JP2001328531A - Control device for train door and platform door - Google Patents
Control device for train door and platform doorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、プラットホーム
に設けられたホームドアを、列車ドアと同期して開閉制
御する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for controlling opening and closing of a platform door provided on a platform in synchronization with a train door.
【０００２】[0002]
【従来の技術】列車が駅のプラットホームに停止する
と、列車のドアが一斉に開き、列車内の乗客が降車し、
続いてプラットホームの待客が乗車することは周知であ
る。最近では、プラットホームに自動ドアを設置し、列
車がいないときは閉じてプラットホーム上の待客が転落
することを防止し、列車が到着すると両ドアを同期して
開き、列車が出発するとき両ドアを同期して閉じる装置
が実現している。2. Description of the Related Art When a train stops on a platform of a station, the doors of the train open all at once, and passengers in the train get off.
It is well known that platform waiters then board. Recently, automatic doors have been installed on the platform to close when no trains are present and prevent the waiters on the platform from falling down.When the train arrives, both doors are opened synchronously, and when the train departs, both doors are opened. Are realized in synchronization with each other.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の列
車ドア及びホームドアの制御装置では、列車ドアとホー
ムドアは同期して開閉するようにしているため、列車ド
ア及びホームドアのいずれかが故障しているのに、開閉
制御すると、車内の乗客が後続する乗客に押されて、閉
じているホームドアに衝突したり、プラットホームの待
客が閉じている列車ドアに殺到したりして、危険な状態
に陥ることになるという問題点がある。In the conventional train door and home door control devices as described above, the train door and the home door are opened and closed in synchronization with each other. However, if the door is open and closed, the passengers in the car will be pushed by the following passengers and collide with the closed platform door, or the platform waiters will flood the closed train door. However, there is a problem that a dangerous situation is caused.
【０００４】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、列車ドアとホームドアを同期して開閉す
る場合、一方のドアに故障が生じても乗客又は待客が危
険に陥ることがないようにした列車ドア及びホームドア
の制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problem. When a train door and a home door are opened and closed synchronously, even if one of the doors fails, passengers or waiters may be in danger. It is an object of the present invention to provide a train door and a platform door control device in which there is no such door.
【０００５】この発明の第１発明に係る列車ドア及びホ
ームドアの制御装置は、対面する列車ドア及びホームド
アの一方が開閉不能のときは、この対面する両ドアの開
閉を阻止するようにしたものである。[0005] A control device for a train door and a platform door according to the first invention of the present invention is arranged such that when one of the facing train door and the platform door cannot be opened or closed, the facing doors are prevented from being opened or closed. Things.
【０００６】また、第２発明に係る列車ドア及びホーム
ドアの制御装置は、対面する列車ドア及びホームドアの
一方に異常が生じると故障信号を出力し、この故障信号
に対応する両ドア以外の対面する全ドアの開閉を制御
し、故障信号に対応する両ドアの開閉を阻止するように
したものである。The train door and platform door control device according to the second invention outputs a failure signal when one of the facing train door and platform door becomes abnormal, and outputs a failure signal other than the two doors corresponding to the failure signal. The opening and closing of all facing doors is controlled to prevent the opening and closing of both doors in response to a failure signal.
【０００７】また、第３発明に係る列車ドア及びホーム
ドアの制御装置は、第１又は第２発明のものにおいて、
ドア閉制御中、ドアの閉動作が妨げられると、断続的に
ドアの開閉を繰り返して、ドア閉制御を継続するように
したものである。[0007] A control apparatus for a train door and a platform door according to a third aspect of the present invention is the control apparatus according to the first or second aspect,
If the closing operation of the door is interrupted during the door closing control, the door is repeatedly opened and closed intermittently to continue the door closing control.
【０００８】また、第４発明に係る列車ドア及びホーム
ドアの制御装置は、第１又は第２発明のものにおいて、
火災、地震等が発生して災害信号が出力されると、少な
くとも対面するドアのすべてを開くようにしたものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a train door and platform door control device according to the first or second aspect.
