JPH0752533B2 - Magnetic tape device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気記録及び／又は再生を行うための磁気テ
ープ装置に関し、更に詳細には、テンシヨンセンサによ
つてテープテンシヨンを検出してテンシヨン制御を行う
ことができる磁気テープ装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a magnetic tape device for performing magnetic recording and / or reproduction, and more specifically, it detects a tape tension by a tension sensor. The present invention relates to a magnetic tape device capable of performing tension control.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

オープンリール型テープデツキにおいて、テンシヨンセ
ンサを設け、ここから得られる信号と基準電圧（設定テ
ンシヨン）とを比較し、テンシヨンを一定にするように
リールモータを制御することは既に行われている。In the open-reel type tape deck, it has already been performed to provide a tension sensor, compare a signal obtained from the tension sensor with a reference voltage (set tension), and control the reel motor to keep the tension constant.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、停止状態からプレイモードに転換する際、又
は早送り、巻戻し等の高速モードの開始時に、誤まつて
又は偶然にテンシヨンアームが高テンシヨン位置にある
と、バツクテンシヨンを与えるリールモータがテンシヨ
ンを減少させるために逆転し、テープにたるみが生じ
た。この結果、テンシヨン落ちが生じ、テンシヨンアー
ムに連動しているテープローデイング検出スイツチ（テ
ンシヨンスイツチ）がオフになり、テープ走行禁止状態
になることがあつた。テンシヨンアームの位置を調整す
れば再スタートが可能になるが、操作が煩雑になり且つ
無駄時間が生じる。By the way, when switching from the stopped state to the play mode, or when starting the high speed mode such as fast forward and rewind, if the tension arm is accidentally or accidentally located at the high tension position, a reel motor that gives back tension is detected. The tape was sagging, reversing to reduce tension. As a result, the tension drop occurs, the tape loading detection switch (tension switch) interlocked with the tension arm is turned off, and the tape running is prohibited. Although restarting is possible by adjusting the position of the tension arm, the operation becomes complicated and dead time is generated.

そこで、本発明の目的はテンションアームが不適当な位
置にある場合であつても迅速にテープの走行を開始させ
ることができる磁気テープ装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a magnetic tape device capable of promptly starting the tape running even when the tension arm is in an inappropriate position.

〔問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するための本願の第１番目の発明は、一
対のリールを駆動するための一対のリールモータと、プ
レイモード時に前記磁気テープを定常走行させるために
前記一対のリール間の磁気テープ走行路に配置されたキ
ャプスタンと、前記一対のリールの少なくとも一方の側
に配置されたテンションアームと、前記テンションアー
ムによるテンション付与状態を検出するテンションセン
サと、プレイモード設定スイッチと、前記プレイモード
設定スイッチの操作を示す信号と前記テンションセンサ
の出力に応答して前記磁気テープに所定のテンションを
与えるように前記一対のリールモータの内の少なくとも
一方を制御するテンション制御回路とを有する磁気テー
プ装置において、前記テンションセンサの出力と前記所
定のテンションよりも高い過大テンションを示す基準電
圧とを比較して過大テンションを検出する比較器と、前
記プレイモード設定スイッチの操作を示す信号と前記比
較器から得られた前記過大テンションを示す信号とに応
答し、前記プレイモードの開始時に前記過大テンション
が検出された時に前記キャプスタンの回転の開始を所定
時間だけ阻止する起動時テンション制御回路とを設けた
ことを特徴とする磁気テープ装置に係わるものである。[Means for Solving Problems] A first invention of the present application for achieving the above object is to provide a pair of reel motors for driving a pair of reels, and to cause the magnetic tape to run steadily in a play mode. A capstan arranged on the magnetic tape running path between the pair of reels, a tension arm arranged on at least one side of the pair of reels, and a tension sensor for detecting a tension application state by the tension arm. A play mode setting switch, and controlling at least one of the pair of reel motors so as to apply a predetermined tension to the magnetic tape in response to a signal indicating an operation of the play mode setting switch and an output of the tension sensor. In the magnetic tape device having a tension control circuit for A comparator for detecting an excessive tension by comparing the output of the controller with a reference voltage indicating an excessive tension higher than the predetermined tension, a signal indicating the operation of the play mode setting switch, and the excessive tension obtained from the comparator. In response to a signal indicating tension, a startup tension control circuit is provided to prevent the start of rotation of the capstan for a predetermined time when the excessive tension is detected at the start of the play mode. It relates to a magnetic tape device.

