JPH0754540A - Motor-operated door device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect an emergency stop position by providing a first abnormal stop switch at a door body power circuit, while providing a second abnormal stop switch at a power supply circuit to stringing, and a breaker circuit against the occurrence of an error. CONSTITUTION:A sub-control section 10 at each door body 3 issues a drive instruction to a drive means 7, when a double-acting control instruction is outputted from a main control section 11 with a single-double acting selector switch 19 selected at double acting mode, thereby causing the door body 3 to enter double action. Then, the sub-control section 10, upon receipt of an abnormal stop signal from an error detecting means 22, issues an open instruction to the first abnormal stop switch 23 for the emergency stop of the door body 3 and at the same time, sends an error detection signal to the main control section 11. The main control section 11, upon receipt of the signal, sends an abnormal stop signal to all the door body sub-control sections 10, and the first abnormal stop switch 23 is thereby opened for interrupting power supply to the drive means 7. As a result, the door body 3 stops after slight motion.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、格納庫や倉庫の出入口
等の大開口部に建付けられる電動式の扉装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric door device installed in a large opening such as a doorway of a hangar or a warehouse.

【０００２】[0002]

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種電動式扉装置のなかには、これが例えば飛行機用
格納庫の出入口に建付けられるものである場合に、間口
幅が２００メートル（ｍ）にも及ぶ大開口部の開閉に用
いられるものが有る。この様な大開口部に用いられる電
動式扉装置は、架線式の給電システムを採用し、そし
て、扉体を移動制御するにあたり、走行輪や駆動手段を
構成するモータ、あるいは両者間の動力伝動経路に設け
たギア等の回転数から演算するエンコーダ検知方式を採
用して扉体の移動位置検知をし、これに基づいて扉体の
移動停止制御することが提唱される。BACKGROUND OF THE INVENTION Generally,
Some electric door devices of this type are used to open and close a large opening having a frontage width of 200 m (m) when the door device is installed at an entrance of a hangar for an airplane, for example. The electric door device used for such a large opening adopts an overhead wire type power feeding system, and when controlling the movement of the door, a motor that constitutes traveling wheels or drive means, or a power transmission between them is used. It is proposed that an encoder detection method that calculates from the number of rotations of a gear or the like provided on the path is used to detect the movement position of the door body, and based on this, the movement stop control of the door body is controlled.

【０００３】ところでこの様な移動制御をする場合に、
障害物検知等の異常があつた場合、該異常検知信号に基
づいて架線式給電システムへの電源供給を断つて非常停
止することが提唱される。しかるに、この様に各扉体へ
の電源供給を遮断しても、扉体自体は慣性により移動す
るが、既に扉***置検知手段への電源供給も断たれてい
るため、扉***置検知手段は、慣性により移動した分に
ついてはカウントすることがなく、電源供給が断たれる
以前の位置検知データ状態となる。この結果、障害物を
排除する等して異常が解除されて元状態に復帰したと
き、位置検知データは、前記慣性で移動した分だけ狂つ
たものとなつて、その分のデータ補正をいちいち行わな
ければならずメンテナンス性に劣るという問題が有る。By the way, when performing such movement control,
When there is an abnormality such as obstacle detection, it is proposed to stop the power supply to the overhead wire type power supply system based on the abnormality detection signal to make an emergency stop. However, even if the power supply to each door is cut off in this way, the door itself moves due to inertia, but since the power supply to the door body position detection means has already been cut off, the door body position detection means Does not count the amount of movement due to inertia, and is in the position detection data state before the power supply was cut off. As a result, when the abnormality is canceled by eliminating obstacles, etc., and the original state is restored, the position detection data is considered to be erroneous by the amount of movement due to the inertia, and data correction is performed one by one. There is a problem in that it must be maintained and inferior in maintainability.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる電動式の
扉装置を提供することを目的として創案されたものであ
つて、走行輪と、その駆動手段と、位置検知をする位置
検知手段とを備え、躯体側からの遠隔制御信号に基づく
制御指令で設定位置に複動する扉体への給電を、躯体側
に設けた架線と、該架線に摺接するよう扉体側に設けた
集電体とで行うように構成してなる電動式の扉装置にお
いて、前記扉体の電源回路には、位置検知手段への電源
供給は断つことなく、駆動手段への電源供給を断つ第一
異常停止スイツチを設け、架線への電源供給回路には、
該架線への電源供給を断つ第二異常停止スイツチを設け
ると共に、前記扉体の複動制御をする制御部には、扉体
に設けた異常検知手段からの異常検知信号に基づいて第
一異常停止スイツチへの開成信号を出力して駆動手段へ
の電源供給を断ち、該駆動手段への電源供給が断たれた
後、少なくとも扉体移動が停止するまでのタイマ時間経
過後に前記第二異常停止スイツチへの開成信号を出力し
て架線への電源供給を断つ異常時電源断回路が設けられ
ていることを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was devised with the object of providing an electric door device capable of eliminating these drawbacks in view of the above-mentioned circumstances, and a traveling wheel And its drive means, and a position detection means for detecting the position, power supply to the door body that double-acts to the set position by a control command based on a remote control signal from the body side, and an overhead wire provided on the body side. In an electric door device configured to perform with a current collector provided on the door body side so as to be in sliding contact with the overhead wire, in the power supply circuit of the door body, power supply to the position detection means should be cut off. Instead, a first abnormal stop switch that cuts off the power supply to the drive means is provided, and the power supply circuit to the overhead line is
A second abnormal stop switch for cutting off the power supply to the overhead wire is provided, and the control unit for controlling the double-acting of the door body has a first abnormal state based on an abnormality detection signal from an abnormality detecting means provided in the door body. Stopping the power supply to the driving means by outputting an opening signal to the stop switch, and after the power supply to the driving means is cut off, at least after the elapse of the timer time until the door movement stops, the second abnormal stop It is characterized in that a power-off circuit is provided at the time of abnormality for outputting an opening signal to the switch to cut off the power supply to the overhead line.

