JPH0753856Y2 - Unloading device of fully automatic shearing machine - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案は、全自動シャーリング機の搬出装置に係り、
更に詳細には、シャーリングマシンに供給、搬出、集積
等各装置を装備したオートシャラインのシャーリングマ
シンと製品搬出用ベルトコンベアとの間に端材搬出用ベ
ルトコンベアを設け、大形の端材を搬出集積し得る全自
動シャーリング機の搬出装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to a carry-out device of a fully automatic shearing machine,
More specifically, an end material unloading belt conveyor is provided between an automatic shearing shearing machine equipped with each device such as supply, unloading, and accumulating equipment in the shearing machine, and a large-sized end material is provided. The present invention relates to a carry-out device of a fully automatic shearing machine capable of carrying out and accumulating.

（従来の技術） 従来、シャーリングマシンに供給、搬出、集積等の各装
置を装備したオートシャーラインにあっては、自動化を
行なうため素材からの材料取り寸法をパターン化する必
要があり、通常数種のパターンから選ばれていた。作業
者は予め切断パターン、素材に対する切断枚数、素材枚
数等を選択あるいはセットして自動運転を行ない、素材
の供給、切断、集積までが全て自動で行なわれている。(Prior Art) Conventionally, in an automatic shearing line equipped with each device such as supply, unloading, and accumulating in a shearing machine, it is necessary to pattern the material take-up dimension from the raw material in order to perform automation. It was chosen from seed patterns. The operator selects or sets the cutting pattern, the number of cuts for the material, the number of the material, and the like in advance to perform automatic operation, and the supply, cutting, and stacking of the material are all performed automatically.

なお、標準パターンとは、第５図（Ａ）〜（Ｄ）に示す
ごとく、第５図（Ａ）は、素材先端部を切落し（耳切り
と称す）複数枚の製品を取って素材の最終端が端材とな
るパターン。As shown in FIGS. 5 (A) to 5 (D), the standard pattern is shown in FIG. 5 (A) in which the front end of the material is cut off (referred to as edge trimming) to obtain a plurality of products. A pattern in which the final end is scrap material.

第５図（Ｂ）は、耳切りのみで複数枚の製品が得られる
パターン。FIG. 5B is a pattern in which a plurality of products can be obtained only by cutting the edges.

第５図（Ｃ）は、耳切りの必要がなく複数枚の製品を取
って最終端に端材が残るパターン。FIG. 5 (C) shows a pattern in which a plurality of products are taken without leaving the edge cut and the end material remains at the final end.

第５図（Ｄ）は、耳切りも端材も出なく複数枚の製品が
得られるパターン。FIG. 5 (D) shows a pattern in which a plurality of products can be obtained without cutting edges and scraps.

上記したごとき４種類のパターンが標準パターンとして
採用されている。The four types of patterns described above are adopted as standard patterns.

（考案が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の全自動シャーリング機の搬出
装置は、通常素材は定尺材等の大板が使用されている。
このため、端材が発生し易く、シャーリングマシンに備
えた端材押出し装置にて蹴り出して、端材をスクラップ
ボックス等へ搬出していた。しかし、端材押出し装置の
端材が処理可能な端材巾は限られており、処理能力以上
の巾を持った端材は処理できず、材料取りが不可能にな
るので、下記のごとき方法が取られていた。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the unloading device of the above-described conventional fully automatic shearing machine, a large plate such as a standard length material is usually used as a material.
For this reason, a scrap material is likely to be generated, and the scrap material is kicked out by a scrap material extruding device provided in the shearing machine to carry the scrap material to a scrap box or the like. However, the width of the scraps that can be processed by the scraps of the scraps extruder is limited, and scraps with a width exceeding the processing capacity cannot be processed, making it impossible to remove the scraps. Was taken.

（１） 機械を一旦止めてテーブル上に残った端材を作
業者が取除く。(1) Once the machine is stopped, the operator removes the scraps remaining on the table.

（２） 他のシャーで素材を予め前加工し、端材の寸法
を端材押出し装置の能力範囲内に納める。(2) The material is pre-processed in advance with another shear, and the size of the end material is kept within the capability range of the end material extruding device.

