JPH0747248B2 - Cutter reciprocating mechanism with relief and synchronized driving method for cutter reciprocating mechanism with relief - Google Patents
Cutter reciprocating mechanism with relief and synchronized driving method for cutter reciprocating mechanism with reliefInfo
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- JPH0747248B2 JPH0747248B2 JP8732688A JP8732688A JPH0747248B2 JP H0747248 B2 JPH0747248 B2 JP H0747248B2 JP 8732688 A JP8732688 A JP 8732688A JP 8732688 A JP8732688 A JP 8732688A JP H0747248 B2 JPH0747248 B2 JP H0747248B2
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- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1237—Tool holders
- B23F23/1287—Pinion shaper cutter holders
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はレリーフ付カッタ往復機構並びにその機構の
同期化駆動方法に係り、特に歯車形削盤に代表されるよ
うなカッタがワークの中心軸方向へ往復運動し、その往
路で加工し、復路はカッタがワークから離間して後退す
るようなレリーフ付カッタ往復機構に関するものであ
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cutter reciprocating mechanism with a relief and a synchronized driving method of the mechanism, and in particular, a cutter represented by a gear cutting machine has a central axis of a workpiece. The cutter reciprocating mechanism with a relief that reciprocates in the direction and performs machining on the outward path, and the returning path retracts the cutter away from the work.
従来、例えば歯車形削盤におけるレリーフ付カッタ往復
機構におけるカッタは第６図に示すような運動軌跡を示
す。すなわち、2eはカッタの往復ストローク長さを示
し、Ｒはカッタのレリーフ量を示している。このような
カッタの運動を得るための構造として、例えば第７図に
示すようなものがある。第７図について構造を説明すけ
れば、カッタヘッド31は図示省略した機械本体に支軸32
を介してその下部が図中左右方向へ揺動可能に支持され
ており、またカッタヘッド31の下側部には、機械本体と
の間に図示省略した弾発材が介在されていて図中左方へ
弾発付勢されている。Conventionally, for example, a cutter in a cutter reciprocating mechanism with a relief in a gear cutting machine exhibits a movement locus as shown in FIG. That is, 2e indicates the reciprocating stroke length of the cutter, and R indicates the relief amount of the cutter. As a structure for obtaining the motion of such a cutter, there is a structure as shown in FIG. 7, for example. To explain the structure with reference to FIG. 7, the cutter head 31 is attached to the machine body (not shown) by a support shaft 32.
The lower part of the cutter head 31 is swingably supported in the left-right direction in the figure through the, and an elastic material (not shown) is interposed between the lower part of the cutter head 31 and the machine body. Ejection is urged to the left.
しかしてカッタヘッド31の図中左側端部にはコロ33を配
設し、機械本体には前記コロ33と対応するカム34が配設
されている。該カム34のカムリフトＲは前記カッタのレ
リーフ量Ｒと対応するものである。A roller 33 is provided at the left end of the cutter head 31 in the figure, and a cam 34 corresponding to the roller 33 is provided in the machine body. The cam lift R of the cam 34 corresponds to the relief amount R of the cutter.
前記カッタヘッド31内には図中鉛直方向へ主軸35が嵌装
されている。該主軸35にはウオームホイル36が外嵌され
ていて、主軸35はウオームホイル36内を垂直方向に摺動
は可能であるが回転はできない手段が講じられ、ウォー
ムホイル36の回転に伴って回転する。A main shaft 35 is fitted in the cutter head 31 in the vertical direction in the drawing. A worm wheel 36 is externally fitted to the main shaft 35. The main shaft 35 is capable of sliding in the worm wheel 36 in the vertical direction, but is not rotatable and is rotated with the rotation of the worm wheel 36. To do.
前記主軸35の図中下端部にはカッタ37が着脱自在に限定
されている。また主軸35上部には球面軸受38を介してコ
ネクティングロッド39が連結されている。A cutter 37 is detachably attached to the lower end of the main shaft 35 in the figure. Further, a connecting rod 39 is connected to the upper portion of the main shaft 35 via a spherical bearing 38.
