JPH0749343B2 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動入出金装置等の内部において紙幣
等の紙葉を搬送して処理する紙葉類取扱装置に関する。

（従来の技術） 例えば金融機関において、預貯金の引き出し、預け入れ
あるいは振り込み等に、自動入出金装置が広く使用され
ている。この装置は、顧客の挿入した複数の紙幣を受け
入れて、それを１枚ずつ分離して搬送し、その真偽や金
種の認識を行なう一方、その金額を計数したり所定の場
所に集積したりする動作を行なう。

このような装置において、紙幣が搬送中に折れ曲がった
り、斜めに搬送されたり（スキューしたという）、２枚
以上が互いに重なり合って走行したりする異常搬送状態
が発生する場合がある。

このような異常を検出するために、装置の搬送路上には
紙幣の搬送状態を検出するセンサが設けられている。そ
して、例えば紙幣の認識や計数ができないほどの異常な
搬送状態が検出された場合、その処理を停止する。オペ
レータは、装置内に残留した紙幣の除去や装置の点検を
行なった後、装置を復帰させる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、同様の異常搬送状態がしばしば発生するよう
な場合、保守員が装置の稼動しない時間帯に障害の調査
解析を行なうことになる。この場合保守員は、異常搬送
状態発生時の状況やそのときの紙幣の状態を知るため、
オペレータに対し、これらの点を確認し、更に、どのよ
うにして機械を復帰させたかの説明を聞く。又、実際に
紙幣等を用いて試験走行させて、異常箇所の探索や障害
発生原因の解析を行なうようにしていた。

ところが保守員の点検時、そのような障害や異常搬送状
態が常に再現されるとは限らず、又、オペレータの記憶
を頼りにその原因解析を行なうにしても、オペレータの
記憶があいまいであったり不正確な場合には、必ずしも
的確な診断を行なうことができず、障害発生箇所の探索
に多くの時間と手数を要するという問題があった。

又、この他に、異常搬送状態が発生したとしても、その
発生原因が装置側にあるのか紙幣自身が不良なのか、判
定がつかないという問題があった。これは特に、どの紙
幣を搬送した場合に異常搬送状態が発生したかどうか分
からないという点に問題があるといえる。

複写機や印紙取扱装置その他種々の紙葉を連続的に搬送
し処理する装置においても、同様の問題が発生する。

本発明は以上の点に着目してなされたもので、装置の障
害の発生箇所の探索や発生原因の解析を容易にした紙葉
類取扱装置を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の紙葉類取扱装置は、搬送される紙葉毎の搬送状
態データを作成して記憶部に格納する紙葉類取扱装置に
おいて、この記憶部は、開始ポインタ、次開始ポインタ
および搬送状態データ格納ブロックの各格納領域を含
み、開始ポインタには、当該処理のデータが格納される
最初のブロックのポインタを格納し、次開始ポインタに
は、次の処理のデータが格納される最初のブロックのポ
インタを格納し、搬送状態データ格納ブロックには、セ
ンサナンバ、ステップおよび紙葉の搬送情報を紙葉１枚
ごとに格納し、紙葉の搬送情報には、異常搬送状態発生
の直前における情報を含むことを特徴とするものであ
る。

（作用） 以上の装置は、搬送路中を紙葉が搬送される際、その紙
葉の搬送状態を検出する複数のセンサの検出出力を、搬
送状態データとして記憶部に格納しておく。この搬送状
態データは、例えば常に最新のもの、即ち最近の数回の
取引について保存される。しかもこの搬送状態データ
は、搬送される紙葉ごとに区別して格納されるため、異
常搬送状態が発生した場合、どの紙葉についてそのよう
な状態が発生したかを容易に認識できる。更に、紙葉の
異常搬送状態が発生した場合、その状態が発生する直前
の搬送状態データを格納する。これによって、異常走行
の原因の解析が詳細に、かつ、迅速に行なわれる。

（実施例） 〈装置の概略構成〉 以下、本発明の紙葉類取扱装置を自動入出金装置を例に
とって説明する。

第１図は、本発明に係る自動入出金装置の実施例を示す
概略図である。

この装置は、接客口１から接客部２に投入された複数の
紙幣３を１枚ずつ分離し、認識し、集積する一方、それ
を入金金庫12や万券金庫13及び千券金庫14にストックし
たり、万券金庫13や千券金庫14から紙幣を取り出し、第
１集積部16に集積して明細票18と共に顧客に差し出す処
理を行なう装置である。

