JPH0755928A - Radar equipment for high-speed traveling object - Google Patents
Radar equipment for high-speed traveling objectInfo
- Publication number
- JPH0755928A JPH0755928A JP5201360A JP20136093A JPH0755928A JP H0755928 A JPH0755928 A JP H0755928A JP 5201360 A JP5201360 A JP 5201360A JP 20136093 A JP20136093 A JP 20136093A JP H0755928 A JPH0755928 A JP H0755928A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- signal
- moving body
- band
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、高速船舶等の移動体に
搭載するのに適する高速移動体用レーダ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar device for a high speed moving object which is suitable for mounting on a moving object such as a high speed ship.
【０００２】[0002]
【従来の技術】船舶等の移動体に搭載されるレーダ装置
は、当該移動体の周囲を監視するため有効な装置であ
る。この種のレーダ装置は、通常、移動体の見晴らしの
良い個所に搭載された回転式アンテナを用いて、レーダ
信号の送信及び反射信号の受信を行う。2. Description of the Related Art A radar device mounted on a moving body such as a ship is an effective device for monitoring the surroundings of the moving body. This type of radar device usually uses a rotary antenna mounted at a place with a good view of a moving body to transmit radar signals and receive reflected signals.
【０００３】その際、回転式アンテナは、モータ等の駆
動装置によって水平面内で回転駆動される。レーダ装置
は、回転式アンテナを回転駆動させつつ、この回転式ア
ンテナから移動体の周囲に信号を送信する。送信された
信号は、移動体周囲に存在する物標により反射され、反
射信号が回転式アンテナにより受信される。受信された
反射信号は、レーダ装置においてレーダ映像の生成・表
示に用いられる。At this time, the rotary antenna is rotationally driven in a horizontal plane by a driving device such as a motor. The radar device rotates the rotary antenna and transmits a signal from the rotary antenna to the surroundings of the moving body. The transmitted signal is reflected by the target existing around the moving body, and the reflected signal is received by the rotary antenna. The received reflected signal is used in a radar device for generating and displaying a radar image.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この種のレーダ装置を
高速船舶等の高速移動体に搭載しようとする場合、より
低速の移動体に搭載する場合に比べ、回転式アンテナを
高速回転させなければならない。すなわち、高速移動体
は、同一の時間において低速移動体に比べ長距離を移動
するから、レーダ装置による周囲の情報の収集も高速で
行う必要があり、従って回転式アンテナの高速回転によ
る情報の高速収集が必要となる。When a radar device of this kind is to be mounted on a high-speed moving body such as a high-speed ship, the rotary antenna must be rotated at a higher speed than when it is mounted on a lower-speed moving body. I won't. That is, since a high-speed moving body moves a longer distance than a low-speed moving body at the same time, it is necessary to collect surrounding information by a radar device at a high speed. Collection is required.
【０００５】しかし、このようにアンテナを高速回転さ
せると空気抵抗が増大するから、アンテナを回転させる
装置（例えばモータ）のパワーを大きくする必要があ
る。これにより、レーダ装置の重量化、耐風速性の劣化
が生じてしまう。However, since the air resistance increases when the antenna is rotated at a high speed in this manner, it is necessary to increase the power of a device (for example, a motor) that rotates the antenna. As a result, the weight of the radar device becomes heavy and the wind speed resistance deteriorates.
【０００６】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、特に、高速移動体
の前方の情報収集を高速に行うことが可能であり、同時
に周囲３６０°に亘って周囲の状況に関する情報を高速
収集可能なレーダ装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, it is possible to collect information in front of a high-speed moving body at a high speed, and at the same time, to 360 degrees around. It is an object of the present invention to provide a radar device capable of collecting information on surrounding conditions at high speed.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の高速移動体用レーダ装置は、高速船
舶等、高速で移動する移動体に搭載され水平面内で回転
するＸバンドの信号を送受信可能な回転式アンテナと、
当該移動体に固定され移動体前方にＳバンドの信号を送
受信可能な固定式アンテナと、回転式アンテナから移動
体周囲にＸバンドの信号を送信する一方で、固定式アン
テナから移動体前方にＳバンドの信号を送信する送信手
段と、移動体の周囲に存在する物標からの反射信号を回
転式アンテナにより受信する一方で、移動体前方に存在
する物標からの反射信号を固定式アンテナにより受信す
る受信手段と、固定式アンテナにより受信された反射信
号及び回転式アンテナにより受信された反射信号に基づ
き、所定の信号処理を実行する信号処理手段と、当該信
号処理の結果得られる信号に基づきレーダ映像を表示す
る表示手段と、を備えることを特徴とする。In order to achieve such an object, a radar device for a high-speed moving body of the present invention is mounted on a high-speed moving body such as a high-speed ship or the like, and is an X-band rotating in a horizontal plane. With a rotating antenna that can send and receive signals of
A fixed antenna fixed to the moving body and capable of transmitting and receiving an S band signal in front of the moving body, and an X band signal transmitted from the rotating antenna to the surroundings of the moving body, while the fixed antenna transmits an S band signal in front of the moving body. The transmitting means for transmitting the band signal and the reflection signal from the target existing around the moving body are received by the rotating antenna, while the reflection signal from the target existing in front of the moving body is received by the fixed antenna. Based on the receiving means for receiving, the signal processing means for executing a predetermined signal processing based on the reflected signal received by the fixed antenna and the reflected signal received by the rotary antenna, and the signal obtained as a result of the signal processing. Display means for displaying a radar image.
