JP3440940B2 - Radar system and software management device thereof - Google Patents
Radar system and software management device thereofInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ装置の主
用機能をソフトウェア、すなわちコンピュータプログラ
ムによって実現するレーダ装置、このようなレーダ装置
用の各種コンピュータプログラムが蓄積され、これら複
数のコンピュータプログラムの中から所定のコンピュー
タプログラムを対応するレーダ装置に対して供給するソ
フトウェア管理装置、さらに複数のレーダ装置、ソフト
ウェア管理装置及びソフトウェア伝送手段によって構成
されるレーダシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar device which realizes the main function of a radar device by software, that is, a computer program, and various computer programs for such a radar device are accumulated. The present invention relates to a software management device for supplying a predetermined computer program from a device to a corresponding radar device, and a radar system including a plurality of radar devices, a software management device, and software transmission means.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、レーダ装置の応用範囲は多岐に
わたり、さまざまな用途において使用されている。例え
ば、船舶用レーダには、海面からのクラッタ信号を抑圧
する信号処理を行うレーダ装置が用いられ、また、対空
監視用レーダには、外敵からの電波妨害を回避するた
め、このような電波妨害に対抗しうるECCM(Ele
cttronic Counter Counter
Measure)と呼ばれる妨害波除去機能をもたせた
レーダ装置が用いられている。このように各レーダ装置
にはその用途に応じた信号処理機能がそれぞれ設けられ
ており、船舶用に製造されたレーダ装置を他の用途、例
えば対空監視用等にそのまま使用することは困難であ
る。2. Description of the Related Art In general, radar devices have a wide range of applications and are used in various applications. For example, marine radars use radar devices that perform signal processing to suppress clutter signals from the sea surface, and anti-aircraft radars avoid such radio interference in order to avoid radio interference from external enemies. ECCM (Ele that can counter
cttronic Counter Counter
A radar device having an interference wave removing function called “Measure” is used. In this way, each radar device is provided with a signal processing function according to its application, and it is difficult to use the radar device manufactured for a ship as it is for other applications, such as for anti-aircraft monitoring. .
【0003】また、このようなレーダ装置における信号
処理の効果は、目標の種類、状態又は目標周辺の電波環
境等、多種の条件によって変化し、設置された当初は所
望の効果を得ることができるものの、電波環境が変化す
る等、観測条件に変化が生じると当初のレーダ性能では
所望の効果を維持することが困難となり、レーダ性能を
変更する必要がある。Further, the effect of signal processing in such a radar apparatus changes depending on various conditions such as the type and state of the target or the radio environment around the target, and the desired effect can be obtained at the beginning of installation. However, if the observation conditions change, such as changes in the radio environment, it becomes difficult to maintain the desired effect with the initial radar performance, and it is necessary to change the radar performance.
【0004】例えば、船舶用レーダ等においては、船舶
の種類や使用目的に応じて送信電力、送信周波数、送信
パルス幅、送信ビーム幅等のいわゆるレーダ諸元が異な
り、レーダ諸元が異なるとそれらの諸元に対応した信号
処理を行わねばならず、対空監視レーダ等では、相手側
がECM(Electtronic CounterM
easure)と呼ばれる電波妨害を行うが、このEC
M技術とECCM技術はたえず改良が行われており、E
CM技術による電波妨害を確実に回避するためには、常
に最新のECCM機能をレーダ装置にもたせる必要があ
る。[0004] For example, in a ship radar, so-called radar specifications such as transmission power, transmission frequency, transmission pulse width, transmission beam width, etc. differ depending on the type of vessel and purpose of use. Signal processing corresponding to the specifications of ECM (Electrical CounterM).
radio wave interference called "easure", but this EC
M technology and ECCM technology are constantly being improved.
In order to reliably avoid the radio wave interference due to the CM technology, it is necessary to always provide the radar device with the latest ECCM function.
【0005】なお、特開平5−52935号公報には、
ソフトウェアで動作するプロセッサによりレーダ信号の
信号処理を行うレーダ装置について記載されており、こ
のようなレーダ装置によれば、プログラムの修正等によ
り、処理方式の変更、評価の容易化、さらには処理方式
の高性能化、低価格化及び高信頼性化を実現することが
できる旨記載されている。Incidentally, Japanese Patent Laid-Open No. 5-52935 discloses that
A radar device that performs signal processing of a radar signal by a processor that operates by software is described. According to such a radar device, the processing method is changed, the evaluation is facilitated, and the processing method is further improved by modifying the program. It is described that high performance, low price and high reliability of can be realized.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のレーダ
装置は以上のように構成されているので、いずれにして
も使用用途、観測条件等に応じた信号処理用のソフトウ
ェアをレーダ装置に持たせねばならず、例えば、レーダ
装置の使用用途の変更又は観測条件等が変化するような
場合には当該レーダ装置において使用されているソフト
ウェアをその使用用途又は観測条件等に対応した内容に
適宜変更しなければならず、ソフトウェアが記憶されて
いる記憶手段自体を別の記憶手段に交換する必要がある
等、交換作業の煩わしさ、交換作業のために場所的・時
間的な制約を受けるという問題点があった。However, since the conventional radar device is constructed as described above, in any case, the radar device must be provided with the signal processing software according to the intended use, the observation conditions and the like. If, for example, the intended use of the radar device changes or the observation conditions change, the software used in the radar device should be appropriately changed to the contents corresponding to the intended use or observation conditions. It is necessary to replace the storage means itself in which the software is stored with another storage means, and the troublesomeness of the replacement work, and the location and time constraints for the replacement work are problems. was there.
【0007】なお、将来起こり得る電波環境等を予め想
定し、電波環境に対応しうる複数の処理プログラムを記
憶手段等に内蔵させておき、観測条件等に応じてその処
理プログラムの変更を行うように構成することも考えら
れるが、全ての電波環境の変化を想定することは実際上
困難であり、またそのような多種類のソフトウェアを全
て記憶手段に記憶しておくには大容量の記憶手段を必要
とし、また観測条件等に応じたソフトウェアの選択を行
うためにはそのための判定処理が必要になる等、いわゆ
る演算部(例えば、CPU等)における負担が過大とな
り、装置構成上あまり望ましくない。It should be noted that, assuming a radio wave environment that may occur in the future in advance, a plurality of processing programs capable of coping with the radio wave environment are stored in the storage means, etc., and the processing programs are changed according to the observation conditions and the like. However, it is practically difficult to assume all changes in the radio wave environment, and a large-capacity storage means is required to store all such various types of software in the storage means. Is required, and a determination process for selecting software according to observation conditions is required. The so-called arithmetic unit (eg, CPU) is overloaded, which is not desirable in terms of device configuration. .
【0008】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、一のレーダ装置に複数の信号処理
機能あるいは電波環境の変化等に対応した最新の信号処
理機能をもたせると共に、レーダ装置におけるソフトウ
ェアの変更作業に場所的・時間的な制約等を受けること
がない新規なレーダシステム、及び複数の信号処理機能
又は電波環境の変化等に対応した最新の信号処理機能を
具備すると共に、大容量の記憶手段等を必要とせず、ま
たソフトウェアに従って各種の信号処理を実行する演算
部の処理負担が少なくし得る新規なレーダ装置を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems. One radar device is provided with a plurality of signal processing functions or the latest signal processing function corresponding to changes in the radio environment, and the radar In addition to being equipped with a new radar system that does not suffer from place and time restrictions on software changes in the equipment, and multiple signal processing functions or the latest signal processing functions that respond to changes in the radio environment, An object of the present invention is to provide a novel radar device that does not require a large-capacity storage means or the like and can reduce the processing load of an arithmetic unit that executes various signal processes according to software.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係るレ
ーダシステムは、プログラム記憶部に記憶したソフトウ
ェアに従ってレーダ信号の信号処理を行うレーダ装置
と、それぞれの使用用途又は電波環境に対応してレーダ
信号の信号処理しうるように作成された複数のソフトウ
ェアを蓄積し、これら複数のソフトウェアの中から前記
レーダ装置からの要求又は前記レーダ装置が使用してい
るソフトウェアの更新状況に応じた所定のソフトウェア
を選択して前記レーダ装置に供給するソフトウェア管理
装置とを具備するレーダシステムにおいて、前記ソフト
ウェア管理装置は、前記レーダ装置の信号処理により収
集された目標情報を蓄積したデータベースと、この目標
情報のデータベースに基づいて前記蓄積したソフトウェ
アを前記レーダ装置の実際の電波環境に対応した最新の
プログラム内容に更新するプログラム更新手段とを備え
たものである。A radar system according to a first aspect of the present invention is a software program stored in a program storage section.
