JPH0754490Y2 - Multi-level parking device - Google Patents
Multi-level parking deviceInfo
- Publication number
- JPH0754490Y2 JPH0754490Y2 JP1993009489U JP948993U JPH0754490Y2 JP H0754490 Y2 JPH0754490 Y2 JP H0754490Y2 JP 1993009489 U JP1993009489 U JP 1993009489U JP 948993 U JP948993 U JP 948993U JP H0754490 Y2 JPH0754490 Y2 JP H0754490Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- chamber
- parking
- room
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、地下又は地上におい
て自動車を上下方向に積層して駐車する立体駐車装置に
関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention is concerning <br/> the multilevel parking apparatus to park by stacking car in the vertical direction in the basement or ground.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の立体駐車装置は、自動車を上下
方向に複数配列して収納するため、駐車スペースの効率
的な利用を図る上から今後益々その需要が望まれてい
る。2. Description of the Related Art In this type of multi-story parking apparatus, a plurality of automobiles are vertically arranged and housed, and therefore, there is a growing demand for efficient use of the parking space.
【０００３】従来の立体駐車装置は、図１０に示すよう
に、エレベータ搬送器４２が昇降する垂直路４１に対し
て、地上階に入庫室４３と出庫室４４を設け、その入出
庫室４３、４４の下方に複数の駐車室４５を配列し、エ
レベータ搬送器４２と入出庫室４３、４４及び各駐車室
４５との間で、自動車を積載するパレット４６を相互に
移動させるようにしている。As shown in FIG. 10, a conventional multilevel parking apparatus has a storage room 43 and a storage room 44 on the ground floor with respect to a vertical path 41 on which an elevator carrier 42 moves up and down. A plurality of parking rooms 45 are arranged below 44, and a pallet 46 on which a vehicle is loaded is moved between the elevator carrier 42, the loading / unloading rooms 43 and 44, and the parking rooms 45.
【０００４】上記エレベータ搬送器４２には、上記パレ
ット４６を水平方向に移動させて入出庫室４３、４４や
各駐車室４５に受け渡しするパレット送り装置４７が設
けられ、入出庫室４３、４４や各駐車室４５には、受け
渡されるパレット４６を保持するためのパレットレール
等を設けている。The elevator transporter 42 is provided with a pallet feeding device 47 for moving the pallet 46 in the horizontal direction and delivering the pallet 46 to the loading / unloading chambers 43, 44 and the parking chambers 45. Each parking room 45 is provided with a pallet rail or the like for holding the pallet 46 to be delivered.
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来の駐
車装置では、エレベータ搬送路４２に１台のパレット送
り装置４７しか設けておらず、エレベータ搬送路４２に
対して空パレットと自動車を積載したパレット（以下こ
れを実パレットと称する）とを並行して受け渡しするこ
とができないため、自動車の入出庫に時間がかかるとい
う問題があった。However, in the above conventional parking device, only one pallet feeding device 47 is provided in the elevator transport path 42, and an empty pallet and a car are loaded in the elevator transport path 42. Since it is not possible to transfer pallets (hereinafter referred to as actual pallets) in parallel, there is a problem that it takes time to load and unload a vehicle.
【０００６】例えば、自動車の入庫と出庫を同時に行な
う場合、先ず図１０（ａ）に示すように駐車室４５から
引出した実パレット４６を搬送器４２により地上階まで
移動させ、その実パレットを図１０（ｂ）に示すように
出庫室４４に送り出して自動車を移動させ、その後、図
１０（ｃ）に示すように空パレット４６をエレベータ搬
送器４２を介して入庫室４３に移動させる。次に、図１
０（ｄ）に示すように空パレット４６上に自動車を移動
させた後、このパレットをエレベータ搬送器４２に送り
出して所定の駐車室４５まで昇降させるが、自動車を出
庫させた後入庫室に移動してきた空パレット上に自動車
が乗り込むまでの間（図１０の（ｂ）〜（ｄ）の間）
は、自動車は入庫室４３の前で長時間待機状態になり、
入庫までに長い時間がかかる不具合がある。For example, when an automobile is loaded and unloaded at the same time, first, as shown in FIG. 10 (a), the real pallet 46 pulled out from the parking room 45 is moved to the ground floor by the carrier 42, and the real pallet is moved to FIG. As shown in FIG. 10B, the vehicle is sent to the delivery room 44 to move the vehicle, and then, as shown in FIG. 10C, the empty pallet 46 is moved to the delivery room 43 via the elevator carrier 42. Next, FIG.
