JPH0747314A - 長尺鋼材の自動塗装設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長尺鋼材を連続して自動的に塗装する。 【構成】 搬送台車5A〜5Cによりパスライン１に沿って
長さ方向に搬送するＩ型鋼２を、鋼材形状検出器９およ
びスチフナ検出器により検出し、エアカーテンにより遮
蔽された塗装室１２に移動させて、制御装置81により前
記検出値に基づいて駆動される複数の塗装ガンを有する
塗装装置13A,13B により、Ｉ型鋼２を塗装する。 【効果】 断面形状の異なる多種類の長尺鋼材に対応で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばスチフナ等の
補強材や突出物が取り付けられたＨ型鋼やＩ型鋼等の長
尺鋼材を自動的に塗装する塗装設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、長尺材を自動的に塗装する設備と
しては、長尺材のパスラインの周囲所定位置に、複数の
塗装ガンを配置しておき、パスラインに沿って長尺材を
移動させるとともに、複数の塗装ガンから塗料を噴射し
て長尺材の外面を塗装していた。また反対に、長尺材に
沿って移動自在な台車に複数の塗装ガンを取り付け、塗
装ガンから塗料を吹き付けながら台車を長尺材に沿って
走行させ、塗装を行なうものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記塗装設備
では、同一形状の長尺材を塗装する場合には問題がない
が、多種類の寸法の長尺材を塗装する場合には、品種が
変わるたびに塗装ガンの位置や噴射方向をセッティング
しなければならず、多品種の塗装には不向きであった。
また、長尺材に突出物が取り付けられている場合には、
塗装ガンと干渉するため、塗装できないという問題があ
った。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、多品種
の長尺鋼材にそれぞれ対応して良好に塗装できるととも
に、突出物があっても塗装可能な長尺鋼材の自動塗装設
備を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の長尺鋼材の自動塗装設備は、パスラインに
沿って長尺鋼材を長さ方向に移動させる搬送装置を設
け、前記パスラインの入口側に、長尺鋼材の断面形状寸
法を検出する鋼材形状検出器と、長尺鋼材に取り付けら
れた突出物を検出する突出物検出器とを配置し、パスラ
インの出口側に長尺鋼材の通過を許すとともに空気中の
塗料粒子の放出を防止する遮蔽装置を有する塗装室を配
置し、この塗装室内でパスラインの両側に、複数の塗装
ガンを昇降自在で出退自在に設けた左右一対の塗装装置
を配置し、前記搬送装置に設けた長尺鋼材の位置検出器
と鋼材形状検出器および突出物位置検出器の信号に基づ
いて、塗装装置の塗装ガンを作動させるとともに塗装ガ
ンを長尺鋼材側に出退移動および昇降移動させ、さらに
搬送装置を操作する制御装置を設けたものである。

【０００６】また、上記構成の塗装装置の塗装ガンを、
塗装装置の塗装ガンを、上部に配置されて長尺鋼材に対
して斜め上方から塗料を吹き付ける上面用塗装ガンと、
中間部に配置されて長尺鋼材に対して水平方向から塗料
を吹き付ける側面用塗装ガンと、下部に配置されて長尺
鋼材に対して斜め下方から塗料を吹き付ける下面用塗装
ガンとで構成し、前記上面用塗装ガンと側面用塗装ガン
と下面用塗装ガンとを、パスラインに直交する垂直平面
内に配置するとともに、各塗装ガンの噴射方向が前記垂
直平面内の１点で交差するように配置したものである。

【０００７】さらに、側面用塗装ガンを水平軸心回りに
回動自在としたものである。

【０００８】

【作用】上記構成において、搬送装置によりパスライン
に沿って長さ方向に移動される長尺鋼材は、入口側で鋼
材形状検出器により長尺鋼材の断面形状寸法が検出され
るとともに、突出物検出器により長尺鋼材に取り付けら
れた部材の大きさや位置が検出され、これらの検出デー
タが制御装置に入力される。さらに長尺鋼材が移動され
て塗装室に入り、塗装装置の塗装ガンから噴射される塗
料により塗装され、制御装置により搬送装置操作されて
長尺鋼材の移動速度が制御されるとともに、塗装ガンの
起動停止と移動および噴射方向が制御されて長尺鋼材の
外面がむらなく塗装される。また、突出物があっても突
出物検出器の信号により塗装ガンが後退させることがで
きるので、塗装が可能となる。