また、本願の第２番目の発明は、一対のリールを駆動す
るための一対のリールモータと、プレイモード時に前記
磁気テープを定常走行させるために前記一対のリール間
の磁気テープ走行路に配置されたキャプスタンと、前記
一対のリールの少なくとも一方の側に配置されたテンシ
ョンアームと、前記テンションアームによるテンション
付与状態を検出するテンションセンサと、前記磁気テー
プを早送りする時に操作する早送りモード設定スイッチ
と、前記早送りモード設定スイッチの操作を示す信号に
応答して前記磁気テープに所定のテンションを与えるよ
うに前記一対のリールモータの内の少なくとも一方を制
御するテンション制御回路とを有する磁気テープ装置に
おいて、前記テンションセンサの出力と前記所定のテン
ションよりも高い過大テンションを示す基準電圧とを比
較して過大テンションを検出する比較器と、前記早送り
モード設定スイッチの操作を示す信号と前記比較器から
得られた前記過大テンションを示す信号とに応答し、前
記早送りモードの開始時に前記過大テンションが検出さ
れた時に前記テンション制御回路によるテンション制御
を所定時間だけ中断し、同時に前記磁気テープのテンシ
ョンが大幅に低下することを阻止するように設定された
駆動信号を前記リールモータに供給する起動時テンショ
ン制御回路とを設けたことを特徴とする磁気テープ装置
に係わるものである。A second invention of the present application is arranged on a pair of reel motors for driving a pair of reels, and a magnetic tape running path between the pair of reels for steady running of the magnetic tape in a play mode. A capstan, a tension arm arranged on at least one side of the pair of reels, a tension sensor for detecting a tension application state by the tension arm, and a fast-forward mode setting switch operated when fast-forwarding the magnetic tape. A tension control circuit that controls at least one of the pair of reel motors so as to apply a predetermined tension to the magnetic tape in response to a signal indicating the operation of the fast-forward mode setting switch, Higher than the output of the tension sensor and the predetermined tension In response to a comparator that detects an excessive tension by comparing with a reference voltage indicating a large tension, a signal indicating the operation of the fast-forward mode setting switch, and a signal indicating the excessive tension obtained from the comparator, When the excessive tension is detected at the start of the fast-forward mode, the tension control by the tension control circuit is interrupted for a predetermined time, and at the same time, a drive signal set so as to prevent the tension of the magnetic tape from being significantly reduced is supplied. The present invention relates to a magnetic tape device characterized in that a starting tension control circuit for supplying the reel motor is provided.

［発明の作用及び効果］ 本願の第１番目の発明によればプレイモードが設定され
た時に過大テンションが検出されると、キャプスタンモ
ータの回転が所定時間だけ阻止される。これによりテー
プ走行の開始が遅延された状態でテンション制御が行わ
れ、過大テンションが迅速に解消され、短時間の内に所
望テンションによるテープ走行が可能になる。もし、従
来の方法に従って過大テンション時にキャプスタンによ
るテープ走行をプレイ設定スイッチの操作に応答して直
ちに開始し、同時にテンション制御を開始すると、定常
テンションを達するまでの所定時間が長くなることがあ
る。例えば巻取り側リールとキャプスタンの間にテンシ
ョンアームが配置されている場合においてキャプスタン
からテープを繰り出しながら過大テンションに応答して
巻取りリールによる巻取りを弱めるとテープのたるみ過
ぎが生じて所望テンションを得るまでの時間が長くな
る。また、例えば供給側リールとキャプスタンとの間に
テンションアームが配置されている場合においてキャプ
スタンからテープを繰り出しながら過大テンションに応
答して供給側リールのバックテンション制御を弱めると
過大テンションの解消を迅速に行うことができない。[Operation and Effect of the Invention] According to the first invention of the present application, if an excessive tension is detected when the play mode is set, the rotation of the capstan motor is blocked for a predetermined time. As a result, tension control is performed in a state where the start of tape running is delayed, excessive tension is quickly eliminated, and tape running with a desired tension becomes possible within a short time. If the tape running by the capstan is started immediately in response to the operation of the play setting switch when the tension is excessive according to the conventional method, and the tension control is started at the same time, the predetermined time until the steady tension is reached may be long. For example, in the case where a tension arm is arranged between the take-up reel and the capstan, when the tape is unwound from the capstan and the winding by the take-up reel is weakened in response to an excessive tension, the tape becomes too slack, which is desirable. It takes longer to get the tension. Further, for example, when a tension arm is arranged between the supply reel and the capstan, weakening the back tension control of the supply reel in response to the excessive tension while feeding the tape from the capstan can eliminate the excessive tension. I can't do it quickly.

本願の第２番目の本発明によれば、早送りモードが設定
された時に過大テンションが検出されると、テンション
検出によるテンション制御が所定時間だけ中断され、同
時にテンションの大幅な低下を阻止する信号をリールモ
ータに供給する。これにより、過大テンションという異
常テンション状態のための制御の乱れを伴なわないで過
大テンションを解消し、正常なテンションによる早送り
を迅速に開始することが可能になる。もし、従来方法に
従って過大テンションであるにも拘らずテンションセン
サに基づくテンション制御を開始すると、テープのたる
み過ぎ等によってテンション制御の乱れが生じ、迅速に
正常テンションによる早送りを開始することができない
恐れが生じる。According to the second invention of the present application, when an excessive tension is detected when the fast-forward mode is set, the tension control by the tension detection is interrupted for a predetermined time, and at the same time, a signal for preventing a significant decrease in tension is sent. Supply to reel motor. As a result, it is possible to eliminate the excessive tension without disturbing the control due to the abnormal tension state of the excessive tension, and to quickly start the fast-forward with the normal tension. If the tension control based on the tension sensor is started in spite of excessive tension according to the conventional method, the tension control may be disturbed due to excessive slack of the tape, etc., and it may not be possible to quickly start fast-forwarding with normal tension. Occurs.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明の実施例に係わるオーブンリール型磁気テ
ープ装置を第１図及び第２図によつて説明する。第１図
の第１及び第２のリール１、２には直流モータから成る
第１及び第２のリールモータ３、４が結合されている。
一対のリール１、２の間の磁気テープ５の走行路に沿つ
て磁気ヘツド６、キヤプスタン７、ピンチローラ８、テ
ンシヨンアーム９、10が配置され、キヤプスタン７には
キヤプスタンモータ11が結合されている。Next, an oven reel type magnetic tape device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First and second reel motors 3 and 4 which are DC motors are coupled to the first and second reels 1 and 2 in FIG.
A magnetic head 6, a capstan 7, a pinch roller 8, and tension arms 9 and 10 are arranged along the running path of the magnetic tape 5 between the pair of reels 1 and 2, and the capstan motor 11 is coupled to the capstan 7. Has been done.