Radar device for processing radar signals according to
Depending on the intended use or radio environment,
Multiple software designed to be signal-processable for signals
Of the software from among these multiple software.
Request from the radar device or the radar device is using
Predetermined software according to the update status of the software
Software for selecting and supplying to the radar device
A radar system including a device,
The wear management device collects by the signal processing of the radar device.
A database that stores the collected goal information and this goal
Based on the database of information, the accumulated software
A) The latest version that corresponds to the actual radio environment of the radar device
And a program updating means for updating the contents of the program .
【0010】請求項2の発明に係るレーダシステムは、
前記ソフトウェア管理装置が前記選択したソフトウェア
を無線通信回線を用いて前記レーダ装置に供給するもの
である。A radar system according to the invention of claim 2 is
The software selected by the software management device
Is supplied to the radar device using a wireless communication line .
【0011】請求項3の発明に係るレーダシステムは、
前記レーダ装置のプログラム記憶部を書き換え可能な記
憶媒体によって構成したものである。A radar system according to a third aspect of the invention is
The program storage section of the radar device is rewritable.
It is composed of a storage medium .
【0012】請求項4の発明に係るレーダシステムは、
前記レーダ装置が前記プログラム記憶部に記憶したソフ
トウェアを前記ソフトウェア管理装置から供給された最
新のソフトウェアに書き換えるプログラム書換手段を有
するものである。The radar system according to the invention of claim 4 is
The software stored in the program storage unit by the radar device.
Software supplied from the software management device.
Has program rewriting means to rewrite new software
To do .
【0013】請求項5の発明に係るソフトウェア管理装
置は、レーダ信号の信号処理に使用される複数のソフト
ウェアを蓄積したプログラム蓄積手段と、複数のレーダ
装置により入手された各種の目標情報が蓄積され、これ
ら目標情報のデータベースを作成する目標情報蓄積手段
と、この目標情報蓄積手段の前記データベースに基づい
て前記プログラム蓄積部に蓄積されたソフトウェアの全
部又は一部を変更し、そのソフトウェアを前記レーダ装
置の電波環境に対応した最新のプログラム内容に更新す
るプログラム更新手段とを備えたものである。A software management device according to the invention of claim 5
Is a set of software used for signal processing of radar signals.
Program storage means that stores software and multiple radars
Various target information acquired by the device is accumulated and
Target information storage means to create a database of target information from
And based on the database of this target information storage means
All the software stored in the program storage unit
Part or part of the
Update to the latest program content that is compatible with the
And means for updating the program .
【0014】[0014]
【0015】[0015]
【0016】[0016]
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】実施の形態1.以下、この発明の
実施の形態1.について図1及び図2を用いて説明す
る。図1はこの発明の一実施形態によるレーダシステム
を模式的に示すシステム構成図であり、図1において、
1は例えば官庁、企業等における特定の施設内に設置さ
れ、各種レーダ装置において使用されるレーダ装置用の
ソフトウェア、例えば、対空監視用レーダ装置、地上監
視用レーダ装置、船舶用レーダ装置又は気象用レーダ装
置等のいわゆる信号処理等において使用されるソフトウ
ェア(以下、レーダ装置用S/Wという)を蓄積し、こ
れらについて集中的な管理及び各レーダ装置に対するレ
ーダ装置用S/Wの供給等を行うソフトウェア管理装
置、2−1乃至2−4,3−1及び3−2は上述したよ
うなレーダ装置用S/Wにより動作する演算部(例え
ば、複数のCPU等により構成される)を有し、プログ
ラム記憶部等に記憶された所定のレーダ装置用S/Wに
基づいてパルス圧縮処理、クラッタ抑圧処理等の信号処
理、送受信動作の切り換え及びアンテナビームの諸元設
定等についての制御を行うレーダ装置である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described. This will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a system configuration diagram schematically showing a radar system according to an embodiment of the present invention. In FIG.
1 is software for a radar device installed in a specific facility in a government office, a company, etc. and used in various radar devices, for example, an anti-aircraft monitoring radar device, a ground monitoring radar device, a marine radar device, or weather information Software (hereinafter, referred to as radar device S / W) used in so-called signal processing of the radar device is accumulated, and centralized management of the software and supply of the radar device S / W to each radar device are performed. Each of the software management devices 2-1 to 2-4, 3-1 and 3-2 has a calculation unit (for example, composed of a plurality of CPUs) operated by the radar device S / W as described above. , Signal processing such as pulse compression processing and clutter suppression processing based on a predetermined radar device S / W stored in a program storage unit, switching of transmission / reception operation E and a radar apparatus that performs control for the specifications setting of the antenna beam.
【0018】なお、本レーダシステムを構成するレーダ
装置の数は図1に示すものに限るものではなく、レーダ
システムの利用形態等に応じて増減すればよい。これら
レーダシステムを構成するレーダ装置の数及びこれらレ
ーダ装置によるレーダ装置用S/Wの利用状況等につい
てもソフトウェア管理装置1によって集中的な管理を行
う。ここで、ソフトウェアとはレーダ装置を機能させる
コンピュータプログラムのことであり、このようなコン
ピュータプログラムの実行によってレーダ信号処理、ア
ンテナ制御等の各種の処理・制御が行われる。The number of radar devices constituting the present radar system is not limited to that shown in FIG. 1, but may be increased or decreased according to the usage form of the radar system. The software management device 1 also centrally manages the number of radar devices that make up these radar systems and the usage status of the radar device S / W by these radar devices. Here, the software is a computer program that causes a radar device to function, and various processes and controls such as radar signal processing and antenna control are performed by executing such a computer program.
【0019】また、4−1乃至4−4はソフトウェア管
理装置1とレーダ装置2−1乃至2−4との間に設けら
れた有線通信回線からなるソフトウェアのソフトウェア
伝送手段、5−1及び5−2はソフトウェア管理装置1
とレーダ装置3−1及び3−2との間に設けられた無線
通信回線からなるソフトウェアのソフトウェア伝送手段
である(以下、区別しないときはソフトウェア伝送手段
4,5とする)。なお、図1において、2−1乃至2−
4は陸地、海岸等に設置される固定型のレーダ装置、3
−1及び3−2は車両、航空機、船舶等に搭載された移
動型のレーダ装置をそれぞれ想定しているが(以下、区
別しないときはレーダ装置2,3とする)、固定型のレ
ーダ装置とソフトウェア管理装置1との間に設定される
ソフトウェア伝送手段を無線通信回線により構成しても
よく、ソフトウェア管理装置1から各レーダ装置に対す
るレーダ装置用S/Wの供給は、レーダシステムの運用
形態、ソフトウェア管理装置1又はレーダ装置の周辺環
境等に基づいて適宜適当に選択したソフトウェア伝送手
段を介して行う。Further, 4-1 to 4-4 are software transmission means for software 5-1 and 5 which are wired communication lines provided between the software management device 1 and the radar devices 2-1 to 2-4. -2 is software management device 1
And a radar device 3-1 and 3-2, which is a software transmission means of software including a wireless communication line (hereinafter, referred to as software transmission means 4 and 5 when no distinction is made). In FIG. 1, 2-1 to 2-
4 is a fixed type radar device installed on land, coast, etc.
-1 and 3-2 are assumed to be mobile radar devices mounted on vehicles, aircraft, ships, etc. (hereinafter, referred to as radar devices 2 and 3 when no distinction is made), but fixed radar devices. The software transmission means set between the software management device 1 and the software management device 1 may be configured by a wireless communication line, and the software management device 1 supplies the radar device S / W to each radar device in the operation mode of the radar system. , Via software transmission means appropriately selected based on the environment surrounding the software management device 1 or the radar device.
【0020】次に動作について図2を用いて説明する。
図2は図1に示すレーダシステムの動作、特にレーダ装
置用S/Wの供給動作について説明するためのフローチ
ャート図である。例えば、各レーダ装置は予め使用目的
等に応じたレーダ装置用S/Wをプログラム記憶部等に
記憶しており、そのレーダ装置用S/Wに基づいて各種
の信号処理、及び送受信動作等の制御を行っているが、
使用目的が変更になったり周辺環境が変化したりすると
当初のレーダ装置用S/Wによる処理では所望の結果を
得ることができない。各レーダ装置2は、このような使
用目的の変更あるいは所望の処理結果が得られなくなっ
たような場合等にソウフトウェア管理装置1に対してレ
ーダ装置用S/Wの要求を行う(S01)。Next, the operation will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the radar system shown in FIG. 1, especially the operation for supplying the radar device S / W. For example, each radar device stores in advance a radar device S / W corresponding to a purpose of use or the like in a program storage unit or the like, and based on the radar device S / W, various signal processing, transmission / reception operations, etc. Control,
If the purpose of use is changed or the surrounding environment is changed, a desired result cannot be obtained by the initial processing by the radar device S / W. Each radar device 2 makes a request for the radar device S / W to the software management device 1 when the purpose of use is changed or the desired processing result cannot be obtained (S01).