【０００９】上記構成によれば、多品種の長尺鋼材に対
応して塗装ガンの位置を制御することができるので、良
好に塗装できるとともに、遮蔽装置により遮蔽された塗
装室内で塗装を行なうことから、作業環境を悪化させる
こともない。また長尺鋼材に突出物があっても塗装ガン
を確実に退避させることができる。

【００１０】また、上面用塗装ガンと側面用塗装ガンと
下面用塗装ガンとを同一垂直面内で園噴射方向が垂直面
上の１点で交差するように配置したことにより、上面用
塗装ガンと下面用塗装ガンを突出移動または後退移動さ
せて、長尺鋼材で水平に張り出したたとえばＩ型鋼のフ
ランジの上下面を一度に塗装し、さらにその動作に連続
して側面用塗装ガンを昇降移動させて、長尺鋼材の側面
たとえばＩ型鋼のウェブを塗装し、さらに連続して上面
用塗装ガンと下面用塗装ガンの後退移動または突出移動
でたとえばフランジの上下面を一度に塗装することによ
り、極めて単純な連続動作でＩ型鋼やＨ型鋼を両側面側
からそれぞれ全周囲にわたって塗装することができる。
したがって、長尺鋼材を移動させた状態で容易に連続塗
装することができて作業効率がよく、これにより塗装装
置の駆動部や制御装置のプログラムを大幅に簡略化する
ことができる。また、上面用塗装ガンと下面用塗装ガン
を傾斜させて塗装面に対して傾斜角度をもって塗料を吹
き付けるように構成したので、上面用塗装ガンと下面用
塗装ガンを長尺鋼材から離れた位置に配置して塗装する
ことができ、長尺鋼材に取り付けられた突出物への干渉
を少なくすることができる。

【００１１】さらに、側面用塗装ガンを後方に傾斜させ
て、たとえばＩ型鋼のフランジ間に取り付けられたスチ
フナ等の補強材や突出物の前面を塗装することができる
とともに、側面用塗装ガンを前方に傾斜させて、補強材
や突出物の後面を塗装することができ、補強材や突出物
を取り付けた多種の形状の長尺鋼材に対応することがで
きる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係る梁自動塗装設備の一実施
例を図面に基づいて説明する。図１および図２におい
て、１はＩ型鋼（長尺鋼材）２を長さ方向に搬送して塗
装を行なうパスラインで、パスライン１に沿って床面３
に敷設された左右一対の走行レール４に案内されて移動
自在な複数の搬送台車５Ａ〜５Ｃにより長尺鋼材を移動
させる搬送装置６が設けられている。そして、パスライ
ン１の入口側から順に、長尺鋼材搬入部７、Ｉ型鋼２が
規定寸法内かどうかを判断するエリアセンサ８、Ｉ型鋼
２の寸法を検出する鋼材形状検出器（突出物検出器兼
用）９、Ｉ型鋼２の通過を許すとともに空気中の塗料粒
子の放出を防止する遮蔽装置１１を備えた塗装室１２、
この塗装室１２内に設けられた左右一対の塗装装置１３
Ａ，１３Ｂおよび長尺鋼材搬出部１４がそれぞれ配置さ
れている。

【００１３】前記Ｉ型鋼２は、図３に示すように、ウェ
ブＷの上下に上下フランジＵＦ，ＤＦが取り付けられた
Ｉ型状断面で、所定位置の上下フランジＵＦ，ＤＦ間に
補強材であるスチフナＳが取り付けられている。

