JP3474227B2 - Self-propelled root vegetable harvester - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、大根や人参等の根菜類
を土中より掘り起こし、搬送して収納容器に収納する自
走式根菜収穫機の構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a self-propelled root vegetable harvester for digging root vegetables such as radish and carrot from the soil, transporting them, and storing them in a storage container.

【０００２】[0002]

【従来の技術】大根等の根菜類の収穫機として、従来、
鍬状の掘起し器にて根菜を土中より掘り起こし、該掘起
し器の後部より延設した引抜コンベアのベルトにて根菜
の葉部分を挟持して斜め上方に根菜を搬送し、載置コン
ベアの平ベルト上に水平状に根菜を載置して搬送し、該
搬送途中にて、該載置コンベアの側方に配設した切断刃
にて葉部分を切り落とし、収納容器に収納する如き構成
の根菜収穫機は、公知となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a harvester for root vegetables such as radish,
The root vegetable is dug up from the soil with a hoe-shaped excavator, and the root portion of the root vegetable is sandwiched by the belt of the pulling conveyor extending from the rear of the excavator, and the root vegetable is conveyed diagonally upward and placed. The root vegetables are placed horizontally on the flat belt of the placing conveyor and conveyed, and during the conveyance, the leaf portions are cut off by a cutting blade arranged on the side of the placing conveyor and stored in a storage container. A root vegetable harvester having such a configuration is known.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の根菜収
穫機においては、葉部分を挟持して、垂直状に根菜を搬
送する引抜コンベアから、載置コンベアに根菜を水平状
にして受け継ぐ際における有効な手段は施されていな
い。つまり、載置コンベアにおいては、側方に配設した
切断刃に対して、載置した根菜の葉部分が垂直状に搬送
されてこなければ、該葉部分を有効に切断できない。即
ち、載置コンベアの平ベルト上の根菜が、該平ベルトの
搬送方向に対して略垂直状に載置されていなければなら
ない。従来の根菜収穫では、引抜コンベアより載置コン
ベア上に載置された根菜が、うまく葉部分が切断刃に垂
直状に当たるような姿勢にならなかったので、該載置コ
ンベア上の根菜の姿勢を直すための労力が必要であっ
た。よって、引抜コンベアより載置コンベアへの根菜の
受け継ぎにおいて、根菜の葉部分が切断刃によってうま
く切り落とされるように、人手による根菜の姿勢制御は
免れないとしても、できるだけ良好な姿勢で該載置コン
ベアの平ベルト上に載置され、該姿勢を直すための労力
を低減するための構成が望まれる。However, in the conventional root vegetable harvester, when the root conveyor is horizontally transferred to the placing conveyor from the pulling conveyor for vertically sandwiching the leaf portions and vertically conveying the root vegetables. No effective measures have been taken. That is, in the placement conveyor, the leaf portion cannot be effectively cut unless the placed root vegetable leaf portion is conveyed vertically with respect to the cutting blades arranged on the side. That is, the root vegetables on the flat belt of the placing conveyor must be placed substantially perpendicular to the conveying direction of the flat belt. In conventional root vegetable harvesting, the root vegetable placed on the placing conveyor from the pulling conveyor did not have a posture in which the leaf portion hits the cutting blade vertically perpendicularly, so the posture of the root vegetable on the placing conveyor was changed. It took effort to fix it. Therefore, in the transfer of root vegetables from the pulling conveyor to the placing conveyor, even if the posture control of the root vegetables by hand is unavoidable so that the leaf portion of the root vegetables is cut off well by the cutting blade, the placing conveyor should be in the best possible posture. It is desired to have a structure for mounting the flat belt on the flat belt to reduce the labor for correcting the posture.

【０００４】また、引抜コンベアより載置コンベアへの
引き継ぎ部分において、該載置コンベアの平ベルト上に
根菜がうまく載置されて搬送されていかず、該載置コン
ベアより脱落したり、該載置コンベアの前端部で滞留し
たりする事態も生じる。根菜の姿勢が崩れていても、と
にかく載置コンベアの平ベルト上を、ある程度の距離ま
で搬送しないと、人手による姿勢制御もできない。従っ
て、確実に引抜コンベアより引き継がれた根菜が載置コ
ンベアにて搬送される構成が望まれる。Further, at the portion where the pulling conveyor is handed over to the placing conveyor, the root vegetables are not properly placed and conveyed on the flat belt of the placing conveyor, and the root vegetables fall off the placing conveyor or the placing conveyor. Occasionally, the front end of the conveyor may stay. Even if the posture of the root vegetables is broken, it is impossible to manually control the posture unless the root belt of the loading conveyor is conveyed to a certain distance. Therefore, a configuration is desired in which the root vegetables that have been reliably taken over from the extraction conveyor are conveyed by the placement conveyor.

【０００５】更に、人手による根菜の姿勢制御作業を行
うにおいて、前記のように根菜がある程度良好な姿勢で
載置コンベア上を搬送されてくることに加え、あまり搬
送速度が速くては、作業が間に合わず、切断処理に支障
をきたすので、確実に切断刃位置までに根菜を姿勢制御
できるように構成することが望まれるのである。Further, in the manual posture control work of root vegetables, in addition to the root vegetables being conveyed on the placing conveyor in a somewhat good posture as described above, the work speed is too high, the work is Since the cutting process cannot be performed in time, and the cutting process is hindered, it is desirable that the posture of the root vegetable be surely controlled up to the cutting blade position.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は以上の如き課題
を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。請求項１においては、走行機体の前部に、土中に挿
入して根菜を掘り起こす掘起し装置を突設し、該掘起し
装置の後方より斜め上方に根菜の葉部分をベルトにて挟
持して該根菜を搬送する引抜コンベアを配設し、該引抜
コンベアの後端部より根菜を受け継ぎ、根菜を左右水平
状に載置して収納容器に搬送する載置コンベアを配設
し、該載置コンベアの途中に、根菜の葉部分を切除する
切断刃を配設した自走式根菜収穫機において、引抜コン
ベアを載置コンベアに対して左右幅方向にオフセット
し、平面視において、引抜コンベアの挟持ベルト７Ｌ・
７Ｒの接触部分である根菜葉部を挟持する部分が、載置
コンベアの外側端部の延長線上で、かつ、葉部切断装置
の回転刃の延長線上に位置すべく構成し、該引抜コンベ
アの後部と該載置コンベアの前部との間に、平面視傾斜
状に受継搬送体を配設したものである。請求項２におい
ては、請求項１記載の自走式根菜収穫機において、載置
コンベアと平行にタイン付き搬送装置を配設し、平面視
において引抜コンベアの後端部分とタイン軌跡の前端部
分が、重合するように配置したものである。 請求項３においては、請求項１記載の自走式根菜収穫機
において、該引抜コンベアの搬送速度を該載置コンベア
の搬送速度よりも速くしたものである。 請求項４においては、請求項１記載の自走式根菜収穫機
において、該受継搬送体を左右方向に位置調節可能に支
持したものである。The present invention uses the following means in order to solve the above problems. In the first aspect of the present invention, a digging device that is inserted into the soil and digs the root vegetables is provided in the front portion of the traveling machine body, and the leaf portion of the root vegetables is diagonally upward from the rear of the digging device by a belt. Arrangement of a pulling conveyor for sandwiching and transporting the root vegetables, inheriting root vegetables from the rear end of the pulling conveyor, placing a placing conveyor for placing the root vegetables horizontally and transferring them to a storage container, In the self-propelled root crop harvester in which a cutting blade for cutting off the root root leaves is arranged in the middle of the placing conveyor, the pulling conveyor is offset in the left-right width direction with respect to the placing conveyor , and is pulled out in plan view. Conveyor clamping belt 7L
The part that holds the root leaf part, which is the contact part of 7R, is placed
On the extension line of the outer edge of the conveyor, and the leaf cutting device
It is constructed so as to be positioned on the extension line of the rotary blade of, and the inherited transfer body is arranged in an inclined shape in a plan view between the rear part of the drawing conveyor and the front part of the placing conveyor. According to a second aspect, in the self-propelled root vegetable harvester according to the first aspect, the tine-equipped transporting device is arranged in parallel with the placing conveyor, and the rear end portion of the pull-out conveyor and the front end portion of the tine locus are seen in a plan view. , Are arranged so as to polymerize. According to a third aspect of the present invention, in the self-propelled root vegetable harvesting machine according to the first aspect, the transport speed of the pulling conveyor is higher than the transport speed of the placing conveyor. According to a fourth aspect of the present invention, in the self-propelled root vegetable harvesting machine according to the first aspect, the inherited carrier is supported so that the position thereof can be adjusted in the left-right direction.

