JPH0746873A - Ｆｇ信号逓倍装置 - Google Patents
Ｆｇ信号逓倍装置Info
- Publication number
- JPH0746873A JPH0746873A JP5204550A JP20455093A JPH0746873A JP H0746873 A JPH0746873 A JP H0746873A JP 5204550 A JP5204550 A JP 5204550A JP 20455093 A JP20455093 A JP 20455093A JP H0746873 A JPH0746873 A JP H0746873A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pulse
- pulse signal
- circuit
- multiplied
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＦＧ信号を４逓倍する。
【構成】 モータ１の回転速度に比例して出力周波数が
変化するＦＧセンサ３と、該センサ３の出力信号に基づ
く正弦波形状のＦＧ信号を設定した振幅中心値より高い
第１の基準値，振幅中心値より低い第２の基準値それぞ
れと比較し，ＦＧ信号の第１の基準値以上の部分のパル
ス幅の第１の切出パルス信号，ＦＧ信号の第２の基準値
以下の部分のパルス幅の第２の切出パルス信号を形成す
るパルス切出回路１９と、両切出パルス信号をオアゲー
ト処理してＦＧ信号の２逓倍周波数の合成パルス信号を
形成するゲート回路２０と、合成パルス信号の立上り，
立下りのエッジ検出によりＦＧ信号の４逓倍周波数の逓
倍パルス信号をモータ１の回転検出信号として形成する
両エッジ検出回路１１とを備える。
変化するＦＧセンサ３と、該センサ３の出力信号に基づ
く正弦波形状のＦＧ信号を設定した振幅中心値より高い
第１の基準値，振幅中心値より低い第２の基準値それぞ
れと比較し，ＦＧ信号の第１の基準値以上の部分のパル
ス幅の第１の切出パルス信号，ＦＧ信号の第２の基準値
以下の部分のパルス幅の第２の切出パルス信号を形成す
るパルス切出回路１９と、両切出パルス信号をオアゲー
ト処理してＦＧ信号の２逓倍周波数の合成パルス信号を
形成するゲート回路２０と、合成パルス信号の立上り，
立下りのエッジ検出によりＦＧ信号の４逓倍周波数の逓
倍パルス信号をモータ１の回転検出信号として形成する
両エッジ検出回路１１とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータのサーボ制御等
に用いられるＦＧ信号逓倍装置に関する。
に用いられるＦＧ信号逓倍装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば８ミリビデオテープレコー
ダにおいては、その小型化，省電力化等を目的としてキ
ャプスタンモータ等の各種モータを極力小形にすること
が試みられている。このモータの小型化に際しては、そ
のサーボ制御に基づくモータ回転の安定性を確保するこ
とが重要である。そして、例えばキャプスタンモータの
場合、そのサーボ制御に、従来、図５に示すＦＧ信号逓
倍装置が用いられる。
ダにおいては、その小型化，省電力化等を目的としてキ
ャプスタンモータ等の各種モータを極力小形にすること
が試みられている。このモータの小型化に際しては、そ
のサーボ制御に基づくモータ回転の安定性を確保するこ
とが重要である。そして、例えばキャプスタンモータの
場合、そのサーボ制御に、従来、図５に示すＦＧ信号逓
倍装置が用いられる。
【０００３】つぎに、この装置について説明する。キャ
プスタンモータの回転検出は、通常、磁気的に行われ、
この場合、キャプスタンモータ１のローターに複数の磁
石片２が環状に着磁形成されるとともに、磁石片２に対
向するようにローター近傍にＭＲセンサ構成のＦＧセン
サ３が設けられる。
プスタンモータの回転検出は、通常、磁気的に行われ、
この場合、キャプスタンモータ１のローターに複数の磁
石片２が環状に着磁形成されるとともに、磁石片２に対
向するようにローター近傍にＭＲセンサ構成のＦＧセン
サ３が設けられる。
【０００４】そして、キャプスタンモータ１の回転に伴