【０００８】[0008]
【作用】本発明においては、アンテナとして、回転式ア
ンテナと固定式アンテナの２系統が搭載される。回転式
アンテナは、水平面内で回転するアンテナであり、Ｘバ
ンドの信号を送受信する。回転式アンテナ及び固定式ア
ンテナそれぞれによって得られる反射信号は、信号処理
手段に供給され、所定の信号処理の対象となる。この信
号処理の結果得られる信号は、表示手段に供給され、表
示手段はこの信号に基づきレーダ映像を表示する。In the present invention, two systems of a rotary antenna and a fixed antenna are mounted as the antenna. The rotary antenna is an antenna that rotates in a horizontal plane and transmits and receives X-band signals. Reflected signals obtained by the rotary antenna and the fixed antenna are supplied to the signal processing means and are subjected to predetermined signal processing. The signal obtained as a result of this signal processing is supplied to the display means, and the display means displays a radar image based on this signal.
【０００９】従って、本発明においては、移動体にとっ
て最も重要な方向である前方が固定式アンテナによって
探索されることとなるため、回転式アンテナの欠点であ
る機械的高速回転の必要がない。すなわち、回転式アン
テナを高速回転させる手段、例えば大出力のモータを設
ける必要がなくなり、レーダ装置の重量化、耐風速性の
劣化等が防止される。加えて、回転式アンテナにより送
受信される信号として波長の短いＸバンドの信号を使用
しているため、この面からも回転式アンテナが小型とな
る。Therefore, in the present invention, the forward direction, which is the most important direction for the moving body, is searched by the fixed antenna, so that there is no need for mechanical high-speed rotation which is a drawback of the rotary antenna. That is, it is not necessary to provide a means for rotating the rotary antenna at a high speed, for example, a motor having a large output, and it is possible to prevent the radar apparatus from becoming heavy and the wind speed resistance from being deteriorated. In addition, since the X-band signal having a short wavelength is used as the signal transmitted / received by the rotary antenna, the rotary antenna is small in size also from this aspect.
【００１０】更に、本発明においては、移動体前方につ
いては、固定式アンテナのみならず回転式アンテナによ
っても反射信号が得られる。従って、移動体前方につい
て固定式アンテナ及び回転式アンテナそれぞれから得ら
れる反射信号を用い、周知の相関処理などを実行し、レ
ーダ映像から不要物標を除去することが可能となる。ま
た、移動体前方については、雨、雪、海面反射に強いと
いうＳバンドの利点と、分解能が良好であるというＸバ
ンドの利点を共に享受可能となる。Further, in the present invention, in front of the moving body, the reflected signal can be obtained not only by the fixed antenna but also by the rotary antenna. Therefore, it is possible to remove the unwanted target from the radar image by performing well-known correlation processing and the like using the reflection signals obtained from the fixed antenna and the rotary antenna in front of the moving body. Further, in front of the moving body, it is possible to enjoy both the advantage of the S band, which is strong against rain, snow, and sea surface reflection, and the advantage of the X band, which has good resolution.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１には、本発明の一実施例に係る高速移
動体用レーダ装置の構成が示されている。この図に示さ
れるレーダ装置は、高速船舶等、高速で移動する移動体
に搭載される装置であり、回転式アンテナ１０のほか、
固定式アンテナ１２を備えている。FIG. 1 shows the structure of a radar device for a high-speed moving body according to an embodiment of the present invention. The radar device shown in this figure is a device mounted on a moving body that moves at high speed such as a high-speed ship, and in addition to the rotary antenna 10,
A fixed antenna 12 is provided.
