JPH0750891Y2 - Feeding device for planting seedlings in seedling transplanter - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、テープ状になつた蘭草苗等の植付け苗を圃場
に移植するための苗移植機におえる植付け苗の送り装置
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a planted seedling feeding device in a seedling transplanter for transplanting planted seedlings such as tape-shaped orchid seedlings to a field. .

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 従来、この種蘭草苗等の植付け苗（移植苗）を圃場に植
付けるに際し、例えばこれが蘭草苗である場合、苗床で
育成した苗株を掘取り、ここから新芽が略10本程度付い
た植付け苗に株分け選別したものをいちいち手植えして
いたが、作業に手間がかかり、また重労働が強いられる
ものであつた。[Problems to be solved by conventional techniques and devices] Conventionally, when planting seedlings (transplanted seedlings) such as orchid seedlings in a field, for example, if this is an orchid seedling, a seedling grown in a nursery is dug out. From here, the planted seedlings with about 10 new shoots were individually planted separately, but it took a lot of time and labor and required heavy labor.

そこで植付け苗の株分けを含めてこれら作業を機械的に
行おうとした物が例えば特開昭61−15610号公報におい
て知られている。しかるにこのものは、苗載台に載置し
た苗株から分離爪によつて植付け苗を強制的に裂き取
り、これを植付け爪に移し換えて圃場に植付ける様にし
ている。しかしながらこのものは、塊状の苗株から植付
け苗を強制的にしかも機械的に裂き取るものであるか
ら、新芽が損傷を受けたり新芽の無い部分を裂き取つて
しまうことがあり、この様な不良の植付け苗では活着す
ることなく枯死してしまうが、植付け苗が不良であるか
否かの判別は、植付け直後ではできず、前述したように
植付け後、暫くして新芽の成長が認められない時点で漸
く判別されることになる。しかるにこの時点では既に植
付け時期を逸しているため補植もできず、欠株状態のま
まとなつて著しく減収を招くという結果に成る。There is known, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-15610 which attempts to mechanically perform these operations including dividing seedlings into plants. However, in this product, the planting seedlings are forcibly torn from the seedlings placed on the seedling mounting table by the separating claws, transferred to the planting claws, and planted in the field. However, since this is one that forcibly and mechanically tears the planted seedlings from the massive seedlings, the sprouts may be damaged or the portion without sprouts may be torn off, resulting in such a defect. The planted seedlings die without dying, but it is not possible to determine whether or not the planted seedlings are defective immediately after planting, and as described above, the growth of new shoots is not recognized shortly after planting. It will be determined at a certain point. However, at this point, the planting time has already been missed, and supplementary planting is not possible, leaving the plant in a stock-out condition, resulting in a significant decrease in revenue.

このため予め選定した新芽のある植付け苗をテープ材に
支持させ、このテープ状苗を用いて植付けることも考え
られるが、この場合、テープ状苗からテープカツトされ
た植付け苗を植付け爪手段側に供給し、円滑な苗植付け
を行う必要が有る。しかるに植付け苗は、テープカツト
により姿勢が乱れているものが有り、従つてこのテープ
カツトされた姿勢状態のまま植付け苗を植付け爪手段側
に供給するものでは、適正な植付け姿勢での苗植付けが
できない等の問題を生じ、これらを解決する必要があ
る。For this reason, it is also possible to support a pre-selected seedling with seedlings on a tape material and use this tape-shaped seedling for planting. It is necessary to supply and smoothly plant seedlings. However, there are some seedlings whose postures are disturbed by the tape cutting, and therefore, if the seedlings are fed to the planting claw means side with this tape-cut posture, seedlings cannot be planted in an appropriate posture. The problem arises and these need to be resolved.

［課題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる苗移植機における植付け苗の送り装置
を提供することを目的として創案されたものであつて、
苗載台に載置したテープ状苗の強制縦送りをする縦送り
手段と、該縦送りされたテープ状苗のテープカツトをし
て単位植付け苗の形成をするカツト手段と、該形成され
た単位植付け苗を苗載台に形成される苗繰出し口に強制
送りする単位苗強制送り手段と、該苗繰出し口に送られ
た単位植付け苗を受け取つて植付け作動をする植付け爪
手段とを備え、これら縦送り手段、カツト手段、単位苗
強制送り手段、そして植付爪手段とを、縦送り手段のテ
ープ状苗の縦送りにタイミングを合わせてテープカツト
をし、該テープカツトにタイミングを合わせて単位植付
け苗の強制送りをし、かつ該強制送りにタイミングを合
わせて単位植付け苗の受け取り植付け作動をするよう連
動連結したことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the above circumstances and was devised with the object of providing a planted seedling feeding device in a seedling transplanter capable of eliminating these drawbacks. ,
Longitudinal feeding means for forcibly longitudinally feeding the tape-shaped seedlings placed on the seedling mounting table, cutting means for forming a unit planting seedling by tape-cutting the tape-shaped seedlings fed vertically, and the formed unit Unit seedling forced feeding means for forcibly feeding the planted seedlings to the seedling feeding port formed on the seedling mounting table, and planting claw means for receiving the unit planted seedlings sent to the seedling feeding port and performing a planting operation, The vertical feeding means, the cutting means, the united seedling forced feeding means, and the planting claw means are tape-cut with the vertical feeding of the tape-shaped seedling of the vertical feeding means, and the unit cuttings are planted with the timing of the tape cutting. It is characterized in that they are forcibly fed, and are interlocked so as to perform the operation of receiving and planting the seedlings for unit planting at the same timing as the forced feeding.