一対のリールモータ３、４は正逆転可能なように駆動増
幅器12、13に接続されている。各駆動増幅器12、13の前
段にはモータサーボのための比較回路即ち誤差増幅器1
4、15が設けられ、一方の入力端子がそれぞれのテンシ
ヨンセンサ9a、10aに接続され、他方の入力端子が各モ
ードの基準電圧を与える回路に接続されている。基準電
圧を与える回路を詳しく説明すると、一方の誤差増幅器
14の反転入力端子とグランドとの間には、プレイモード
設定抵抗16、早送りモード設定抵抗17、及び巻戻しモー
ド設定抵抗18がトランジスタ19、20、21を介してそれぞ
れ接続されている。また、誤差増幅器14の反転入力端子
は抵抗22を介して正の電源端子に接続されている。他方
の誤差増幅器15の非反転入力端子とグランドとの間に
も、プレイモード設定用抵抗23、早送りモード設定抵抗
24及び巻戻しモード設定抵抗25がトランジスタ26、27、
28を介してそれぞれ接続されている。また、この非反転
入力端子は抵抗29を介して正の電源端子に接続されてい
る。The pair of reel motors 3 and 4 are connected to the drive amplifiers 12 and 13 so as to be able to rotate forward and backward. A comparison circuit for the motor servo, that is, an error amplifier 1 is provided in front of each drive amplifier 12, 13.
4, 15 are provided, one input terminal is connected to each tension sensor 9a, 10a, and the other input terminal is connected to a circuit that provides a reference voltage for each mode. The circuit that provides the reference voltage will be described in detail.
A play mode setting resistor 16, a fast-forward mode setting resistor 17, and a rewind mode setting resistor 18 are connected between the inverting input terminal of 14 and the ground through transistors 19, 20, and 21, respectively. The inverting input terminal of the error amplifier 14 is connected to the positive power supply terminal via the resistor 22. Also between the non-inverting input terminal of the other error amplifier 15 and the ground, the play mode setting resistor 23 and the fast forward mode setting resistor
24 and the rewind mode setting resistor 25 are transistors 26, 27,
28 are connected to each other. The non-inverting input terminal is connected to the positive power supply terminal via the resistor 29.

一方の誤差増幅器14の非反転入力端子はテンシヨンセン
サ9aに接続されている。第１のリールモータ３は正電圧
に基づいて反時計方向に回転し、負電圧に基づいて時計
方向に回転するように駆動増幅器12に接続されているの
で、誤差増幅器14の反転入力端子の基準電圧（モード設
定電圧）が非反転入力端子のテンシヨン電圧よりも高い
時に負電圧が第１のリールモータ３に付与され、第１の
リールモータ３は時計方向に回転するように付勢され
る。逆に、誤差増幅器14の反転入力端子の基準電圧がテ
ンシヨン電圧よりも低い値に設定されると、正電圧が第
１のリールモータ３に与えられ、第１のリールモータ３
は反時計方向に回転するように付勢される。The non-inverting input terminal of one error amplifier 14 is connected to the tension sensor 9a. Since the first reel motor 3 is connected to the drive amplifier 12 so as to rotate counterclockwise on the basis of a positive voltage and rotate clockwise on the basis of a negative voltage, the reference of the inverting input terminal of the error amplifier 14 is used. When the voltage (mode setting voltage) is higher than the tension voltage of the non-inverting input terminal, a negative voltage is applied to the first reel motor 3, and the first reel motor 3 is biased to rotate clockwise. On the contrary, when the reference voltage of the inverting input terminal of the error amplifier 14 is set to a value lower than the tension voltage, a positive voltage is applied to the first reel motor 3 and the first reel motor 3
Is biased to rotate counterclockwise.

他方の誤差増幅器15の反転入力端子にはテンシヨンセン
サ10aが接続されている。第２のリールモータ４も正電
圧で反時計方向、負電圧で時計方向に回転するように駆
動増幅器13に接続されている。従つて、誤差増幅器15の
非反転入力端子の基準電圧がテンシヨン電圧よりも高く
設定されている場合に、第２のリールモータ４に正電圧
が印加され、第２のリールモータ４は反時計方向に回転
するように付勢される。A tension sensor 10a is connected to the inverting input terminal of the other error amplifier 15. The second reel motor 4 is also connected to the drive amplifier 13 so as to rotate counterclockwise with a positive voltage and clockwise with a negative voltage. Therefore, when the reference voltage of the non-inverting input terminal of the error amplifier 15 is set higher than the tension voltage, a positive voltage is applied to the second reel motor 4 and the second reel motor 4 moves counterclockwise. It is urged to rotate.