【００１４】以下この梁自動塗装設備の詳細を説明す
る。前記搬送装置５は、搬送台車４Ａ〜４Ｃと、先頭の
搬送台車５Ａを走行駆動する走行駆動装置２１とで構成
されており、この走行駆動装置２１は、パスライン１の
出口端部に設けられて走行用モーター２２により回転さ
れる駆動シーブ２３と、走行レール３の長尺鋼材搬入部
７の床面３に配置された受動シーブ２４と、駆動シーブ
２３と受動シーブ２４に巻張されて両端が先頭の搬送台
車４Ａに連結された駆動用ワイヤロープ２５とで構成さ
れている。また、走行用モーター２２の駆動軸には、ロ
ータリーエンコーダーからなる位置検出器２６が設けら
れて、搬送台車４Ａの移動距離すなわちＩ型鋼２の位置
を検知することができる。また、前記搬送台車４Ａ〜４
Ｃは、図３に示すように、台車本体２７の四隅に走行レ
ール４に案内される走行車輪２８が回転自在に配置さ
れ、台車本体２７上の中央部にはパスライン１に沿う板
上の垂設板２９を介して載置台３０が設けられている。

【００１５】エリアセンサ８は、図４に示すように、パ
スライン１を囲む門型フレーム３１の両側部に、取付材
３１ａを介して一定範囲の検出エリア３２を形成する上
下高さ用光電検出器３３Ｕ，３３Ｄと左右幅用光電検出
器３３Ｒ，３３Ｆが設けられており、検出エリア３２を
越える規定外寸法のＩ型鋼２が搬入されるのが防止され
ている。

【００１６】鋼材形状検出器９は、図５に示すように、
パスライン１を囲む門型フレーム３４の支柱３４ａ下部
に、センサ取付アーム３５が対向して突設されており、
これらセンサ取付アーム３５とこれに対向する天フレー
ム３４ｂとに配置されたＩ型鋼２の上下フランジＵＦ，
ＤＦを検出する光電式幅検出器３６と、両支柱３４ａに
配置されてＩ型鋼２の高さを検出する光電式高さ検出器
３７とで構成され、連続した検出により、Ｉ型鋼２に取
り付けられた突出物も検出することができる。また、支
柱３４ａの光電式高さ検出器３７の下部に、スチフナＳ
の位置を検出する超音波式のスチフナ検出器１０が配置
されている。

【００１７】遮蔽装置１１を備えた塗装室１２には、図
３に示すように、走行レール４とこれを走行する搬送台
車４Ａ〜４Ｃの台車本体２７を覆うカバー体３９が設け
られており、垂設板２９が通過可能な通過スリット３９
ａに、垂設板２９に摺接する可撓性シール板４０が取り
付けられている。また、Ｉ型鋼２の入口および出口には
エアカーテンを形成するエアシール装置からなる遮蔽装
置１１がそれぞれ設けられ、塗装中に飛散する塗料粒子
の拡散を防止している。さらに塗装室１２内の空気を塗
料粒子を除去して清浄空気のみを排出するフィルター４
２および排気ファン４３が設けられている。

【００１８】この塗装室１２内に配置される左右一対の
塗装装置１３Ａ，１３Ｂは、パスライン１の両側で搬送
方向に少し位置ずれして配置されており、同一構造に形
成されている。この塗装装置１３は、図６〜図１０に示
すように、基台５１にパスライン１と直交する水平方向
に配設された左右一対のガイドレール５２に案内されて
Ｉ型鋼２に対して接近離間自在な昇降機ボックス５３
と、この昇降機ボックス５３をガイドレール５２に沿っ
て移動させる退避用シリンダー装置５４と、昇降機ボッ
クス５３内に配置された昇降シリンダー装置５５により
昇降駆動される作業アーム５６と、作業アーム５６の先
端部に設けられた３つの塗装ガン５７，５８，５９とを
具備している。