って磁石片２がＦＧセンサ３を通過することにより、こ
のセンサ３が磁気的にキャプスタンモータ１の回転を検
出し、その出力周波数がキャプスタンモータ１の回転速
度に比例して変化する。さらに、ＦＧセンサ３の出力信
号は演算増幅器４，抵抗５，６が形成するプリアンプ７
により増幅，整形され、この整形により図６に示す正弦
波形状のＦＧ信号Ｓａが形成される。
って磁石片２がＦＧセンサ３を通過することにより、こ
のセンサ３が磁気的にキャプスタンモータ１の回転を検
出し、その出力周波数がキャプスタンモータ１の回転速
度に比例して変化する。さらに、ＦＧセンサ３の出力信
号は演算増幅器４，抵抗５，６が形成するプリアンプ７
により増幅，整形され、この整形により図６に示す正弦
波形状のＦＧ信号Ｓａが形成される。
【０００５】このＦＧ信号Ｓａは後段のデジタルサーボ
制御で扱うロジックレベルの信号に変換するため、比較
器８により端子９の基準信号Ｓｒと比較され、この比較
によりＦＧ信号Ｓａの基準信号Ｓｒ以上の部分が切出さ
れ、図６のロジックレベルに変換されたパルス信号Ｓｂ
に加工される。
制御で扱うロジックレベルの信号に変換するため、比較
器８により端子９の基準信号Ｓｒと比較され、この比較
によりＦＧ信号Ｓａの基準信号Ｓｒ以上の部分が切出さ
れ、図６のロジックレベルに変換されたパルス信号Ｓｂ
に加工される。
【０００６】そして、このパルス信号Ｓｂが１チップマ
イクロコンピュータ構成のサーボマイコン１０に供給さ
れ、このマイコン１０のロジック回路部に設けられた両
エッジ検出回路１１によりパルス信号Ｓｂの立上り，立
下りのエッジが検出され、立上り，立下りそれぞれのエ
ッジの微分パルスの絶対値からなる図６の逓倍パルス信
号Ｓｃが形成される。
イクロコンピュータ構成のサーボマイコン１０に供給さ
れ、このマイコン１０のロジック回路部に設けられた両
エッジ検出回路１１によりパルス信号Ｓｂの立上り，立
下りのエッジが検出され、立上り，立下りそれぞれのエ
ッジの微分パルスの絶対値からなる図６の逓倍パルス信
号Ｓｃが形成される。
【０００７】この逓倍パルス信号ＳｃはＦＧ信号Ｓａの
２逓倍周波数の信号であり、ＦＧ信号Ｓａの代わりにキ
ャプスタンモータ１の回転検出信号を形成する。そし
て、逓倍パルス信号Ｓｃはデューティ補正回路１２に供
給され、この補正回路１１により逓倍パルス信号Ｓｃの
デューティ（パルス間隔）が均一に補正される。
２逓倍周波数の信号であり、ＦＧ信号Ｓａの代わりにキ
ャプスタンモータ１の回転検出信号を形成する。そし
て、逓倍パルス信号Ｓｃはデューティ補正回路１２に供
給され、この補正回路１１により逓倍パルス信号Ｓｃの
デューティ（パルス間隔）が均一に補正される。
【０００８】なお、図６の逓倍パルス信号Ｓｃは補正前
からデューティが均一であるため、補正前，後での波形
変化は生じない。ところで、補正回路１２の後段には本
願発明の１実施例の図３に示すように、速度検出回路１
３，位相検出回路１４が並列に設けられる。
からデューティが均一であるため、補正前，後での波形
変化は生じない。ところで、補正回路１２の後段には本
願発明の１実施例の図３に示すように、速度検出回路１
３，位相検出回路１４が並列に設けられる。
【０００９】そして、速度検出回路１３は逓倍パルス信
号Ｓｃの設定周波数からのずれに応じた速度誤差信号を
形成し、この信号を誤差信号加算合成用の合成回路１５
に供給する。
号Ｓｃの設定周波数からのずれに応じた速度誤差信号を
形成し、この信号を誤差信号加算合成用の合成回路１５
に供給する。
【００１０】また、位相検出回路１４は逓倍パルス信号
Ｓｃの設定位相からのずれに応じた位相誤差信号を形成
し、この信号を録再切換スイッチ１６の記録接点１６ｒ
に供給する。そして、このスイッチ１６の切換えによ
り、記録時は記録接点１６ｒの位相誤差信号が合成回路
１５に供給される。
Ｓｃの設定位相からのずれに応じた位相誤差信号を形成
し、この信号を録再切換スイッチ１６の記録接点１６ｒ
に供給する。そして、このスイッチ１６の切換えによ
り、記録時は記録接点１６ｒの位相誤差信号が合成回路
１５に供給される。
【００１１】この合成回路１５は速度誤差信号と位相誤
差信号とを加算合成してサーボ制御の信号を形成し、こ