【０００５】そして本発明は、この構成によつて、異常
検知に基づき駆動手段への電源供給を断つて緊急停止し
たときに、扉体が慣性で移動しても、その移動分の位置
検知もなされるようにしたものである。According to the present invention, even if the door body moves due to inertia when the power supply to the drive means is cut off and an emergency stop is performed based on the abnormality detection, the position of the movement can be detected. It was done.

【０００６】[0006]

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は大開口部に建付けられる電
動式扉装置であつて、該扉装置１は、同一走行レール２
にガイドされて移動する四枚の扉体３を一組としたもの
が都合三組並設されるものであつて、例えば、特願平２
−２６６３３７号の明細書および図面に記載されるもの
と同じような機構を採用して電動式とすることができ、
従つて、その詳細についてはここでは省略する。ここ
で、４は躯体（建屋）側に建付けられる給電用の架線、
５は架線４に摺接すべく扉体３側に設けられる給電用の
集電体、６は走行輪、７は走行輪６の駆動を行うための
ブレーキ手段を備えた電気的な駆動手段、９は扉体３に
設けられる後述のスイツチ盤、１０は扉体３に設けられ
る副制御部、１１は管理室（図示せず）に設けられる主
制御部であり、本実施例では、これら制御部１０、１１
によつて本発明の制御部が構成される。そして各扉体３
は、主制御部１１からの制御指令が個々の扉体３に設け
た副制御部１０にそれぞれ入力し、副制御部１０は、該
入力した制御信号に基づいて各扉体３を全閉、中央開、
左側開、右側開等の各種開閉姿勢に対応する位置に複動
せしめるようになつている。尚、主制御部１１から副制
御部１０への制御信号の伝達方式として、光、音、電磁
波等の空中伝送波を用いた無線方式、あるいは電送コー
ドを用いた有線方式等、種々の伝達方式を必要において
採用できることはいうまでもない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 is an electric door device installed in a large opening, and the door device 1 is the same traveling rail 2
For example, three sets of four door bodies 3 that are guided and moved by one side are arranged side by side.
A mechanism similar to that described in the specification and drawings of -266337 may be adopted to be electrically driven,
Therefore, its details are omitted here. Here, 4 is an overhead wire for power supply that is built on the side of the building (building),
5 is a current collector for power supply, which is provided on the door body 3 side so as to be slidably contacted with the overhead line 4, 6 is a traveling wheel, and 7 is an electric drive means provided with a braking means for driving the traveling wheel 6, Reference numeral 9 denotes a switchboard, which will be described later, provided on the door body 3, 10 is a sub-control unit provided on the door body 3, and 11 is a main control unit provided in a control room (not shown). Part 10, 11
Thus, the control unit of the present invention is configured. And each door body 3
The control command from the main control unit 11 is input to each sub-control unit 10 provided in each door body 3, and the sub-control unit 10 fully closes each door body 3 based on the input control signal. Central opening,
It can be double-moved to a position corresponding to various open / closed postures such as left open and right open. As a transmission method of the control signal from the main control unit 11 to the sub control unit 10, various transmission methods such as a wireless method using an aerial transmission wave such as light, sound, electromagnetic waves or a wired method using an electric transmission code are used. It goes without saying that can be adopted when necessary.