【００１９】すなわち、塗装室１２内の床面３に設置さ
れた基台５１には、互いに対向する内面にガイドレール
５２が突設されている。そして、昇降機ボックス５３の
底面四隅に配置された上下ローラー６１，６２がこのガ
イドレール５２の上下面に当接され、さらにサイドロー
ラー６３がガイドレール５２の端面に当接されて昇降機
ボックス５３が移動自在に案内されている。そして、基
台５１の一側部に退避用シリンダー装置５４が取り付け
られ、ピストンロッドが昇降機ボックス５３の下部に連
結されて、昇降機ボックス５３をＩ型鋼２に対して出退
移動させることができる。

【００２０】また、昇降機ボックス５３内には、一側面
側に左右一対の昇降用レール６４が配設され、この昇降
用レール６４に昇降用ローラー６５を介して昇降体６６
が昇降自在に配置されている。そしてこの昇降体６６
に、昇降機ボックス５３内に配置された昇降用シリンダ
ー装置５５のピストンロッド５５ａが連結部材を介して
連結され、また昇降機ボックス５３の一側面に上下方向
に形成された昇降用スリット６８に昇降自在に嵌合され
た支持部材６９を介して、作業アーム５６が支持され．
いる。６７は昇降体６６との間に転向シーブ６７ａを介
して索体６７ｂにより連結されたバランスウェイト、７
０は両端部が支持部材６９に連結された無端状の帯状シ
ール材で、昇降機ボックス５３内に配置された複数のガ
イドローラー７１に案内されて移動自在に巻張され、支
持部材６９の昇降に伴い変動する昇降用スリット６８の
開放部を覆って内部に塗料粒子が入り込まないようにす
るものである。

【００２１】作業アーム５６の先端部には、図９，図１
０に示すように、上部に配置されてフランジＵＦの上面
に斜め上方から４５°の角度で側方から塗料を吹き付け
る上面用塗装ガン５７と、中間部に配置されてウェブＷ
に水平方向に側方から塗料を吹き付ける側面用塗装ガン
５８と、下部に配置されてフランジＤＦの下面に斜め下
方から４５°の角度で側方から塗料を吹き付ける下面用
塗装ガン５９がそれぞれ配置されている。そして、これ
ら各塗装ガン５７，５８，５９は、パスライン１に直交
する同一垂直平面内に配置されるとともに、各塗装ガン
５７，５８，５９の噴射方向が前記垂直平面内の交点Ｐ
で交差するように設定されている。さらに、各塗装ガン
５７，５８，５９の内、上面用塗装ガン５７および下面
用塗装ガン５９がＩ型鋼２側に出退自在で、噴射方向の
交点Ｐが側面用塗装ガン５８の噴射方向に沿って移動可
能に構成されている。また、側面用塗装ガン５８が垂直
軸心回りに前後に４５°ずつ９０°の範囲で回動自在
で、Ｉ型鋼２に取り付けられたスチフナＳの前後面をそ
れぞれ塗装可能に構成されている。

【００２２】すなわち、作業アーム５６のケーシング５
６ａの先端前部には、ガン取付部５６ｂが突設され、こ
のガン取付部５６ｂに上下方向に貫通された支持穴内に
垂直軸７２が回転自在に配置されている。この垂直軸７
２の上端部にはガンブラケット７３を介して側面用塗装
ガン５８が取り付けられ、垂直軸７２のガン取付部５６
ｂ内には回動用アーム７４が固定されている。ケーシン
グ５６ａ内の先端側には回動用シリンダー装置７５が配
置され、回動用シリンダー装置７５のピストンロッドが
回動用アーム７４の先端部にピン連結されている。した
がって、この回動用シリンダー装置７５を伸縮させるこ
とにより、回動用アーム７４を介して垂直軸７２を回動
させ、側面用塗装ガン５８を垂直軸７２を中心に前後に
４５°ずつ９０°の範囲で回動自在させてその噴射方向
を前後に変向させることができる。

