JPH0751739A - 成形用金型の組立て、分解、保管システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 押出し成形機の金型であるダイス・アッセン
ブリーの組立て、分解、保管の作業および物流を自動化
して、作業の危険をへらし、熟練の必要度を軽減し、多
大な時間と労力を節約し、製品の多様化に伴う多品種、
小量生産に対する物流量の増加に対応できるようにし、
誤つたダイスを押出し成形機へ払い出すといった事態を
未然に防止できるようにすること。 【構成】 成形用金型を構成するダイス等を、それらの
保管手段から搬送収集する搬送機と、これら搬送収集し
てきたダイス等から成形用金型を組み立てる組立て機と
を備える組立て手段；組み立てられた成形用金型を、ダ
イス等の構成の分解ごとに搬送する搬送機と搬送されて
くる成形用金型をダイス等の構成ごとに分解する分離機
とを備える分解手段；及び分解されたダイス等の構成ご
とに、当該分解手段から前記保管手段に搬送分散する搬
送手段とを備えてなることを特徴とする成形用金型の組
立て、分解、保管システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、押出し成形機に使用さ
れる金型、すなわちダイス・アッセンブリーの組立て、
分解、ならびに保管のためのシステムに関する。

【０００２】具体的には、本発明は、押出し成形機の金
型であるダイス・アッセンブリーの組立て、分解、保管
の作業および、物流（金型マテハンと総称する）を、自
動化した設備を提供する目的から開発されたものであ
る。

【０００３】

【従来の技術】ここで従来技術を若干説明すると、ダイ
ス・アッセンブリーとは、図２に示すように、ダイス１
１１、バッカ−１１４およびダイリング１１５と呼ばれ
る各金型工具が組み合わされたものである。

【０００４】なお、図中の１１０はダイス・アッセンブ
リー、１１７はビレットの押出し方向、１１６は成形型
材、１１２はソリッドダイ、１１３はフロ−ガイドであ
り、ダイス１１１は、ソリッドダイ１１２とフロ−ガイ
ド１１３とからなる。

【０００５】ダイス・アッセンブリー１１０の組立て作
業とは、図３のごとく、個々の金型工具を組み合わせ、
ダイス・アッセンブリー１１０を組立てる作業をいう。
なお、１１８は、ダイス１１１とバッカ−１１４を接合
するためのピンである。

【０００６】ダイス・アッセンブリー１１０の分解作業
とは、組立て作業とは逆に、ダイス・アッセンブリー１
１０を、個々の金型工具に分解する作業をいう（図４を
参照）。

【０００７】なお、図４のＡはダイス１１１の抜取りを
示し、Ｂはバッカ−１１４の分離を示し、Ｃはアルミ切
片１１６の切断を示し、Ｄはダイス１１１のオス、メス
の分離を示す。

【０００８】また、ダイス・アッセンブリー１１０の保
管作業とは、ダイス・アッセンブリー１１０ならびに、
このアッセンブリーを構成する多数の金型工具などを保
管している設備に対し、これら金型などの入出庫を行な
う作業をいう。

【０００９】これら上述の作業は、従来、機械化されて
おらず、また、専用機があつても各作業工程内の単一工
程のみをなしうるものでしかなく、ダイス・アッセンブ
リーである金型の運搬、機械への搬入、セット、および
機械操作は、作業者自身が行なうものであり、多大な労
力を伴い、かつ危険な作業であつた。

【００１０】ここでさらに、ダイス・アッセンブリー等
の金型および諸工程の説明を追加する。

【００１１】（１）押出成形金型すなわちダイス・アッ
センブリーの構成 ダイス・アッセンブリー１１０は、図２に示すように、
本体となるダイス１１１、ダイス１１１の補強材として
のバッカ−１１４、ダイス・アッセンブリー１１０とし
て構成するためのダイリング１１５で構成され、ダイス
１１１とバッカ−１１４を重ね合わせて、ダイリング１
１５内に挿入されている。

【００１２】さらにダイス１１１としては、図５の
（Ａ）に示すように、ポ−トホ−ルダイ１２０と、図５
の（Ｂ）に示すソリッドダイ１３０の２種類あり、ポ−
トホ−ルダイ１２０はオス型１２１とメス型１２２で構
成され、はめ合わされている。また、金型の分解工程に
おいて、オス型１２１とメス型１２２を分離するため
に、それぞれの側面、すなわち円周部に溝１２３、１２
４がそれぞれ掘ってある。

【００１３】ソリッドダイ１３０は、さらにメタルのフ
ロ−調整のためのフロ−ガイド１３２と呼ばれる金型補
助工具が、ダイス１３１と対になってボルト締めなどし
てある。本発明の記載においては、常に一体として運用
されるため、フロ−ガイド１３２は特別に明記していな
い。

【００１４】（２）ダイス・アッセンブリーの保管形態 ダイスは多くの種類を有しており、通常、下記に示す方
法により保管管理される。

【００１５】（２−１）保管形態 ダイス・アッセンブリー１１０として、保管する。すぐ
に押出し機へ払い出される形態である。

【００１６】ダイス１１１、バッカ−１１４、ダイリン
グ１１５を、個々に保管する。ダイス１１１の修正が必
要な場合、ダイリング１１５の数に対し、ダイス１１１
の数が多い場合、この保管形態をとっている。この場
合、押出し後、ダイス・アッセンブリー１１０を、ダイ
ス１１１、バッカ−１１４、ダイリング１１５に分解
し、押出しに必要なときに組立てて使用される。

