JPH0752073A - Article lift-up chuck - Google Patents
Article lift-up chuckInfo
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- JPH0752073A JPH0752073A JP19596693A JP19596693A JPH0752073A JP H0752073 A JPH0752073 A JP H0752073A JP 19596693 A JP19596693 A JP 19596693A JP 19596693 A JP19596693 A JP 19596693A JP H0752073 A JPH0752073 A JP H0752073A
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- chuck
- vertical movement
- article
- vertical
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は物品の持ち上げチャッ
ク、詳しくは、開閉により物品を把持し、またはこれを
解除する一対のチャック爪を上下動させて物品を持ち上
げ、または下ろす物品持ち上げチャックに関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article lifting chuck, and more particularly to an article lifting chuck that lifts or lowers an article by vertically moving a pair of chuck claws for holding or releasing the article by opening and closing. Is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の物品持ち上げチャック
は、図４に示すように物品１を外側から把持して、これ
を持ち上げ、または下ろす一対のチャック爪２を矢印ａ
で示す水平方向に離接させて開閉させる離接機構３と、
この離接機構３を矢印ｂで示す方向に上下動できるよう
に支持する上下動機構４とを備え、例えば図に示すよう
な作業アーム５の先端部に装備される。2. Description of the Related Art In a conventional article lifting chuck of this type, as shown in FIG. 4, a pair of chuck claws 2 for gripping an article 1 from the outside and lifting or lowering the article are indicated by arrows a.
A separating / connecting mechanism 3 for separating and opening / closing in the horizontal direction,
A vertical movement mechanism 4 for supporting the separating / connecting mechanism 3 so as to be vertically movable in a direction indicated by an arrow b is provided, for example, at a tip portion of a working arm 5 as shown in the drawing.
【０００３】物品１を把持し、これを持ち上げるには、
まず図４のようにチャック爪２が開いた状態にて、上下
動機構４により離接機構３を介してチャック爪２を矢印
ｃで示すように下動させる。To grip the article 1 and lift it,
First, when the chuck claw 2 is opened as shown in FIG. 4, the chuck claw 2 is moved downward by the vertical movement mechanism 4 through the separating / contacting mechanism 3 as shown by an arrow c.
【０００４】次に、離接機構３によりチャック爪２を矢
印ｄで示す方向に近接させて閉じることにより、チャッ
ク爪２が物品１を把持するようにする。Then, the separating / contacting mechanism 3 closes the chuck claws 2 in the direction indicated by the arrow d to close them, so that the chuck claws 2 grip the article 1.
【０００５】続いて上下動機構４により離接機構３を介
してチャック爪２を矢印ｅの方向に上動させることによ
り、物品１を持ち上げ、持ち運ぶことができる。Subsequently, the vertical movement mechanism 4 moves the chuck claw 2 upward in the direction of the arrow e via the separating / contacting mechanism 3 so that the article 1 can be lifted and carried.
【０００６】また、これとは逆の動作をすることによ
り、物品１を所定位置に下ろして定置することができ
る。By performing the operation opposite to this, the article 1 can be lowered to a predetermined position and placed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のも
のでは、チャック爪２を開閉させる離接機構３と、チャ
ック爪２を上下動させる上下動機構４との２つの駆動機
構が必要であるし、物品１を把持して持ち上げ、または
物品１を下ろして定置するには、離接機構３と上下動機
構４とが、物品１の持ち上げか、あるいは物品１の定置
かの目的に応じた所定の順序とタイミングでそれぞれ動
作制御される必要があるので、かさ高く、構造および制
御が複雑で高価なものとなっている。However, in the above-mentioned conventional device, two drive mechanisms, that is, a separating / contacting mechanism 3 for opening / closing the chuck claw 2 and a vertical movement mechanism 4 for vertically moving the chuck claw 2 are required. Then, in order to grip and lift the article 1 or lower the article 1 and set it, the separating / contacting mechanism 3 and the vertical movement mechanism 4 are used depending on the purpose of lifting the article 1 or setting the article 1 in place. Since it is necessary to control the operation in a predetermined order and timing, it is bulky, and the structure and control are complicated and expensive.
