JP3084338B2 - Print head print control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、情報機器の出力装置で
あるプリンタにおける印字ヘッドの印字制御方法に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a print control method for a print head in a printer which is an output device of information equipment.

【０００２】[0002]

【従来の技術】アーマチュアに固着された印字ワイヤ
を、印字媒体にインクリボンを介して打ち付けて印字を
行うようにしたインパクトタイプのワイヤドット印字ヘ
ッドを備えたプリンタは従来から良く知られている。こ
のインパクトタイプのワイヤドット印字ヘッドには、プ
ランジャ型、バネチャージ型、クラッパ型等がある。こ
のうち、バネチャージ型のものは、印字ワイヤを固定し
たアーマチュアをバイアス用板バネによって揺動自在に
支持し、このアーマチュアを予め上記バイアス用板バネ
の弾性力に抗して永久磁石の磁性作用でコアに吸引させ
ておいて、印字する際に上記コアに巻回されているコイ
ルに通電し、上記永久磁石と逆方向に磁束を発生させて
アーマチュアを開放して印字する構造となっている。2. Description of the Related Art A printer provided with an impact type wire dot print head which prints by printing a print wire fixed to an armature onto a print medium via an ink ribbon has been well known. The impact type wire dot print head includes a plunger type, a spring charge type, a clapper type and the like. Of these, the spring-charged type has an armature to which a printing wire is fixed is swingably supported by a biasing leaf spring, and this armature is previously subjected to the magnetic action of a permanent magnet against the elastic force of the biasing leaf spring. When printing, the coil wound around the core is energized to generate magnetic flux in the opposite direction to the permanent magnet, and the armature is opened to print. .

【０００３】図３は従来より知られるワイヤドット印字
ヘッドの一例を示す図で、左半分を断面し、右半分は断
面をしないで示している。図３における印字ヘッドで
は、ベースプレート３の一方の板面側に第１のヨーク
４、永久磁石５、第２のヨーク６、スペーサ７、バイア
ス用板バネ８及びアーマチュアヨーク９等を順次積層
し、さらにベースプレート３の他方の板面側にキャップ
２を重ねるとともに、アーマチュアヨーク９にガイドフ
レーム１を重ねて、この外側からクランプ１０で一体に
固定してある。FIG. 3 is a view showing an example of a conventionally known wire dot print head, in which the left half is sectioned and the right half is not shown. In the print head in FIG. 3, the first yoke 4, the permanent magnet 5, the second yoke 6, the spacer 7, the bias plate spring 8, the armature yoke 9, and the like are sequentially laminated on one plate surface side of the base plate 3, Further, the cap 2 is placed on the other plate surface side of the base plate 3, the guide frame 1 is placed on the armature yoke 9, and fixed integrally with the clamp 10 from outside.

【０００４】さらに詳述すると、バイアス用板バネ８
は、全体としてリング状をした平板として作られている
とともに、リング状をした本体部分８ａから中央部に向
かって放射状に突出された状態で複数（本例では２４
本）の片持ち状の可撓部８ｂが一体に形成されており、
この可撓部８ｂに金属製のアーマチュア１１が各々取り
付けられている。また、各アーマチュア１１の先端には
印字ワイヤ１２の基部が固着されている。なお、ここで
の各印字ワイヤ１２の先端はガイドフレーム１のガイド
１ａによってプラテン（不図示）側に案内され、このガ
イド１ａの先端より突出できる状態になっている。More specifically, the bias leaf spring 8
Are formed as a ring-shaped flat plate as a whole, and a plurality (24 in this example) project radially from the ring-shaped main body portion 8a toward the center.
Book) cantilevered flexible portion 8b is integrally formed,
Metal armatures 11 are attached to the flexible portions 8b. The base of the printing wire 12 is fixed to the tip of each armature 11. Here, the tip of each printing wire 12 is guided toward the platen (not shown) by the guide 1a of the guide frame 1, and is in a state where it can protrude from the tip of the guide 1a.