When a disaster signal is output due to a fire, an earthquake, or the like, at least all of the facing doors are opened.
【０００９】また、第５発明に係る列車ドア及びホーム
ドアの制御装置は、第１又は第２発明のものにおいて、
開閉を阻止されたドアが発生すると、これを少なくとも
列車停止中に報知するようにしたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a train door and platform door control device according to the first or second aspect.
When a door whose opening / closing is blocked is generated, this is notified at least while the train is stopped.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図５はこの
発明の第１及び第２発明の一実施の形態を示す図で、図
１は駅のプラットホーム部分の断面図、図２は全体構成
図、図３はドア制御器のブロック線図、図４は図２の動
作フローチャート、図５は図１の動作フローチャートで
あり、図中同一符号は同一部分を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 1 to 5 are diagrams showing one embodiment of the first and second inventions of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of a platform portion of a station, FIG. 2 is an overall configuration diagram, and FIG. 4 is an operation flowchart of FIG. 2, and FIG. 5 is an operation flowchart of FIG. 1. In the figure, the same reference numerals indicate the same parts.
【００１１】図１において、１は駅のプラットホーム、
２はプラットホーム１に停止した列車、３は列車２の出
入口を開閉するドア、４はプラットホーム１の縁部に沿
って立設された安全さく、５は安全さく４の出入口を開
閉するホームドアである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a station platform,
2 is a train stopped on the platform 1, 3 is a door for opening and closing the entrance of the train 2, 4 is a safety door erected along the edge of the platform 1, and 5 is a home door for opening and closing the entrance of the safety door 4. is there.
【００１２】図２において、６は総括制御器、７は車
掌、駅員等により人為的に出力されるか、又は所定の条
件が成立すると自動的に出力されるドア開指令信号、８
は同じくドア閉指令信号、９は列車がプラットホームに
停止すると出力される列車停止信号、１０は火災発生時
出力される火災信号、１１は地震発生時出力される地震
信号、１２（１２Ａ〜１２Ｎ）は列車ドア３の開閉を制
御する列車ドア制御器、１３（１３Ａ〜１３Ｎ）はホー
ムドア５の開閉を制御するホームドア制御器で、各ドア
制御器１２，１３は総括制御器６に有線又無線の信号伝
送路１４で接続されている。In FIG. 2, 6 is a general controller, 7 is a door opening command signal which is artificially output by a conductor, station staff, or the like, or is automatically output when predetermined conditions are satisfied.
Is a door closing command signal, 9 is a train stop signal output when the train stops on the platform, 10 is a fire signal output when a fire occurs, 11 is an earthquake signal output when an earthquake occurs, and 12 (12A to 12N). Is a train door controller for controlling the opening and closing of the train door 3, 13 (13A to 13N) is a home door controller for controlling the opening and closing of the home door 5, and each door controller 12, 13 is wired or connected to the general controller 6. They are connected by a wireless signal transmission path 14.
【００１３】図３において、１６は電源とドア制御器１
２，１３に挿入されたしゃ断器で、動作するとしゃ断信
号１６ａが出力される。１７はドア制御器１２，１３に
よって制御されるドアモータ、１８はドアモータ１７の
温度を検出してドア制御器１２，１３へ入力する温度セ
ンサ、１９はドア３，５が全開したことを検出する全開
スイッチ、２０は同じく全閉したことを検出する全閉ス
イッチ、２１は光ビームセンサ等で構成され、ドア３，
５の開閉進路上にいる人を検出する安全確認センサであ
る。In FIG. 3, reference numeral 16 denotes a power supply and a door controller 1.
When the circuit breakers inserted into the circuit breakers 2 and 13 operate, a circuit breaker signal 16a is output. Reference numeral 17 denotes a door motor controlled by the door controllers 12 and 13, 18 denotes a temperature sensor for detecting the temperature of the door motor 17 and inputting the temperature to the door controllers 12 and 13, and 19 denotes a fully open door for detecting that the doors 3 and 5 are fully opened. A switch 20, 20 is a fully closed switch for detecting that the door is fully closed, and 21 is a light beam sensor or the like.