【００１７】（２−２）保管方法 通常、コンピュ−タを使用して在庫管理され、多数の棚
を持った立体倉庫に、図６に示される様な、パレット１
４０に積載されて保管される。

【００１８】ダイス・アッセンブリーの保管方法 押出し機への払出し、返却、すなわち金型交換が自動的
に行えるような、保管方法をとっている（例えば、特願
平３−５１１４２）。

【００１９】ダイス、バッカ−の保管方法 ダイス１１１とバッカ−１１４は、通常、１対１の対と
なっており、同一棚にパッレト１４０に積載されて保管
される。

【００２０】ダイリングの保管方法 ダイリング１１５の種類は少なく、ダイス・アッセンブ
リー１１０として保管されているものを除き、保有数も
多くない。したがって、立体倉庫に保管される場合もあ
るが、特別な管理をしていないのが通常である。

【００２１】（３）ダイス・アッセンブリーの組立工程 ダイス１１１の組立工程とは、図３に示される様に、押
出しに必要なダイス１１１をバッカ−１１４とともに、
ダイリング１１５内に挿入する工程をいう。

【００２２】（４）ダイス・アッセンブリーの分解工程 押出しの終わったダイス・アッセンブリー１１０は、必
要に応じて、以下の工程で分解される（図４を参照）。

【００２３】ダイリング１１５よりダイス１１１とバッ
カ−１１４を抜き取る（抜取り工程Ａ） ダイス１１１からバッカ−１１４を分離する（バッカ−
分離工程Ｂ） ダイス１１１の端面に付いている成形材のアルミ切片１
１６を切断する（アルミ切断工程Ｃ） なお、ポ−トホ−ルダイ１２０の場合は、オス型１２１
とメス型１２２を分離する（ダイスのオスメス分離工程
Ｄ） 分離後のダイリング１１５、ダイス１１１、バッカ−１
１４は、所定の保管設備へ入庫し保管される。

【００２４】（５）ダイスの物流 ダイス１１１の物流は、図７のように図示される。な
お、保管設備Ａで、ダイス・アッセンブリー１１０およ
びダイリング１１５を保管し、保管設備Ｂでダイス１１
１およびバッカ−１１４を保管する。また、ダイス１１
１の修正工程とは、分解後にか性ソ−ダ溶液に浸漬し、
ダイス１１１内に残っているアルミニウムを溶解除去し
た後、ダイス１１１の補修を行う。完了後、ポ−トホ−
ルダイ１２０の場合はオス型とメス型を、ソリッドダイ
１３０の場合はフロ−ガイド１３２とダイス１３１を接
合する。

【００２５】ここでは、前述の各工程について、図８、
図９を参照して、従来の方法を説明する。

【００２６】（１）組立工程（組立作業） ダイス１１１、バッカ−１１４の保管設備より、ダイス
１１１、バッカ−１１４を出庫する。

【００２７】対応するダイリング１１５を用意する。

【００２８】専用の装置として組立て機５１１を持ち、
この組立て機５１１は、図８に示すようなもので次の機
能を有する。

【００２９】５ａはダイリング用の架台を示し、５ｂは
バッカ−１１４付きのダイス１１１のための架台を示
す。５ｃは、バッカ−１１４付きのダイス１１１をダイ
リング１１５へ押し込むための油圧シリンダである。

【００３０】５ｄは、バッカ−１１４付きのダイス１１
１を押し込む際、ダイス１１１が傾きダイリング１１５
の内壁に引っ掛かるのを防止するためのサポ−ト用の油
圧シリンダである。

【００３１】なお、ダイリング用架台５ａおよびダイ
ス、バッカ−用架台５ｂは、ダイリング１１５およびダ
イス１１１、バッカ−１１４の形状、すなわち外径の違
いに対し、押し込み用の油圧シリンダ５ｃの中心に来る
よう、架台５ａ、５ｂの高さを変化する。言い換える
と、架台５ａ、５ｂの交換により、高さ調整を行なう。

【００３２】また、図示略のホイストクレ−ン等を用い
て、ダイリング１１５、ダイス１１１、バッカ−１１４
を搬送し、組立て機５１１内の所定の架台５ａ、５ｂの
上に置く。

【００３３】油圧シリンダ５ｃ、５ｄを作動して、ダイ
ス１１１、バッカ−１１４をダイリング１１５内へ押し
込み、組立を完了する。

【００３４】組立完了したダイス・アッセンブリーは、
押出し機５１１と連結されたダイス・アッセンブリー用
の保管設備まで運搬し入庫する。

【００３５】（２）分解工程（分解作業） （２−１）抜取り工程 図９に示される様な抜取り機５１２を持ち、ダイス・ア
ッセンブリーよりダイス１１１、バッカ−１１４を抜き
取る。図中の５ａは、ダイリング用の架台、５ｂはダイ
ス、バッカ−用の架台、５ｃは、ダイス１１１、バッカ
−１１４をダイリング１１５より抜き出すための油圧シ
リンダである。