【０００５】ベースプレート３の一方の板面側には、環
状の第１のヨーク４、永久磁石５、第２のヨーク６で囲
まれて作られている空洞中に内蔵される形で、各アーマ
チュア１１に対向して、このアーマチュア１１の数、す
なわち印字ワイヤ１２の数と同じ数（本実施例では図４
中に＃１〜＃２４で示す２４個）だけのコア１３が略環
状に配列させた状態にして立設してあり、各コア１３に
ボビン１７を介してコイル１４が各々巻回装着されてい
る。なお、各コイル１４は、基板位置決め用のスペース
シート１５を介してベースプレート３の他方の板面に固
着されているプリント基板１６にそれぞれ接続してあ
る。[0005] On one plate surface side of the base plate 3, each armature is built in a cavity surrounded by an annular first yoke 4, a permanent magnet 5, and a second yoke 6. The number of armatures 11, that is, the same number as the number of printing wires 12 is opposed to the armature 11 (FIG. 4 in this embodiment).
Only 24 cores # 1 to # 24) are set up in a state of being arranged in a substantially annular shape, and coils 14 are wound around the respective cores 13 via bobbins 17, respectively. I have. Each coil 14 is connected to a printed board 16 fixed to the other plate surface of the base plate 3 via a space sheet 15 for positioning the board.

【０００６】また、図示しないが、印字ヘッド内におい
て、プリント基板１６上には、各コイル１４の温度を検
知するための温度検知素子としてのサーミスタが実装さ
れており、このサーミスタからの出力データをプリント
基板１６上の配線を通して外部に取り出せる構造になっ
ている。Although not shown, a thermistor as a temperature detecting element for detecting the temperature of each coil 14 is mounted on the printed board 16 in the print head, and the output data from the thermistor is The structure is such that it can be taken out to the outside through the wiring on the printed board 16.

【０００７】次に動作を説明すると、この印字ヘッドで
は、永久磁石５の磁束が、第２のヨーク６，スペーサ
７，アーマチュアヨーク９，アーマチュア１１，コア１
３，ベースプレート３及び第１のヨーク４を通って再び
永久磁石５に戻る磁気回路が形成される。Next, the operation of this print head will be described. In this print head, the magnetic flux of the permanent magnet 5 is applied to the second yoke 6, the spacer 7, the armature yoke 9, the armature 11, and the core 1.
3. A magnetic circuit is formed that returns to the permanent magnet 5 again through the base plate 3 and the first yoke 4.

【０００８】そして、コイル１４への非通電時には、ア
ーマチュア１１がバイアス用板バネ８の可撓部８ｂを撓
ませながらコア１３の一端面に吸引され、バイアス用板
バネ８に歪エネルギーを蓄積させた偏倚状態で保持され
ていて、印字ワイヤ１２がガイドフレーム１のガイド１
ａ内に引き込まれている。図３は、この状態を示してい
る。When the coil 14 is not energized, the armature 11 is attracted to one end face of the core 13 while bending the flexible portion 8b of the biasing leaf spring 8, and accumulates strain energy in the biasing leaf spring 8. The printing wire 12 is held in the biased state, and the printing wire 12 is
It is drawn into a. FIG. 3 shows this state.

【０００９】これに対して、コイル１４に電流を流して
励磁させると、磁気回路と反対方向の磁束が発生する。
すると、アーマチュア１１を吸引する力が減少し、バイ
アス用板バネ８に蓄積されていた歪エネルギーによりバ
イアス用板バネ８の可撓部８ｂが復帰する。すると、こ
の復帰で、アーマチュア１１の先端に固着して取り付け
られている印字ワイヤ１２がガイドフレーム１のガイド
１ａより突出し、図示せぬインクリボンと印字媒体をプ
ラテンに押し付ける。これにより、印字することがで
き、その駆動されるコイル１４によって文字やグラフィ
ックパターン等が得られる。また、こうしてアーマチュ
ア１１を一度開放した後は、再びコイル１４への通電が
断たれる。すると、インクリボンと印字媒体をプラテン
に押し付けて戻ってきた印字ワイヤ１２と共にアーマチ
ュア１１がコア１３に再び吸着保持される。On the other hand, when a current flows through the coil 14 to excite it, a magnetic flux is generated in a direction opposite to that of the magnetic circuit.
Then, the force for attracting the armature 11 decreases, and the flexible portion 8b of the biasing leaf spring 8 returns due to the strain energy accumulated in the biasing leaf spring 8. Then, with this return, the printing wire 12 fixedly attached to the tip of the armature 11 protrudes from the guide 1a of the guide frame 1, and presses the ink ribbon and the printing medium (not shown) against the platen. Thus, printing can be performed, and characters and graphic patterns can be obtained by the driven coil 14. After the armature 11 is once opened in this way, the power supply to the coil 14 is stopped again. Then, the armature 11 is sucked and held on the core 13 together with the printing wire 12 which has returned by pressing the ink ribbon and the printing medium against the platen.