そして本考案は、この構成によつて、植付え爪手段に対
し、植付け苗を姿勢乱れの無い状態で供給することがで
きるようにしたものである。According to the present invention, the planting seedlings can be supplied to the planting claw means without disturbing the posture.

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は水田作業用の乗用型走行機体であつ
て、該走行機体１の後部に本考案が実施された六条植え
の蘭草苗用の移植装置２が上下昇降自在に取り付けられ
ている。この移植装置２は六条植えのものであるが、移
植装置２の入力軸３は、伝動軸４を介して走行機体１側
の動力取出し軸５に連動連結されており、そして入力軸
３に入力した動力は、一部がギアケース６から引き出さ
れ、伝動軸７を介して苗載台８に設けた入力軸９に動力
伝動する構成になつている。[Embodiment] Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 is a riding type traveling machine for paddy field work, and a transplanting device 2 for orchid plants for six-row planting of the present invention is attached to the rear part of the traveling machine 1 so as to be vertically movable. This transplantation device 2 is a six-row plant, but the input shaft 3 of the transplantation device 2 is interlockingly connected to the power take-off shaft 5 on the side of the traveling machine body 1 via the transmission shaft 4, and input to the input shaft 3. A part of the generated power is extracted from the gear case 6 and transmitted to the input shaft 9 provided on the seedling mounting table 8 via the transmission shaft 7.

前記苗載台８は、下半部に苗縦送り部10が形成され、上
半部にテープ状苗22が収容された苗箱11を載置するよう
になつている。ここでテープ状苗22は、新芽を有するよ
う予め選定された単位植付け株宛の植付け苗Ｐを所定間
隔を表裏テープ材22aを用いて両側から貼着して支持し
て形成したものであり、しかもこのものは、一方の直線
状態になつたテープ材22aと、植付け苗Ｐに倣つて凹凸
状になつた他方のテープ材22aとが用いられ、かつテー
プ材22aには、隣接する植付け苗Ｐ間の略中央部に孔22b
が穿設されたものになつている。そしてこのテープ状苗
22が苗箱11にジグザク状に収容されている。The seedling placing table 8 has a seedling vertical feeding section 10 formed in the lower half portion thereof, and a seedling box 11 containing tape-shaped seedlings 22 is placed in the upper half portion thereof. Here, the tape-shaped seedling 22 is formed by sticking and supporting the planting seedlings P, which are preselected to have a new shoot and are addressed to the unit planting plant, at predetermined intervals by using the front and back tape materials 22a from both sides. In addition, this one uses the tape material 22a which is in a straight line on one side and the tape material 22a which is uneven in conformity with the planted seedling P, and the tape material 22a is adjacent to the planted seedling P. A hole 22b is formed approximately in the center
Has been drilled. And this tape-shaped seedling
22 are stored in the seedling box 11 in a zigzag shape.