（３） 集積側へ製品と一緒に搬出して後、作業者によ
って取除く。(3) After the product is carried out to the stacking side, it is removed by the worker.

上記した方法がとられているが、いずれの処理もコスト
アップを招き、生産性の向上が図れないという問題があ
った。Although the above-mentioned method is adopted, there is a problem that any of the treatments causes an increase in cost and productivity cannot be improved.

この考案の目的は、上記問題点を改善するため、シャー
リングマシンと製品搬出用ベルトコンベアとの間に端材
搬出用ベルトコンベアを設け、大形な端材の搬出を自動
処理し、省力化とコストダウンにより生産性の向上を図
った全自動シャーリング機の搬出装置を提供することに
ある。In order to improve the above problems, the purpose of this invention is to provide a belt conveyor for carrying off end material between the shirring machine and the belt conveyor for carrying out product, and automatically carry out the carrying out of large-sized end material to save labor. An object is to provide a carry-out device for a fully automatic shearing machine, which improves productivity by reducing costs.

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、シャーリ
ングマシンにおける下刃の後方に配置したベルトコンベ
ア本体の前端側に、当該ベルトコンベア本体と前記下刃
との間を開閉自在の可動シュータを設けると共に、当該
ベルトコンベア本体の後端側を水平状態から下降した状
態に傾斜自在に設け、上記ベルトコンベア本体の後方位
置に、当該ベルトコンベア本体が水平時に当該ベルトコ
ンベア本体から製品を受け取って後方向へ搬送する製品
搬送用ベルトコンベアを配置して設け、前記可動シュー
タの下方位置にスクラップを収納するためのスクラップ
ボックスを設け、前記ベルトコンベア本体の後端側が下
降した状態にあるときに、当該ベルトコンベア本体によ
って移送された端材を集積する端材集積装置を、前記ベ
ルトコンベア本体と製品搬出用ベルトコンベアとの間に
配置して設けた構成である。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In view of the conventional problems as described above, the present invention is directed to the front end side of the belt conveyor main body disposed behind the lower blade in the shearing machine. A movable shooter that can be opened and closed between the lower blade and the lower blade is provided, and the rear end side of the belt conveyor main body is provided so as to be inclined downward from a horizontal state, and the belt conveyor is provided at a rear position of the belt conveyor main body. When the main body is horizontal, the product conveyor belt conveyor that receives the product from the belt conveyor main body and conveys the product backward is arranged and provided, and a scrap box for storing scrap is provided below the movable shooter, and the belt conveyor When the rear end of the main body is in the lowered state, collect the scraps transferred by the belt conveyor main body. The end material stacking apparatus, a structure in which disposed between the belt conveyor body and a product unloading belt conveyor.

（作用） 上記構成において、可動シュータを開作動することによ
り、下刃とベルトコンベア本体との間からスクラップボ
ックスへ直ちにスクラップを落下することができる。ま
た、ベルトコンベア本体を水平状に保持することによ
り、ベルトコンベア本体から製品搬出用ベルトコンベア
へ製品を受け渡すことができ、ベルトコンベア本体の後
端側を下方へ傾斜することにより、スクラップよりも大
きな端材を端材集積装置に集積することができる。(Operation) In the above configuration, by opening the movable shooter, the scrap can be immediately dropped into the scrap box from between the lower blade and the belt conveyor body. Also, by holding the belt conveyor body horizontally, it is possible to transfer the product from the belt conveyor body to the product unloading belt conveyor, and by tilting the rear end side of the belt conveyor body downward, it is better than scrap. Large scraps can be accumulated in a scrap collector.

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

理解を容易にするため、先ず、メカニカルシャーに供
給、搬出、集積等の各装置を装備したオートシャーライ
ンの全体的構成について概略的に説明する。In order to facilitate understanding, first, the overall configuration of an automatic shear line equipped with various devices such as supply, carry-out, and stacking on a mechanical shear will be schematically described.

第３図および第４図を参照するに、第３図において板材
は右から左へ搬送される。Referring to FIGS. 3 and 4, in FIG. 3, the plate material is conveyed from right to left.