【００３６】押出しの終わったダイス・アッセンブリー
を、抜取り機５１２まで運搬し、所定の架台５ａ上へ置
く。

【００３７】このとき、ダイリング径、ダイス、バッカ
−径に対して、油圧シリンダ５ｃとの中心が同一になる
よう、架台５ａ、５ｂの高さを調整しておく。言い換え
ると、架台５ａ、５ｂを交換して高さ調整を行なう。

【００３８】油圧シリンダ５ｃを作動して、ダイリング
１１５よりダイス１１１、バッカ−１１４を抜き取る。

【００３９】（２−２）バッカ−の分離工程 ダイス１１１、バッカ−１１４を床に置き、ダイス１１
１とバッカ−１１４の接合部に、図示略のタガネ状の治
具を付けたエア−ハンマ−を挿入し分離する。なお、ダ
イス１１１とバッカ−１１４は、図３のピン１１８で接
合されている。

【００４０】（２−３）アルミ切断工程 分離後のダイス１１１はアルミの切片１１６がついてお
り、これを上記エア−ハンマ−で切断する。

【００４１】（２−４）ポ−トホ−ルダイの分離工程 つぎにポ−トホ−ルダイ１２０のオス型１２１とメス型
１２２の分離であるが、通常、特別な装置を持たず、そ
のまま修正工程としての、か性ソ−ダ溶液に浸漬し、ア
ルミニウムの溶解後、分離している。分離は接合部にタ
ガネを入れハンマ−で叩いて行なっている。

【００４２】（２−５）入庫、保管工程 ダイリング１１５、バッカ−１１４は、それぞれ所定の
保管設備まで運搬し保管する。

【００４３】修正の終わったダイス１１１は、保管設備
まで運搬し、先に入庫したバッカ−１１４の保管されて
いる棚に入庫する。

【００４４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、従来方法の問
題点を述べる。

【００４５】（１）ダイスの運搬、保管設備への入出
庫、機械装置へのセット及び操作は、作業者自身が行な
い、とくに押出し後のダイスは高温であり、その作業は
危険を伴い、熟練を要し、多大な時間と労力を要する。

【００４６】（２）製品の多様化に伴う多品種、小量生
産に対する物流量の増加に対し、金型マテハンの対応が
遅くなってきている。また、作業ミスのため誤つたダイ
スを押出し機へ払い出す事態が発生していた。

【００４７】

【課題を解決するための手段】本発明は従来の問題を解
決し、金型マテハン作業を自動化したシステム設備を提
供するものである。

【００４８】本発明の成形用金型の組立て、分解、保管
システムは、成形用金型を構成するダイス等を、それら
の保管手段から搬送収集して、成形用金型を組み立てる
組立て手段と、組み立てられた成形用金型をダイス等の
構成に分解する分解手段と、これら分解されたダイス等
を、前記保管手段に搬送分散する搬送手段と、を備える
ことを特徴とする。

【００４９】また、本発明の成形用金型の組立て、分
解、保管システムは、成形用金型を構成するダイス等
を、それらの保管手段から搬送収集する搬送機と、これ
ら搬送収集してきたダイス等にて成形用金型を組み立て
る組立て機とを備える組立て手段と、組み立てられた成
形用金型を、ダイス等の構成の分解ごとに搬送する搬送
機と、搬送されてくる成形用金型を、ダイス等の構成ご
とに分解する分離機とを備える分解手段と、この分解手
段にて分解されたダイス等を、ダイス等の構成ごとに当
該分解手段から前記保管手段に搬送分散する搬送手段
と、を備えることを特徴とする。

【００５０】さらに具体的には、前述の問題を解決する
ために、下記の特徴を有するシステム設備の発明を行っ
た。

【００５１】組立作業において、ダイス等を保管設備よ
り組立て機内へ搬送し裁置する搬送機と、ダイス等の組
立て機とを有し、これにより組立て作業における金型マ
テハンの自動化設備を得た。

【００５２】分解作業において、各工程間のダイス等を
搬送し載置する搬送機と、各工程の作業を行なう装置か
らなる分解設備を有し、さらに、分解後のダイス、バッ
カ−、ダイリングを、保管設備の所定の場所に入庫する
ために、分解設備と保管設備間のダイス等の金型工具搬
送を行う設備を有し、これにより分解作業における金型
マテハンの自動化設備を得た。

【００５３】

【作用】したがって本発明によると、ダイス等の運搬、
保管設備への入出庫、機械装置へのダイス等のセット、
ならびにこれらの操作などは、コンピュ−タ管理ができ
るようになって、自動化できるため、作業の危険を低減
できると共に、作業の熟練が軽減される利点があり、結
果として、多大な時間と労力を節約できることになる。
加えて、製品の多様化に伴う多品種、小量生産に対する
物流量の増加に対応できることになり、また、作業ミス
のため、誤つたダイスを押出し成形機へ払い出すといっ
た事態を、未然に防止できることになる。

【００５４】

【実施例】以下に本発明を、その実施例について、添付
の図面を参照して説明する。

【００５５】まず、本発明の特徴的構成を、大きく、組
立保管の設備と分解設備と分けて、概略的に説明する。 （１）組立保管設備 （１−１）本発明実施例の概略平面図である図１に示す
ように、組立保管設備は保管手段１、組立て手段２によ
りなる。