【００１３】回転式アンテナ１０は、搭載に係る移動体
の見晴らしの良い個所に設けられ、図示しないモータに
よって、水平面内において回転駆動されるアンテナであ
る。この回転式アンテナは、Ｘバンドの信号を送受信す
るアンテナであり、例えばＳバンド用のアンテナに比べ
小型のアンテナである。図示しないが、この回転式アン
テナ１０は、周知のレドームによって覆われ風雨等から
保護される。このように、Ｘバンド用として構成するこ
とに加えレドーム式にすることにより回転に伴う空気抵
抗を抑制することができ、回転駆動に係るモータを小型
化することができる。また、回転式アンテナ１０の駆動
系は、後述するように高速回転の必要がないため、更に
省電力型に構成可能である。The rotary antenna 10 is an antenna which is provided in a place where the moving body to be mounted has a good view and is rotationally driven in a horizontal plane by a motor (not shown). This rotary antenna is an antenna that transmits and receives X-band signals, and is a smaller antenna than an S-band antenna, for example. Although not shown, the rotary antenna 10 is covered with a well-known radome to be protected from wind and rain. As described above, by adopting the radome type in addition to the configuration for the X band, it is possible to suppress the air resistance associated with the rotation, and it is possible to downsize the motor for rotational driving. Further, since the drive system of the rotary antenna 10 does not need to rotate at high speed as described later, it can be configured to be more power saving type.
【００１４】一方、固定式アンテナ１２は、例えばフェ
ーズドアレイアンテナとして構成されるＳバンド用のア
ンテナである。この図に示されるように、固定式アンテ
ナ１２は、複数個のアンテナ素子１４を備えている。各
アンテナ素子１４は移動体の前方を指向しており、電力
分配器１６を介して給電を受ける。また、電力分配器１
６と各アンテナ素子１４との間には、それぞれ可変移相
器１８が設けられている。この可変移相器１８は、各ア
ンテナ素子１４に係る信号を移相させることにより、固
定式アンテナ１２のビーム方向を移動体前方約９０°の
範囲で変化させる。On the other hand, the fixed antenna 12 is an antenna for the S band, which is constructed as a phased array antenna, for example. As shown in this figure, the fixed antenna 12 includes a plurality of antenna elements 14. Each antenna element 14 is directed to the front of the moving body, and is fed with power via the power distributor 16. In addition, the power distributor 1
A variable phase shifter 18 is provided between the antenna 6 and each antenna element 14. The variable phase shifter 18 changes the beam direction of the fixed antenna 12 within a range of about 90 ° in front of the moving body by shifting the signals of the respective antenna elements 14.
【００１５】この図に示されるレーダ装置は、回転式ア
ンテナ１０及び固定式アンテナ１２によるレーダ信号の
送受信動作を制御する手段として、ＣＰＵ制御器２０を
備えている。また、回転式アンテナ１０に対応して送信
機２２が、固定式アンテナ１２に対応して送信機２４
が、それぞれ設けられている。The radar apparatus shown in this figure comprises a CPU controller 20 as means for controlling the operation of transmitting and receiving radar signals by the rotary antenna 10 and the fixed antenna 12. Further, the transmitter 22 corresponds to the rotary antenna 10 and the transmitter 24 corresponds to the fixed antenna 12.
Are provided respectively.
【００１６】まず、回転式アンテナ１０に対応する送信
機２２は、ＣＰＵ制御器２０から供給される送信トリガ
に応じてＸバンドの送信信号を発生させ、これをアンテ
ナ共用器２６を介して回転式アンテナ１０に供給する。
より詳細には、送信機２２は、ＣＰＵ制御器２０から供
給される送信トリガに応じて所定幅を有するパルスを発
生させ、このパルスによってＸバンドの信号を変調し、
得られた送信信号を回転式アンテナ１０に供給する。回
転式アンテナ１０は図示しないモータによって回転駆動
されつつ、この送信信号を移動体の周囲に送信する。First, the transmitter 22 corresponding to the rotary antenna 10 generates an X-band transmission signal in response to a transmission trigger supplied from the CPU controller 20, and transmits the X-band transmission signal via the antenna duplexer 26. Supply to the antenna 10.
More specifically, the transmitter 22 generates a pulse having a predetermined width according to the transmission trigger supplied from the CPU controller 20, and modulates the X-band signal by this pulse,
The obtained transmission signal is supplied to the rotary antenna 10. The rotary antenna 10 is rotationally driven by a motor (not shown) and transmits this transmission signal to the periphery of the moving body.