【０００７】[0007]

【作用】まず、引抜コンベアの後端部を載置コンベアの
切断刃配設側に寄せて配置したことにより、該引抜コン
ベアに挟持される根菜の葉部分が、該載置コンベアの切
断刃配設側に位置される。また、該引抜コンベアの後端
部と該載置コンベアの前端部が平面視にて重合してお
り、また、タインが引抜コンベアの後端部より落下する
根菜を搬送方向に押し出すので、該コンベアの引き継ぎ
位置において、根菜が脱落したり滞留したりすることな
く、確実に載置コンベアにて搬送される。First, by arranging the rear end of the pull-out conveyor close to the cutting-blade placement side of the loading conveyor, the root vegetables sandwiched between the pulling-out conveyors have a cutting blade arrangement. Located on the installation side. Further, the rear end of the pulling conveyor and the front end of the placing conveyor are superposed in a plan view, and since the tines push out the root vegetables falling from the rear end of the pulling conveyor in the conveying direction, the conveyor At the take-over position, the root vegetables are surely conveyed by the placing conveyor without dropping off or accumulating.

【０００８】そして、該引抜コンベアと載置コンベアと
の間に配設した受継搬送体にて、引抜コンベアの後方過
程において、根菜の葉部分が該引抜コンベアのベルトに
挟持されている一方で、根部分は、該受継搬送体によっ
て、反切断刃配設位置方向に押され、該根菜が水平状に
近づけられ、この状態にて載置コンベアに引き継がれる
ので、該載置コンベアに載置された根菜は、葉部分が切
断刃側に、根部分がその反対側に向いた良好な姿勢とな
っており、そのため、後の人手による根菜の姿勢制御作
業も、あまり労力を要しないのである。また、該受継搬
送体が横方向に位置調節できるので、根菜の根部分の長
さの違いに応じて、該受継搬送体の該根菜に対する当接
位置を調節でき、良好な姿勢にて受け継ぎができる。Then, in the inheriting carrier disposed between the pulling conveyor and the placing conveyor, in the rear process of the pulling conveyor, while the root vegetable leaves are sandwiched by the belt of the pulling conveyor, The root part is pushed in the direction of the anti-cutting blade disposition position by the transfer carrier, the root vegetables are brought close to the horizontal state, and in this state, the root part is taken over by the placement conveyor, so that it is placed on the placement conveyor. The root vegetable has a good posture in which the leaf portion faces the cutting blade side and the root portion faces the opposite side. Therefore, the labor of controlling the posture of the root vegetable afterwards is not so laborious. Also, since the position of the inherited carrier can be adjusted in the lateral direction, the contact position of the inherited carrier with respect to the root vegetable can be adjusted according to the difference in the length of the root portion of the root vegetable, and the inheritance can be performed in a good posture. it can.

【０００９】更に、載置コンベアにおいて搬送される根
菜は、引抜コンベアに比べて搬送速度が遅いので、人手
による根菜の姿勢制御を確実に行えることができ、ま
た、根菜同士の間隔が詰まるので、根菜同士で当接する
うちに、自ずと良好な姿勢に制御されてゆく効果もあ
る。こうして、切断刃位置までに、根菜を確実に良好な
姿勢にしておくことができるのである。Furthermore, since the root vegetables conveyed on the placing conveyor are slower than the pulling conveyor, the posture control of the root vegetables can be surely performed manually, and the interval between the root vegetables is narrowed. There is also an effect that while the root vegetables come into contact with each other, they are naturally controlled to have a good posture. In this way, the root vegetables can be surely kept in a good posture by the cutting blade position.

【００１０】[0010]

【実施例】本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機の側面図、
図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は引抜
コンベアＢの平面図、図５は受継搬送体Ｃの平面図、図
６は同じく後方斜視図、図７は同じくプーリー１２及び
搬送ベルト１３の正面断面図、図８は載置コンベアＤ及
び葉部切断装置Ｅの駆動系を示す平面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the configuration of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of a self-propelled root vegetable harvester of the present invention,
2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a front view of the same, FIG. 4 is a plan view of the pull-out conveyor B, FIG. 5 is a plan view of the transfer carrier C, FIG. 6 is a rear perspective view, and FIG. FIG. 8 is a front sectional view of the conveyor belt 13, and FIG. 8 is a plan view showing a drive system of the placing conveyor D and the leaf section cutting device E.

【００１１】図１乃至図３より自走式根菜収穫機の全体
構成について説明する。 まず、水平状のメインフレーム１の下方において、前部
クローラ走行装置ＦＣ、及び後部クローラ走行装置ＲＣ
が懸架されており、該前部クローラ走行装置ＦＣは、上
方の操向ハンドル５９による操向操作にて操向可能とな
っている。メインフレーム１の右側前方には、操作部Ｆ
が形成されている。即ち、操作コラム５８を立設し、そ
の後部上方に該操向ハンドル５９が突設されている。そ
して、該操作コラム５８の後方に座席コラム６０が配設
されており、該座席コラム６０内にエンジンが内蔵され
ていて、該座席コラム６０上には運転席６１が配設され
ている。更に該座席コラム６０の後方位置で、該メイン
フレーム１上に燃料タンク６２が搭載されている。The overall structure of the self-propelled root vegetable harvester will be described with reference to FIGS. 1 to 3. First, below the horizontal main frame 1, a front crawler traveling device FC and a rear crawler traveling device RC.
The front crawler traveling device FC can be steered by a steering operation by an upper steering handle 59. On the right front side of the main frame 1, the operation unit F
Are formed. That is, the operation column 58 is provided upright, and the steering handle 59 is provided above the rear part thereof. A seat column 60 is arranged behind the operation column 58, an engine is built in the seat column 60, and a driver's seat 61 is arranged on the seat column 60. Further, a fuel tank 62 is mounted on the main frame 1 at a rear position of the seat column 60.