オートシャーライン１の構成は、板材W1が積み重ねられ
ラインに直交して配置したNO,1ローダ台車３およびライ
ン上に設けたNO,2ローダ台車５は、モータ７によりレー
ル９上を前後進自在に設けられている。そのNO,1ローダ
台車３とNO,2ローダ台車５が進入されるローダ11には、
板材W1を吸着して移行するバキューム吸着装置13が設け
られている。The auto shear line 1 has a configuration in which plate materials W1 are stacked and arranged orthogonally to the line NO, 1 loader truck 3 and NO, 2 loader truck 5 provided on the line can be moved forward and backward on a rail 9 by a motor 7. It is provided in. The NO, 1 loader truck 3 and the NO, 2 loader truck 5 enter the loader 11 into which
A vacuum suction device 13 that suctions and transfers the plate material W1 is provided.

ローダ11の出側には中間テーブル15を介してシャーリン
グマシン17が設けられていて、そのシャーリングマシン
17には、バックゲージ19が備えられ、シャーリングマシ
ン17内にスクラップボックス21と大形の端材を搬出する
傾動自在な端材搬出用ベルトコンベア23および端材集積
装置25が設けられている。前記端材搬出用ベルトコンベ
ア23の出側には製品搬出用ベルトコンベア27が設けら
れ、その搬出側に製品を集積するパイラ29が設けてあ
り、パイラ29にて集積された製品を搬出する補助コンベ
ア31がラインと直交して設けられている。A shearing machine 17 is provided on the output side of the loader 11 via an intermediate table 15, and the shearing machine 17 is provided.
The back gauge 19 is provided on the 17, and a scrap box 21, a tiltable end material unloading belt conveyor 23 for unloading large-sized end materials, and an end material collecting device 25 are provided in the shearing machine 17. A product unloading belt conveyor 27 is provided on the exit side of the end material unloading belt conveyor 23, and a piler 29 for accumulating the products is provided on the unloading side, and an assistant for unloading the products accumulated by the piler 29 is provided. A conveyor 31 is provided orthogonal to the line.

上記構成により、板材W1を載置したNO,1ロータ台車３お
よびNO,2ローダ台車５を適宜ローダ11内へ移行させ、ロ
ーダ11に設けたバキューム吸着装置13にて最上部の板材
W1を１枚毎吸着して、中間テーブル15上に搬出する。中
間テーブル15上に移された板材W1はシャーリングマシン
17へ搬送され、シャーリングマシン17に設けたバックゲ
ージ19にて位置決めされ、切断作業が行なわれる。With the above configuration, the NO, 1 rotor trolley 3 and the NO, 2 loader trolley 5 on which the plate material W1 is placed are appropriately moved into the loader 11, and the vacuum adsorption device 13 provided in the loader 11 moves the uppermost plate material.
W1 is adsorbed one by one and carried out onto the intermediate table 15. The plate material W1 transferred to the intermediate table 15 is a shearing machine.
It is conveyed to 17, and positioned by a back gauge 19 provided on the shearing machine 17, and a cutting operation is performed.

その際、発生した板材W1の最先端部の耳切り、最終端の
端材は、スクラップボックス21へ落下処理されるが、大
形の端材W2が発生した場合は、端材搬出用ベルトコンベ
ア23により端材集積装置25に集積される。また製品W3
は、端材搬出用ベルトコンベア23を通り製品搬出用ベル
トコンベア27により、パイラ29へ搬出され、パイラ29に
て所定量積み上げられて、補助コンベア31上に搬出され
処理されることになる。At that time, the edge cutting of the generated plate material W1 and the end material at the final end are dropped into the scrap box 21, but if a large size material W2 occurs, a belt conveyor for carrying out the material. The scraps are collected in the scrap material collecting device 25 by 23. Also product W3
The product passes through the end material delivery belt conveyor 23 and is delivered to the piler 29 by the product delivery belt conveyor 27. The piler 29 piles up a predetermined amount of the product, and is delivered to the auxiliary conveyor 31 for processing.

この考案の主要部である端材搬出用ベルトコンベア23
は、第１図および第２図に示すごとく構成されている。Belt conveyor 23 for carrying out end material, which is the main part of this invention
Is constructed as shown in FIGS. 1 and 2.

