JPH0755673B2 - Dolphin / whale collision prevention device for hydrofoil - Google Patents
Dolphin / whale collision prevention device for hydrofoilInfo
- Publication number
- JPH0755673B2 JPH0755673B2 JP19341389A JP19341389A JPH0755673B2 JP H0755673 B2 JPH0755673 B2 JP H0755673B2 JP 19341389 A JP19341389 A JP 19341389A JP 19341389 A JP19341389 A JP 19341389A JP H0755673 B2 JPH0755673 B2 JP H0755673B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydrofoil
- ultrasonic
- wing
- strut
- dolphin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、水中翼船のイルカ・鯨類衝突防止装置に関
し、特に進行方向に向けて指向性のある超音波を発振す
る超音波発振手段を設けたものに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a dolphin / whale collision prevention device for a hydrofoil, and particularly to an ultrasonic oscillating means for oscillating ultrasonic waves having directivity in the traveling direction. Related to those provided.
最近、特公昭53−37636号公報に記載されているような
高速水中翼船が実用化されているが、この水中翼船では
船首部と船尾部とに夫々回動式ストラットを介して前部
翼と後部翼が設けられ、前部翼には前部フラップ装置が
また後部翼には後部フラップ装置が夫々設けられ、船尾
部にはウォータジェット方式の推進装置が設けられ、種
々の検出機器からの検出信号に基いて制御装置によって
前部フラップ装置と後部フラップ装置とラダー（前部ス
トラット）を制御するようになっている。Recently, a high-speed hydrofoil ship as described in Japanese Examined Patent Publication No. 53-37636 has been put into practical use, but in this hydrofoil ship, the front part is provided at the bow and the stern via rotary struts, respectively. The wing and the rear wing are provided, the front wing is provided with a front flap device, the rear wing is provided with a rear flap device, and the stern is provided with a water jet type propulsion device. The control device controls the front flap device, the rear flap device, and the rudder (front strut) based on the detection signal.
上記水中翼船は既に実用化され、近海航路に就航してい
るが、45ノットもの高速で翼走する関係上、海上浮遊物
或いはイルカや鯨などの大型海洋生物と衝突したとき
に、翼やストラットに大きな衝撃力が作用する。The above hydrofoil ships have already been put to practical use and are in service on inshore routes, but because they fly at speeds as high as 45 knots, when they collide with floating materials on the sea or large marine life such as dolphins and whales, A large impact force acts on the strut.
そこで、上記水中翼船の前部ストラット回動機構及び後
部ストラット回動機構には、大きな衝撃力が作用したと
きに衝撃を吸収して乗客・乗員や船体の損傷を防止する
為の衝撃吸収装置が設けられており、浮遊物等の衝突時
には衝撃吸収装置のショックアブソーバーが伸長し、前
部ストラット又は後部ストラットが後方へ回動し、前部
翼または後部翼の仰角がマイナスとなって水中翼船は緊
急着水するようになっている。Therefore, the front strut pivoting mechanism and the rear strut pivoting mechanism of the hydrofoil ship have a shock absorbing device for absorbing a shock when a large impact force acts to prevent damage to passengers / occupants and the hull. Is installed, the shock absorber of the shock absorber expands when a floating object collides, the front strut or the rear strut rotates rearward, and the elevation angle of the front wing or the rear wing becomes negative and the hydrofoil The ship is designed for emergency landing.
尚、参考までに、特公昭59−12509号公報には、上記衝
突により前部ストラットに鉛直軸回りの衝撃的回転モー
メント或いは水平軸回りの衝撃的回転モーメントが作用
したときに、この回転エネルギをピンやボルトの曲げ及
び剪断破壊で吸収するようにした回転エネルギ吸収装置
が記載されている。For reference, Japanese Patent Publication No. 59-12509 discloses that when the impact causes a shocking rotation moment about the vertical axis or a shocking rotation moment about the horizontal axis to act on the front strut, A rotary energy absorbing device is described which is adapted to absorb by bending and shear failure of pins and bolts.