そして上記苗箱11は、苗載台８の上半部に形成した載置
部に載置されるものであるが、上縁部並びに正面部が開
放した形状をしている。12は載置された左右苗箱11の側
面板11a間に形成される苗縦送り経路であつて、テープ
状苗22は、苗箱11から上方に繰出されたものが、苗載台
８の上端部に設けたガイドローラ13に折り返し状に懸回
されたものが苗縦送り経路12に繰出されて傾斜下方の苗
縦送り部10側にガイドされる構成になつているが、この
ものでは側面板11aを背高のものにしてテープ状苗22の
縦送りガイドと倒伏防止をする構成になつている。また
ガイドローラ13には、テープ材22aを挟むようにしてテ
ープ状苗22の隣接する植付け苗Ｐ間に入り込んでテープ
状苗22の送りガイドをする突起部13aが設けられている
が、さらにガイドローラ13は、その支軸13bに対して摩
擦リング13cを介する状態で軸支されており、これによ
つてガイドローラ13が不用意に回転してテープ状苗22を
苗送り経路12側に過剰供給されることを回避すると共
に、該供給されたテープ状苗22が弛んでしまうことがな
いよう配慮されている。The seedling box 11 is placed on a placing portion formed in the upper half of the seedling placing table 8, and has a shape in which the upper edge portion and the front portion are open. Reference numeral 12 is a vertical seedling feeding path formed between the side plates 11a of the left and right seedling boxes 11 placed, and the tape-shaped seedlings 22 that are fed upward from the seedling box 11 are What is suspended in a folded shape on the guide roller 13 provided at the upper end is fed to the seedling vertical feeding path 12 and guided to the seedling vertical feeding portion 10 side below the slope, but in this one The side plate 11a is made tall so that the tape-shaped seedling 22 can be guided vertically and prevented from falling. In addition, the guide roller 13 is provided with a protrusion 13a which is inserted between the adjacent planting seedlings P of the tape-shaped seedling 22 so as to sandwich the tape material 22a and guides the feeding of the tape-shaped seedling 22. Is rotatably supported by the support shaft 13b via a friction ring 13c, whereby the guide roller 13 is carelessly rotated and the tape-shaped seedling 22 is excessively supplied to the seedling feeding path 12 side. In addition to avoiding this, the tape-shaped seedlings 22 supplied are not loosened.

一方、苗縦送り部10は、苗縦送り経路12の下端部を挟ん
で左右両側に形成されている。つまり苗載台８の背面に
は、苗縦送り経路12を挟んだ位置に互いに噛合する左右
一対のギア14、15が配されていて反転回動する構成にな
つているが、さらにこれらギア14、15は隣接の苗縦送り
経路12に設けたギア14、15にも対応するものが噛合して
おり、そしてこれらギア14、15のうちの一つのギア14の
ギア軸14aが前記ギアケース６から引き出された動力の
入力をする入力軸となつており、而して各植付け条での
苗送り機構の駆動がギア伝動によつてタイミング合わせ
された状態で成される構成になつている。On the other hand, the vertical seedling feeding section 10 is formed on both left and right sides of the lower end of the vertical seedling feeding path 12. That is, a pair of left and right gears 14 and 15 meshing with each other are arranged on the rear surface of the seedling mounting table 8 so as to sandwich the vertical seedling feeding path 12, and are configured to rotate in reverse. , 15 are also meshed with gears 14, 15 provided on the adjacent seedling vertical feeding path 12, and the gear shaft 14a of one of the gears 14, 15 has the gear shaft 14a. It is also used as an input shaft for inputting the power extracted from the seedlings. Thus, the driving of the seedling feeding mechanism in each planting strip is performed by gear transmission in a timed state.

また前記一対のギア14、15のうち、一方（実施例では苗
縦送り経路12に対して左側）のギアのギア軸14aに設け
たスプロケツト14bはチエン17を介してその上方に配し
たスプロケツト18に連動連結していて両者は同期回転す
るようになつており、そしてギア軸14a及びスプロケツ
ト軸18aにローラ19、20がそれぞれ一体的に設けられて
いる。一方、21は苗縦送り経路12のギア14側に配される
駆動体であつて、該駆動体21の上下両端部は、前記ロー
ラ19、20に偏心軸19a、20aを介して軸支されており、機
体走行にタイミングを合わせたギア14の回動により駆動
体21に設けた縦送り爪21aが円弧状の軌跡Ａを描いて作
動することになり、この円弧状軌跡Ａに従うと、縦送り
爪21aは、テープ状苗22に近接する側に移動し、孔部22b
に没入した接触干渉状態となりながら縦送り終端側（傾
斜下端側）に移動し、そしてテープ状苗22を一般送りピ
ツチ（植付け苗Ｐのピツチ）分だけ移動させた後、縦送
り爪21aが孔部22bから抜け出て離間し、そして縦送り始
端側に復帰することになり、これによつてテープ状苗の
間欠縦送りを行う構成になつている。さらに上記駆動体
21の下端部には一対の受け刃23が一体的に設けられてい
て、縦送り爪21aと同様の円弧状軌跡Ａで移動するよう
になつている。The sprocket 14b provided on the gear shaft 14a of one of the pair of gears 14 and 15 (on the left side with respect to the seedling vertical feeding path 12 in the embodiment) is a sprocket 18 disposed above the gear shaft 14a via a chain 17. The gear shaft 14a and the sprocket shaft 18a are integrally provided with rollers 19 and 20, respectively. On the other hand, 21 is a driving member arranged on the gear 14 side of the seedling vertical feeding path 12, and the upper and lower ends of the driving member 21 are axially supported by the rollers 19 and 20 via eccentric shafts 19a and 20a. Therefore, the vertical feed claw 21a provided on the drive body 21 operates along an arcuate locus A by the rotation of the gear 14 synchronized with the traveling of the machine body. The feed claw 21a moves to the side close to the tape-shaped seedling 22, and the hole 22b
After moving to the end of the vertical feed (the lower end of the slope) in the contact interference state, the tape-shaped seedling 22 is moved by the general feed pitch (pitch of the planted seedling P), and then the vertical feed claw 21a is opened. It comes out of the portion 22b, separates from it, and then returns to the vertical feed start end side, whereby the tape-shaped seedlings are intermittently fed vertically. Furthermore, the driver
A pair of receiving blades 23 are integrally provided at the lower end portion of 21 to move along an arcuate locus A similar to that of the vertical feed claw 21a.