すなわち、シャーリングマシン17の前面側（第１図にお
いて右側）には図外のローダ11より送られた板材W1を、
シャーリングマシン17へ送るベルトコンベア33を備えた
中間テーブル15が設けられている。シャーリングマシン
17の前面側にして前記中間テーブル15との間には前記電
磁コンベア35が設けられ、シャーリングマシン17には、
バックゲージガイド37にそって位置調整自在となるバッ
クゲージ19が設けられている。なお、シャーリングマシ
ン17は一般公知の構成であり詳細な説明を省略するが、
ラム39には上刃41が装着され、フレーム43に下刃45が装
着されている。That is, on the front side of the shearing machine 17 (on the right side in FIG. 1), the plate material W1 sent from the loader 11 not shown,
An intermediate table 15 provided with a belt conveyor 33 for sending to the shearing machine 17 is provided. Shirring machine
The electromagnetic conveyor 35 is provided between the intermediate table 15 and the front side of 17, and the shirring machine 17 includes:
A back gauge 19 whose position can be adjusted along the back gauge guide 37 is provided. The shirring machine 17 has a generally known configuration, and a detailed description thereof will be omitted.
An upper blade 41 is attached to the ram 39, and a lower blade 45 is attached to the frame 43.

上記構成により、中間テーブル15より送られた板材W1は
前面電磁コンベア35にて吸着搬出され、バックゲージ19
にて位置決めされ、ラム39の作動により上刃41と下刃45
とが協働して板材W1に切断作業が行なわれることにな
る。With the above configuration, the plate material W1 sent from the intermediate table 15 is sucked out by the front electromagnetic conveyor 35, and the back gauge 19
Is positioned by the upper blade 41 and the lower blade 45 by the operation of the ram 39.
The cutting work is performed on the plate material W1 in cooperation with.

前記シャーリングマシン17の下刃45の近傍に接し、回動
自在となる可動シュータ47を備えた端材搬出用ベルトコ
ンベア23が、シャーリングマシン17の内部に装備されて
いる。その可動シュータ47の下方向にはスクラップボッ
クス21が設けられ、スクラップボックス21は複数の車輪
49が付いていてレール51上をラインと直交して搬出可能
となっている。また、前記シャーリングマシン17の前面
側には、端材押出し装置53がフレーム43に垂設されてい
る。An end material carrying-out belt conveyor 23, which is provided in contact with the lower blade 45 of the shearing machine 17 in the vicinity of the shearing machine 17 and is rotatable, is provided inside the shearing machine 17. A scrap box 21 is provided below the movable shooter 47, and the scrap box 21 has a plurality of wheels.
It has 49 and can be carried out on the rail 51 at right angles to the line. On the front side of the shearing machine 17, an end material extruding device 53 is vertically installed on the frame 43.

上記構成により、可動シュータ47を第１図において反時
計方向へ回動させることにより、可動シュータ47とシャ
ーリングマシン17の下刃45の側面側に空間が生ずる。こ
の状態で、板材W1の最先端不使用部である耳切りされた
端材はスクラップボックス21へ落下収納され、また、板
材W1の最終端不使用部である端材は、端材押出し装置53
により蹴出されスクラップボックス21へ落下収納され
る。スクラップボックス21内へ端材が満されると、ライ
ンと直交する方向へスクラップボックス21を引出して廃
棄処理される。With the above configuration, by rotating the movable shooter 47 counterclockwise in FIG. 1, a space is created on the side surface side of the movable shooter 47 and the lower blade 45 of the shearing machine 17. In this state, the cut-off end material which is the most unused portion of the plate material W1 is dropped and stored in the scrap box 21, and the end material which is the final unused portion of the plate material W1 is the end material extruding device 53.
It is kicked out by and is dropped and stored in the scrap box 21. When the scrap material is filled in the scrap box 21, the scrap box 21 is pulled out in a direction orthogonal to the line and is disposed of.