【００２３】また、ケーシング５６ａ内後部側には、水
平方向に配設された３本のガイドロッド７６ａに沿って
移動する出退用ロッドレスシリンダー７６が設けられて
おり、この出退用ロッドレスシリンダー７６に連結され
ケーシング５６ａを貫通して前方に突出する出退ロッド
７７の先端部には、クランク状に折り曲げられた上下ガ
ン支持ロッド７８Ｕ，７８Ｄを介して上面用塗装ガン５
７および下面用塗装ガン５９が側面用塗装ガン５８を含
む同一垂直平面内で４５°傾斜して取り付けられてい
る。したがって、出退用ロッドレスシリンダー７６をガ
イドロッド７６ａに沿って移動させることにより、上面
用塗装ガン５７と下面用塗装ガン５９を出退ロッド７７
および上下ガン支持ロッド７８Ｕ，７８Ｄを介して出退
移動させることができる。

【００２４】この梁自動塗装装置には、Ｉ型鋼２の位置
検出器２６、エリアセンサ８、鋼材形状検出器９および
スチフナ検出器１０の検出信号が入力され、これらの信
号に基づいて、搬送装置６の搬送用モーター２２、塗装
装置１３Ａ，１３Ｂの退避用シリンダー装置５４、昇降
用シリンダー装置５５、回動用シリンダー装置７５、出
退用ロッドレスシリンダー７６、各塗装ガン５７，５
８，５９を操作する制御装置８１が設けられている。

【００２５】次にこの梁自動塗装装置による塗装作業を
説明する。 （１）長尺鋼材搬入部７にクレーン等を使用してＩ型鋼
２を搬入し、Ｉ型鋼２の先端部（および中間部）ならび
に後端部をそれぞれ搬送台車５Ａ，５Ｂ（，５Ｃ）の載
置台３０上に支持させる。

【００２６】（２）搬送装置６の走行用モーター２２を
起動し駆動用ワイヤロープ２５を介して先頭の搬送台車
５Ａを移動させ、Ｉ型鋼２をパスライン１に沿って出口
側に移動させる。そして、エリアセンサ８により、この
Ｉ型鋼２とＩ型鋼２に取り付けられた部材が検出エリア
３２の範囲かどうか確認し、ついで鋼材形状検出器８に
より、Ｉ型鋼２の高さと上下フランジＵＦ，ＤＦの幅、
さらにスチフナＳの取り付け位置が検出されて制御装置
８１に入力される。また同時に鋼材形状検出器８により
Ｉ型鋼２に設けられた突出物が検知される。

【００２７】（３）Ｉ型鋼２が塗装室１２に入ると、入
力された検出データに基づいて制御装置８１から操作信
号が搬送装置６および２台の塗装装置１３Ａ，１３Ｂに
出力され、各塗装ガン５７，５８，５９から塗料がＩ型
鋼２に向かって噴射されて、Ｉ型鋼２の外面が順次塗装
される。また、Ｉ型鋼２に突出物があり、塗装ガン５
７，５８，５９と接触するおやそれがある場合には、突
出物が接近した位置で退避用シリンダー装置５５により
昇降機ボックス５３を後退させて塗装ガン５７，５８，
５９を後退させる。

【００２８】（４）さらに塗装室１２から長尺鋼材搬出
部１４に移動されて塗装が完了すると、クレーン等によ
り搬送台車５Ａ，５Ｂ，５Ｃ上から搬出される。

【００２９】次にこのＩ型鋼２の塗装手順の一例を図１
１（Ａ）〜（Ｃ）および図１２（Ａ）〜（Ｄ）を参照し
て説明する。まず、スチフナＳが設けられていない部分
では、搬送装置６によりＩ型鋼２を所定速度で移動させ
た状態で塗装を行なう。

【００３０】（ａ）図１１（Ａ）に実線で示すように、
作業アーム５６を上昇させて側面用塗装ガン５８を上フ
ランジＵＦに対向させるとともに、上面用および下面用
塗装ガン５７，５９を後退させた位置から、上面用およ
び下面用塗装ガン５７，５９を起動して塗料を上フラン
ジＵＦに吹き付け、さらに出退用ロッドレスシリンダー
７６を駆動して上面用および下面用塗装ガン５７，５９
を仮想線位置まで突出移動させることにより、上フラン
ジＵＦの端面と上面および下面を塗装する。