【０００８】本発明は、このような従来の問題を解消す
ることを課題とし、上下動機構１つの上下動動作制御の
みによって、物品を持ち上げ、または下ろして定置でき
る物品持ち上げチャックを提供することを目的とするも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an article lifting chuck capable of lifting or lowering an article and placing the article stationary only by the vertical movement control of one vertical movement mechanism. It is intended.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の物品持ち上げチ
ャックは、上記のような目的を達成するために、開閉に
より物品を把持し、またはこれを解除する一対のチャッ
ク爪を上下動させて物品を持ち上げ、または下ろす物品
持ち上げチャックにおいて、チャック爪を開閉できるよ
うに枢支した上下動スライダと、チャック爪に連結され
てこれを上下動により上下動スライダ上で回動させ、ま
た上下動スライダとともに上下動させる上下動機構と、
上下動機構が最下動位置から所定の上動位置までにある
間はチャック爪が回動のみして上下動機構の上動により
閉じ、上下動機構の下動により開くようにし、また上下
動機構が所定の上動位置より上にある間はチャック爪が
上下動スライダとともにスライドのみして上下動機構の
上下動によりチャック爪が上下動のみできるように案内
するガイドとを備えたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the article lifting chuck of the present invention holds an article by opening and closing, or vertically moves a pair of chuck claws for releasing the article to lift the article. In an article lifting chuck that lifts or lowers an object, a vertical movement slider that pivotally supports the chuck jaws to open and close, and a vertical movement slider that is connected to the chuck jaws and rotates the vertical movement slider on the vertical movement slider. A vertical movement mechanism that moves up and down,
While the vertical movement mechanism is between the lowermost movement position and the predetermined upper movement position, the chuck claws only rotate to close by the upward movement of the vertical movement mechanism and open by the lower movement of the vertical movement mechanism. While the mechanism is above a predetermined upward movement position, the chuck claws only slide together with the vertical movement slider, and the vertical movement of the vertical movement mechanism is provided with a guide for guiding the chuck claws to move only up and down. It is what
【００１０】[0010]
【作用】本発明の物品の持ち上げチャックの上記構成で
は、上下動機構が最下動位置にあるときチャック爪は最
下動位置にて開いた状態にある。この状態にて上下動機
構が上動すると、これが最下動位置から所定の上動位置
までにある間、チャック爪はガイドの働きによって回動
のみして最下動位置のまま上下動機構の上動により閉じ
状態とされるので、所定の高さ位置にある物品を把持す
ることができる。In the above-mentioned structure of the article lifting chuck of the present invention, when the vertical movement mechanism is at the lowermost moving position, the chuck claw is open at the lowermost moving position. When the vertical movement mechanism moves up in this state, the chuck claws are only rotated by the action of the guide and remain at the lowermost movement position of the vertical movement mechanism while the vertical movement mechanism moves from the lowermost movement position to the predetermined upper movement position. Since it is closed by the upward movement, it is possible to grip an article at a predetermined height position.
【００１１】上下動機構が引き続いて所定の高さ位置よ
りも上に上動すると、チャック爪はガイドの働きによっ
て回動を阻止され、上下動機構の上動によりスライダと
ともに上方にスライドされるので、前記把持した物品を
そのまま持ち上げることができる。When the vertical movement mechanism continues to move above a predetermined height position, the chuck claw is prevented from rotating by the action of the guide, and is moved upward together with the slider by the upward movement of the vertical movement mechanism. It is possible to lift the gripped article as it is.
【００１２】したがって、上下動機構が最上動位置にあ
るとき、チャック爪は閉じ状態にあり物品を把持してい
る場合は、これを所定の高さ位置に持ち上げて保持した
状態にある。Therefore, when the vertical movement mechanism is at the uppermost position, the chuck claws are in the closed state, and when grasping an article, the chuck claw is in a state of being lifted and held at a predetermined height position.
【００１３】この状態で上下動機構を下動させると、上
下動機構が所定の上動位置まで下動する間、チャックは
ガイドの働きによって回動を阻止され、上下動機構の下
動によりスライダとともに下方にスライドされるので、
前記把持している物品を持ち上げ前の位置まで下ろすこ
とができる。When the vertical movement mechanism is moved downward in this state, the chuck is prevented from rotating by the action of the guide while the vertical movement mechanism is moved downward to a predetermined upper movement position, and the slider is moved by the downward movement of the vertical movement mechanism. As it slides downwards,
The gripped article can be lowered to the position before lifting.
