JPH0743449A - レーダ信号処理装置 - Google Patents
レーダ信号処理装置Info
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- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
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- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/5246—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi post processors for coherent MTI discriminators, e.g. residue cancellers, CFAR after Doppler filters
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 観測対象となる距離に応じて検波前積分数を
変えて近距離対象に対しては即応性を高めたレーダ信号
処理装置を得る。 【構成】 受信パルス信号を規定の距離範囲別に弁別
し、また距離信号を出力する距離分離・距離出力手段
と、この距離範囲別の弁別出力を上記距離信号で定まる
回数入力し、対応する数の周波数成分に弁別分離して出
力する距離範囲別の複数のコヒーレント積分手段と、こ
のコヒーレント積分出力に基づく周波数成分のセルに対
し、参照セルの平均値から決まる基準値以上の周波数信
号を検出する複数の一定誤警報確率処理手段を備えた。
変えて近距離対象に対しては即応性を高めたレーダ信号
処理装置を得る。 【構成】 受信パルス信号を規定の距離範囲別に弁別
し、また距離信号を出力する距離分離・距離出力手段
と、この距離範囲別の弁別出力を上記距離信号で定まる
回数入力し、対応する数の周波数成分に弁別分離して出
力する距離範囲別の複数のコヒーレント積分手段と、こ
のコヒーレント積分出力に基づく周波数成分のセルに対
し、参照セルの平均値から決まる基準値以上の周波数信
号を検出する複数の一定誤警報確率処理手段を備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、目標の距離に応じて
検波前積分数に相当する数を変え、目標の検出を高める
のに有用なレ−ダ信号処理装置に関するものである。
検波前積分数に相当する数を変え、目標の検出を高める
のに有用なレ−ダ信号処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーダ信号処理装置では、目標の
検出能力を改善するために、目標からの複数の反射パル
スを対象として検波前積分を行っている。通常、検波前
積分の回数は、予め定められた最小目標を検出できる最
大距離（以下最大検出距離と記す）で決まり一定値であ
る。
検出能力を改善するために、目標からの複数の反射パル
スを対象として検波前積分を行っている。通常、検波前
積分の回数は、予め定められた最小目標を検出できる最
大距離（以下最大検出距離と記す）で決まり一定値であ
る。
【０００３】図８は例えば実公平４−５０３３に示され
た従来のレーダ装置の基本構成図である。図において、
１はアンテナ、２は送受信切り替え回路、３は送信パル
ス発生回路、４は周波数混合回路、５は基準信号発生回
路、６は同相成分同期検波回路、７は直交成分同期検波
回路、８ａ，８ｂはアナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄ
と記す）変換回路である。９は距離分離回路、１０ａ〜
１０ｃは第１の検波前積分回路、１１ａ〜１１ｆは自乗
検波回路、１２ａ〜１２ｃは第１のＣＦＡＲ検出回路、
１３は表示手段である。
た従来のレーダ装置の基本構成図である。図において、
１はアンテナ、２は送受信切り替え回路、３は送信パル