前記端材押出し装置53の処理能力以上の大形の端材W2が
発生した際に、その端材W2を搬出する端材搬出用ベルト
コンベア23は、複数個の車輪55を備えた台車57上に構成
されている。台車57上に設けた軸受部59に揺動自在にベ
ルトコンベア本体61の片端が支承され、前記可動シュー
タ47が回動自在に設けてある。ベルトコンベア本体61に
はベルト63が掛回され、ベルト63はモータ65より回転伝
達部材67を介して駆動される。When a large end material W2 having a processing capacity of the end material extruding device 53 or more is generated, the end material carrying belt conveyor 23 for carrying out the end material W2 is mounted on a carriage 57 having a plurality of wheels 55. Is configured. One end of a belt conveyor main body 61 is swingably supported by a bearing 59 provided on a carriage 57, and the movable shooter 47 is rotatably provided. A belt 63 is wound around the belt conveyor main body 61, and the belt 63 is driven by a motor 65 via a rotation transmission member 67.

前記ベルトコンベア本体61の傾動は、台車57とベルトコ
ンベア本体61間に設けた作動装置69である流体圧作動の
シリンダ69Aにより、前記軸受部59を揺動支点として傾
動する。また、ベルトコンベア本体61が水平状態に位置
したことを検出する上限センサ71がシリンダ69Aに設け
られ、傾動時に下限を規制する下限ストッパ73が台車57
に設けてあり、ベルトコンベア本体61のベルト63を案内
するガイドエプロン75には端材検出センサ77が設けられ
ている。The belt conveyor main body 61 is tilted by using the bearing portion 59 as a swing fulcrum by a fluid pressure operated cylinder 69A which is an operating device 69 provided between the carriage 57 and the belt conveyor main body 61. Further, an upper limit sensor 71 for detecting that the belt conveyor main body 61 is positioned in the horizontal state is provided in the cylinder 69A, and a lower limit stopper 73 for regulating the lower limit when tilting is carried by the carriage 57.
A guide apron 75 for guiding the belt 63 of the belt conveyor main body 61 is provided with an end material detection sensor 77.

端材搬出用ベルトコンベア23の搬出側には端材集積装置
25が設けられ、その端材集積装置25は、ラインと直交し
た方向に敷設された複数のレール79上に車輪81を介して
集積架台83が設けられている。なお、集積架台83の端材
が積載される受面は傾斜していて、集積を容易となし、
集積された端材W2の巾方向を揃えるスタンパ85が設けら
れている。An end material collecting device is provided on the unloading side of the end material unloading belt conveyor 23.
25, the end material collecting device 25 is provided with a stacking base 83 via wheels 81 on a plurality of rails 79 laid in a direction orthogonal to the line. In addition, the receiving surface on which the scraps of the stacking stand 83 are stacked is inclined to facilitate the stacking,
A stamper 85 for aligning the width direction of the accumulated scraps W2 is provided.

前記端材搬出用ベルトコンベア23の後方には、製品搬出
用ベルトコンベア27が設置され、その製品搬出用ベルト
コンベア27は複数個の車輪87を備えた台車89上にベルト
コンベア本体91が設けられている。そのベルトコンベア
本体91のベルト93は、図示を省略したがモータより回転
伝達部材を介して駆動され、前記端材搬出用ベルトコン
ベア23のベルトコンベア本体61との間を塞ぐ固定シュー
タ95が前記ベルトコンベア本体91の右端に設けてある。
固定シュータ95の上面には製品検出センサ97と、複数の
フリーベアリング99が配設されている。なお、ベルトコ
ンベア本体91にて搬送された製品W3は図示を省略したが
パイラ29へ搬出集積される。Behind the end material carrying-out belt conveyor 23, a product carrying-out belt conveyor 27 is installed, and the product carrying-out belt conveyor 27 is provided with a belt conveyor body 91 on a carriage 89 having a plurality of wheels 87. ing. The belt 93 of the belt conveyor main body 91 is driven by a motor through a rotation transmission member (not shown), and the fixed shooter 95 closing the space between the belt conveyor main body 61 of the end material unloading belt conveyor 23 is the belt. It is provided at the right end of the conveyor body 91.
A product detection sensor 97 and a plurality of free bearings 99 are arranged on the upper surface of the fixed shooter 95. The product W3 conveyed by the belt conveyor main body 91 is carried out and accumulated on the pillar 29, though not shown.