一方、特公昭58−14167号公報に記載されているよう
に、漁場の魚類保護の為、海中に10kHz〜100kHzの周波
数でイルカ類の可聴しきい値より約100dB以上高い音圧
の超音波を放射してイルカ類を威嚇する技術は従来より
知られている。On the other hand, as described in Japanese Examined Patent Publication No. 58-14167, in order to protect fish in fishing grounds, ultrasonic waves with a sound pressure higher than the audible threshold of dolphins by about 100 dB or more at a frequency of 10 kHz to 100 kHz are underwater. The technique of radiating and threatening dolphins has been known for some time.
上記公報に記載のイルカ類威嚇技術は、漁場などの特定
海域に侵入するイルカ類を威嚇するのに有効であるが、
水中翼船は45ノットもの高速で航行する関係上、約100m
程度前方のイルカや鯨類を威嚇することが必要なので、
超音波放射領域の設定、音圧の設定、イルカ以外に鯨類
も威嚇し得る周波数の設定など種々の難しい問題があ
る。Although the dolphin threatening technique described in the above publication is effective for threatening dolphins invading a specific sea area such as a fishing ground,
The hydrofoil is about 100m because it sails at a high speed of 45 knots.
It is necessary to intimidate dolphins and whales ahead of us,
There are various difficult problems such as setting the ultrasonic radiation area, setting the sound pressure, and setting the frequency that can threaten whales in addition to dolphins.
本発明の目的は、確実かつ経済的にイルカや鯨との衝突
を防止し得るような水中翼船のイルカ・鯨類衝突防止装
置を提供することである。It is an object of the present invention to provide a dolphin-whale collision prevention device for a hydrofoil that can reliably and economically prevent collision with dolphins and whales.
本発明に係る水中翼船のイルカ・鯨類衝突防止装置は、
前部翼及びこれを支持する前部ストラットと、後部翼及
びこれを支持する後部ストラットとを備えた水中翼船に
おいて、前部ストラットの下部又は前部翼に、水中翼船
の進行方向前方の海中に向けて約100〜120m前方の海中
でイルカや鯨が忌避する120〜230dBの音圧となる100kHz
以下の周波数の指向性を有する超音波を発振する超音波
発振手段を設けたものである。A dolphin / whale collision prevention device for a hydrofoil according to the present invention,
In a hydrofoil ship provided with a front wing and a front strut supporting the same, and a rear wing and a rear strut supporting the same, a lower part or a front wing of the front strut is attached to the front of the hydrofoil in the traveling direction. 100 kHz, which is a sound pressure of 120 to 230 dB that dolphins and whales avoid in the sea about 100 to 120 m ahead toward the sea
An ultrasonic wave oscillating means for oscillating ultrasonic waves having the following frequency directivities is provided.
本発明に係る水中翼船のイルカ・鯨類衝突防止装置にお
いては、水中翼船の前部ストラットの下部又は前部翼に
超音波発振手段を設け、その超音波発振手段から進行方
向前方に向けて約100〜120m前方の海中でイルカや鯨が
忌避する120〜130dBの音圧となる100kHz以下の周波数の
指向性を有する超音波を発振するので、約100〜120m前
方でイルカや鯨がその超音波をキャッチすると、水中翼
船が接近するまでに約４〜５秒時間があるので超音波か
ら遠ざかるようにつまり進行方向から外れる側方へ逃げ
るので水中翼船とイルカや鯨との衝突を確実に防止する
ことが出来る。In the dolphin / whale collision prevention device for a hydrofoil according to the present invention, ultrasonic oscillating means is provided on the lower part or front wing of the front strut of the hydrofoil and is directed forward from the ultrasonic oscillating means. Approximately 100 to 120 m in front of the sea, the dolphins and whales evade ultrasonic waves with a directivity of 100 kHz or less, which is a sound pressure of 120 to 130 dB that repels dolphins and whales. When ultrasonic waves are caught, it takes about 4 to 5 seconds before the hydrofoil approaches, so it escapes from the ultrasonic waves, that is, it escapes to the side away from the direction of travel, so the hydrofoil collides with dolphins and whales. It can be surely prevented.