前記カッタヘッド31の上方部に当る機械本体にはクラン
ク軸40が配設され、該クランク軸40の面板に設けられた
クランクピン41に前記コネクテイングロッド39の端部が
軸支されている。しかしてクランク軸40の中心とクラン
クピン41の中心までの偏心量は前記したカッタの往復動
ストローク2e長さの半分ｅに設定されている。また前記
クランク軸40とカム軸34Aとは同期回転するよう設定さ
れている。A crankshaft 40 is arranged in a machine body that is above the cutter head 31, and an end portion of the connecting rod 39 is pivotally supported by a crankpin 41 provided on a face plate of the crankshaft 40. The amount of eccentricity between the center of the crankshaft 40 and the center of the crankpin 41 is set to half e of the reciprocating stroke 2e of the cutter. Further, the crankshaft 40 and the camshaft 34A are set to rotate synchronously.
上記構成のこの従来例においてはクランク軸40の回転に
伴ってコネクティングロッド39が上下動し、これと連動
して主軸35がストローク2eの往復動をし、往動時にカッ
タ37が回転しながらその下方に位置するワークＷを形削
りするが、復動時にはカム34の回転に伴ってカムリフト
Ｒの量だけカッタヘッド31がワークＷから遠ざかる方向
へ移動するため、カッタ37はレリーフ量Ｒだけワークか
ら逃げて上昇するものである。In this conventional example of the above-mentioned configuration, the connecting rod 39 moves up and down with the rotation of the crankshaft 40, the main shaft 35 reciprocates with a stroke 2e in conjunction with this, and the cutter 37 rotates while moving forward. Although the work W located below is shaped, the cutter 37 moves in the direction away from the work W by the amount of the cam lift R along with the rotation of the cam 34 during the backward movement, so that the cutter 37 removes the relief amount R from the work. It escapes and rises.
上記レリーフ付カッタ往復機構において、 （１）カッタの上下往復運動はクランク機構によって行
なわれているため、その速度は正弦曲線を描いて変化す
る。そのために、切削速度がワークの上下部においては
遅くなり、中間では速くなるというように一定とならな
い問題点があり、また切削が済んだ復路は早戻しとした
方が時間の短縮を計れるが往路，復路共同じ速度であ
る。In the cutter reciprocating mechanism with relief, (1) since the vertical reciprocating motion of the cutter is performed by the crank mechanism, its speed changes in a sinusoidal curve. Therefore, there is a problem that the cutting speed becomes slower in the upper and lower parts of the work and becomes faster in the middle, and there is a problem that it is not constant. ， The speed is the same on the return trip.
（２）レリーフ量Ｒは少なければ少ないほど運動上は有
利であるが、あまり少なくすると復路においてワークの
加工面と干渉を起す、その干渉の量は切削条件に左右さ
れるため、切削条件によってはカムリフトの異なるカム
を交換しなければならないという問題点があった。(2) The smaller the relief amount R is, the more advantageous the movement is. However, if the relief amount R is too small, it interferes with the work surface of the workpiece on the return path. The amount of the interference depends on the cutting conditions. There was a problem that the cams with different cam lifts had to be replaced.
（３）また従来の機構は構造が複雑であった。(3) Further, the conventional mechanism has a complicated structure.
この発明は前記問題点を解決し、簡単な構造でカッタの
往復動の速度を一定に近づけて、かつ復路におけるスピ
ードを上げ、レリーフ量は自由に最適量に設定すること
のできるレリーフ付カッタ往復機構を提供することを目
的として開発したものである。The present invention solves the above-mentioned problems, makes the speed of reciprocating motion of the cutter close to a constant with a simple structure, increases the speed in the return path, and the relief amount of the cutter reciprocating can be freely set to the optimum amount. It was developed for the purpose of providing a mechanism.