常開接点構成のプレイスイツチ30、早送りスイツチ31、
巻戻しスイツチ32及び停止スイツチ33はマイクロコンピ
ュータ34にそれぞれ接続されている。マイクロコンピュ
ータ34は各スイツチ30〜33の操作に応答してここに接続
されている各モード設定用のトランジスタ19、20、21を
制御し、更にキヤプスタンモータ11を制御するためにプ
レイ信号ライン35、早送り信号ライン36、巻戻し信号ラ
イン37、キヤプスタンモータ信号ライン38、全モード信
号（プレイ、早送り、巻戻し）ライン39が導出されてい
る。プレイ信号ライン35はトランジスタ19、26のベース
に接続され、早送り信号ライン36はトランジスタ20、27
のベースに接続され、巻戻し信号ライン37はトランジス
タ21、28のベースに接続されている。Place switch 30 with normally open contacts, fast-forward switch 31,
The rewind switch 32 and the stop switch 33 are connected to the microcomputer 34, respectively. The microcomputer 34 responds to the operation of each switch 30 to 33 to control the mode setting transistors 19, 20 and 21 connected thereto, and further, to control the capstan motor 11, a play signal line. 35, a fast-forward signal line 36, a rewind signal line 37, a capstan motor signal line 38, and an all-mode signal (play, fast-forward, rewind) line 39 are derived. The play signal line 35 is connected to the bases of the transistors 19 and 26, and the fast forward signal line 36 is connected to the transistors 20 and 27.
The rewind signal line 37 is connected to the bases of the transistors 21 and 28.

40、41は第１及び第２の比較器即ちコンパレータであ
り、それぞれの一方の入力端子はテンシヨンセンサ9a、
10aに接続され、他方の入力端子は基準電圧源42、43に
接続されている。基準電圧源42、43の基準電圧は、誤差
増幅器14、15における一方の入力端子に抵抗16〜18、23
〜25で与える基準電圧の最小値に設定されている。これ
により、比較器40、41は過大テンシヨンの検出又は過大
テンシヨンになる可能性を検出する。Reference numerals 40 and 41 denote first and second comparators or comparators, one input terminal of each of which is a tension sensor 9a,
The other input terminal is connected to the reference voltage sources 42 and 43. The reference voltages of the reference voltage sources 42 and 43 are resistors 16 to 18 and 23 at one input terminal of the error amplifiers 14 and 15, respectively.
It is set to the minimum value of the reference voltage given by ~ 25. As a result, the comparators 40 and 41 detect the excessive tension or the possibility of the excessive tension.

44、45は異常報知用発光ダイオードであり、スイツチ4
6、47を介して電源端子間に接続されている。スイツチ4
6、47は比較器40、41から得られる過大テンシヨンを示
す高レベル出力に応答してオン状態になり、発光ダイオ
ード44、45を点灯させる。Reference numerals 44 and 45 are light-emitting diodes for reporting an abnormality, and the switch 4
Connected between the power terminals via 6, 47. Switch 4
6 and 47 are turned on in response to the high level output from the comparators 40 and 41 indicating the excessive tension, and turn on the light emitting diodes 44 and 45.

比較器40、41による過大テンシヨンの検出に基づいて起
動時のテンシヨン制御を実行するために起動時テンシヨ
ン制御回路48が設けられている。この制御回路48は、OR
ゲート49、微分回路50、ANDゲート51、モノマルチバイ
ブレータ52、NOT回路53、ANDゲート54、55、56、駆動増
幅器57、58から成る。ORゲート49の入力端子は比較器4
0、41に接続されているので、いずれの出力も伝送す
る。微分回路50は全モード信号ライン39に接続されてい
るので、プレイモード、早送りモード、及び巻戻しモー
ドの立上りに同期して所定時間幅を有する微分パルスを
発生する。微分回路50とORゲート49とに接続されている
ANDゲート51は、ORゲート49の出力が高レベル（過大テ
ンシヨン）状態の時のみ微分パルスの通過を許す。モノ
マルチバイブレータ52はANDゲート51を通過した微分パ
ルスに応答して一定時間幅（約0.3秒）のパルスを発生
する。ANDゲート54の一方の入力はNOT回路53を介してモ
ノマルチバイブレータ52に接続され、他方の力はキヤプ
スタンモータ信号ライン38に接続されているので、モノ
マルチバイブレータ52で決定された一定時間幅だけキヤ
プスタンモータ信号の通過を禁止する。このANDゲート5
4はキヤプスタン駆動回路59に接続されている。ANDゲー
ト55、56の一方の入力端子はモノマルチバイブレータ52
に接続され、他方の入力端子は早送り信号ライン36、巻
戻し信号ライン37に接続され、各出力端子は駆動回路5
7、58を介してリールモータ３、４に接続されている。
従つて、モノマルチバイブレータ52から一定時間幅のパ
ルスが発生している期間のみ駆動回路57,58によつてリ
ールモータ３、４がバツクテンシヨン駆動される。A start-up tension control circuit 48 is provided to execute start-up tension control based on the detection of excessive tension by the comparators 40 and 41. This control circuit 48 is OR
It includes a gate 49, a differentiating circuit 50, an AND gate 51, a mono-multivibrator 52, a NOT circuit 53, AND gates 54, 55 and 56, and drive amplifiers 57 and 58. The input terminal of the OR gate 49 is the comparator 4
Since it is connected to 0 and 41, both outputs are transmitted. Since the differentiating circuit 50 is connected to the all-mode signal line 39, it generates a differentiating pulse having a predetermined time width in synchronization with the rising of the play mode, the fast-forward mode, and the rewind mode. Connected to differentiator 50 and OR gate 49
The AND gate 51 permits passage of the differential pulse only when the output of the OR gate 49 is in the high level (excessive tension) state. The mono-multivibrator 52 responds to the differential pulse passing through the AND gate 51 to generate a pulse having a constant time width (about 0.3 seconds). Since one input of the AND gate 54 is connected to the mono multivibrator 52 via the NOT circuit 53 and the other force is connected to the capstan motor signal line 38, the constant time determined by the mono multivibrator 52 is maintained. Prohibit the passage of the capstan motor signal by the width. This AND gate 5
4 is connected to the capstan drive circuit 59. One of the input terminals of the AND gates 55 and 56 is a mono multivibrator 52.
The other input terminal is connected to the fast-forward signal line 36 and the rewind signal line 37, and each output terminal is connected to the drive circuit 5
It is connected to the reel motors 3 and 4 via 7 and 58.
Therefore, the reel motors 3 and 4 are driven by the back tension by the drive circuits 57 and 58 only while the mono-multivibrator 52 is generating a pulse having a constant time width.