【００１０】この動作は、印字中繰り返して行われるこ
とになるが、印字を継続しているとコイル１４に発生す
る熱で印字ヘッド内部の温度が上昇する。また、コイル
等の耐熱温度を超えると破損する虞があるので、印字ヘ
ッド内に組み込まれた上記サーミスタ等の温度検知素子
で内部温度を監視していて、設定した温度を超えると分
割印字を行ったり、あるいは減速印字を行って印字デュ
ーティを低下させたり、さらには印字を停止させる等の
制御を行い、印字ヘッド内部が高温になるのを防いでい
る。This operation is repeatedly performed during printing. However, when printing is continued, the temperature inside the print head increases due to heat generated in the coil 14. In addition, if the temperature exceeds the heat-resistant temperature of the coil or the like, there is a possibility of damage. Therefore, the internal temperature is monitored by a temperature detecting element such as the thermistor incorporated in the print head, and divided printing is performed when the temperature exceeds the set temperature. The print head is controlled to reduce the printing duty by performing deceleration printing or to stop printing, thereby preventing the inside of the print head from becoming high temperature.

【００１１】なお、上記分割印字とは、例えば図４中に
黒く塗り潰して＃１，４，５，８，９，１２，１３，１
６，１７，２０，２１，２４で示す印字ワイヤ１２に対
応する第１グループのコイル群と、白抜きの＃２，３，
６，７，１０，１１，１４，１５，１８，１９，２２，
２３で示す印字ワイヤ１２に対応する第２グループのコ
イル群とに分け、この各グループ群のコイルを交互に配
置するとともに、各グループ群毎に交互に通電を許容し
て１文字を複数回（ここでは２回）に分けて印字するも
のである。The above-mentioned divisional printing means, for example, # 1, 4, 5, 8, 9, 12, 13, 1
A coil group of the first group corresponding to the print wire 12 indicated by 6, 17, 20, 21, and 24 and # 2, 3,
6, 7, 10, 11, 14, 15, 18, 19, 22,
The coil is divided into a second group of coils corresponding to the print wire 12 indicated by reference numeral 23, and the coils of each group are alternately arranged. In this case, printing is performed in two times.

【００１２】この分割印字では通常印字の場合に比べて
印字ヘッド内部全体の発熱を押さえることができる。こ
の原理を図５及び図６の磁気回路図を用いてさらに説明
する。なお、図５及び図６において図３及び図４と対応
する部材は図３及び図４と同じ符号を付して説明する。
図５及び図６において、実線で示す矢印はコイル１４を
励磁させることより発生した磁束を示しているもので、
この磁束はアーマチュア１１，アーマチュアヨーク９，
第２のヨーク，永久磁石，第１のヨークを通ってベース
プレート３からコア１３に戻る磁束Φ１と、隣接するコ
ア１３に流れ込んでベースプレート３を通ってコア１３
に戻る洩れ磁束Φ２とに分かれる。In this divisional printing, heat generation in the entire print head can be suppressed as compared with the case of normal printing. This principle will be further described with reference to the magnetic circuit diagrams shown in FIGS. In FIGS. 5 and 6, members corresponding to FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals as in FIGS. 3 and 4.
5 and 6, solid arrows indicate magnetic fluxes generated by exciting the coil 14.
This magnetic flux is applied to the armature 11, the armature yoke 9,
A magnetic flux Φ1 returning from the base plate 3 to the core 13 through the second yoke, the permanent magnet, and the first yoke, and flowing into the adjacent core 13 and passing through the base plate 3 to the core 13
And the leakage magnetic flux Φ2.