この発明は前記問題点を解決するために、歯車形削盤に
代表されるようなレリーフ付カッタ往復機構において、
カッタを有する主軸の往復動並びにカッタヘッドのレリ
ーフ運動を各々リニアモータによって作動させ、かつリ
ニアモータの運動量をリニアスケールから電子制御装置
にフィードバックさせて同期化を維持し、カッタの往復
運動とレリーフ運動との１サイクル運動を同期化し制御
することを特徴とするレリーフ付カッタ往復機構、とい
う技術的な手段を講じた。In order to solve the above problems, the present invention provides a cutter reciprocating mechanism with a relief typified by a gear cutting machine,
The reciprocating motion of the cutter and the relief motion of the cutter head are operated by the linear motors respectively, and the momentum of the linear motors is fed back from the linear scale to the electronic control unit to maintain the synchronization, and the reciprocating motion and the relief motion of the cutter. The technical means of a cutter reciprocating mechanism with a relief characterized by synchronizing and controlling the one-cycle motion of
上記構成のこの発明において、カッタを有する主軸は一
般的な回転機構によって回転される。またカッタヘッド
に対して軸方向への進退が可能に構成されて、該主軸の
先端部にはカッタが装着され基端部にはニリアモータの
アーマチャが連結されている。In the present invention having the above structure, the main shaft having the cutter is rotated by a general rotating mechanism. Further, the cutter head is configured to be movable back and forth in the axial direction, the cutter is attached to the tip end of the main shaft, and the armature of the niria motor is connected to the base end.
またカッタヘッドは機械本体に支軸を介して下部が揺動
可能に設けられ、該カッタヘッドの下側部は機械本体に
配設したリニアモータのアーマチャが連結されている。A lower part of the cutter head is swingably provided on the machine body via a support shaft, and a lower part of the cutter head is connected to an armature of a linear motor arranged on the machine body.
上記構成において、カッタが回転しながら、主軸を往作
動させるリニアモータによって降下し、ワークを切削
し、この切削終了と共にカッタヘッドを作動させるリニ
アモータによってカッタはワークから離れ、その状態で
主軸を復作動させるリニアモータによってカッタは上昇
して元へ戻る。In the above configuration, while the cutter rotates, the linear motor that moves the spindle downward moves down the workpiece to cut the work.When the cutting is completed, the cutter moves away from the work by the linear motor that operates the cutter head. The cutter moves up and returns to its original position due to the linear motor that is operated.
上記作動が継続し、自動制御される。The above operation continues and is automatically controlled.
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図はこの発明の第１実施例を示すレリーフ付カッタ
往復機構の要部断面図，第２図は第１図におけるＡ−Ａ
線断面図である。この実施例においては歯車形削盤に応
用する態様を例にとったものであるが歯車形削盤の詳細
図は省略した。FIG. 1 is a sectional view of an essential part of a cutter reciprocating mechanism with a relief showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an AA line in FIG.
It is a line sectional view. In this embodiment, the embodiment applied to the gear cutting machine is taken as an example, but the detailed view of the gear cutting machine is omitted.
レリーフ付カッタ往復機構１のカッタヘッド２は略円筒
状に形成され、その上側部に支点ピン3,3が同軸状の対
称に設けられており、カッタヘッド２は前記支点ピン3,
3を介して下部が揺動可能に図示しない機械本体に架設
されている。The cutter head 2 of the cutter reciprocating mechanism 1 with a relief is formed in a substantially cylindrical shape, and fulcrum pins 3, 3 are coaxially and symmetrically provided on the upper side of the cutter head 2.
A lower part is swingably mounted on a machine body (not shown) via a unit 3.
前記カッタヘッド２の内部にはウオームホイル４の中心
部に挿通させた主軸５が垂直に嵌装されており、該主軸
５はキー６をウオームホイル４の内孔に沿って形成した
ガイド溝７に嵌装させて、ウオームホイル４に対して主
軸５はその軸長手方向に摺動が可能で自からの回転はで
きないよう構成されていて、主軸５はウオームホイル４
の回転と連動して回転する。しかしウオームホイル４の
歯部には回転機構８と連結されたウオーム９が歯合され
て配設されている。Inside the cutter head 2, a main shaft 5 inserted through the center of the worm wheel 4 is vertically fitted, and the main shaft 5 has a guide groove 7 formed with a key 6 along an inner hole of the worm wheel 4. When the main shaft 5 is slidable in the longitudinal direction of the worm wheel 4 and is not rotatable by itself, the main shaft 5 is attached to the worm wheel 4.