5 is a safety confirmation sensor for detecting a person on the opening / closing course.
【００１４】なお、ドア制御器１２，１３には、信号伝
送路１４を介してドア開指令信号７及びドア閉指令信号
８が入力され、故障信号２２が出力される。故障信号２
２には、しゃ断信号１６ａが出力された故障、温度セン
サ１８がドアモータ１７の異常温度を検出した故障、ド
アモータ１７を開／閉制御しているのに所定時間以上経
過しても全開／全閉スイッチ１９，２０が動作しない故
障、安全確認センサ２１が動作しない故障、及びその他
の故障を含んでいる。The door controllers 12 and 13 receive a door opening command signal 7 and a door closing command signal 8 via a signal transmission path 14 and output a failure signal 22. Failure signal 2
2 includes a failure in which the shut-off signal 16a is output, a failure in which the temperature sensor 18 detects an abnormal temperature of the door motor 17, and a fully open / closed state even if a predetermined time or more has passed even though the door motor 17 is controlled to be opened / closed. This includes a failure in which the switches 19 and 20 do not operate, a failure in which the safety confirmation sensor 21 does not operate, and other failures.
【００１５】次に、この実施の形態の動作を図２〜図５
を参照して説明する。 Ａ 故障信号出力動作（図３及び図４） ステップＳ１でしゃ断信号１６ａが出力されているか、
すなわちしゃ断器１６がしゃ断しているかを判断する。
しゃ断器１６がしゃ断していなければ、ステップＳ２で
ドアモータ１７の温度センサ１８の値が所定温度以上か
を判断する。所定温度未満であればステップＳ３へ進
む。ステップＳ１でしゃ断信号１６ａが出力されている
場合、又はステップＳ２で温度センサ１８の値が所定温
度以上になっている場合は、ステップＳ７へ飛んで故障
信号２２を出力する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. A Failure signal output operation (FIGS. 3 and 4) Whether or not the shutoff signal 16a is output in step S1
That is, it is determined whether or not the circuit breaker 16 is breaking.
If the circuit breaker 16 has not cut off, it is determined in step S2 whether the value of the temperature sensor 18 of the door motor 17 is equal to or higher than a predetermined temperature. If the temperature is lower than the predetermined temperature, the process proceeds to step S3. If the shutoff signal 16a is output in step S1, or if the value of the temperature sensor 18 is equal to or higher than the predetermined temperature in step S2, the process jumps to step S7 and outputs the failure signal 22.
【００１６】ステップＳ３でドア開指令信号７が来たか
を判断し、来ていればステップＳ４でドアモータ１７を
制御してドア３，５を開制御する。ステップＳ５で所定
時間以内に全開スイッチ１９が閉成したか、すなわちド
ア３，５が全開したかを判断する。ドア３，５が全開し
ていればステップＳ１へ戻る。全開していなければ、ス
テップＳ６へ進んでドア３，５の開制御を中止し、ステ
ップＳ７で故障信号２２を出力する。In step S3, it is determined whether or not the door open command signal 7 has arrived. If so, the door motor 17 is controlled to open the doors 3 and 5 in step S4. In step S5, it is determined whether the fully open switch 19 is closed within a predetermined time, that is, whether the doors 3 and 5 are fully opened. If the doors 3 and 5 are fully opened, the process returns to step S1. If the doors have not been fully opened, the process proceeds to step S6 to stop the opening control of the doors 3 and 5, and outputs a failure signal 22 in step S7.