【００５６】金型の保管を行う保管手段１は、ダイス・
アッセンブリー１１０およびダイリング１１５を、パレ
ット１４０上に積載して保管する保管棚１０、及び、ダ
イス１１１、バッカ−１１４を同様に保管する保管棚１
１から成る。

【００５７】金型の組立てを行う組立て手段２の概略側
面図を、図１０に示す。組立て手段２は、組立て機２１
と、ダイス・アッセンブリー１１０及びダイリング１１
５を搬送する搬送機２２と、ダイス１１１及びバッカ−
１１４を搬送する搬送機２３とを有する。

【００５８】搬送機２２は、図１１に示される。搬送機
２２は、ダイス・アッセンブリー１１０あるいはダイリ
ング１１５を把持する把持部２２ａを有し、把持部２２
ａは、図中のＸ−Ｘの視図で示すように、ダイリング１
１５等をどちらの方向でも把持できる形状であり、駆動
部であるボ−ルネジ２２ｃおよび、モ−タ２２ｂを有す
る。

【００５９】搬送のための装置として、リフタ−２２
ｄ、レ−ル２２ｇ上を走行して搬送され、さらに、Ｘ−
Ｘ方向に対して移動するための駆動部である、ボ−ルネ
ジ２２ｅおよびモ−タ２２ｆを有する。これは、図１３
のように、ダイリング１１５を、組立て機２１の架台２
１ａ、２１ｂを避け、定位置にセッティングするための
調整装置である。

【００６０】搬送機２３は、図１２に示される。搬送機
２３は、把持部２３ａ、２３ｂが２対あり、ダイス１１
１、バッカ−１１４を把持するための把持部２３ａ、な
らびにポ−トホ−ルダイ１２０のオス型、メス型を把持
するための把持部２３ｂがある。ポ−トホ−ルダイ用の
把持部２３ｂは、その厚さが薄くしてある。

【００６１】この把持部の駆動機構たるボ−ルネジ２３
ｃ、モ−タ２３ｄ、リフタ−２３ｅを有し、レ−ル２３
ｈは、搬送機２２と共通である。また、Ｘ−Ｘ方向移動
のためのボ−ルネジ２３ｆ、モ−タ２３ｇを有する。

【００６２】組立て機２１は、図１３に示される。組立
て機２１は、ダイリング１１５の受け架台２１ａ、バッ
カ−付きダイス１１１の受け架台２１ｂ、ダイス、バッ
カ−押し込み用の油圧シリンダ２１ｄを有する。

【００６３】さらにダイリング１１５およびダイス１１
１、バッカ−１１４の大きさ、すなわち外径の異なるも
のに対応のため、各架台２１ａ、２１ｂは、図示略のジ
ャッキにより、上下調整できるようになっている。

【００６４】図１４ならびに図１５に示されるように、
保管手段１より組立て手段２へのダイス１１１等の搬送
は、保管手段１に付属したスタッカ−式のクレ−ン１
２、１３、および、自走台車１４、１５により行われ
る。

【００６５】すなわち、スタッカ−式のクレ−ン１２、
１３は、ア−ム１２ａにより保管棚１０、１１のパッレ
ト１４０を取出し、自走台車１４、１５のパッレト載置
部１４ａに載置する。

【００６６】自走台車１４、１５は、レ−ル１４ａ上を
走行し、ダイス１１１等の搬送を行う。なお、自走台車
１４、１５は、コンベア等であってもよいことは、勿論
である。

【００６７】（１−２）本発明の特徴は、この保管手段
１と組立手段２とにより、金型の組立工程および保管設
備への入出庫作業が、自動的に行える事である。

【００６８】これを、図１６の金型組立のフロ−図によ
り、金型の流れと作業工程とによって説明する。

【００６９】ダイリングの組立て機への搬入 １）ダイリング１１５は、スタッカ−式のクレ−ン１２
と自走台車１４、１５により、移載のポイント１４ａ、
１５ａで引継ぎ、移載の位置１４ｂ、１５ｂまで搬送さ
れる。 ２）つぎに、組立手段１にある搬送機２２により、パレ
ット１４０上のダイリング１１５を、たとえば、移載の
位置１４ｂの位置から組立て機２１内の所定位置へ搬送
し載置する。

【００７０】ダイス、バッカ−の組立て機への搬入 １）ダイス１１１およびバッカ−１１４は、１セットで
同一の棚のパレット１４０に保管されていて、スタッカ
−式のクレ−ン１３とコンベア１６により移載位置１６
ｂまで搬送される。

【００７１】なお、ここで、保管手段１におけるダイス
搬送用のコンベア１６を、図１７により説明する。これ
は、スタッカ−式のクレ−ン１３との移動のための架台
１６ａと、組立て手段２の搬送機２３との移載のための
ジャッキ１６ｂとを有する。架台１６ａは、パレット１
４０と搬送機２３の把持部２３ａとの干渉を防ぐためで
あり、把持部２３ａが一定の高さまで下降し、これをむ
かえに行く形でダイス等の形状に合わせ上下高さが調整
される。２）搬送機２３によりダイス１１１、バッカ−
１１４を組立て機２１内の所定位置へ搬送し載置する。

【００７２】組立て工程 １）ダイリング１１５、ダイス１１１、バッカ−１１４
がそれぞれセットされたら、油圧シリンダ２１ｃ、２１
ｄの駆動により、ダイス・アッセンブリー１１０に組立
てられる。このときの組立て機２１の状態を図１３に示
す。