【００１２】そして、該メインフレーム１の左側前部
（反操作部Ｆ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬
送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装
置が列設されている。まず、該メインフレーム１前部の
略中央部より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装
置Ａが最前部に突設されており、該掘起し装置Ａの掘起
し爪４０の後方より、掘り上げた根菜の葉部分を挟持し
て搬送する引抜コンベアＢが配設され、その後端部の下
方に、受継搬送体Ｃ、更にその下方より、側面視水平状
に載置コンベアＤが延設され、該載置コンベアＤの外側
に葉部切断装置Ｅが配設されている。該載置コンベアＤ
の後方においては、メインフレーム１上に収納容器３４
が搭載されており、該載置コンベアＤ上を搬送され、途
中、葉部切断装置Ｅにて葉部を切除した根菜が該容器内
に収納される。なお、前記燃料タンク６２と該収納容器
３４のメインフレーム１上に空間部が設けられており、
載置コンベアＤ上を搬送される根菜の姿勢制御作業をし
たり、また、葉部切断装置Ｅにて葉部を切除された根菜
を収納容器３４に収納する作業をしたりする作業者の作
業位置となっている。From the left front part (on the side opposite to the operation part F) of the main frame 1 to the rear, a series of root vegetable harvesting devices for digging and transporting root vegetables, cutting off leaf portions, and accommodating them are installed in a row. Has been done. First, a digging device A for digging up root vegetables in the soil is projectingly provided at the foremost part from the substantially central part of the front part of the main frame 1, and the digging claw 40 of the digging device A is provided. From behind, a pull-out conveyor B for sandwiching and transporting the dug up root vegetables leaves is arranged, below the rear end thereof, the inherited transport body C, and from below there, a horizontal placement conveyor. D is extended and a leaf cutting device E is arranged outside the loading conveyor D. The loading conveyor D
In the rear of the storage container 34 on the main frame 1.
Is mounted on the loading conveyor D, and the root vegetables whose leaves have been cut off by the leaf cutting device E are stored in the container while being transported. A space is provided on the main frame 1 of the fuel tank 62 and the storage container 34,
Work of an operator who performs posture control work of root vegetables conveyed on the loading conveyor D, and also works of storing root vegetables whose leaf portions have been cut by the leaf cutting device E in the storage container 34. It is in the position.

【００１３】以上のような一連の根菜収穫用装置の各装
置について具体的に説明する。まず掘起し装置Ａより説
明する。前記操作部Ｆの左側は、該メインフレーム１が
切り欠かれた状態となっており、その切欠部の前端部の
下方位置に回動支点軸３５が横設されており、該回動支
点軸３５を支点として、前方にロアリンク３６・３６が
突設されている。そして、メインフレーム１切欠部の前
部中央付近には、後記の昇降フレーム４３が横設されて
いて、その上端部にトップリンク支持部３７が突設され
ており、該トップリンク支持部３７にトップリンク３８
の後端部が枢支されている。更に、該トップリンク３８
の前端部と該ロアリンク３６・３６の前端部が、前部マ
スト３９に枢支されている。該前部マスト３９の前端部
には、鍬状の掘起し爪４０の上端部が、上下位置調節可
能に取付けられており、また、該前部マスト３９の前部
下方にゲージ輪４２を垂設している。Each device of the above series of root crop harvesting devices will be specifically described. First, the excavation device A will be described. On the left side of the operation portion F, the main frame 1 is cut out, and a rotation fulcrum shaft 35 is laterally provided below the front end of the cutout portion. Lower links 36, 36 are provided to project forward with 35 as a fulcrum. An elevating frame 43, which will be described later, is laterally provided near the center of the front portion of the cutout portion of the main frame 1, and a top link support portion 37 is projectingly provided at the upper end portion thereof. Top link 38
The rear end is pivoted. Furthermore, the top link 38
The front end of the lower link 36 and the front end of the lower link 36 are pivotally supported by the front mast 39. An upper end of a hoe-shaped excavating claw 40 is attached to the front end of the front mast 39 so that the vertical position can be adjusted, and a gauge wheel 42 is provided below the front of the front mast 39. It is installed vertically.

【００１４】該掘起し装置Ａの駆動構成について説明す
る。掘起し爪４０の形状より説明すると、土中に挿入す
る下端部分が、右方に折曲しており、上方部分には調節
孔が複数個穿設されていて、該調節孔を選択して高さを
合わせ、該前部マスト３９の内側より延設されるクラン
クアーム４１の先端部を固着する。該クランクアーム４
１の後端部は、該前部マスト３９に横状に配設した油圧
モーターである掘起し爪駆動モーターＭ１の出力軸を中
心に回転するカムに枢支して、該モーター駆動によるカ
ム回転に対して、該クランクアーム４１がクランク運動
をし、これにより、該掘起し爪４０が前後に揺動して、
土中を掘り上げるように構成している。また、ゲージ輪
４２は、保持表面に接地して、該掘起し爪４０の上下位
置を固定するとともに、該掘起し爪４０の上下位置調節
の基準高さとなる。The drive configuration of the excavator A will be described. Explaining from the shape of the excavation claw 40, the lower end portion to be inserted into the soil is bent to the right, and a plurality of adjustment holes are formed in the upper portion. And the height is adjusted to fix the tip of a crank arm 41 extending from the inside of the front mast 39. The crank arm 4
The rear end portion of 1 is pivotally supported by a cam that rotates around the output shaft of the excavating claw drive motor M1 that is a hydraulic motor horizontally disposed on the front mast 39, and the cam driven by the motor is driven. With respect to the rotation, the crank arm 41 makes a crank motion, whereby the excavation claw 40 swings back and forth,
It is configured to dig into the soil. Further, the gauge wheel 42 is grounded on the holding surface to fix the vertical position of the excavation claw 40 and serves as a reference height for adjusting the vertical position of the excavation claw 40.

【００１５】そして、該掘起し爪４０を土中に挿入した
り、作業が終了して引き抜いたりするために、該ロアリ
ンク３６・３６を昇降駆動するように、該メインフレー
ム１の切欠部の前部において、昇降フレーム４３を横設
し、該昇降フレーム４３より左右一対の昇降アーム４４
・４４を前方に突設している。該昇降アーム４４・４４
の前端部より、リフトアーム４５・４５を介してリフト
ロッド４６・４６を左右ロアリンク３６・３６に連結し
ており、該昇降フレーム４３内に、油圧シリンダーが内
蔵されていて、該昇降アーム４４・４４を回動し、これ
によって、ロアリンク３６・３６を昇降させて、前部マ
スト３９を昇降し、該掘起し爪４０を昇降しているので
ある。Then, in order to insert the excavation claw 40 into the soil or pull it out after finishing the work, the notch portion of the main frame 1 is driven so as to drive the lower links 36, 36 up and down. In the front part of the elevator, an elevating frame 43 is provided horizontally, and a pair of left and right elevating arms 44 is provided from the elevating frame 43.
・ 44 is projected forward. The lifting arms 44, 44
The lift rods 46, 46 are connected to the left and right lower links 36, 36 from the front end portion of the lifting arms 45, 45 with a hydraulic cylinder incorporated in the lifting frame 43. -44 is rotated, whereby the lower links 36, 36 are moved up and down, the front mast 39 is moved up and down, and the excavation claw 40 is moved up and down.

【００１６】次に、図１乃至図４により引抜コンベアＢ
について説明する。立状フレーム２Ｌ・２Ｒが立設され
ていて、その上端部には、それぞれ垂直板状の枢支部２
ａ・２ａが形成されている。そして、連結フレーム４・
４・・・にて連結されて一体となっている左右平行状の
搬送フレーム３Ｌ・３Ｒのうち、左側の搬送フレーム３
Ｌの後方より突設された枢結部３ａを立状フレーム２Ｌ
の枢支部２ａに枢支しており、右側の搬送フレーム３Ｒ
より右側に突設された駆動部３ｂの右側下方先端部分を
立状フレーム２Ｒの枢支部２ａに枢支しており、該搬送
フレーム３Ｌ・３Ｒを、左右枢支部２ａ・２ａを支点に
して回動可能としている。Next, referring to FIGS. 1 to 4, the pulling conveyor B is shown.
Will be described. Vertical frames 2L and 2R are provided upright, and vertical plate-shaped pivot portions 2 are respectively provided at the upper ends thereof.
a * 2a is formed. And the connecting frame 4
Of the left and right parallel transport frames 3L and 3R which are connected and integrated with each other, the left transport frame 3
The pivotal portion 3a protruding from the rear of the L is attached to the vertical frame 2L.
Is pivoted to the pivot portion 2a of the
The right lower end portion of the drive portion 3b protruding further to the right is pivotally supported on the pivotal support portion 2a of the upright frame 2R, and the transport frames 3L and 3R are rotated around the left and right pivotal support portions 2a and 2a as fulcrums. It is possible to move.