【００１３】そして、図５は隣接し合うコイル１４を同
時に励磁させた場合における磁束の状態を示し、図６は
隣接するコイル１４の片側だけを励磁させた場合におけ
る磁束の状態を示している。図５に示すように隣接し合
うコイル１４を同時に励磁させた場合では、隣接してい
るコイル１４側の洩れ磁束Φ２が流れ込み、この洩れ磁
束Φ２がアーマチュア１１をコア１３に吸引する力とし
て作用してしまうことになる。したがって、この場合で
は洩れ磁束Φ２に打ち勝つ磁束Φ１を発生させねばなら
ない。このため、コイル１４への通電量を増加させる必
要があり、これに伴って発熱量が増加し、電力消費も大
きくなる。これに対して、図６に示すように、隣接し合
うコイル１４の片側だけを励磁させるようにした場合で
は、隣接しているコイル１４側の洩れ磁束Φ２の流れ込
みはないので、洩れ磁束Φ２の影響は考えずに永久磁石
の磁束を打ち消すだけの比較的小さな磁束Φ１をコイル
１４に発生させれば良いことになる。したがって、この
場合ではコイル１４への通電量も小さくて済み、これに
伴って発熱量が抑えられ、かつ電力消費も小さくするこ
とができる。このことから、図４を用いて述べたよう
に、隣接し合う印字ワイヤ１２に対応しているコイルを
同時に駆動させるものと、同時に駆動させないものとを
交互に配置して、これを制御することにより交互に印字
する分割印字が発熱量及び電力消費の点で優れているこ
とが分かる。FIG. 5 shows the state of magnetic flux when adjacent coils 14 are excited simultaneously, and FIG. 6 shows the state of magnetic flux when only one side of adjacent coils 14 is excited. As shown in FIG. 5, when the adjacent coils 14 are excited simultaneously, the leakage magnetic flux Φ2 of the adjacent coil 14 flows in, and the leakage magnetic flux Φ2 acts as a force for attracting the armature 11 to the core 13. Would be. Therefore, in this case, a magnetic flux Φ1 that overcomes the leakage magnetic flux Φ2 must be generated. For this reason, it is necessary to increase the amount of current supplied to the coil 14, and accordingly, the amount of heat generated increases and the power consumption also increases. On the other hand, as shown in FIG. 6, when only one side of the adjacent coil 14 is excited, the leakage magnetic flux Φ2 does not flow into the adjacent coil 14 side. It suffices to generate a relatively small magnetic flux Φ1 in the coil 14 that cancels out the magnetic flux of the permanent magnet without considering the influence. Therefore, in this case, the amount of electricity to the coil 14 may be small, and accordingly, the amount of heat generated can be suppressed, and the power consumption can be reduced. For this reason, as described with reference to FIG. 4, it is necessary to alternately arrange the coils corresponding to the adjacent print wires 12 and the coils that are not simultaneously driven, and to control the coils. It can be seen that the divided printing for alternately printing is superior in terms of heat generation and power consumption.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】ところで、印字ヘッド
内に組み込まれた温度検知素子で内部温度を監視し、設
定した温度を超えると分割印字や減速印字、あるいは印
字停止等の制御を行う方法では、コイル１４の発熱によ
る破損を無くすためにはできるだけ設定温度を下げるこ
とが好ましい。しかしながら、設定温度を余り下げる
と、その分だけ分割印字や減速印字、印字停止等の制御
が加えられる頻度が多くなる。これは、特に印字ワイヤ
１２が一斉にインパクトされて黒く塗りつぶされた状態
で印字する部分の多いベタ黒印字のような、多ピン同時
印字の場合では、単位時間当たりの印字量が多くなるの
で高温になり易く、単位時間に処理できる能力、すなわ
ちスループットの低下が著しくなる。このため、この種
の印字ヘッドでは、印字に伴う電力消費の削減や、コイ
ル及び印字ヘッド全体の放熱性の向上を図り、印字中に
おける分割印字や減速印字、あるいは印字停止等の制御
が加えられる時間を少なくし、またこれらの制御が加え
られた場合に、この制御から抜け出して通常の印字に戻
ることができるまでの時間を少なくする必要がある。By the way, in the method of monitoring the internal temperature with a temperature detecting element incorporated in the print head and performing control such as divided printing, decelerated printing, or printing stop when the temperature exceeds a set temperature. In order to prevent the coil 14 from being damaged by heat generation, it is preferable to lower the set temperature as much as possible. However, if the set temperature is lowered too much, the frequency of control such as division printing, deceleration printing, printing stop, etc. is increased. This is especially true in the case of multi-pin simultaneous printing, such as solid black printing in which the printing wires 12 are simultaneously impacted and are printed in a blackened state, because the amount of printing per unit time increases. And the ability to process per unit time, that is, the throughput is significantly reduced. For this reason, in this type of print head, control such as divisional printing, decelerated printing, or printing stop during printing is added in order to reduce the power consumption associated with printing, to improve the heat radiation of the coil and the entire printing head. It is necessary to reduce the time and, when these controls are added, the time required to escape from this control and return to normal printing.