【００１４】上下動機構が物品の持ち上げ開始位置から
引き続き最下動位置まで下動すると、チャック爪はガイ
ドの働きにより回動のみして上下動機構の下動により、
最下動位置のまま開かれるので、前記下ろした物品の把
持を解除し物品を定置することができる。When the vertical movement mechanism moves downward from the lifting start position of the article to the lowermost movement position, the chuck claws are rotated only by the action of the guide, and the vertical movement mechanism is moved downward.
Since it is opened in the lowest moving position, the grip of the lowered article can be released and the article can be placed.
【００１５】[0015]
【実施例】以下本発明の一実施例としての物品の持ち上
げチャックについて、図１〜図３を参照しながら説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An article lifting chuck as an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１６】本実施例の物品持ち上げチャックは、図
１、図２に示してあるように、物品１１を持ち上げ、ま
たは下ろす一対のチャック爪１２のそれぞれが、左右一
対の上下動スライダ１３の上に軸１４により矢印ｆの方
向に回動できるように個別に枢支している。In the article lifting chuck of this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a pair of chuck claws 12 for lifting or lowering the article 11 are provided on a pair of left and right vertical sliders 13. The shafts 14 are individually pivotally supported so as to be rotatable in the direction of arrow f.
【００１７】上下動スライダ１３は、作業アーム１０の
先端部に有する支持基板１５の正面左右に設けられたガ
イドレール１６の案内で矢印ｂの方向に上下動できるよ
うに支持されている。The up-and-down slider 13 is supported so that it can be moved up and down in the direction of arrow b by the guide rails 16 provided on the left and right sides of the front surface of the support substrate 15 at the tip of the working arm 10.
【００１８】各チャック爪１２は先端部の内面に把持ピ
ン１２ａを有し、これがチャック爪１２の閉じ状態にて
物品１１の把手１１ａに外方から内側に差し込まれるこ
とによって物品１１を把持し、これを所定高さ位置まで
持ち上げたり、または所定の高さ位置から定置面等にま
で下ろしたりできるようにしている。Each chuck claw 12 has a gripping pin 12a on the inner surface of the tip portion, and when the chuck claw 12 is closed, the gripping pin 12a is inserted into the grip 11a of the article 11 from the outside to grip the article 11. This can be lifted to a predetermined height position or lowered from the predetermined height position to a stationary surface or the like.
【００１９】各チャック爪１２の先端部の内面にはさら
にばね１９により内側へ所定量突出するように付勢され
た押圧子２０が設けられ、前記把持する物品１１を押圧
子２０により外側から押圧して、各チャック爪１２の中
間位置に安定させられるようにしてある。On the inner surface of the tip of each chuck claw 12, there is further provided a pressing member 20 biased by a spring 19 so as to project inward by a predetermined amount, and the article 11 to be grasped is pressed from the outside by the pressing member 20. Then, the chuck claws 12 can be stabilized at an intermediate position.
【００２０】しかし、この開閉されるチャック爪１２の
物品１１を把持する構造は特に限定されるものではな
く、取り扱う物品の形状や種類、大きさ等に合わせて種
々の把持形式を採用することができる。However, the structure for gripping the article 11 of the chuck claw 12 which is opened and closed is not particularly limited, and various gripping types can be adopted according to the shape, type, size, etc. of the article to be handled. it can.
【００２１】支持基板１５の正面中央には、上下動機構
１７が設けられ、これの矢印ｂの方向に上下動される上
下動ロッド１７ａが水平なチャックガイド１８を介し
て、各チャック爪１２と連結されている。チャックガイ
ド１８は上下動ロッド１７ａの下端に取付けられ、両端
部に有する水平な各カム孔１８ａ内に、各チャック爪１
２の尾端１２ｂ上に設けたカムフォロア２１を嵌め合わ
せている。A vertical movement mechanism 17 is provided at the center of the front surface of the support substrate 15, and a vertical movement rod 17a vertically moved in the direction of an arrow b thereof is connected to each chuck claw 12 via a horizontal chuck guide 18. It is connected. The chuck guides 18 are attached to the lower ends of the vertical moving rods 17a, and the chuck claws 1 are provided in the respective horizontal cam holes 18a provided at both ends.