【００１７】ステップＳ３でドア開指令信号７が来てい
ないと判断すると、ステップＳ８へ進み、ドア閉指令信
号８が来たかを判断し、来ていなければステップＳ１へ
戻る。ドア閉指令信号８が来ていれば、ステップＳ９で
ドアモータ１７を制御してドア３，５を閉制御する。ス
テップＳ１０で安全確認センサ２１が動作したかを判断
し、動作していれば、すなわち乗客がドア３，５に挟ま
れている状態が発生しているときは、ステップＳ１１へ
進み、安全確認センサ２１が動作している間は、ドア
３，５を開制御して、ステップＳ１０へ戻る。If it is determined in step S3 that the door open command signal 7 has not come, the process proceeds to step S8, and it is determined whether the door close command signal 8 has come. If not, the process returns to step S1. If the door closing command signal 8 has been received, the door motor 17 is controlled to close the doors 3 and 5 in step S9. In step S10, it is determined whether or not the safety confirmation sensor 21 has been operated. If it has been operated, that is, if the state in which the passenger is caught between the doors 3 and 5 has occurred, the process proceeds to step S11 and During the operation of 21, the doors 3 and 5 are controlled to open, and the process returns to step S10.
【００１８】ステップＳ１０で安全確認センサ２１が動
作していないと判断すると、ステップＳ１２へ進み、ド
アモータ１７を制御してドア３，５を閉制御する。ステ
ップＳ１３で所定時間以内に全閉スイッチ２０が閉成し
たか、すなわちドア３，５が全閉したかを判断する。全
閉していればステップＳ１へ戻る。全閉していなけれ
ば、ステップＳ１４へ進んでドア３，５の閉制御を中止
し、ステップＳ７で故障信号２２を出力する。ここで、
ステップＳ３〜Ｓ１４は故障信号出力手段を構成してい
る。If it is determined in step S10 that the safety confirmation sensor 21 is not operating, the process proceeds to step S12, in which the door motor 17 is controlled to close the doors 3 and 5. In step S13, it is determined whether the fully closed switch 20 is closed within a predetermined time, that is, whether the doors 3 and 5 are fully closed. If it is fully closed, the process returns to step S1. If it is not fully closed, the process proceeds to step S14, in which the closing control of the doors 3 and 5 is stopped, and the failure signal 22 is output in step S7. here,
Steps S3 to S14 constitute failure signal output means.
【００１９】Ｂ 総括ドア制御動作（図２及び図５） ステップＳ２１で列車が停止するのを待ち、ステップＳ
２２で火災信号１０又は地震信号１１が入力されている
かを判断する。もし、火災信号１０又は地震信号１１が
入力されていれば、ステップＳ２３でドア開指令信号７
を、信号伝送路１４を介してドア制御器１２，１３へ送
信して、全ドア３，５に対して出力する。火災信号１０
又は地震信号１１が入力されていなければ、ステップＳ
２４へ進んでドア開指令信号７が入力されているかを判
断し、入力されていればステップＳ２５へ進む。B. Overall Door Control Operation (FIGS. 2 and 5) Waiting for the train to stop at step S21,
At 22, it is determined whether the fire signal 10 or the earthquake signal 11 has been input. If the fire signal 10 or the earthquake signal 11 has been input, the door open command signal 7
Is transmitted to the door controllers 12 and 13 via the signal transmission path 14 and output to all the doors 3 and 5. Fire signal 10
Or, if the earthquake signal 11 is not input, step S
The program proceeds to 24, where it is determined whether or not the door open command signal 7 has been input. If so, the program proceeds to step S25.