本発明に係る水中翼船のイルカ・鯨類衝突防止装置によ
れば、所定の性能の超音波発振手段を設けるという簡単
な構成によって、水中翼船とイルカや鯨との衝突を確実
に防止することが出来る。特に、約100〜120m前方の海
中でイルカや鯨が忌避する120〜130dBの音圧なので、イ
ルカや鯨を確実に退避させることが出来、また指向性を
有する超音波を発振するので超音波発振手段は比較的小
出力のものでよい。According to the dolphin / whale collision prevention device for a hydrofoil according to the present invention, a collision between a hydrofoil and a dolphin or a whale can be reliably prevented with a simple configuration in which ultrasonic oscillating means having a predetermined performance is provided. You can Especially, because the sound pressure of 120 to 130 dB that repels dolphins and whales in the sea about 100 to 120 m ahead, it is possible to reliably evacuate dolphins and whales, and ultrasonic waves with directivity are oscillated. The means may be of relatively small output.
以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本実施例は、通称ジェットフォイルと称する水中翼船に
本発明を適用した場合の一例である。This embodiment is an example of the case where the present invention is applied to a hydrofoil ship commonly called a jet foil.
第１図・第２図に示すように、水中翼船JFの船体10の船
首部の下部中央には翼形断面のラダーを兼ねる前部スト
ラット12がその上端部において鉛直軸回り及び左右方向
水平軸回りに回動可能に設けられ、前部ストラット12の
下端のセンターポッド部12Aには前部翼13が設けられ、
前部翼13の後縁部には前部フラップ14が設けられてい
る。翼走時に前部ストラット12は図示のように鉛直に下
方へ伸張されまた艇走時には矢印11方向へ回動して前方
へ水平に起される。As shown in Fig. 1 and Fig. 2, a front strut 12 which doubles as a ladder of the airfoil cross section is provided at the upper center of the hull 10 of the hydrofoil JF around the vertical axis and in the horizontal direction. It is provided so as to be rotatable about an axis, and a front wing 13 is provided in the center pod portion 12A at the lower end of the front strut 12.
A front flap 14 is provided at the trailing edge of the front wing 13. The front strut 12 is extended vertically downward as shown in the drawing when the wing is running, and is rotated horizontally in the direction of the arrow 11 and is raised horizontally forward when the boat is running.
船体10の船尾部の下部には、左右１対の翼形断面の後部
ストラット22・22がその上端部において左右方向の水平
枢支ピン21を介して回動可能に設けられ、左右の後部ス
トラット22・22の中間位置にはセンターストラット23が
その上端において左右方向の水平枢支ピンを介して回動
可能に設けられ、左舷後部ストラット22と右舷後部スト
ラット22の下端部同士に亙って後部翼24が設けられ、後
部翼24はセンターストラット23の下端部にも固着されて
いる。上記後部翼24の後縁部には左舷側２枚及び右舷側
２枚計４枚の後部フラップが設けられている。但し、通
常の場合各舷の内側後部フラップと外側後部フラップと
は同期作動される。上記センターストラット23及びその
上端近傍の船体底部とに亙ってウォータジェット方式の
推進装置（図示略）が設けられている。但し、これに代
えてプロペラ方式の推進装置を設けることも可能であ
る。翼走時に後部ストラット22・22及びセンターストラ
ット23は図示のように鉛直に下方へ伸張されまた艇走時
に矢印25方向へ回動して後方へ水平に起される。On the lower part of the stern of the hull 10, a pair of left and right rear struts 22.22 are rotatably provided at their upper ends via a horizontal pivot pin 21 in the left and right direction. A center strut 23 is rotatably provided at the upper end of the center position of the struts 22 and 22 via a horizontal pivot pin in the left-right direction. A wing 24 is provided, and the rear wing 24 is also fixed to the lower end of the center strut 23. The rear edge of the rear wing 24 is provided with two rear flaps on the port side and two on the starboard side for a total of four rear flaps. However, in the normal case, the inner rear flap and the outer rear flap of each port are operated synchronously. A water jet type propulsion device (not shown) is provided over the center strut 23 and the bottom of the hull near the upper end thereof. However, instead of this, it is also possible to provide a propeller type propulsion device. When the wing is running, the rear struts 22 and the center strut 23 are vertically extended downward as shown in the figure, and are rotated in the direction of arrow 25 and horizontally raised rearward when the boat is running.