A cam follower 21 provided on the second tail end 12b is fitted.
【００２２】これによって、上下動機構１７は上下動ロ
ッド１７ａの上下動をチャックガイド１８、カム孔１８
ａ、カムフォロア２１、および尾端１２ｂを介し各チャ
ック爪１２に伝達するようになっており、カム孔１８ａ
と尾端１２ｂとは、上下動ロッド１７ａの最下動位置か
らの矢印ｅで示す上動によって各チャック爪１２を矢印
ｇで示す閉じ方向に回動させ、最下動位置への矢印ｃで
示す下動によって各チャック爪１２を矢印ｈで示す開き
方向に回動させられるような角度関係に設定されてい
る。As a result, the vertical movement mechanism 17 causes the vertical movement of the vertical movement rod 17a to move vertically to the chuck guide 18 and the cam hole 18.
a, the cam follower 21, and the tail end 12b, and is transmitted to each chuck claw 12.
The tail end 12b and the tail end 12b rotate each chuck claw 12 in the closing direction indicated by the arrow g by the upward movement indicated by the arrow e from the lowermost movement position of the vertical movement rod 17a, and the arrow c indicates the lowermost movement position. The angular relationship is set so that the chuck claws 12 can be rotated in the opening direction indicated by arrow h by the downward movement shown.
【００２３】また、前記開き方向への回動は、上下動ロ
ッド１７ａの最下動位置にて規制し、閉じ方向への回動
は、所定の閉じ状態に対応する位置まで移動したカムフ
ォロア２１を受止めてそれ以上回動しないようにする回
動ストッパ２２により規制するようにしてある。Further, the rotation in the opening direction is restricted by the lowermost movement position of the vertical movement rod 17a, and the rotation in the closing direction is caused by moving the cam follower 21 to a position corresponding to a predetermined closed state. It is regulated by a rotation stopper 22 which receives and prevents further rotation.
【００２４】また上下動ロッド１７ａが所定の高さ位置
よりも上に位置する間、前記回動ストッパ２２とともに
各チャック爪１２の矢印ｆ方向の回動を阻止し、チャッ
ク爪１２が閉じ状態のまま上下動ロッド１７ａの上下動
によって上下動されるようにする上下動ガイド２３を設
けてある。While the vertical moving rod 17a is located above the predetermined height position, the chuck claws 12 are prevented from rotating in the direction of the arrow f together with the rotary stopper 22 so that the chuck claws 12 are in the closed state. A vertical movement guide 23 is provided so as to be vertically moved by the vertical movement of the vertical movement rod 17a.
【００２５】回動ストッパ２２は上下動スライダ１３に
取付けてあるが、これに限られることはない。各チャッ
ク爪１２を閉じ状態のまま上下動させる範囲でチャック
爪１２の閉じ側への回動を阻止できればよい。Although the rotation stopper 22 is attached to the vertical slider 13, the rotation stopper 22 is not limited to this. It suffices that the chuck claws 12 can be prevented from rotating toward the closing side within a range in which the chuck claws 12 are vertically moved in the closed state.
【００２６】次に本実施例の物品１１を持ち上げたり、
下ろしたりする作業につき図３を参照しながら具体的に
説明する。Next, the article 11 of this embodiment is lifted,
The lowering work will be specifically described with reference to FIG.
【００２７】上下動機構１７の上下動ロッド１７ａが図
３の（ａ）に示す最下動位置にあるとき、チャック爪１
２は最下動位置にて開いた状態にある。この状態にて上
下動ロッド１７ａが矢印ｅの方向に上動すると、これが
最下位置から図３の（ｂ）に示す所定の上動位置までに
ある間の上下動ロッド１７ａの上下動により、チャック
爪１２はチャックガイド１８の働きによって矢印ｆ方向
の回動のみし、最下位置のまま上下動ロッド１７ａの矢
印ｅで示す上動により閉じ状態とされるので、所定の高
さ位置にある物品１１を把持することができる。When the vertically moving rod 17a of the vertically moving mechanism 17 is at the lowermost moving position shown in FIG.