【００１５】そこで、今日では図４のところで述べたよ
うに、隣接し合う印字ワイヤ１２に対応しているコイル
を同時に駆動させるものと同時に駆動させないものとを
１つづつ交互に配置してなる分割印字が積極的に採り入
れられているが、従来の印字ヘッドでは同時に駆動され
る印字ワイヤ１２を１本おきに交互に配置している。こ
のため印字の際にインクリボン及び媒体の浮きによる反
力を受け易く、印字力が低下して印字が薄くなり、印字
品位が低下すると言う問題点があった。Therefore, today, as described with reference to FIG. 4, a division is made by alternately arranging, one by one, the one that simultaneously drives the coils corresponding to the adjacent print wires 12 and the one that does not. Although printing is actively adopted, in the conventional print head, print wires 12 driven simultaneously are alternately arranged every other wire. For this reason, there has been a problem that the ink ribbon and the medium are liable to receive a reaction force due to floating of the medium during printing, the printing force is reduced, the printing becomes thinner, and the printing quality is reduced.

【００１６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は分割印字に伴って電力消費及び印
字品位の悪化が生じることのないようにした印字ヘッド
の印字制御方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a print control method for a print head in which power consumption and print quality are not deteriorated due to divisional printing. Is to do.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、アーマチュアに対向して設けられた複数のコア
に各々巻装されているコイルに通電して前記アーマチュ
アに固着された印字ワイヤを駆動するワイヤドット印字
ヘッドの印字制御方法において、コイルが環状に配列さ
れ、該環状の中心を通る縦線と横線で区切られた各象限
では１グループ当り２〜６個のコイルからなるグループ
が構成され、該１グループのコイルに同時の駆動を許容
させるとともに、隣接し合うグループ間のコイルが互い
に同時に駆動されないように制御することによって達成
される。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a printing method in which a coil wound around a plurality of cores provided opposite to an armature is energized and fixed to the armature. In a printing control method for a wire dot print head for driving a wire, a coil is arranged in a ring shape, and each quadrant divided by a vertical line and a horizontal line passing through the center of the ring has two to six coils per group. This is achieved by allowing the one group of coils to be driven simultaneously and controlling the coils of adjacent groups not to be driven simultaneously.

【００１８】[0018]

【作用】この方法によれば、グループ分けされたコイル
に各々対応している印字ワイヤーが複数本まとまって同
時に駆動されることになるので、駆動電流の大きさを変
えずに印字力を強めることができる。これにより、イン
クリボン及び印字媒体の浮きによって印字ワイヤがイン
クリボン及び印字媒体側より受ける反力に打ち勝つ印字
力が簡単に得られ、電力消費を最小限にしながら印字力
を向上させることができる。According to this method, a plurality of printing wires respectively corresponding to the grouped coils are driven simultaneously as a group, so that the printing power is increased without changing the magnitude of the driving current. Can be. This makes it possible to easily obtain a printing force that overcomes the reaction force that the printing wire receives from the ink ribbon and the printing medium due to the lifting of the ink ribbon and the printing medium, and it is possible to improve the printing force while minimizing power consumption.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を説明するた
めに印字ワイヤの配列を模式的に示した図で、図２は本
発明の他の実施例を説明するために印字ワイヤの配列を
模式的に示した図である。なお、本発明の２つの実施例
をそれぞれ実施する場合での印字ヘッドのハード構成
は、共に図３に示した印字ヘッドと同じものを使用して
差し支えないものである。そこで説明を簡略化するため
に、本発明の各実施例における印字ヘッドのハード構成
は図３に示したものと同じものを使用した場合として以
下説明する。したがって、以下の説明の中で、図３中の
符号と同じ符号を付して説明するものは、図３中の部材
を指しているものとする。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a view schematically showing an arrangement of print wires for explaining one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing an arrangement of print wires for explaining another embodiment of the present invention. FIG. The hardware configuration of the print head in implementing each of the two embodiments of the present invention may be the same as the print head shown in FIG. In order to simplify the description, the following description will be made on the assumption that the hardware configuration of the print head in each embodiment of the present invention is the same as that shown in FIG. Therefore, in the following description, those described with the same reference numerals as those in FIG. 3 indicate members in FIG.