【００３１】（ｂ）図１１（Ｂ）に実線で示すように、
上面用および下面用塗装ガン５７，５９の吹き付けを終
了後、昇降用シリンダー装置５５を進展させて作業アー
ム５６を下降させるとともに、側面用塗装ガン５８を起
動して塗料をウェブＷに吹き付け、仮想線まで下降させ
てウェブＷを上方から下方に塗装する。

【００３２】（ｃ）図１１（Ｃ）に実線で示すように、
側面用塗装ガン５８の吹き付けを終了後、上面用および
下面用塗装ガン５７，５９を起動して塗料を下フランジ
ＤＦに吹き付けるとともに、出退用ロッドレスシリンダ
ー７６を駆動して上面用および下面用塗装ガン５７，５
９を仮想線位置まで後退移動させることにより、下フラ
ンジＤＦの上面および下面と端面とを塗装する。

【００３３】（ｄ）つぎに（ｃ）から（ａ）に逆方向に
塗装を行ない、これを繰り返すことにより、２台の塗装
装置１３Ａ，１３Ｂを使用して連続してＩ型鋼２の全側
面を全長にわたって塗装することができる。

【００３４】なお、Ｉ型鋼２に塗装ガン５７，５８，５
９が接触するような突出物がある場合には、検出信号ま
たは予め入力されたデータにより、対応位置で退避シリ
ンダー装置５４が伸展されて塗装ガン５７，５８，５９
が後退される。

【００３５】次にスチフナＳが設けられている場合に
は、 （ｅ）図１２（Ａ）（Ｂ）に実線で示すように、スチフ
ナＳから所定距離Ｌ前方位置で搬送装置６によるＩ型鋼
２の搬送を停止し、回動用シリンダー装置７５を収縮し
て側面用塗装ガン５８を後方に４５°回転させ、側面用
塗装ガン５８を起動して塗料をスチフナＳに吹き付ける
とともに、昇降用シリンダー装置５５を進展させて側面
用塗装ガン５８を上昇位置から仮想線まで下降させ、さ
らに側面用塗装ガン５８を上昇させて一往復され、スチ
フナＳの側端面を含む前面全体が塗装される。

【００３６】（ｆ）図１２（Ｃ）（Ｄ）に実線で示すよ
うに、スチフナＳから所定距離Ｌ後方位置で搬送装置６
によるＩ型鋼２の搬送を停止し、回動用シリンダー装置
７５を進展して側面用塗装ガン５８を後方に４５°回転
させ、上記（ｅ）と同様の動作を行なってスチフナＳの
後面全体を塗装する。

【００３７】上記実施例によれば、鋼材形状検出器９に
おいて光電式幅検出器３６および光電式高さ検出器３７
により、上下フランジＵＦ，ＤＦの幅およびＩ型鋼２の
高さを検出するとともに突出物を検出し、さらに超音波
式スチフナ検出器１０により、Ｉ型鋼２に取り付けられ
たスチフナＳを検出し、これらのデータに基づいて、制
御装置８１により、各塗装ガン５７，５８，５９の昇降
移動、出退移動および側面用塗装ガン５８の回動を行う
ことにより、多種類の断面形状の長尺鋼材に対応して自
動的に塗装ガン５７，５８，５９を移動させるとともに
噴射方向を制御して、全体を均一に塗装することができ
る。また、上面用塗装ガン５７と下面用塗装ガン５９を
傾斜させてフランジＵＦ，ＤＦの上下面に対して４５°
の傾斜角度をもって塗料を吹き付けるように構成したの
で、上面用塗装ガン５７と下面用塗装ガン５９をＩ型鋼
２から離れた位置に配置して塗装することができ、Ｉ型
鋼２に取り付けられた突出物への干渉を少なくすること
ができる。さらに塗装ガン５７，５８，５９に干渉する
突出物があっても、退避シリンダー装置５４により塗装
ガン５７，５８，５９を確実に後退させることができて
衝突することもない。