【００７３】ダイス・アッセンブリーの入庫 １）ダイス・アセンブリーは、搬送機２２により、１４
ｂの位置にあるパレット１４０上に載置され、先の経路
とは逆に、自走台車１４とスタッカ−式のクレ−ン１２
により、保管棚１０の所定位置に置かれる。 ２）ここで保管棚１０においてのみ、自走台車１４、１
５を２台設けたのは、この作業を連続して行うためであ
る。つまり、一方の側でパッレト１４０が、ダイス・ア
ッセンブリー１１０を受け取るまで待機する間に、一方
の側でつぎの組立てに用いるダイリング１１５を搬送す
る。 （１−３）ここで、以上の構成の要点をまとめる。

【００７４】保管手段と組立て手段との間のダイス等の
物流を、スタッカ−式のクレ−ン、自走台車および搬送
機により引継ぎ自動的に行う事。

【００７５】形状の異なるダイス等に対し、高さが自動
的に調整できる架台を有し、かつ所定位置にダイス等が
載置されたら、自動的に組立てできる組立て機と、この
組立て機へのダイス等の載置を自動的に行う搬送機によ
り、組立て作業を自動的に行う事。 （２）分解設備 （２−１）本発明の概略平面図である図１に示すよう
に、分解設備は、分解手段３、搬送手段４、５を有し、
搬送手段５は、図示略の押出し成形機より押出し完了後
のダイス・アッセンブリーを、分解手段３まで搬送す
る。なお、図中央の５１は、自走台車である。また、搬
送手段５は、押出し成形機の金型交換設備に関するもの
であり、たとえば、特願平３−５１１４２に記載された
搬送ラインを分岐させて行なう。図１８に、金型の分解
を行なう分解手段３の概略な側面図を示す。分解手段３
には抜取り機３０、バッカ−１１４の分離作業を行うバ
ッカ−分離機３１、アルミ切断作業を行う切断機３２、
ならびに、ポ−トホ−ルダイ１２０のオス、メス分離作
業を行う分離機３３を有する。

【００７６】また、ダイス・アッセンブリー１１０およ
びダイリング１１５を搬送する搬送機３５、ダイス１１
１およびバッカ−１１４を搬送する搬送機３６、ダイス
１１１を搬送する搬送機３７を有する。

【００７７】抜取り機３０は、図１９に示される。図に
示すように、抜取り機３０は、ダイリング受けの架台３
０ａ、ダイス、バッカ−受けの架台３０ｂ、ダイリング
の受け３０ｃ、ダイス、バッカ−抜き取り用の油圧シリ
ンダ３０ｄ、バッカ−等の倒れ防止用の油圧シリンダ３
０ｅを有する。

【００７８】なお、金型の形状の違いに対応するため、
各受けの架台３０ａ、３０ｂは、上下に調整できるよう
になっている。

【００７９】バッカ−分離機３１は、図２０に示され
る。バッカ−分離機３１は、金型の形状の違いによっ
て、上下調整できる機能を持った受け用の架台３１ａ、
ダイス１１１の側面を把持する把持部３１ｂ、バッカ−
１１４の側面を把持する把持部３１ｃ、把持部３１ａ、
３１ｂを移動させるための油圧シリンダ３１ｄを有す
る。

【００８０】切断機３２は、図２１に示される。アルミ
切片の切断機３２は、搬送機３６より、ダイス１１１を
受け取る際、ダイス１１１の形状の違いによって、上下
調整できる機能を持った受け用の架台３２ａ、ダイス１
１１を回転させるための受け用の架台３２ｂ、切断位置
３２Ｐ２までダイス１１１および受け架台３２ｂを搬送
させるレ−ル３２ｃ、ダイス１１１の下側をささえる油
圧ジャッキ３２ｄ、ダイス１１１の上側を押さえる油圧
ジャッキ３２ｅ、油圧シリンダにより上下できる切断刃
装置３２ｆ、この切断刃装置３２ｆを左右に移動可能な
ガイドレ−ル３２ｇを有する。

【００８１】なお、受け用の架台３２ｂにダイス１１１
を回転する機能を設け、切断刃装置３２ｆの左右移動の
ためのガイドレ−ル３２ｇを設けたのは、切断の際、ダ
イス１１１に付いているバッカ−１１４の接合ピン１１
８（図４を参照）を避けるためである。

【００８２】また、受け架台３２ａ、３２ｂが２種類あ
るのは、図１８に示されるように、搬送機３６との干渉
により、直接に架台３２ｂ上へおろさせないためであ
る。

【００８３】分離機３３は、図２２に示される。図に示
す様に、ポ−トホ−ルダイ１２０の分離機３３は、図５
のメス型ダイス溝１２３を把持する爪３３ａ、および、
これを駆動させる内部を楕円状に四方向くりぬいた駆動
板３３ｄ、オス型ダイス溝１２４を把持する爪３３ｃ、
駆動板３３ｄを分離するための油圧シリンダ３３ｅを有
する。

【００８４】なお、搬送機３５は、図１１に示される搬
送機２２に類似するため、その説明を省略する。また、
搬送機３６ならびに搬送機３７は、図１２に示される搬
送機２３に類似するため、それぞれ説明を省略する。