【００２０】まず、本発明の一実施例として示した図１
において、符号＃１〜＃２４で示す２４本の印字ワイヤ
１２と対応しているベースプレート３上の位置には、各
々コア１３に巻回されている２４個のコイル１４が、印
字ワイヤ１２の場合と同様に環状に配列されて取り付け
られている。そして、印字ワイヤ１２及びコイル１４
は、隣接し合うコイル単位で順番に３個づつ、すなわち
（＃２，＃４，＃６），（＃８，＃１０，＃１２），
（＃１４，＃１６，＃１８），（＃２０，＃２２，＃２
４），（＃２３，＃２１，＃１９），（＃１７，＃１
５，＃１３），（＃１１，＃９，＃７），（＃５，＃
３，＃１）の順番にグループ分けされていて、分割印字
をする場合は図１中に黒く塗り潰して示す第１のグルー
プ（＃２，＃４，＃６），（＃１４，＃１６，＃１
８），（＃２３，＃２１，＃１９），（＃１１，＃９，
＃７）、または白抜きで示す第２のグループ（＃８，＃
１０，＃１２），（＃２０，＃２２，＃２４），（＃１
７，＃１５，＃１３），（＃５，＃３，＃１）毎に駆動
を許容させ、隣接している第１と第２のグループ同志
（黒く塗り潰したコイルグループと白抜きのコイルグル
ープ間）では同時に駆動されないように制御される。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
At the position on the base plate 3 corresponding to the 24 print wires 12 indicated by reference numerals # 1 to # 24, the 24 coils 14 wound around the core 13 are the print wires 12 respectively. Similarly to the above, they are arranged and mounted in a ring shape. Then, the printing wire 12 and the coil 14
Are three in order in units of adjacent coils, that is, (# 2, # 4, # 6), (# 8, # 10, # 12),
(# 14, # 16, # 18), (# 20, # 22, # 2
4), (# 23, # 21, # 19), (# 17, # 1
5, # 13), (# 11, # 9, # 7), (# 5, #
3, # 1), and when performing divided printing, the first groups (# 2, # 4, # 6), (# 14, # 16, # 1
8), (# 23, # 21, # 19), (# 11, # 9,
# 7) or the second group (# 8, #
10, # 12), (# 20, # 22, # 24), (# 1
7, # 15, # 13) and (# 5, # 3, # 1) are allowed to be driven, and the adjacent first and second groups (coiled black and white coil groups) In (interval), it is controlled not to be driven at the same time.

【００２１】この制御方法では、グループ内で隣接し合
っているコイル１４同志では洩れ磁束Φ２が影響するこ
とになるが、グループ間での洩れ磁束Φ２の影響はほと
んど無くなるので、電力消費を最小限にすることができ
る。しかも、グループ毎にまとまって駆動されるので、
駆動電流の大きさを変えずに印字力を強めることがで
き、インクリボン及び媒体の浮きによる反力に打ち勝つ
印字力が簡単に得られる。よって、電力消費を最小限に
しながら印字力を向上させることができ、印字品位を向
上させることができる。In this control method, the leakage magnetic flux Φ2 affects the adjacent coils 14 in the group, but the influence of the leakage magnetic flux Φ2 between the groups is almost eliminated, so that the power consumption is minimized. Can be Moreover, since they are driven collectively for each group,
The printing force can be increased without changing the magnitude of the driving current, and the printing force that overcomes the reaction force due to the floating of the ink ribbon and the medium can be easily obtained. Therefore, the printing power can be improved while minimizing the power consumption, and the printing quality can be improved.