又、図において、入金プール４は接客部２に取り込まれ
た紙幣３を受け入れ、分離部５が１枚ずつその紙幣を取
り出すまで保持しておくための装置である。認識部６
は、ここに送り込まれた紙幣の真偽を認識する装置であ
る。ポンプ38は、装置各部において紙幣の吸引等を行な
う負圧を得るためのポンプである。

メインモータ39は、搬送路20中を搬送される紙幣に対
し、図示しない伝達装置を介して搬送力を与えるための
モータである。又、この装置には、I/Oインタフェース4
2とバスライン40を介して、制御部41と記憶部43が接続
されている。制御部41は装置各部の動作を制御し、記憶
部43は、本発明の特徴である搬送される紙葉ごとの搬送
状態データを格納しておくためのメモリである。

紙幣は、動作の種類に応じて図示したような種々の搬送
路20を搬送されるが、その搬送路には、入金第１センサ
21、千券第１センサ32、万券第１センサ31、Ａセンサ2
2、Ｂセンサ23、Ｃセンサ24、Ｄセンサ25、Ｅセンサ2
6、Ｆセンサ27、Ｇセンサ28、Ｋセンサ29、Ｈセンサ3
0、Ｌセンサ33、Ｍセンサ34、Ｎセンサ35というよう
に、紙幣の搬送状態を検出するセンサが配置されてい
る。各センサは、それぞれ紙幣の搬送路を挟むように配
置された一対ずつの、例えば光透過型センサから構成さ
れており、紙幣の姿勢や傾き等を、そのセンサのオン・
オフのタイミングによって検知することができる。

〈装置の一般的動作〉 この装置は、入金時、次のように動作する。

接客口１から接客部２に受け入れられた複数の紙幣３
は、先ず、入金プール４にストックされる。そしてこれ
らの紙幣３は、分離部５によって１枚ずつ分離され、入
金第１センサ21及びＡセンサ22を通って認識部６に搬送
される。認識部６は、その紙幣の真偽及び金種を認識す
るための装置である。

認識部６における認識処理を終えた紙幣３は、Ｂセンサ
23通りＣセンサ24を経由して集積部16あるいは17に向か
う。尚、Ｃセンサ24の手前には、紙幣３の搬送方向を切
り替える切換ゲート７が設置されている。入金時、この
切換ゲー７は、紙幣を全てＣセンサ24の方向に搬送する
ように向きが設定されている。Ｃセンサを経て紙幣が集
積部16,17に向かうと、切換ゲート８を経由して真券は
Ｄセンサ25を通過し、集積車10によって第１集積部16に
集積される。又、認識部６において偽券と判断されリジ
ェクトされた紙幣は、切換ゲート８に案内されて、Ｅセ
ンサ26を通過して集積車10によって第２集積部17に集積
される。

その後、真券は入金金庫12、万券金庫13、千券金庫14に
搬送され、リジェクトされた紙幣は接客部２と接客口１
を通じて返却される。

今度は、出金動作の説明をする。

先ず、例えば万券金庫13から指定された枚数の紙幣を１
枚ずつ分離して搬送路20に繰り出す。繰り出された紙幣
は、万券第１センサ31とＮセンサ35及びＡセンサ22を通
り認識部６に送り込まれる。

この認識部６で、紙幣の重送や破れ、異種券混入などを
鑑別し、異常と鑑別した紙幣は、Ｂセンサ23を通り切換
ゲート７及び９にガイドされて、出金不良券金庫15に収
納される。この場合、紙幣はＦセンサ27及びＧセンサ28
を通過する。認識部６で正常と鑑別された紙幣は、切換
ゲート７及び８にガイドされて第１集積部16に向かう。
この場合、Ｃセンサ24及びＤセンサ25を通過して搬送さ
れる。顧客に指定れた枚数の紙幣を、この第１集積部16
に集積したら、媒体検出センサ36,37を通り接客部２に
集積され、接客口１を開けて顧客に払い戻しを行なう。

〈搬送状態データ〉 第２図に、第１図に示した記憶部43に格納される搬送状
態データの説明図を示した。

この搬送状態データは、開始ポインタ46、次開始ポイン
タ47、取引枚数48及び紙幣１枚毎の詳細な搬送状態デー
タを格納するブロック49とから成る格納領域から構成さ
れている。

このブロック49は、ブロック１からブロック127まで設
けられており、その１ブロックは例えば16バイトから構
成されている。この１ブロックは、１枚の紙幣に関する
具体的な搬送状態データが全て格納される大きさに選定
される。従って、図のブロック49には全体で127枚分の
紙幣の搬送状態データが格納されることになる。