No. 2 is open at the lowest position. In this state, when the vertical movement rod 17a moves upward in the direction of the arrow e, the vertical movement of the vertical movement rod 17a while the vertical movement rod 17a is between the lowermost position and the predetermined upper movement position shown in FIG. The chuck claw 12 is rotated only in the direction of the arrow f by the action of the chuck guide 18, and is closed by the upward movement of the vertical moving rod 17a shown by the arrow e in the lowermost position, so that the chuck claw 12 is at a predetermined height position. The article 11 can be gripped.
【００２８】上下動ロッド１７ａが図３の（ｂ）に示す
所定の高さ位置に到達して以降、つまり所定の上動位置
より上にある間、カムフォロア２１がガイドとしての回
動ストッパ２２に当接した状態となることにより、矢印
ｇ方向へのそれ以上の回動を阻止され、上下動ロッド１
７ａの上動により上下動スライダ１３とともに矢印ｅで
示す上方にスライドされるので、前記把持した物品１１
をそのまま持ち上げることができる。After the vertical movement rod 17a reaches the predetermined height position shown in FIG. 3B, that is, while the vertical movement rod 17a is above the predetermined upward movement position, the cam follower 21 functions as a rotation stopper 22 as a guide. By being brought into contact with each other, further rotation in the direction of arrow g is prevented, and the vertical movement rod 1
7a is slid upward together with the up / down slider 13 as indicated by the arrow e.
Can be lifted as is.
【００２９】この状態で上下動ロッド１７ａを下動させ
ると、上下動ロッド１７ａが図３の（ｂ）に示す所定の
上動位置まで下動する間、チャック爪１２は上下動ガイ
ド２３の働きによって矢印ｈで示す回動を阻止され、上
下動ロッド１７ａの下動により上下動スライダ１３とと
もに矢印ｃで示す下方にスライドされるので、前記把持
している物品１１を図３の（ｂ）に示すように持ち上げ
前の位置まで下ろすことができる。When the vertical moving rod 17a is moved downward in this state, the chuck claw 12 functions as the vertical moving guide 23 while the vertical moving rod 17a moves downward to a predetermined upper moving position shown in FIG. 3 (b). The rotation indicated by the arrow h is blocked by the arrow h, and the downward movement of the vertical movement rod 17a causes the vertical movement slider 13 to slide downwards as indicated by the arrow c, so that the grasped article 11 is shown in FIG. It can be lowered to its pre-lifted position as shown.
【００３０】上下動ロッド１７ａが図３の（ｂ）の状態
から図３の（ａ）に示す最下動位置まで引き続き矢印ｃ
で示す方向に下動すると、チャック爪１２はチャックガ
イド１８の働きにより矢印ｆ方向に回動のみして上下動
ロッド１７ａの矢印ｃで示す方向の下動により最下動位
置のまま図３の（ａ）に示す状態に再度開かれるので、
前記下ろした物品１１の把持を解除し物品１１を定置す
ることができる。The vertical movement rod 17a continues from the state shown in FIG. 3B to the lowermost movement position shown in FIG.
When the chuck claw 12 is moved downward in the direction indicated by, the chuck claw 12 is rotated only in the direction of arrow f by the action of the chuck guide 18, and is moved downward in the direction indicated by arrow c of the up-and-down moving rod 17a to remain in the lowest position. Since it is reopened to the state shown in (a),
The grip of the lowered article 11 can be released and the article 11 can be placed stationary.