After moving the car onto the empty pallet 46 as shown in 0 (d), the pallet is sent to the elevator carrier 42 and moved up and down to a predetermined parking room 45, but after the car is taken out, it is moved to the receiving room. Until the car gets on the empty pallet that came (between (b) and (d) in FIG. 10)
, The car is waiting in front of the storage room 43 for a long time,
There is a problem that it takes a long time to enter the warehouse.
【０００７】そこで、この考案は、上記の問題を解決
し、エレベータ搬送器に対する入出庫の際に実パレット
と空パレットの移動を並行して行なうことができ、出入
庫作業を効率よく行なうことができる立体駐車装置を提
供することを目的としている。Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems, and the movement of the actual pallet and the empty pallet can be performed in parallel during the loading and unloading of the elevator carrier, and the loading and unloading work can be performed efficiently. It is an object of the present invention to provide a multi-level parking device that can be used.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この考案は、エレベータ搬送器が昇降する垂直路に
沿って入庫室と出庫室と上下方向に複数配列される駐車
室とを設け、上記入庫室と出庫室には受け渡しされたパ
レットを上下動させるパレット昇降装置を設け、上記エ
レベータ搬送器に自動車積載用のパレットを上記入庫室
と出庫室及び各駐車室に対して受け渡しするパレット送
り装置を上下２段でかつその各装置が独立して作動する
ように設けた構造としたのである。Means for Solving the Problems] To solve the above problems, the parking this invention may be arrayed in the up and down direction and left box chamber and the inlet compartment chamber along a vertical path elevators transporter is lifting A room is provided, and the above-mentioned storage room and output room are
The pallet lifting device for vertically moving Rett provided, and their respective a top down two stages pallet feeding device for transferring the pallets for vehicles loaded on said elevator car with respect to unloading chamber and the parking chamber and the goods receipt chamber device is the is the set digit structure to operate independently.
【０００９】[0009]
【作用】上記の構造においては、エレベータ搬送器の上
段のパレット送り装置に実パレットを、下段のパレット
送り装置に空パレットをそれぞれ収納させ、エレベータ
搬送器が地上階まできた状態で、上段の実パレットを出
庫室に移動させ、それに並行して下段の空パレットを入
庫室に移動させる。In the above structure, an actual pallet is stored in the pallet feeder of the upper stage of the elevator carrier and an empty pallet is stored in the pallet feeder of the lower stage, respectively. The pallet is moved to the exit room, and in parallel with that, the lower empty pallet is moved to the entrance room.
【００１０】入庫室では、空パレットをパレット昇降装
置により上段の送り装置に対する受け渡し位置まで上昇
させた後、その上に自動車を乗り込ませ、搬送器へ自動
車とパレットを移動させる。また、出庫室では、自動車
を送り出した空パレットをパレット昇降装置により下降
させ、搬送器の下段のパレット送り装置に送り返す。In the storage room, the empty pallet is lifted by the pallet elevating device to the transfer position for the upper feeding device, and then the automobile is loaded on the pallet and the automobile and the pallet are moved to the carrier. Further, in the unloading room, the empty pallet that has sent out the automobile is lowered by the pallet lifting device and sent back to the pallet feeding device in the lower stage of the carrier.
【００１１】[0011]
【実施例】図１乃至図７は実施例の立体駐車装置を示し
ている。図１に示すように、地上階から地下に向かって
垂直路１が形成され、その垂直路１の内部に、巻上げ機
６と懸架ワイヤ７によってエレベータ搬送器２が昇降可
能に設けられている。1 to 7 show an embodiment of a multilevel parking apparatus. As shown in FIG. 1, a vertical path 1 is formed from the ground floor to the basement, and an elevator carrier 2 is provided in the vertical path 1 by a hoist 6 and a suspension wire 7 so as to be able to move up and down.