ス発生回路、４は周波数混合回路、５は基準信号発生回
路、６は同相成分同期検波回路、７は直交成分同期検波
回路、８ａ，８ｂはアナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄ
と記す）変換回路である。９は距離分離回路、１０ａ〜
１０ｃは第１の検波前積分回路、１１ａ〜１１ｆは自乗
検波回路、１２ａ〜１２ｃは第１のＣＦＡＲ検出回路、
１３は表示手段である。
【０００４】上記レーダ装置の動作を図１に基づいて説
明する。送信パルス発生回路３によって発生された高周
波送信パルス信号は、送受信切り替え回路２を通り、ア
ンテナ１によって捜索空間に放射される。捜索空間に存
在する目標からの反射信号はアンテナで受信され、送受
信切り替え回路２を通り、周波数混合回路４に入力され
中間周波数に変換されると共に増幅される。周波数混合
回路４の出力は、基準信号発生回路５で発生された基準
信号と同相成分の信号を出力する同相成分同期検波回路
６、及び基準信号と直交する成分の信号を出力する直交
成分同期検波回路７に入力される。この同相成分同期検
波回路６及び直交成分同期検波回路７の出力は、Ａ／Ｄ
変換回路８に入力されＡ／Ｄ変換されて出力される。
明する。送信パルス発生回路３によって発生された高周
波送信パルス信号は、送受信切り替え回路２を通り、ア
ンテナ１によって捜索空間に放射される。捜索空間に存
在する目標からの反射信号はアンテナで受信され、送受
信切り替え回路２を通り、周波数混合回路４に入力され
中間周波数に変換されると共に増幅される。周波数混合
回路４の出力は、基準信号発生回路５で発生された基準
信号と同相成分の信号を出力する同相成分同期検波回路
６、及び基準信号と直交する成分の信号を出力する直交
成分同期検波回路７に入力される。この同相成分同期検
波回路６及び直交成分同期検波回路７の出力は、Ａ／Ｄ
変換回路８に入力されＡ／Ｄ変換されて出力される。
【０００５】Ａ／Ｄ変換回路８の出力は距離分離回路９
に入力され、送信パルス発生回路３の出力との時間遅れ
を利用してＬ個の距離範囲Ｒj （ｊ＝１〜Ｌ）ごとに分
離して出力される。距離分離回路９の各距離範囲Ｒ
j （ｊ＝１〜Ｌ）ごとのＮ1 個の出力パルス信号が、そ
れぞれ第１の検波前積分回路１０ａ〜１０ｃに入力さ
れ、Ｎ1 個のドップラ周波数成分ごとにコヒーレントに
積分される。その結果、周波数混合回路４や同相成分同
期検波回路６、直交成分同期検波回路７で発生する白色
性雑音と、目標信号の電力比（以下ＳＮＲと記す）を改
善した複素信号として出力される。自乗検波回路１１ａ
〜１１ｆは、第１の検波前積分回路１０ａ〜１０ｃの出
力である上記ドップラ周波数成分ごとの複素信号を入力
し、その自乗値を出力する。第１のＣＦＡＲ検出回路１
２ａ〜１２ｃは、それぞれＮ1 個ずつの自乗検波回路１
１ａ〜１１ｆの出力を入力し、ある１つのデータに対
し、そのデータに近いドップラ周波数方向Ｍ1 個の参照
データの平均値と係数によりしきい値を設け、そのしき
い値以上で“１”を、それ以外では“０”を出力するこ
とで、目標信号以外の不要信号の抑圧処理をおこない誤
警報確率を一定とする。表示手段１３は第１のＣＦＡＲ
検出回路１２ａ〜１２ｃの出力信号をもとに目標の情報
を表示する。
に入力され、送信パルス発生回路３の出力との時間遅れ
を利用してＬ個の距離範囲Ｒj （ｊ＝１〜Ｌ）ごとに分
離して出力される。距離分離回路９の各距離範囲Ｒ
j （ｊ＝１〜Ｌ）ごとのＮ1 個の出力パルス信号が、そ
れぞれ第１の検波前積分回路１０ａ〜１０ｃに入力さ
れ、Ｎ1 個のドップラ周波数成分ごとにコヒーレントに
積分される。その結果、周波数混合回路４や同相成分同
期検波回路６、直交成分同期検波回路７で発生する白色
性雑音と、目標信号の電力比（以下ＳＮＲと記す）を改
善した複素信号として出力される。自乗検波回路１１ａ
〜１１ｆは、第１の検波前積分回路１０ａ〜１０ｃの出
力である上記ドップラ周波数成分ごとの複素信号を入力
し、その自乗値を出力する。第１のＣＦＡＲ検出回路１
２ａ〜１２ｃは、それぞれＮ1 個ずつの自乗検波回路１
１ａ〜１１ｆの出力を入力し、ある１つのデータに対
し、そのデータに近いドップラ周波数方向Ｍ1 個の参照
データの平均値と係数によりしきい値を設け、そのしき
い値以上で“１”を、それ以外では“０”を出力するこ
とで、目標信号以外の不要信号の抑圧処理をおこない誤
警報確率を一定とする。表示手段１３は第１のＣＦＡＲ
検出回路１２ａ〜１２ｃの出力信号をもとに目標の情報
を表示する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】レーダでは、近距離の
目標に対しては即応性の点から短い観測時間が要求され
る。反面、遠距離の目標に対しては検出のために観測時
間を長くしてでも高いＳＮＲが要求される。これらの相
反する要求を満たすため、観測時間とＳＮＲの両者を決
めるパラメータである検波前積分回数を距離に応じて設
定する必要がある。上記の従来のレーダ装置では、検波
前積分回数はまず最大検出距離で必要な性能をもとに一
定値に決められてしまい、その結果、距離に応じて即応
性のある信号処理は行われていない、という課題があっ
た。
目標に対しては即応性の点から短い観測時間が要求され
る。反面、遠距離の目標に対しては検出のために観測時
間を長くしてでも高いＳＮＲが要求される。これらの相
反する要求を満たすため、観測時間とＳＮＲの両者を決
めるパラメータである検波前積分回数を距離に応じて設
定する必要がある。上記の従来のレーダ装置では、検波
前積分回数はまず最大検出距離で必要な性能をもとに一
定値に決められてしまい、その結果、距離に応じて即応
性のある信号処理は行われていない、という課題があっ
た。
【０００７】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、距離に応じた観測時間を持ち、か
つ距離に応じて高いＳＮＲを兼ね備えたレーダ信号処理
装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、距離に応じた観測時間を持ち、か
つ距離に応じて高いＳＮＲを兼ね備えたレーダ信号処理
装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるレーダ
信号処理装置は、受信パルス信号を規定の距離範囲別に
弁別して出力し、また距離信号を出力する距離分離・距
離出力手段と、この距離範囲別の弁別出力を上記距離信
号で定まる回数入力し、対応する数の周波数成分に弁別
分離して出力する距離範囲別の複数のコヒーレント積分
手段と、このコヒーレント積分出力に基づく周波数成分
のセルに対し、参照セルの平均値から決まる基準値以上
の周波数信号を検出する複数の一定誤警報確率処理手段
を備えた。また請求項２の発明のレーダ信号処理装置
は、請求項１の発明で、一定誤警報確率検出手段とし
て、距離分離・距離出力手段出力の距離信号により参照
セル数を変えその平均値から検出基準値を定める参照セ
ル数可変一定誤警報確率処理手段とした。
信号処理装置は、受信パルス信号を規定の距離範囲別に
弁別して出力し、また距離信号を出力する距離分離・距
離出力手段と、この距離範囲別の弁別出力を上記距離信
号で定まる回数入力し、対応する数の周波数成分に弁別
分離して出力する距離範囲別の複数のコヒーレント積分
手段と、このコヒーレント積分出力に基づく周波数成分
のセルに対し、参照セルの平均値から決まる基準値以上
の周波数信号を検出する複数の一定誤警報確率処理手段
を備えた。また請求項２の発明のレーダ信号処理装置
は、請求項１の発明で、一定誤警報確率検出手段とし
て、距離分離・距離出力手段出力の距離信号により参照
セル数を変えその平均値から検出基準値を定める参照セ
ル数可変一定誤警報確率処理手段とした。
【０００９】請求項３の発明のレーダ信号処理装置は、
請求項１または請求項２の発明において、対応する一定
誤警報確率処理手段の出力を所定の回数だけ論理和演算
し、論理和信号を求める複数の論理和演算手段を付加し
た。また請求項４の発明のレーダ信号処理装置は、請求
項１または請求項２の発明において、一定誤警報確率処
理手段の出力を所定の回数だけ論理和演算して論理和信
号を求める論理和演算手段と、上記複数の論理和演算手
段の各一定誤警報確率が等しくなるように一定誤係数確
率処理手段の基準値を変更するしきい値係数設定手段と
を付加した。更に請求項５の発明のレーダ信号処理装置
は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明におい
て、コヒーレント積分出力に基づく周波数成分のセル
を、各セル毎にある定まった回数加算して一定誤警報確
率処理手段の入力とする検波後積分手段を付加した。
請求項１または請求項２の発明において、対応する一定
誤警報確率処理手段の出力を所定の回数だけ論理和演算
し、論理和信号を求める複数の論理和演算手段を付加し
た。また請求項４の発明のレーダ信号処理装置は、請求
項１または請求項２の発明において、一定誤警報確率処
理手段の出力を所定の回数だけ論理和演算して論理和信
号を求める論理和演算手段と、上記複数の論理和演算手
段の各一定誤警報確率が等しくなるように一定誤係数確
率処理手段の基準値を変更するしきい値係数設定手段と
を付加した。更に請求項５の発明のレーダ信号処理装置
は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明におい
て、コヒーレント積分出力に基づく周波数成分のセル
を、各セル毎にある定まった回数加算して一定誤警報確
率処理手段の入力とする検波後積分手段を付加した。
【００１０】
【作用】この発明におけるレーダ信号処理装置は、受信
信号は規定の距離単位に分離され、それぞれ対応する距
離ごとにコヒーレント積分されて周波数成分が検出され
るが、その際の周波数成分の分解能はコヒーレント積分
回路への距離ごとの受信信号の入力回数に依存する。こ
の検出された周波数成分のセルが、距離ごとの入力回数
でも決まる参照セル数の平均値である基準値（しきい
値）と比較されて、基準値以上の有意信号が検出周波数
となる。
信号は規定の距離単位に分離され、それぞれ対応する距
離ごとにコヒーレント積分されて周波数成分が検出され
るが、その際の周波数成分の分解能はコヒーレント積分
回路への距離ごとの受信信号の入力回数に依存する。こ
の検出された周波数成分のセルが、距離ごとの入力回数
でも決まる参照セル数の平均値である基準値（しきい
値）と比較されて、基準値以上の有意信号が検出周波数
となる。
【００１１】請求項３のレーダ信号処理装置は、請求項
１または請求項２のレーダ処理装置に更に、対象物の累
積検出確率が高くなるよう所定の回数だけの論理和が演
算される。請求項４のレーダ信号処理装置は、請求項１
または請求項２のレーダ処理装置に更に、累積誤警報確
率を抑えて相対的に対象物の累積検出確率が高くなるよ
うしきい値係数が変更され、また所定の回数だけの論理
和が演算される。請求項５のレーダ信号処理装置は、請
求項１ないし請求項４のレーダ処理装置に更に、周波数
成分セルが定まった回数だけ算術加算されて、ＣＦＡＲ
検出される。
１または請求項２のレーダ処理装置に更に、対象物の累
積検出確率が高くなるよう所定の回数だけの論理和が演
算される。請求項４のレーダ信号処理装置は、請求項１
または請求項２のレーダ処理装置に更に、累積誤警報確
率を抑えて相対的に対象物の累積検出確率が高くなるよ
うしきい値係数が変更され、また所定の回数だけの論理
和が演算される。請求項５のレーダ信号処理装置は、請
求項１ないし請求項４のレーダ処理装置に更に、周波数
成分セルが定まった回数だけ算術加算されて、ＣＦＡＲ
検出される。
【００１２】
実施例１．本発明の目的は、最大検出距離での検出能力
と同一信号雑音比（以後ＳＮＲと記す）の検出能力でよ
ければ、そのレーダ装置は近距離では最大検出距離で要
求される受信信号の累積入力回数、つまり積分数よりも
少ない数で同じＳＮＲが得られることに着目したもので
ある。まず、上記積分数の決め方を説明する。最大検出
距離をＲ1 とし、Ｒ1 での検波前積分数をＮ1 として、
検出分解能である検波前積分後のＳＮＲをＸ1 とすれ
ば、これらの関係はレーダの基本方程式から次の式
（１）で表される。 Ｘ1 ∝ Ｎ1 ／Ｒ1 4 （１） これに対し、最大検出距離よりも近距離Ｒj において、
同様に検波前積分数をＮj 、検波前積分後のＳＮＲをＸ
j とすれば、その関係は式（２）で表される。 Ｘj ∝ Ｎj ／Ｒj 4 （２）
と同一信号雑音比（以後ＳＮＲと記す）の検出能力でよ
ければ、そのレーダ装置は近距離では最大検出距離で要
求される受信信号の累積入力回数、つまり積分数よりも
少ない数で同じＳＮＲが得られることに着目したもので
ある。まず、上記積分数の決め方を説明する。最大検出
距離をＲ1 とし、Ｒ1 での検波前積分数をＮ1 として、
検出分解能である検波前積分後のＳＮＲをＸ1 とすれ
ば、これらの関係はレーダの基本方程式から次の式
（１）で表される。 Ｘ1 ∝ Ｎ1 ／Ｒ1 4 （１） これに対し、最大検出距離よりも近距離Ｒj において、
同様に検波前積分数をＮj 、検波前積分後のＳＮＲをＸ
j とすれば、その関係は式（２）で表される。 Ｘj ∝ Ｎj ／Ｒj 4 （２）
【００１３】ところでＸj ≧Ｘ1 であれば、つまり近距
離での検出能力を最大検出距離での検出能力よりも高く
するか等しくしておけば、検出能力は十分である。即ち
式（３）の条件で検波前積分数Ｎj が定まる。 Ｎj ／Ｒj 4≧Ｎ1 ／Ｒ1 4 （３） 例えばＲj がＲ1 の４分の１の距離で、かつＲ1 での検
出能力と同一の能力でよいとすれば、Ｎj はＮ1 の４乗
分の１、つまり２５６分の１の回数でよいことを表して
いる。こうして短い距離の対象物に対しては、短時間に
結果を得て即応性を高められることが大きな利点であ
り、また高速で動く対象物に対しては分解能を高められ
る利点もある。
離での検出能力を最大検出距離での検出能力よりも高く
するか等しくしておけば、検出能力は十分である。即ち
式（３）の条件で検波前積分数Ｎj が定まる。 Ｎj ／Ｒj 4≧Ｎ1 ／Ｒ1 4 （３） 例えばＲj がＲ1 の４分の１の距離で、かつＲ1 での検
出能力と同一の能力でよいとすれば、Ｎj はＮ1 の４乗
分の１、つまり２５６分の１の回数でよいことを表して
いる。こうして短い距離の対象物に対しては、短時間に
結果を得て即応性を高められることが大きな利点であ
り、また高速で動く対象物に対しては分解能を高められ
る利点もある。
【００１４】本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施例であるパルスドップラレーダの
構成図である。図において新規な部分は、１４の距離分
離・距離出力回路、１５ａないし１５ｃのコヒーレント
積分数設定回路と、各距離範囲別に出力された受信信号
を、コヒーレント積分数設定回路１５ａないし１５ｃの
出力が指定する回数だけ周波数弁別する１６ａないし１
６ｃの積分数可変コヒーレント積分回路である。その他
の構成要素は図７の例と同等である。
図１は本発明の一実施例であるパルスドップラレーダの
構成図である。図において新規な部分は、１４の距離分
離・距離出力回路、１５ａないし１５ｃのコヒーレント
積分数設定回路と、各距離範囲別に出力された受信信号
を、コヒーレント積分数設定回路１５ａないし１５ｃの
出力が指定する回数だけ周波数弁別する１６ａないし１
６ｃの積分数可変コヒーレント積分回路である。その他
の構成要素は図７の例と同等である。
【００１５】この動作を図に基づいて説明する。図１に
おいて、距離分離・距離出力回路１４の入力までは従来
と同様である。即ち、送信パルス発生回路３から、一定
繰り返し周期で送信パルス信号が出て、送受信切り替え
回路２経由でアンテナ１から対象を探索する空間へ放射
される。探索する対象目標からの複数の反射信号である
受信信号は、アンテナ１、送受信切り替え回路２経由で
周波数混合回路４に入って周波数変換される。そして変
換後の中間周波数で増幅され、同相成分同期検波回路６
と、直交成分同期検波回路７に入力される。この両回路
には同時に基準信号発生回路５からの基準信号が印加さ
れ、受信信号の同相成分、直交成分の信号が抽出され
る。これらはそれぞれＡ／Ｄ変換器８ａ，８ｂでディジ
タル数値に変換され距離分離・距離出力回路１４に入力
される。
おいて、距離分離・距離出力回路１４の入力までは従来
と同様である。即ち、送信パルス発生回路３から、一定
繰り返し周期で送信パルス信号が出て、送受信切り替え
回路２経由でアンテナ１から対象を探索する空間へ放射
される。探索する対象目標からの複数の反射信号である
受信信号は、アンテナ１、送受信切り替え回路２経由で
周波数混合回路４に入って周波数変換される。そして変
換後の中間周波数で増幅され、同相成分同期検波回路６
と、直交成分同期検波回路７に入力される。この両回路
には同時に基準信号発生回路５からの基準信号が印加さ
れ、受信信号の同相成分、直交成分の信号が抽出され
る。これらはそれぞれＡ／Ｄ変換器８ａ，８ｂでディジ
タル数値に変換され距離分離・距離出力回路１４に入力
される。
【００１６】距離分離・距離出力回路１４は、送信パル
ス発生回路３の出力との時間遅れを利用して、例えば最
大検出距離の１００分の１を規定の距離範囲とすれば、
受信信号を１００分の１を単位とする距離範囲ごとに弁
別区分して、対応して担当する各積分数可変コヒーレン
ト積分回路に出力する。即ち積分数可変コヒーレント積
分回路は、各々担当する距離範囲の数だけ、この例では
１００組が用意されている。また距離分離・距離出力回
路１４は、受信信号を区分してより近距離の距離範囲が
担当のコヒーレント積分回路に出力する時は、最大検出
距離に対して対応した距離範囲がどれくらいの距離比で
あるかも出力する。例えば最大検出距離の１／２の距離
範囲の単位受信信号出力時には、距離信号Ｒ（Ｊ）とし
て１／２を出力する。説明を判り易くするため、最大検
出距離での積分数を１０２４、つまり１０２４回の受信
信号を累積した後、周波数弁別するとする。距離信号Ｒ
はコヒーレント積分数設定回路に入力され、ここで必要
な積分数Ｎが決められる。距離信号Ｒ（１）が１、つま
り最大検出距離の区分の時は、コヒーレント積分数設定
回路１５ａは１０２４を示す。例えば距離信号Ｒ（Ｊ）
が１／２であれば、コヒーレント積分数設定回路１５ｂ
の出力は、その４乗分の１から６４を示す。
ス発生回路３の出力との時間遅れを利用して、例えば最
大検出距離の１００分の１を規定の距離範囲とすれば、
受信信号を１００分の１を単位とする距離範囲ごとに弁
別区分して、対応して担当する各積分数可変コヒーレン
ト積分回路に出力する。即ち積分数可変コヒーレント積
分回路は、各々担当する距離範囲の数だけ、この例では
１００組が用意されている。また距離分離・距離出力回
路１４は、受信信号を区分してより近距離の距離範囲が
担当のコヒーレント積分回路に出力する時は、最大検出
距離に対して対応した距離範囲がどれくらいの距離比で
あるかも出力する。例えば最大検出距離の１／２の距離
範囲の単位受信信号出力時には、距離信号Ｒ（Ｊ）とし
て１／２を出力する。説明を判り易くするため、最大検
出距離での積分数を１０２４、つまり１０２４回の受信
信号を累積した後、周波数弁別するとする。距離信号Ｒ
はコヒーレント積分数設定回路に入力され、ここで必要
な積分数Ｎが決められる。距離信号Ｒ（１）が１、つま
り最大検出距離の区分の時は、コヒーレント積分数設定
回路１５ａは１０２４を示す。例えば距離信号Ｒ（Ｊ）
が１／２であれば、コヒーレント積分数設定回路１５ｂ
の出力は、その４乗分の１から６４を示す。
【００１７】距離分離・距離出力回路１４の出力のう
ち、最大検出距離範囲Ｒ1 の区分の受信信号は積分数可
変コヒーレント積分回路１６ａに入力される。またこの
とき、コヒーレント積分数設定回路１５ａの出力は１０
２４であり、積分数可変コヒーレント積分回路１５ａは
受信信号を１０２４回受信して周波数弁別する。つまり