前部フラップ14と左舷内側後部フラップと左舷外側後部
フラップと右舷内側後部フラップと右舷外側後部フラッ
プとを夫々回動駆動する油圧式アクチュエータが設けら
れ、また前部ストラット12を鉛直軸回りに回動駆動する
油圧式アクチュエータが設けられ、更に前部ストラット
12を水平軸回りに前方へ回動駆動する油圧式アクチュエ
ータ及び後部ストラット22・22・23を枢支軸21回りに回
動駆動する油圧式アクチュエータも設けられている。Hydraulic actuators are provided to rotate the front flap 14, the port inner rear flap, the port outer rear flap, the starboard inner rear flap, and the starboard outer rear flap, respectively, and the front strut 12 is rotated about a vertical axis. A hydraulic actuator is provided to drive the front strut
There is also provided a hydraulic actuator that drives the 12 to rotate forward about a horizontal axis and a hydraulic actuator that drives the rear struts 22, 22 and 23 to rotate about the pivot shaft 21.
更に、翼走時に海上の浮遊物（材木、ボンベ、ドラム缶
など）やイルカや鯨などが前部ストラット12又は後部ス
トラット22・22に衝突したときに、船体10に作用する衝
撃を緩和する為、前部ストラット12の上端部と船体10と
に亙って衝撃吸収機構（図示略）が設けられ、後部スト
ラット22・22の上端部と船体10とに亙って衝撃吸収機構
（図示略）が設けられているが、衝突時に前部ストラッ
ト12や後部ストラット22・22が後方へ回動し、前部翼13
や後部翼24の迎え角がマイナスとなるので水中翼船JFは
緊急着水する。Furthermore, in order to mitigate the impact that acts on the hull 10 when floating matter on the sea (timber, cylinders, drums, etc.) or dolphins and whales collide with the front struts 12 or the rear struts 22/22 during wing flight, A shock absorbing mechanism (not shown) is provided over the upper ends of the front struts 12 and the hull 10, and a shock absorbing mechanism (not shown) is provided over the upper ends of the rear struts 22 and 22 and the hull 10. Although provided, the front struts 12 and the rear struts 22 and 22 rotate rearward at the time of a collision, and the front wing 13
Since the attack angle of the rear wing 24 is negative, the hydrofoil JF makes an emergency landing.
この緊急着水時に乗客や乗員にかなりの慣性力が作用す
るので好ましくなく、衝撃吸収機構の一部の部品も損耗
するので前部ストラット12または後部ストラット22・22
を正規の立向き姿勢に応急的に復旧するのに相当の時間
がかかる。During this emergency landing, a large amount of inertial force acts on passengers and occupants, which is not preferable, and some parts of the shock absorbing mechanism are also worn away.Therefore, front strut 12 or rear strut 22/22.
It takes a considerable amount of time to quickly restore the to the normal standing posture.
そこで、この水中翼船JFには、以下に説明するようなイ
ルカ・鯨類衝突防止装置及び海上浮遊物検知装置が設け
られている。Therefore, this hydrofoil JF is provided with a dolphin / whale collision prevention device and a floating material detection device as described below.
上記イルカ・鯨類衝突防止装置は、第２図〜第４図に示
すように前部ストラット12の下端のセンターポット12A
の前端部から進行方向前方へ向けて指向性を有するイル
カ・鯨類が忌避する超音波を海中へ放射する超音波発振
装置30（第５図参照）で構成されている。The above dolphin / whale collision prevention device is provided with a center pot 12A at the lower end of the front strut 12 as shown in FIGS.
It is composed of an ultrasonic wave oscillating device 30 (see FIG. 5) for radiating an ultrasonic wave, which has a directivity from the front end portion toward the front in the traveling direction, to the sea, which is avoided by dolphins and whales.
上記海上浮遊物検知装置40（第６図参照）は、上記超音
波発振装置30から放射された超音波の反射波を検知する
ことにより、水中翼船JFの進行方向前方に比較的大型の
浮遊物が浮遊しているのを検知するものである。By detecting the reflected waves of the ultrasonic waves radiated from the ultrasonic oscillator 30, the floating object detection device 40 (see FIG. 6) detects a relatively large floating in front of the hydrofoil ship JF in the traveling direction. It detects the floating of objects.
上記超音波発振装置30は、第５図に示すように、操作パ
ネル31と、コントロールユニット32と、駆動回路33と、
超音波発振器34と、導波管35とを備えている。As shown in FIG. 5, the ultrasonic oscillating device 30 includes an operation panel 31, a control unit 32, a drive circuit 33, and
An ultrasonic oscillator 34 and a waveguide 35 are provided.