【0021】この要求は、例えば、自己の識別番号及び
必要とするレーダ装置用S/Wを指定する情報等を含む
プログラム要求信号をソフトウェア管理装置1に対して
送信することによって行う。This request is made, for example, by transmitting to the software management device 1 a program request signal including its own identification number and information designating the required radar device S / W.
【0022】ソフトウェア管理装置1はこのようなレー
ダ装置2からのプログラム要求信号を受信してレーダ装
置用S/Wの選択を行う(S02)。後述するように、
ソフトウェア管理装置1は各種のレーダ装置用S/Wを
蓄積するプログラム蓄積手段を有しており、複数のレー
ダ装置用S/Wが関連する情報と共にデータベース化さ
れている。そして、このようなプログラム蓄積手段に蓄
積された各種のレーダ装置用S/Wの中からレーダ装置
の要求に応じた所定のレーダ装置用S/Wの選択が行わ
れる。The software management device 1 receives the program request signal from the radar device 2 and selects the radar device S / W (S02). As described below,
The software management device 1 has a program accumulating means for accumulating various radar device S / Ws, and a plurality of radar device S / Ws are stored in a database together with related information. Then, a predetermined radar device S / W is selected from the various radar device S / W stored in the program storage means in accordance with the request of the radar device.
【0023】レーダ装置用S/Wと共にデータベース化
される関連情報としては、各ソフトウェアの作成年月
日、用途・監視範囲(対空、対水上、対地上、気象等及
びそれらのレーダ覆域)、プラットフォーム(航空機、
船舶、車両、地上固定等の設置環境)、レーダ諸元(送
信パルス幅、送信周波数、探知距離、処理目標数等)、
監視対象(航空機、ヘリコプタ、車両、船舶及びこれら
の大きさ等)等がある。The relevant information stored in the database together with the S / W for the radar device includes the date of creation of each software, the application / monitoring range (air, water, ground, weather, etc. and their radar coverage areas), Platform (aircraft,
Ships, vehicles, installation environment such as fixed on the ground), radar specifications (transmission pulse width, transmission frequency, detection distance, number of processing targets, etc.),
There are objects to be monitored (aircraft, helicopters, vehicles, ships and their sizes, etc.).
【0024】選択されたレーダ装置用S/Wは、レーダ
装置からのプログラム要求信号に付加された識別番号等
によりその供給先が判別され、有線線通信回線又は無線
通信回線等により構成されたソフトウェア伝送手段を介
してソフトウェアの送信要求を行ったレーダ装置2に対
して供給される(S03)。The selected S / W for radar device is a software constituted by a wired line communication line or a wireless communication line, whose supply destination is determined by an identification number or the like added to a program request signal from the radar device. It is supplied to the radar device 2 which has requested the software transmission via the transmission means (S03).
【0025】ソフトウェア管理装置1からのレーダ装置
用S/Wの供給を受けたレーダ装置2は、ソフトウェア
管理装置1から供給された新たなレーダ装置用S/Wに
より各種の信号処理及び送受信動作の処理等を行うべ
く、プログラム記憶部等に記憶されたレーダ装置用S/
Wの書換えを行う(S04)。そして、この書き換えら
れたレーダ装置用S/Wに基づいて各種の信号処理及び
送受信制御等を行うことにより、使用目的又は周辺環境
等の変化にかかわらず所望の観測結果を得ることができ
る。The radar device 2 which has been supplied with the radar device S / W from the software management device 1 performs various signal processing and transmission / reception operations by the new radar device S / W supplied from the software management device 1. In order to perform processing, etc., the S / for radar device stored in the program storage unit etc.
W is rewritten (S04). By performing various signal processing, transmission / reception control, and the like based on the rewritten radar device S / W, desired observation results can be obtained regardless of the purpose of use or changes in the surrounding environment.
【0026】例えば、レーダ装置2−1からソフトウェ
ア管理装置1に対してあるレーダ装置用S/Wについて
の送信要求が行われると、ソフトウェア管理装置1はプ
ログラム蓄積手段に蓄積された多数のレーダ装置用S/
Wの中から送信要求のあったレーダ装置用S/Wを選択
し、当該選択されたレーダ装置用S/Wは有線通信回線
により構成されたソフトウェア伝送手段4−1を介して
レーダ装置2−1に対して供給される。なお、移動型の
レーダ装置3−1からの送信要求を受けた場合も同様で
あり、この場合、ソフトウェア管理装置1において選択
されたレーダ装置用S/Wは無線通信回線により構成さ
れたソフトウェア伝送手段を介してレーダ装置3−1に
供給される。For example, when the radar device 2-1 sends a request for transmission of a certain radar device S / W to the software management device 1, the software management device 1 will receive a large number of radar devices stored in the program storage means. For S /
A radar device S / W for which a transmission request is made is selected from W, and the selected radar device S / W is transmitted to the radar device 2-through the software transmission means 4-1 constituted by a wired communication line. Is supplied to 1. The same applies when a transmission request is received from the mobile radar device 3-1. In this case, the radar device S / W selected by the software management device 1 is a software transmission configured by a wireless communication line. It is supplied to the radar device 3-1 via the means.
【0027】このように、本実施の形態によるレーダシ
ステムは、各種のレーダ装置用S/Wを多数蓄積したソ
フトウェア管理装置1を設け、各レーダ装置2がソフト
ウェア管理装置1から構成する各レーダ装置はソフトウ
ェア管理装置1により所望のレーダ装置用S/Wを入手
することができ、予め各種のレーダ装置用S/Wを有し
ていなくても、使用目的、周辺環境等に応じたレーダ信
号の信号処理さらにはアンテナビーム制御等の送受信制
御を行うことができる。また、ソフトウェア伝送手段を
無線通信回線により構成することにより、移動型のレー
ダ装置に対しても容易にレーダ装置用S/Wの供給を行
うことができる。なお、固定型のレーダ装置において無
線通信回線によるソフトウェア伝送手段を構成した場
合、設置位置の変更に伴う有線通信回線の再敷設が不要
になると共に、有線通信回線の切断又は故障等によりレ
ーダ装置用S/Wをレーダ装置に対して供給することが
できないという事態をも防ぐことができる。As described above, the radar system according to this embodiment is provided with the software management device 1 in which a large number of S / W for various radar devices are accumulated, and each radar device 2 is composed of the software management device 1. Can obtain a desired radar device S / W from the software management device 1. Even if the user does not have various radar device S / Ws in advance, the radar signal S It is possible to perform transmission / reception control such as signal processing and antenna beam control. Further, by configuring the software transmission means by a wireless communication line, it is possible to easily supply the radar device S / W to a mobile radar device. In addition, when the software transmission means by the wireless communication line is configured in the fixed radar device, it is not necessary to re-install the wired communication line due to the change of the installation position, and the radar device is used due to disconnection or failure of the wired communication line. It is possible to prevent a situation in which the S / W cannot be supplied to the radar device.
【0028】なお、本実施の形態によるレーダシステム
では、ソフトウェア管理装置1が各レーダ装置からの要
求を受け、この要求に応じたレーダ装置用S/Wを当該
要求を行ったレーダ装置に対して供給するというもので
あったが、他の手順によってソフトウェア管理装置1か
ら各レーダ装置に対するレーダ装置用S/Wの供給を行
うようにしてもよい。例えば、ソフトウェア管理装置1
において各レーダ装置用S/Wの更新状況を管理してお
き、更新されたレーダ装置用S/Wを対応するレーダ装
置に対して自動的に供給するように構成することもでき
る。この場合、上述したようなレーダ装置側の送信要求
操作を省略することができ、レーダ装置に対するソフト
ウェアの更新作業をさらに効率的に行うことができる。In the radar system according to the present embodiment, the software management device 1 receives a request from each radar device, and the radar device S / W corresponding to the request is sent to the radar device that has made the request. Although the software is supplied, the software management device 1 may supply the radar device S / W to each radar device by another procedure. For example, the software management device 1
It is also possible to manage the update status of each radar device S / W and automatically supply the updated radar device S / W to the corresponding radar device. In this case, the transmission request operation on the radar device side as described above can be omitted, and the software update work for the radar device can be performed more efficiently.