さて、開始ポインタ46には、最新に行なわれた取引が、
何ブロック目に格納されたデータから始まっているかを
示すポインタが格納される。次開始ポインタ47には、次
の取引のデータが格納される最初のブロックのポインタ
が格納される。取引枚数48には、最近の各取引において
搬送された紙幣の総枚数がそれぞれ何枚かというデータ
が格納される。ここには１回分の各取引枚数が格納され
る。

このような構成によれば、１回の最大取引枚数を100枚
とした場合、その１取引分の紙幣搬送状態データも保存
が可能になる。又、１回の取引枚数が少なければ数回分
の取引における搬送状態データが格納される。

ここで、ブロック49の内の１ブロック、例えばブロック
１は、その右側に示したようなデータ構成とされてい
る。

まずセンサナンバー（No）51には、紙幣の搬送中に、現
在どのセンサがオンあるいはオフ待ち状態かを識別する
ためのセンサ名を格納しておく。

又、ステップ52には、そのセンサがオン待ちか、オフ待
ちか、オフ検知か、いずれの状態であるか識別するデー
タを格納しておく。

又、紙幣情報53は、第２図の右上の部分に示すように、
８ビットのそれぞれ１又は０の内容の情報から成る搬送
状態データから構成されている。これには、メカ二重エ
ラー53a、スキューエラー53b、異常接近エラー53c、ジ
ャムエラー53dが含まれている。

このメカ二重エラー53aの部分には、Ａセンサ22の部分
において、紙幣がある一定以上の厚さであると検知され
た場合に１がセットされる。これは即ち、紙幣が２枚以
上重なって走行したかどうかを検知するためのデータで
ある。又、スキューエラー53bの部分には、紙幣が搬送
中にある一定以上曲がって走行した場合に１がセットさ
れる。異常接近エラー53cの部分には、連続してセンサ
に到来する２枚の紙幣の走行間隔が非常に短い場合に１
がセットされる。これは、例えば入金第１セン21とＡセ
ンサ22とにおいて検出される。

ジャムエラー53dの部分には、紙幣がセンサに到達する
べき時刻を認識しておき、その時刻までに到達しなかっ
た場合に１をセットする。これは全てのセンサについて
検出され、例えば入金第１センサ21を通過後、その紙幣
が一定時間以上経ってもＡセンサ22に到達しない場合等
を検知して行なう。上記異常搬送状態が発生しない場合
には、紙幣情報は全て０になる。

空振回数54には、第１図に示した分離部５において、紙
幣を１枚ずつ分離する際の空振動作の回数を格納してお
く。

入金第１センサ接近生データ55には、前紙幣が入金第１
センサ21を通過してから、次の紙幣が入金第１センサ21
に到達するまでの時間を格納しておく。

入金第１センサスキュー生データ56には、このセンサを
構成する搬送路を挟んで設けられた一対のセンサが、一
定の時間差をもってその紙幣の通過を検出した場合に、
その時間差に相当するデータを格納しておく。

Ａセンサ接近生データ57には、前紙幣がＡセンサ22を通
過してから当紙幣がＡセンサ22に到達するまでの時間を
格納しておく。

Ａセンサスキュー生データ58には、Ａセンサ22における
先に説明した入金第１センサスキュー生データ56と同様
のデータを格納しておく。

又、Ａセンサメカ二重生データ59には、Ａセンサ22の部
分に設けられた紙幣の厚みを検出する装置によって、紙
幣が二重に重なって搬送されていることを検出した場
合、その重なり幅に相当するデータを格納しておく。即
ち、紙幣が二枚完全に重なっている場合には、紙幣の全
幅がその重なり幅になり、二枚の紙幣の一部が重なり合
っている場合、その重なり合っている部分に相当する幅
がこのＡセンサメカ二重生データ59として格納される。

認識レスポンスデータ60には、紙幣の真偽や金種を認識
する際に得られた認識データを格納する。これも認識部
６から出力されるデータである。

尚、この認識レスポンスデータ60は、例えば４バイト構
成とする。又、上記センサナンバー51とステップ52と
は、合せて１バイトとし、紙幣情報53からＡセンサメカ
二重生データ59までは、それぞれ１バイト構成のデータ
とする。

最後のセンサ通過情報61は３バイト構成のデータとされ
ている。このセンサ通過情報61は、Ａセンサ21からＮセ
ンサ35までのそれぞれ左右一対づつ設けられたセンサが
どちらが先にオンしたか、又、いずれか一方がオンせず
にいわゆる半折れの紙幣が通過したか等のデータであ
る。