上記コントロールユニット32は、例えば100kHzのクロッ
ク信号を発生するクロック信号発生器とマイクロコンピ
ュータなどで構成され、マイクロコンピュータのROMに
は操作パネル31で設定された超音波周波数設定値と音圧
設定値とに基いて100kHz以下の超音波を発生させる超音
波発生信号と音圧レベル信号とを出力する制御プログラ
ムが予め格納されている。The control unit 32 is composed of, for example, a clock signal generator that generates a clock signal of 100 kHz and a microcomputer, and the ROM of the microcomputer has an ultrasonic frequency setting value and a sound pressure setting value set by the operation panel 31. Based on the above, a control program for outputting an ultrasonic wave generation signal for generating an ultrasonic wave of 100 kHz or less and a sound pressure level signal is stored in advance.
従って、操作パネル31のキーを操作して100kHz以下の超
音波周波数と音圧とを入力設定すると、その設定値がコ
ントロールユニット32内に記憶され、コントロールユニ
ット32から超音波発生信号と音圧レベル信号とが駆動回
路33へ出力される。駆動回路33からは超音波発生信号で
指令された周波数で音圧レベル信号で指令された電圧の
駆動パルス電流が超音波発振器34へ供給される。Therefore, when the keys of the operation panel 31 are operated to input and set the ultrasonic frequency and sound pressure of 100 kHz or less, the set values are stored in the control unit 32, and the ultrasonic generation signal and the sound pressure level are output from the control unit 32. And the signal are output to the drive circuit 33. From the drive circuit 33, the drive pulse current of the voltage commanded by the sound pressure level signal at the frequency commanded by the ultrasonic wave generation signal is supplied to the ultrasonic oscillator 34.
超音波発振器34は、例えば強誘電体セラミックであるチ
タン酸バリウムの発振素子を１対の電極間に挟着したも
ので、この超音波発振器34は導波管35の奥端部に水密構
造にして固定され、この超音波発振器34を装着した導波
管35は前部ストラット12のセンターポッド12Aの前端部
に前方に向けて海中に臨ませて装着されている。上記導
波管35は超音波に指向性を付与する為のものであり、上
記導波管35の開角は、約100m前方で水中翼船JFの船幅の
２倍程度になるように設定されている。The ultrasonic oscillator 34 is, for example, a barium titanate oscillation element, which is a ferroelectric ceramic, sandwiched between a pair of electrodes. The ultrasonic oscillator 34 has a watertight structure at the back end of the waveguide 35. The waveguide 35, to which the ultrasonic oscillator 34 is attached, is attached to the front end of the center pod 12A of the front strut 12 so as to face forward into the sea. The above-mentioned waveguide 35 is for imparting directivity to ultrasonic waves, and the opening angle of the above-mentioned waveguide 35 is set to be about 100 m ahead and about twice the width of the hydrofoil JF. Has been done.
水中翼船JFは45ノットもの高速で航行する関係上、イル
カや鯨の海中移動速度に鑑み約100〜120m前方のイルカ
や鯨を退避させることが必要であり、超音波発振器34か
ら放射される超音波はイルカや鯨にとって可聴の周波数
（100kHz以下）で且つ約100〜120m前方の海中で120〜13
0dBの音圧レベル（但し、これはイルカの可聴しきい値
よりも70dB大きい）であることが必要である。そして、
この音圧レベルは鯨にとっても十分耐え難いものである
と推測される。但し、超音波発振器34の位置での音圧レ
ベルは海水中での超音波の減衰を考慮して設定するもの
とする。The hydrofoil JF sails at a high speed of 45 knots, so it is necessary to evacuate dolphins and whales about 100 to 120 m ahead in view of the speed of dolphins and whales moving in the sea, and the ultrasonic oscillator 34 radiates them. Ultrasonic waves are audible to dolphins and whales (100 kHz or less) and 120 to 13 in the sea about 100 to 120 m ahead.
It must have a sound pressure level of 0 dB, which is 70 dB above the audible threshold of the dolphin. And
It is speculated that this sound pressure level is unbearable enough for whales. However, the sound pressure level at the position of the ultrasonic oscillator 34 is set in consideration of attenuation of ultrasonic waves in seawater.