It rotates in conjunction with the rotation of. However, the worm wheel 4 is provided with a worm 9 connected to the rotating mechanism 8 in mesh with the teeth of the worm wheel 4.
前記主軸５の図中下端部には取付具10を介してカッタ11
が着脱可能に固定されている。図中カッタ11の下方にお
いて符号12はワークである。A cutter 11 is attached to a lower end portion of the main shaft 5 in the drawing through a fixture 10.
Is detachably fixed. Reference numeral 12 is a work below the cutter 11 in the drawing.
前記主軸５の図中上端部には球面軸受14が装着され、該
球面軸受14に球頭連結杆15が連結されている。また前記
カッタヘッド２の上部にはブラケット16を介して、主軸
５の直上に位置するようにリニアモータ17が配設されて
いる。A spherical bearing 14 is mounted on the upper end of the main shaft 5 in the figure, and a spherical head connecting rod 15 is connected to the spherical bearing 14. Further, a linear motor 17 is arranged above the cutter head 2 via a bracket 16 so as to be located immediately above the spindle 5.
またリニアモータ17のアーマチャ18が主軸５と同軸で軸
方向へ可動に配設されており、該アーマチャ18に前記球
頭連結杆15が装着されている。An armature 18 of the linear motor 17 is arranged coaxially with the main shaft 5 so as to be movable in the axial direction, and the ball head connecting rod 15 is attached to the armature 18.
しかして、前記アーマチャ18の往復動可能長さは第５図
に示すカッタ11の往復動長さｌより長く設定されてい
て、実動の往復動長さは後記する制限装置25によって適
宜設定される。The reciprocable length of the armature 18 is set longer than the reciprocating length l of the cutter 11 shown in FIG. 5, and the actual reciprocating length is appropriately set by the limiting device 25 described later. It
前記カッタヘッド２の図中左側部と図示しない機械本体
との間には弾発材19が介設されていて、カッタヘッド２
をワーク12に対する逃げ方向（図中の左方）へ弾発して
いて、カッタヘッド２は前記支点ピン３を中心としてそ
の下部が弾発材19によって逃げ方向へ揺動が可能に構成
されている。An elastic material 19 is provided between the left side of the cutter head 2 in the drawing and a machine body (not shown).
Is elastically ejected in the escape direction (leftward in the drawing) with respect to the work 12, and the cutter head 2 is configured such that the lower part of the cutter head 2 can be swung in the escape direction by the elastic material 19 around the fulcrum pin 3. .
しかしてカッタヘッド２の図中左側部においては、前記
弾発材19の反対部分に当板20を設けてあり、該当板20の
対面方向の機械本体にはリニアモータ21が配設されてい
る。On the left side of the cutter head 2 in the figure, a contact plate 20 is provided on the opposite side of the elastic material 19, and a linear motor 21 is disposed on the machine body facing the plate 20. .
該リニアモータ21のアーマチャ22は前記当板20方向へ進
退可能に構成されていて、その先端部にコロ軸23を介し
てコロ24が軸着されている。The armature 22 of the linear motor 21 is constructed so as to be able to move forward and backward in the direction of the contact plate 20, and a roller 24 is rotatably attached to the tip end portion thereof via a roller shaft 23.
しかして、コロ24の先端部が当板20に当接するようにア
ーマチャ22を図中右方向へ移動させて、弾発材19に抗し
て主軸５が垂直になるように維持させる。更に上部のア
ーマチャ18を図中上昇させた状態が原始態として両リニ
アモータ17,21を設定しておく。Then, the armature 22 is moved rightward in the figure so that the tip of the roller 24 contacts the contact plate 20, and the main shaft 5 is maintained vertically against the elastic material 19. Further, both linear motors 17 and 21 are set as a primitive state in which the upper armature 18 is raised in the figure.