第２図はテンシヨンアーム９とテンシヨンセンサ9aとを
原理的に示す。テンシヨンアーム９は軸60を中心に回動
自在であり、先端にローラ61を有し、ここにテープ５が
かけられている。テンシヨンセンサ9aはアームの回動に
追従してインビーダンス値が変化する可変インダクタン
スを有し、テンシヨンに対応した出力電圧を発生する。
なお、この例ではテンシヨンが高くなるとテンシヨン電
圧が低下する。テンシヨンアーム９にはバネ62によつて
テープ５にテンシヨンを与える方向の偏倚力が与えられ
ている。過大なテンシヨンの時にはバネ62に抗してテン
シヨンアーム９は第２図よりも上方に位置する。テンシ
ヨンがない時にはバネ62により、アーム９が時計方向に
回動され、テンシヨンスイツチ（図示せず）が作動す
る。FIG. 2 shows the tension arm 9 and the tension sensor 9a in principle. The tension arm 9 is rotatable about a shaft 60, has a roller 61 at the tip thereof, and the tape 5 is attached thereto. The tension sensor 9a has a variable inductance whose impedance value changes in accordance with the rotation of the arm, and generates an output voltage corresponding to the tension.
In this example, the tension voltage decreases as the tension increases. A biasing force is applied to the tension arm 9 by a spring 62 in the direction of applying the tension to the tape 5. In the case of excessive tension, the tension arm 9 is positioned above the spring 62 against the spring 62. When there is no tension, the spring 62 causes the arm 9 to rotate clockwise, and the tension switch (not shown) operates.

〔動 作〕〔motion〕

プレイスイツチ30をオン操作すると、プレイ信号ライン
35に高レベルのプレイ信号、キヤプスタンモータ信号ラ
イン38に高レベルのキヤプスタンモータ信号、全モード
信号ライン39にも高レベルの信号が得られる。プレイ信
号に応答してトランジスタ19はバツクテンシヨン付与抵
抗16を誤差増幅器14に接続し、トランジスタ26はテープ
巻取り用抵抗23を誤差増幅器15に接続する。誤差増幅器
14、15にはテンシヨンセンサ9a、10aが接続されている
ので、テンシヨン検出電圧と抵抗16、23で与えられる基
準電圧（プレイモード設定電圧）とが比較される。プレ
イ時の定常走行時には誤差増幅器14の非反転入力端子に
与えられる電圧がテンシヨン検出電圧よりも僅かに高い
ので、時計方向に回転するように第１のリールモータ３
が付勢され、テープ５にバツクテンシヨンを与える。巻
取側の誤差増幅器15からは正電圧が出力され、リールモ
ータ４は反時計方向に回転する。When the place switch 30 is turned on, the play signal line
A high level play signal is obtained at 35, a high level capstan motor signal is obtained at the capstan motor signal line 38, and a high level signal is also obtained at the all mode signal line 39. In response to the play signal, transistor 19 connects backtensioning resistor 16 to error amplifier 14 and transistor 26 connects tape winding resistor 23 to error amplifier 15. Error amplifier
Since tension sensors 9a and 10a are connected to 14 and 15, the tension detection voltage and the reference voltage (play mode setting voltage) given by the resistors 16 and 23 are compared. During steady running during play, the voltage applied to the non-inverting input terminal of the error amplifier 14 is slightly higher than the tension detection voltage, so the first reel motor 3 is rotated clockwise.
Is urged to give tape 5 a back tension. A positive voltage is output from the error amplifier 15 on the winding side, and the reel motor 4 rotates counterclockwise.