【００３８】また、上面用塗装ガン５７と側面用塗装ガ
ン５８と下面用塗装ガン５９とを、同一垂直平面内に噴
射方向が垂直平面内の１点で交差するように設けたこと
により、上面用塗装ガン５７と下面用塗装ガン５９を突
出移動または後退移動させて、上フランジＦＵの上下面
を一度に塗装し、さらに連続して側面用塗装ガン５８を
昇降移動させてウェブＷを塗装し、さらに上面用塗装ガ
ン５７と下面用塗装ガン５９の後退移動または突出移動
により下フランジＤＦの上下面を一度に塗装し、これを
逆方向に繰り返すことにより、Ｉ型鋼２を移動させた状
態でフランジＵＦ，ＤＦとウェブＷからなる複雑な長尺
鋼材であっても、側面全体を、塗装ガン（合計６個）で
単純な連続動作で効率よくむらなく塗装することができ
る。

【００３９】さらに、回動用シリンダー装置７５を駆動
して側面用塗装ガン５８を垂直軸７２を中心に回動さ
せ、塗料の噴射方向前後方向に変向させることにより、
スチフナＳの前後面を塗装することができ、スチフナ等
の補強材や突出物を取り付けた多種の長尺鋼材に対応す
ることができる。

【００４０】また、搬送台車５Ａ〜５Ｃを、台車本体２
７上の中央部にパスライン１に沿う垂設板２９を介して
載置台３０を設けたので、塗装室１２内で垂設板２９が
通過可能な通過スリット３９ａを有するカバー体３９が
設けて台車本体２７を覆うとともに、通過スリット３９
ａに垂設板２９に摺接する可撓性シール板４０が取り付
けることにより、塗装室１２における台車本体２７への
塗料の付着を効果的に防止することができる。

【００４１】なお、上記実施例において、搬送装置６を
床面３を走行する搬送台車５Ａ〜５Ｃを使用したが、天
井に配設したレールに沿って移動自在で、Ｉ型鋼２を吊
り下げて搬送する搬送装置であってもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の長尺鋼材の
自動塗装装置によれば、多品種の長尺鋼材に対応して塗
装ガンの位置を制御することができるので、良好に塗装
できるとともに、遮蔽装置により遮蔽された塗装室内で
塗装を行なうことから、作業環境を悪化させることもな
い。また長尺鋼材に突出物があっても塗装ガンを確実に
退避させることができる。

【００４３】また、上面用塗装ガンと側面用塗装ガンと
下面用塗装ガンとを同一垂直面内で園噴射方向が垂直面
上の１点で交差するように配置したことにより、上面用
塗装ガンと下面用塗装ガンを突出移動または後退移動さ
せて、長尺鋼材で水平に張り出したたとえばＩ型鋼のフ
ランジの上下面を一度に塗装し、さらにその動作に連続
して側面用塗装ガンを昇降移動させて、長尺鋼材の側面
たとえばＩ型鋼のウェブを塗装し、さらに連続して上面
用塗装ガンと下面用塗装ガンの後退移動または突出移動
でたとえばフランジの上下面を一度に塗装することによ
り、極めて単純な連続動作でＩ型鋼やＨ型鋼を両側面側
からそれぞれ全周囲にわたって塗装することができる。
したがって、長尺鋼材を移動させた状態で容易に連続塗
装することができて作業効率がよく、これにより塗装装
置の駆動部や制御装置のプログラムを大幅に簡略化する
ことができる。また、上面用塗装ガンと下面用塗装ガン
を傾斜させて塗装面に対して傾斜角度をもって塗料を吹
き付けるように構成したので、上面用塗装ガンと下面用
塗装ガンを長尺鋼材から離れた位置に配置して塗装する
ことができ、長尺鋼材に取り付けられた突出物への干渉
を少なくすることができる。

【００４４】さらに、側面用塗装ガンを後方に傾斜させ
て、たとえばＩ型鋼のフランジ間に取り付けられたスチ
フナ等の補強材や突出物の前面を塗装することができる
とともに、側面用塗装ガンを前方に傾斜させて、補強材
や突出物の後面を塗装することができ、補強材や突出物
を取り付けた多種の形状の長尺鋼材に対応することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る梁自動塗装装置の一実施例を示す
全体概略平面図である。