一方、苗縦送り経路12の他側に配されたギア15のギア軸
15aには一対のスプロケツト15b、15cが設けられている
が。一方のスプロケツト15bはチエン24を介して上方に
配したスプロケツト25に連動連結しており、またスプロ
ケツト15cはチエン26を介して下方に配したスプロケツ
ト27に連動連結している。そしてこれらスプロケツトは
何れも同期回転する構成になつているが、ギア軸15aと
上側スプロケツト軸25aとにそれぞれ設けたローラ28、2
9間に、偏心軸28a、29aを介して駆動体30が取付けられ
ていて、駆動体21とは逆回りの円弧状軌跡Ｂを描いて作
動することになるが、駆動体30の下端部には前記受け刃
23と対向するようカツター31が一体的に設けられてい
る。そしてカツター31と受け刃23は、前記縦送り爪21a
が孔部22bに没入すべくテープ状苗22側に移動すること
に連動して互いに近接し、そしてテープ状苗22が縦送り
されている途中の段階で、カツター31は、先端中央の切
つ先が受け刃23によつて受け支持された状態のテープ材
の孔部22bに突入する状態でテープ材22aを切断し、受け
刃23間に入り込む構成になつており、これによつて、テ
ープ状苗22は、縦送り作用を受けながらテープ材のカツ
ト作用を受けるよう設定されている。On the other hand, the gear shaft of the gear 15 arranged on the other side of the vertical seedling feeding path 12
Although 15a is provided with a pair of sprockets 15b and 15c. On the other hand, the sprocket 15b is linked to the sprocket 25 arranged above via the chain 24, and the sprocket 15c is linked to the sprocket 27 arranged below via the chain 26. Although these sprockets are configured to rotate synchronously, the rollers 28, 2 provided on the gear shaft 15a and the upper sprocket shaft 25a, respectively.
The driving body 30 is attached between the 9 and the eccentric shafts 28a and 29a, and operates by drawing an arcuate locus B in the opposite direction to the driving body 21, but at the lower end of the driving body 30. Is the blade
A cutter 31 is integrally provided so as to face the 23. Then, the cutter 31 and the receiving blade 23 are provided with the vertical feed claw 21a.
Are moved toward the tape-shaped seedling 22 side so as to be immersed in the hole portion 22b, and they are close to each other, and at a stage in which the tape-shaped seedling 22 is being fed longitudinally, the cutter 31 cuts at the center of the tip. The tape material 22a is cut in a state where the tip thereof projects into the hole portion 22b of the tape material that is received and supported by the receiving blade 23, and the tape material 22a is inserted between the receiving blades 23. The seedlings 22 are set so as to receive the cutting action of the tape material while undergoing the vertical feeding action.