【００８５】さらに分解手段３は、図１に示される様
に、分解されたダイリング１１５、ダイス１１１、バッ
カ−１１４を、保管手段１まで搬送する搬送手段４を有
する。

【００８６】搬送手段４には、分解手段３と保管手段１
との間のダイス１１１等を搬送するための自動搬送車４
０（図２３）、分解手段３と自動搬送車４０とのダイス
１１１等の引継ぎを行なう、ダイリング用の搬送コンベ
ア４１（図２４）、バッカ−用の搬送コンベア４２（図
２５）を有し、分解手段３よりダイス１１１を、系外へ
出すための搬送コンベア４３（図２５）、修正完了のダ
イス１１１を自動搬送車４０に引き継ぐための搬送用の
コンベア４４（図２６）を有し、自動搬送車４０よりダ
イス１１１、バッカ−１１４を引継ぎ保管棚１１へ入出
庫させるためのル−プ型のコンベア４５（図２７）を有
する。

【００８７】ダイリング搬送払出用のコンベア４１を、
図２４を参照して説明する。ダイリング１１５の向きを
９０゜回転させる回転機４１ａを有する。これは、図１
８に示すように、図示略の押出し成形機から払い出され
たダイリング１１５の向きと、抜取り機３０への搬入の
向きが異なるため、また保管棚１０へ入庫する際の向き
を変える必要のためである。

【００８８】ダイス、バッカ−搬送用のコンベア４２、
４３を、図２５にて説明する。これは、搬送機３６、３
７の把持部２２ａ、２２ｂとの干渉を防ぎ、パレット１
４０への移載のためのジャッキ４２ａを有する。

【００８９】ダイリング入庫用のル−プなコンベア４５
を、図２７にて説明する。自動搬送車４０により、パレ
ット１４０を受け取り、コンベア４５ｄ上を走行し、位
置４５ａまで搬送される。位置４５ａで、組立て手段２
の搬送機２２により、ダイリング１１５は移載される。
レ−ル４５ｆ上を移動するコンベア４５ｅ上を空パレッ
ト１４０は搬送され、さらにコンベア４５ｇにより位置
４５ｃまで搬送されて、自動搬送車４０により回収され
る。

【００９０】ダイス、バッカ−入庫用のコンベア１７
を、図２８、図２９により説明する。回転テ−ブル１７
ｃを有し、自動搬送車４０よりダイス等を積載したパレ
ット１４０を、スタッカ−クレ−ンのア−ム１３ａとの
取り合いのためのリフタ−１７ｄを有する。 （２−２）本発明の特徴は、分解手段３と搬送手段４と
により、金型の分解工程、および、保管設備への搬送等
のマテハン作業が自動的に行なえることである。

【００９１】これを図３０の金型分解のフロ−図によ
り、金型の流れと作業工程によって説明する。

【００９２】押出し完了ダイスの受取り ダイス・アッセンブリー１１０は、図示略の押出し成形
機から、搬送手段５により自走台車５１に移載され、自
走台車５１により移載位置５１ｂまで搬送される。

【００９３】抜取り工程 １）図１１の搬送機３５によりダイス・アッセンブリー
１１０は、抜取り機３０内の所定位置へ搬送し載置され
る。 ２）抜取り作業は、油圧シリンダ３０ｄでダイス１１
１、バッカ−１１４を押し進める事により行われる（図
１９）。

【００９４】バッカ−分離工程 １）バッカ−１１４付きのダイス１１１は、抜取り機３
０から搬送機３６により、バッカ−分離機３１内の所定
位置へ搬送し載置される。 ２）ダイス１１１、バッカ−１１４を受け架台３１ａに
載置した後の、バッカ−分解作業は、つぎの工程により
行われる。イ）図２０の把持部３１ａでバッカ−１１４
の側面を把持する。ロ）油圧シリンダ３１ｄを前進させ
て、ダイス１１１を把持できる位置まで前進させ、到達
したら、把持部３１ｂがダイス１１１の側面を把持す
る。ハ）ダイス１１１を把持したまま油圧シリンダ３１
ｄを後退させ、ダイス１１１とバッカ−１１４を分離す
る。ニ）把持部３１ｂ、３１ｃを開き、油圧シリンダ３
１ｄは最後端まで後退し、作業が完了する。

【００９５】切断工程 １）ダイス１１１は、図１８の搬送機３６により、アル
ミ切片の切断機３２の所定位置３２Ｐ２（図２１）へ、
搬送し載置される。 ２）ダイス１１１を受け架台３２ａに載置した後の、ア
ルミ切片の切断作業は、下記の工程により行なわれる。
イ）受け架台３２ａが下降し、ダイス１１１は受け架台
３２ｂに乗る。ロ）ダイス１１１を位置３２ｐ２まで移
動し、油圧ジャッキ３２ｄ、３２ｅによりダイス１１１
を固定。ただし、ダイスのピン１１８が切断刃と衝突す
る場合は、ダイス１１１を回転させて調整する。ハ）切
断刃を下降させて切断する。一度できれない場合は、切
断刃装置３２ｆをスライドさせて行なう。ニ）切断後の
ダイス１１１は、位置３２ｐ１まで戻す。