一方図示しない機械本体には、一般的なNC制御装置25が
搭載されている。該NC制御装置25には前記両リニアモー
タ17,21が回路接続されている。On the other hand, a general NC control device 25 is mounted on the machine body (not shown). The linear motors 17 and 21 are circuit-connected to the NC control device 25.
該NC制御装置25とリニアモータ17,21との接続回路関係
を第３図に示す。Ｎ制御装置25の１つのコントローラ26
に二つのドライバ27,27が接続され、各ドライバ27,27に
リニアモータ17,21とリニアスケール28,28が接続され、
各リニアスケール28,28は各々ドライバ27,27にフィード
バック回路29,29が接続されている。またコントローラ2
6には位置，速度，距離等の入力機構30が接続されてい
て、この入力機構30によって、ワーク12に対する形削に
最適なカッタ11の位置、往復運動の速度、レリーフ距離
等を入力設定する。例えば第４図に示すのは二つのリニ
アモータ17,21の制御概念図であり、これに従って入力
機構30により入力設定をする。これによれば、従来速度
が正弦曲線で変化していたものが、一定となり、また加
工の済んだカッタの上昇運動工程は、その入力値によっ
て早戻りとすることができて時間的ロスを少なくさせる
とができる。構成部品も少なく簡単な構造で精度保持が
できる。The connection circuit relationship between the NC control device 25 and the linear motors 17 and 21 is shown in FIG. One controller 26 of N controller 25
Two drivers 27, 27 are connected to, and linear motors 17, 21 and linear scales 28, 28 are connected to each driver 27, 27,
In each of the linear scales 28, 28, feedback circuits 29, 29 are connected to the drivers 27, 27, respectively. Also controller 2
An input mechanism 30 for position, speed, distance, etc. is connected to 6, and this input mechanism 30 inputs and sets the optimum position of the cutter 11 for shaping the work 12, reciprocating speed, relief distance, etc. . For example, FIG. 4 is a control conceptual diagram of the two linear motors 17 and 21, and the input mechanism 30 sets the input according to this. According to this, the conventional speed that changed with a sine curve becomes constant, and the ascending movement process of the cutter that has been machined can be returned quickly by the input value, and time loss is reduced. Can be done. Precision can be maintained with a simple structure with few components.
以上の構成によれば、ワーク12の加工部分によってあら
かじめNC制御装置に各機構の駆動制御値を入力設定して
稼動させれば、自動的に主軸並びにワークが回転され、
定時的に両リニアモータ17,21の作動によって主軸が往
復動し、かつカッタヘッドがレリーフ運動をするもので
あり、カッタの往復運動の１サイクルとカッタのレリー
フ運動の１サイクルが正確に同期化されて駆動制御され
るものである。該同期化は１サイクルの中で両リニアモ
ータの遅速差を自由に簡単に設定することができるため
復運動を破約させることもでき、また、ワークの差によ
るストロークの長さも自由に設定できるので、従来のよ
うに機械部品を取替える煩雑な手間が省けて、少ロット
多品種の生産効率を高めることができる。According to the above configuration, if the drive control value of each mechanism is input and set in advance in the NC control device by the processing part of the work 12, the spindle and the work are automatically rotated,
The main shaft reciprocates by the operation of both linear motors 17 and 21 at regular intervals, and the cutter head makes a relief motion. One cycle of the cutter reciprocating motion and one cycle of the cutter relief motion are accurately synchronized. It is driven and controlled. In the synchronization, the slow speed difference between both linear motors can be freely and easily set within one cycle, so that the backward movement can be canceled and the stroke length due to the difference in the workpieces can be freely set. Therefore, it is possible to save the troublesome work of replacing the mechanical parts as in the conventional case, and it is possible to improve the production efficiency of a large number of small lots.