【００１７】一方、固定式アンテナ１２に対応する送信
機２４は、ＣＰＵ制御器２０から供給される送信トリガ
に応じてＳバンドの送信信号を発生させ、これをアンテ
ナ共用器２８を介して固定式アンテナ１２の電力分配器
１６に供給する。すなわち、送信機２４は、ＣＰＵ制御
器２０から供給される送信トリガに応じ所定幅を有する
パルスを発生させ、このパルスを用いてＳバンドの信号
を変調し、その結果得られる送信信号を固定式アンテナ
１２に供給する。固定式アンテナ１２においては、送信
機２４からアンテナ共用器２８を介して供給されるＳバ
ンドの送信信号が、電力分配器１６によって各アンテナ
素子１４に供給される。この送信信号は、各アンテナ素
子１４に対応して設けられた可変移相器１８の移相量に
よって定まる方向に送信される。この実施例の場合、移
動体前方約９０°の範囲が、Ｓバンドの送信信号の送信
対象となる。このような制御は、各可変移相器１８にお
ける移相量を制御する移相制御回路３０及びこの移相制
御回路３０に対し送信方向を指令する空中線制御回路３
２によって実行される。空中線制御回路３２は、ＣＰＵ
制御器２０によって制御される。On the other hand, the transmitter 24 corresponding to the fixed antenna 12 generates an S band transmission signal in response to a transmission trigger supplied from the CPU controller 20, and transmits the S band transmission signal via the antenna duplexer 28. It is supplied to the power distributor 16 of the antenna 12. That is, the transmitter 24 generates a pulse having a predetermined width in response to a transmission trigger supplied from the CPU controller 20, modulates an S-band signal using this pulse, and a transmission signal obtained as a result is of a fixed type. Supply to the antenna 12. In the fixed antenna 12, the S-band transmission signal supplied from the transmitter 24 via the antenna duplexer 28 is supplied to each antenna element 14 by the power distributor 16. This transmission signal is transmitted in the direction determined by the phase shift amount of the variable phase shifter 18 provided corresponding to each antenna element 14. In the case of this embodiment, the range of about 90 ° in front of the mobile object is the transmission target of the S band transmission signal. Such control is performed by the phase shift control circuit 30 that controls the amount of phase shift in each variable phase shifter 18 and the antenna control circuit 3 that commands the phase shift control circuit 30 in the transmission direction.
Executed by 2. The antenna control circuit 32 is a CPU
It is controlled by the controller 20.
【００１８】更に、この実施例は、物標からの反射信号
を受信する手段として受信機３４及び３６を備えてい
る。Further, this embodiment includes receivers 34 and 36 as means for receiving the reflected signal from the target.
【００１９】受信機３４は、回転式アンテナ１０によ
り、移動体の周囲に存在する物標からの反射信号を受信
する回路である。すなわち、回転式アンテナ１０によっ
て受信された反射信号は、アンテナ共用器２６を介して
受信機３４に供給され、増幅、周波数変換等の処理に供
される。受信機３４から出力される信号、すなわち、回
転式アンテナ１０に係るレーダ映像を示す信号は、受信
機３４の後段に設けられたＡ／Ｄ変換器３８によりディ
ジタル信号に変換される。このディジタル信号は、いわ
ゆるスイープデータとしてスイープデータメモリ４０に
格納される。The receiver 34 is a circuit for receiving a reflected signal from a target existing around the moving body by the rotary antenna 10. That is, the reflected signal received by the rotary antenna 10 is supplied to the receiver 34 via the antenna duplexer 26 and is subjected to processing such as amplification and frequency conversion. A signal output from the receiver 34, that is, a signal indicating a radar image of the rotary antenna 10 is converted into a digital signal by an A / D converter 38 provided in the subsequent stage of the receiver 34. This digital signal is stored in the sweep data memory 40 as so-called sweep data.
【００２０】一方、固定式アンテナ１２に対応して設け
られた受信機３６は、当該固定式アンテナ１２によって
移動体の前方から受信される反射信号をアンテナ共有器
２８を介して入力し、これに増幅、周波数変換等の処理
を施した上で出力する。受信機３６の後段には、Ａ／Ｄ
変換器４２が設けられており、このＡ／Ｄ変換器４２
は、受信機３６から出力される信号を岩揺るスイープデ
ータに変換し、その後段のスイープデータメモリ４４に
転送格納する。尚、Ａ／Ｄ変換器３８及び４２は、ＣＰ
Ｕ制御器２０から供給されるサンプルクロックに応じ、
Ａ／Ｄ変換を実行する。On the other hand, the receiver 36 provided corresponding to the fixed antenna 12 inputs the reflected signal received from the front of the moving body by the fixed antenna 12 through the antenna sharing device 28, and inputs it. Output after processing such as amplification and frequency conversion. An A / D is provided after the receiver 36.