【００１２】上記垂直路１の地上階部分には、左右に対
向して入庫室３と出庫室４が設けられ、その入庫室３と
出庫室４の下方に、垂直路１に沿って複数の駐車室５が
配列されている。On the above-ground floor portion of the vertical path 1, a storage room 3 and a storage room 4 are provided facing each other on the left and right, and a plurality of storage rooms 3 and 4 are provided along the vertical path 1 below the storage room 3 and the storage room 4. Parking room 5 is arranged.
【００１３】上記エレベータ搬送器２の内部には、図２
乃至図５に示すように、懸架ワイヤ７が連結する台座８
上に左右一対の支持板９、９が立設され、その両支持板
９、９の間に、上下２段のパレット送り装置１０、１１
が設けられている。The inside of the elevator carrier 2 is shown in FIG.
To the pedestal 8 to which the suspension wire 7 is connected, as shown in FIG.
A pair of left and right support plates 9, 9 are erected on the upper side, and two upper and lower pallet feeding devices 10, 11 are provided between the support plates 9, 9.
Is provided.
【００１４】この各パレット送り装置１０、１１は、左
右両側に支持板９、９に固定されるパレットレール１
２、１３を備え、その両パレットレール１２、１３の間
に、パレット移載装置１４と、その移載装置１４のフレ
ームを水平方向にシフトさせるフレームシフト装置１５
を設けて構成されている。Each of the pallet feeding devices 10 and 11 has a pallet rail 1 fixed to support plates 9 and 9 on both left and right sides.
2 and 13, and a pallet transfer device 14 and a frame shift device 15 for horizontally shifting the frame of the pallet transfer device 14 between the pallet rails 12 and 13.
Is provided.
【００１５】上記パレットレール１２、１３は、上面が
開口した断面コ字形のチャンネル板１６を水平方向に配
置し、そのチャンネル板１６の内部に所定間隔で複数の
回動ローラ１７を取付けて形成されており、この回動ロ
ーラ１７がパレット１８の下面両側に設けた案内レール
１９、１９に当接することによりパレット１８を水平方
向に案内する。The pallet rails 12 and 13 are formed by horizontally arranging a channel plate 16 having a U-shaped cross-section with an open upper surface and mounting a plurality of rotating rollers 17 at predetermined intervals inside the channel plate 16. The rotating roller 17 guides the pallet 18 in the horizontal direction by contacting the guide rails 19 provided on both sides of the lower surface of the pallet 18.
【００１６】上記パレット移載装置１４は、平坦なフレ
ーム２０の上に、駆動モータ２１と連結する一対のチェ
ーンスプロケット２２、２３を設け、このチェーンスプ
ロケット２２、２３に掛け渡したチェーン２４に、所定
の間隔で複数の送り板２５を取付けて形成され、パレッ
ト１８の下面中央には、上記送り板２５が係合する複数
の係合板２６が取付けられている。このパレット移載装
置１４では、駆動モータ２１によりチェーン２４が回動
すると、送り板２５が係合板２６に係合し、パレット１
８をパレットレール１２、１３に沿って水平方向にスラ
イドさせる。The pallet transfer device 14 is provided with a pair of chain sprockets 22 and 23 connected to a drive motor 21 on a flat frame 20, and a predetermined chain 24 is chained on the chain sprockets 22 and 23. A plurality of feed plates 25 are attached at intervals of, and a plurality of engagement plates 26 with which the feed plates 25 engage are attached to the center of the lower surface of the pallet 18. In this pallet transfer device 14, when the chain 24 is rotated by the drive motor 21, the feed plate 25 engages with the engagement plate 26, and the pallet 1
8 is slid horizontally along the pallet rails 12 and 13.