【０００７】前記主、副制御部１１、１０は、マイクロ
コンピユータからなる制御部（ＣＰＵ）を用いてそれぞ
れ構成されるが、主制御部１１には、図３のブロツク回
路図に示されるように、後述する単動−複動切換スイツ
チ１９、扉体３の全閉、中央開、左側開、右側開等の各
開閉状態を選択操作する複動操作スイツチ２５、復帰ス
イツチ２６、副制御部１０側からの信号を受信する信号
受信部２７、扉体の開閉状態を設定する設定手段２８等
のスイツチ類、設定器類が接続され、これらから入力し
た信号に基づいて必要な制御指令を、モニターランプ２
９、遠隔制御指令を送信出力する遠隔制御信号送信部３
０、後述する第二異常停止スイツチ３１等の対応する各
部に出力するようになつている。The main and sub control units 11 and 10 are respectively configured by using a control unit (CPU) composed of a micro computer, and the main control unit 11 has a block circuit diagram shown in FIG. , A single-action / double-action switching switch 19, which will be described later, a double-action operation switch 25, a return switch 26, and a sub-control unit 10 for selectively operating each open / closed state of the door body 3 such as fully closed, center open, left open, and right open. A signal receiving unit 27 for receiving a signal from the side, switches such as setting means 28 for setting the open / closed state of the door body, and setting devices are connected, and necessary control commands are monitored based on the signals input from these. Lamp 2
9. Remote control signal transmitter 3 for transmitting and outputting remote control commands
0, it outputs to each corresponding part such as a second abnormal stop switch 31 described later.

【０００８】一方、副制御部１０には、図３のブロツク
回路図に示されるように、前記主制御部１１からの遠隔
制御信号を受信する遠隔制御信号受信部１３、扉***置
検知手段１５、異常検知手段２２、さらには前記スイツ
チ盤９に設けた左移動スイツチ１７Ｌ、右移動スイツチ
１７Ｒ等の各種手段に接続されていて、これら手段から
の信号が入力するようになつており、そして副制御部１
０は、これら入力した信号に基づいて必要な制御指令を
駆動手段７、ランプやブザーの様な移動報知手段２０、
異常報知手段２０ａ、さらには扉体３の移動位置や後述
するように異常検知信号等の信号を主制御部１１側に伝
送するための信号送信部２１、後述する第一異常停止ス
イツチ２３等の対応する各部に出力するようになつてい
る。ここで、前記扉***置検知手段１５としては、例え
ば駆動手段７に内装するモータの回転数、走行輪６の回
転数等の検知をするエンコーダ方式のものを採用するこ
とができ、これら検知した回転数に基づき扉***置が演
算されるようになつている。また、前記異常検知手段２
２は、障害物を検知した場合や扉体３に異常な負荷が働
いたりした場合等の異常検知を行うもの（一種類に限ら
ず、複数種類を設けることができる）であつて、該異常
検知をした場合に、副制御部１０に対して異常検知信号
を出力するようになつている。On the other hand, as shown in the block circuit diagram of FIG. 3, the sub control unit 10 has a remote control signal receiving unit 13 for receiving a remote control signal from the main control unit 11 and a door body position detecting means 15. , An abnormality detecting means 22, and further various means such as a left moving switch 17L, a right moving switch 17R provided on the switch board 9 and the like, and signals from these means are inputted. Control unit 1
0 is a drive means 7, a movement notification means 20 such as a lamp or a buzzer, and a necessary control command based on these input signals.
The abnormality notifying means 20a, a moving position of the door body 3, a signal transmitting unit 21 for transmitting a signal such as an abnormality detection signal to the main control unit 11 side as described later, a first abnormal stop switch 23 described later, and the like. It outputs to each corresponding part. Here, as the door body position detecting means 15, for example, an encoder type detecting means for detecting the number of rotations of a motor incorporated in the driving means 7, the number of rotations of the traveling wheels 6 and the like can be adopted. The door position is calculated based on the rotation speed. Further, the abnormality detecting means 2
Reference numeral 2 is for detecting an abnormality such as when an obstacle is detected or when an abnormal load is exerted on the door body 3 (not limited to one type, a plurality of types can be provided). When the detection is made, an abnormality detection signal is output to the sub control unit 10.