A converter 42 is provided, and this A / D converter 42
Converts the signal output from the receiver 36 into rocking sweep data, and transfers and stores it in the sweep data memory 44 at the subsequent stage. The A / D converters 38 and 42 are CP
According to the sample clock supplied from the U controller 20,
Execute A / D conversion.
【００２１】スイープデータメモリ４４に格納されるデ
ータ、すなわちスイープデータは、対応するアンテナ
（回転式アンテナ１０又は固定式アンテナ１２）の１回
の送受信動作によって得られるデータであり、極座標形
式を有している。すなわち、スイープデータメモリ４０
及び４４上のスイープデータは、対応するアンテナ（回
転式アンテナ１０又は固定式アンテナ１２）のある送信
方位について得られたデータであり、当該スイープデー
タにおける反射信号の位置（送信信号の送信から反射信
号の受信までに要した時間）が物標の距離を示すデータ
である。従って、表示器としてラスタスキャン方式のＣ
ＲＴ４６を用いる場合には、スイープデータメモリ４０
及び４４上のデータについて極座標形式から直交座標形
式への座標変換を行う必要がある。この座標変換は、座
標変換部４８により実行される。The data stored in the sweep data memory 44, that is, the sweep data, is data obtained by one transmitting / receiving operation of the corresponding antenna (rotary antenna 10 or fixed antenna 12) and has a polar coordinate format. ing. That is, the sweep data memory 40
The sweep data on and 44 are data obtained for a certain transmission direction of the corresponding antenna (rotary antenna 10 or fixed antenna 12), and the position of the reflection signal in the sweep data (from transmission of transmission signal to reflection signal). Is the data indicating the distance of the target. Therefore, the C of the raster scan system is used as the display.
When using the RT46, the sweep data memory 40
It is necessary to perform coordinate conversion from the polar coordinate format to the rectangular coordinate format for the data on and 44. This coordinate conversion is executed by the coordinate conversion unit 48.
【００２２】座標変換部４８における座標変換は、表示
メモリに対する読み出し／書き込みのアドレス制御とし
て実行される。すなわち、座標変換部４８は、各スイー
プデータメモリ４０及び４４に対応して表示メモリ５０
および５２を備えると共に、各表示メモリ５０及び５２
に対応するスキャンコンバータ（ＳＣ）５４及び５６を
備えている。The coordinate conversion in the coordinate conversion unit 48 is executed as read / write address control for the display memory. That is, the coordinate conversion unit 48 corresponds to the sweep data memories 40 and 44 and the display memory 50.
And 52, and each display memory 50 and 52
Are provided with scan converters (SC) 54 and 56.
【００２３】例えば、スイープデータメモリ４０上に格
納されているスイープデータは、後述する信号処理部５
８を介して座標変換部４８の表示メモリ５０上に格納さ
れる。その際、ＣＰＵ制御器２０は、回転式アンテナ１
０に付設したロータリージョイント６０から出力される
回転式アンテナ１０の送信方位を示すアンテナ回転信号
を入力し、このアンテナ回転信号と自船の進路等の情報
に基づき、スイープデータメモリ４０上のデータに係る
方位θを演算する。また、ＣＰＵ制御器２０は、送信か
ら受信までに要した時間、すなわち、物標の距離Ｒを出
力する。更に、ＣＰＵ制御部２０は、自船の位置の変化
量の積算等により得た自船の位置（Ｘ０，Ｙ０）を出力
する。これらＲ，θ，（Ｘ０，Ｙ０）は、ＳＣ５４に供
給される。ＳＣ５４は、ＣＰＵ制御器２０によって表示
メモリ５０へのアクセスを示すメモリ切換信号が供給さ
れ、且つ当該表示メモリ５０への書き込みを示す信号が
ＣＰＵ制御器２０から供給されたときに、これらＲ，
θ，（Ｘ０，Ｙ０）に基づき、Ｘ＝Ｘ０＋Ｒｃｏｓθ、
Ｙ＝Ｙ０＋Ｒｓｉｎθの演算を行い、書き込みアドレス
（Ｘ，Ｙ）を発生させる。この書き込みアドレス（Ｘ，
Ｙ）により、表示メモリ５０上にスイープデータが書き
込まれる。この後、ＣＰＵ制御器２０から読み出しを示
す信号が供給されると、表示メモリ５０からは、ＣＲＴ
４６の各水平ラインに対応したデータが読み出される。
このようにして、極部座標形式から直交座標形式への座
標変換が実行される。For example, the sweep data stored in the sweep data memory 40 is stored in the signal processing unit 5 which will be described later.