【００１７】このように搬送フレーム３Ｌ・３Ｒが後方
の立状フレーム２Ｌ・２Ｒの上端部にて枢支されて前方
に延出しており、その各前端部が、土中に挿入した時の
掘起し爪４０の直後部に配置される。そして、該搬送フ
レーム３Ｌ・３Ｒの前後中央付近において、該メインフ
レーム１にシリンダー支持部４７が上下回動可能に枢支
されており、通常は、下端部がメインフレーム１上に固
設された載置台４８に載置された状態、即ち、上下回動
可能範囲の下端位置にある。このシリンダー支持部４７
の上端部に、油圧シリンダーであるコンベア昇降シリン
ダー４９の後端部を枢支しており、そのシリンダーロッ
ドの先端部を、右側の搬送フレーム３Ｒのロッド枢支部
３ｃに枢着している。こうして、該コンベア昇降シリン
ダー４９の駆動にて、前記の該立状フレーム２Ｌ・２Ｒ
の上端の枢支部２ａ・２ａを支点として、該搬送フレー
ム３Ｌ・３Ｒが回動し、該搬送フレーム３Ｌ・３Ｒ、即
ち、引抜コンベアＢの前端部を昇降させることができる
のである。なお、右側の搬送フレーム３Ｒの後端部は、
左側の搬送フレーム３Ｌより前方に位置しており、即
ち、該搬送フレーム３Ｌが後部に突出した状態となって
いるが、これについては、後に詳述する。As described above, the transport frames 3L and 3R are pivotally supported by the upper ends of the rear standing frames 2L and 2R and extend forward, and their front ends are excavated when they are inserted into the soil. It is arranged immediately behind the raising claw 40. A cylinder supporting portion 47 is pivotally supported on the main frame 1 so as to be vertically rotatable near the front and rear centers of the transport frames 3L and 3R, and a lower end portion thereof is usually fixed on the main frame 1. It is in the state of being mounted on the mounting table 48, that is, at the lower end position of the vertically rotatable range. This cylinder support 47
The rear end of the conveyor elevating cylinder 49, which is a hydraulic cylinder, is pivotally supported at the upper end of the cylinder, and the tip of the cylinder rod is pivotally connected to the rod pivot 3c of the right transport frame 3R. In this way, the vertical frames 2L and 2R are driven by driving the conveyor lifting cylinder 49.
The transport frames 3L and 3R rotate about the pivotal support portions 2a and 2a at the upper end of the transport frames 3L and 3R, and the front end portion of the pull-out conveyor B can be moved up and down. In addition, the rear end of the right transport frame 3R is
The transport frame 3L is located in front of the left transport frame 3L, that is, the transport frame 3L projects rearward, which will be described in detail later.

【００１８】更に、前記の掘起し装置Ａの前部マスト３
９の後方下端部におけるロアリンク３６の前端部を枢支
する枢支軸３９ａの左側端部より、該右側搬送フレーム
３Ｒの鎖連結部３ｄに鎖５０を連結している。これは、
通常において、掘起し装置Ａの昇降と引抜コンベアＢの
昇降は、別個に駆動されるものであるが、別個に昇降駆
動する場合、該引抜コンベアＢの搬送フレーム３Ｌ・３
Ｒ、或いは、後記の挟持ベルト７Ｌ・７Ｒの前部が、該
掘起し装置Ａの掘起し爪４０と干渉してしまうという事
態が発生する。例えば、堀起し爪４０が上昇した位置に
おいて、引抜コンベアＢを上昇位置より下降させると、
該掘起し爪４０の下端部が該引抜コンベアＢの回動域内
に存在するので、干渉してしまうのである。そこで、掘
起し装置Ａを上昇させると、ある一定の上昇位置から
は、該鎖５０にて引抜コンベアＢを引っ張り上げるよう
に構成したのである。即ち、上昇した掘起し装置Ａの下
方で、該掘起し爪４０に干渉しない範囲に該引抜コンベ
アＢに保持することにより、両部材の干渉を防止してい
るのである。なお、この該掘起し装置Ａの上昇に連動す
る該引抜コンベアＢは、前記のコンベア昇降シリンダー
４９の駆動に関係なく、該鎖５０にて引っ張り上げられ
るようにしなければならないので、前記の如く、該コン
ベア昇降シリンダー４９を枢支するシリンダー支持部４
７が、メインフレーム１に対して上下回動可能となって
いるのである。Further, the front mast 3 of the above-mentioned excavating device A
The chain 50 is connected to the chain connecting portion 3d of the right transport frame 3R from the left end of the pivot shaft 39a that pivotally supports the front end of the lower link 36 at the rear lower end of 9. this is,
Normally, the raising and lowering of the digging device A and the raising and lowering of the pulling conveyor B are driven separately, but in the case of separately raising and lowering driving, the transport frames 3L and 3L of the pulling conveyor B are driven.
R or the front portion of the sandwiching belts 7L and 7R described later interferes with the excavating claw 40 of the excavating device A. For example, when the pulling conveyor B is lowered from the raised position at the position where the raised claw 40 is raised,
Since the lower end portion of the excavation claw 40 exists within the rotation area of the pull-out conveyor B, it interferes. Therefore, when the excavation apparatus A is raised, the pulling conveyor B is pulled up by the chain 50 from a certain raised position. That is, the interference between the two members is prevented by holding the pulling conveyor B in the range below the raised excavating device A so as not to interfere with the excavating claw 40. The pull-out conveyor B, which is interlocked with the rise of the excavator A, must be pulled up by the chain 50 regardless of the driving of the conveyor lifting cylinder 49. , A cylinder support 4 for pivotally supporting the conveyor lifting cylinder 49
7 is vertically rotatable with respect to the main frame 1.

【００１９】引抜コンベアＢの搬送駆動構造について説
明する。各搬送フレーム３Ｌ・３Ｒの前後に大プーリー
５Ｆ・５Ｒが配設されており、前後プーリー５Ｆ・５Ｒ
間に挟持ベルト７Ｌ・７Ｒが巻回されている。なお、右
側の大プーリー５Ｒの配設位置を、図４の如く、平面視
において、搬送フレーム３Ｌの左外側に配し、左側挟持
ベルト７Ｌの後端部を外側に開く構成も可能である。左
右挟持ベルト７Ｌ・７Ｒが隣合う部分、即ち、根菜の葉
部を挟持する部分においては、各搬送フレーム３Ｌ・３
Ｒに枢支される小プーリー６・６・・・にて各挟持ベル
ト７Ｌ・７Ｒの内側を押圧して、両ベルトの挟持部にお
ける挟持力を付与している。そして、左右の後部プーリ
ー５Ｒ・５Ｒの回転軸を回転可能に貫設した回転軸ケー
ス８Ｌ・８Ｒが上方に突設しており、両回転軸の上端部
にスプロケットが配設されている。前記の駆動部３ｂに
配設した、油圧モーターである引抜コンベア駆動モータ
ーＭ２にて駆動されるギアボックス９の出力スプロケッ
ト９ａより、テンションプーリー９ｂ等を介して駆動用
チェーン１０を巻回し、該回転軸ケース８Ｌ・８Ｒ内の
回転軸を互いに反対方向に回転駆動し、各プーリーを回
転して、挟持ベルト７Ｌ・７Ｒを搬送駆動する。なお、
該挟持ベルト７Ｌ・７Ｒの搬送駆動方向は、図３の如く
であり、該挟持ベルト７Ｌ・７Ｒ同士の接触部分、即
ち、両ベルトにて根菜の葉部分を挟持する部分が、前方
より後方に搬送駆動するようになっている。The transport drive structure of the pulling conveyor B will be described. Large pulleys 5F and 5R are arranged in front of and behind each of the transport frames 3L and 3R.
The sandwiching belts 7L and 7R are wound between them. It is also possible to dispose the right large pulley 5R on the left outer side of the transport frame 3L in plan view and open the rear end portion of the left holding belt 7L outward as shown in FIG. In the portion where the left and right holding belts 7L and 7R are adjacent to each other, that is, in the portion that holds the root portion of the root vegetables, the transport frames 3L and 3L
The inner side of each of the sandwiching belts 7L and 7R is pressed by the small pulleys 6, 6 ... pivotally supported by the R to apply the sandwiching force at the sandwiching portions of both belts. Rotating shaft cases 8L and 8R, which rotatably pass through the rotating shafts of the left and right rear pulleys 5R and 5R, project upward, and sprockets are provided at the upper ends of both rotating shafts. The drive chain 10 is wound around the output sprocket 9a of the gearbox 9 driven by the pull-out conveyor drive motor M2, which is a hydraulic motor, arranged in the drive unit 3b, via the tension pulley 9b, etc. The rotary shafts in the shaft cases 8L and 8R are rotationally driven in mutually opposite directions, each pulley is rotated, and the sandwiching belts 7L and 7R are driven to be conveyed. In addition,
The conveyance driving direction of the sandwiching belts 7L and 7R is as shown in FIG. 3, and the contact portion between the sandwiching belts 7L and 7R, that is, the portion that sandwiches the root vegetable leaf portion between both belts is located rearward from the front. It is designed to be transported.