【０００９】また、各扉体３への電源供給は、架線４か
ら集電体５を介してなされるが、該集電体５からの電源
供給を受ける扉体３での電源回路には、前記扉***置検
知手段１５と駆動手段７とが並列接続されている。そし
て、電源回路から駆動手段７に至る回路には、後述する
ように副制御部１０からの指令で開閉する前記第一異常
停止スイツチ２３が設けられており、一方、架線４への
電源供給回路には、主制御部１１からの指令で開閉する
前記第二異常停止スイツチ３１が設けられている。ここ
で、第一異常停止スイツチ２３は、副制御部１０からの
駆動制御指令に基づいて切換わる駆動切換スイツチを兼
用しても良く、本実施例ではこの方式を採用している
（従つて、異常が解除されて元状態に復帰する場合に、
該第一異常停止スイツチ２３を閉成する制御が不要にな
る）が、専用のスイツチを設けて異常時停止制御をする
ようにしても勿論よいのである。Power is supplied to each door body 3 from the overhead wire 4 via the current collector 5, but the power supply circuit in the door body 3 receiving the power supply from the current collector 5 includes: The door body position detecting means 15 and the driving means 7 are connected in parallel. The circuit from the power supply circuit to the drive means 7 is provided with the first abnormal stop switch 23 which opens and closes in response to a command from the sub-control unit 10, as will be described later, while the power supply circuit for the overhead line 4 is provided. Is provided with the second abnormal stop switch 31 that opens and closes in response to a command from the main control unit 11. Here, the first abnormal stop switch 23 may also serve as a drive switching switch that switches based on a drive control command from the sub-control unit 10. In this embodiment, this system is adopted (hence, When the abnormality is canceled and the original state is restored,
The control for closing the first abnormal stop switch 23 is not necessary), but it is of course possible to provide a dedicated switch for the abnormal stop control.

【００１０】次に、フローチヤート図を用いて主、副制
御部１１、１０による扉体３の移動制御手順を説明する
が、まず、主制御部１１は、図４に示すメインルーチン
の制御で、主電源が投入（例えばナイフスイツチの閉
成）され、初期設定がなされると、単動−複動切換スイ
ツチ１９が、単動側か複動側か、あるいは何れの側にも
切換えられていない中立状態であるかの判断がなされ、
単動側であると判断されるときには単動制御状態に、複
動側であると判断されるときには複動制御状態のサブル
ーチン制御状態となると共に、副制御部１０に対して単
動制御状態、複動制御状態であることの信号を出力す
る。因みに、この初期設定で前記第二異常停止スイツチ
３１が閉成される設定になつている。一方、副制御部１
０については、図５に示すメインルーチンの制御となる
が、前記第二異常停止スイツチ３１が閉成されて電源投
入されたことに伴い初期化されると、主制御部１１から
の遠隔制御信号が、単動制御状態信号か複動制御状態信
号か、あるいは何れの信号の入力もないかの判断がなさ
れる。そして、単動制御状態信号が入力されたと判断す
るときには、前記各扉体３に設けられた左移動スイツチ
１７Ｌ、右移動スイツチ１７Ｒの操作に基づく個別的な
扉体３の移動を行うことができるが、これら移動スイツ
チ１７Ｌ、１７Ｒは、扉体３においてオペレータがスイ
ツチ操作しているときのみ閉成するように設定されてい
る。この単動制御の詳細はここでは省略するが、後述す
るように異常検知をした場合に、本発明と同様にして設
定してもよいことはいうまでもない。Next, the procedure for controlling the movement of the door body 3 by the main and sub control units 11 and 10 will be described with reference to the flow chart. First, the main control unit 11 performs the control of the main routine shown in FIG. When the main power is turned on (for example, the knife switch is closed) and the initial setting is performed, the single-acting / double-acting switching switch 19 is switched to the single-acting side or the double-acting side, or to either side. It is judged whether there is no neutral state,
When it is determined to be the single-acting side, the single-action control state is set. When it is determined to be the double-acting side, the double-action control state is set to the subroutine control state. It outputs a signal that it is in the double-action control state. Incidentally, the initial setting is such that the second abnormal stop switch 31 is closed. On the other hand, the sub control unit 1
0 is the control of the main routine shown in FIG. 5, but when it is initialized when the second abnormal stop switch 31 is closed and the power is turned on, the remote control signal from the main controller 11 is output. However, it is determined whether the signal is a single-action control state signal, a double-action control state signal, or no signal is input. When it is determined that the single-acting control state signal has been input, the individual door body 3 can be moved based on the operation of the left movement switch 17L and the right movement switch 17R provided on each door body 3. However, these moving switches 17L and 17R are set so that they are closed only when the operator is performing a switch operation on the door body 3. Although details of the single-acting control are omitted here, it goes without saying that the setting may be performed in the same manner as in the present invention when an abnormality is detected as described later.