【0029】また、本実施の形態によるレーダシステム
ではソフトウェア伝送手段として有線通信回線又は無線
通信回線を使用しているが、他の手段を使用することも
可能である。例えば、ソフトウェア管理装置1により選
択されたレーダ装置用S/Wをフレキシブルディスクや
光磁気ディスク等のデータの書込み・読出しが可能な記
憶媒体に記憶し、この記憶媒体に記憶されたレーダ装置
用S/Wをレーダ装置側で読み出して使用するように構
成してもよい。上述した無線通信回線によりプログラム
供給手段を構成した場合、レーダ装置の移動にかかわら
ず容易にレーダ装置用S/Wの供給を行うことができる
反面、雨天等の周辺環境等によってレーダ装置用プログ
ラムの供給を確実に行うことができないことも考えられ
るが、フレキシブルディスクや光磁気ディスク等の記憶
媒体によりプログラム供給手段を構成した場合にはその
ような周辺環境等にかかわらずレーダ装置用S/Wの供
給を確実に行うことができる。Further, the radar system according to the present embodiment uses the wired communication line or the wireless communication line as the software transmission means, but it is also possible to use other means. For example, the radar device S / W selected by the software management device 1 is stored in a storage medium such as a flexible disk or a magneto-optical disk capable of writing and reading data, and the radar device S / W stored in the storage medium is stored. You may comprise so that / W may be read and used by the radar apparatus side. When the program supply means is configured by the above-mentioned wireless communication line, the S / W for the radar device can be easily supplied regardless of the movement of the radar device, while the program for the radar device is controlled by the surrounding environment such as rainy weather. It is possible that the supply cannot be performed reliably, but when the program supply means is composed of a storage medium such as a flexible disk or a magneto-optical disk, the radar device S / W is The supply can be ensured.
【0030】実施の形態2.次に、この発明の実施の形
態2.について図3及び図4を用いて説明する。本実施
の形態では図1に示すようなレーダシステムに適用され
るレーダ装置用S/Wの管理装置について説明を行う。
図3はこの発明に係るレーダ装置用S/Wの管理装置で
あって、本実施の形態によるソフトウェア管理装置を示
すブロック構成図、図4は図3に示すようなソフトウェ
ア管理装置1にデータベースとして蓄積されたレーダ装
置用S/Wの蓄積内容を模式的に示す蓄積内容説明図で
ある。なお、本実施の形態によるソフトウェア管理装置
と各レーダ装置との関係は、例えば図1に示すとおりで
あり、これらについての詳細な説明は省略する。Embodiment 2. Next, a second embodiment of the present invention will be described. This will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In this embodiment, a radar device S / W management device applied to a radar system as shown in FIG. 1 will be described.
3 is a block diagram showing a software management apparatus according to the present embodiment, which is a radar S / W management apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a database of the software management apparatus 1 as shown in FIG. It is an accumulation content explanatory view which shows typically the accumulation content of the accumulated S / W for radar devices. The relationship between the software management device according to the present embodiment and each radar device is as shown in FIG. 1, for example, and detailed description thereof will be omitted.
【0031】図3において、6は各種のレーダ装置用S
/Wがいわゆるデータベースとして蓄積されたプログラ
ム蓄積手段、7はプログラム蓄積手段6に蓄積された複
数のレーダ装置用S/Wの中から各レーダ装置の要求に
応じて選択された所定のレーダ装置用S/Wを対応する
レーダ装置に対して伝送するソフトウェア供給手段、8
はソフトウェア管理装置1における全体の動作を制御
し、例えば、図1に示すようなレーダ装置2−1,3−
1等からのレーダ装置用S/Wの送信要求を受け、これ
らの送信要求に基づきプログラム蓄積手段6に蓄積され
た複数のレーダ装置用S/Wの中から所定のレーダ装置
用S/Wの選択し、その選択されたレーダ装置用S/W
をソフトウェア供給手段7に読み出して対応するレーダ
装置に対して供給させる制御等を行う制御手段である。In FIG. 3, 6 is an S for various radar devices.
/ W is a program accumulating means in which a so-called database is accumulated, and 7 is a predetermined radar apparatus selected from a plurality of radar apparatus S / Ws accumulated in the program accumulating means 6 in accordance with a request of each radar apparatus. Software supplying means for transmitting S / W to a corresponding radar device, 8
Controls the entire operation of the software management device 1, and, for example, radar devices 2-1 and 3-as shown in FIG.
A radar device S / W transmission request from one or the like is received, and a predetermined radar device S / W is selected from among a plurality of radar device S / Ws stored in the program storage means 6 based on these transmission requests. S / W for selected radar device
Is a control means for controlling the software to be read by the software supply means 7 and supplied to the corresponding radar device.
【0032】また、図4において、9−1乃至9−n
(nは2以上の整数)はプログラム蓄積手段6内にデー
タベースとして蓄積された各種のレーダ装置用S/Wで
ある。図4に示すように、プログラム蓄積手段6には対
空レーダ装置用のソフトウェア(以下、対空用S/Wと
いう)9−1,9−2、地上レーダ装置用のソフトウェ
ア(以下、地上用S/Wという)9−3等、各種のレー
ダ装置用S/Wが多数蓄積されている(以下、区別しな
いときはレーダ装置用S/W9とする)。Further, in FIG. 4, 9-1 to 9-n
(N is an integer of 2 or more) is the S / W for various radar devices stored in the program storage means 6 as a database. As shown in FIG. 4, the program storage means 6 includes software for anti-air radar devices (hereinafter referred to as anti-air S / W) 9-1 and 9-2, and software for ground radar devices (hereinafter referred to as ground S / W). A large number of various radar device S / Ws such as 9-3 (hereinafter referred to as W) are stored (hereinafter, referred to as radar device S / W 9 when no distinction is made).
【0033】次に、動作について説明する。例えば、図
1に示すレーダ装置2−1からソフトウェア管理装置1
に対して対空用S/Wについての送信要求が行われた場
合を例に説明する。ソフトウェア管理装置1では、まず
制御手段8がプログラム蓄積手段6に蓄積された多数の
レーダ装置用S/Wの中からレーダ装置2−1の送信要
求に応じた所定のレーダ装置用S/Wを選択する。上述
したとおり、各レーダ装置からの送信要求は、例えば、
自己の識別番号及び必要とするレーダ装置用S/Wを指
定する情報等を含むプログラム要求信号により行われる
ので、制御手段8はこのプログラム要求信号により指示
されたレーダ装置用S/Wの情報に基づいて所定のレー
ダ装置用S/Wをプログラム蓄積手段6の中から選択す
ることができる。Next, the operation will be described. For example, the radar device 2-1 to the software management device 1 shown in FIG.
A case will be described as an example where a transmission request for the air-to-air S / W is made. In the software management device 1, first, the control means 8 selects a predetermined radar device S / W corresponding to a transmission request of the radar device 2-1 from among a large number of radar device S / W stored in the program storage means 6. select. As described above, the transmission request from each radar device is, for example,
Since it is performed by the program request signal including the identification number of itself and the information for specifying the required radar device S / W, the control means 8 uses the information of the radar device S / W instructed by the program request signal. Based on this, a predetermined radar device S / W can be selected from the program storage means 6.
【0034】なお、所定のレーダ装置用S/Wの指示は
該当のレーダ装置用S/Wを直接指示する情報としなく
てもよく、例えば、使用用途とその周辺環境等の情報に
より必要とするレーダ装置用S/Wの指示を行うように
してもよい。この場合、対空用のレーダ信号処理を行う
こと及びその周辺環境、例えば、自己の位置情報、電波
環境等についての情報を含むプログラム要求信号によっ
てソフトウェア管理装置1への送信要求を行えばよい。The instruction of the S / W for the predetermined radar device does not have to be the information for directly instructing the S / W for the corresponding radar device. For example, it is necessary depending on the information of the intended use and its surrounding environment. The radar device S / W may be instructed. In this case, it suffices to perform radar signal processing for anti-aircraft and to make a transmission request to the software management device 1 by a program request signal including information about its surrounding environment, such as its own position information and radio wave environment.