【００１７】また、フレームシフト装置１５は、上記パ
レット移載装置１４のフレーム２０を上下から挾む案内
ローラ２７と、シフト用駆動モータ２８とから形成さ
れ、このシフト用駆動モータ２８に取付けたピニオンギ
ヤ２９が上記フレーム２０上面に取付けたラック３０に
噛み合っている。The frame shift device 15 is composed of a guide roller 27 for sandwiching the frame 20 of the pallet transfer device 14 from above and below, and a shift drive motor 28, and a pinion gear attached to the shift drive motor 28. A rack 29 is engaged with the rack 30 mounted on the upper surface of the frame 20.
【００１８】上記の構造では、フレームシフト装置１５
の、駆動モータ２８が作動すると、ピニオン・ラックの
噛み合いによってパレット移載装置１４をエレベータ搬
送器２の中央位置から外側に突出する位置までシフトさ
せ、次に、パレット移載装置１４のチェーン２４が一回
動することにより、パレット１８を入庫室３や出庫室４
又は駐車室５の内部まで移動させるようになっている。In the above structure, the frame shift device 15
When the drive motor 28 is actuated, the pallet transfer device 14 is shifted by the engagement of the pinion racks to the position where the pallet transfer device 14 projects outward from the center position of the elevator transporter 2, and then the chain 24 of the pallet transfer device 14 is moved. By rotating once, the pallet 18 is moved into the storage room 3 or the storage room 4
Alternatively, it is moved to the inside of the parking room 5.
【００１９】一方、入庫室３と出庫室４には、図２及び
図６に示すように、パレット１８を、エレベータ搬送器
２の上段パレット送り装置１０と下段パレット送り装置
１１の各受け渡し装置で保持する左右一対のパレット保
持装置３１、３２と、パレット１８を上記各受け渡し装
置の間で昇降させるパレット昇降装置３３が設置されて
いる。On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 6, the pallet 18 is transferred to the warehousing chamber 3 and the unloading chamber 4 by the respective upper and lower pallet feeding devices 10 and 11 of the elevator carrier 2. A pair of left and right pallet holding devices 31 and 32 for holding and a pallet elevating device 33 for elevating the pallet 18 between the respective transfer devices are installed.
【００２０】上記パレット保持装置３１、３２は、左右
方向に揺動可能に設けた支持部材３４に、上記各受け渡
し位置の高さで上下２段のパレットレール１２、１３を
取付け、その支持部材３４の下部に、左右方向に伸縮す
る開閉シリンダ３５を連結して形成されており、開閉シ
リンダ３５が伸長すると支持部材３４が左右に揺動し、
パレット昇降装置３３で昇降されるパレット１８と各パ
レットレール１２、１３との干渉を防止する。In the pallet holding devices 31 and 32, upper and lower two-stage pallet rails 12 and 13 are attached to a support member 34 that is swingable in the left-right direction, and the support members 34 are provided. An opening / closing cylinder 35 that expands / contracts in the left / right direction is connected to the lower portion of the opening / closing cylinder. When the opening / closing cylinder 35 extends, the support member 34 swings left / right,
Interference between the pallet 18 lifted by the pallet lifting device 33 and the pallet rails 12 and 13 is prevented.
【００２１】上記パレット昇降装置３３は、パレット１
８の下面に当接する支持板３６と、それを上下動させる
昇降機構３７とから成り、パレット１８をパレット支持
装置３１、３２の上下段のパレットレール１２、１３の
間で昇降させるようになっている。The pallet lifting device 33 is used for the pallet 1.
8 includes a support plate 36 that abuts the lower surface of the pallet 8 and an elevating mechanism 37 that moves the pallet 18 up and down. The pallet 18 is moved up and down between the upper and lower pallet rails 12 and 13 of the pallet supporting devices 31 and 32. There is.
【００２２】一方、上記垂直路１の左右に設けられる駐
車室５は、図１及び図７に示すように、両側壁に水平方
向に延びる一対のパレットレール１２、１３を備えてお
り、その対向するパレットレール１２、１３の間にパレ
ット１８を保持している。On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 7, the parking rooms 5 provided on the left and right of the vertical road 1 are provided with a pair of pallet rails 12 and 13 extending in the horizontal direction on both side walls, and facing each other. A pallet 18 is held between the pallet rails 12 and 13.