の信号をＤ／Ａ変換器１７に供給する。そして、変換器
１７はサーボ制御の信号に応じたＰＷＭ信号構成の駆動
制御信号を形成し、この信号によりキャプスタンモータ
１を駆動制御する。
差信号とを加算合成してサーボ制御の信号を形成し、こ
の信号をＤ／Ａ変換器１７に供給する。そして、変換器
１７はサーボ制御の信号に応じたＰＷＭ信号構成の駆動
制御信号を形成し、この信号によりキャプスタンモータ
１を駆動制御する。
【００１２】また、再生時はテープ再生により得られた
トラッキング制御のＡＴＦ誤差信号がトラッキング制御
端子１８からマイコン１０のＡ／Ｄ変換器１９に供給さ
れ、この変換器１９によりデジタル変換されてスイッチ
１６の再生接点１６ｐに供給される。
トラッキング制御のＡＴＦ誤差信号がトラッキング制御
端子１８からマイコン１０のＡ／Ｄ変換器１９に供給さ
れ、この変換器１９によりデジタル変換されてスイッチ
１６の再生接点１６ｐに供給される。
【００１３】このとき、スイッチ１６が再生接点１６ｐ
に切り換わるため、この接点１６ｐの信号が位相誤差信
号として合成回路１５に供給される。そして、速度検出
回路１３の速度誤差信号と再生接点１６ｐの位相誤差信
号とが加算合成され、この加算合成により形成されたサ
ーボ制御の信号に基づいてキャプスタンモータ１が駆動
制御される。なお、マイコン１０内の検出回路１３，１
４，合成回路１５等は、その一部又は全部がソフトウェ
アで形成され、マイコン１０内で扱われる速度，位相の
誤差信号等はいずれもデジタル信号である。
に切り換わるため、この接点１６ｐの信号が位相誤差信
号として合成回路１５に供給される。そして、速度検出
回路１３の速度誤差信号と再生接点１６ｐの位相誤差信
号とが加算合成され、この加算合成により形成されたサ
ーボ制御の信号に基づいてキャプスタンモータ１が駆動
制御される。なお、マイコン１０内の検出回路１３，１
４，合成回路１５等は、その一部又は全部がソフトウェ
アで形成され、マイコン１０内で扱われる速度，位相の
誤差信号等はいずれもデジタル信号である。
【００１４】そして、ＦＧ信号Ｓａを２逓倍した逓倍信
号Ｓｃを速度，位相の検出に用いるため、検出回路１
３，１４でのサンプリング周波数等をＦＧ信号Ｓａを用
いた場合より高くできる。この結果、キャプスタンモー
タ１が小型化して磁石片２の着磁数が減少しても、サー
ボ制御のループゲインを高くしてモータ１の安定回転を
確保できる。
号Ｓｃを速度，位相の検出に用いるため、検出回路１
３，１４でのサンプリング周波数等をＦＧ信号Ｓａを用
いた場合より高くできる。この結果、キャプスタンモー
タ１が小型化して磁石片２の着磁数が減少しても、サー
ボ制御のループゲインを高くしてモータ１の安定回転を
確保できる。
【００１５】そして、ドラムモータのサーボ制御につい
ても、従来は図５の装置と同様の逓倍装置によりＦＧ信
号を２逓倍して制御が行われる。また、８ミリビデオテ
ープレコーダ以外の種々のテープレコーダ等の小型モー
タを用いた民生用，産業用の各種機器においても、その
モータのサーボ制御等には、従来、図５のＦＧ信号逓倍
装置と同様の２逓倍の装置が用いられる。
ても、従来は図５の装置と同様の逓倍装置によりＦＧ信
号を２逓倍して制御が行われる。また、８ミリビデオテ
ープレコーダ以外の種々のテープレコーダ等の小型モー
タを用いた民生用，産業用の各種機器においても、その
モータのサーボ制御等には、従来、図５のＦＧ信号逓倍
装置と同様の２逓倍の装置が用いられる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】前記図５の従来のこの
種ＦＧ信号逓倍装置の場合、ＦＧ信号の２逓倍は行える
が、それ以上に逓倍することができず、モータの一層の
小型化に対処できない問題点がある。本発明は、ＦＧ信
号の４逓倍が行えるようにすることを目的とする。
種ＦＧ信号逓倍装置の場合、ＦＧ信号の２逓倍は行える
が、それ以上に逓倍することができず、モータの一層の
小型化に対処できない問題点がある。本発明は、ＦＧ信
号の４逓倍が行えるようにすることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明のＦＧ信号逓倍装置においては、モータの