尚、液体中での超音波の減衰率Ａは、次式で与えられ
る。The attenuation rate A of the ultrasonic wave in the liquid is given by the following equation.
Ａ＝（２π２ｆ２／ρｖ３） ×〔４η/3＋（ν−１）K/Cp〕 ｆは周波数、ρは密度、ｖは音速、ηは粘性係数、νは
定積比熱と定圧比熱の比、Ｋは熱伝動度、Cpは定圧比
熱、Ａは液体1cm当りの減衰率である。A = (2π 2 f 2 / ρv 3 ) × [4η / 3 + (ν-1) K / Cp] f is frequency, ρ is density, v is sound velocity, η is viscosity coefficient, ν is specific volume specific heat and constant pressure specific heat Ratio, K is the heat conductivity, Cp is the constant pressure specific heat, and A is the attenuation rate per 1 cm of liquid.
上記操作パネル31で設定する音圧レベルは約100〜120m
前方の海中における減衰後の音圧レベル120〜130dBであ
り、コントロールユニット32の前記制御プログラムには
海中での超音波の減衰を演算するルーチンが含まれてお
り、減衰を加味した音圧レベル信号を出力する。上記操
作パネル31により設定する周波数は100kHz以下の周波数
であるが、イルカの種類に応じて或いは鯨を対象として
周波数を適宜かえることが出来、鯨を対象とする場合に
は2kHz程度の周波数が望ましい。The sound pressure level set on the operation panel 31 is about 100 to 120 m.
The sound pressure level after attenuation in the front sea is 120 to 130 dB, and the control program of the control unit 32 includes a routine for calculating the attenuation of ultrasonic waves in the sea, and a sound pressure level signal in which attenuation is added. Is output. The frequency set by the operation panel 31 is a frequency of 100 kHz or less, but the frequency can be appropriately changed depending on the type of dolphin or targeting a whale, and a frequency of about 2 kHz is desirable when targeting a whale. .
次に、海上浮遊物検知装置40について説明する。Next, the floating substance detection apparatus 40 will be described.
前部翼13の深度は浅く、導波管35の開角が前述のように
設定されているので、超音波発振器34から放射された超
音波は水中翼船JFの前方約40〜50mの位置で十分に海面
に達し海面に浮遊物があるときには浮遊物で反射した超
音波の一部は水中翼船JFの方へ伝播してくるので、この
反射超音波から浮遊物を検知することが出来る。Since the depth of the front wing 13 is shallow and the opening angle of the waveguide 35 is set as described above, the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic oscillator 34 are located approximately 40 to 50 m in front of the hydrofoil ship JF. When it reaches the sea surface sufficiently and there is a suspended matter on the sea surface, part of the ultrasonic waves reflected by the suspended matter propagates toward the hydrofoil JF, so it is possible to detect the suspended matter from this reflected ultrasonic wave. .
浮遊物検知装置40は、反射超音波を検出する超音波セン
サ41と、導波管42と、増幅器43と、フィルタ回路44と、
A/D変換器45と、コントロールユニット46とを備えてい
る。The floating substance detection device 40 is an ultrasonic sensor 41 for detecting reflected ultrasonic waves, a waveguide 42, an amplifier 43, a filter circuit 44,
It has an A / D converter 45 and a control unit 46.