もし、起動時にテンシヨンアーム９、10が過大なテンシ
ヨンを示す電圧を発生する位置に保持されたままである
とすれば、バツクテンシヨンを減少させる制御状態とな
り、リールモータ３は逆転するように付勢され、リール
モータ３はテープ５を送り出す。一方、巻取側リールモ
ータ２は、巻取りテンシヨンを減少させる制御状態とな
り、テープ５を巻取らずに送り出すように付勢され、テ
ープ５にたるみが生じ、テンシヨンアーム９、10は無テ
ンシヨン状態になり、テープの有無を検出するためのテ
ンシヨンスイツチが作動し、テープ無しの誤りの信号を
発生し、リールモータ３、４が停止制御されるおそれが
ある。If the tension arms 9 and 10 are kept in a position to generate a voltage indicating an excessive tension at the time of start-up, the control condition for reducing the back tension is reached and the reel motor 3 is rotated in the reverse direction. By being urged, the reel motor 3 sends out the tape 5. On the other hand, the take-up reel motor 2 is in a control state in which the take-up tension is reduced, and is biased so as to feed the tape 5 without taking it up, causing the tape 5 to sag, and the tension arms 9 and 10 are not tensioned. In this state, the tension switch for detecting the presence / absence of the tape is activated to generate an error signal indicating the absence of the tape, and the reel motors 3 and 4 may be stopped and controlled.

そこで、本発明では上述の如き問題を避けるために、比
較器40、41によつて過大テンシヨンを検出する。もし、
比較器40、41の両方が過大テンシヨンを検出すると、比
較器40、41の出力が高レベルになり、スイツチ46、47が
オン状態になり、発光ダイオード44、45が点灯し、操作
者に過大テンシヨンであることを知らせる。これと共
に、ORゲート49を通つて高レベル信号がANDゲート51の
入力となり、プレイ、早送り、又は巻戻しモードの立上
り微分パルスの通過を許す。即ち、起動時に過大テンシ
ヨンである時のみモノマルチバイブレータ52に微分回路
50から微分回路パルスが与えられ、モノマルチバイブレ
ータ52が約0.3秒の高レベルパルスを出力する。今、プ
レイモードの立上りであるとすれば、キヤプスタンモー
タ制御信号ライン38から高レベルのキヤプスタンモータ
制御信号が発生するが、ANDゲート54によつてこの伝送
が制御される。即ち、モノマルチバイブレータ52から高
レベルの出力パルスが発生している期間においてはAND
ゲート54がキヤプスタンモータ制御信号の通過を阻止
し、キヤプスタンモータ11の回転が開始しない。このた
め、テープ５の走行が開始せず、発明の作用及び効果の
説明の欄で既に説明したようにテープ５の異常のたるみ
防止又は過大テンションの迅速な解消が可能になり、正
常テンションによるテープ走行を迅速に開始することが
できる。なお、必要に応じて操作者は発光ダイオード4
4、45の点灯による過大テンシヨンの報知に基づいてモ
ノマルチバイブレータ52の出力が高レベルの期間中にテ
ンシヨンアーム９、10を適切な位置に戻すことができ
る。これにより、テンシヨンセンサ9a、10aの出力が適
切な値になり、誤差増幅器14、15から正常なテンシヨン
制御信号が出力される。正常なテープ走行が開始する。
テンシヨンアーム９、10を適切な位置に調整すれば、比
較器40、41の出力が低レベルになり、発光ダイオード4
4、45は消灯する。Therefore, in the present invention, in order to avoid the above problems, the comparators 40 and 41 detect the excessive tension. if,
When both comparators 40 and 41 detect the excessive tension, the output of the comparators 40 and 41 goes high, the switches 46 and 47 are turned on, the light emitting diodes 44 and 45 are turned on, and the operator is overloaded. Notify that it is a tension. At the same time, the high level signal becomes an input to the AND gate 51 through the OR gate 49, and allows the rising differential pulse in the play, fast forward, or rewind mode to pass. That is, the differentiation circuit is added to the mono-multivibrator 52 only when the excessive tension is present at startup.
The differential circuit pulse is given from 50, and the mono multivibrator 52 outputs a high level pulse of about 0.3 seconds. Assuming that the play mode has started, a high level capstan motor control signal is generated from the capstan motor control signal line 38, and the AND gate 54 controls this transmission. That is, during the period when the high level output pulse is generated from the mono multivibrator 52, the AND
The gate 54 blocks passage of the capstan motor control signal, and the capstan motor 11 does not start rotating. Therefore, the running of the tape 5 does not start, and it becomes possible to prevent the sagging of the abnormality of the tape 5 or to quickly eliminate the excessive tension, as already described in the section of the description of the action and effect of the invention. Driving can be started quickly. If necessary, the operator may
The tension arms 9 and 10 can be returned to appropriate positions during the period when the output of the mono-multivibrator 52 is at a high level based on the notification of the excessive tension caused by the lighting of 4 and 45. As a result, the outputs of the tension sensors 9a and 10a become appropriate values, and the error amplifiers 14 and 15 output normal tension control signals. Normal tape running starts.
If the tension arms 9 and 10 are adjusted to appropriate positions, the output of the comparators 40 and 41 becomes low level, and the light emitting diode 4
4 and 45 go out.