【００２０】図１乃至図３の実施例においては、引抜コ
ンベアＢの前端部に、着脱可能にディバイダー５１を配
設している。ディバイダー５１は、タイン５３・５３・
・・を付設した駆動チェーンを内蔵する引上チェーンケ
ース５２Ｌ・５２Ｒを左右に立状に配設し、その下端よ
り前方に、平面三角状の分草杆５４Ｌ・５４Ｒを突設し
たものであり、根菜の葉部分が倒伏している場合に、該
葉部分を引き上げて、引抜コンベアＢにうまく受け継ぐ
ための装置である。該引上チェーンケース５２Ｌ・５２
Ｒ内のチェーンの駆動は、該引抜コンベアＢの、左右い
ずれかの前部大プーリー５Ｆより伝動軸５７を立設し、
ベベルギアボックス５６を介して両引上チェーンケース
５２Ｌ・５２Ｒ内のチェーンを巻回するスプロケットの
駆動軸５５に伝動しているものである。なお、伝動軸５
７は、途中において伝動方向を変更するために、ユニバ
ーサルジョイントを介設している。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, a divider 51 is removably arranged at the front end of the pull-out conveyor B. The divider 51 is a tine 53.53.
.. The pull-up chain cases 52L and 52R having a built-in drive chain are attached to the left and right in an upright state, and the flat triangular triangular weed rods 54L and 54R are provided in front of the lower end thereof. A device for pulling up the leaf portion of a root vegetable and transferring it to the pulling conveyor B when the leaf portion of the root vegetable is lying down. The pull-up chain case 52L / 52
To drive the chain in R, the transmission shaft 57 is erected from the left or right front large pulley 5F of the pulling conveyor B,
It is transmitted via a bevel gearbox 56 to a drive shaft 55 of a sprocket that winds the chains in the two upper chain cases 52L and 52R. The transmission shaft 5
7 has a universal joint interposed to change the transmission direction on the way.

【００２１】以上のような構成の引抜コンベアＢの後部
において、その下方に、平面視において、図２及び図４
の如く、左右に傾斜させた受継搬送体Ｃを配設してい
る。この構成について図４乃至図６より説明する。該受
継搬送体Ｃは、搬送フレーム１１の前後にプーリー１２
Ｆ・１２Ｒを配設し、前後プーリー１２Ｆ・１２Ｒに搬
送ベルト１３を巻回している。駆動構成について説明す
ると、引抜コンベアＢの左側挟持ベルト７Ｌの外側部分
の左外側に該受継搬送体Ｃ駆動用の駆動軸を貫設する駆
動軸ケース１５が垂設され、左側搬送フレーム３Ｌにて
支持されており、該駆動軸ケース１５の上端部にはスプ
ロケット１５ａを付設されており、前記左側回転軸ケー
ス８Ｌ内の回転軸上端部のスプロケットよりチェーン１
６が巻回されて伝動されている。更に、該駆動軸ケース
１５内の駆動軸の下端部にスプロケット１５ｂを付設し
ており、該受継搬送体Ｃの前部プーリー９Ｆの回転軸を
回転可能に貫設して入力軸ケース１４を垂設し、該入力
軸ケース１４内の回転軸下端部に付設したスプロケット
１４ａに駆動用チェーン１７を巻回して、該前部プーリ
ー１２Ｆを伝動し、該搬送ベルト１３を搬送駆動してい
るのである。また、該入力軸ケース１４は、該駆動軸ケ
ース１５より突設する支持部１５ｃにて回動可能に支持
されており、これによって、受継搬送体Ｃ全体が該支持
部分にて左右回動可能に支持されているのである。な
お、入力軸ケース１４は、通常には該支持部１５ｃにネ
ジ等で固定されている。2 and 4 in a plan view below the rear portion of the pull-out conveyor B having the above-mentioned structure.
As described above, the inherited transfer body C inclined to the left and right is provided. This structure will be described with reference to FIGS. The inherited carrier C includes pulleys 12 in front of and behind the carrier frame 11.
The F.12R is arranged, and the conveyor belt 13 is wound around the front and rear pulleys 12F and 12R. Explaining the drive configuration, a drive shaft case 15 penetrating a drive shaft for driving the inherited transfer body C is vertically provided on the left outer side of the outer side portion of the left holding belt 7L of the pulling conveyor B, and the left transfer frame 3L is provided. A sprocket 15a is attached to the upper end of the drive shaft case 15, and the chain 1 is attached to the sprocket at the upper end of the rotary shaft in the left rotary shaft case 8L.
6 is wound and transmitted. Furthermore, a sprocket 15b is attached to the lower end of the drive shaft in the drive shaft case 15, and the rotary shaft of the front pulley 9F of the inheriting carrier C is rotatably pierced to suspend the input shaft case 14. The drive chain 17 is wound around the sprocket 14a attached to the lower end of the rotary shaft in the input shaft case 14, the front pulley 12F is transmitted, and the conveyor belt 13 is driven to be conveyed. . Further, the input shaft case 14 is rotatably supported by a support portion 15c protruding from the drive shaft case 15, whereby the entire transfer carrier C can be rotated left and right at the support portion. Is supported by. The input shaft case 14 is usually fixed to the supporting portion 15c with screws or the like.

【００２２】以上のような構成の受継搬送体Ｃは、該引
抜コンベアＢの挟持ベルト７Ｌ・７Ｒにて葉部を挟持さ
れた根菜の根部分に、該引抜コンベアＢと同方向に搬送
する搬送ベルト１３を押し当てて、根菜を水平状に矯正
するものである。ここで、図７の如く、該搬送ベルト１
３の断面幅Ｘは、前後プーリー１２Ｆ・１２Ｒの厚さＹ
に比べて長いので、該根菜の根部分に、プーリー１２Ｆ
・１２Ｒが当接して、該根部分を損傷するという事態を
発生せず、即ち、必ずゴム等の緩衝部材よりなる搬送ベ
ルト１３の角部が根部分に当接するのである。The inheriting carrier C having the above-described structure is a carrier for carrying to the root portion of the root vegetables whose leaves are sandwiched by the sandwiching belts 7L and 7R of the pulling conveyor B in the same direction as the pulling conveyor B. The belt 13 is pressed to straighten the root vegetables. Here, as shown in FIG.
The cross-sectional width X of 3 is the thickness Y of the front and rear pulleys 12F and 12R.
Since it is longer than the above, the pulley 12F is attached to the root part of the root vegetable.
12R does not abut and damage the root portion, that is, the corner portion of the conveyor belt 13 made of a cushioning member such as rubber always abuts the root portion.