上記構成により、第５図に示す標準パターン（Ａ）と
（Ｃ）、すなわち、最終端に不使用部である大形の端材
W2が有る場合、選択スイッチをONにする。なお、端材W2
とは、一般的にシャーリングマシン17に設けた端材押出
し装置53の能力は例えば巾60m/mまで押出し可能である
ので、巾60m/m以上のものを対称とし端材搬出用ベルト
コンベア23にて処理する。With the above configuration, the standard patterns (A) and (C) shown in FIG. 5, that is, a large-sized scrap that is an unused portion at the final end
If W2 is present, turn on the selection switch. In addition, scrap material W2
Generally, the capacity of the end material extruding device 53 provided in the shearing machine 17 is, for example, capable of extruding up to a width of 60 m / m, so that a width of 60 m / m or more is symmetrical to the end material carrying belt conveyor 23. To process.

製品W3をＮ枚切断後、端材W2は図示を省略したが後面電
磁コンベアへ搬送され、バックゲージ19に突当たって止
まり、後面電磁コンベアに吸着されたまま待機する。製
品W3は、端材搬出用ベルトコンベア23のベルトコンベア
本体61がシリンダ69Aにより水平状態に位置し、可動シ
ュータ47も第１図に示す閉位置にセットされているの
で、端材搬出用ベルトコンベア23を通り製品搬出用ベル
トコンベア27にて送り出される。After cutting N pieces of the product W3, although not shown, the end material W2 is conveyed to the rear electromagnetic conveyor, hits the back gauge 19 and stops, and waits while being attracted to the rear electromagnetic conveyor. In the product W3, the belt conveyor main body 61 of the end material unloading belt conveyor 23 is positioned horizontally by the cylinder 69A, and the movable shooter 47 is also set to the closed position shown in FIG. It is sent through the product conveyor belt conveyor 27 through 23.

この際、製品W3は固定シュータ95上を通過するので、製
品検出センサ97にて枚数をカウントする。予めセットさ
れている素材当りの製品枚数のカウントが終了すると、
直ちに後面電磁コンベアへ消磁の指令を出し、吸着待機
していた大形の端材W2を端材搬出用ベルトコンベア23の
ベルトコンベア61上に落下させる。端材W2の落下と同時
に電磁切換弁（図示省略）を切換えてシリンダ69Aを下
降させると、ベルトコンベア本体61は軸受部59を揺動中
心として傾斜するので、端材W2は自重で滑り落ち端材集
積装置25に落下積重され、スタンパ85により端面が揃え
られる。At this time, since the product W3 passes over the fixed shooter 95, the product detection sensor 97 counts the number of products. When the count of the number of products per preset material is finished,
Immediately, a command for demagnetization is issued to the electromagnetic conveyor on the rear surface, and the large-sized end material W2 waiting for adsorption is dropped onto the belt conveyor 61 of the end material discharge belt conveyor 23. When the cylinder 69A is lowered by switching the solenoid switching valve (not shown) at the same time as the scrap material W2 drops, the belt conveyor body 61 inclines with the bearing portion 59 as the swing center, so that the scrap material W2 slides down by its own weight. The materials are dropped and stacked on the material collecting device 25, and the end faces are aligned by the stamper 85.

端材W2がベルトコンベア本体61を落下する直前に、端材
検出センサ77にて検出して、タイマ等を介して完全に端
材W2が落下してからシリンダ69Aを上昇させる。この端
材W2を処理している間に次の板材W1はすでにシャーリン
グマシン17に設けたバックゲージ19に突当てられて、後
面電磁コンベアにて吸着され待機しており、前面電磁コ
ンベア35は停止して切断を待っている。端材搬出用ベル
トコンベア23のベルトコンベア本体61が上昇し、水平状
態の位置に復帰すると、上限センサ71が作動し、端材処
理の完了が確認され、次の端材W1の切断を開始し、上述
した同じパターンが繰り返される。Immediately before the scrap material W2 drops on the belt conveyor main body 61, the scrap material detection sensor 77 detects the scrap material W2, and the cylinder 69A is lifted after the scrap material W2 is completely dropped through a timer or the like. While processing this end material W2, the next plate material W1 is already abutted against the back gauge 19 provided in the shearing machine 17, adsorbed by the rear electromagnetic conveyor and waiting, and the front electromagnetic conveyor 35 stops. And waiting for disconnection. When the belt conveyor main body 61 of the scrap material carry-out belt conveyor 23 rises and returns to the horizontal position, the upper limit sensor 71 operates, the completion of scrap material processing is confirmed, and the cutting of the next scrap material W1 is started. , The same pattern described above is repeated.