【００９６】ダイス分離工程 １）切片切断の終わったダイス１１１について、図５の
ソリッドダイ１３０の場合、図１８の搬送機３７によ
り、コンベア４３の位置４３ａに載置されて、位置４３
ｂまでコンベア搬送され、位置４３ｂより、たとえば、
図示略のホイストクレ−ンにより、系外に出し修正工程
まで運搬される。 ２）ポ−トホ−ルダイ１２０の場合は、ダイス１１１の
オスメスの分離機３３の所定位置（図２２のダイス位
置）まで搬送し、把持した状態で停止さす。このとき、
ポ−トホ−ルダイ１２０には、分離用の溝が掘ってある
が（図５）、搬送機３７のダイス把持部の爪は、この溝
と溝の間を把持するか、少なくとも、メス型ダイス溝に
かからないように把持する。 ３）分離作業は、つぎの工程により行われる。イ）搬送
機３７のダイス把持部を前方向に移動し、ポ−トホ−ル
ダイ１２０のメス型の溝を、分離機３３の爪３３ａの中
心にもってくる。ロ）爪３３ａを閉じてゆき、メス型の
溝を把持する。ハ）搬送機３７は、ポ−トホ−ルダイ１
２０を離し上昇する。ニ）油圧シリンダ３３ｅを前進さ
せ、爪３３ｃをダイスのオス型の溝の中心にもってき
て、爪３３ｃを閉じ、オス型の溝を把持する。ホ）油圧
シリンダ３３ｅを後退させ、オス型１２１とメス型１２
２を分離する。ヘ）搬送機３７が下降し、これらダイス
を把持する。ト）爪３３ｃを開き、油圧シリンダ３３ｅ
を後退端まで後退させる。チ）搬送機３７のダイス把持
部を後方向に、ダイスと爪３３ａが干渉しない所まで移
動する。リ）分離機３３よりダイスを排出し、上記１）
の工程と同様な方法により、修正工程まで運搬される。

【００９７】入庫 １）抜取り作業によって、発生したダイリング１１５
は、図３０の経路１１５Ａにより、保管棚１０へ入庫さ
れる。

【００９８】抜取り機３０から、搬送機３５を介して、
コンベア４１の位置４１аのパレット上に、位置４１а
から位置４１ｂまでコンベア搬送し、自動搬送車４０に
て、コンベア４５の位置４５ｂに、位置４５ｂから位置
４５ａまでコンベア搬送し、搬送機２２を介して、位置
１４ｂ上のパレットに、さらにスタッカ−クレ−ン２２
を介して、保管棚１０に入庫する。

【００９９】なお、位置４５ａの空パレットは、位置４
５ｃより受け取り、逆の経路で位置４１ａまで搬送す
る。

【０１００】また、位置１４ｂ上のパッレトは、あらか
じめ保管棚１０より、位置１４ｂ上まで持ってきてお
く。 ２）バッカ−の分離作業により発生したバッカ−１１４
は、図３０の経路１１４Ａにより、保管棚１１へ入庫さ
れる。ただし、位置４２ａには、保管棚１１に用いられ
るパレットがセットされている。

【０１０１】バッカ−分離機３１から、搬送機３６を介
して、コンベア４２の位置４２ａのパレット上に載置、
位置４２ａから４２ｂまでコンベア搬送、自動搬送車４
０を介して、コンベア１７の位置１７ｂに、位置１７ｂ
から位置１７ａまでコンベア搬送、スタッカ−クレ−ン
１２を介して、保管棚１１に入庫する。

【０１０２】なお、空パレットは、保管棚１１から、逆
経路で位置４２ａまで搬送する。 ３）修正工程の終わったソリッドダイス１３０、ポ−ト
ホ−ルダイス１２０は、バッカ−１１４の経路１１４Ａ
とほぼ同じで、図３０の経路１１１Ａにより、保管棚１
１へ入庫される。

【０１０３】搬送コンベア４４の所までダイスを運搬す
る。保管棚１１内の当該ダイスと対となるバッカ−が入
庫されているパレットを、スタッカ−クレ−ン１３、コ
ンベア１７、自動搬送車４０により、コンベア４４まで
搬送する。 （２−３）ここで、構成要件をまとめる。

【０１０４】分解手段における抜取り作業工程に関し、
形状の異なるダイス等に対し、高さが自動的に調整でき
架台を有する抜取り機に専用運送機でダイス・アッセン
ブリーを搬送し載置することにより、抜取り作業を自動
的に行ない、さらに同様な方法で、バッカ−分離作業、
アルミ切片切断作業、ポ−トホ−ルダイスの分離作業を
行ない、分離作業工程の一連の工程を自動的に行う事。

【０１０５】上記の分解手段から払い出されるダイス、
バッカ−を分解手段内に設置した専用搬送機、及び、コ
ンベアと自動搬送車により保管手段まで搬送し、保管手
段のコンベア、スタッカ−クレ−ンにより保管手段への
入庫を自動的に行い、ダイリングを同様に、組立手段ま
で搬送し組立手段の搬送機および、保管手段の自走台
車、スタッカ−クレ−ンにより保管手段への入庫を自動
的に行う事。

【０１０６】

【発明の効果】以上のようになる本発明は、ダイス等の
運搬、保管設備への入出庫、機械装置へのダイス等のセ
ット、ならびにこれらの操作などは、コンピュ−タ管理
ができるようになるため、大幅に自動化できることにな
って、成形金型の組み立て、分解、搬送作業の危険性を
大幅に低減できる効果があると共に、これら作業の熟練
度も大幅に軽減される効果がある。