【0035】このようにして選択された所定のレーダ装
置用S/W、例えば、対空用S/W9−1は制御手段8
の指示によりソフトウェア供給手段7に読み出される。
制御手段8はレーダ装置用S/Wの読み出しを指示する
一方、プログラム蓄積手段6から読み出されたレーダ装
置用S/Wの供給先をソフトウェア供給手段7に対して
指示しており、プログラム蓄積手段6から読み出された
所定のレーダ装置用S/Wはソフトウェア供給手段7に
より対応するレーダ装置2に対して供給される。図1に
示すように、ソフトウェア管理装置1とレーダ装置2−
1とはソフトウェア伝送手段4−1を介して接続されて
おり、ソフトウェア供給手段7に読み出された対空用S
/W9−1は、有線通信回線等によって構成されたソフ
トウェア伝送手段4−1を介してレーダ装置2−1へ供
給される。The predetermined radar device S / W selected in this way, for example, the air-to-air S / W 9-1 is the control means 8.
Is read by the software supply means 7.
The control means 8 instructs the software supply means 7 to supply the radar device S / W read from the program storage means 6 while instructing the radar device S / W to be read out. The predetermined radar device S / W read from the means 6 is supplied to the corresponding radar device 2 by the software supply means 7. As shown in FIG. 1, the software management device 1 and the radar device 2-
1 is connected via the software transmission means 4-1 to the S for air read by the software supply means 7.
/ W9-1 is supplied to the radar apparatus 2-1 via the software transmission means 4-1 composed of a wired communication line or the like.
【0036】他のレーダ装置からの送信要求を受けた場
合も同様である。例えば、移動型のレーダ装置3−1か
らソフトウェア管理装置1に対して気象レーダ装置用の
ソフトウェア(以下、気象用S/Wという)9−nの送
信要求が行われた場合、ソフトウェア管理装置1では、
まず制御手段8がプログラム蓄積手段6に蓄積された多
数のレーダ装置用S/Wの中から送信要求のあった気象
用S/W9−nの選択を行い、選択された気象用S/W
9−nはソフトウェア供給手段7に読み出され、ソフト
ウェア管理装置1とレーダ装置3−1との間に設けられ
たソフトウェア伝送手段5−1を介してレーダ装置3−
1に供給される。The same applies when a transmission request is received from another radar device. For example, when the mobile radar device 3-1 requests the software management device 1 to transmit software for weather radar device (hereinafter referred to as weather S / W) 9-n, the software management device 1 Then
First, the control means 8 selects the weather S / W 9-n for which a transmission request has been made from among a large number of radar device S / Ws stored in the program storage means 6, and the selected weather S / W is selected.
9-n is read by the software supply means 7, and the radar device 3-is provided via the software transmission means 5-1 provided between the software management device 1 and the radar device 3-1.
1 is supplied.
【0037】なお、上述したように、本実施の形態によ
るソフトウェア管理装置1では、何時、どのレーダ装置
に対して、どのレーダ装置用S/Wを供給したのか、あ
るいはどのレーダ装置用S/Wがあまり使用されていな
いか等を管理するため、いわゆるレーダ装置用S/Wの
ログ管理を行っている。これにより各レーダ装置の現在
の運用状態等を把握することができ、このログ管理の結
果に基づいてプログラム蓄積手段6に蓄積されたレーダ
装置用S/Wの見直し等を行うことにより、適用される
レーダシステムにより最適なソフトウェア管理装置を構
成することができる。As described above, in the software management device 1 according to the present embodiment, which radar device is supplied with which S / W for which radar device, or which S / W for which radar device is supplied. In order to manage whether or not is used for a long time, so-called radar S / W log management is performed. As a result, the current operating state of each radar device can be grasped, and it is applied by reviewing the radar device S / W stored in the program storage means 6 based on the result of this log management. An optimal software management device can be configured by the radar system.
【0038】このように、本実施の形態によるレーダ装
置のソフトウェア管理装置1によれば、各種のレーダ装
置用S/Wを多数蓄積し、各レーダ装置の要求に応じて
あるいは自動的に所定のレーダ装置用S/Wを選択して
各レーダ装置に対して供給することができるので、レー
ダ装置に対するソフトウェアの更新作業等の際に場所的
・時間的な制約等を受けることがなく、容易に一のレー
ダ装置に複数の信号処理機能あるいは電波環境の変化等
に対応した最新の信号処理機能をもたせることができ
る。As described above, according to the software management apparatus 1 for a radar device according to the present embodiment, a large number of various radar device S / Ws are accumulated, and a predetermined amount is automatically set according to a request from each radar device. Since the S / W for the radar device can be selected and supplied to each radar device, there is no restriction on location or time when updating the software for the radar device, and it is easy to perform. It is possible to provide one radar device with a plurality of signal processing functions or the latest signal processing functions corresponding to changes in the radio environment.
【0039】実施の形態3.次に、この発明の実施の形
態3.について図5及び図6を用いて説明する。本実施
の形態では図1に示すようなレーダシステムに適用され
るレーダ装置について説明を行う。図5は本実施の形態
によるレーダ装置を示すブロック構成図、図6は図5に
示すレーダ装置2において記憶されたレーダ装置用S/
Wの記憶内容を模式的に示す記憶内容説明図である。な
お、本実施の形態によるレーダ装置とソフトウェア管理
装置との関係は、例えば図1に示すとおりであり、これ
らについての詳細な説明は省略する。Embodiment 3. Next, a third embodiment of the present invention will be described. Will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In this embodiment, a radar device applied to the radar system as shown in FIG. 1 will be described. FIG. 5 is a block configuration diagram showing a radar device according to this embodiment, and FIG. 6 is a radar device S / S stored in the radar device 2 shown in FIG.
It is a memory content explanatory view which shows the memory content of W typically. Note that the relationship between the radar device and the software management device according to this embodiment is as shown in FIG. 1, for example, and detailed description thereof will be omitted.
【0040】図5において、10は送信信号を出力する
送信機、11は送受信動作を切り換えるサーキュレータ
等の送受信切換器、12は送信機10から出力された送
信信号を所定のビーム諸元(ビーム幅及びビーム指向方
向等)にて送信しその反射信号を受信する指向性空中
線、13は指向性空中線12により受信された反射信号
を受信処理しビデオ信号に変換する受信機、14は受信
機13により受信処理された受信信号をデジタル信号に
変換するA/D変換器、15はレーダ装置用S/Wで動
作する複数のプロセッサ(例えば、CPU等)を有し、
プログラム記憶部16に記憶されたレーダ装置用S/W
に従った演算処理、いわゆるレーダ信号の信号処理を行
う演算部、17はレーダ装置全体の動作を制御し、例え
ば、プログラム記憶部16に記憶されたレーダ装置用S
/Wのレーダ制御ソフトウェア(以下、レーダ制御S/
Wという)に基づいて送信機10及び受信機13の送受
信動作を制御したり、ソフトウェア管理装置1に対する
レーダ装置用S/Wの送信要求等を制御する制御部であ
る。なお、18は少なくともレーダ装置用S/Wを記憶
したプログラム記憶部16及びこのプログラム記憶部1
6に記憶されたレーダ装置用S/Wに従った演算処理を
行う演算部15を含むレーダ装置の信号処理部である。In FIG. 5, 10 is a transmitter that outputs a transmission signal, 11 is a transmission / reception switcher such as a circulator that switches transmission / reception operations, and 12 is a predetermined beam parameter (beam width) for the transmission signal output from the transmitter 10. And a beam pointing direction) and a directional antenna for receiving the reflected signal thereof, 13 is a receiver for receiving and processing the reflected signal received by the directional antenna 12 and converting it into a video signal, and 14 is a receiver 13. An A / D converter that converts the reception signal that has been subjected to reception processing into a digital signal, and 15 has a plurality of processors (for example, CPU) that operate in the S / W for radar device
S / W for radar device stored in program storage unit 16
An arithmetic unit for performing arithmetic processing according to the so-called radar signal processing, 17 controls the operation of the entire radar apparatus, and for example, the radar apparatus S stored in the program storage unit 16 is used.
/ W radar control software (hereinafter, radar control S /
The control unit controls the transmission / reception operations of the transmitter 10 and the receiver 13 based on (W), and controls the transmission request of the S / W for the radar device to the software management device 1 and the like. Reference numeral 18 denotes a program storage unit 16 storing at least the radar device S / W and the program storage unit 1
6 is a signal processing unit of a radar device including a calculation unit 15 that performs a calculation process according to the radar device S / W stored in FIG.