【００２２】次に、本発明の他の実施例として示した図
２において、＃１〜＃２４で示す２４本の印字ワイヤ１
２と対応しているベースプレート３上の位置には、図１
に示した実施例の場合と同じように、各々コア１３に巻
回されている２４個のコイル１４が環状に配列されて取
り付けられている。そして、印字ワイヤ１２及びコイル
１４は、隣接し合うコイル単位で順番に２個づつ、すな
わち（＃２，＃４），（＃６，＃８），（＃１０，＃１
２），（＃１４，＃１６），（＃１８，＃２０），（＃
２２，＃２４），（＃２３，＃２１），（＃１９，＃１
７），（＃１５，＃１３），（＃１１，＃９），（＃
７，＃５），（＃３，＃１）の順番にグループ分けされ
ていて、分割印字をする場合は図１中に黒く塗り潰して
示す第１のグループ（＃２，＃４），（＃１４，＃１
６），（＃２３，＃２１），（＃１１，＃９）、または
斜線を入れて示す第２のグループ（＃６，＃８），（＃
１８，＃２０），（＃１９，＃１７），（＃７，＃
５）、または白抜きで示す第３のグループ（＃１０，＃
１２），（＃２２，＃２４），（＃１５，＃１３），
（＃３，＃１）毎に駆動を許容させ、隣接しているグル
ープ同志（黒く塗り潰したコイルグループと、斜線を入
れたコイルグループと、白抜きのコイルグループとの
間）では同時に駆動されないように制御される。なお、
この場合、隣接している第１，第２，第３のグループ同
志で同時に駆動されなければ、駆動を許容する順番はど
のような順であっても差し支えないものである。Next, in FIG. 2 shown as another embodiment of the present invention, 24 print wires 1 indicated by # 1 to # 24 will be described.
2 are located on the base plate 3 corresponding to FIG.
As in the case of the embodiment shown in FIG. 1, 24 coils 14 wound around the core 13 are mounted in a ring shape. Then, the printing wire 12 and the coil 14 are sequentially arranged in units of two adjacent coils, that is, (# 2, # 4), (# 6, # 8), (# 10, # 1).
2), (# 14, # 16), (# 18, # 20), (#
22, # 24), (# 23, # 21), (# 19, # 1)
7), (# 15, # 13), (# 11, # 9), (#
7, # 5) and (# 3, # 1). In the case of performing divided printing, the first groups (# 2, # 4), (# 2) shown in black in FIG. 14, # 1
6), (# 23, # 21), (# 11, # 9), or second groups (# 6, # 8), (#
18, # 20), (# 19, # 17), (# 7, #
5) or the third group (# 10, #
12), (# 22, # 24), (# 15, # 13),
(# 3, # 1) is allowed to be driven, so that adjacent groups (between the coil group painted black, the coil group shaded and the coil group outlined) are not driven simultaneously. Is controlled. In addition,
In this case, as long as driving is not performed simultaneously by the adjacent first, second, and third groups, the order in which the driving is permitted may be any order.

【００２３】この制御方法でも、グループ内で隣接し合
っているコイル１４間では洩れ磁束Φ２が影響すること
になるが、グループ間での洩れ磁束Φ２の影響はほとん
ど無くなるので、電力消費を最小限にすることができ
る。しかも、グループ毎にまとまって駆動されるので、
駆動電流の大きさを変えずに印字力を強めることがで
き、インクリボン及び媒体の浮きによる反力に打ち勝つ
印字力が簡単に得られる。よって、電力消費を最小限に
しながら印字力を向上させることができ、印字品位を向
上させることができる。In this control method, the leakage magnetic flux Φ2 affects the coils 14 adjacent to each other in the group. However, the influence of the leakage magnetic flux Φ2 between the groups is almost eliminated, so that the power consumption is minimized. Can be Moreover, since they are driven collectively for each group,
The printing force can be increased without changing the magnitude of the driving current, and the printing force that overcomes the reaction force due to the floating of the ink ribbon and the medium can be easily obtained. Therefore, the printing power can be improved while minimizing the power consumption, and the printing quality can be improved.