早送り開始時に過大テンシヨンが比較器40、41で検出さ
れると、発光ダイオード44、45が点灯すると共に、モノ
マルチバイブレータ52から高レベル出力が得られ、AND
ゲート55が早送り制御信号の通過を許し、バツクテンシ
ヨン付与側のリールモータ３が一定時間だけ付勢され
る。即ち、誤差増幅器14に基づく制御（逆転制御）が中
断され、駆動増幅器57に基づいてリールモータ３はバツ
クテンシヨンを付与するように駆動される。この結果、
発明の作用及び効果の説明の欄で既に説明したように異
常テンション状態のための制御の乱れを伴わないで過大
テンションを解消し、正常なテンションによる早送りを
迅速に開始することができる。なお、必要に応じて操作
者は、モノマルチバイブレータ52が高レベルパルスを発
生している間又はテンシヨンアーム９、10が落ちる前に
テンシヨンアーム９、10を適切な位置に戻すことができ
る。これにより、早送りを問題なく開始させることがで
きる。When the excessive tension is detected by the comparators 40 and 41 at the start of fast-forwarding, the light emitting diodes 44 and 45 are turned on and a high level output is obtained from the mono multivibrator 52, and AND
The gate 55 permits passage of the fast-forward control signal, and the reel motor 3 on the back tensioning side is energized for a fixed time. That is, the control (reverse rotation control) based on the error amplifier 14 is interrupted, and the reel motor 3 is driven based on the drive amplifier 57 so as to provide the back tension. As a result,
As already described in the section of the description of the operation and effect of the invention, it is possible to eliminate the excessive tension without prompting the control disturbance due to the abnormal tension state, and to quickly start the fast-forward with the normal tension. If necessary, the operator can return the tension arms 9 and 10 to appropriate positions while the mono multivibrator 52 is generating a high level pulse or before the tension arms 9 and 10 fall. . Thereby, fast-forwarding can be started without problems.

巻戻し開始時に過大テンシヨン状態である場合には、早
送り時と逆にANDゲート56の出力が一定時間のみ高レベ
ルになり、駆動増幅器58で巻戻し時のバツクテンシヨン
側（供給側）リールモータ４がバツクテンシヨン方向に
付勢され、逆転が防止される。この制御も誤差増幅器15
に基づく制御を中断した状態で実行される。If the tension is too high at the start of rewinding, the output of the AND gate 56 goes high for a certain period of time, contrary to the fast forward operation, and the drive amplifier 58 causes the back tension side (supply side) reel motor at the time of rewinding. 4 is biased in the back tension direction to prevent reverse rotation. This control is also an error amplifier 15
Is executed in a state where the control based on is suspended.

〔変形例〕[Modification]

本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and the following modifications are possible, for example.

（１） 起動制御のための駆動増幅器57を独立に設けず
に、駆動増幅器12を兼用するように構成してもよい。ま
た、第３図に示す如く、誤差増幅器14の基準電圧を得る
ための抵抗22に並列にスイツチ70を介して抵抗71を選択
的に接続するように構成し、スイツチ70を第１図のモノ
マルチバイブレータ52の高レベル出力期間のみオン状態
にするように構成してもよい。これにより、起動時の一
定時間のみバツクテンシヨン側のリールモータ３の逆転
付勢が阻止される。巻戻し時にバツクテンシヨンを付与
するための誤差増幅器15も第３図と同様に構成する。(1) The drive amplifier 12 may not be provided independently for the start control, but may be configured to also serve as the drive amplifier 12. Further, as shown in FIG. 3, the resistor 71 for obtaining the reference voltage of the error amplifier 14 is configured to be selectively connected in parallel with the resistor 71 through the switch 70. The multivibrator 52 may be configured to be turned on only during the high level output period. As a result, the reverse rotation bias of the reel motor 3 on the back tension side is prevented only for a certain time at the time of startup. An error amplifier 15 for giving back tension at the time of rewinding is also constructed in the same manner as in FIG.

（２） 比較器40、41の基準電圧源42、43を誤差増幅器
14、15の入力の基準電圧回路の一部を兼用するように構
成してもよい。(2) The reference voltage sources 42 and 43 of the comparators 40 and 41 are error amplifiers.
You may comprise so that a part of reference voltage circuit of the input of 14 and 15 may be combined.

（３） マイクロコンピュータ34から負論理で信号を出
力させるように構成してもよい。またモノマルチバイブ
レータ52から低レベルパルスを発生させる構成としても
よい。(3) The microcomputer 34 may be configured to output a signal in negative logic. Further, the mono-multi vibrator 52 may generate a low-level pulse.

（４） 巻取り側ではテンシヨンを制御せず、供給側で
バツクテンシヨンのみを制御する場合にも適用可能であ
る。(4) It is also applicable to the case where the winding side does not control the tension but the supply side controls only the back tension.