【図２】同梁自動塗装装置を示す全体概略側面図であ
る。

【図３】同梁自動塗装装置の搬送台車を示す正面図であ
る。

【図４】同梁自動塗装装置のエリアセンサを示す正面図
である。

【図５】同梁自動塗装装置の鋼材形状検出器を示す正面
図である。

【図６】同梁自動塗装装置の塗装装置を示す正面部分断
面図である。

【図７】同梁自動塗装装置の塗装装置を示す側面部分断
面図である。

【図８】同梁自動塗装装置の塗装装置を示す平面であ
る。

【図９】同塗装装置の作業アームを示す正面断面図であ
る。

【図１０】同塗装装置の作業アームを示す平面断面図で
ある。

【図１１】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同塗装装置による
Ｉ型鋼の塗装作業を説明する正面図である。

【図１２】（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ同塗装装置による
スチフナの塗装作業を説明する正面および平面断面図で
ある。

【符号の説明】

１ パスライン ２ Ｉ型鋼 Ｗ ウェブ ＵＦ 上フランジ ＤＦ 下フランジ Ｓ スチフナ ４ 走行レール ５Ａ〜５Ｃ 搬送台車 ６ 搬送装置 ８ エリアセンサ ９ 鋼材形状検出器 10 スチフナ検出器 11 遮蔽装置 12 塗装室 13A,13B 塗装装置 21 走行駆動部 22 走行用モーター 25 駆動用ワイヤロープ 26 位置検出器 36 光電式幅検出器 37 光電式高さ検出器 38 スチフナ検出器 53 昇降機ボックス 54 退避用シリンダー装置 55 昇降用シリンダー装置 56 作業アーム 57 上面用塗装ガン 58 側面用塗装ガン 59 下面用塗装ガン 72 垂直軸 74 回動用アーム 75 回動用シリンダー装置 76 出退用ロッドレスシリンダー 81 制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パスラインに沿って長尺鋼材を長さ方向
   に移動させる搬送装置を設け、 前記パスラインの入口側に、長尺鋼材の断面形状寸法を
   検出する鋼材形状検出器と、長尺鋼材に取り付けられた
   突出物を検出する突出物検出器とを配置し、 パスラインの出口側に長尺鋼材の通過を許すとともに空
   気中の塗料粒子の放出を防止する遮蔽装置を有する塗装
   室を配置し、 この塗装室内でパスラインの両側に、複数の塗装ガンを
   昇降自在で出退自在に設けた左右一対の塗装装置を配置
   し、 前記搬送装置に設けた長尺鋼材の位置検出器と、鋼材形
   状検出器および突出物位置検出器の信号に基づいて、塗
   装装置の塗装ガンを作動させるとともに、塗装ガンを長
   尺鋼材側に出退移動および昇降移動させ、さらに搬送装
   置を操作する制御装置を設けたことを特徴とする長尺鋼
   材の自動塗装設備。
2. 【請求項２】 塗装装置の塗装ガンを、 上部に配置されて長尺鋼材に対して斜め上方から塗料を
   吹き付ける上面用塗装ガンと、 中間部に配置されて長尺鋼材に対して水平方向から塗料
   を吹き付ける側面用塗装ガンと、 下部に配置されて長尺鋼材に対して斜め下方から塗料を
   吹き付ける下面用塗装ガンとで構成し、 前記上面用塗装ガンと側面用塗装ガンと下面用塗装ガン
   とを、パスラインに直交する垂直平面内に配置するとと
   もに、各塗装ガンの噴射方向が前記垂直平面内の１点で
   交差するように配置したことを特徴とする請求項１記載
   の長尺鋼材の自動塗装設備。
3. 【請求項３】 側面用塗装ガンを水平軸心回りに回動自
   在としたことを特徴とする請求項２記載の長尺鋼材の自
   動塗装設備。