【００２４】なお、上記実施例では１グループを３個の
コイルで形成した場合（図１）と、１グループを２個の
コイルで形成した場合（図２）とについて開示したが、
１グループを２〜６個程度の範囲で自由に設定して組み
合わせたり、あるいは１グループ１個のコイルでなるグ
ループと１グループ２個以上（好ましくは２〜６個程
度）のコイルでなるグループとを交互に順番に設けて、
隣接しているグループ同志で同時に駆動されないように
して実施しても差し支えないものである。また、コイル
１４及び印字ワイヤ１２の数も、ピン数によって変わる
ものである。In the above embodiment, the case where one group is formed by three coils (FIG. 1) and the case where one group is formed by two coils (FIG. 2) are disclosed.
One group can be freely set in the range of about 2 to 6 pieces and combined, or a group consisting of one coil per group and a group consisting of two or more (preferably about 2 to 6) coils per group Are provided alternately in order,
The present invention can be implemented in such a manner that adjacent groups are not driven simultaneously. Further, the numbers of the coils 14 and the printing wires 12 also vary depending on the number of pins.

【００２５】[0025]

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る印字
ヘッドの印字制御方法によれば、グループ分けされたコ
イルに各々対応している印字ワイヤが複数本まとまって
同時に駆動されることになるので、駆動電流の大きさを
変えずに印字力を強めることができ、インクリボン及び
印字媒体の浮きによって印字ワイヤがインクリボン及び
印字媒体側より受ける反力に打ち勝つ印字力が簡単に得
られ、電力消費を最小限にしながら印字品位の良い分割
印字が可能になる等の効果が期待できる。As described above, according to the print head print control method of the present invention, a plurality of print wires respectively corresponding to the grouped coils are simultaneously driven. The printing power can be strengthened without changing the magnitude of the driving current, and the printing force that overcomes the reaction force that the printing wire receives from the ink ribbon and the printing medium by the floating of the ink ribbon and the printing medium can be easily obtained, and the power can be obtained. It is possible to expect effects such as enabling divisional printing with good print quality while minimizing consumption.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を説明するための模式図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例を説明するための模式図であ
る。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining one embodiment of the present invention.

【図３】従来の印字ヘッドの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a conventional print head.

【図４】従来の印字制御方法を説明するための模式図で
ある。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a conventional print control method.

【図５】印字ヘッドの磁気回路図である。FIG. 5 is a magnetic circuit diagram of the print head.

【図６】印字ヘッドの磁気回路図である。FIG. 6 is a magnetic circuit diagram of the print head.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ アーマチュア １２ 印字ワイヤ １３ コア １４ コイル 11 Armature 12 Printing wire 13 Core 14 Coil

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 匡幸 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−31060（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−69374（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masayuki Ishikawa 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Electric Industry Co., Ltd. (56) References JP-A-4-31060 (JP, A) JP Hei 3-69374 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B41J 2/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 アーマチュアに対向して設けられた複数
のコアに各々巻装されているコイルに通電して前記アー
マチュアに固着された印字ワイヤを駆動するワイヤドッ
ト印字ヘッドの印字制御方法において、 コイルが環状に配列され、該環状の中心を通る縦線と横
線で区切られた各象限では１グループ当り２〜６個のコ
イルからなるグループが構成され、該１グループのコイ
ルに同時の駆動を許容させるとともに隣接し合うグルー
プ間のコイルが互いに同時に駆動されないように制御す
ることを特徴とする印字ヘッドの印字制御方法。1. A print control method for a wire dot print head for energizing coils wound around a plurality of cores provided opposite to an armature to drive a print wire fixed to the armature. Are arranged in a ring, and in each quadrant separated by a vertical line and a horizontal line passing through the center of the ring, a group consisting of 2 to 6 coils is formed per group, and the coils of the one group are allowed to be driven simultaneously. And controlling the coils of adjacent groups so as not to be simultaneously driven.