【００２０】ステップＳ２５でドア制御器１２，１３の
いずれかから故障信号２２が来ているかを判断し、来て
いなければステップＳ２６で対面する全ドア３，５にド
ア開指令信号７を出力してステップＳ２１へ戻る。これ
で、列車２の全ドア３，５は開く。故障信号２２が来て
いればステップＳ２７へ進み、故障信号２２が来ている
ドア、例えばある車両のドア３から故障信号２２が来て
いれば、これに対面するホームドア５以外の対面する全
ドア３，５にドア開指令信号７を出力してステップＳ２
１へ戻る。これで、その車両のドア３，５だけが開か
ず、他の全ドア３，５は開くことになる。In step S25, it is determined whether a failure signal 22 has been received from one of the door controllers 12 and 13. If not, a door open command signal 7 is output to all the facing doors 3 and 5 in step S26. And returns to step S21. Thus, all the doors 3 and 5 of the train 2 are opened. If the failure signal 22 has been received, the process proceeds to step S27. If the failure signal 22 has been received from the door to which the failure signal 22 has been received, for example, the door 3 of a certain vehicle, all the facing doors other than the facing home door 5 have been received. The door opening command signal 7 is output to the doors 3 and 5, and step S2 is performed.
Return to 1. Thus, only the doors 3 and 5 of the vehicle are not opened, and all other doors 3 and 5 are opened.
【００２１】ステップＳ２４でドア開指令信号７が入力
されていないと判断すると、ステップＳ２８へ進み、ド
ア閉指令信号８が入力されているかを判断し、入力され
ていなければステップＳ２１へ戻る。ドア閉指令信号８
が入力されていれば、ステップＳ２９へ進む。ステップ
Ｓ２９でドア制御器１２，１３のいずれかから故障信号
２２が来ているかを判断し、来ていなければステップＳ
３０で対面する全ドア３，５にドア閉指令信号８を出力
してステップＳ２１へ戻る。これで、列車２の全ドア
３，５は開く。If it is determined in step S24 that the door opening command signal 7 has not been input, the process proceeds to step S28, in which it is determined whether the door closing command signal 8 has been input. If not, the process returns to step S21. Door close command signal 8
Is input, the process proceeds to step S29. In step S29, it is determined whether a failure signal 22 has been received from one of the door controllers 12 and 13. If not, step S29 is performed.
At 30, the door close command signal 8 is output to all the facing doors 3 and 5, and the process returns to step S21. Thus, all the doors 3 and 5 of the train 2 are opened.
【００２２】ステップＳ２９で故障信号２２が来ている
と判断すると、ステップＳ３１へ進み、ステップＳ２７
と同様に、故障信号２２が来ているドア以外の対面する
全ドア３，５にドア閉指令信号８を出力してステップＳ
２１へ戻る。これで、その車両のドア３，５だけが開か
ず、他の全ドア３，５は開くことになる。ここで、ステ
ップＳ２５，Ｓ２７，Ｓ２９，Ｓ３１はドア開閉阻止手
段を構成している。なお、列車２がプラットホーム１を
外れて停止したような場合、どのドアを開閉制御すべき
かは、列車の運行制御装置（図示しない）等の出力で知
ることができる。また、運転手、車掌又は駅員から知っ
て、人為的に入力された信号で知ることができる。If it is determined in step S29 that the failure signal 22 has arrived, the process proceeds to step S31, and the process proceeds to step S27.
Similarly to the above, the door closing command signal 8 is output to all the facing doors 3 and 5 other than the door to which the failure signal 22 has come, and the process proceeds to step S
Return to 21. Thus, only the doors 3 and 5 of the vehicle are not opened, and all other doors 3 and 5 are opened. Here, steps S25, S27, S29, and S31 constitute door opening / closing prevention means. When the train 2 comes off the platform 1 and stops, which door should be controlled to open and close can be known from an output of a train operation control device (not shown) or the like. In addition, it can be known from a driver, a conductor, or a station staff, and can be known from an artificially input signal.
【００２３】このようにして、ドア制御器１２，１３の
いずれかから故障信号が来ているときは、この故障信号
が来ているドアに対面するドアにはドア開指令信号７を
出力しないようにしたため、対面する両ドア３，５は開
かず、車内の乗客及びプラットホーム１の待客が異常な
状態に陥ることを防止することができる。As described above, when a failure signal is received from any of the door controllers 12 and 13, the door opening command signal 7 is not output to the door facing the door to which the failure signal is coming. As a result, both doors 3 and 5 facing each other are not opened, and it is possible to prevent the passengers in the vehicle and the waiters of the platform 1 from falling into an abnormal state.