【００２３】また、該支持部１５ｃに対する入力軸ケー
ス１４の固定を（ネジを緩める等して）解除し、該搬送
フレーム１１を左右に回動操作することにより、該支持
部１５ｃに支持されている入力軸ケース１４を回動軸と
して、該受継搬送体Ｃ全体を、図５の如く平面視左右方
向に回動できる。これは、根菜の根部分の長さに対応さ
せて操作するものであり、該根部分が長い時は、該受継
搬送体Ｃの後端部を内側へ、即ち、右側へ位置調節し、
短い時は、逆に外側、即ち左側に寄せて、それぞれの長
さに対応して、うまく根菜を水平状にできるようにして
いるのである。なお、搬送フレーム１１の回動を容易に
するために、該搬送フレーム１１より回動操作用のレバ
ーを突設してもよい。Further, the fixing of the input shaft case 14 to the supporting portion 15c is released (by loosening a screw or the like), and the carrying frame 11 is pivoted to the left and right to be supported by the supporting portion 15c. With the input shaft case 14 being a rotating shaft, the entire transfer carrier C can be rotated in the left-right direction in plan view as shown in FIG. This is operated according to the length of the root portion of the root vegetable. When the root portion is long, the rear end portion of the inherited carrier C is adjusted inward, that is, to the right,
On the contrary, when it is short, the root vegetables are moved to the outer side, that is, the left side so that the root vegetables can be leveled properly depending on the length. In order to facilitate the rotation of the transport frame 11, a lever for rotating the transport frame 11 may be provided so as to project from the transport frame 11.

【００２４】更に、円滑に該根部分を該受継搬送体Ｃの
搬送ベルト１３に当接させるように、図６の如く、前記
引抜コンベアＢの左側搬送フレーム３Ｌより受継補助板
１８を傾斜状に垂設しており、該受継補助板１８の下端
部を該搬送ベルト１３に近接させている。更に、前記の
如く、引抜コンベアＢにおいて、左側搬送フレーム３Ｌ
が右側搬送フレーム３Ｒに比して後端部が後方に突出し
ており、右側搬送フレーム３Ｒの後部プーリー５Ｒに巻
回された挟持ベルト７Ｒの後端部より後方には、該受継
搬送体Ｃの後部が、左側の搬送フレーム３Ｌにおける挟
持ベルト７Ｌとともに左右に延出されている。即ち、引
抜コンベアＢの後端部においては、左側の挟持ベルト７
Ｌに根菜の葉部分が載置され、該受継搬送体Ｃの搬送ベ
ルト１３に根部分が載置された状態となって、水平状に
近い状態が保持されて、次の載置コンベアＤに根菜が引
き継がれるのである。Further, as shown in FIG. 6, the transfer auxiliary plate 18 is inclined from the left transfer frame 3L of the pull-out conveyor B so that the root portion can be smoothly brought into contact with the transfer belt 13 of the transfer transfer body C. It is provided vertically, and the lower end portion of the inheritance auxiliary plate 18 is brought close to the conveyor belt 13. Further, as described above, in the pull-out conveyor B, the left side conveyance frame 3L
Has a rear end projecting rearward as compared with the right-hand side transport frame 3R, and the rear end portion of the holding belt 7R wound around the rear pulley 5R of the right-hand side transport frame 3R is located rearwardly of the inherited carrier C. The rear part extends left and right together with the holding belt 7L in the left-side transport frame 3L. That is, at the rear end of the pulling conveyor B, the holding belt 7 on the left side
The root part of the root vegetable is placed on L, and the root part is placed on the conveyor belt 13 of the inheriting carrier C, which is maintained in a substantially horizontal state, and is transferred to the next placing conveyor D. The root vegetables are handed over.

【００２５】次に、載置コンベアＤの構成について、図
１・２及び図８より説明する。前後の立状フレーム１９
Ｆ・１９Ｒが、該メインフレーム１の左外側に立設され
ていて、両立状フレーム１９Ｆ・１９Ｒ間に搬送フレー
ム２０を架設する。該搬送フレーム２０の前部に搬送ス
プロケット２１ａ・２２ａを、後端部には搬送スプロケ
ット２３ａを配設して、各スプロケット２１ａ・２２ａ
・２３ａの駆動軸を中心とする搬送ローラー２１・２２
・２３を図２及び図８の如く横設して、各搬送ローラー
２１・２２・２３間に平ベルト２４を巻回している。Next, the structure of the loading conveyor D will be described with reference to FIGS. Front and rear vertical frames 19
The F. 19R is erected on the left outer side of the main frame 1, and the transport frame 20 is installed between the compatible frames 19F and 19R. Transport sprockets 21a and 22a are provided at the front of the transport frame 20, and transport sprockets 23a are provided at the rear end of the transport frame 20.
.Conveying rollers 21 and 22 centered on the drive shaft of 23a
2 and 8, the flat belt 24 is wound between the transport rollers 21, 22 and 23.

【００２６】立状フレーム１９Ｆ・１９Ｒ間において、
該搬送フレーム２０の下方に水平フレーム１９Ｌを配設
し、該水平フレーム１９Ｌの中央付近に葉部切断装置Ｅ
を配設している。該葉部切断装置Ｅは、切断フレーム２
５を立設して、上下に回転刃２６・２７を軸支して、両
回転刃２６・２７の刃の一部分を重複させて配置してお
り、下部回転刃２７の下部には、該刃部切断装置Ｅと、
前記載置コンベアＤを駆動するための油圧モーターであ
る駆動モーターＭ３が配設されている。また、該切断フ
レーム２５の後方には、減速ギアケース２８を配設して
いる。Between the vertical frames 19F and 19R,
A horizontal frame 19L is disposed below the transport frame 20, and a leaf cutting device E is provided near the center of the horizontal frame 19L.
Are installed. The leaf cutting device E includes a cutting frame 2
5, the rotary blades 26 and 27 are vertically supported, and a part of the blades of both rotary blades 26 and 27 are arranged so as to overlap with each other. Part cutting device E,
A drive motor M3, which is a hydraulic motor for driving the placement conveyor D, is provided. Further, a reduction gear case 28 is arranged behind the cutting frame 25.

【００２７】該駆動モーターＭ３による駆動構成を説明
すると、該駆動モーターＭ３の出力スプロケットより該
回転刃２６・２７の回転軸に付設されたスプロケット２
６ａ・２７ａ、及び、該減速ギアケース２８の入力スプ
ロケット２８ａ間にチェーン２９を巻回しており、該ス
プロケット２６ａと２７ａは、互いに逆方向に回転する
ようにされている。こうして、該駆動モーターＭ３の駆
動力が、チェーン２９にて伝動され、回転刃２６・２７
が回転駆動される。一方、該チェーン２９より入力スプ
ロケット２８ａにて該減速ギアケース２８内に伝動さ
れ、載置コンベアＤを駆動する搬送速度にて出力スプロ
ケット２８ｂが駆動される。The drive configuration of the drive motor M3 will be described. The sprocket 2 attached to the rotary shafts of the rotary blades 26 and 27 from the output sprocket of the drive motor M3.
A chain 29 is wound between 6a and 27a and the input sprocket 28a of the reduction gear case 28, and the sprockets 26a and 27a are adapted to rotate in mutually opposite directions. In this way, the driving force of the drive motor M3 is transmitted by the chain 29 and the rotary blades 26, 27
Is driven to rotate. On the other hand, the output sprocket 28b is driven from the chain 29 by the input sprocket 28a into the reduction gear case 28, and the output sprocket 28b is driven at the conveying speed for driving the mounting conveyor D.