〈装置の動作フローチャート〉 以上の装置は次のように動作する。

先ず、第３図は、本発明の装置のメインルーチンを示す
フローチャートである。

始めに、顧客からの紙幣の挿入を待つ（ステップS1）。
ここで、紙幣の挿入を確認したら、紙幣を第１図に示し
た入金プール４へ搬送する。この時、第２図に示した次
開始ポインタ47を開始ポインタ46にセットする（ステッ
プS2）。そして、第１図に示した分離部５において紙幣
を１枚ずつ分離する（ステップS3）。紙幣が分離できた
ら、走行監視動作が起動される（ステップS4）。又、こ
こで次開始ポインタ47は更新される。この走行監視が起
動された場合のステップS4の部分のサブルーチンについ
ては、第４図において改めて説明する。尚、このメイン
ルーチンにおいては、その後、全ての紙幣が分離された
か否かを判断し（ステップS5）、ステップS3〜ステップ
S5までの処理を繰り返す。そして全ての紙幣が分離さ
れ、第１図に示した集積部16あるいは17にその紙幣が集
積されたか否かを確認する（ステップS6）。その確認が
終われば、紙幣を接客部に送ったり又金庫に送ったりす
るような別の処理に移ることになる。

次に第４図により、本発明の装置の走行監視サブルーチ
ン（第３図ステップS4）を説明する。尚、このサブルー
チンはステップS401から開始するものとする。

先ず、紙幣の走行が開始されると、第１図に示した入金
第１センサ21を紙幣が通過するのを監視する（ステップ
S401）。ここで、一定時間待っても紙幣が通過しない、
いわゆるタイムアウトが発生した場合（ステップS40
2）、第２図に示したジャムエラー53dのビットを１にセ
ットする（ステップS403）。そして、このタイムアウト
が発生した場合そのままの状態で装置を停止する。一
方、タイムアウトが発生しない場合、更にこのサブルー
チンは続行される。

紙幣が入金第１センサ21を通過すると、第２図に示した
空振回数54と、入金第１センサ接近生データ55と、入金
第１センサスキュー生データ56と、センサ通過情報61と
が、第１図に示した記憶部43に格納される（ステップS4
04）。

次に、先に説明した異常接近エラーの発生の有無が判断
される（ステップS405）。入金第１センサ21において異
常接近エラーが生じている場合には、第２図に示した異
常接近エラー53cのビットに１がセットされる（ステッ
プS406）。そして今度は、スキューが大きいか否かが判
断される（ステップS407）。そして、先に説明したよう
に、スキューが非常に大きい場合には、スキューエラー
53bのビットに１がセットされる（ステップS408）。そ
して、第２図に示したセンサナンバー51とステップ52の
更新が行なわれる（ステップS409）。即ち、これまでは
入金第１センサ21に関する紙幣情報を含む搬送状態デー
タの格納を行なっていたが、今度はＡセンサ22について
入金第１センサ21と同様の搬送状態データの格納を開始
する。

即ち、Ａセンサの通過を監視し（ステップS410）、タイ
ムアウトを判断し（ステップS411）、タイムアウトの場
合ジャムエラービットのセットをし（ステップS412）、
Ａセンサ接近生データ57とＡセンサスキュー生データ58
とＡセンサメカ二重生データ59とセンサ通過情報61の記
憶部43への格納を行なう（ステップS413）。そして、更
に異常接近の判断（ステップS414）及び異常接近の場
合、異常接近エラービットのセット（ステップS415）を
行ない、スキューの判断（ステップS416）とスキュー大
の場合のスキューエラービットのセット（ステップS41
7）を行なって、最後にメカ二重エラー53a（第２図）の
発生を判断し、これが発生した場合、メカ二重エラービ
ットセットを行なう（ステップS419）。尚、このＡセン
サ22については入金第１センサ21に関する場合よりも、
メカ二重エラー53aの点検を行なう点で、より多くの情
報を得ることになる。

Ａセンサ22についてのデータ格納を終えると、センサナ
ンバー51とステップナンバー52の更新を行なう（ステッ
プS420）。

そして、今度はＢセンサ23についての搬送状態データの
格納に移る。即ち、Ｂセンサの通過を判断し（ステップ
S421）、タイムアウトの判断（ステップS422）及びタイ
ムアウトだったらジャムエラービットセット（ステップ
S423）を行ない、センサ通過情報61の格納を行なう（ス
テップS424）。Ｂセンサ23についてはこれでけの処理
で、次のセンサ、即ちＣセンサ24についての搬送状態デ
ータの格納に移る。

