JPH0752444Y2 - Cam device - Google Patents
Cam deviceInfo
- Publication number
- JPH0752444Y2 JPH0752444Y2 JP1987013691U JP1369187U JPH0752444Y2 JP H0752444 Y2 JPH0752444 Y2 JP H0752444Y2 JP 1987013691 U JP1987013691 U JP 1987013691U JP 1369187 U JP1369187 U JP 1369187U JP H0752444 Y2 JPH0752444 Y2 JP H0752444Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- output shaft
- spline
- shaft
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は、入力軸の回転運動を出力軸の間歇回転運動あ
るいは正逆回転運動に変換させるとともにその出力軸の
軸方向への往復運動に変換させるカム装置に関わり、よ
り具体的には各種の自動工作機械等に用いられるカム装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION << Industrial Application Field >> The present invention converts the rotary motion of the input shaft into intermittent rotary motion or forward / reverse rotary motion of the output shaft and reciprocates the output shaft in the axial direction. The present invention relates to a cam device for conversion, and more specifically to a cam device used in various automatic machine tools and the like.
《従来の技術》 本出願人が先に提案したこの種のカム装置として、実開
昭60−31545号公報に記載されたものがある。当該提案
のカム装置は、第３図と第４図とに示すように、ハウジ
ング１に入力軸２と出力軸３とを直角に交差するように
配設してそれらを回転自在に軸支するとともに、出力軸
３は更にその軸方向に摺動移動自在に支持し、それら入
力軸２と出力軸３との間には入力軸２の等速回転運動を
出力軸３の正逆回転運動と軸方向への往復運動に変換す
るカム機構４を介設している。<< Prior Art >> As a cam device of this type that the present applicant has previously proposed, there is one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-31545. In the proposed cam device, as shown in FIGS. 3 and 4, an input shaft 2 and an output shaft 3 are arranged in a housing 1 so as to intersect each other at a right angle, and they are rotatably supported. At the same time, the output shaft 3 is further supported so as to be slidably movable in the axial direction thereof, and between the input shaft 2 and the output shaft 3, a constant-speed rotational motion of the input shaft 2 and a normal and reverse rotational motion of the output shaft 3 are performed. A cam mechanism 4 for converting into a reciprocating motion in the axial direction is provided.
カム機構４は入力軸２に固定されたローラギアカム５
と、出力軸３にスプライン嵌合されてハウジング１に回
転自在に支持されるとともにカムフォロアー６が上記ロ
ーラギアカム５の外周面に形成されたテーパリブ７に係
合される従節ターレット８と、ハウジング１に支点部が
回動自在に支持され力点部が上記ローラギアカム５の片
側端面に刻設された無端状の溝カム９に係合されるとと
もに作用点部が出力軸３の外周面に形成された溝10に係
合される揺動アーム11等からなっており、入力軸２が回
転するとテーパリブ７の入力軸方向への変位により従節
ターレット８が揺動して出力軸３が正逆回転され、かつ
揺動アーム11を介して出力軸３がその軸方向に往復移動
されるようになっている。The cam mechanism 4 is a roller gear cam 5 fixed to the input shaft 2.
A follower turret 8 that is spline-fitted to the output shaft 3 and rotatably supported by the housing 1, and a cam follower 6 is engaged with a tapered rib 7 formed on the outer peripheral surface of the roller gear cam 5; The fulcrum portion is rotatably supported on the output shaft 3, and the force point portion is engaged with the endless grooved cam 9 formed on one end surface of the roller gear cam 5 and the action point portion is formed on the outer peripheral surface of the output shaft 3. When the input shaft 2 rotates, the follower turret 8 swings by the displacement of the taper rib 7 in the input shaft direction, and the output shaft 3 rotates forward and backward. The output shaft 3 is reciprocally moved in the axial direction via the swing arm 11.
《考案が解決しようとする問題点》 ところで、上記提案のカム装置では、出力軸３のスプラ
イン軸部3aはその横断面が略三角形状に成形されてその
各頂点部にキー12が形成され、また従節ターレット８に
はその内周面に上記キー12に符合するキー溝13が刻設さ
れて、それらキー12とキー溝13との噛合部間にはボール
ベアリング14が介在されて従節ターレット８の回転力が
出力軸３に伝達されるようになっている。<< Problems to be Solved by the Invention >> By the way, in the above proposed cam device, the spline shaft portion 3a of the output shaft 3 is formed such that its transverse cross section is formed into a substantially triangular shape, and the key 12 is formed at each vertex thereof. Further, the follower turret 8 is provided with a key groove 13 on the inner peripheral surface thereof which matches the key 12, and a ball bearing 14 is interposed between the key 12 and the key groove 13 to engage with each other. The rotational force of the turret 8 is transmitted to the output shaft 3.
ところが、従節ターレット８の回転力は３箇所のキー12
及びキー溝13を介して出力軸３に伝達されるようになっ
ているため、各キー12及びキー溝13に作用する伝達トル
クが大きくなり、キー12側の形状的な剛性上の問題から
そのスプライン軸部3aの耐久性に不安があった。However, the rotational force of the follower turret 8 is 12
Also, since the torque is transmitted to the output shaft 3 via the key groove 13, the transmission torque acting on each key 12 and the key groove 13 becomes large, which causes a problem in terms of geometric rigidity of the key 12 side. I was worried about the durability of the spline shaft 3a.
また、従節ターレット８の回転を正確に出力軸３に伝達
させるためには、組立て時に従節ターレット８のキー溝
13に合わせてスプライン軸部3aのキー12を高精度に研削
等で修正加工しなければならないが、キー12は形状的に
その加工が難しく、加工コストが嵩むという問題があっ
た。Also, in order to accurately transmit the rotation of the follower turret 8 to the output shaft 3, the key groove of the follower turret 8 is assembled at the time of assembly.
Although the key 12 of the spline shaft portion 3a must be corrected and processed with high precision in accordance with 13, the key 12 has a problem in that its shape is difficult to process and the processing cost increases.
本考案は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その
目的は、従節ターレットと出力軸との間のスプライン嵌
合部の加工が容易で、かつそれらの間の動力伝達部の剛
性が高く、従節ターレットの回転を高精度に出力軸に伝
達できる耐久性の高いカム装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to easily process a spline fitting portion between a follower turret and an output shaft and to reduce the rigidity of a power transmission portion between them. (EN) It is an object to provide a highly durable cam device capable of transmitting the rotation of a follower turret to an output shaft with high accuracy.
《問題点を解決するための手段》 本考案は上記の問題点を解決するために、ハウジングに
回転自在に軸支された入力軸と、この入力軸に固定され
て設けられ外周面上に所定の幾何学的曲線をなすテーパ
リブを有するとともに片側端面に所定の幾何学的曲線を
なす無端状の溝カムを有するローラギアカムと、上記入
力軸に直角に交差して配設され上記ハウジングに正逆回
転自在にかつ軸方向に摺動移動自在に軸支された出力軸
と、この出力軸に一体形成された横断面四角形状のスプ
ライン軸部と、このスプライン軸部に符合する横断面四
角形状のスプライン嵌合孔を有して該スプライン軸に直
接摺動自在に嵌合されて設けられるとともに上記ハウジ
ングに軸方向への移動を規制されて回転自在に軸支さ
れ、かつ前記スプライン嵌合孔の各摺動面にはその中央
部に軸方向に沿って油溝が形成された従節ターレット
と、この従節ターレットの外周面上に設けられて上記ロ
ーラギアカムのテーパリブカムに係合するカムフォロア
ーと、上記ハウジングに支点部が回動自在に軸支され力
点部が上記ローラギアカムの溝カムに係合されるととも
に作用点部が上記出力軸の外周部に形成された溝部に係
合される揺動アームと、を備えてカム装置を構成するも
のである。<< Means for Solving the Problems >> In order to solve the above problems, the present invention provides an input shaft rotatably supported by a housing and a fixed surface provided on the outer peripheral surface of the input shaft. A roller gear cam having a taper rib forming a geometric curve and an endless grooved cam forming a predetermined geometric curve on one end surface, and a forward / reverse rotation in the housing arranged so as to intersect the input shaft at a right angle. An output shaft rotatably and slidably movable in the axial direction, a spline shaft portion having a quadrangular cross section formed integrally with the output shaft, and a spline having a quadrangular cross section corresponding to the spline shaft portion. The spline shaft has a fitting hole and is slidably fitted directly into the spline shaft. The housing is rotatably supported by the housing with its axial movement restricted, and each of the spline fitting holes has a fitting hole. Sliding surface Has a follower turret formed with an oil groove along its axial direction at its center, a cam follower provided on the outer peripheral surface of the follower turret and engaged with a tapered rib cam of the roller gear cam, and a fulcrum on the housing. And a swing arm in which the force point portion is engaged with the groove cam of the roller gear cam and the action point portion is engaged with the groove portion formed on the outer peripheral portion of the output shaft. The cam device.
《作用》 入力軸が回転すると、その回転角度に応じて揺動する揺
動アームによって出力軸はその軸方向に沿って往復移動
される。またこれと同時に、入力軸の回転角度に応じて
その入力軸の軸方向に変位するローラギアカムのテーパ
リブにより従節ターレットが正逆回転或いは間歇回転さ
れ、この従節ターレットの回転はこれに軸方向に摺動移
動自在にスプライン嵌合された出力軸に伝達される。こ
のとき、従節ターレットはこれに形成された横断面四角
形状のスプライン嵌合孔がスプライン軸部に直接接触し
てスプライン嵌合されているので、その従節ターレット
の回転力はスプライン軸部の４箇所の各角部のキーに分
散されつつも、効率良く高トルクで伝達される。また、
スプライン軸部はその各角部がキーとして機能するので
形状的にその剛性が高められており、この結果、その耐
久性は可及的に向上されている。更に、スプライン嵌合
孔の各摺動面の中央部に軸方向に沿って油溝が設けられ
ているから、キー及びキー溝間に十分な潤滑油を供給で
き、焼き付の発生を可及的に防止し得る。<< Operation >> When the input shaft rotates, the output shaft is reciprocated along the axial direction by the swing arm that swings according to the rotation angle. At the same time, the follower turret is normally or reversely rotated or intermittently rotated by the taper rib of the roller gear cam which is displaced in the axial direction of the input shaft in accordance with the rotation angle of the input shaft. It is transmitted to the output shaft that is slidably moved and is spline-fitted. At this time, since the follower turret is spline-fitted by the spline fitting hole formed in the follower having a rectangular cross section directly contacting the spline shaft portion, the rotational force of the follower turret is While distributed to the keys at the four corners, it is transmitted efficiently and with high torque. Also,
Since each corner of the spline shaft portion functions as a key, its rigidity is geometrically enhanced, and as a result, its durability is improved as much as possible. Furthermore, since an oil groove is provided along the axial direction at the center of each sliding surface of the spline fitting hole, sufficient lubricating oil can be supplied between the keys and the key groove, and seizure can occur. Can be prevented.
また、スプライン軸部は横断面が四角形状なので、従節
ターレット側のキー溝に合わせて高精度に研削等で修正
加工することが容易で、もってそれらのスプライン嵌合
部の遊びを最少にして従節ターレットの回転を正確に出
力軸に伝達できるようになる。Also, since the spline shaft part has a quadrangular cross section, it is easy to perform correction processing with high precision, such as grinding, according to the key groove on the follower turret side, thus minimizing the play of those spline fitting parts. The rotation of the follower turret can be accurately transmitted to the output shaft.
《実施例》 以下に本考案の好適な一実施例を添付図面に基づき詳述
する。<< Embodiment >> A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本考案に係るカム装置の正断面図であり、第２
図（Ａ）は第１図中のII−II線矢視断面図であり、同図
（Ｂ）はその要部の部分拡大図である。FIG. 1 is a front sectional view of a cam device according to the present invention.
FIG. 1A is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 1B is a partially enlarged view of the main part thereof.
図示するように、カム装置21はハウジング22と、このハ
ウジング22に回転自在に軸支された入力軸23と、この入
力軸23に直角に交差するように配設されてそのハウジン
グ22に回転自在にかつ軸方向に摺動移動自在に軸支され
た出力軸24と、それら入力軸23と出力軸24との間に介設
されて入力軸23の回転運動をその出力軸24の間歇回転運
動とその軸方向への往復運動とに変換して伝達するカム
機構25とからなり、このカム機構25は次のように構成さ
れている。As shown in the drawing, the cam device 21 is provided with a housing 22, an input shaft 23 rotatably supported by the housing 22, and a rotation mechanism supported by the housing 22 so as to intersect the input shaft 23 at a right angle. And an output shaft 24 that is slidably movable in the axial direction, and is interposed between the input shaft 23 and the output shaft 24 so that the rotary motion of the input shaft 23 is intermittent rotary motion of the output shaft 24. And a cam mechanism 25 that converts and transmits the reciprocating motion in the axial direction. The cam mechanism 25 is configured as follows.
即ち、入力軸23はハウジング22に水平方向に配設されて
おり、この入力軸23にはこれに同軸にローラギアカム26
が固定されている。そしてこのローラギアカム26の外周
面26aには上記入力軸23の回転角度に応じてその入力軸2
3の軸方向に沿って変位する螺旋状の所定の幾何学的曲
線を有するテーパリブ27が形成されている。That is, the input shaft 23 is horizontally arranged in the housing 22, and the input shaft 23 is coaxial with the roller gear cam 26.
Is fixed. The outer peripheral surface 26a of the roller gear cam 26 receives the input shaft 2 depending on the rotation angle of the input shaft 23.
A tapered rib 27 having a predetermined spiral geometrical curve that is displaced along the axial direction of 3 is formed.
一方、上記出力軸24は垂直方向に配設されてハウジング
22にその対向する２ケ所で軸支されている。即ち、この
出力軸24の上部側はハウジング22に形成された軸受け部
36を貫通して、当該軸受け部36によって回転と軸方向へ
の往復直線移動が許容されて軸支されている。また、こ
の出力軸24の下端部にはスプライン軸部24aが形成さ
れ、このスプライン軸部24aにはこれに同軸上に摺動移
動自在に嵌合されて出力軸24の軸方向への移動を許容す
る従節ターレット28が設けられており、この従節ターレ
ット28は下端の外周面がハウジング22にベアリング29を
介して正逆回転自在にかつ軸方向への移動を規制されて
軸支されている。つまり、出力軸24の下端部は従節ター
レット28を介してハウジング22に回転自在に、かつ軸方
向への往復移動を許容されて軸支されている。On the other hand, the output shaft 24 is arranged vertically and
22 is pivotally supported at two opposite locations. That is, the upper side of the output shaft 24 is a bearing portion formed in the housing 22.
The bearing portion 36 penetrates through the shaft 36 and is axially supported by being allowed to rotate and reciprocate linear movement in the axial direction. A spline shaft portion 24a is formed at the lower end of the output shaft 24, and the spline shaft portion 24a is coaxially slidably fitted to the spline shaft portion 24a to move the output shaft 24 in the axial direction. A follower turret 28 is provided for allowing the follower turret 28 to have its outer peripheral surface at the lower end supported by the housing 22 via a bearing 29 so as to be freely rotatable in the forward and reverse directions and axially supported so as to be axially supported. There is. That is, the lower end of the output shaft 24 is rotatably supported by the housing 22 via the follower turret 28 and is allowed to reciprocate in the axial direction.
また、従節ターレット28の上端の外周面にはその円周上
に等間隔をあけてカムフォロアー30が複数個配設されて
おり、これらのカムフォロアー30は相隣りあう２つが順
次上記螺旋状のテーパリブ27に係合してこのテーパリブ
27をその上下の両側から挟持するようになっている。Further, a plurality of cam followers 30 are provided on the outer peripheral surface of the upper end of the follower turret 28 at equal intervals on the circumference thereof, and two adjacent cam followers 30 are sequentially arranged in the spiral shape. This taper rib is engaged with the taper rib 27 of
It is designed to hold 27 from both the upper and lower sides.
また、上記ローラギアカム26の片側端面26bには、入力
軸23の回転角度に応じてその軸芯からの距離が変位する
所定の幾何学的曲線を有する無端状の溝カム31が刻設さ
れている。また、そのローラギアカム26の片側端面26b
に対面してその側方には一端の支点部32aがハウジング2
2に回動自在に軸支された揺動アーム32が設けられてお
り、この揺動アーム32はその略中央部の力点部32bに設
けられた第１転子33が上記ローラギアカム26の溝カム31
に係合され、他端の作用点部32cに設けられた第２転子3
4が上記出力軸24の外周側に形成された環状の溝部35に
係合されている。そして、この溝部35は出力軸24の２ケ
所の軸支部間、即ちハウジング22の軸受け部36と従節タ
ーレット28との間に設けられている。Further, an endless groove cam 31 having a predetermined geometric curve whose distance from the shaft center is displaced according to the rotation angle of the input shaft 23 is engraved on one end surface 26b of the roller gear cam 26. . Also, one end surface 26b of the roller gear cam 26 is
The fulcrum 32a at one end faces the housing 2
A swing arm 32 rotatably supported is provided on the second swing arm 32. The swing arm 32 has a first rotor 33 provided at a force point portion 32b at a substantially central portion of the swing arm 32. 31
The second trochanter 3 that is engaged with and is provided at the action point portion 32c at the other end.
4 is engaged with an annular groove 35 formed on the outer peripheral side of the output shaft 24. The groove portion 35 is provided between two shaft support portions of the output shaft 24, that is, between the bearing portion 36 of the housing 22 and the follower turret 28.
従ってこのカム装置21では、入力軸23が回転すると、ロ
ーラギアカム26の片側端面26bの溝カム31に係合された
揺動アーム32がその回転角度に応じて上下に揺動し、こ
の揺動アーム32の揺動はハウジング22の軸受け部36と従
節ターレット28とに摺動自在に支持された出力軸24に伝
達されて、出力軸24はその軸方向に沿って上下に往復運
動されるようになっている。Therefore, in this cam device 21, when the input shaft 23 rotates, the swing arm 32 engaged with the grooved cam 31 of the one end face 26b of the roller gear cam 26 swings up and down according to the rotation angle, and this swing arm The swing of 32 is transmitted to the output shaft 24 slidably supported by the bearing portion 36 of the housing 22 and the follower turret 28, so that the output shaft 24 reciprocates up and down along the axial direction. It has become.
またこれと同時に、ローラギアカム26のテーパリブ27は
入力軸23の回転角度に応じてその入力軸23の軸方向に変
位し、この変位に応じてそのテーパリブ27にカムフォロ
アー30が係合された従節ターレット28は、そのカムフォ
ロアー30が順次そのテーパリブ27に係合してそのテーパ
リブ27の外形状に相応して間歇回転運動される。そして
この従節ターレット28の回転運動はこの従節ターレット
28の内側面にスプライン嵌合された出力軸24に伝達さ
れ、出力軸24はその軸方向に往復運動されるとともにそ
の軸回りに回転運動されるようになっている。At the same time, the taper rib 27 of the roller gear cam 26 is displaced in the axial direction of the input shaft 23 according to the rotation angle of the input shaft 23, and the follower in which the cam follower 30 is engaged with the taper rib 27 according to this displacement. The cam follower 30 of the turret 28 is successively engaged with the taper rib 27 so that the turret 28 is intermittently rotated according to the outer shape of the taper rib 27. And the rotational movement of this follower turret 28 is
It is transmitted to the output shaft 24 that is spline-fitted to the inner surface of 28, and the output shaft 24 is reciprocally moved in the axial direction and is rotated about the axis.
ところで、第２図（Ａ），（Ｂ）に示すように上記出力
軸24のスプライン軸部24aはその横断面が正方形をなす
四角形状に成形されて、その各角部がキー37として形成
されている。また、これに伴い従節ターレット28の内周
面には、その四角形状のスプライン軸部24aに符合され
て同様に横断面四角形状を呈するスプライン嵌合孔28a
が形成されている。By the way, as shown in FIGS. 2A and 2B, the spline shaft portion 24a of the output shaft 24 is formed in a quadrangular shape having a square cross section, and each corner portion thereof is formed as a key 37. ing. Along with this, on the inner peripheral surface of the follower turret 28, a spline fitting hole 28a having a quadrangular cross section which is also matched with the quadrangular spline shaft portion 24a.
Are formed.
即ち、このスプライン嵌合孔28aの４つの角部は、上記
スプライン軸部24aの各角部のキー37が噛合するキー溝3
8になっていて、スプライン軸部24aと従節ターレット28
とは直接接触して摺動自在にスプライン嵌合されてい
る。更に、スプライン嵌合孔28aの各摺動面には、その
中央部に軸方向に沿って油溝28bが形成されている。That is, the four corners of the spline fitting hole 28a have key grooves 3 in which the keys 37 at the corners of the spline shaft portion 24a mesh.
8, the spline shaft portion 24a and the follower turret 28
And are in direct contact with and are slidably fitted together. Further, each sliding surface of the spline fitting hole 28a is formed with an oil groove 28b at the center thereof along the axial direction.
つまり、それらスプライン軸部24aと従節ターレット28
との間にはボールベアリング等が介在されておらず、部
品点数の減少化とこれに伴う省スペース化が計られてい
る。That is, the spline shaft portion 24a and the follower turret 28
There is no ball bearing or the like between them, and the number of parts is reduced and the space is saved accordingly.
またスプライン軸部24aはその横断面が四角形状に成形
されているので従節ターレット28側に形成するキー溝38
に合わせて汎用の平面研削盤などで高精度に研削加工等
で修正・後加工することが容易で、そのスプライン嵌合
部の加工コストを可及的に低減できるようになるととも
に、スプライン軸部24aと従節ターレット28との間の遊
びを最少にして従節ターレット28の回転を正確に出力軸
24に伝達できるようになる。Further, since the spline shaft portion 24a is formed in a rectangular cross section, the key groove 38 formed on the follower turret 28 side is formed.
It is easy to correct and post-process with a high-precision grinding process using a general-purpose surface grinder, etc., and the processing cost of the spline fitting part can be reduced as much as possible. Accurate rotation of the follower turret 28 by minimizing play between the 24a and the follower turret 28.
24 will be able to communicate.
また、スプライン軸部24aはその横断面四角形状の各角
部がキー37として形成されるので、形状的にそのキー37
の剛性は高められ、かつ従節ターレット28の回転力はそ
の各角部の４箇所のキー37に分散されて伝達されるの
で、それらスプライン軸部24aと従節ターレット28との
動力伝達部の耐久性を可及的に向上できるようになる。
そればかりか、スプライン軸24の各角部の頂点をキー37
にして従節ターレット28から回転力が伝えられるので、
その伝達効率が良く、高トルクが得られる。更に、キー
37及びキー溝38間には油溝28b内に溜めた潤滑油を十分
に供給し得るから、焼き付きを防止し得る。また、油溝
はスプライン嵌合孔の摺動面の中央部に軸方向に沿って
形成するので、加工が容易である。In addition, since each corner of the spline shaft portion 24a having a rectangular cross section is formed as a key 37, the key 37 is shaped.
Of the follower turret 28 is increased in rigidity, and the rotational force of the follower turret 28 is dispersed and transmitted to the four keys 37 at each corner of the follower turret 28. The durability can be improved as much as possible.
Not only that, but also the key to the vertex of each corner of the spline shaft 24.
And since the rotational force is transmitted from the follower turret 28,
Its transmission efficiency is good and high torque can be obtained. Furthermore, the key
Since the lubricating oil stored in the oil groove 28b can be sufficiently supplied between the 37 and the key groove 38, seizure can be prevented. Moreover, since the oil groove is formed along the axial direction at the center of the sliding surface of the spline fitting hole, the processing is easy.
また更に、出力軸24はハウジング22に２カ所で軸支さ
れ、その軸支部間の外周に揺動アーム32の作用点部32c
を係合させる溝部35を設けているので、当該出力軸24の
太さやその軸受け部材（従節ターレット28及び軸受け部
36）の大きさをを大きくすることなく出力軸24の支持剛
性を高く保持し得、揺動アーム32の揺動運動を出力軸24
の往復直線運動に円滑に変換して伝達することができる
とともに、カム装置21の小型軽量化を可及的に図ること
ができる。Furthermore, the output shaft 24 is axially supported by the housing 22 at two locations, and the action point portion 32c of the swing arm 32 is provided on the outer periphery between the axial support portions.
Since the groove portion 35 for engaging with the output shaft 24 is provided, the thickness of the output shaft 24 and its bearing member (the follower turret 28 and the bearing portion).
The support rigidity of the output shaft 24 can be kept high without increasing the size of 36), and the swing motion of the swing arm 32 can be controlled by the output shaft 24.
The smooth reciprocating linear motion can be converted and transmitted, and the size and weight of the cam device 21 can be reduced as much as possible.
尚、図示しないが、ローラギアカムのテーパリブは無端
状に形成し、このテーパリブに従節ターレットのカムフ
ォロアーを係合させて、出力軸を正逆回転させるように
しても良い。この場合、従節ターレットに設けるカムフ
ォロアーは１つ乃至２つで良い。Although not shown, the taper rib of the roller gear cam may be formed in an endless shape, and the cam follower of the follower turret may be engaged with the taper rib to rotate the output shaft in the forward and reverse directions. In this case, one or two cam followers may be provided on the follower turret.
《効果》 以上要するに本考案によれば、出力軸のスプライン軸部
の横断面を四角形状に成形してその各角部をキーとする
一方、従節ターレットの内側面には同じく四角形状を呈
するスプライン嵌合孔を設けてその各角部をキー溝にし
てそれらを直接摺動移動自在にスプライン嵌合させ、更
にスプライン嵌合孔の各摺動面には、その中央部に軸方
向に沿って油溝を形成しているので、スプライン軸の各
角部の頂点を有効に利用して従節ターレットからスプラ
イン軸に効率良く回転力を伝達することができ、高トル
クが得られるばかりか、キー及びキー溝間には油溝内に
溜めた潤滑油を十分に供給でき、それらに焼き付きが生
じるのを防止できる。また、油溝はスプライン嵌合孔の
摺動面の中央部に軸方向に沿って形成するので、加工が
容易である。<Effect> In summary, according to the present invention, the cross section of the spline shaft portion of the output shaft is formed into a square shape and each corner is used as a key, while the follower turret also has a square shape on the inner surface. Spline fitting holes are provided, and each corner is used as a key groove for spline fitting so that they can be slid and moved directly.Furthermore, each sliding surface of the spline fitting hole is axially aligned with the center of the sliding surface. Since the oil groove is formed by utilizing the apex of each corner of the spline shaft, the rotational force can be efficiently transmitted from the follower turret to the spline shaft, and not only high torque can be obtained. Lubricating oil stored in the oil groove can be sufficiently supplied between the key and the key groove, and seizure thereof can be prevented. Moreover, since the oil groove is formed along the axial direction at the center of the sliding surface of the spline fitting hole, the processing is easy.
また、スプライン軸部のキーは形状的にその剛性が高め
られており、かつ従節ターレットの回転力はその各角部
の４箇所のキーに分散されて伝達されるので、それらス
プライン軸部と従節ターレットとの動力伝達部の耐久性
を可及的に向上できるようになる。In addition, the keys of the spline shafts have increased rigidity in terms of shape, and the rotational force of the follower turret is dispersed and transmitted to the four keys at each corner, so that the spline shafts are The durability of the power transmission part with the follower turret can be improved as much as possible.
また、そのスプライン軸部を従節ターレット側のキー溝
に合わせて高精度に修正加工することが容易になり、こ
の結果、従節ターレットとスプライン軸部との間の遊び
を最少にして従節ターレットの回転を正確に出力軸に伝
達できるようになる。In addition, it becomes easy to adjust the spline shaft part to the key groove on the follower turret side with high accuracy, and as a result, the play between the follower turret and the spline shaft part is minimized. The rotation of the turret can be accurately transmitted to the output shaft.
第１図は本考案に係るカム装置の好適な一実施例を示す
正断面図、第２図（Ａ）は第１図中のII−II線矢視断面
図、第２図（Ｂ）は同図（Ａ）中に示される要部の部分
拡大図、第３図と第４図は従来のカム装置の断面図であ
る。 22……ハウジング、23……入力軸、24……出力軸 26……ローラギアカム、27……テーパリブ、31……溝カ
ム 24a……スプライン軸部、28……従節ターレット、28a…
…スプライン嵌合孔 28b……油溝、30……カムフォロアー、32……揺動アー
ム 35……出力軸の構造FIG. 1 is a front sectional view showing a preferred embodiment of a cam device according to the present invention, FIG. 2 (A) is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 2 (B) is FIG. 3A and FIG. 3 are partial enlarged views of the main part shown in FIG. 22 …… housing, 23 …… input shaft, 24 …… output shaft 26 …… roller gear cam, 27 …… taper rib, 31 …… groove cam 24a …… spline shaft part, 28 …… follower turret, 28a…
… Spline fitting hole 28b …… Oil groove, 30 …… Cam follower, 32 …… Swing arm 35 …… Output shaft structure
Claims (1)
と、この入力軸に固定されて設けられ外周面上に所定の
幾何学的曲線をなすテーパリブを有するとともに片側端
面に所定の幾何学的曲線をなす無端状の溝カムを有する
ローラギアカムと、上記入力軸に直角に交差して配設さ
れ上記ハウジングに正逆回転自在にかつ軸方向に摺動移
動自在に軸支された出力軸と、この出力軸に一体形成さ
れた横断面四角形状のスプライン軸部と、このスプライ
ン軸部に符合する横断面四角形状のスプライン嵌合孔を
有して該スプライン軸に直接摺動自在に嵌合されて設け
られるとともに上記ハウジングに軸方向への移動を規制
されて回転自在に軸支され、かつ前記スプライン嵌合孔
の各摺動面にはその中央部に軸方向に沿って油溝が形成
された従節ターレットと、この従節ターレットの外周面
上に設けられて上記ローラギアカムのテーパリブカムに
係合するカムフォロアーと、上記ハウジングに支点部が
回動自在に軸支され力点部が上記ローラギアカムの溝カ
ムに係合されるとともに作用点部が上記出力軸の外周部
に形成された溝部に係合される揺動アームと、を備えた
ことを特徴とするカム装置。1. An input shaft rotatably supported by a housing, a taper rib fixed to the input shaft and having a predetermined geometric curve on the outer peripheral surface, and a predetermined geometric shape on one end surface. A roller gear cam having an endless grooved cam that makes a dynamic curve, and an output shaft that is disposed so as to intersect the input shaft at a right angle and that is rotatably supported by the housing so as to be rotatable forward and backward and slidably movable in the axial direction. , A spline shaft portion having a quadrangular cross section formed integrally with the output shaft, and a spline fitting hole having a quadrangular cross section which corresponds to the spline shaft portion, and are directly slidably fitted to the spline shaft. And a rotatably rotatably supported axial movement in the housing, and an oil groove is formed in the center of each sliding surface of the spline fitting hole along the axial direction. Followed Tale A cam follower which is provided on the outer peripheral surface of the follower turret and engages with the taper rib cam of the roller gear cam, and a fulcrum portion pivotally supported by the housing so that the force point portion is engaged with the groove cam of the roller gear cam. And a swing arm whose action point is engaged with a groove formed in the outer peripheral portion of the output shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987013691U JPH0752444Y2 (en) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Cam device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987013691U JPH0752444Y2 (en) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Cam device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63121852U JPS63121852U (en) | 1988-08-08 |
| JPH0752444Y2 true JPH0752444Y2 (en) | 1995-11-29 |
Family
ID=30802991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987013691U Expired - Lifetime JPH0752444Y2 (en) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Cam device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0752444Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19749932B4 (en) * | 1996-11-11 | 2008-04-10 | Sankyo Mfg. Co., Ltd. | cam mechanism |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050061091A1 (en) * | 2002-10-23 | 2005-03-24 | Sankyo Mnufcturing Co., Ltd | Cam device |
| CZ307479B6 (en) * | 2017-08-01 | 2018-10-03 | VĂšTS, a.s. | A cam manipulator, especially for automatic tool exchange in a machine tool |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5584324U (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-10 | ||
| JPS6031545U (en) * | 1983-08-10 | 1985-03-04 | 株式会社 三共製作所 | cam device |
-
1987
- 1987-02-03 JP JP1987013691U patent/JPH0752444Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19749932B4 (en) * | 1996-11-11 | 2008-04-10 | Sankyo Mfg. Co., Ltd. | cam mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63121852U (en) | 1988-08-08 |
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