8 is stored in the display memory 50 of the coordinate conversion unit 48 via the command line 8. At that time, the CPU controller 20 controls the rotary antenna 1
The antenna rotation signal indicating the transmission azimuth of the rotary antenna 10 output from the rotary joint 60 attached to 0 is input, and based on this antenna rotation signal and the information such as the course of the own ship, the data on the sweep data memory 40 is stored. The azimuth θ is calculated. Further, the CPU controller 20 outputs the time required from transmission to reception, that is, the distance R of the target. Further, the CPU control unit 20 outputs the position (X0, Y0) of the own ship obtained by integrating the amount of change in the position of the own ship. These R, θ, (X 0 , Y 0 ) are supplied to the SC 54. When the CPU controller 20 supplies a memory switching signal indicating access to the display memory 50 and a signal indicating writing to the display memory 50 is supplied from the CPU controller 20, the SC 54 outputs R,
Based on θ, (X 0 , Y 0 ), X = X 0 + Rcos θ,
The calculation of Y = Y 0 + Rsin θ is performed to generate the write address (X, Y). This write address (X,
Y), the sweep data is written on the display memory 50. After that, when a signal indicating the reading is supplied from the CPU controller 20, the CRT is displayed from the display memory 50.
Data corresponding to each of the 46 horizontal lines is read.
In this way, the coordinate conversion from the polar coordinate format to the rectangular coordinate format is executed.
【００２４】この座標変換処理については、スイープデ
ータメモリ４４上に格納されているスイープデータにつ
いても同様であり、表示メモリ５２及びＳＣ５６により
当該座標変換が実行される。This coordinate conversion processing is also the same for the sweep data stored in the sweep data memory 44, and the coordinate conversion is executed by the display memory 52 and the SC 56.
【００２５】座標変換部４８の後段に設けられた処理部
６２は、座標変換部４８の表示メモリ５０及び５２から
読み出されるデータに所定の処理を施す。処理部６２に
より所定の処理が施されたデータはＤ／Ａ変換器６４に
より映像信号に変換されＣＲＴ４６に供給される。ＣＲ
Ｔ４６の画面上には、Ｄ／Ａ変換器６４を介して供給さ
れる信号に基づき、レーダ映像が表示される。表示され
るレーダ映像は、例えば図２に示されるような映像とな
る。この図に示されるように、ＣＲＴ４２の画面上にお
いて、前方約９０°の範囲については固定式アンテナ１
２により得られた反射信号を、回転式アンテナ１０によ
り得られた反射信号を用いて信号処理部５８にて処理し
た結果に係る映像が表示される。また、残りの約２７０
°の範囲については、回転式アンテナ１０により得られ
た反射信号に係る映像が表示される。The processing unit 62 provided at the subsequent stage of the coordinate conversion unit 48 performs a predetermined process on the data read from the display memories 50 and 52 of the coordinate conversion unit 48. The data subjected to the predetermined processing by the processing unit 62 is converted into a video signal by the D / A converter 64 and supplied to the CRT 46. CR
On the screen of T46, a radar image is displayed based on the signal supplied via the D / A converter 64. The displayed radar image is an image as shown in FIG. 2, for example. As shown in this figure, on the screen of the CRT 42, the fixed antenna 1 is in the range of about 90 ° forward.
The image related to the result of processing the reflection signal obtained in 2 by the signal processing unit 58 using the reflection signal obtained by the rotary antenna 10 is displayed. Also, the remaining about 270
In the range of °, the image related to the reflection signal obtained by the rotary antenna 10 is displayed.
【００２６】本実施例においては、信号処理部５８によ
り、スイープデータメモリ４０及び４４上のデータに所
定の信号処理が施された上で、各スイープデータについ
て座標変換処理が実行される。この信号処理部５８によ
り実行される処理は、例えばスイープ相関等、周知の不
要物標除去処理としても構わない。すなわち、本実施例
においては、前方約９０°の範囲については回転式アン
テナ１０及び固定式アンテナ１２双方から反射信号が得
られているため、これらの相関処理等を実行することに
より、雨、雪、海面反射等の不要物標映像を除去するこ
とができ、これにより、移動体前方に約９０°について
は不要物標のない表示を行うことが可能となる。これ
は、固定式アンテナ１２によって送信される信号が雨、
雪、海面反射等の影響の少ないＳバンドの信号であるこ
とと、回転式アンテナ１０と固定式アンテナ１２のカバ
レージが重複していることによって可能となる。In the present embodiment, the signal processing unit 58 performs predetermined signal processing on the data in the sweep data memories 40 and 44, and then performs coordinate conversion processing on each sweep data. The processing executed by the signal processing unit 58 may be well-known unnecessary target removal processing such as sweep correlation. That is, in the present embodiment, since the reflected signals are obtained from both the rotary antenna 10 and the fixed antenna 12 in the range of about 90 ° forward, rain and snow can be obtained by executing the correlation processing of these signals. , It is possible to remove an unnecessary target image such as sea surface reflection, and thereby, it becomes possible to perform a display without an unnecessary target about 90 ° in front of the moving body. This is because the signal transmitted by the fixed antenna 12 is rain,
This is possible because the S-band signal is less affected by snow and sea surface reflection, and the coverage of the rotary antenna 10 and the fixed antenna 12 is overlapped.