【００２４】実施の形態２．この発明の第３発明の一実
施の形態である。実施の形態１では、図４のステップＳ
１０，Ｓ１１に示すように、ドア３，５の閉制御中、安
全確認センサ２１が動作すると、安全確認センサ２１が
動作している間ドア３，５を開制御するようにしてい
る。実施の形態２では、上記の場合、断続的にドア３，
５の開閉を繰り返して、障害物を排除してドア閉制御を
継続するドア断続開閉制御手段を設けたものである。こ
のようにして、ドア閉制御を継続することにより、ドア
閉に伴う障害を排除して、列車２の出発を促進し、列車
運行を円滑にすることが可能となる。Embodiment 2 FIG. This is an embodiment of the third invention of the present invention. In the first embodiment, step S in FIG.
As shown at 10 and S11, if the safety confirmation sensor 21 operates during the closing control of the doors 3 and 5, the doors 3 and 5 are controlled to open while the safety confirmation sensor 21 is operating. In the second embodiment, in the above case, the door 3,
5 is provided with a door intermittent opening / closing control means for repeating the opening / closing of 5 and removing the obstacle to continue the door closing control. In this way, by continuing the door closing control, it is possible to eliminate the obstacle caused by the door closing, promote the departure of the train 2, and make the train operation smooth.
【００２５】実施の形態３．この発明の第４発明の一実
施の形態である。実施の形態１では、図５のステップＳ
２２，Ｓ２３に示すように、災害信号が入力されると、
ドア開指令信号７を全ドアに出力するようにしている。
実施の形態３では、列車２がプラットホーム１を外れて
停止したような場合少なくとも対面しているドア３，５
を開く（プラットホーム１から外れた列車２のドア３は
開かない。）災害時戸開指令手段を設けたものである。
このようにして、プラットホーム１から外れた列車２の
ドア３を開くことなく、乗客が車外に転落することを防
止することができる。Embodiment 3 It is an embodiment of the fourth invention of the present invention. In the first embodiment, step S in FIG.
As shown at 22, S23, when a disaster signal is input,
The door opening command signal 7 is output to all doors.
In the third embodiment, when the train 2 comes off the platform 1 and stops, at least the facing doors 3, 5
(Does not open the door 3 of the train 2 that has deviated from the platform 1).
In this manner, the passenger can be prevented from falling out of the vehicle without opening the door 3 of the train 2 that has deviated from the platform 1.
【００２６】実施の形態４．この発明の第５発明の一実
施の形態であり、ステップＳ６，Ｓ１１，Ｓ１４，Ｓ２
７，Ｓ３１のようにドア３，５の開閉が阻止された場合
に、その事情を、少なくとも列車２の停止中に放送等に
よって報知する故障報知手段を設けたものである。これ
によって、乗客又は待客に異常の発生を知らせ、乗客又
は待客の不安を緩和することが可能となる。Embodiment 4 This is an embodiment of the fifth invention of the present invention, and includes steps S6, S11, S14, S2.
7, when the opening and closing of the doors 3 and 5 is blocked as in S31, a failure notifying means for notifying the situation by broadcasting or the like at least while the train 2 is stopped is provided. As a result, it is possible to notify the passenger or the waiter of the occurrence of the abnormality, and to alleviate the anxiety of the passenger or the waiter.