【００２３】また、パレット１８は、自動車を積載でき
る大きさをもった板材の下面に、案内レール１９、１９
と複数の係合板２６を取付け、板材の上面の両端部に、
自動車の動きを止めるタイヤ止め３８を取付けている。The pallet 18 has guide rails 19 and 19 provided on the lower surface of a plate material having a size capable of loading an automobile.
And a plurality of engaging plates 26 are attached to both ends of the upper surface of the plate material,
A tire stopper 38 for stopping the movement of the automobile is attached.
【００２４】なお、図示は省略したが、各パレットレー
ル１２、１３にはパレットの固縛装置が設けられ、レー
ル上に搭載されたパレットの動きを固定するようになっ
ている。Although not shown, each pallet rail 12, 13 is provided with a pallet fastening device for fixing the movement of the pallet mounted on the rail.
【００２５】実施例の立体駐車装置は上記のような構造
であり、次にその装置を用いた入出庫動作を図８及び図
９に基づいて説明する。The multi-story parking system of the embodiment has the above-mentioned structure, and next, a loading / unloading operation using the system will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
【００２６】先ず、自動車Ｎｏ．１を入庫する場合、図
８（ａ）に示すように地上階までエレベータ搬送器２を
上昇させた状態で、入庫室３内部で自動車Ｎｏ．１を積
載させたパレット１８を、エレベータ搬送器２の上段パ
レット送り装置１０に移動させ、それと並行して搬送器
２の下段パレット送り装置１１に載せた空パレット１
８’を、入庫室３の下段のパレットレール１２、１３に
移動させる。First, the car No. When storing the vehicle No. 1 in the storage room 3, the elevator carrier 2 is raised to the ground floor as shown in FIG. The pallet 18 loaded with 1 is moved to the upper pallet feeder 10 of the elevator transporter 2 and, in parallel with this, the empty pallet 1 placed on the lower pallet feeder 11 of the transporter 2.
8 ′ is moved to the lower pallet rails 12 and 13 of the storage room 3.
【００２７】次に、図８（ｂ）に示すように、エレベー
タ搬送器２を自動車Ｎｏ．１の駐車室５まで下降させ、
それと並行して入庫室３の空パレット１８’をパレット
昇降装置３３により上昇させ、上段の受け渡し位置にセ
ットする。Next, as shown in FIG. 8 (b), the elevator carrier 2 is installed in the vehicle No. 1 down to parking room 5,
At the same time, the empty pallet 18 'in the storage room 3 is raised by the pallet lifting device 33 and set at the upper delivery position.
【００２８】ついで、図８（ｃ）に示すようにエレベー
タ搬送器２の上段パレット送り装置１０を作動させ、自
動車Ｎｏ．１を積載した実パレット１８を駐車室５へ受
け渡す。Then, as shown in FIG. 8 (c), the upper stage pallet feeder 10 of the elevator transporter 2 is operated to drive the vehicle No. The actual pallet 18 loaded with 1 is delivered to the parking room 5.
【００２９】一方、図８（ｃ）の状態から自動車Ｎｏ．
２とＮｏ．３の入出庫を併行して行なう場合は、先ず図
９（ａ）に示すように、駐車室５から自動車Ｎｏ．３を
積載した実パレット１８をエレベータ搬送器２に移動さ
せ、それに並行して自動車Ｎｏ．２を入庫室３の空パレ
ット１８’上に乗り移らせる。また、同時に出庫室４の
空パレット１８’を、パレット昇降装置３３により上段
位置から下段位置に下降させる。On the other hand, from the state of FIG.
2 and No. 3 is carried out in parallel, first, as shown in FIG. The actual pallet 18 loaded with No. 3 is moved to the elevator transporter 2, and in parallel therewith, the vehicle No. 3 is moved. 2 is transferred onto the empty pallet 18 'in the storage room 3. At the same time, the empty pallet 18 'in the delivery chamber 4 is lowered from the upper stage position to the lower stage position by the pallet lifting device 33.