【００２７】更に、Ｘバンドは、分解能が良いという利
点を有している。従って、信号処理部５８の処理によ
り、移動体前方約９０°の範囲については、雨、雪、海
面反射等の不要物標が除去され且つ良好な分解能による
表示となるよう処理を施すことができる。従って、本実
施例によれば、前方約９０°の範囲については極めて良
好な映像が得られる。Further, the X band has an advantage that the resolution is good. Therefore, by the processing of the signal processing unit 58, it is possible to remove unnecessary objects such as rain, snow, and sea surface reflection in a range of about 90 ° in front of the moving body, and perform processing so as to obtain a display with good resolution. . Therefore, according to this embodiment, a very good image can be obtained in the range of about 90 ° forward.
【００２８】また、前方９０°については、激しい降雨
下においても降雨映像が表示されるため、このような環
境下でも移動体を運行できる。さらに、回転式アンテナ
１０に故障が生じ使用できなくなった場合にも、運行を
継続できる。Further, as to the 90 ° ahead, since the rainfall image is displayed even under heavy rainfall, the moving body can be operated even in such an environment. Further, even when the rotary antenna 10 becomes unusable due to a failure, the operation can be continued.
【００２９】なお、前方約９０°の範囲を探索する固定
式アンテナ１２をＳバンド用のアンテナとしているた
め、当該固定式アンテナ１２は比較的寸法が大きなアン
テナとなる。しかし、このアンテナは回転駆動されるア
ンテナではなく、移動体に固定的に搭載されるアンテナ
であるから、大型化に伴う支障はさほど生じない。Since the fixed antenna 12 for searching a range of about 90 ° forward is an S band antenna, the fixed antenna 12 has a relatively large size. However, since this antenna is not a rotationally driven antenna but an antenna that is fixedly mounted on a moving body, there is not much trouble with the increase in size.
【００３０】なお、図中ＮＳＫ６６は、周知のノースス
タビライザキットであり、ジャイロから供給される磁北
方位を示す情報に基づき表示メモリ５０及び５２上の情
報を安定化する機能を有している。In the figure, NSK 66 is a well-known north stabilizer kit, and has a function of stabilizing the information on the display memories 50 and 52 based on the information indicating the magnetic north direction supplied from the gyro.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転式アンテナ及び固定式アンテナを搭載し、回転式ア
ンテナにより移動体周囲にＸバンドの信号を送信する一
方で、固定式アンテナにより移動体前方にＳバンドの信
号を送信するようにしたため、移動体の運行にとって最
も重要な前方については回転式アンテナを高速回転させ
ることなく反射信号を受信することができ、従って、回
転式アンテナの駆動装置を小型化することができる。更
に、回転式アンテナによって送信される信号が波長の短
いＸバンドの信号であるため、回転式アンテナ自体も小
型化できる。更に、移動体前方については、Ｘバンド及
びＳバンド双方について反射信号が得られているため、
雨、雪、海面反射の影響の少ないというＳバンドの利点
と分解能が良好であるというＸバンドの利点を共に享受
することができる。As described above, according to the present invention,
Since the rotary antenna and the fixed antenna are mounted, and the X-band signal is transmitted around the moving body by the rotating antenna, the S-band signal is transmitted by the fixed antenna in front of the moving body. The reflected signal can be received without rotating the rotary antenna at a high speed in the forward direction, which is the most important for the operation, and therefore, the drive device of the rotary antenna can be downsized. Furthermore, since the signal transmitted by the rotary antenna is an X-band signal having a short wavelength, the rotary antenna itself can be downsized. Further, since the reflection signals are obtained for both the X band and the S band in the front of the moving body,
It is possible to enjoy the advantages of the S band, which is less affected by rain, snow, and sea surface reflection, and the advantages of the X band, which has good resolution.