超音波センサ41は１対の電極間に挟着された圧電素子か
らなり、導波管42の奥端部に水密構造で装着され、この
超音波センサ41が装着された導波管42はセンターポッド
12Aのうち導波管35の上方近傍部に前方に向けて海中に
臨むように装着されている。上記増幅器43は超音波セン
サ41からの検出信号を増幅して出力する。上記フィルタ
回路44は増幅器43からの出力信号を受け所定のしきい値
以上の信号のみを出力する。上記A/D変換器45はフィル
タ回路45からの出力信号を受けてそれをA/D変換しコン
トロールユニット46へ出力する。上記コントロールユニ
ット46は、マイクロコンピュータからなり、A/D変換器4
5から入力される信号に基いて、超音波センサ41で検出
した所定時間内における超音波の合計数と単位時間当り
の数と強度とを演算により求めて大型の浮遊物の有無を
判別し、浮遊物があると判別したときには操舵室のアラ
ームランプの制御駆動部へ警報信号を出力する。The ultrasonic sensor 41 is composed of a piezoelectric element sandwiched between a pair of electrodes, and is mounted on the back end of the waveguide 42 in a watertight structure. The waveguide 42 on which the ultrasonic sensor 41 is mounted is centered. Pod
Of the 12A, it is mounted near the upper part of the waveguide 35 so as to face forward into the sea. The amplifier 43 amplifies and outputs a detection signal from the ultrasonic sensor 41. The filter circuit 44 receives the output signal from the amplifier 43 and outputs only a signal having a predetermined threshold value or more. The A / D converter 45 receives the output signal from the filter circuit 45, A / D converts it, and outputs it to the control unit 46. The control unit 46 is composed of a microcomputer and has an A / D converter 4
Based on the signal input from 5, to determine the total number of ultrasonic waves within a predetermined time detected by the ultrasonic sensor 41 and the number and intensity per unit time by calculation to determine the presence or absence of large suspended matter, When it is determined that there is a floating substance, an alarm signal is output to the control drive unit of the alarm lamp in the steering room.
以上説明したように、上記超音波発振装置30を設けたこ
とにより、水中翼船JFの進行方向前方へ指向性を有する
100kHz以下の周波数の超音波を放射し、約100〜120m前
方の海中における超音波の音圧レベルをイルカや鯨が忌
避する120〜130dBに保持するので、約100〜120m前方の
イルカや鯨を確実に追い払うことが出来る。As described above, the provision of the ultrasonic wave oscillating device 30 has directivity in the forward direction of the hydrofoil JF.
It emits ultrasonic waves with a frequency of 100 kHz or less and keeps the sound pressure level of ultrasonic waves in the sea about 100 to 120 m ahead at 120 to 130 dB, which is avoided by dolphins and whales. You can surely get rid of it.
上記海上浮遊物検知装置40を設けたことにより、水中翼
船JFの前方の海面に浮遊している比較的大型の浮遊物の
有無を検知することが出来るので、浮遊物のあるときに
は水中翼船JFを減速するとか進行方向を変えるとかの対
策を講ずることが出来る。尚、超音波発振装置30から放
射する超音波の周波数を時々刻々変化させ且つその周波
数及び発振時刻を表わす信号をコントロールユニット46
へ供給しておけば、海上浮遊物検知装置40で超音波の往
復時間から浮遊物までの距離を求めることも可能とな
る。By providing the above-mentioned floating object detection device 40, it is possible to detect the presence or absence of a relatively large floating object floating on the sea surface in front of the hydrofoil vessel JF. You can take measures such as slowing down the JF or changing the direction of travel. It should be noted that the control unit 46 changes the frequency of the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic oscillator 30 from moment to moment, and outputs a signal indicating the frequency and the oscillation time.
If it is supplied to the floating object, it is possible to obtain the distance to the floating object from the round-trip time of the ultrasonic wave by the floating object detecting device 40.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は水中翼船
の右側面図、第２図は超音波放射状態を示す前部ストラ
ットと前部翼等の斜視図、第３図・第４図は夫々超音波
放射状態を示す水中翼船の右側図及び平面図、第５図は
超音波発振装置のブロック図、第６図は海上浮遊物検知
装置のブロック図である。 JF……水中翼船、12……前部ストラット、12A……セン
ターポッド、13……前部翼、22……後部ストラット、24
……後部翼、30……超音波発振装置。The drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a right side view of a hydrofoil, FIG. 2 is a perspective view of front struts and front wings showing an ultrasonic radiation state, and FIG. FIG. 4 is a right side view and a plan view of a hydrofoil showing an ultrasonic wave emission state, FIG. 5 is a block diagram of an ultrasonic oscillator, and FIG. 6 is a block diagram of a floating floating substance detection apparatus. JF …… hydrofoil, 12 …… front strut, 12A …… center pod, 13 …… front wing, 22 …… rear strut, 24
...... Rear wing, 30 ... Ultrasonic oscillator.