【００３０】次に、図９（ｂ）に示すように、エレベー
タ搬送器２を地上階まで上昇させる。ついで、図９
（ｃ）に示すように、自動車Ｎｏ．３を積載した実パレ
ット１８をエレベータ搬送器２から出庫室４に移動さ
せ、それに並行して出庫室４の下段の空パレット１８’
をエレベータ搬送器２の下段パレット送り装置１１に移
動させる。Next, as shown in FIG. 9B, the elevator carrier 2 is raised to the ground floor. Then, Fig. 9
As shown in FIG. The real pallet 18 loaded with 3 is moved from the elevator transporter 2 to the delivery chamber 4, and in parallel therewith, an empty pallet 18 'in the lower stage of the delivery chamber 4 is moved.
Is moved to the lower pallet feeder 11 of the elevator transporter 2.
【００３１】そして、自動車Ｎｏ．３が出庫室４に移動
した時点で、入庫室３から自動車Ｎｏ．２を積載した実
パレット１８をエレベータ搬送器２内へ移動させ、ま
た、エレベータ搬送器２の下段の空パレット１８’を入
庫室３へ受け渡す。Then, the car No. When the vehicle No. 3 moves to the exit room 4, the vehicle No. The real pallet 18 loaded with 2 is moved into the elevator transporter 2, and the empty pallet 18 ′ at the lower stage of the elevator transporter 2 is transferred to the storage room 3.
【００３２】以下、上述した各動作を繰り返し、自動車
の入出庫を行なう。Thereafter, the above-mentioned operations are repeated to load and unload the vehicle.
【００３３】上記のように、この実施例においては、エ
レベータ搬送器２に対して入庫室３及び出庫室４から実
パレットと空パレットの受け渡しを並行して同時に行な
うことができるので、図１０に示した従来例のように入
庫する自動車を入庫室の前で長時間待機させておく必要
がなくなり、入出庫作業を短時間で行なうことができ
る。As described above, in this embodiment, since the real pallet and the empty pallet can be delivered to the elevator carrier 2 from the storage chamber 3 and the storage chamber 4 in parallel at the same time, FIG. Unlike the conventional example shown, it is not necessary to wait for a long time in front of the storage room for the automobile to be stored, and the storage and retrieval work can be performed in a short time.
【００３４】[0034]
【効果】以上のように、この考案は、エレベータ搬送器
と入庫室又は出庫室との間で、入出庫の際に自動車を積
載したパレットと空パレットとを同時並行して移動させ
るので、入出庫に際しての自動車の待機時間を短くする
ことができ、入出庫作業を効率良く行なえる効果があ
る。[Effect] As described above, according to this invention, the pallet loaded with the car and the empty pallet are moved in parallel at the same time between the elevator carrier and the storage room or the storage room. The waiting time of the vehicle when leaving the warehouse can be shortened, and the work of entering and leaving the vehicle can be efficiently performed.
【図１】実施例の立体駐車装置の全体を示す縦断正面図FIG. 1 is a vertical cross-sectional front view showing an entire multi-level parking device of an embodiment.
【図２】同上の要部を拡大して示す縦断正面図FIG. 2 is a vertical sectional front view showing an enlarged main part of the above.
【図３】実施例のエレベータ搬送器の縦断正面図FIG. 3 is a vertical cross-sectional front view of the elevator transporter according to the embodiment.
【図４】同上の縦断側面図FIG. 4 is a vertical side view of the above.
【図５】同上の一部横断平面図FIG. 5 is a partially transverse plan view of the same as above.
【図６】実施例の入庫室を示す縦断側面図FIG. 6 is a vertical cross-sectional side view showing the storage room of the embodiment.
【図７】実施例の駐車室を示す縦断正面図FIG. 7 is a vertical sectional front view showing a parking room of the embodiment.
【図８】（ａ）乃至（ｃ）はそれぞれ実施例の動作状態
を示す断面図8A to 8C are cross-sectional views showing the operating state of the embodiment, respectively.
【図９】（ａ）乃至（ｃ）はそれぞれ実施例の動作状態
を示す断面図9A to 9C are cross-sectional views showing the operating state of the embodiment, respectively.
【図１０】（ａ）乃至（ｄ）はそれぞれ従来例の動作状
態を示す断面図10 (a) to 10 (d) are cross-sectional views each showing an operating state of a conventional example.