【0041】また、図5において、19は演算部15に
おける各種の信号処理結果を表示部(図示省略)に表示
する表示装置、20はソフトウェア管理装置1から供給
された所定のレーダ装置用S/Wを受信するプログラム
受信手段21を有し、このプログラム受信手段20によ
り受信された所定のレーダ装置用S/Wのプログラム記
憶部16への書き換えを行うプログラム書換手段であ
る。プログラム受信手段20はソフトウェア管理装置1
との間に設けられるソフトウェア伝送手段が無線通信回
線により構成されている場合は無線機を有するものであ
る。なお、図5に示すレーダ装置は、指向性空中線を用
いたいわゆる三次元レーダ装置を想定しているが、これ
に限られるものではなく無指向性空中線を用いた二次元
レーダ装置の場合も同様である。In FIG. 5, 19 is a display device for displaying various signal processing results in the calculation unit 15 on a display unit (not shown), and 20 is a predetermined radar device S / supplied from the software management device 1. It is a program rewriting means having a program receiving means 21 for receiving W and rewriting the predetermined radar device S / W received by the program receiving means 20 into the program storage section 16. The program receiving means 20 is the software management device 1
When the software transmission means provided between and includes a wireless communication line, it has a wireless device. The radar device shown in FIG. 5 is assumed to be a so-called three-dimensional radar device using a directional antenna, but the present invention is not limited to this, and the same applies to a two-dimensional radar device using an omnidirectional antenna. Is.
【0042】また、プログラム記憶部16は例えばハー
ドディスク等の書き換え可能な記憶媒体によって構成さ
れており、プログラム書換手段21の書き換えによって
常に所定のレーダ装置用S/Wが記憶される。ここで、
所定のレーダ装置用S/Wとは、各レーダ装置の使用目
的及びその周辺環境等に適したレーダ装置用S/Wのこ
とであり、当該レーダ装置の使用目的が変更になった場
合あるいは周辺環境に変化が生じた場合等には、レーダ
装置からソフトウェア管理装置1に対して変更後の使用
目的あるいは変化後の周辺環境に適した所定のレーダ装
置用S/Wの送信要求が行われ、プログラム書換手段2
1によるプログラム記憶部16の記憶内容の書き換えが
行われる。The program storage unit 16 is composed of a rewritable storage medium such as a hard disk, and a predetermined radar device S / W is always stored by rewriting the program rewriting means 21. here,
The predetermined radar device S / W is a radar device S / W suitable for the purpose of use of each radar device and its surrounding environment, and when the purpose of use of the radar device is changed or in the vicinity. When the environment changes, the radar device requests the software management device 1 to transmit a predetermined radar device S / W suitable for the changed intended use or the changed surrounding environment. Program rewriting means 2
The stored content of the program storage unit 16 is rewritten by 1.
【0043】また、図6において、22はプログラム記
憶部16に記憶されたレーダ装置用S/W、22−1乃
至22−n(nは2以上の整数)はレーダ装置用S/W
22を構成するソフトウェアであって、レーダ装置の各
機能を実現する機能単位のソフトウェアである。図6に
示すように、プログラム記憶部16に記憶されるレーダ
装置用S/W22は各機能毎にプログラムされた複数の
ソフトウェア22−1乃至22−nによって構成されて
おり、これら各ソフトウェア、例えば、レーダ制御S/
W、クラッタ抑圧S/W等の内容はレーダ装置の使用目
的、その周辺環境等に応じてそれぞれ異なるものであ
る。Further, in FIG. 6, reference numeral 22 is radar device S / W stored in the program storage unit 16, and 22-1 to 22-n (n is an integer of 2 or more) are radar device S / W.
22 is software that is a functional unit that implements each function of the radar device. As shown in FIG. 6, the radar device S / W 22 stored in the program storage unit 16 is composed of a plurality of software 22-1 to 22-n programmed for each function. , Radar control S /
The contents of W, clutter suppression S / W, etc. are different depending on the purpose of use of the radar device, its surrounding environment, and the like.
【0044】例えば、早期警戒を目的とした対空用レー
ダ装置の場合、常時低空から高空、さらには全周囲にわ
たって目標の捜索を行わねばならず、レーダ制御S/W
22−1はそのようなビーム覆域あるいはそのような目
標の捜索に適したアンテナビーム幅となるようにプログ
ラムされる。また、高仰角方向へのビーム指向時はクラ
ッタ信号の影響が少ないため低いクラッタ抑圧性能、低
仰角方向へのビーム指向時は地面等からの強大なクラッ
タ信号の影響を受けるため高いクラッタ抑圧性能となる
ようクラッタ抑圧S/W22−2がプログラムされてい
る。これに対し、地上用レーダ装置の場合には、地上を
走行する車両、人の検出を目的としており、対空レーダ
よりも狭いビーム覆域及びそのような車両・人の検出に
適したアンテナビーム幅となるようにレーダ制御S/W
22−1がプログラムされる一方、地上からの強大なク
ラッタ信号の影響を受けるため高クラッタ抑圧性能を持
たせるようクラッタ抑圧S/W22−2がプログラムさ
れている。For example, in the case of an anti-aircraft radar device for the purpose of early warning, it is necessary to constantly search for a target from a low altitude to a high altitude and further around the entire circumference.
22-1 is programmed to have an antenna beamwidth suitable for searching for such beam coverage or such target. Also, when the beam is directed in the high elevation angle direction, the clutter signal has little effect, so the clutter suppression performance is low, and when the beam is directed in the low elevation angle direction, the clutter suppression performance is high because it is affected by the strong clutter signal from the ground. The clutter suppression S / W 22-2 is programmed so that On the other hand, in the case of the ground radar device, the purpose is to detect vehicles and people traveling on the ground, and the beam coverage is narrower than the anti-air radar and the antenna beam width suitable for detecting such vehicles and people. Radar control S / W
22-1 is programmed, while the clutter suppression S / W 22-2 is programmed to have high clutter suppression performance because it is affected by a strong clutter signal from the ground.
【0045】次に動作について説明する。レーダ装置は
例えばその使用目的等が変更になると、まずソフトウェ
ア管理装置1に対して変更後の使用目的に応じた所定の
レーダ装置用S/Wの送信要求を行う。そして、ソフト
ウェア管理装置1から所定のレーダ装置用S/Wの供給
が行われるとプログラム受信手段20によってレーダ装
置用S/Wが正常に受信されたか否かを確認する。もし
プログラムの実行に支障をきたすようなプログラム異常
が検出された場合には再度ソフトウェア管理装置1に対
して当該所定のレーダ装置用S/Wの送信要求を行い、
正常に受信されている場合にはプログラム書換手段21
によってプログラム記憶部16に記憶されているレーダ
装置用S/Wの書き換えを行う。Next, the operation will be described. For example, when the purpose of use of the radar device is changed, the radar device first requests the software management device 1 to transmit a predetermined radar device S / W according to the changed purpose of use. Then, when a predetermined radar device S / W is supplied from the software management device 1, the program receiving means 20 confirms whether or not the radar device S / W is normally received. If a program abnormality that hinders the execution of the program is detected, the software management device 1 is requested again to transmit the predetermined radar device S / W,
When it is normally received, the program rewriting means 21
The S / W for radar device stored in the program storage unit 16 is rewritten by.
【0046】このように、本実施の形態によるレーダ装
置は、その使用目的が変更になった場合あるいは周辺環
境に変化が生じた場合等においてソフトウェア管理装置
1から常に所定のレーダ装置用S/Wの供給を受けるこ
とができ、供給された所定のレーダ装置用S/Wに基づ
いてレーダ装置の制御を行うことができるので、一のレ
ーダ装置において複数の信号処理機能又は電波環境の変
化等に対応した最新の信号処理機能をもたせることがで
きる一方、大容量の記憶手段等を必要とせず、またソフ
トウェアに従って各種の処理を実行する演算部の処理負
担を少なくしたレーダ装置を実現することができる。As described above, in the radar device according to this embodiment, when the purpose of use is changed, or when the surrounding environment is changed, the software managing device 1 always provides the predetermined radar device S / W. Can be received, and the radar device can be controlled based on the supplied predetermined S / W for the radar device. Therefore, in one radar device, a plurality of signal processing functions or changes in the radio wave environment can be prevented. It is possible to realize a radar device that can be provided with the latest signal processing function corresponding to it, but does not require a large-capacity storage means or the like, and has a reduced processing load on a calculation unit that executes various kinds of processing according to software. .
【0047】実施の形態4.