センサナンバー51とステップナンバー52の更新が行なわ
れ（ステップ425）、Ｃセンサの通過の判断を行ない
（ステップS426）、タイムアウトの判断（ステップS42
7）とタイムアウトだったらジャムエラービットのセッ
ト（ステップS428）、及び認識レスポンスデータ60（第
２図）とセンサ通過情報61の格納が行なわれる（ステッ
プS429）。

ところで、以上のステップS401〜ステップS429までの処
理中で、何らかの異常搬送状態が認識された場合は、そ
の紙幣についてはその後の搬送状態データの格納は行な
わず、リジェクトと決定されて、そのまま第２集積部17
や出金不良券金庫15へ搬送されることになる。そこで、
ステップS430において、リジェクトされる紙幣か否かに
よってその処理が分かれる。

先ず、リジェクトされない紙幣については、センサナン
バー51とステップナンバー52とが更新され（ステップS4
31）、Ｄセンサの通過が判断され、（ステップS432）、
タイムアウトの判断（ステップS433）とタイムアウトな
らジャムエラービットのセット（ステップS434）が実行
され、センサ通過情報61がログされる（ステップS43
5）。

一方、リジェクトされる紙幣については、センサナンバ
ー51とステップナンバー52とが更新され（ステップS43
6）、Ｅセンサについての搬送状態データの格納が進め
られる。即ちＥセンサ通過が判断され（ステップS43
7）、通過しない場合タイムアウトが判断され（ステッ
プS437）、タイムアウトだったらジャムエラービットの
セット（ステップS439）が行なわれて、センサ通過情報
61が格納される（ステップS440）。

以上の処理によって、第３図に示した走行監視起動（ス
テップS4）の部分のサブルーチンが終了する。尚、以上
のサブルーチン実行中、何らかの障害が生じた場合には
その後のデータ格納動作が停止し、直前に格納された搬
送状態データが障害の発生した紙幣ごとに読み出されて
解析される。

〈適用分野〉 本発明は以上の実施例に限定されない。

例えば複写機においても、複数枚の複写用紙が搬送路上
を同時に高速に搬送される。その一部の複写用紙が、い
わゆるジャミングにより搬送異常を生じた場合、上記の
構成を採用すれば、その保守点検が容易になる。

即ち本発明は、紙葉を比較的複雑な搬送路中に搬送する
各種の装置について、その適用が可能である。

（発明の効果） 以上説明した本発明の紙葉類取扱装置によれば、ジャム
等による搬送状態の異常が発生しても、点検修理の際そ
の記憶部の内容を読み取ることにより、障害の原因、発
生箇所及びその解析を容易に短時間に行なうことができ
る。

この場合、紙葉１枚ごとに搬送状態を記憶部に格納する
ようにしたので、異常搬送状態の発生した紙葉を容易に
発見することができる。

又、障害発生直前の搬送状態データを格納するようにし
たので、障害原因の解析が更に容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙葉類取扱装置の概略図、第２図はそ
の記憶部に格納された搬送状態データの説明図、第３図
及び第４図はそれぞれ本発明の装置の動作のフローチャ
ートである。 １…接客口、２…接客部、３…紙幣、４…入金プール、
５…分離部、６…認識部、7,8,9…切換ゲート、10…集
積車、12…入金金庫、13…万券金庫、14…千券金庫、15
…出金不良券金庫、16…第１集積部、17…第２集積部、
18…明細票、20…搬送路、21〜35…センサ、41…制御
部、42…I/Oインタフェース、43…記憶部。

フロントページの続き (72)発明者 内山 悦宏 群馬県高崎市栄町４番11号 原ビル７階 株式会社沖ファームウェアシステムズ内 (56)参考文献 特開 昭60−242166（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−81656（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−40458（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−149252（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の紙葉を１枚ずつ分離して搬送し、搬
   送路中に配置された複数のセンサにより紙葉の搬送状態
   を検出し、各センサの検出出力を受け入れて、搬送され
   る紙葉毎の搬送状態データを作成して記憶部に格納する
   紙葉類取扱装置において、 この記憶部は、開始ポインタ、次開始ポインタおよび搬
   送状態データ格納ブロックの各格納領域を含み、 開始ポインタには、当該処理のデータが格納される最初
   のブロックのポインタを格納し、次開始ポインタには、
   次の処理のデータが格納される最初のブロックのポイン
   タを格納し、搬送状態データ格納ブロックには、センサ
   ナンバ、ステップおよび紙葉の搬送情報を紙葉１枚ごと
   に格納し、 紙葉の搬送情報には、異常搬送状態発生の直前における
   情報を含むことを特徴とする 紙葉類取扱装置。