【００２７】他の実施の形態 次のように実施することも可能である。 （１） 総括制御器６を設置せず、列車ドア制御器１２
Ａ〜１２Ｎ及びホームドア制御器１３Ａ〜１３Ｎの対応
するドア制御器間で、１対１の制御をする。 （２） 安全確認センサ２１は設置するのが望ましい
が、列車２側には設置を省略してもよい。 （３） ドア制御の故障検出は種々の手段が考えられ
る。例えば、ドア開指令信号７又はドア閉指令信号８を
出力しても、ドア３，５が少しも動かないとき故障と判
定する。Other Embodiments The following embodiment is also possible. (1) Without installing the general controller 6, the train door controller 12
One-to-one control is performed between the corresponding door controllers of A to 12N and the home door controllers 13A to 13N. (2) Although it is desirable to install the safety confirmation sensor 21, it may be omitted on the train 2 side. (3) Various means can be considered for the failure detection of the door control. For example, even if the door open command signal 7 or the door close command signal 8 is output, if the doors 3 and 5 do not move at all, it is determined that a failure has occurred.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、対面する列車ドア及びホームドアの一方が開閉不
能のときは、この対面する両ドアの開閉を阻止し、第２
発明では、対面する列車ドア及びホームドアの一方に異
常が生じると故障信号を出力し、これに対応する両ドア
以外の対面する全ドアの開閉を制御し、故障信号に対応
する両ドアの開閉を阻止するようにしたので、車内の乗
客及びプラットホームの待客が異常な状態に陥ることを
防止することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when one of the facing train door and the platform door cannot be opened or closed, the opening and closing of the facing two doors is prevented.
According to the present invention, when an abnormality occurs in one of the facing train door and the platform door, a failure signal is output, and the opening and closing of all the facing doors other than both corresponding doors are controlled, and the opening and closing of both doors corresponding to the failure signal. Is prevented, it is possible to prevent the passengers in the vehicle and the waiters on the platform from falling into an abnormal state.
【００２９】また、第３発明では、ドア閉制御中、ドア
の閉動作が妨げられると、断続的にドアの開閉を繰り返
して、ドア閉制御を継続するようにしたので、ドア閉に
伴う障害を排除して、列車の出発を促進し、列車運行を
円滑にすることができる。According to the third aspect of the present invention, if the door closing operation is interrupted during the door closing control, the door is opened and closed intermittently to continue the door closing control. , Eliminating train departure and facilitating train operation.
【００３０】また、第４発明では、火災、地震等が発生
して災害信号が出力されると、少なくとも対面するドア
のすべてを開くようにしたので、プラットホームから外
れた列車の乗客が車外に転落することを防止することが
できる。According to the fourth aspect of the present invention, when a fire, an earthquake, or the like occurs and a disaster signal is output, at least all of the facing doors are opened, so that a passenger of a train that has fallen off the platform falls outside the vehicle. Can be prevented.
【００３１】また、第５発明では、開閉を阻止されたド
アが発生すると、これを少なくとも列車停止中に報知す
るようにしたので、乗客又は待客に異常の発生を知ら
せ、乗客又は待客の不安を緩和することができる。According to the fifth aspect of the present invention, when a door whose opening and closing is blocked is generated, this is notified at least while the train is stopped. Therefore, the occurrence of an abnormality is notified to the passenger or the waiting person, and the passenger or the waiting person is notified. Anxiety can be eased.
【図１】 この発明の実施の形態１を示す駅のプラット
ホーム部分の断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a platform portion of a station showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１を示す全体構成図。FIG. 2 is an overall configuration diagram showing the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１を示すドア制御器の
ブロック線図。FIG. 3 is a block diagram of a door controller according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態１を示す図２の動作フ
ローチャート。FIG. 4 is an operation flowchart of FIG. 2 showing the first embodiment of the present invention;
【図５】 この発明の実施の形態１を示す図１の動作フ
ローチャート。FIG. 5 is an operation flowchart of FIG. 1 showing the first embodiment of the present invention;
１ プラットホーム、２ 列車、３ 列車ドア、５ ホ
ームドア、６ 総括制御器、７ ドア開指令信号、８
ドア閉指令信号、９ 列車停止信号、１０ 火災信号、
１１ 地震信号、１２Ａ〜１２Ｎ 列車ドア制御器、１
３Ａ〜１３Ｎホームドア制御器、１７ ドアモータ、１
８ 温度センサ、１９ 全開スイッチ、２０ 全閉スイ
ッチ、２１ 安全確認スイッチ、Ｓ３〜Ｓ１４ 故障信
号出力手段、Ｓ２５，Ｓ２７，Ｓ２９，Ｓ３１ ドア開
閉阻止手段。1 platform, 2 trains, 3 train doors, 5 platform doors, 6 general controller, 7 door open command signal, 8
Door closing command signal, 9 train stop signal, 10 fire signal,
11 earthquake signal, 12A-12N train door controller, 1
3A to 13N home door controller, 17 door motor, 1
8 temperature sensor, 19 fully open switch, 20 fully closed switch, 21 safety confirmation switch, S3 to S14 failure signal output means, S25, S27, S29, S31 door open / close prevention means.