次にこの発明の実施の形態4.について図7を用いて説
明する。上記実施の形態3.によるレーダ装置は所定の
レーダ装置用S/Wが有線通信回線又は無線通信回線に
より構成されたソフトウェア伝送手段4,5を介してソ
フトウェア管理装置1から供給されるものであったが、
本実施の形態4.によるレーダ装置は所定のレーダ装置
用S/Wがフレキシブルディスク等の記憶媒体によって
ソフトウェア管理装置1から供給されるものである。Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the present invention. Will be described with reference to FIG. 7. Embodiment 3 above. In the radar device according to the above, a predetermined radar device S / W is supplied from the software management device 1 through the software transmission means 4 and 5 constituted by a wired communication line or a wireless communication line.
Fourth Embodiment The radar device according to the present invention is such that a predetermined radar device S / W is supplied from the software management device 1 by a storage medium such as a flexible disk.
【0048】図7は本実施の形態によるレーダ装置を示
すブロック構成図であり、図7において、23はソフト
ウェア管理装置1において所定のレーダ装置用S/Wが
書き込まれたフレキシブルディスク、光磁気ディスク等
の記憶媒体、24はこの記憶媒体23からソフトウェア
管理装置1において書き込まれた所定のレーダ装置用S
/Wを読み出すプログラム読出手段、21bはプログラ
ム読出手段24を有したプログラム書換手段である。な
お、図中、同一符号は同一又は相当部分を示し、これら
についての詳細な説明は省略する。FIG. 7 is a block diagram showing a radar device according to this embodiment. In FIG. 7, reference numeral 23 is a flexible disk or a magneto-optical disk in which a predetermined radar device S / W is written in the software management device 1. And a storage medium 24, and a predetermined S for the radar device written in the software management device 1 from the storage medium 23.
/ W is a program reading means for reading out / W, and 21b is a program rewriting means having a program reading means 24. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts, and detailed description thereof will be omitted.
【0049】次に、動作について説明する。本実施の形
態によるレーダ装置では、ソフトウェア管理装置1に対
して所定のレーダ装置用S/Wの送信要求が行われる
と、記憶媒体23によってソフトウェア管理装置1から
レーダ装置に対する所定のレーダ装置用S/Wの供給が
行われる。そして、記憶媒体23に書き込まれた所定の
レーダ装置用S/Wはプログラム読出手段24によって
読み出され、上記実施の形態3.と同様にしてプログラ
ム記憶部16に書き換えられる。このように、本実施の
形態によるレーダ装置は、上記実施の形態3.によるレ
ーダ装置と同様にソフトウェア管理装置1から常に所定
のレーダ装置用S/Wの供給を受けることができ、大容
量の記憶手段等を必要とすることなく複数の信号処理機
能又は電波環境の変化等に対応した最新の信号処理機能
をもたせることができる。Next, the operation will be described. In the radar device according to the present embodiment, when the software management device 1 is requested to transmit a predetermined radar device S / W, the storage medium 23 causes the software management device 1 to transmit the predetermined radar device S / W to the radar device. / W is supplied. Then, the predetermined S / W for the radar device written in the storage medium 23 is read by the program reading means 24, and the S / W for the radar device described in the third embodiment. It is rewritten in the program storage unit 16 in the same manner as. As described above, the radar device according to the present embodiment is similar to the radar device according to the third embodiment. Similar to the radar device according to the present invention, a predetermined radar device S / W can always be supplied from the software management device 1, and a plurality of signal processing functions or changes in the radio wave environment can be obtained without requiring a large-capacity storage means or the like. It is possible to provide the latest signal processing function corresponding to the above.
【0050】実施の形態5.次にこの発明の実施の形態
5.について図8を用いて説明する。本実施の形態では
図1に示すようなレーダシステムに適用される他のソフ
トウェア管理装置について説明を行う。図8はこの発明
に係るレーダ装置用S/Wの管理装置であって、本実施
の形態によるソフトウェア管理装置を示すブロック構成
図である。図8において、25は例えば図1に示すよう
な各レーダ装置2,3等において収集されたさまざまな
電波環境下における目標情報が蓄積され、目標の特徴量
(航跡、ドップラスペクトル形状、速度、レンジプロフ
ァイル等)によるデータベースを生成する目標情報蓄積
手段、26は目標情報蓄積手段に生成された目標情報の
データベースに基づいてプログラム蓄積手段6に蓄積さ
れた各レーダ装置用S/Wの内容を最新の目標情報に応
じたプログラム内容に更新するプログラム更新手段であ
る。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示し、
これらについての詳細な説明は省略する。Embodiment 5. Next, a fifth embodiment of the present invention. Will be described with reference to FIG. In this embodiment, another software management device applied to the radar system as shown in FIG. 1 will be described. FIG. 8 is a block diagram showing the software management apparatus according to the present embodiment, which is a radar S / W management apparatus according to the present invention. In FIG. 8, reference numeral 25 denotes target information under various radio wave environments collected by the radar devices 2 and 3 shown in FIG. 1, for example, and the target feature amount (track, Doppler spectrum shape, speed, range) is accumulated. Target information accumulating means for generating a database based on the profile, etc., and 26 is the latest contents of the S / W for each radar device accumulated in the program accumulating means 6 based on the database of the target information generated in the target information accumulating means. It is a program updating means for updating the program content according to the target information. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts,
Detailed description of these is omitted.
【0051】このように、本実施の形態によるソフトウ
ェア管理装置1cによれば、各レーダ装置に対して供給
される各レーダ装置用S/Wは常に同じ内容ではなく、
最新の目標情報により生成されたデータベースに基づい
てその内容の一部又は全部が更新されているので、レー
ダシステムを構成する各レーダ装置に対し、図3に示す
ようなソフトウェア管理装置よりもさらに実際の電波環
境等に応じた最適のレーダ装置用S/Wの供給を行うこ
とができ、図1に示すレーダシステムよりもレーダ装置
に対して最適のレーダ装置用S/Wを供給することがで
きるレーダシステムを構成することができる。As described above, according to the software management device 1c of the present embodiment, the S / W for each radar device supplied to each radar device is not always the same content.
Since some or all of the contents are updated based on the database generated by the latest target information, it is more practical than the software management device shown in FIG. 3 for each radar device that constitutes the radar system. The optimum radar device S / W can be supplied according to the radio wave environment, etc., and the optimum radar device S / W can be supplied to the radar device more than the radar system shown in FIG. A radar system can be constructed.
【0052】なお、図1に示すレーダシステムでは、各
レーダ装置は当該レーダシステムを構成するソフトウェ
ア管理装置1と1対1に対応しているが、当該レーダシ
ステムを構成するレーダ装置が同様に構成された他のレ
ーダシステムをも構成できるように構成してもよい。例
えば、図1に示すようなレーダシステムが複数存在する
ような場合において、これら各レーダシステムを構成す
る各レーダ装置が他のレーダシステムにおける各ソフト
ウェア管理装置1から所定のレーダ装置用S/Wの供給
を受けることができるようすることにより、各レーダ装
置の適用範囲を容易に拡大することができる。In the radar system shown in FIG. 1, each radar device has a one-to-one correspondence with the software management device 1 constituting the radar system, but the radar device constituting the radar system has the same configuration. The other radar system may be configured to be configured. For example, in the case where there are a plurality of radar systems as shown in FIG. 1, each radar device that constitutes each of these radar systems is assigned a predetermined radar device S / W from each software management device 1 in another radar system. By being able to receive the supply, the applicable range of each radar device can be easily expanded.
【0053】また、図1に示すレーダシステムでは、ソ
フトウェア管理装置1はそれ自体が移動しない固定型の
ものであったが、移動可能としてもよい。例えば、移動
体に搭載する等によってソフトウェア管理装置1を移動
可能とすることにより、所望の場所にて上述したような
レーダシステムを容易に実現することができる。Further, in the radar system shown in FIG. 1, the software management device 1 is a fixed type which does not move itself, but it may be movable. For example, by making the software management device 1 movable by mounting it on a moving body, the radar system as described above can be easily realized at a desired place.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、プロ
グラム記憶部に記憶したソフトウェアに従って信号処理
を行うレーダ装置と、それぞれの使用用途又は電波環境
に対応して信号処理しうるように作成された複数のソフ
トウェアを蓄積し、これら複数のソフトウェアの中から
前記レーダ装置からの要求又は前記レーダ装置の使用状
況に応じた所定のソフトウェアを選択して前記レーダ装
置に供給するソフトウェア管理装置とを具備するレーダ
システムにおいて、レーダ装置に対して実際の電波環境
に応じた最適のソフトウェアを供給することができる。 As described above, according to the present invention , the professional
Signal processing according to the software stored in the gram storage section
Radar device and its intended use or radio environment
Multiple software created for signal processing corresponding to
Software from among these multiple software
Requirements from the radar device or usage status of the radar device
Select the appropriate software according to the situation and select the radar device.