（５） 誤差増幅器14、15を全モードで兼用せずに、各
モードに対応させて誤差増幅器を設けてもよい。(5) The error amplifiers 14 and 15 may not be used in all modes, but error amplifiers may be provided corresponding to each mode.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の実施例に係わる磁気テープ装置を示す
ブロック図、 第２図は第１図のテンシヨンアームを詳しく示す平面
図、 第３図は制御回路の変形例を示す回路図である。 1,2……リール、５……テープ、９……テンシヨンアー
ム、9a……テンシヨンセンサ、10……テンシヨンアー
ム、10a……テンシヨンセンサ、40,41……比較器、44,4
5……発光ダイオード、48……起動時テンシヨン制御回
路。FIG. 1 is a block diagram showing a magnetic tape device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the tension arm of FIG. 1 in detail, and FIG. 3 is a circuit diagram showing a modification of the control circuit. is there. 1,2 Reel, 5 Tape, 9 Tension arm, 9a Tension sensor, 10 Tension arm, 10a Tension sensor, 40,41 Comparator, 44, Four
5 …… Light emitting diode, 48 …… Tension control circuit at startup.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】一対のリールを駆動するための一対のリー
ルモータと、 プレイモード時に前記磁気テープを定常走行させるため
に前記一対のリール間の磁気テープ走行路に配置された
キャプスタンと、 前記一対のリールの少なくとも一方の側に配置されたテ
ンションアームと、 前記テンションアームによるテンション付与状態を検出
するテンションセンサと、 プレイモード設定スイッチと、 前記プレイモード設定スイッチの操作を示す信号と前記
テンションセンサの出力に応答して前記磁気テープに所
定のテンションを与えるように前記一対のリールモータ
の内の少なくとも一方を制御するテンション制御回路と を有する磁気テープ装置において、 前記テンションセンサの出力と前記所定のテンションよ
りも高い過大テンションを示す基準電圧とを比較して過
大テンションを検出する比較器と、 前記プレイモード設定スイッチの操作を示す信号と前記
比較器から得られた前記過大テンションを示す信号とに
応答し、前記プレイモードの開始時に前記過大テンショ
ンが検出された時に前記キャプスタンの回転の開始を所
定時間だけ阻止する起動時テンション制御回路と を設けたことを特徴とする磁気テープ装置。1. A pair of reel motors for driving a pair of reels, a capstan arranged in a magnetic tape running path between the pair of reels for steady running of the magnetic tape in a play mode, A tension arm arranged on at least one side of the pair of reels, a tension sensor for detecting a tension application state by the tension arm, a play mode setting switch, a signal indicating an operation of the play mode setting switch, and the tension sensor. A tension control circuit that controls at least one of the pair of reel motors so as to apply a predetermined tension to the magnetic tape in response to the output of the tension sensor. Criterion indicating excessive tension higher than tension A comparator for detecting an excessive tension by comparing with a voltage, in response to a signal indicating the operation of the play mode setting switch and a signal indicating the excessive tension obtained from the comparator, at the start of the play mode. A start-up tension control circuit that blocks the start of rotation of the capstan for a predetermined time when the excessive tension is detected, and a magnetic tape device. 【請求項２】一対のリールを駆動するための一対のリー
ルモータと、 プレイモード時に前記磁気テープを定常走行させるため
に前記一対のリール間の磁気テープ走行路に配置された
キャプスタンと、 前記一対のリールの少なくとも一方の側に配置されたテ
ンションアームと、 前記テンションアームによるテンション付与状態を検出
するテンションセンサと、 前記磁気テープを早送りする時に操作する早送りモード
設定スイッチと、 前記早送りモード設定スイッチの操作を示す信号に応答
して前記磁気テープに所定のテンションを与えるように
前記一対のリールモータの内の少なくとも一方を制御す
るテンション制御回路とを有する磁気テープ装置におい
て、 前記テンションセンサの出力と前記所定のテンションよ
りも高い過大テンションを示す基準電圧とを比較して過
大テンションを検出する比較器と、 前記早送りモード設定スイッチの操作を示す信号と前記
比較器から得られた前記過大テンションを示す信号とに
応答し、前記早送りモードの開始時に前記過大テンショ
ンが検出された時に前記テンション制御回路によるテン
ション制御を所定時間だけ中断し、同時に前記磁気テー
プのテンションが大幅に低下することを阻止するように
設定された駆動信号を前記リールモータに供給する起動
時テンション制御回路と を設けたことを特徴とする磁気テープ装置。2. A pair of reel motors for driving a pair of reels, a capstan arranged in a magnetic tape running path between the pair of reels for steady running of the magnetic tape in a play mode, A tension arm arranged on at least one side of the pair of reels, a tension sensor for detecting a tension application state by the tension arm, a fast-forward mode setting switch operated when fast-forwarding the magnetic tape, and the fast-forward mode setting switch. A tension control circuit that controls at least one of the pair of reel motors so as to apply a predetermined tension to the magnetic tape in response to a signal indicating the operation of Excessive tension higher than the prescribed tension A comparator for detecting an excessive tension by comparing with a reference voltage shown, in response to a signal indicating the operation of the fast-forward mode setting switch and a signal indicating the excessive tension obtained from the comparator, in the fast-forward mode. When the excessive tension is detected at the start, the tension control by the tension control circuit is interrupted for a predetermined time, and at the same time, the drive signal set so as to prevent the tension of the magnetic tape from being significantly reduced is supplied to the reel motor. A magnetic tape device characterized in that it is provided with a tension control circuit at the time of start-up for supplying to.