１ 垂直路 ２ エレベータ搬送器 ３ 入庫室 ４ 出庫室 ５ 駐車室 １０ 上段パレット送り装置 １１ 下段パレット送り装置 １２、１３ パレットレール １８（１８’） パレット（空パレット） ３１、３２ パレット保持装置 ３３ パレット昇降装置 1 Vertical Road 2 Elevator Transporter 3 Storage Room 4 Storage Room 5 Parking Room 10 Upper Pallet Feeding Device 11 Lower Pallet Feeding Device 12, 13 Pallet Rail 18 (18 ') Pallet (Empty Pallet) 31, 32 Pallet Holding Device 33 Pallet Lifting apparatus
Claims (1)
って入庫室と出庫室と上下方向に複数配列される駐車室
とを設け、上記入庫室と出庫室には受け渡しされたパレ
ットを上下動させるパレット昇降装置を設け、上記エレ
ベータ搬送器に自動車積載用のパレットを上記入庫室と
出庫室及び各駐車室に対して受け渡しするパレット送り
装置を上下２段でかつその各装置が独立して作動するよ
うに設けた立体駐車装置。1. A provided a parking chamber which is arrayed in the up and down direction as the input compartment chamber exit chamber chamber and along a vertical path elevator car moves up and down, the goods issue chamber and the goods receipt chamber is passed Palais
Tsu preparative pallet lifting device for vertically moving provided, and its a top down two stages pallet feeding device for transferring the pallets for vehicles loaded on said elevator car with respect to unloading chamber and the parking chamber and the goods receipt chamber setting digit multilevel parking apparatus such that each device operates independently.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993009489U JPH0754490Y2 (en) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | Multi-level parking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993009489U JPH0754490Y2 (en) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | Multi-level parking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0667715U JPH0667715U (en) | 1994-09-22 |
| JPH0754490Y2 true JPH0754490Y2 (en) | 1995-12-18 |
Family
ID=18529115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993009489U Expired - Lifetime JPH0754490Y2 (en) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | Multi-level parking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754490Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3503668B2 (en) * | 1995-06-15 | 2004-03-08 | 石川島播磨重工業株式会社 | Mechanical parking device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0674659B2 (en) * | 1989-09-08 | 1994-09-21 | 日精株式会社 | Elevator type parking device |
-
1993
- 1993-03-08 JP JP1993009489U patent/JPH0754490Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0667715U (en) | 1994-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0754490Y2 (en) | Multi-level parking device | |
| JP4619497B2 (en) | Automatic warehouse for tires | |
| JPH0396579A (en) | Elevator type parking space | |
| JP2512091B2 (en) | Automatic storage device and method | |
| JP2863705B2 (en) | Mechanical multi-story parking device | |
| JP2587733B2 (en) | Multi-level parking device | |
| JP2678546B2 (en) | Empty pallet processing device in multi-storey car park | |
| JP3499213B2 (en) | Method and apparatus for controlling a mechanical parking device | |
| JP2990473B2 (en) | Parking equipment | |
| JPH06108688A (en) | Multistory parking device | |
| JP3295066B2 (en) | Multi-stage multilevel parking device | |
| JPH0734704A (en) | Garaging and leaving method for vehicle in automatic containing device | |
| JPH06158896A (en) | Vertical transport device for car | |
| JP3838603B2 (en) | Plane reciprocating multilevel parking system | |
| JP2935160B2 (en) | Mechanical parking device | |
| JPS63265079A (en) | Automatic container | |
| JPH04353173A (en) | Multi-tier parking device | |
| JPH11256861A (en) | Parking device | |
| JPH0768789B2 (en) | Three-dimensional storage | |
| JPH0782923A (en) | Pallet type sky parking space | |
| JPH09228675A (en) | Pallet change mechanical multistory parking space | |
| JPH06108694A (en) | Multistory parking equipment | |
| JPH0726766A (en) | Mechanical type parking facility | |
| JPH07150798A (en) | Shifting device of pallet for multistory parking garage | |
| JPH01268973A (en) | Roof solid parking device |