このような構成によって、第４図における入力値を変更
することによって、第５図に示すように、カツタ11の軌
跡を傾斜させることが可能となり、すなわちテーパ歯部
Ｔを有するワーク12のテーパ面加工も簡単にすることが
できる。またこのようにクランク機構に代えて数値制御
技術を用いた直動形電動機を用い、その制御を同期化す
ることによって例えば特公昭62−10766号公報に示され
るような２つのクランク機構を用いる例にも応用するこ
とができる。With such a configuration, by changing the input value in FIG. 4, it is possible to incline the locus of the cutter 11, as shown in FIG. 5, that is, the tapered surface of the work 12 having the tapered tooth portion T. Processing can also be simplified. In addition, an example in which a direct-acting electric motor using a numerical control technique is used instead of the crank mechanism, and two crank mechanisms as shown in, for example, Japanese Patent Publication No. 62-10766 are used by synchronizing the control. It can also be applied to.
上記のように構成されたこの発明においては、次のよう
なすぐれた効果を有している。The present invention configured as described above has the following excellent effects.
（１）カッタの往復運動並びにレリーフ運動が２つのリ
ニアモータによって作動され、制御装置によって自由に
作動量を設定し、制御することができるために、復動速
度を早くさせて時間的ロスを少なくさせることができ、
継続加工の上で生産効率が向上する効果がある。(1) Since the reciprocating motion and the relief motion of the cutter are operated by two linear motors and the control device can freely set and control the operation amount, the returning speed can be increased to reduce the time loss. Can be
This has the effect of improving production efficiency on continuous processing.
（２）電子的、数値的制御ができるために、ワークの大
きさに対応してカッタの往復動距離の設定が迅速にでき
ることと、他の部品を必要としないので、下準備時間を
少なくすることができ、少ロット多品種の継続加工ニー
ズに適応できる効果がある。(2) Since the electronic and numerical control can be performed, the reciprocating distance of the cutter can be quickly set according to the size of the work, and other parts are not required, so that the preparation time can be reduced. This has the effect of being able to adapt to the needs for continuous processing of small lots and a wide variety of products.
（３）電気的に制御されるので、加工精度を高く維持す
ることができる効果がある。(3) Since it is electrically controlled, there is an effect that processing accuracy can be maintained high.
（４）数値制御の入力値を変更することによってカッタ
の傾斜状往復動が可能となり、ワークのテーパ面加工が
簡単にできる効果がある。(4) By changing the input value of the numerical control, the cutter can be reciprocated in an inclined manner, which has the effect of facilitating the machining of the tapered surface of the workpiece.
（５）カッタの上下往復運動はクランク機構による正弦
曲線を描くものではないので、ワークの切削速度を一定
にすることができ加工精度を高められると共に、復路の
速度をあげて無駄な時間のロスを短縮して加工効率を高
めることができる効果がある。(5) Since the vertical reciprocating motion of the cutter does not draw a sinusoidal curve by the crank mechanism, the cutting speed of the work can be made constant, the machining accuracy can be improved, and the speed of the return path can be increased to waste unnecessary time. There is an effect that the machining efficiency can be improved by shortening
図面はこの発明の実施例に係り、第１図はレリーフ付カ
ッタ往復機構の要部断面図、第２図は第１図におけるＡ
−Ａ線断面図、第３図はリニアモータの制御関係ブロッ
ク回路図、第４図はカッタの往復運動並びにレリーフ運
動のタイミングチャート、第５図はカッタの軌跡図、第
６図は従来のレリーフ付カッタ往復機構のカッタ軌跡
図、第７図は従来のレリーフ付カッタ往復機構の要部断
面図である。 １……レリーフ付カッタ往復機構、２……カッタヘッ
ド、３……支点ピン、４……ウオームホイル、５……主
軸、６……キー、７……ガイド溝、８……回転機構、９
……ウオーム、11……カッタ、12……ワーク、14……球
面軸受、15……球頭連結杆、16……ブラケット、17,21
……リニアモータ、18,22……アーマチャ、19……弾発
材、24……コロ、25……NC制御装置、26……コントロー
ラ、27……ドライバ、28……リニアスケール、29……フ
ィードバック回路、30……入力機構、Ｔ……テーパー歯
部。The drawings relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of an essential part of a cutter reciprocating mechanism with a relief, and FIG. 2 is an A in FIG.
Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line A, Fig. 3 is a block diagram of a control-related block of a linear motor, Fig. 4 is a timing chart of reciprocating motion and relief motion of a cutter, Fig. 5 is a locus diagram of the cutter, and Fig. 6 is a conventional relief. FIG. 7 is a cutter locus diagram of the attached cutter reciprocating mechanism, and FIG. 7 is a cross-sectional view of essential parts of the conventional cutter attached reciprocating mechanism. 1 ... cutter reciprocating mechanism with relief, 2 ... cutter head, 3 ... fulcrum pin, 4 ... worm wheel, 5 ... spindle, 6 ... key, 7 ... guide groove, 8 ... rotating mechanism, 9
…… Worm, 11 …… Cutter, 12 …… Workpiece, 14 …… Spherical bearing, 15 …… Spherical head connecting rod, 16 …… Bracket, 17,21
...... Linear motor, 18,22 ...... Armature, 19 ...... Elastic material, 24 …… Roller, 25 …… NC control device, 26 …… Controller, 27 …… Driver, 28 …… Linear scale, 29 …… Feedback circuit, 30 …… input mechanism, T …… taper tooth.
Claims (3)
カッタ往復機構において、カッタを有する主軸の往復動
並びにカッタヘッドのレリーフ運動を各々別のリニアモ
ータによって作動させ、かつ各々のリニアモータの運動
量をリニアスケールから電子制御装置にフィードバック
させる構成とし、カッタの往復運動とレリーフ運動との
１サイクル運動を同期化し制御することを特徴とするレ
リーフ付カッタ往復機構。1. A cutter reciprocating mechanism with a relief, represented by a gear cutting machine, wherein the reciprocating motion of a spindle having a cutter and the relief motion of a cutter head are actuated by different linear motors, respectively. The cutter reciprocating mechanism with relief, characterized in that the reciprocating motion of the cutter is controlled by synchronizing it with a reciprocating motion of the cutter and a relief motion.
タを有する主軸の往復動並びにカッタヘッドのレリーフ
運動を各々別のリニアモータで作動させる構成とし、か
つ両リニアモータをNC制御装置に接続をし、数値制御に
より両リニアモータの運動に同期性を持たせたことを特
徴とするレリーフ付カッタ往復機構。2. A cutter reciprocating mechanism with relief, wherein a reciprocating motion of a main shaft having a cutter and a relief motion of a cutter head are operated by different linear motors, and both linear motors are connected to an NC controller. A cutter reciprocating mechanism with a relief, characterized in that the movements of both linear motors are synchronized by numerical control.
カッタ往復機構において、カッタを有する主軸の往復運
動並びにカッタのレリーフ運動を各々別のリニアモータ
によって作動させると共に、前記往復運動並びにレリー
フ運動の１サイクル運動を同期化しリニアモータの運動
量を電子制御装置にフィードバックさせて制御すること
を特徴とするレリーフ付カッタ往復動機構の同期化駆動
方法。3. A cutter reciprocating mechanism with a relief as represented by a gear cutting machine, wherein the reciprocating motion of a spindle having a cutter and the relief motion of the cutter are actuated by separate linear motors, and the reciprocating motion and the relief are also performed. A method for synchronizing drive of a cutter reciprocating mechanism with a relief, characterized in that one cycle of movement is synchronized and the momentum of a linear motor is fed back to an electronic control unit for control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8732688A JPH0747248B2 (en) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | Cutter reciprocating mechanism with relief and synchronized driving method for cutter reciprocating mechanism with relief |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8732688A JPH0747248B2 (en) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | Cutter reciprocating mechanism with relief and synchronized driving method for cutter reciprocating mechanism with relief |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01264709A JPH01264709A (en) | 1989-10-23 |
| JPH0747248B2 true JPH0747248B2 (en) | 1995-05-24 |
Family
ID=13911742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8732688A Expired - Lifetime JPH0747248B2 (en) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | Cutter reciprocating mechanism with relief and synchronized driving method for cutter reciprocating mechanism with relief |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0747248B2 (en) |
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-
1988
- 1988-04-11 JP JP8732688A patent/JPH0747248B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01264709A (en) | 1989-10-23 |
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