また前記下側スプロケツト軸27aには回動アーム33が設
けられている。一方、34は苗載台８に枢支したクランク
アームであるが、該クランクアーム34の先端部に苗送り
アーム35の基端部が枢支されている。そしてこの苗送り
アーム35は、中間部が連結プレート33aを介して前記回
動アーム33に連動連結されており、先端部は前記カツタ
ー31よりも下側に位置するよう配されている。そして苗
送りアーム35は、前記ギア駆動を受けて略楕円状の軌跡
Ｃを描いて移動することになるが、前記カツター31によ
つて切断分離された植付け苗Ｐを、苗載台８の下端部に
開設した苗繰出し口8a側にタイミングを合わせて送るよ
う構成されている。そして該送られた植付け苗は、下半
側が苗繰出し口8aを塞ぐよう両側から突出した髭状体に
よつて形成される可撓性を有した苗受け体36に脱落しな
いよう保持されるが、さらにこのとき植付け苗Ｐの上部
側は苗ガイド37によつて保持されている。この苗ガイド
37は、苗の縦送り方向始端側が開口した略Ｕ字形になつ
ていて、縦送りされる植付け苗Ｐの支持ガイドをするこ
とになるが、その開口端は、カツター31の位置よりも縦
送り始端側にあつて切断処理される以前の早い段階から
植付け苗Ｐのガイドを行う構成になつている。そして苗
送りアーム35によつて苗送りされた植付け苗Ｐは、苗繰
出し口8aに、根部側は苗受け体36によつて、先端側は苗
ガイド37によつて仮保持状に保持され、この姿勢で後述
する植付けビーク43側に供給される構成になつている。
因みにこの苗送りアーム35は上下二段の送りアームが突
出して形成されていて、テープ材22aを挟んで植付け苗
Ｐの上下両側についての送り作用をすることになるが、
下側（根部側）の送りアームは短くなつていて、後述す
る植付けビーク43との干渉を回避するよう配慮されてい
る。A rotating arm 33 is provided on the lower sprocket shaft 27a. On the other hand, 34 is a crank arm pivotally supported on the seedling mounting table 8, and the base end of the seedling feeding arm 35 is pivotally supported on the tip of the crank arm 34. An intermediate portion of the seedling feeding arm 35 is interlockingly coupled to the rotating arm 33 via a coupling plate 33a, and a tip portion of the seedling feeding arm 35 is disposed below the cutter 31. Then, the seedling feeding arm 35 moves by drawing the substantially elliptical locus C in response to the gear drive, but the planted seedling P cut and separated by the cutter 31 is moved to the lower end of the seedling table 8. It is configured to send the seedlings to the side of the seedling feeding port 8a opened in the department at the same timing. Then, the planted seedlings sent are held so as not to fall into the flexible seedling receiver 36 formed by the whiskers protruding from both sides so that the lower half side closes the seedling feeding port 8a. At this time, the upper part of the planted seedling P is held by the seedling guide 37. This seedling guide
37 has a substantially U-shape with an opening at the starting end side of the seedlings in the vertical feed direction, and serves as a support guide for the planted seedlings P to be fed vertically, but the open end is longer than the position of the cutter 31. The planting seedling P is guided from an early stage before the cutting process is performed on the starting end side. The planted seedling P fed by the seedling feeding arm 35 is temporarily held by the seedling feeding port 8a, the root side by the seedling receiving body 36, and the tip side by the seedling guide 37 in a temporary holding state. In this posture, it is supplied to the planting beak 43 side described later.
By the way, the seedling feeding arm 35 is formed by projecting upper and lower two-stage feeding arms, and acts to feed both the upper and lower sides of the planted seedling P while sandwiching the tape material 22a.
The lower (root side) feed arm is shortened to prevent interference with the planting beak 43 described later.

尚、図中、38は苗縦送り部10の位置よりも上側からテー
プ状苗22を左右両側から挟持状にガイドするガイド板で
あるが、該ガイド板38には、縦送り爪21aが貫通する貫
通孔38a、貫通溝38bとが形成されている。さらに左側ガ
イド板38には弾性板によつて形成される苗押さえ38cの
基端部固着されているが、該苗押さえ38cは、前記テー
プ状苗22が縦送り作用を受けることにつられて必要以上
に移送されたり姿勢乱れが生じたりしないよう弾性的に
押さえて支持するものである。In the figure, 38 is a guide plate that guides the tape-shaped seedlings 22 from the upper side of the position of the seedling vertical feed section 10 in a sandwiching manner from the left and right sides, but the vertical feed claws 21a penetrate the guide plate 38. A through hole 38a and a through groove 38b are formed. Furthermore, the proximal end portion of the seedling retainer 38c formed by an elastic plate is fixed to the left guide plate 38. The seedling retainer 38c is necessary because the tape-shaped seedling 22 is subjected to the vertical feeding action. It is elastically pressed and supported so as not to be transferred or disturb the posture.

40は前記各苗繰出し口8aに対応するギアケース６に設け
た植付け爪装置であつて、該植付け爪装置40は、汎用田
植機の場合と同様の構成で設定されるプランタケース41
を用いて形成されるものであるが、プランタケース41の
先端部には平面視において略コ字形をしたブラケツト42
が一体的に設けられており、しかもこのブラケツト42の
下端左右両側には挿通溝42aが開設されている。一方、4
3は植付け苗Ｐを両側から把持する一対の植付けビーク
であるが、該植付けビーク43は先端が板状になつてお
り、互いに対向する内面（把持面）にはスポンジ材44が
貼着されている。この植付けビーク43の基端部にはボス
部43aと作動プレート43bとが一体形成されている。そし
て一対の植付けビーク43は、作動プレート43bを対応す
る何れか一方の挿通孔42aに内側から貫通せしめた状態
で、両ボス部43bを前後ピン43cによつて揺動自在にブラ
ケツト42に枢支されている。Reference numeral 40 denotes a planting claw device provided in the gear case 6 corresponding to each of the seedling feeding ports 8a, and the planting claw device 40 is set in the same configuration as that of a general-purpose rice transplanter 41.
The planter case 41 has a bracket 42, which is substantially U-shaped in plan view, at the tip of the planter case 41.
Are integrally provided, and insertion grooves 42a are formed on the left and right sides of the lower end of the bracket 42. On the other hand, 4
Reference numeral 3 denotes a pair of planting beaks that grip the planting seedling P from both sides. The planting beak 43 has a plate-shaped tip, and a sponge material 44 is attached to the inner surfaces (gripping surfaces) facing each other. There is. A boss portion 43a and an operation plate 43b are integrally formed at the base end portion of the planting beak 43. The pair of planting beaks 43 are pivotally supported on the bracket 42 by the front and rear pins 43c so that both boss portions 43b can be swung with the actuating plate 43b penetrating one of the corresponding insertion holes 42a from the inside. Has been done.

一方、プランタケース41には、その植付け循環移動に連
繋するカム作動によつて出没するよう設定された作動ロ
ツド45が設けられているが、該作動ロツド45の下端に、
板状をしたガイドビーク46の上端部が一体的に取付けら
れている。ガイドビーク46の上端部には、前記貫通した
作動プレート43bの先端部が係止する係止部46aが形成さ
れている。そして植付け爪装置40は、植付けビーク43が
下死点を越え上死点側に移動する軌跡では、作動ロツド
45がプランタケース41から突出しており、これによつて
左右植付けビーク43はピン43cを支点として拡開揺動し
た状態になつているが、上死点に達する少し前のＤ位置
から上死点を越えたＥ位置に至るときのカム作動で、作
動ロツド45がプランタケース41に没入して作動プレート
43bを上側に揺動させ、これによつて植付けビーク43は
対抗間隔が狭くなるよう揺動して、前記苗繰出し口8aに
仮保持されている植付け苗Ｐのテープ材22aを把持し、
植付け苗Ｐを苗繰出し口8aから持ち出して下死点に向け
て下動する。そしてガイドビーク46と共に植付け苗Ｐの
根部が泥土中に没入し、下死点に達する少し前のＦ位置
からこれを僅かに過ぎたＧ位置に達する過程で作動ロツ
ド45がカム作動により突出して植付けビーク43が拡開
し、把持している植付け苗Ｐを解放する様ことになる
が、この植付けビーク43は、下死点に達した段階でも泥
土内に没入することが無いよう位置設定されている。一
方、ガイドビーク46については、下死点位置より泥土内
を抜け出るランニング軌跡において、泥土内に没入した
植付け苗を植付け孔の前壁に押しつけて確りとした植付
けをし倒伏が無いよう、下死点位置よりも機体進行方向
前側に変位させている。On the other hand, the planter case 41 is provided with an operating rod 45 set to come and go by a cam operation linked to the planting circulation movement. At the lower end of the operating rod 45,
The upper end of a plate-shaped guide beak 46 is integrally attached. At the upper end of the guide beak 46, a locking portion 46a for locking the tip of the penetrating actuation plate 43b is formed. Then, the planting claw device 40 operates on the locus in which the planting beak 43 moves to the top dead center side beyond the bottom dead center.
45 protrudes from the planter case 41, whereby the left and right planting beaks 43 are in a state of expanding and swinging about the pin 43c as a fulcrum, but from the position D slightly before reaching the top dead center to the top dead center. When the cam is actuated when it reaches the E position, the operating rod 45 goes into the planter case 41 and the operating plate
43b is swung to the upper side, whereby the planting beak 43 is swung so that the opposing interval is narrowed, and the tape material 22a of the planting seedling P temporarily held at the seedling feeding port 8a is gripped,
The planted seedling P is taken out from the seedling feeding port 8a and moved downward toward the bottom dead center. Then, along with the guide beak 46, the root of the planting seedling P is immersed in the mud, and in the process of reaching the G position slightly past the F position just before reaching the bottom dead center, the operating rod 45 is projected by the cam operation to plant. The beak 43 expands and releases the planting seedling P that it holds, but the planting beak 43 is positioned so that it will not be immersed in the mud even when it reaches the bottom dead center. There is. On the other hand, with regard to the guide beak 46, in the running trajectory that exits the mud from the bottom dead center position, the planting seedlings immersed in the mud are pressed against the front wall of the planting hole to ensure reliable planting and to prevent bottoming. It is displaced forward from the point position in the direction of travel of the aircraft.

叙述のごとく構成された本考案の実施例において、テー
プ状苗22は、機体走行にタイミングを合わせた縦送り爪
21aの縦送り作動によつて一ピツチ毎に間欠的に縦送り
され、そしてテープ材22aがカツトされた植付け苗Ｐが
植付け爪装置40に把持されたものが圃場に植付けられる
ことになる。In the embodiment of the present invention configured as described above, the tape-shaped seedling 22 is a vertical feed claw that is timed to run the machine.
By the vertical feeding operation of 21a, the vertical feeding is intermittently performed every one pitch, and the planting seedling P having the tape material 22a cut is held by the planting claw device 40 and planted in the field.

そしてこのものにおいて、間欠的に縦送りされるテープ
状苗22の縦送り最先端の植付け苗Ｐは、この縦送り作動
にタイミングを合わせて進退動をするカツター31および
その受け刃23によつて、隣接植付け苗Ｐとの間のテープ
材22aがカツトされることになるが、このテープカツト
された植付け苗Ｐは、苗送りアーム35によつて送り作用
を受け、苗受け体36と苗ガイド37とによつて苗繰出し口
8a位置に仮保持状態に保持されることになる。そしてこ
の植付け苗Ｐが仮保持されることにタイミングを合わせ
て植付けビーク43が植付け苗Ｐを把持供給され、苗繰出
し口8aから繰出して植付けることになる。And in this thing, the planting seedling P of the vertical feeding cutting edge of the tape-shaped seedling 22 which is intermittently fed vertically is moved by the cutter 31 and its receiving blade 23 which move forward and backward at the timing of this vertical feeding operation. , The tape material 22a between the adjacent planting seedlings P is cut, and the planted seedlings P cut with the tape are fed by the seedling feeding arm 35, and the seedling receiving body 36 and the seedling guide 37. By the seedling feeding mouth
It will be held in the temporary holding state at the 8a position. Then, the planting beak 43 grips and supplies the planted seedling P at the timing when the planted seedling P is temporarily held, and the planting beak 43 is fed from the seedling feeding port 8a and planted.

この様に本考案が実施されたものにおいては、テープカ
ツトされた植付け苗Ｐが苗繰出し口8aにおいて植付けビ
ーク43に把持され供給せしめられることになるが、この
場合、植付け苗Ｐは、テープカツトにタイミングを合わ
せた苗送りアーム35による送り作用を受けて苗繰出し口
8a側に送られる。そしてこの送られた植付け苗Ｐは、正
常な繰出し姿勢状態で苗受け体36と苗ガイド37とによつ
て仮保持されることになり、この結果、姿勢乱れが殆ど
生じること無く適正姿勢で植付けビーク43に把持されて
苗繰出し口8aから繰出され、従つて植付け精度が向上
し、整然として苗植付けを行えることになる。In the case where the present invention is implemented in this way, the tape-cut planting seedlings P are gripped and supplied by the planting beak 43 at the seedling feeding port 8a, but in this case, the planting seedlings P are timed to the tape cutting. In response to the feeding action of the seedling feeding arm 35, the seedling feeding port
It is sent to the 8a side. Then, the sent planting seedling P is temporarily held by the seedling receiving body 36 and the seedling guide 37 in a normal feeding posture state, and as a result, the planting seedling P is planted in an appropriate posture with almost no posture disorder. It is gripped by the beak 43 and fed from the seedling feeding port 8a, so that the planting accuracy is improved and the seedling can be planted in an orderly manner.

しかもこのものは、テープカツトされた植付け苗Ｐは、
苗送りアーム35によつて苗繰出し口8a側に送られる場
合、先端部は既に苗ガイド37に保持状にガイドされた状
態で送られることに成つて、苗姿勢が乱れてしまうこと
をより一層回避する配慮がなされている。Moreover, this planted seedling P tape-cut is
When sent to the seedling feeding port 8a side by the seedling feeding arm 35, the tip portion is already fed in a state of being held in a holding shape by the seedling guide 37, which further disturbs the seedling posture. Care is taken to avoid it.

さらに苗送りアーム35は、カツター31がテープ材22aを
カツトする以前の段階で既にテープカツト位置よりも苗
繰出し上手側にセツトされ、そしてテープカツト作動時
には、既に植付け苗Ｐの苗繰出し上手側に当てがわれた
状態になつており、この結果、苗送りアーム35による送
り作動が確実で、送りミスを生じてしまうような不具合
も確実に回避されることになる。Further, the seedling feeding arm 35 has already been set to the side where the seedlings are fed out from the tape cutting position before the cutter 31 cuts the tape material 22a, and when the tape cutting is activated, the seedling feeding arm 35 is already placed on the side where the seedlings are fed out. As a result, the feeding operation by the seedling feeding arm 35 is surely performed and as a result, it is possible to surely avoid the trouble that the feeding error occurs.