上述したごとく、端材押出し装置53の押出し能力以上の
巾を有する大形の端材W2を、自動的に搬出集積し再利用
に供することができ、人手を要さずコストダウンにより
生産性の向上を図ることができる。As described above, a large-sized end material W2 having a width equal to or more than the extruding capacity of the end material extruding device 53 can be automatically carried out and accumulated for reuse, and the productivity can be reduced by manpower without cost reduction. It is possible to improve.

なお、この考案は前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば本実施例にては端材搬出用
コンベアを傾動させるため、作動装置として流体圧作動
のシリンダを採用したか、電動機等にても可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, in the present embodiment, since the end material carrying-out conveyor is tilted, a fluid pressure-operated cylinder may be used as the operating device, or an electric motor or the like may be used.

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、シャーリングマシン（17）における下刃
（45）の後方に配置したベルトコンベア本体（63）の前
端側に、当該ベルトコンベア本体（63）と前記下刃（4
5）との間を開閉自在の可動シュータ（47）を設けると
共に、当該ベルトコンベア本体（63）の後端側を水平状
態から下降した状態に傾斜自在に設け、上記ベルトコン
ベア本体（63）の後方位置に、当該ベルトコンベア本体
（63）が水平時に当該ベルトコンベア本体（63）から製
品（W3）を受け取って後方向へ搬送する製品搬送用ベル
トコンベア（27）を配置して設け、前記可動シュータ
（47）の下方位置にスクラップを収納するためのスクラ
ップボックス（21）を設け、前記ベルトコンベア本体
（63）の後端側が下降した状態にあるときに、当該ベル
トコンベア本体（63）によって移送された端材（W2）を
集積する端材集積装置（25）を、前記ベルトコンベア本
体（63）と製品搬出用ベルトコンベア（27）との間に配
置して設けた構成である。[Effects of the Invention] As will be understood from the above description of the embodiments, in essence, the present invention is provided on the front end side of the belt conveyor main body (63) arranged behind the lower blade (45) of the shearing machine (17). , The belt conveyor body (63) and the lower blade (4
A movable shooter (47) that can be opened and closed is provided between the belt conveyor main body (63) and the rear end side of the belt conveyor main body (63) so that the rear end side of the belt conveyor main body (63) can be tilted downward from the horizontal state. At the rear position, when the belt conveyor main body (63) is horizontal, the product conveyor belt conveyor (27) that receives the product (W3) from the belt conveyor main body (63) and conveys it in the backward direction is arranged and provided. A scrap box (21) for storing scraps is provided below the shooter (47), and when the rear end side of the belt conveyor main body (63) is in a lowered state, it is transferred by the belt conveyor main body (63). The waste material collecting device (25) for collecting the scraps (W2) is disposed between the belt conveyor body (63) and the product unloading belt conveyor (27).

上記構成より明らかなように、本考案においては、下刃
45の後方に配置したベルトコンベア63の前端側には下刃
45との間を開閉自在の可動シュータ47が設けてあり、こ
の可動シュータ47の下方位置にはスクラップボックス21
が配置してある。As is clear from the above configuration, in the present invention, the lower blade
A lower blade is provided on the front end side of the belt conveyor 63 arranged behind the 45.
There is a movable shooter 47 that can be opened and closed between 45 and the scrap box 21 below the movable shooter 47.
Has been placed.

したがって、通常の小さなスクラップは、可動シュータ
47を開作動することにより、下刃45とベルトコンベア本
体63との間に落下し、スクラップボックス21に収納する
ことができるので、スクラップの排出が容易なものであ
る。Therefore, a normal small scrap is a movable shooter.
When the opening operation of 47 is performed, it falls between the lower blade 45 and the belt conveyor main body 63 and can be stored in the scrap box 21, so that scrap can be easily discharged.

