ輪 １２ 前部マスト １３ ロアリンク １５ 昇降フレーム １６ トップリンク ２０Ｌ・２０Ｒ 立状フレーム ２１Ｌ・２１Ｒ 搬送フレーム ２５Ｌ・２５Ｒ 挟持フレーム ２９ シリンダー支持部 ３１ コンベア昇降シリンダー ３２ 鎖 A digging device B drawing conveyor C inherited carrier D loading conveyor E leaf cutting device F storage container G operating part 1 mainframe 2L / 2R front crawler device 6 operating column 9 digging claw 11 gauge wheel 12 front Part mast 13 Lower link 15 Lifting frame 16 Top link 20L ・ 20R Vertical frame 21L ・ 21R Conveying frame 25L ・ 25R Clamping frame 29 Cylinder support 31 Conveyor lifting cylinder 32 Chain

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 十川 広美 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 松井 幹夫 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 大倉 明美 三重県名張市夏見2828番地 株式会社タカ キタ内 (72)発明者 福森 宏一 三重県名張市夏見2828番地 株式会社タカ キタ内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hiromi Togawa, 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka City, Osaka Prefecture, Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Akemi Okura, 2828 Natsumi, Nabari City, Mie Prefecture, Takakita Co., Ltd. (72) Koichi Fukumori, 2828, Natsumi, Nabari City, Mie Prefecture, Takakita, Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行機体の前部に土中に挿入して根菜を
掘り起こす掘起し爪を突設し、該掘起し爪の後方より斜
め上方に根菜の葉部分をベルトにて挟持して該根菜を搬
送する引抜コンベアを配設し、該引抜コンベアの後端部
より根菜を受け継ぎ、平ベルト上に該根菜を左右水平状
に載置して収納容器に搬送する載置コンベアを配設した
自走式根菜収穫機において、平面視において、引抜コン
ベア、載置コンベア、及び収納容器を直列に配置したこ
とを特徴とする自走式根菜収穫機。1. A digging claw protruding from the front of the traveling machine body for digging a root vegetable by digging it into the soil, and a root part of the root vegetable is sandwiched by a belt diagonally upward from the rear of the digging nail. A pull-out conveyor for transporting the root vegetables, and a root conveyor for receiving the root vegetables from the rear end of the pull-out conveyor, placing the root vegetables horizontally on a flat belt and transporting them to a storage container. In the installed self-propelled root crop harvester, the pull-out conveyor, the placement conveyor, and the storage container are arranged in series in a plan view. 【請求項２】 請求項１記載の自走式根菜収穫機におい
て、前部に運転コラム、引抜コンベアを配置し、その間
に掘起し爪を配置したことを特徴とする自走式根菜収穫
機。2. The self-propelled root crop harvester according to claim 1, wherein an operating column and a pulling conveyor are arranged in the front part, and a dug claw is arranged between them. . 【請求項３】 請求項１記載の自走式根菜収穫機におい
て、掘起し爪及び引抜コンベアを各々昇降可能とし、所
定高さより高い位置で該引抜コンベアが掘起し爪に同調
して昇降するよう構成したことを特徴とする自走式根菜
収穫機。3. The self-propelled root crop harvester according to claim 1, wherein the excavating claw and the pulling conveyor can be moved up and down, and the pulling conveyor moves up and down in synchronization with the excavating claw at a position higher than a predetermined height. A self-propelled root vegetable harvesting machine characterized by being configured.