【図１】本発明の一実施例に係る高速移動体用レーダ装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radar device for a high-speed moving object according to an embodiment of the present invention.
【図２】この実施例におけるレーダ映像表示の一例を示
す画面図である。FIG. 2 is a screen view showing an example of radar image display in this embodiment.
１０ 回転式アンテナ １２ 固定式アンテナ ２０ ＣＰＵ制御器 ２２，２４ 送信機 ３４，３６ 受信機 ４０，４４ スイープデータメモリ ４６ ＣＲＴ ４８ 座標変換部 ５８ 信号処理部 10 Rotating Antenna 12 Fixed Antenna 20 CPU Controller 22, 24 Transmitter 34, 36 Receiver 40, 44 Sweep Data Memory 46 CRT 48 Coordinate Converter 58 Signal Processor
Claims (1)
載され水平面内で回転するＸバンドの信号を送受信可能
な回転式アンテナと、 当該移動体に固定され移動体前方にＳバンドの信号を送
受信可能な固定式アンテナと、 回転式アンテナから移動体周囲にＸバンドの信号を送信
する一方で、固定式アンテナから移動体前方にＳバンド
の信号を送信する送信手段と、 移動体周囲に存在する物標からの反射信号を回転式アン
テナにより受信する一方で、移動体前方に存在する物標
からの反射信号を固定式アンテナにより受信する受信手
段と、 固定式アンテナにより受信された反射信号及び回転式ア
ンテナにより受信された反射信号に基づき、所定の信号
処理を実行する信号処理手段と、 当該信号処理の結果得られる信号に基づきレーダ映像を
表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする高速移動体用レーダ装置。1. A rotary antenna mounted on a moving body moving at high speed such as a high-speed ship and capable of transmitting and receiving an X-band signal rotating in a horizontal plane, and an S-band signal fixed to the moving body in front of the moving body. A fixed antenna capable of transmitting and receiving a signal, a transmitting means for transmitting an X band signal from the rotary antenna to the surroundings of the moving body, and a transmitting means for transmitting an S band signal to the front of the moving body from the fixed antenna, and While the reflected signal from the existing target is received by the rotating antenna, the receiving means that receives the reflected signal from the target existing in front of the moving body by the fixed antenna, and the reflected signal received by the fixed antenna And a signal processing means for performing a predetermined signal processing based on the reflected signal received by the rotary antenna and a radar image based on the signal obtained as a result of the signal processing. Fast mobile radar apparatus and display means for, comprising: a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5201360A JPH0755928A (en) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | Radar equipment for high-speed traveling object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5201360A JPH0755928A (en) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | Radar equipment for high-speed traveling object |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0755928A true JPH0755928A (en) | 1995-03-03 |
Family
ID=16439765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5201360A Pending JPH0755928A (en) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | Radar equipment for high-speed traveling object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755928A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300722A (en) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Furuno Electric Co Ltd | Radar system and analogous device |
-
1993
- 1993-08-13 JP JP5201360A patent/JPH0755928A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300722A (en) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Furuno Electric Co Ltd | Radar system and analogous device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6191734B1 (en) | Satellite tracking apparatus and control method for vehicle-mounted receive antenna system | |
| JP4917212B2 (en) | Marine equipment network system | |
| JPH0755928A (en) | Radar equipment for high-speed traveling object | |
| JP2004212285A (en) | Radar apparatus, radar system and radar scanning control method | |
| JPH05281348A (en) | Multi-antenna radar equipment | |
| JPH0561963A (en) | Earth observing method | |
| JPH0245783A (en) | Radar equipment | |
| JP3126475B2 (en) | Radar equipment | |
| JPS61235777A (en) | Radar synthesizing display device | |
| JPS6288979A (en) | Composite radar for ship | |
| JP2564363Y2 (en) | Radar equipment | |
| JPS6073382A (en) | Radar equipment | |
| JP3309300B2 (en) | Radar equipment | |
| JP3208228B2 (en) | Radar equipment | |
| JP3609160B2 (en) | Marine radar target warning device | |
| JP3440940B2 (en) | Radar system and software management device thereof | |
| JP3153208B2 (en) | Radio wave imaging device | |
| JP2001264415A (en) | Detector | |
| JPS62105071A (en) | Radar equipment for marine vessel | |
| JPH0498179A (en) | Radar equipment | |
| JPH1194927A (en) | Radar equipment | |
| JPH075245A (en) | Coordinate transformation method | |
| JPH08166441A (en) | Radar system | |
| JP2968386B2 (en) | Radar equipment | |
| JPH05164839A (en) | Radar device |