【００３１】したがって、上下動機構１つの、上下動ロ
ッド１７ａの上動制御のみによって、チャック爪１２を
閉じて物品１１を把持してから、これを持ち上げるこ
と、および上下動ロッド１７ａの下動制御のみによっ
て、持ち上げた物品１１を下ろしてから、チャック爪１
２を開いて把持を解き物品１１を定置することが達成さ
れ、全体にかさ低く、構造および制御が簡単で、低コス
トなものとなる。Therefore, only by the upward movement control of the vertical movement rod 17a of one vertical movement mechanism, the chuck claw 12 is closed and the article 11 is gripped and then lifted, and the downward movement control of the vertical movement rod 17a is performed. Only the lifted article 11 is lowered by the chisel, and then the chuck claw 1
Achieving the opening of the two to release the grip and place the article 11 is achieved, which is low in bulk, simple in structure and control, and low in cost.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明の物品の持ち上げチャックによれ
ば、上下動機構が最下動位置から上動するときのガイド
との協働により、チャック爪を閉じ状態として、所定の
高さ位置にある物品を把持するのに引き続いて、把持し
た物品をそのまま持ち上げ、また上下動機構が最上動位
置から下動するときのガイドとの協働により、前記持ち
上げている物品を下ろすのに引き続いて、これの把持を
解除し物品を定置するので、上下動機構１つの単純な動
作制御だけで、物品を把持して持ち上げたり、持ち上げ
た物品を下ろして把持を解き定置したりすることを達成
し、かさ低く、構造および制御が簡単で低コストなもの
とすることができる。According to the object lifting chuck of the present invention, the chuck claw is closed to a predetermined height position in cooperation with the guide when the vertical movement mechanism moves upward from the lowermost movement position. Subsequent to gripping a certain article, the gripped article is lifted as it is, and in cooperation with the guide when the vertical movement mechanism is moved downward from the uppermost movement position, the article being lifted is subsequently lowered, Since the grip is released and the article is placed, it is possible to hold the article and lift it, or lower the lifted article and release the grip to set it, by simply controlling the movement of one vertical movement mechanism. It can be bulky, simple in structure and control and low in cost.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明が適用された一実施例としての物品の持
ち上げチャックを示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an article lifting chuck as an embodiment to which the present invention is applied.
【図２】図１の物品の持ち上げチャックの斜視図であ
る。2 is a perspective view of a lifting chuck for the article of FIG. 1. FIG.
【図３】図１の物品の持ち上げチャックの動作状態を示
す説明図図である。FIG. 3 is an explanatory view showing an operating state of the article lifting chuck of FIG.
【図４】従来例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a conventional example.
１１ 物品 １１ａ 把手 １２ チャック爪 １２ａ 把持ピン １２ｂ 尾端 １３ 上下動スライダ １４ 軸 １５ 支持基板 １７ 上下動機構 １７ａ 上下動ロッド １８ チャックガイド １８ａ カム孔 ２１ カムフォロア ２２ 回動ストッパ ２３ 上下動ガイド 11 article 11a handle 12 chuck claw 12a gripping pin 12b tail end 13 vertical movement slider 14 shaft 15 support substrate 17 vertical movement mechanism 17a vertical movement rod 18 chuck guide 18a cam hole 21 cam follower 22 rotation stopper 23 vertical movement guide
Claims (1)
解除する一対のチャック爪を上下動させて物品を持ち上
げ、または下ろす物品持ち上げチャックにおいて、 チャック爪を開閉できるように枢支した上下動スライダ
と、チャック爪に連結されてこれを上下動により上下動
スライダ上で回動させ、また上下動スライダとともに上
下動させる上下動機構と、上下動機構が最下動位置から
所定の上動位置までにある間はチャック爪が回動のみし
て上下動機構の上動により閉じ、上下動機構の下動によ
り開くようにし、また上下動機構が所定の上動位置より
上にある間はチャック爪が上下動スライダとともにスラ
イドのみして上下動機構の上下動によりチャック爪が上
下動のみできるように案内するガイドとを備えたことを
特徴とする物品持ち上げチャック。1. In an article lifting chuck for lifting or lowering an article by vertically moving a pair of chuck claws for holding or releasing the article by opening and closing, an up-and-down slider that is pivotally supported so that the chuck claw can be opened and closed. And a vertical movement mechanism that is connected to the chuck claws and rotates the vertical movement on the vertical movement slider, and also moves up and down together with the vertical movement slider, and a vertical movement mechanism from the lowermost movement position to a predetermined upper movement position. While the chuck claw is rotating, it is closed by the upward movement of the vertical movement mechanism and opened by the downward movement of the vertical movement mechanism, and when the vertical movement mechanism is above the predetermined upward movement position. And a guide for guiding the chuck claw so that the chuck claw can only move up and down by the vertical movement of the vertical movement mechanism by only sliding together with the vertical movement slider. Chuck.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19596693A JPH0752073A (en) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | Article lift-up chuck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19596693A JPH0752073A (en) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | Article lift-up chuck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0752073A true JPH0752073A (en) | 1995-02-28 |
Family
ID=16349957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19596693A Pending JPH0752073A (en) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | Article lift-up chuck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0752073A (en) |
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1993
- 1993-08-06 JP JP19596693A patent/JPH0752073A/en active Pending
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