回転速度に比例して出力周波数が変化するＦＧセンサ
と、このセンサの出力信号に基づく正弦波形状のＦＧ信
号を設定した振幅中心値より高い第１の基準値，振幅中
心値より低い第２の基準値それぞれと比較し，ＦＧ信号
の第１の基準値以上の部分のパルス幅の第１の切出パル
ス信号，ＦＧ信号の第２の基準値以下の部分のパルス幅
の第２の切出パルス信号を形成するパルス切出回路と、
両切出パルス信号をオアゲート処理してＦＧ信号の２逓
倍周波数の合成パルス信号を形成するゲート回路と、合
成パルス信号の立上り，立下りのエッジ検出によりＦＧ
信号の４逓倍周波数の逓倍パルス信号をモータの回転検
出信号として形成する両エッジ検出回路とを備える。
めに、本発明のＦＧ信号逓倍装置においては、モータの
回転速度に比例して出力周波数が変化するＦＧセンサ
と、このセンサの出力信号に基づく正弦波形状のＦＧ信
号を設定した振幅中心値より高い第１の基準値，振幅中
心値より低い第２の基準値それぞれと比較し，ＦＧ信号
の第１の基準値以上の部分のパルス幅の第１の切出パル
ス信号，ＦＧ信号の第２の基準値以下の部分のパルス幅
の第２の切出パルス信号を形成するパルス切出回路と、
両切出パルス信号をオアゲート処理してＦＧ信号の２逓
倍周波数の合成パルス信号を形成するゲート回路と、合
成パルス信号の立上り，立下りのエッジ検出によりＦＧ
信号の４逓倍周波数の逓倍パルス信号をモータの回転検
出信号として形成する両エッジ検出回路とを備える。
【００１８】
【作用】前記のように構成された本発明のＦＧ信号逓倍
装置の場合、ＦＧセンサの出力信号に基づくＦＧ信号が
パルス切出回路により、第１の基準値以上の部分をパル
ス幅とする第１の切出パルス信号と、第２の基準値以下
の部分をパルス幅とする第２の切出パルス信号とに加工
される。
装置の場合、ＦＧセンサの出力信号に基づくＦＧ信号が
パルス切出回路により、第１の基準値以上の部分をパル
ス幅とする第１の切出パルス信号と、第２の基準値以下
の部分をパルス幅とする第２の切出パルス信号とに加工
される。
【００１９】このとき、基準値の設定と切出しの方向
（極性）とに基づき、両切出パルス信号はパルス幅の部
分が重ならないように位相がずれる。そのため、両切出
パルス信号がゲート回路でオアゲート処理されて加算合
成されると、ＦＧ信号の２逓倍周波数の合成パルス信号
が形成される。
（極性）とに基づき、両切出パルス信号はパルス幅の部
分が重ならないように位相がずれる。そのため、両切出
パルス信号がゲート回路でオアゲート処理されて加算合
成されると、ＦＧ信号の２逓倍周波数の合成パルス信号
が形成される。
【００２０】そして、この合成パルス信号の立上り，立
下りのエッジが両エッジ検出回路により検出され、この
検出によってＦＧ信号の４逓倍周波数の逓倍パルス信号
が形成され、この信号がモータの回転検出信号になる。
したがって、モータの回転検出信号が元のＦＧ信号を４
逓倍した信号になり、ＦＧ信号の４逓倍が行える。
下りのエッジが両エッジ検出回路により検出され、この
検出によってＦＧ信号の４逓倍周波数の逓倍パルス信号
が形成され、この信号がモータの回転検出信号になる。
したがって、モータの回転検出信号が元のＦＧ信号を４
逓倍した信号になり、ＦＧ信号の４逓倍が行える。
【００２１】
【実施例】１実施例について、図１ないし図４を参照し
て説明する。図１は８ミリビデオテープレコーダのキャ
プスタンモータのサーボ制御に適用した場合の構成を示
し、図５と同一符号は同一もしくは相当するものを示
し、図５と異なる点は、図５の比較器８の代わりにパル
ス切出回路１９及びオアゲート構成のゲート回路２０か
らなる逓倍部２１を設けた点である。
て説明する。図１は８ミリビデオテープレコーダのキャ
プスタンモータのサーボ制御に適用した場合の構成を示
し、図５と同一符号は同一もしくは相当するものを示
し、図５と異なる点は、図５の比較器８の代わりにパル
ス切出回路１９及びオアゲート構成のゲート回路２０か
らなる逓倍部２１を設けた点である。
【００２２】そして、プリアンプ７の出力信号は図６の
信号Ｓａと同様の正弦波形状のＦＧ信号になり、この信
号がパルス切出回路１９に供給される。この切出回路１
９は正極側の比較器２２，負極側の比較器２３を有し、
入力信号はカップリング用のコンデンサ２４を介して比
較器２２の非反転入力端子（＋），比較器２３の反転入
力端子（−）に供給される。
信号Ｓａと同様の正弦波形状のＦＧ信号になり、この信
号がパルス切出回路１９に供給される。この切出回路１
９は正極側の比較器２２，負極側の比較器２３を有し、
入力信号はカップリング用のコンデンサ２４を介して比
較器２２の非反転入力端子（＋），比較器２３の反転入
力端子（−）に供給される。
【００２３】このとき、入力信号はその規定のピークト
ウピーク値が５Ｖであれば、電源端子２５の電源電圧を
抵抗２６，２７により分圧したバイアス電圧によりその
振幅中心値が２．５Ｖになるようにバイアスされ、この
バイアス設定により比較器２２，２３の入力信号は図２
に示すように、振幅中心値が２．５Ｖに規定された正弦
波形状のＦＧ信号Ｓ１になる。また、電源端子２８の電
源電圧を抵抗２９〜３１により分圧して図２に示す第
１，第２の基準値Ｖ1 ，Ｖ2 が形成される。
ウピーク値が５Ｖであれば、電源端子２５の電源電圧を
抵抗２６，２７により分圧したバイアス電圧によりその
振幅中心値が２．５Ｖになるようにバイアスされ、この
バイアス設定により比較器２２，２３の入力信号は図２
に示すように、振幅中心値が２．５Ｖに規定された正弦
波形状のＦＧ信号Ｓ１になる。また、電源端子２８の電
源電圧を抵抗２９〜３１により分圧して図２に示す第
１，第２の基準値Ｖ1 ，Ｖ2 が形成される。
【００２４】両基準値Ｖ1 ，Ｖ2 は設定された振幅中心
値をＶ0 （＝２．５Ｖ）とすると、Ｖ1 〉Ｖ0 〉Ｖ2 を
満足する適当な値，例えばＶ1 ＝３．５Ｖ，Ｖ2 ＝１．
５Ｖに設定される。
値をＶ0 （＝２．５Ｖ）とすると、Ｖ1 〉Ｖ0 〉Ｖ2 を
満足する適当な値，例えばＶ1 ＝３．５Ｖ，Ｖ2 ＝１．
５Ｖに設定される。
【００２５】この設定に基づき、比較器２２は正極性の
比較によってＦＧ信号Ｓ１の基準値Ｖ1 以上の正極部分
をパルス幅とする図２の第１の切出パルス信号Ｓ２を形
成し、比較器２３は負極性の比較によってＦＧ信号Ｓ１
の基準値Ｖ2 以下の部分をパルス幅とする同図の第２の
切出パルス信号Ｓ３を形成する。
比較によってＦＧ信号Ｓ１の基準値Ｖ1 以上の正極部分
をパルス幅とする図２の第１の切出パルス信号Ｓ２を形
成し、比較器２３は負極性の比較によってＦＧ信号Ｓ１
の基準値Ｖ2 以下の部分をパルス幅とする同図の第２の
切出パルス信号Ｓ３を形成する。
【００２６】このとき、基準値Ｖ1 ，Ｖ2 が異なり、し
かも、比較器２２，２３の切出しの極性が異なるため、
切出パルス信号Ｓ２，Ｓ３は論理１のパルス幅の部分が
重なることはない。
かも、比較器２２，２３の切出しの極性が異なるため、
切出パルス信号Ｓ２，Ｓ３は論理１のパルス幅の部分が
重なることはない。
【００２７】さらに、切出パルス信号Ｓ２，Ｓ３はゲー
ト回路２０によりオアゲート処理され、このゲート処理
により図２に示すＦＧ信号Ｓ１の２逓倍周波数の合成パ
ルス信号Ｓ４が形成される。
ト回路２０によりオアゲート処理され、このゲート処理
により図２に示すＦＧ信号Ｓ１の２逓倍周波数の合成パ
ルス信号Ｓ４が形成される。
【００２８】そして、この合成パルス信号Ｓ４がサーボ
マイコン１０の両エッジ検出回路１１に供給され、この
検出回路１１の立上り，立下りのエッジ検出により図２
に示すＦＧ信号Ｓ１の４逓倍周波数の逓倍パルス信号Ｓ
５がキャプスタンモータの回転検出信号として形成され
る。この逓倍パルス信号Ｓ５はデューティ補正回路１２
によりデューティが均一化されるように補正された後、
図３の速度検出回路１３，位相検出回路１４に供給され
る。
マイコン１０の両エッジ検出回路１１に供給され、この
検出回路１１の立上り，立下りのエッジ検出により図２
に示すＦＧ信号Ｓ１の４逓倍周波数の逓倍パルス信号Ｓ
５がキャプスタンモータの回転検出信号として形成され
る。この逓倍パルス信号Ｓ５はデューティ補正回路１２
によりデューティが均一化されるように補正された後、
図３の速度検出回路１３，位相検出回路１４に供給され
る。
【００２９】このとき、逓倍パルス信号Ｓ５がＦＧ信号
Ｓ１を４逓倍した信号であるため、両検出回路１３，１
４のサンプリング周波数等を図５の２逓倍する従来装置
の２倍に高くでき、キャプスタンモータ１を小型に形成
してその磁石片２の数を減少しても、サーボゲインを高
めてその回転の安定性を確保できる。
Ｓ１を４逓倍した信号であるため、両検出回路１３，１
４のサンプリング周波数等を図５の２逓倍する従来装置
の２倍に高くでき、キャプスタンモータ１を小型に形成
してその磁石片２の数を減少しても、サーボゲインを高
めてその回転の安定性を確保できる。
【００３０】そして、本実施例の装置，図５の従来装置
それぞれを用いた場合の検出回路１３，１４等のサンプ
リング周波数に対するサーボゲイン（利得），位相の特
性につき、図４の実測結果が得られた。同図において、
破線ア，イは本実施例の装置を用いた場合のサーボゲイ
ン，位相の制御線であり、実線ウ，エは従来装置を用い
た場合のサーボゲイン，位相の特性線である。
それぞれを用いた場合の検出回路１３，１４等のサンプ
リング周波数に対するサーボゲイン（利得），位相の特
性につき、図４の実測結果が得られた。同図において、
破線ア，イは本実施例の装置を用いた場合のサーボゲイ
ン，位相の制御線であり、実線ウ，エは従来装置を用い
た場合のサーボゲイン，位相の特性線である。
【００３１】この図からも明らかなように、例えばサン
プリング周波数を４００Ｈｚにすると、本実施例の装置
を用いたときに従来装置を用いたときよりサーボゲイン
を約６ｄＢ高くすることができ、しかも、位相の遅れも
減少する。そして、前記実施例ではＦＧセンサ３をＭＲ
センサ構成としてもキャプスタンモータ１の回転を磁気
的に検出したが、ＦＧセンサ３が光学センサ等の種々の
センサであってもよいのは勿論である。
プリング周波数を４００Ｈｚにすると、本実施例の装置
を用いたときに従来装置を用いたときよりサーボゲイン
を約６ｄＢ高くすることができ、しかも、位相の遅れも
減少する。そして、前記実施例ではＦＧセンサ３をＭＲ
センサ構成としてもキャプスタンモータ１の回転を磁気
的に検出したが、ＦＧセンサ３が光学センサ等の種々の
センサであってもよいのは勿論である。
【００３２】また、振幅中心値Ｖ0 及び第１，第２の基
準値Ｖ1 ，Ｖ2 等は実施例に限定されるものでなく、モ
ータに応じて設定すればよい。さらに、各部の構成は実
施例に限定されるものでなく、例えばゲート回路２０は
排他的論理和ゲートで形成してもよい。
準値Ｖ1 ，Ｖ2 等は実施例に限定されるものでなく、モ
ータに応じて設定すればよい。さらに、各部の構成は実
施例に限定されるものでなく、例えばゲート回路２０は
排他的論理和ゲートで形成してもよい。
【００３３】そして、前記実施例では８ミリビデオテー
プレコーダのキャプスタンモータのデジタルサーボ制御
に適用したが、種々のテープレコーダのキャプスタンモ
ータ，ドラムモータ等の各種モータ及びテープレコーダ
以外の民生用，産業用の種々のモータのデジタル或いは
アナログのサーボ制御等に適用できるのは勿論である。
プレコーダのキャプスタンモータのデジタルサーボ制御
に適用したが、種々のテープレコーダのキャプスタンモ
ータ，ドラムモータ等の各種モータ及びテープレコーダ
以外の民生用，産業用の種々のモータのデジタル或いは
アナログのサーボ制御等に適用できるのは勿論である。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているため、以下に記載する効果を奏する。ＦＧセンサ
３の出力信号に基づくＦＧ信号が、パルス切出回路１９
により第１の基準値以上の部分をパルス幅とする第１の
切出パルス信号と、第２の基準値以下の部分をパルス幅
とする第２の切出パルス信号とに加工され、両切出パル
ス信号がゲート回路２０によりオアゲート処理されて加
算合成され、ＦＧ信号の２逓倍周波数の合成パルス信号
が形成される。
ているため、以下に記載する効果を奏する。ＦＧセンサ
３の出力信号に基づくＦＧ信号が、パルス切出回路１９
により第１の基準値以上の部分をパルス幅とする第１の
切出パルス信号と、第２の基準値以下の部分をパルス幅
とする第２の切出パルス信号とに加工され、両切出パル
ス信号がゲート回路２０によりオアゲート処理されて加
算合成され、ＦＧ信号の２逓倍周波数の合成パルス信号
が形成される。
【００３５】さらに、この合成パルス信号の立上り，立
下りのエッジが両エッジ検出回路１１により検出され、
この検出によってＦＧ信号の４逓倍周波数の逓倍パルス
信号が形成され、この信号がモータ１の回転検出信号に
なる。したがって、モータ１の回転検出信号が元のＦＧ
信号を４逓倍した信号になり、ＦＧ信号の４逓倍が行
え、例えば、サーボ制御の速度，位相検出のサンプリン
グ周波数等を高くしてサーボゲインを高くし、モータ１
を従来より小型化したときの回転の安定性を確保するこ
とができる。
下りのエッジが両エッジ検出回路１１により検出され、
この検出によってＦＧ信号の４逓倍周波数の逓倍パルス
信号が形成され、この信号がモータ１の回転検出信号に
なる。したがって、モータ１の回転検出信号が元のＦＧ
信号を４逓倍した信号になり、ＦＧ信号の４逓倍が行
え、例えば、サーボ制御の速度，位相検出のサンプリン
グ周波数等を高くしてサーボゲインを高くし、モータ１
を従来より小型化したときの回転の安定性を確保するこ
とができる。
【図１】本発明のＦＧ信号逓倍装置の１実施例の結線図
である。
である。
【図２】図１の各部の波形図である。
【図３】図１の装置を用いたキャプスタンモータのサー
ボ制御のブロック図である。
ボ制御のブロック図である。
【図４】キャプスタンモータのサーボ制御のサーボゲイ
ン，位相の実測結果の特性図である。
ン，位相の実測結果の特性図である。
【図５】従来装置の結線図である。
【図６】図５の各部の波形図である。
１ キャプスタンモータ ３ ＦＧセンサ １１ 両エッジ検出回路 １９ パルス切出回路 ２０ ゲート回路
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの回転速度に比例して出力周波数
が変化するＦＧセンサと、 該センサの出力信号に基づく正弦波形状のＦＧ信号を設
定した振幅中心値より高い第１の基準値，前記振幅中心
値より低い第２の基準値それぞれと比較し，前記ＦＧ信
号の前記第１の基準値以上の部分のパルス幅の第１の切
出パルス信号，前記ＦＧ信号の前記第２の基準値以下の
部分のパルス幅の第２の切出パルス信号を形成するパル
ス切出回路と、 前記両切出パルス信号をオアゲート処理して前記ＦＧ信
号の２逓倍周波数の合成パルス信号を形成するゲート回
路と、 前記合成パルス信号の立上り，立下りのエッジ検出によ
り前記ＦＧ信号の４逓倍周波数の逓倍パルス信号を前記
モータの回転検出信号として形成する両エッジ検出回路
とを備えたことを特徴とするＦＧ信号逓倍装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5204550A JPH0746873A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | Ｆｇ信号逓倍装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5204550A JPH0746873A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | Ｆｇ信号逓倍装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0746873A true JPH0746873A (ja) | 1995-02-14 |
Family
ID=16492361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5204550A Pending JPH0746873A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | Ｆｇ信号逓倍装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746873A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101280241B1 (ko) * | 2012-03-13 | 2013-07-05 | (재)대구기계부품연구원 | 회전기의 속도 및 회전방향 측정장치와 측정방법 |
| CN105388817A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-09 | 珠海格力电器股份有限公司 | 脉冲的生成方法及装置 |
-
1993
- 1993-07-26 JP JP5204550A patent/JPH0746873A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101280241B1 (ko) * | 2012-03-13 | 2013-07-05 | (재)대구기계부품연구원 | 회전기의 속도 및 회전방향 측정장치와 측정방법 |
| CN105388817A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-09 | 珠海格力电器股份有限公司 | 脉冲的生成方法及装置 |
| CN105388817B (zh) * | 2015-12-23 | 2018-02-27 | 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 | 脉冲的生成方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5298841A (en) | Apparatus for controlling the speed of a moving object | |
| JPH0746873A (ja) | Ｆｇ信号逓倍装置 | |
| US4238720A (en) | Equipment for the electronic speed control of an induction type motor, especially for use with data store motors | |
| EP0508827A2 (en) | Tracking control device | |
| US5714859A (en) | Servo control apparatus for a motor | |
| US5304908A (en) | Quantizing error removing circuit for a rotational control device | |
| US5239245A (en) | Method of controlling rotational speeds and phases of a drum motor and a capstan motor in a vcr | |
| JPH04249913A (ja) | デジタルノッチフィルタ | |
| KR0146150B1 (ko) | 비디오 카세트 레코더의 드럼서보시스템 | |
| JP3048626B2 (ja) | フロッピィディスク装置のピークレベル検出装置 | |
| JPH0544908Y2 (ja) | ||
| KR0136472Y1 (ko) | 저속재생시 캡스턴 모터 속도제어회로 | |
| JP2825170B2 (ja) | テープ速度制御装置 | |
| JPS63110988A (ja) | 回転速度制御装置 | |
| KR920000457B1 (ko) | 드럼모터 속도 조정을 이용한 고속서치 방법 및 회로 | |
| JP2626039B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS61224581A (ja) | 記録再生装置のトラッキング制御信号発生回路 | |
| JPH0516789B2 (ja) | ||
| JPH0648914B2 (ja) | 直流モ−タの駆動装置 | |
| KR0170258B1 (ko) | 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법 | |
| JPH05298787A (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JPH0158567B2 (ja) | ||
| JPS62110658A (ja) | トラツキングエラ−信号の作成方法 | |
| JPH08180520A (ja) | モータ制御回路 | |
| JPH03173378A (ja) | モータのサーボ装置 |