Claims (1)
と、後部翼及びこれを支持する後部ストラットとを備え
た水中翼船において、 前部ストラットの下部又は前部翼に、水中翼船の進行方
向前方の海中に向けて約100〜120m前方の海中でイルカ
や鯨が忌避する120〜130dBの音圧となる100kHz以下の周
波数の指向性を有する超音波を発振する超音波発振手段
を設けたことを特徴とする水中翼船のイルカ・鯨類衝突
防止装置。1. A hydrofoil ship comprising a front wing and a front strut for supporting the front wing, and a rear wing and a rear strut for supporting the rear wing, wherein a hydrofoil is provided on a lower portion or front wing of the front strut. Approximately 100-120 m toward the sea ahead of the direction of the ultrasonic wave oscillating means that oscillates ultrasonic waves with directivity at a frequency of 100 kHz or less that becomes a sound pressure of 120 to 130 dB that repels dolphins and whales in the sea ahead. A dolphin / whale collision prevention device for hydrofoil characterized by being provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19341389A JPH0755673B2 (en) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Dolphin / whale collision prevention device for hydrofoil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19341389A JPH0755673B2 (en) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Dolphin / whale collision prevention device for hydrofoil |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357791A JPH0357791A (en) | 1991-03-13 |
| JPH0755673B2 true JPH0755673B2 (en) | 1995-06-14 |
Family
ID=16307547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19341389A Expired - Fee Related JPH0755673B2 (en) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Dolphin / whale collision prevention device for hydrofoil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755673B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2572698B2 (en) * | 1992-04-30 | 1997-01-16 | 川崎重工業株式会社 | Collision prevention aid for high-speed ships |
| US5850372A (en) * | 1994-12-09 | 1998-12-15 | Leviathan Legacy, Inc. | Method of alerting sea cows of the danger of approaching motor vessels |
| US5559759A (en) * | 1994-12-09 | 1996-09-24 | Gerstein; Laura A. | Method of alerting marine mammals and other mammals underwater of the danger of approaching motor vessels |
| AU7359396A (en) * | 1996-09-09 | 1998-03-26 | Leviathan Legacy, Inc. | Method of alerting marine mammals and other mammals underwater of the danger of approaching motor vessels |
| JP5670968B2 (en) * | 2012-07-23 | 2015-02-18 | Ｎｅｃネットワーク・センサ株式会社 | Sonar device |
| JP6093205B2 (en) * | 2013-03-07 | 2017-03-08 | 国立大学法人東京海洋大学 | Whale repellent sound generation method and whale repellent sound generation device |
-
1989
- 1989-07-26 JP JP19341389A patent/JPH0755673B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0357791A (en) | 1991-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6095076A (en) | Hydrofoil boat | |
| US3842772A (en) | Semisubmerged ship with bow impact alleviator | |
| AU2002309688A1 (en) | Low-drag hydrodynamic surfaces | |
| WO2002092420A1 (en) | Low-drag hydrodynamic surfaces | |
| US4100876A (en) | Hydrofoil fixed strut steering control | |
| US5711494A (en) | Aero-hydroglider | |
| JPH0755673B2 (en) | Dolphin / whale collision prevention device for hydrofoil | |
| US3294052A (en) | Steering mechanism for hydrofoil boats | |
| NL1019207C2 (en) | Pleasure craft. | |
| US20120204780A1 (en) | Marine vessel having reduced skin friction drag | |
| US4178128A (en) | Method of and device for propulsion | |
| JP5201383B2 (en) | Ship having means for preventing rollover and large inclination | |
| US3286673A (en) | Hydrofoil stabilizing means for watercraft | |
| RU2250856C1 (en) | Device for breaking ice cover | |
| US4005667A (en) | Watercraft with hydrofoils | |
| WO2011005226A2 (en) | Apparatus for locomotion by water, air or land | |
| JP2020157965A (en) | Propeller propulsion lifeboat | |
| JP2920206B2 (en) | Internally driven flapping thruster | |
| JP2572698B2 (en) | Collision prevention aid for high-speed ships | |
| IL95777A (en) | Asymmetric hydrofoil propulsion method and apparatus | |
| RU2154002C1 (en) | Propulsor using wave energy | |
| EP2293975B1 (en) | Gear housing for an aquatic vessel | |
| EP0249321A2 (en) | Boat hull | |
| JPH0622980U (en) | Obstacle Detecting Device for High Speed Ships | |
| US5215483A (en) | High speed sea train |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |