JPH0547541U - Compound Exercise Ball Spline - Google Patents
Compound Exercise Ball SplineInfo
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- JPH0547541U JPH0547541U JP10574291U JP10574291U JPH0547541U JP H0547541 U JPH0547541 U JP H0547541U JP 10574291 U JP10574291 U JP 10574291U JP 10574291 U JP10574291 U JP 10574291U JP H0547541 U JPH0547541 U JP H0547541U
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- ball
- outer cylinder
- peripheral side
- fixed
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークを直線運動および回転運動させる複合
運動用ボールスプラインについて、外筒５の内周面およ
びスリーブ１６，１７の外周面のみを精度良く加工する
こととしてこれらの部材の製造に掛かる手間を削減す
る。また径方向の取付けスペースを縮小する。
【構成】 保持器４の外周側に固定した外筒５の軸方向
端部の内周側にスリーブ１６，１７を固定し、スリーブ
１６，１７の外周側に回転用ベアリング２０，２１を装
着する。
(57) [Abstract] [Purpose] For a compound motion ball spline that linearly and rotationally moves a workpiece, these members are formed by precisely machining only the inner peripheral surface of the outer cylinder 5 and the outer peripheral surfaces of the sleeves 16 and 17. Reduce the time and effort required to manufacture It also reduces the mounting space in the radial direction. [Structure] Sleeves 16 and 17 are fixed to the inner peripheral side of the axial end of outer cylinder 5 fixed to the outer peripheral side of cage 4, and rotary bearings 20 and 21 are mounted to the outer peripheral sides of sleeves 16 and 17. ..
Description
【０００１】[0001]
本考案は、複合運動用ボールスプラインの改良に関する。 The present invention relates to an improved ball spline for compound movement.
【０００２】[0002]
公知の、この種のボールスプラインは、図２に示すように、ボール軌道溝２を 設けたシャフト１と、前記ボール軌道溝２に沿って転動するボール３と、前記ボ ール３を保持する保持器４と、前記保持器４の外周側に固定された外筒５と、を 有し、更に、前記外筒５の外周側に固定された筒体６，７と、前記筒体６，７の 外周側に装着された回転用ベアリング８，９と、を有している。 回転用ベアリング８，９はそれぞれボールベアリングであり、それぞれ前記筒 体６，７の外周側に固定されたインナーレース１０と、ボール１１と、保持器１ ２と、ハウジング１４の軸孔内壁に固定されるアウターレース１３と、を有して いる。 As shown in FIG. 2, a known ball spline of this type holds a shaft 1 provided with a ball raceway groove 2, a ball 3 rolling along the ball raceway groove 2 and a ball 3 holding the ball 3. And a cylindrical body 6 fixed to the outer peripheral side of the outer cylinder 5, and an outer cylinder 5 fixed to the outer peripheral side of the retainer 4. , 7, and bearings 8 and 9 for rotation mounted on the outer peripheral side. The rotation bearings 8 and 9 are ball bearings, respectively, and are fixed to the inner race 10 fixed to the outer peripheral side of the cylindrical bodies 6 and 7, the ball 11, the retainer 12 and the inner wall of the shaft hole of the housing 14. The outer race 13 is provided.
【０００３】 上記ボールスプラインはシャフト１にワーク（図示せず）を装着し、このワー クを次のように作動させる。 Ａ．直線運動 シャフト１を直線運動用の駆動源（図示せず）に接続し、この駆動源を駆動さ せてシャフト１およびワークをシャフト１の軸心に沿って直線運動させる。 Ｂ．回転運動 図上右側の筒体７にプーリ１５を固定し、このプーリ１５と回転運動用の駆動 源（図示せず）を無端ベルト（図示せず）を介して接続し、駆動源を駆動させて シャフト１およびワークをシャフト１の軸心を中心として回転運動させる。回転 トルクは駆動源から無端ベルト、プーリ１５、筒体７、外筒５および保持器４を 介してボール３に伝達され、ボール３とボール軌道溝２とが回転方向に係合して いることによりシャフト１に伝達される。The ball spline mounts a work (not shown) on the shaft 1 and operates this work as follows. A. Linear movement The shaft 1 is connected to a drive source (not shown) for linear movement, and this drive source is driven to linearly move the shaft 1 and the workpiece along the axis of the shaft 1. B. Rotational motion A pulley 15 is fixed to the cylindrical body 7 on the right side of the drawing, and this pulley 15 and a driving source (not shown) for rotational movement are connected via an endless belt (not shown) to drive the driving source. The shaft 1 and the workpiece are rotated around the shaft center of the shaft 1. Rotational torque is transmitted from the drive source to the ball 3 via the endless belt, the pulley 15, the cylindrical body 7, the outer cylinder 5 and the cage 4, and the ball 3 and the ball raceway groove 2 are engaged in the rotational direction. Is transmitted to the shaft 1.
【０００４】[0004]
上記従来技術には次の問題がある。 ａ．保持器４の外周側に外筒５が固定され、外筒５の外周側に筒体６，７が固 定されているために、外筒５はその内外両面をそれぞれ精度良く加工しなければ ならない。また外筒５の外周側に筒体６，７が固定され、筒体６，７の外周側に 回転用ベアリング８，９が装着されているために、筒体６，７もその内外両面を それぞれ精度良く加工しなければならない。一つの部材についてその内外両面を 精度良く加工することには多大な手間が掛かり、高精度が確保されないようなこ とがあると作動にがたつきが生じる。 ｂ．外筒５の外周側に筒体６，７が固定され、筒体６，７の外周側に回転用ベ アリング８，９が装着されているために、径方向に多大な取付けスペースが必要 である。筒体６，７に図示したような段差６ａ，７ａを付ければ径方向の取付け 寸法を小さくすることができるが、段差６ａ，７ａを付けるための加工が面倒で ある。 The above conventional technique has the following problems. a. Since the outer cylinder 5 is fixed to the outer peripheral side of the cage 4 and the cylinders 6 and 7 are fixed to the outer peripheral side of the outer cylinder 5, the outer cylinder 5 must be machined on both the inner and outer surfaces with high accuracy. I won't. Further, since the cylinders 6 and 7 are fixed to the outer peripheral side of the outer cylinder 5 and the rotation bearings 8 and 9 are mounted to the outer peripheral sides of the cylinders 6 and 7, the cylinders 6 and 7 have their inner and outer surfaces fixed. Each must be processed accurately. It takes a great deal of time to accurately process both the inner and outer surfaces of a single member, and if high accuracy is not ensured, rattling occurs in operation. b. Since the cylinders 6 and 7 are fixed on the outer peripheral side of the outer cylinder 5 and the rotating bearings 8 and 9 are mounted on the outer peripheral sides of the cylinders 6 and 7, a large mounting space is required in the radial direction. is there. Although the mounting dimension in the radial direction can be reduced by forming the steps 6a, 7a as shown in the cylindrical bodies 6, 7, the processing for forming the steps 6a, 7a is troublesome.
【０００５】[0005]
本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題を解消するために案出 されたものであって、この目的を達成するため、ボール軌道溝を設けたシャフト と、前記ボール軌道溝に沿って転動するボールと、前記ボールを保持する保持器 と、前記保持器の外周側に固定された外筒と、を有する複合運動用ボールスプラ インにおいて、前記外筒の軸方向端部の内周側に固定されたスリーブと、前記ス リーブの外周側に装着された回転用ベアリングと、を有することを特徴とする複 合運動用ボールスプラインを提供する。 回転用ベアリングがボールベアリングである場合には、そのインナーレースを もって前記スリーブとすることが可能である。 In view of the above points, the present invention has been devised in order to solve the above-mentioned problems in the prior art. To achieve this object, a shaft provided with a ball raceway groove and the ball raceway groove are provided. A ball spline for combined movement, comprising a ball rolling along a ball, a retainer for holding the ball, and an outer cylinder fixed to the outer peripheral side of the retainer, wherein an axial end portion of the outer cylinder is provided. A ball spline for compound movement, comprising: a sleeve fixed to the inner peripheral side of the sleeve; and a rotary bearing mounted to the outer peripheral side of the sleeve. When the rotating bearing is a ball bearing, the inner race thereof can serve as the sleeve.
【０００６】[0006]
保持器の外周側に固定された外筒に対してその内周側にスリーブが固定されて いる。すなわち保持器およびスリーブとも外筒の内周側に配置されており、よっ て外筒は内周面のみを精度良く加工すれば良い。外筒の内周側に固定されたスリ ーブに対してその外周側に回転用ベアリングが装着されている。すなわち外筒お よび回転用ベアリングともスリーブの外周側に配置されており、よってスリーブ は外周面のみを精度良く加工すれば良い。 また上記配置によって外筒と回転用ベアリングとが径方向に並列せしめられる ため、外筒の外周側には何も配置されないことになる。 The sleeve is fixed to the inner circumference of the outer cylinder that is fixed to the outer circumference of the cage. That is, both the cage and the sleeve are arranged on the inner peripheral side of the outer cylinder, so that only the inner peripheral surface of the outer cylinder needs to be machined with high precision. A rotary bearing is mounted on the outer peripheral side of the sleeve fixed to the inner peripheral side of the outer cylinder. That is, both the outer cylinder and the rotating bearing are arranged on the outer peripheral side of the sleeve, so that only the outer peripheral surface of the sleeve needs to be machined with high precision. Further, since the outer cylinder and the rotary bearing are arranged in parallel in the radial direction by the above arrangement, nothing is arranged on the outer peripheral side of the outer cylinder.
【０００７】[0007]
つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説明すると、当該ボールスプライン は、図１に示すように、ボール軌道溝２を設けたシャフト１と、前記ボール軌道 溝２に沿って転動するボール３と、前記ボール３を保持する保持器４と、前記保 持器４の外周側に固定された外筒５と、を有しており、更に、次の構成を有して いる。 An embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. The ball spline includes a shaft 1 provided with a ball raceway groove 2 and a ball 3 rolling along the ball raceway groove 2 as shown in FIG. And a retainer 4 for holding the ball 3 and an outer cylinder 5 fixed to the outer peripheral side of the retainer 4, and further has the following configuration.
【０００８】 すなわち、外筒５の軸方向両端部がそれぞれ保持器４の軸方向端部より軸方向 に突出しており、この外筒５の軸方向端部の内周側にそれぞれスリーブ１６，１ ７が固定されている。１８，１９は廻り止め用のピンである。またスリーブ１６ ，１７の外周側にそれぞれ回転用ベアリング２０，２１が装着されている。回転 用ベアリング２０，２１はそれぞれボールベアリングであって、前記スリーブ１ ６，１７はそれぞれそのインナーレースである。That is, both axial end portions of the outer cylinder 5 project in the axial direction from the axial end portions of the cage 4, and the sleeves 16 and 1 are provided on the inner peripheral side of the axial end portions of the outer cylinder 5, respectively. 7 is fixed. 18 and 19 are pins for preventing rotation. Rotation bearings 20 and 21 are mounted on the outer peripheral sides of the sleeves 16 and 17, respectively. The rotating bearings 20 and 21 are ball bearings, and the sleeves 16 and 17 are inner races thereof.
【０００９】 上記構成を有する当該ボールスプラインは次の作用効果を奏する。 ａ．保持器４の外周側に固定された外筒５に対してその内周側にスリーブ１６ ，１７が固定され、保持器４およびスリーブ１６，１７とも外筒５の内周側に配 置されているために、外筒５はその内周面のみを精度良く加工すれば良い。また 外筒５の内周側に固定されたスリーブ１６，１７に対してその外周側に回転用ベ アリング２０，２１が装着され、外筒５および回転用ベアリング２０，２１とも スリーブ１６，１７の外周側に配置されているために、スリーブ１６，１７はそ の外周面のみを精度良く加工すれば良い。したがってこれらの部材の製造に掛か る手間を従来より削減することができ、しかもがたつきの少ない製品を提供する ことができる。 ｂ．上記した配置によって外筒５と回転用ベアリング２０，２１とが径方向に 並列せしめられ、外筒５の外周側に何も配置されないことになるために、径方向 の取付けスペースを縮小することができ、コンパクトな製品を提供することがで きる。 ｃ．スリーブ１６，１７をそれぞれ特にボールベアリングのインナーレースと したために、両者を別物とした場合に生じる不都合を解消することができる。す なわち、両者を固定する手間を省略し、両者の固定によるがたつきの発生をなく し、部品点数を削減することができる。The ball spline having the above structure has the following effects. a. The sleeves 16 and 17 are fixed to the inner circumference side of the outer cylinder 5 fixed to the outer circumference side of the cage 4, and the cage 4 and the sleeves 16 and 17 are arranged on the inner circumference side of the outer cylinder 5. Therefore, only the inner peripheral surface of the outer cylinder 5 needs to be processed with high precision. Rotational bearings 20 and 21 are mounted on the outer peripheral sides of the sleeves 16 and 17 fixed to the inner peripheral side of the outer cylinder 5, and the outer cylindrical body 5 and the rotary bearings 20 and 21 are attached to the sleeves 16 and 17, respectively. Since the sleeves 16 and 17 are arranged on the outer peripheral side, only the outer peripheral surfaces of the sleeves 16 and 17 need to be processed accurately. Therefore, it is possible to reduce the labor required for manufacturing these members as compared with conventional products, and to provide a product with less rattling. b. With the above arrangement, the outer cylinder 5 and the rotary bearings 20 and 21 are arranged in parallel in the radial direction, and nothing is arranged on the outer peripheral side of the outer cylinder 5, so that the mounting space in the radial direction can be reduced. It is possible to provide a compact product. c. Since the sleeves 16 and 17 are the inner races of the ball bearings in particular, it is possible to eliminate the inconvenience that occurs when the sleeves 16 and 17 are different from each other. That is, it is possible to reduce the number of parts by eliminating the trouble of fixing both, eliminating rattling due to the fixing of both.
【００１０】[0010]
本考案は次の効果を奏する。 ａ．保持器の外周側に固定された外筒に対してその内周側にスリーブが固定さ れ、保持器およびスリーブがともに外筒の内周側に配置されているために、外筒 はその内周面のみを精度良く加工すれば良い。また外筒の内周側に固定されたス リーブに対してその外周側に回転用ベアリングが装着され、外筒および回転用ベ アリングがともにスリーブの外周側に配置されているために、スリーブはその外 周面のみを精度良く加工すれば良い。したがってこれらの部材の製造に掛かる手 間を従来より削減することができ、しかも、がたつきの少ない製品を提供するこ とができる。 ｂ．外筒と回転用ベアリングとが径方向に並列せしめられ、外筒の外周側に何 も配置されないことになるために、径方向の取付けスペースを縮小することがで き、コンパクトな製品を提供することができる。 ｃ．スリーブをボールベアリングのインナーレースとした場合には、両者を別 物とした場合に生じる不都合を解消することができる。すなわち、両者を固定す る手間を省略し、両者の固定によるがたつきの発生をなくし、部品点数を削減す ることができる。 The present invention has the following effects. a. Since the sleeve is fixed to the inner peripheral side of the outer cylinder fixed to the outer peripheral side of the cage and both the cage and the sleeve are arranged on the inner peripheral side of the outer cylinder, the outer cylinder is Only the peripheral surface needs to be processed with high precision. In addition, the sleeve is fixed to the sleeve fixed to the inner circumference of the outer cylinder, and the rotation bearing is mounted on the outer circumference of the sleeve, and both the outer cylinder and the rotation bearing are arranged on the outer circumference of the sleeve. Only the outer peripheral surface needs to be processed with high precision. Therefore, it is possible to reduce the labor required for manufacturing these members as compared with conventional products, and it is possible to provide a product with less rattling. b. Since the outer cylinder and the rotating bearing are arranged in parallel in the radial direction and nothing is arranged on the outer peripheral side of the outer cylinder, the mounting space in the radial direction can be reduced, providing a compact product. be able to. c. When the sleeve is the inner race of the ball bearing, it is possible to eliminate the inconvenience that occurs when the two are made different. In other words, it is possible to reduce the number of parts by eliminating the trouble of fixing them, eliminating rattling due to fixing them.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本考案の実施例に係る複合運動用ボールスプラ
インの断面図1 is a sectional view of a ball spline for compound movement according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来例に係る複合運動用ボールスプラインの断
面図FIG. 2 is a sectional view of a ball spline for compound movement according to a conventional example.
１ シャフト ２ ボール軌道溝 ３ ボール ４ 保持器 ５ 外筒 １４ ハウジング １５ プーリ １６，１７ スリーブ １８，１９ ピン ２０，２１ 回転用ベアリング 1 shaft 2 ball raceway groove 3 ball 4 retainer 5 outer cylinder 14 housing 15 pulley 16,17 sleeve 18,19 pin 20,21 rotation bearing
Claims (2)
前記ボール軌道溝２に沿って転動するボール３と、前記
ボール３を保持する保持器４と、前記保持器４の外周側
に固定された外筒５と、を有する複合運動用ボールスプ
ラインにおいて、前記外筒５の軸方向端部の内周側に固
定されたスリーブ１６，１７と、前記スリーブ１６，１
７の外周側に装着された回転用ベアリング２０，２１
と、を有することを特徴とする複合運動用ボールスプラ
イン。1. A shaft 1 provided with a ball raceway groove 2,
In a ball spline for compound movement, including a ball 3 rolling along the ball raceway groove 2, a cage 4 for holding the ball 3, and an outer cylinder 5 fixed to an outer peripheral side of the cage 4. , Sleeves 16 and 17 fixed to the inner peripheral side of the axial end portion of the outer cylinder 5, and the sleeves 16 and 1
Bearings 20 and 21 for rotation mounted on the outer peripheral side of 7.
A ball spline for compound movement, which comprises:
インにおいて、スリーブ１６，１７がボールベアリング
のインナーレースであることを特徴とする複合運動用ボ
ールスプライン。2. The ball spline for compound movement according to claim 1, wherein the sleeves 16 and 17 are inner races of a ball bearing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10574291U JPH0547541U (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Compound Exercise Ball Spline |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10574291U JPH0547541U (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Compound Exercise Ball Spline |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0547541U true JPH0547541U (en) | 1993-06-25 |
Family
ID=14415722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10574291U Withdrawn JPH0547541U (en) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | Compound Exercise Ball Spline |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0547541U (en) |
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-
1991
- 1991-11-29 JP JP10574291U patent/JPH0547541U/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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