【００１１】一方、副制御部１０において、複動制御状
態信号が入力していると判断される場合に、異常検知手
段２２からの異常検知信号の入力、あるいは主制御部１
１からの後述する異常停止信号の入力の有無が判断され
る。何れの信号の入力もないと判断された場合、主制御
部１１からの複動制御指令の入力の有無が判断され、あ
ると判断されるときには、該複動制御指令と、扉***置
検知手段１５からの検知信号とに基づき駆動手段７に対
して対応する制御指令が出力され、これによつて扉体３
は設定される位置まで自動走行（自走）し、そして停止
するように制御される。また、異常検知手段２２から異
常検知信号が入力したと判断された場合に、副制御部１
０は、主制御部１１に対して該異常検知信号を出力する
と共に、異常報知手段２０ａに対して報知指令を出力
し、さらに第一異常停止スイツチ２３に対して開成指令
を出力し、これによつて、扉***置検知手段１５への電
源供給は断つことなく、駆動手段７に対しての電源供給
を断つように設定される。さらに、主制御部１１から異
常停止信号の入力があつたと判断される場合にも、前記
第一異常停止スイツチ２３に対して開成指令を出力する
設定になつており、この様にして、扉体３の複動制御と
異常停止とが行われる設定になつている。On the other hand, when the sub-control unit 10 determines that the double-action control state signal is input, the abnormality detection signal is input from the abnormality detection means 22 or the main control unit 1
Whether or not an abnormal stop signal to be described later from 1 is input is determined. If it is determined that no signal is input, it is determined whether or not a double-action control command is input from the main control unit 11. If it is determined that there is a double-action control command, the double-action control command and the door body position detection means are determined. A corresponding control command is output to the driving means 7 based on the detection signal from the door 15, and thereby the door 3
Is controlled to automatically run (self-propelling) to the set position and then stop. Further, when it is determined that the abnormality detection signal is input from the abnormality detection unit 22, the sub control unit 1
0 outputs the abnormality detection signal to the main control unit 11, outputs a notification command to the abnormality notification means 20a, and further outputs an opening command to the first abnormal stop switch 23. Therefore, the power supply to the door body position detection means 15 is set to be cut off, and the power supply to the drive means 7 is set to be cut off. Further, even when it is determined that the abnormal stop signal is input from the main control portion 11, the opening command is output to the first abnormal stop switch 23, and the door body is set in this way. The double-action control of 3 and the abnormal stop are set.

【００１２】次に、前記主制御部１１における複動制御
ルーチンについて図６を用いて説明する。ここでは、何
れか一つの扉体３から異常検知信号の入力があつたか否
かの判断がなされ、入力がないと判断された場合、つま
り正常であると判断されるときには、複動操作スイツチ
２５からの操作信号の入力があつたか否かの判断がなさ
れ、入力があつた場合に、前述したように対応する複動
制御指令を扉体３側に出力する。これに対し、異常検知
信号の入力があつたと判断された場合に、各扉体３に対
して前述した異常停止信号が出力され、これに基づいて
各扉体３は停止することになると共に、主制御部１１に
内装するタイマ回路のタイマセツトがなされる。このタ
イマ時間ｔは、前記異常停止信号の出力に伴い駆動手段
７への電源供給が断たれて扉体３が緊急停止するまでの
時間に設定されている。そうして、このタイマ時間ｔを
経過しているか否かの判断がなされ、経過したと判断さ
れたとき、第二異常停止スイツチ３１に対して開成指令
を出力して架線４に対する電源供給を断ち、これによつ
て全ての扉体３への電源供給が断たれる設定になつてお
り、この様にして本発明の異常時電源断回路が構成され
ている。尚、扉体３側の副制御部１０にはバツクアツプ
用のバツテリが内蔵されており、これによつて、架線４
への電源供給が断たれるまでに登録されたデータを保存
（記憶）できる設定になつている。さらに、異常状態を
解除（解消）し、復帰スイツチ２６が操作された場合
に、第二異常停止スイツチ３１に対して閉成指令が出力
される設定になつている。Next, a double-action control routine in the main control section 11 will be described with reference to FIG. Here, it is determined whether or not the abnormality detection signal is input from any one of the door bodies 3, and when it is determined that there is no input, that is, when it is determined to be normal, the double-action operation switch 25 It is determined whether or not an operation signal from the device has been input, and when there is an input, the corresponding double-action control command is output to the door body 3 side as described above. On the other hand, when it is determined that the abnormality detection signal is input, the above-described abnormality stop signal is output to each door body 3, and each door body 3 is stopped based on this, The timer set of the timer circuit incorporated in the main control unit 11 is performed. This timer time t is set to the time until the door body 3 is brought to an emergency stop because the power supply to the drive means 7 is cut off due to the output of the abnormal stop signal. Then, it is determined whether or not this timer time t has elapsed, and when it is determined that the timer time t has elapsed, an opening command is output to the second abnormal stop switch 31 to cut off the power supply to the overhead line 4. As a result, the power supply to all the doors 3 is set to be cut off, and the power-off circuit for abnormal times according to the present invention is configured in this manner. The auxiliary control unit 10 on the door body 3 side has a built-in battery for back-up.
The registered data can be saved (stored) before the power supply to the device is cut off. Further, when the abnormal state is released (solved) and the return switch 26 is operated, the closing command is output to the second abnormal stop switch 31.