Equipped with a software management device for supplying
In the system, the actual radio environment for the radar device
Optimal software can be supplied according to
【0055】また、他の発明によれば、レーダ信号の信
号処理に使用される複数のソフトウェアを蓄積したプロ
グラム蓄積手段と、複数のレーダ装置により入手された
各種の目標情報が蓄積され、これら目標情報のデータベ
ースを作成する目標情報蓄積手段と、この目標情報蓄積
手段の前記データベースに基づいて前記プログラム蓄積
部に蓄積されたソフトウェアの全部又は一部を変更し、
そのソフトウェアを前記レーダ装置の電波環境に対応し
た最新のプログラム内容に更新するプログラム更新手段
とを設けたので、レーダ装置におけるレーダ信号の信号
処理に使用される複数のソフトウェアをレーダ装置の実
際の電波環境に応じた最適のプログラムに更新すること
ができる。 According to another invention, the signal of the radar signal is received.
A program that stores multiple software used for signal processing.
Acquired by Gram storage means and multiple radar devices
Various types of target information are accumulated, and a database of these target information is stored.
Target information storage means for creating a source and this target information storage
Storing the program based on the database of means
Change all or part of the software accumulated in the department,
Make the software compatible with the radio environment of the radar device.
Program update means to update to the latest program content
Since and are provided, the signal of the radar signal in the radar device
Multiple software used for processing is installed in the radar equipment.
Update to the optimum program according to the radio environment at the time
You can
【0056】[0056]
【0057】[0057]
【0058】[0058]
【0059】[0059]
【0060】[0060]
【0061】[0061]
【図1】 この発明の実施の形態1.によるレーダシス
テムを示すブロック構成図である。FIG. 1 is a first embodiment of the present invention. 2 is a block configuration diagram showing a radar system according to FIG.
【図2】 図1に示すレーダシステムの動作を示すフロ
ーチャート図である。2 is a flowchart showing the operation of the radar system shown in FIG.
【図3】 この発明の実施の形態2.によるソフトウェ
ア管理装置を示すブロック構成図である。FIG. 3 is a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing a software management device according to FIG.
【図4】 図3に示すソフトウェア管理装置1にデータ
ベースとして蓄積されたレーダ装置用S/Wの蓄積内容
を示す蓄積内容説明図である。4 is an explanatory diagram of accumulated contents showing accumulated contents of a radar device S / W accumulated as a database in the software management device 1 shown in FIG.
【図5】 この発明の実施の形態3.によるレーダ装置
を示すブロック構成図である。FIG. 5 is a third embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing a radar device according to the present invention. FIG.
【図6】 図5に示すレーダ装置において記憶されたレ
ーダ装置用S/Wの記憶内容を示す記憶内容説明図であ
る。6 is a storage content explanatory diagram showing storage content of a radar device S / W stored in the radar device shown in FIG. 5;
【図7】 この発明の実施の形態4.によるレーダ装置
を示すブロック構成図である。FIG. 7 is a fourth embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing a radar device according to the present invention. FIG.
【図8】 この発明の実施の形態5.によるソフトウェ
ア管理装置を示すブロック構成図である。FIG. 8 is a fifth embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing a software management device according to the present invention.
1,1c ソフトウェア管理装置、2,3 レーダ装
置、4,5 ソフトウェア伝送手段、6 プログラム蓄
積手段、7、ソフトウェア供給手段、9、22 レーダ
装置用のソフトウェア、12 指向性空中線、23 受
信機、16 プログラム記憶部、15 演算部、19
表示手段、20 プログラム受信手段、21,21b
プログラム書換手段、23 プログラム読出手段、24
プログラム記憶媒体、25 目標情報蓄積手段、26
プログラム更新手段。1, 1c software management device, 2, 3 radar device, 4, 5 software transmission means, 6 program storage means, 7, software supply means, 9, 22 software for radar device, 12 directional antenna, 23 receiver, 16 Program storage unit, 15 Computing unit, 19
Display means, 20 program receiving means, 21, 21b
Program rewriting means, 23 Program reading means, 24
Program storage medium, 25 target information storage means, 26
Program update means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−175832(JP,A) 特開 平9−190353(JP,A) 特開 平9−331579(JP,A) 特開 平10−222373(JP,A) 特開2001−51837(JP,A) 特開 平7−287064(JP,A) 特開 平6−203185(JP,A) 特開2000−241527(JP,A) 特開 平10−260246(JP,A) 特開 平6−118160(JP,A) 特開 平11−85689(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G06F 9/06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-6-175832 (JP, A) JP-A-9-190353 (JP, A) JP-A-9-331579 (JP, A) JP-A-10- 222373 (JP, A) JP 2001-51837 (JP, A) JP 7-287064 (JP, A) JP 6-203185 (JP, A) JP 2000-241527 (JP, A) JP 10-260246 (JP, A) JP-A-6-118160 (JP, A) JP-A-11-85689 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G01S 7 / 00-7/42 G01S 13/00-13/95 G06F 9/06
Claims (5)
アに従ってレーダ信号の信号処理を行うレーダ装置と、
それぞれの使用用途又は電波環境に対応してレーダ信号
の信号処理しうるように作成された複数のソフトウェア
を蓄積し、これら複数のソフトウェアの中から前記レー
ダ装置からの要求又は前記レーダ装置が使用しているソ
フトウェアの更新状況に応じた所定のソフトウェアを選
択して前記レーダ装置に供給するソフトウェア管理装置
とを具備するレーダシステムにおいて、前記ソフトウェ
ア管理装置は、前記レーダ装置の信号処理により収集さ
れた目標情報を蓄積したデータベースと、この目標情報
のデータベースに基づいて前記蓄積したソフトウェアを
前記レーダ装置の実際の電波環境に対応した最新のプロ
グラム内容に更新するプログラム更新手段とを備えたこ
とを特徴とするレーダシステム。1. Software stored in a program storage unit
A radar device that performs signal processing of a radar signal according to
Radar signal corresponding to each application or radio environment
Multiple software designed to handle any signal
From among these multiple software.
From the radar device or the software used by the radar device.
Select the appropriate software according to the software update status.
Software management device for selecting and supplying to the radar device
In a radar system comprising:
The management device collects data by the signal processing of the radar device.
Database that stores the target information that has been set, and this target information
Based on the database of
The latest professional model that corresponds to the actual radio environment of the radar device.
A radar system comprising: a program updating means for updating to gram contents .
したソフトウェアを無線通信回線を用いて前記レーダ装
置に供給することを特徴とする請求項1記載のレーダシ
ステム。2. The software management device is configured to perform the selection.
This software is installed on the radar device using a wireless communication line.
The radar system according to claim 1, wherein the radar system is supplied to a storage device.
き換え可能な記憶媒体によって構成したことを特徴とす
る請求項1記載のレーダシステム。3. A program storage unit of the radar device is written.
The radar system according to claim 1, wherein the radar system is configured by a replaceable storage medium .
部に記憶したソフトウェアを前記ソフトウェア管理装置
から供給された最新のソフトウェアに書き換えるプログ
ラム書換手段を有することを特徴とする請求項1記載の
レーダシステム。 4. The radar device is configured to store the program.
The software stored in the section
A program that rewrites the latest software supplied by
The radar system according to claim 1, further comprising ram rewriting means .
のソフトウェアを蓄積したプログラム蓄積手段と、複数
のレーダ装置により入手された各種の目標情報が蓄積さ
れ、これら目標情報のデータベースを作成する目標情報
蓄積手段と、この目標情報蓄積手段の前記データベース
に基づいて前記プログラム蓄積部に蓄積されたソフトウ
ェアの全部又は一部を変更し、そのソフトウェアを前記
レーダ装置の電波環境に対応した最新のプログラム内容
に更新するプログラム更新手段とを備えたことを特徴と
するソフトウェア管理装置。 5. A plurality of units used for signal processing of radar signals
Program storage means that stores the software of
Various target information acquired by the radar device of
Goal information that creates a database of these goal information
Storage means and the database of this target information storage means
Software stored in the program storage unit based on
Change all or part of the
The latest program contents corresponding to the radio environment of the radar device
And a program updating means for updating to
Software management device.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2001052179A JP3440940B2 (en) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | Radar system and software management device thereof |
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