Claims (5)
停止した列車のドアと対面する位置にホームドアを設
け、上記列車の停止時列車のドアと同期して上記ホーム
ドアを開閉する装置において、上記対面する列車ドア及
びホームドアの一方が開閉不能のときは、この対面する
両ドアの開閉を阻止するドア開閉阻止手段を備えたこと
を特徴とする列車ドア及びホームドアの制御装置。1. A device for providing a platform door on a platform where a train stops and facing the door of the stopped train and opening and closing the platform door in synchronization with the train door when the train stops. A control device for a train door and a home door, comprising door opening / closing prevention means for preventing opening and closing of the facing doors when one of the facing train door and the home door cannot be opened or closed.
停止した列車のドアと対面する位置にホームドアを設
け、上記列車の停止時列車のドアと同期して上記ホーム
ドアを開閉する装置において、上記対面する列車ドア及
びホームドアの一方に異常が生じると故障信号を出力す
る故障信号出力手段と、上記故障信号が出力されると、
この故障信号に対応する両ドア以外の対面する全ドアの
開閉を制御し、上記故障信号に対応する両ドアの開閉を
阻止するドア開閉阻止手段とを備えたことを特徴とする
列車ドア及びホームドアの制御装置。2. A device for providing a platform door on a platform on which a train stops to face a door of the stopped train, and for opening and closing the platform door in synchronization with the train door when the train stops. Failure signal output means for outputting a failure signal when an abnormality occurs in one of the facing train door and platform door, and when the failure signal is output,
A train door and a platform, comprising: door opening / closing preventing means for controlling opening / closing of all facing doors other than both doors corresponding to the failure signal and preventing opening / closing of both doors corresponding to the failure signal. Door control device.
ると、断続的に上記ドアの開閉を繰り返して上記ドア閉
制御を継続するドア断続開閉制御手段を設けたことを特
徴とする請求項１又は請求項２記載の列車ドア及びホー
ムドアの制御装置。3. A door intermittent opening / closing control means for intermittently repeating the opening / closing of the door when the closing operation of the door is hindered during the door closing control to continue the door closing control. 3. The train door and platform door control device according to claim 1 or 2.
号を出力する災害信号出力手段と、上記災害信号が出力
されると、少なくとも対面するドアのすべてを開く災害
時戸開指令手段とを設けたことを特徴とする請求項１又
は請求項２記載の列車ドア及びホームドアの制御装置。4. A disaster signal output means for outputting a disaster signal when a disaster such as a fire or an earthquake occurs, and a disaster door opening command means for opening at least all facing doors when the disaster signal is output. The control device for a train door and a platform door according to claim 1 or 2, wherein the control device is provided.
れを少なくとも列車停止中に報知する故障報知手段を設
けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の列車
ドア及びホームドアの制御装置。5. The train door and the platform door according to claim 1, further comprising a failure notifying means for notifying at least a door whose opening and closing is blocked when the door is stopped. Control device.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000149538A JP2001328531A (en) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | Control device for train door and platform door |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001328531A true JP2001328531A (en) | 2001-11-27 |
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ID=18655381
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| JP (1) | JP2001328531A (en) |
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