【００１３】叙述のごとく構成された本発明の実施例に
おいて、単動−複動切換スイツチ１９が複動側に切換え
られている場合に、主制御部１１から複動制御指令が出
力されると、各扉体３に設けられた副制御部１０から駆
動手段７に対して駆動指令が出力され、これによつて扉
体３が複動することになるが、この場合に、異常検知手
段２２からの異常停止信号が副制御部１０に入力される
と、該副制御部１０は、扉体３を緊急停止させるべく第
一異常停止スイツチ２３に対して開成指令を出力すると
共に、主制御部１１に対して異常検知信号を出力するこ
とになる。そして、該異常検知信号を受けた主制御部１
１では、全ての扉体３の副制御部１０に対して、これら
扉体３を緊急停止させるべく異常停止信号を出力し、こ
れに伴い、第一異常停止スイツチ２３が開成して駆動手
段７への電源供給が断たれ、これによつて扉体３は、惰
性（慣性）により若干移動した後、停止する。主制御部
１１では、少なくとも停止するまでは長く設定された所
定のタイマ時間ｔ経過後に、第二異常停止スイツチ３１
に対して開成指令を出力して架線４への電源供給が断た
れることになり、これによつて障害物除去等の異常に対
応した処置が、架線４に電源供給がない安心した状態で
できることになる。In the embodiment of the present invention constructed as described above, when the single-acting / double-acting switching switch 19 is switched to the double-acting side, if the double-acting control command is output from the main control section 11. A drive command is output from the sub-control unit 10 provided in each door body 3 to the drive means 7, which causes the door body 3 to double-act. In this case, the abnormality detection means 22 When an abnormal stop signal is input to the sub-control unit 10 from the sub-control unit 10, the sub-control unit 10 outputs an opening command to the first abnormal stop switch 23 in order to make an emergency stop of the door body 3, and the main control unit. An abnormality detection signal will be output to 11. Then, the main control unit 1 that has received the abnormality detection signal
In No. 1, an abnormal stop signal is output to the sub-control units 10 of all the door bodies 3 in order to make an emergency stop of these door bodies 3, and accordingly, the first abnormal stop switch 23 is opened and the driving means 7 is operated. The power supply to the door 3 is cut off, so that the door body 3 slightly moves due to inertia (inertia) and then stops. In the main control unit 11, after the elapse of a predetermined timer time t that is set to be long until at least the stop, the second abnormal stop switch 31
The power supply to the overhead line 4 is cut off by outputting the opening command to the power line 4, and the countermeasure for the abnormality such as the removal of obstacles is provided in a state where the overhead line 4 has no power supply. You can do it.

【００１４】この様に、本発明が実施されたものにおい
ては、異常検知がなされた場合には扉体３は緊急停止を
することになるが、その場合に、架線４への電源供給を
すぐ断つことなく、駆動手段７に対する電源供給のみを
断つことになつて、扉***置検知手段１５に対する電源
供給は、第二異常停止スイツチ３１が開成するまでは維
持され、この結果、扉***置検知手段１５による扉体３
の位置検知データは、扉体３が停止するまで副制御部１
０に入力されて登録保存されることになる。これによ
り、障害物を除去する等して異常が解除されて元状態に
復帰せしめた場合に、扉***置検知手段１５の検知値が
ズレてしまうことがなく、正常な検知値を示すことにな
つて、従来の架線４への電源供給を、異常検知信号を受
けたことに伴い直ちに断つ設定のように、いちいち検知
データの補正を行う必要がなく、メンテナンス性の向上
に著しく貢献することができる。As described above, in the embodiment of the present invention, the door body 3 is brought to an emergency stop when an abnormality is detected. In that case, the power supply to the overhead line 4 is immediately stopped. Without cutting off, only the power supply to the drive means 7 is cut off, and the power supply to the door body position detection means 15 is maintained until the second abnormal stop switch 31 is opened. As a result, the door body position detection is performed. Door body 3 by means 15
The position detection data of the sub control unit 1 until the door body 3 stops.
It is input to 0 and registered and saved. As a result, when the abnormality is canceled by removing an obstacle or the like and the state is returned to the original state, the detection value of the door body position detection means 15 does not deviate, and a normal detection value is displayed. In the meantime, it is not necessary to correct the detection data one by one as in the setting of immediately cutting off the power supply to the overhead line 4 as soon as the abnormality detection signal is received, which can remarkably contribute to the improvement of maintainability. it can.