【００２８】そして、載置コンベアＤにおいて、搬送フ
レーム２０の後端部に配設した搬送スプロケット２３ａ
と同軸に付設された入力スプロケット２３ｂに、該減速
ギアケース２８の出力スプロケット２８ｂよりチェーン
３０が巻回されている。更に、該搬送スプロケット２３
ａより前部の搬送スプロケット２１ａ・２２ａに搬送駆
動チェーン３１が巻回されて、各搬送ローラー２１・２
２・２３が駆動され、平ベルト２４が搬送駆動される。
ここで、該平ベルト２４の搬送速度は前記引抜コンベア
Ｂの挟持ベルト７Ｌ・７Ｒの搬送速度に比して遅くして
ある。これは、該引抜コンベアＢより受け継がれた載置
コンベアＤ上の根菜の姿勢を、葉部切断装置Ｅ位置まで
搬送されるまでに直すためのものであって、また、該搬
送速度を遅く取ることによって、載置コンベアＤ上の根
菜同士の間隔が詰まるので、自然に根菜の姿勢が、左右
に平行状に、即ち、葉部が回転刃２６・２７に対して垂
直状になるように矯正される効果もある。Then, in the mounting conveyor D, a transfer sprocket 23a arranged at the rear end of the transfer frame 20.
A chain 30 is wound around an output sprocket 28b of the reduction gear case 28 around an input sprocket 23b provided coaxially with the input sprocket 23b. Further, the transport sprocket 23
The transport drive chain 31 is wound around the transport sprockets 21a and 22a located in front of the transport roller 21a.
2 · 23 is driven, and the flat belt 24 is driven to be conveyed.
Here, the conveying speed of the flat belt 24 is slower than the conveying speed of the sandwiching belts 7L and 7R of the pulling conveyor B. This is for correcting the posture of the root vegetables on the placing conveyor D, which is inherited from the pulling conveyor B, before being conveyed to the position of the leaf cutting device E, and the conveying speed is slow. As a result, the space between the root vegetables on the placing conveyor D is narrowed, so the posture of the root vegetables is naturally corrected to be parallel to the left and right, that is, the leaves are vertical to the rotary blades 26 and 27. There is also an effect.

【００２９】また、前部の搬送スプロケット２１ａ・２
２ａと同軸に、サブスプロケット２１ｂ・２２ｂを設
け、該サブスプロケット２１ｂ・２２ｂより、前記減速
ギアケース２８の出力スプロケット２８ｂと同軸に設け
た駆動スプロケット２８ｃに、搬送補助チェーン３２
を、該葉部切断装置Ｅより外側位置において巻回し、該
補助搬送チェーンには、一定間隔で、ゴム等の緩衝部材
よりなるタイン３３・３３・・・を突設する。こうし
て、該載置コンベアＤの平ベルト２４と同一速度で平行
状に該搬送補助チェーン３２を駆動し、タイン３３・３
３にて根菜の葉部を保持して確実に平ベルト２４上の根
菜を、葉部分が外側に位置した状態で後方に搬送するの
を補助しているのである。The front transport sprockets 21a.2
Sub-sprocket wheels 21b and 22b are provided coaxially with 2a, and the sub-sprocket wheels 21b and 22b are connected to the drive sprocket wheel 28c provided coaxially with the output sprocket wheel 28b of the reduction gear case 28, and the auxiliary transport chain 32 is provided.
Is wound at a position outside the leaf portion cutting device E, and the auxiliary transport chain is provided with tines 33, 33 ... In this way, the conveyance auxiliary chain 32 is driven in parallel with the flat belt 24 of the mounting conveyor D at the same speed, and the tine 33.3
By holding the root portion of the root vegetable at 3, the root vegetable on the flat belt 24 is surely assisted to be conveyed backward with the leaf portion located outside.

【００３０】以上のような構成の載置コンベアＤにおい
て、その前端位置は、図１、図２及び図８の如く、前記
の引抜コンベアＢの後端部である左側搬送フレーム３Ｌ
の後端部の後部プーリー５Ｒ下方の前方に位置する。即
ち、平面視において、該引抜コンベアＢの後端部と該載
置コンベアＤの前端部が重合するようにしている。これ
は、該引抜コンベアＢの後端部と載置コンベアＤの前端
部との間に隙間を生じさせず、従って、引抜コンベアＢ
より載置コンベアＤの平ベルト２４への根菜受継ぎ時
に、根菜が該平ベルト２４より脱落せずに、確実に載置
されるようにするためである。更に、挟持ベルト７Ｌ・
７Ｒの接触部分、即ち、根菜の葉部を挟持する部分が、
平面視において、該平ベルト２４の外側端部の延長線上
に位置している。これは、葉部分を後工程の葉部切断装
置Ｅの回転刃２６・２７の延長線上に葉部分を位置させ
るためのものである。これらの構成に加えて、前記の如
く、平ベルト２４に平行状に搬送補助チェーン３２のタ
イン３３・３３・・・が、載置コンベアＤに受け継がれ
る根菜の葉部分を保持するので、確実に、葉部分を該葉
部切断装置Ｅの回転刃２６・２７にて切断される位置に
して、根菜が平ベルト２４上に載置され、該葉部切断装
置Ｅに搬送されるのである。このように平ベルト２４上
に載置された根菜は、人手による姿勢制御作業を必要と
するものの、葉部分は確実に該葉部切断装置Ｅの切断位
置にあるので、該作業にて根菜を移動させなければなら
ない範囲は非常に狭小化され、労力が低減されるだけで
なく、前記の如く、載置コンベアＤの搬送速度を遅くし
たことと合わせて、該葉部切断装置Ｅの切断位置に到達
するまでに、確実に姿勢制御作業を終えることができる
のである。In the placing conveyor D having the above-mentioned structure, the front end position thereof is, as shown in FIGS. 1, 2 and 8, the left side conveying frame 3L which is the rear end portion of the pulling conveyor B.
It is located in front of the rear pulley 5R below the rear end. That is, in a plan view, the rear end of the pulling conveyor B and the front end of the placing conveyor D are overlapped with each other. This does not create a gap between the rear end of the pulling conveyor B and the front end of the placing conveyor D, and therefore the pulling conveyor B
This is for ensuring that the root vegetables are placed on the flat belt 24 of the loading conveyor D without being dropped off from the flat belt 24 when the root vegetables are inherited. In addition, clamping belt 7L
The contact part of 7R, that is, the part that holds the root part of the root vegetable,
It is located on the extension line of the outer end of the flat belt 24 in a plan view. This is for positioning the leaf portion on the extension line of the rotary blades 26 and 27 of the leaf cutting device E in the subsequent process. In addition to these configurations, as described above, the tines 33, 33, ... Of the conveyance assist chain 32 hold the root vegetable leaf portion inherited by the placing conveyor D in a parallel manner to the flat belt 24, so that it is ensured. The root portion is placed on the flat belt 24 and is conveyed to the leaf portion cutting device E, with the leaf portion being positioned to be cut by the rotary blades 26 and 27 of the leaf portion cutting device E. The root vegetables placed on the flat belt 24 in this manner require manual posture control work, but the leaf portion is surely at the cutting position of the leaf cutting device E, so the root vegetables are removed by the work. The range that must be moved is extremely narrowed, not only the labor is reduced, but also the cutting speed of the leaf cutting device E is combined with the slow transfer speed of the placing conveyor D as described above. The posture control work can be surely completed by the time the point reaches.

【００３１】以上のように、該葉部切断装置Ｅを経て葉
部分を切除された根菜が、該載置コンベアＤの後部よ
り、作業者の手によって収納容器３４に収納されていく
のである。As described above, the root vegetables, the leaves of which have been cut through the leaf cutting device E, are stored in the storage container 34 by the operator's hand from the rear of the loading conveyor D.