受信信号１０２４回ごとにリセットされる。距離分離・
距離出力回路１４の出力のうち、担当距離範囲ＲJ の区
分の受信信号は積分数可変コヒーレント積分回路１６ｂ
に入力される。またこのとき、コヒーレント積分数設定
回路１５ｂの出力は６４であり、積分数可変コヒーレン
ト積分回路１５ｂは受信信号を６４回受信して周波数弁
別する。つまり処理時間は最大検出距離範囲の区分を担
当する積分数可変コヒーレント積分回路１６ａの処理時
間の１６分の１の時間である。同様に距離分離・距離出
力回路１４の出力のうち、最小距離範囲ＲL を担当する
積分数可変コヒーレント積分回路１６ｃは、式（３）相
当を満足するＮL 個の受信信号を周波数弁別し出力す
る。このときの周波数弁別処理時間はＮL ／Ｎ1に短縮
される。しかし例えばコヒーレント積分数設定回路１５
ｃの出力を、積分数設定回路１５ｂの出力と同じ６４と
すると、積分数可変コヒーレント積分回路１６ｃの出力
は、ＸL がＸ1 よりも大きい結果となる。
ち、最大検出距離範囲Ｒ1 の区分の受信信号は積分数可
変コヒーレント積分回路１６ａに入力される。またこの
とき、コヒーレント積分数設定回路１５ａの出力は１０
２４であり、積分数可変コヒーレント積分回路１５ａは
受信信号を１０２４回受信して周波数弁別する。つまり
受信信号１０２４回ごとにリセットされる。距離分離・
距離出力回路１４の出力のうち、担当距離範囲ＲJ の区
分の受信信号は積分数可変コヒーレント積分回路１６ｂ
に入力される。またこのとき、コヒーレント積分数設定
回路１５ｂの出力は６４であり、積分数可変コヒーレン
ト積分回路１５ｂは受信信号を６４回受信して周波数弁
別する。つまり処理時間は最大検出距離範囲の区分を担
当する積分数可変コヒーレント積分回路１６ａの処理時
間の１６分の１の時間である。同様に距離分離・距離出
力回路１４の出力のうち、最小距離範囲ＲL を担当する
積分数可変コヒーレント積分回路１６ｃは、式（３）相
当を満足するＮL 個の受信信号を周波数弁別し出力す
る。このときの周波数弁別処理時間はＮL ／Ｎ1に短縮
される。しかし例えばコヒーレント積分数設定回路１５
ｃの出力を、積分数設定回路１５ｂの出力と同じ６４と
すると、積分数可変コヒーレント積分回路１６ｃの出力
は、ＸL がＸ1 よりも大きい結果となる。
【００１８】自乗検波回路１１ａ〜１１ｆは、積分数可
変コヒーレント積分回路１６ａ〜１６ｃから周波数弁別
された各ドップラ周波数成分ごとの複素信号を入力して
自乗値または絶対値を出力する。ＣＦＡＲ検出回路１２
ａは、距離範囲Ｒ1 についてのＮ1 個の自乗検波回路１
１ａ〜１１ｂの出力を入力し、ある１つのデータに対
し、そのデータに近いドップラ周波数方向Ｍ1 個の参照
データの平均値と係数からしきい値を設け、そのしきい
値以上で“１”を、それ以外では“０”を出力すること
で、目標信号以外の不要信号の抑圧処理をおこない誤警
報確率を一定とする。同様に、ＣＦＡＲ検出回路１２ｂ
は、距離範囲ＲJ についてのＮJ 個の自乗検波回路１１
ｃ〜１１ｄの出力に対し、ＭJ 個の参照データの平均値
と係数から決まるしきい値を基準に抑圧処理を行う。Ｃ
ＦＡＲ検出回路１２ｃは、距離範囲ＲL についてのＮL
個の自乗検波回路１１ｅ〜１１ｆの出力を入力し、Ｍ1
個の参照データの平均値と係数から決まるしきい値を基
準に、そのしきい値以上で“１”を、それ以外では
“０”を出力する。表示手段１３は、Ｌ個の第１のＣＦ
ＡＲ検出回路１２ａ〜１２ｃの出力信号をもとに、目標
の有無、距離、速度等の情報を表示する。
変コヒーレント積分回路１６ａ〜１６ｃから周波数弁別
された各ドップラ周波数成分ごとの複素信号を入力して
自乗値または絶対値を出力する。ＣＦＡＲ検出回路１２
ａは、距離範囲Ｒ1 についてのＮ1 個の自乗検波回路１
１ａ〜１１ｂの出力を入力し、ある１つのデータに対
し、そのデータに近いドップラ周波数方向Ｍ1 個の参照
データの平均値と係数からしきい値を設け、そのしきい
値以上で“１”を、それ以外では“０”を出力すること