【０１０７】いいかえると、多大な時間と労力を節約で
きる効果があり、加えて、製品の多様化に伴う多品種、
小量生産に対する物流量の増加に対応できる効果があ
る。また、作業ミスのため、誤つたダイスを押出し成形
機へ払い出すといった事態を、未然に防止できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例の概略的な平面図であ
る。

【図２】ダイス・アッセンブリーの断面図である。

【図３】ダイス・アッセンブリー組立工程の概略図であ
る。

【図４】ダイス・アッセンブリー組立分解の概略図であ
る。

【図５】ダイスの種類の構造図である。

【図６】パレットの斜視図である。

【図７】ダイス等の物流を説明する図である。

【図８】従来装置による組立て機の側面図である。

【図９】従来装置による抜取り機の側面図である。

【図１０】本実施例に使用される組立て手段の側面図で
ある。

【図１１】本実施例に使用されるダイリング等のための
搬送機を示す側面図と正面図である。

【図１２】本実施例に使用されるダイス等のための搬送
機を示す側面図と正面図である。

【図１３】本実施例に使用される組立て機の側面図であ
る。

【図１４】本実施例に使用されるスタッカー式クレ−ン
と自走台車の平面図である。

【図１５】本実施例に使用されるスタッカー式クレ−ン
と自走台車の側面図である。

【図１６】本実施例の金型の組立フロ−を示す平面図で
ある。

【図１７】本実施例に使用されるダイス搬送用のコンベ
アを示す側面図と正面図である。

【図１８】本実施例に使用される分解手段の側面図であ
る。

【図１９】本実施例に使用されるダイス、バッカ−の抜
取り機の側面図である。

【図２０】本実施例に使用されるバッカ−分離機の側面
図である。

【図２１】本実施例に使用されるアルミ切片の切断機を
示す側面図と平面図である。

【図２２】本実施例に使用されるポ−トホ−ルダイの分
離機３３を示す側面図である。

【図２３】本実施例に使用される自動搬送車の平面図と
側面図である。

【図２４】本実施例に使用されるダイリング搬送払出用
のコンベアと、自動搬送車とを示す側面図である。

【図２５】本実施例に使用されるダイス、バッカ−搬送
用のコンベアを示す側面図と平面図である。

【図２６】本実施例に使用される修正完了ダイス入庫用
のコンベアを示す平面図である。

【図２７】本実施例に使用されるダイリング入庫用のコ
ンベアを示す平面図である。

【図２８】本実施例に使用されるダイス、バッカ−入庫
用のコンベアを示す平面図である。

【図２９】図２８のコンベアの部分側面図である。

【図３０】本実施例の金型の分解フロ−を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ 保管手段 ２ 組立て手段 ３ 分解手段 ４、５ 搬送手段、 ２１ 組立て機 ２２、２３ 搬送機 ３０ 抜取り機 ３１ バッカ−分離機 ３２ 切断機 ３３ 分離機 ３５、３６、３７ 搬送機 ４０ 自動搬送車 ４１、４２、４３ コンベア。

フロントページの続き (72)発明者 久湊 悟司 富山県新湊市西新湊７−８ (72)発明者 中野 泰夫 富山県射水郡小杉町栄町1332−４ (72)発明者 大窪 武志 富山県東砺波郡福野町川除新103 (72)発明者 佐々木 均 富山県高岡市麻生伸町5515−30 (72)発明者 日高 洋志 富山県富山市粟島１−２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形用金型を構成するダイス等を保管す
   るための保管手段（１）、それらの保管手段からダイス
   等を搬送収集して成形用金型を組み立てる組立て手段
   （２）、組み立てられた成形用金型をダイス等の構成要
   素に分解する分解手段（３）、前記保管手段からダイス
   等を搬送収集し、または分解されたダイス等を前記保管
   手段に搬送分散する搬送手段（４，５）を備えて金型マ
   テハンが自動化されていることを特徴とする成形用金型
   の組立て、分解、保管システム。
2. 【請求項２】 ダイス・アッセンブリーまたはダイリン
   グをパレット上に積載して保管する保管棚（１０）と、
   ダイス、バッカーを同様に保管する保管棚（１１）とを
   有してなる保管手段（１）、組立機（２１）と、ダイス
   ・アッセンブリー及びダイリングを搬送するための搬送
   機（２２）と、ダイス及びバッカーを搬送するための搬
   送機（２３）とを有してなる組立手段（２）、ダイリン
   グからダイスとバッカーの結合体を抜き取るための抜取
   機（３０）、バッカーの分離作業を行なうバッカー分離
   機（３１）、アルミ切断作業を行なう切断機（３２）、
   ポートホールダイのオス、メス分離作業を行なう分離機
   （３５）、ダイス及びバッカーを搬送する搬送機（３
   ６）、及びダイスを搬送する搬送機（３７）を有してな
   る分解手段（３）、分解されたダイリング、ダイス、バ
   ッカーを保管手段（１）まで搬送する搬送手段（４）、
   ダイス・アッセンブリーを分解手段（３）に搬送する搬
   送手段（５）を有してなる自動化された金型マテハンを
   有することを特徴とする成形用金型の組立て、分解、保
   管システム。