【００３２】[0032]

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。 請求項１の如く
構成したので、自走式根菜収穫機において、根菜の葉部
分を挟持して搬送する引抜コンベアより、根菜を水平状
に載置するときに、根菜が該載置コンベアより脱落した
り、滞留したりすることなく、確実に葉部分が切断部に
根部分が載置コンベア上に載置されて搬送される。ま
た、受継搬送体によって、確実に載置コンベアへ根菜を
導くことができ、途中で脱落することがない。Since the present invention is constructed as described above,
It has the following effects. Since it is configured as in claim 1, in the self-propelled root vegetable harvesting machine, when the root vegetable is placed horizontally from the pulling conveyor which holds and conveys the leaf portion of the root vegetable, the root vegetable is dropped from the placing conveyor. The leaf portion is reliably placed on the cutting portion and the root portion is placed on the placing conveyor and transported without causing or staying. Further, the inherited carrier can surely guide the root vegetables to the placing conveyor and does not drop off on the way.

【００３３】また、請求項２の如く構成したので、根菜
が滑ることなく確実に載置コンベア上に載置されるよう
になり、切断葉位置までに載置コンベア上で根菜の姿勢
制御をする労力が低減される。Further, according to the second aspect of the invention, the root vegetables can be surely placed on the placing conveyor without slipping, and the posture of the root vegetables can be controlled on the placing conveyor until the cutting leaf position. Labor is reduced.

【００３４】また、請求項３の如く構成したので、搬送
速度が遅いこともあって、確実に切断刃位置に到達する
までに、根菜を、切断に向いた姿勢に直すことができ
る。従って、作業能率が向上し、載置コンベアへの引継
や切断の失敗等による根菜の損傷の比率も大幅に低減す
ることができるのである。Further, since it is configured as in claim 3, since the conveying speed is slow, the root vegetable can be corrected to a posture suitable for cutting before the cutting blade position is reliably reached. Therefore, the working efficiency is improved, and the rate of damage to the root vegetables due to failure of the transfer to the placing conveyor or failure of cutting can be greatly reduced.

【００３５】また、請求項４の如く構成したので、根菜
の葉や根部分の大きさや長さに合わせて傾斜を変更で
き、葉部分の切断を正確に行えるようになったのであ
る。Further, according to the fourth aspect of the invention, the inclination can be changed according to the size and length of the root vegetables and the root portion, and the leaf portion can be cut accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a self-propelled root vegetable harvester of the present invention.

【図２】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】同じく正面図である。FIG. 3 is a front view of the same.

【図４】引抜コンベアＢの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a pulling conveyor B.

【図５】受継搬送体Ｃの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a transfer carrier C.

【図６】同じく後方斜視図である。FIG. 6 is a rear perspective view of the same.

【図７】同じくプーリー１２及び搬送ベルト１３の正面
断面図である。FIG. 7 is a front sectional view of a pulley 12 and a conveyor belt 13 of the same.

【図８】載置コンベアＤ及び葉部切断装置Ｅの駆動系を
示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a drive system of a placement conveyor D and a leaf cutting device E.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 掘起し装置 Ｂ 引抜コンベア Ｃ 受継搬送体 Ｄ 載置コンベア Ｅ 葉部切断装置 １ メインフレーム ２Ｌ・２Ｒ 立状フレーム ３Ｌ・３Ｒ 搬送フレーム ７Ｌ・７Ｒ 挟持フレーム １１ 搬送フレーム １２Ｆ・１２Ｒ プーリー １３ 搬送ベルト １８ 受継補助板 ２４ 平ベルト ２６・２７ 切断刃 ３２ 搬送補助チェーン ３３ タイン A digging device B Pull-out conveyor C inherited carrier D loading conveyor E Leaf cutting device 1 mainframe 2L / 2R vertical frame 3L / 3R transport frame 7L / 7R sandwiching frame 11 Transport frame 12F / 12R pulley 13 Conveyor belt 18 inheritance auxiliary plate 24 flat belt 26/27 cutting blade 32 Transport auxiliary chain 33 tine

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福森 宏一 三重県名張市夏見2828番地 株式会社タ カキタ内 (56)参考文献 特開 平６−319332（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−138025（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−76220（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Koichi Fukumori Inventor Koichi Fukumori 2828 Natsumi Nabari Mie Prefecture Takakita Co., Ltd. (56) Reference JP-A-6-319332 (JP, A) SAIKAI Sho 63-138025 (JP) , U) Actual Kaihei 5-76220 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) A01D 13/00-33/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 走行機体の前部に、土中に挿入して根菜
を掘り起こす掘起し装置を突設し、該掘起し装置の後方
より斜め上方に根菜の葉部分をベルトにて挟持して該根
菜を搬送する引抜コンベアを配設し、該引抜コンベアの
後端部より根菜を受け継ぎ、根菜を左右水平状に載置し
て収納容器に搬送する載置コンベアを配設し、該載置コ
ンベアの途中に、根菜の葉部分を切除する切断刃を配設
した自走式根菜収穫機において、 引抜コンベアを載置コンベアに対して左右幅方向にオフ
セットし、平面視において、引抜コンベアの挟持ベルト
７Ｌ・７Ｒの接触部分である根菜葉部を挟持する部分
が、載置コンベアの外側端部の延長線上で、かつ、葉部
切断装置の回転刃の延長線上に位置すべく構成し、該引
抜コンベアの後部と該載置コンベアの前部との間に、平
面視傾斜状に受継搬送体を配設したことを特徴とする自
走式根菜収穫機。1. A digging device for projecting a root vegetable by inserting it into the soil is provided at the front of the traveling machine body, and a leaf portion of the root vegetable is sandwiched by a belt obliquely upward from the rear of the digging device. Then, a pull-out conveyor for transporting the root vegetables is arranged, the root vegetables are inherited from the rear end of the pull-out conveyor, and a placement conveyor is provided for horizontally mounting the root vegetables and transporting them to a storage container. In a self-propelled root crop harvester with a cutting blade that cuts off the root vegetables in the middle of the loading conveyor, the pulling conveyor is offset in the left-right width direction with respect to the loading conveyor, and the pulling conveyor is seen in plan view. Pinching belt
The part that holds the root vegetable leaf part, which is the contact part of 7L and 7R
On the extension line of the outer edge of the placement conveyor, and
It is configured to be located on an extension line of the rotary blade of the cutting device, and the inherited carrier is arranged in an inclined shape in a plan view between the rear part of the pulling conveyor and the front part of the placing conveyor. Self-propelled root crop harvester. 【請求項２】 請求項１記載の自走式根菜収穫機におい
て、載置コンベアと平行にタイン付き搬送装置を配設
し、平面視において引抜コンベアの後端部分とタイン軌
跡の前端部分が、重合するように配置したことを特徴と
する自走式根菜収穫機。2. The self-propelled root vegetable harvester according to claim 1, wherein the tine-equipped conveying device is arranged in parallel with the placing conveyor, and the rear end portion of the pulling conveyor and the front end portion of the tine locus in plan view are: A self-propelled root vegetable harvester characterized by being arranged so as to polymerize. 【請求項３】 請求項１記載の自走式根菜収穫機におい
て、該引抜コンベアの搬送速度を該載置コンベアの搬送
速度よりも速くしたことを特徴とする自走式根菜収穫
機。3. The self-propelled root crop harvester according to claim 1, wherein the pulling conveyor has a conveying speed higher than that of the placing conveyor. 【請求項４】 請求項１記載の自走式根菜収穫機におい
て、該受継搬送体を左右方向に位置調節可能に支持した
ことを特徴とする自走式根菜収穫機。4. The self-propelled root vegetable harvester according to claim 1, wherein the inherited carrier is supported so that its position can be adjusted in the left-right direction.