【００１５】また、前記実施例のものでは、異常検知が
あつた扉体３は、主制御部１１からの異常停止指令を待
つことなく、自らが搭載する異常検知手段２２からの異
常検知信号に基づいて第一異常停止スイツチ２３が開成
して停止する構成になつているので、緊急停止するため
のタイミングが、主制御部１１からの指令を待つものに
比して素早くなつて、安全性の向上が計れることにな
る。さらにこのものでは、前記タイマ時間のあいだでは
あるが、異常のあつた扉体３が異常報知手段２０ａによ
つて報知されるので、どの扉体３がどの位置において異
常があつたかの認識ができ、迅速対応がとれるという利
点がある。勿論、モニターランプ２９にも異常発生を報
知するようにすることも大切である。Further, in the above-mentioned embodiment, the door body 3 which has detected an abnormality does not wait for an abnormal stop command from the main control section 11 and receives an abnormality detection signal from the abnormality detection means 22 mounted therein. Since the first abnormal stop switch 23 is configured to open and stop based on this, the timing for emergency stop is quicker than that for waiting for a command from the main control unit 11, and safety is improved. Improvement can be measured. Further, in this device, although the door body 3 having an abnormality is notified by the abnormality notifying means 20a during the timer period, it is possible to recognize which door body 3 has an abnormality at which position. There is an advantage that a quick response can be taken. Of course, it is also important to notify the monitor lamp 29 of the occurrence of an abnormality.

【００１６】尚、本発明は上記実施例に限定されないこ
とは勿論であつて、要は、異常検知がなされてから扉体
が緊急停止するまでのあいだ、扉***置検知手段への電
源供給が断たれないように構成すれば良いのであり、そ
の場合に、前記実施例の副制御部に相当するものを主制
御部と共に躯体側に設けてこれを制御部とし、扉体は、
該制御部からの制御指令で複動するように構成にするこ
とができ、この様にしても勿論良い。さらには、扉***
置検知手段の検知データは、副制御部でなく、主制御部
に保存登録するように設定しても良い。また、上記制御
は、コンピユータ制御による電子的制御に限定されず、
シーケンス回路等の電気的制御であつても勿論実施する
ことができる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the point is that power is supplied to the door body position detecting means from the time the abnormality is detected until the door is stopped urgently. It suffices to configure so as not to be cut off.In that case, the one equivalent to the sub control unit of the above embodiment is provided on the body side together with the main control unit as the control unit, and the door body is
The control unit may be configured to make a double-action by a control command, and of course, this may be done. Furthermore, the detection data of the door body position detection means may be set to be stored and registered in the main control unit instead of the sub control unit. Further, the above control is not limited to electronic control by computer control,
Of course, electrical control of a sequence circuit or the like can also be implemented.

【００１７】[0017]