また、本考案においては、ベルトコンベア本体63の後端
側は、製品搬出用ベルトコンベア27へ製品W3を受け渡す
状態の水平な状態から、比較的大きな端材W2を端材集積
装置（25）へ落下するように下側へ傾斜可能に設けてあ
る。Further, in the present invention, the rear end side of the belt conveyor main body 63 transfers a relatively large end material W2 from the horizontal state of delivering the product W3 to the product unloading belt conveyor 27 to the end material accumulating device (25). It is provided so that it can be tilted downward so that it will fall into.

したがって、本考案によれば、ベルトコンベア本体63
を、水平状態、後下り状態に切換えることにより、製品
W3の搬送と端材集積装置25への端材W2の集積を容易に行
うことができるものである。Therefore, according to the present invention, the belt conveyor body 63
Is switched to the horizontal state and the backward descending state,
It is possible to easily carry W3 and accumulate the scrap W2 on the scrap collecting device 25.

すなわち本考案によれば、スクラップ、スクラップより
も大きな端材及び製品の搬出処理を容易に行うことがで
きるものである。That is, according to the present invention, it is possible to easily carry out the scrap, the scrap material larger than the scrap, and the product.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図および第２図はこの考案の主要部を示し、第１図
は第３図におけるＩ矢視部の拡大図、第２図は第１図に
おける部分平面図、第３図および第４図はこの考案を実
施する一実施例のオートシャーラインを示し、第３図は
側面図、第４図は第３図における平面図、第５図は標準
切断パターンを示す説明図である。 17…シャーリングマシン 23…端材搬出用ベルトコンベア 25…端材集積装置 27…製品搬出用ベルトコンベア 69…作動装置、69A…シリンダ1 and 2 show a main part of the present invention, FIG. 1 is an enlarged view of a portion I in FIG. 3 as viewed in the direction of arrow I, FIG. 2 is a partial plan view of FIG. 1, FIG. 3 and FIG. FIG. 3 shows an auto shear line of an embodiment for carrying out the present invention, FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is a plan view of FIG. 3, and FIG. 5 is an explanatory view showing a standard cutting pattern. 17 ... Shearing machine 23 ... End material unloading belt conveyor 25 ... End material stacking device 27 ... Product unloading belt conveyor 69 ... Actuator, 69A ... Cylinder

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】シャーリングマシン（17）における下刃
（45）の後方に配置したベルトコンベア本体（63）の前
端側に、当該ベルトコンベア本体（63）と前記下刃（4
5）との間を開閉自在の可動シュータ（47）を設けると
共に、当該ベルトコンベア本体（63）の後端側を水平状
態から下降した状態に傾斜自在に設け、上記ベルトコン
ベア本体（63）の後方位置に、当該ベルトコンベア本体
（63）が水平時に当該ベルトコンベア本体（63）から製
品（W3）を受け取って後方向へ搬送する製品搬送用ベル
トコンベア（27）を配置して設け、前記可動シュータ
（47）の下方位置にスクラップを収納するためのスクラ
ップボックス（21）を設け、前記ベルトコンベア本体
（63）の後端側が下降した状態にあるときに、当該ベル
トコンベア本体（63）によって移送された端材（W2）を
集積する端材集積装置（25）を、前記ベルトコンベア本
体（63）と製品搬出用ベルトコンベア（27）との間に配
置して設けたことを特徴とする全自動シャーリング機の
搬出装置。1. The belt conveyor main body (63) and the lower blade (4) at the front end side of the belt conveyor main body (63) arranged behind the lower blade (45) in the shearing machine (17).
A movable shooter (47) that can be opened and closed is provided between the belt conveyor main body (63) and the rear end side of the belt conveyor main body (63) so that the rear end side of the belt conveyor main body (63) can be tilted downward from the horizontal state. At the rear position, when the belt conveyor main body (63) is horizontal, the product conveyor belt conveyor (27) that receives the product (W3) from the belt conveyor main body (63) and conveys it in the backward direction is arranged and provided. A scrap box (21) for storing scraps is provided below the shooter (47), and when the rear end side of the belt conveyor main body (63) is in a lowered state, it is transferred by the belt conveyor main body (63). An end material collecting device (25) for accumulating the formed end material (W2) is arranged and provided between the belt conveyor body (63) and the product unloading belt conveyor (27). Self Unloading device for dynamic shearing machine.