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、植付け苗は、テープカツトされることにタイミ
ングを合わせた苗送り手段によつて苗繰出し口側に送ら
れることになる。この結果、植付け苗は、テープカツト
されたものが何の送り作用も受けること無くそのまま植
付け爪手段側に供給されるもののように、テープカツト
作動や苗繰出し口側への自重落下等の際に姿勢乱れが生
じてしまうことを回避できて、適正姿勢を維持したまま
で苗繰出し口側に送ることができ、もつて苗姿勢の乱れ
防止が計れて、植付け性能の向上に寄与できることにな
る。[Operation and Effect] In short, since the present invention is constructed as described above, the planted seedlings are sent to the seedling feeding port side by the seedling feeding means that is timed to be tape-cut. . As a result, the planted seedlings are disturbed in posture when the tape-cutted ones are directly fed to the planting claw means side without any feeding action and when the tape-cutting operation or the weight drop to the seedling feeding port side occurs. It is possible to prevent the occurrence of seedlings, and to send the seedlings to the seedling feeding port side while maintaining the proper posture, which can prevent the seedling posture from being disturbed and contribute to the improvement of planting performance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は、本考案に係る苗移植機における植付け苗の送り
装置の実施例を示したものであつて、第１図は移植機の
要部側面図、第２図は移植作業部の要部側面図、第３図
は移植作業部の平面図、第４図は縦送りカツター部の要
部平面図、第５図は同上要部底面図、第６図はテープ状
苗の要部斜視図、第７図はガイドローラの要部断面図、
第８図は植付け装置の側面図、第９図は植付け爪部の分
解斜視図、第10図は植付け爪部の作用説明図、第11図Ｕ
〜Ｚは作用説明図である。 図中、２は移植作業部、８は苗載台、12は苗縦送り経
路、22はテープ状苗、22aはテープ材、23は縦送り体、3
1はカツター、35は苗送りアームである。The drawings show an embodiment of a planted seedling feeding device in a seedling transplanting machine according to the present invention. Fig. 1 is a side view of a main part of the transplanting machine, and Fig. 2 is a side view of a main part of a transplanting working section. Fig. 3 is a plan view of a transplanting work part, Fig. 4 is a plan view of a main part of a vertical feeding cutter part, Fig. 5 is a bottom view of the same part as above, and Fig. 6 is a perspective view of a main part of a tape-like seedling. FIG. 7 is a sectional view of a main part of the guide roller,
FIG. 8 is a side view of the planting device, FIG. 9 is an exploded perspective view of the planting claw portion, FIG. 10 is an operation explanatory view of the planting claw portion, and FIG. 11U.
~ Z is an operation explanatory view. In the figure, 2 is a transplanting work unit, 8 is a seedling mounting table, 12 is a seedling vertical feeding path, 22 is a tape-shaped seedling, 22a is a tape material, 23 is a vertical feeding body, 3
1 is a cutter and 35 is a seedling feeding arm.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】苗載台に載置したテープ状苗の強制縦送り
をする縦送り手段と、該縦送りされたテープ状苗のテー
プカツトをして単位植付け苗の形成をするカツト手段
と、該形成された単位植付け苗を苗載台に形成される苗
繰出し口に強制送りする単位苗強制送り手段と、該苗繰
出し口に送られた単位植付け苗を受け取つて植付け作動
をする植付け爪手段とを備え、これら縦送り手段、カツ
ト手段、単位苗強制送り手段、そして植付爪手段とを、
縦送り手段のテープ状苗の縦送りにタイミングを合わせ
てテープカツトをし、該テープカツトにタイミングを合
わせて単位植付け苗の強制送りをし、かつ該強制送りに
タイミングを合わせて単位植付け苗の受け取り植付け作
動をするよう連動連結したことを特徴とする苗移植機に
おける植付け苗の送り装置。1. A longitudinal feeding means for forcibly longitudinally feeding a tape-shaped seedling placed on a seedling placing table, and a cutting means for forming a unit planting seedling by tape-cutting the tape-shaped seedling fed vertically. Unit seedling forced feeding means for forcibly sending the formed unit planting seedlings to the seedling feeding port formed on the seedling mounting table, and planting claw means for receiving the unit planted seedlings sent to the seedling feeding port and performing a planting operation. And these vertical feeding means, cutting means, unit seedling forced feeding means, and planting claw means,
Tape cutting is performed in time with the vertical feeding of the tape-shaped seedlings of the vertical feeding means, unit-planting seedlings are forcedly fed in time with the tape-cutting, and unit-planting seedlings are received and planted in timing with the forced feeding. A feeding device for planting seedlings in a seedling transplanter, which is interlocked so as to operate.