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、遠隔制御信号に基づいて扉体の複
動ができるが、該複動する扉体に異常検知がなされて緊
急停止する場合に、まず、第一異常停止スイツチが開成
して駆動手段に対する電源供給のみが断たれ、架線に対
する電源供給は、扉体停止がなされるまではそのまま維
持されることになつて位置検知手段は通電状態となる。
この結果、位置検知手段による扉体の位置検知データ
は、扉体が停止するまでカウントされ、これが登録保存
されることになる。これによつて、障害物を除去する等
して異常が解除されて元状態に復帰せしめた場合に、位
置検知手段の検知値がズレてしまうことがなく、正常な
検知値を示すことになつて、従来の架線への電源供給
を、異常検知信号を受けたことに伴い直ちに断つ設定の
ように、いちいち検知データの補正を行う必要がなく、
メンテナンス性の向上に著しく貢献することができる。In summary, since the present invention is constructed as described above, the door body can be double-acted based on the remote control signal. However, the double-action door body is abnormally detected and an emergency stop is made. In this case, first, the first abnormal stop switch is opened to cut off only the power supply to the driving means, and the power supply to the overhead wire is maintained as it is until the door body is stopped. Is energized.
As a result, the position detection data of the door body by the position detection means is counted until the door body stops, and this is registered and stored. As a result, when the abnormality is canceled by removing obstacles and the like is returned to the original state, the detection value of the position detection means does not deviate and a normal detection value is shown. Therefore, it is not necessary to correct the detection data one by one as in the setting to immediately cut off the power supply to the conventional overhead line when an abnormality detection signal is received.
It can remarkably contribute to the improvement of maintainability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】電動式扉装置の開閉状態を示す概略図であつ
て、（Ａ）は全閉状態、（Ｂ）は中央部開状態、（Ｃ）
は右側開状態、（Ｄ）は左側開状態を示す図である。FIG. 1 is a schematic view showing an open / closed state of an electric door device, (A) is a fully closed state, (B) is a central part opened state, (C).
Is a diagram showing a right side open state, and (D) is a diagram showing a left side open state.

【図２】扉体の正面図である。FIG. 2 is a front view of a door body.

【図３】制御部のブロツク回路図である。FIG. 3 is a block circuit diagram of a control unit.

【図４】主制御部のメインルーチンを示すフローチヤー
ト図である。FIG. 4 is a flow chart showing a main routine of a main control unit.

【図５】副制御部のメインルーチンを示すフローチヤー
ト図である。FIG. 5 is a flow chart showing a main routine of a sub control unit.

【図６】主制御部の複動制御のサブルーチンを示すフロ
ーチヤート図である。FIG. 6 is a flow chart showing a subroutine of double-acting control of a main controller.

【図７】副制御部の複動制御のサブルーチンを示すフロ
ーチヤート図である。FIG. 7 is a flow chart showing a sub-action control subroutine of the sub control unit.

【図８】電源回路図である。FIG. 8 is a power supply circuit diagram.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 扉装置 ３ 扉体 ４ 架線 ７ 駆動手段 １０ 副制御部 １１ 主制御部 １５ 扉***置検知手段 ２２ 異常検知手段 ２３ 第一異常停止スイツチ ３１ 第二異常停止スイツチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door device 3 Door body 4 Overhead wire 7 Driving means 10 Sub-control section 11 Main control section 15 Door body position detecting means 22 Abnormality detecting means 23 First abnormal stop switch 31 Second abnormal stop switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行輪と、その駆動手段と、位置検知を
する位置検知手段とを備え、躯体側からの遠隔制御信号
に基づく制御指令で設定位置に複動する扉体への給電
を、躯体側に設けた架線と、該架線に摺接するよう扉体
側に設けた集電体とで行うように構成してなる電動式の
扉装置において、前記扉体の電源回路には、位置検知手
段への電源供給は断つことなく、駆動手段への電源供給
を断つ第一異常停止スイツチを設け、架線への電源供給
回路には、該架線への電源供給を断つ第二異常停止スイ
ツチを設けると共に、前記扉体の複動制御をする制御部
には、扉体に設けた異常検知手段からの異常検知信号に
基づいて第一異常停止スイツチへの開成信号を出力して
駆動手段への電源供給を断ち、該駆動手段への電源供給
が断たれた後、少なくとも扉体移動が停止するまでのタ
イマ時間経過後に前記第二異常停止スイツチへの開成信
号を出力して架線への電源供給を断つ異常時電源断回路
が設けられていることを特徴とする電動式の扉装置。1. A traveling wheel, a drive means for the traveling wheel, and a position detection means for detecting a position, and power supply to a door body that double-acts at a set position by a control command based on a remote control signal from the body side, In an electric door device configured to perform by an overhead wire provided on the body side and a current collector provided on the door body side so as to be in sliding contact with the overhead wire, a position detection means is provided in a power circuit of the door body. The first abnormal stop switch that cuts off the power supply to the driving means is provided, and the second abnormal stop switch that cuts off the power supply to the overhead wire is provided in the power supply circuit for the overhead wire. The control unit for controlling the double-action of the door body supplies a power supply to the driving means by outputting an opening signal to the first abnormal stop switch based on an abnormality detection signal from the abnormality detection means provided in the door body. After turning off the power supply to the drive means, Both are equipped with an abnormal power cutoff circuit that outputs an opening signal to the second abnormal stop switch to cut off the power supply to the overhead line after the timer time until the movement of the door stops. Door device.