で、目標信号以外の不要信号の抑圧処理をおこない誤警
報確率を一定とする。同様に、ＣＦＡＲ検出回路１２ｂ
は、距離範囲ＲJ についてのＮJ 個の自乗検波回路１１
ｃ〜１１ｄの出力に対し、ＭJ 個の参照データの平均値
と係数から決まるしきい値を基準に抑圧処理を行う。Ｃ
ＦＡＲ検出回路１２ｃは、距離範囲ＲL についてのＮL
個の自乗検波回路１１ｅ〜１１ｆの出力を入力し、Ｍ1
個の参照データの平均値と係数から決まるしきい値を基
準に、そのしきい値以上で“１”を、それ以外では
“０”を出力する。表示手段１３は、Ｌ個の第１のＣＦ
ＡＲ検出回路１２ａ〜１２ｃの出力信号をもとに、目標
の有無、距離、速度等の情報を表示する。
【００１９】実施例２．本発明の他の実施例を図２に基
づいて説明する。図２は本発明の他の実施例であるパル
スドップラレーダの構成図である。図において、実施例
１よりも更に新規な部分は参照セル数設定回路１７ａ〜
１７ｃと、参照セル数可変誤警報確率（参照セル数可変
ＣＦＡＲ）検出回路１８ａ〜１８ｃである。それ以外は
実施例１の図１と同等の構成要素である。また図３は参
照セル数可変ＣＦＡＲ検出回路の構成図と、その説明図
である。図３（ａ）において１８１は加算器、１８２は
係数器、１８３は比較器である。また図３（ｂ）はそれ
ぞれ参照セル数可変ＣＦＡＲ検出回路１８ａ，１８ｂ，
１８ｃの入力信号波形と、出力信号波形を示した図であ
る。
づいて説明する。図２は本発明の他の実施例であるパル
スドップラレーダの構成図である。図において、実施例
１よりも更に新規な部分は参照セル数設定回路１７ａ〜
１７ｃと、参照セル数可変誤警報確率（参照セル数可変
ＣＦＡＲ）検出回路１８ａ〜１８ｃである。それ以外は
実施例１の図１と同等の構成要素である。また図３は参
照セル数可変ＣＦＡＲ検出回路の構成図と、その説明図
である。図３（ａ）において１８１は加算器、１８２は
係数器、１８３は比較器である。また図３（ｂ）はそれ
ぞれ参照セル数可変ＣＦＡＲ検出回路１８ａ，１８ｂ，
１８ｃの入力信号波形と、出力信号波形を示した図であ
る。
【００２０】この動作を図に基づいて説明する。図２に
おいて、積分数可変コヒーレント積分回路を経て自乗検
波回路出力までは実施例１と同様である。受信信号が各
距離範囲で弁別区分され、対応する各積分数可変コヒー
レント積分回路で周波数弁別された周波数成分の自乗値
または絶対値は、例えば図３（ｂ）に示す波形となる。
いま、距離範囲ＲL でのＮL をＮ1 の１６分の１とし、
最大距離での積分数Ｎ1 を１０２４とすればＮL は６４
である。参照セル数可変ＣＦＡＲ検出回路１８ｃに入力
された１８５ｃで示す周波数成分は、最大６４の周波数
に弁別されており、図３（ａ）に示すようにその１つ１
つの成分が他の成分の平均値と比較されて、信号として
有意か有意でないかが検出される。例えば周波数ｆK で
は有意でなく“０”が参照セル数可変ＣＦＡＲ検出回路
１８ｃから出力され、周波数ｆI では有意であり“１”
が出力される。一般的にいってＣＦＡＲ処理の際の参照
データ数が多いほど、しきい値を決める平均値が真の値
に近い。最大距離範囲では周波数弁別される周波数の数
が多く採れ、いまの例では１０２４に分けられる。こう
して図３（ｂ）の１８５ａで示される参照セル数可変Ｃ
ＦＡＲ検出回路１８ａへの入力に対し、周波数ごとにシ
フトして走査していって、有意の周波数でのみ“１”を
出力する。最大検出距離と最小検出距離の中間の距離範
囲では、最大Ｎj で決まる数の周波数が弁別されて、対
応する参照セル数可変ＣＦＡＲ検出回路で有意な周波数
で“１”が出力される。
おいて、積分数可変コヒーレント積分回路を経て自乗検
波回路出力までは実施例１と同様である。受信信号が各
距離範囲で弁別区分され、対応する各積分数可変コヒー
レント積分回路で周波数弁別された周波数成分の自乗値
または絶対値は、例えば図３（ｂ）に示す波形となる。
いま、距離範囲ＲL でのＮL をＮ1 の１６分の１とし、
最大距離での積分数Ｎ1 を１０２４とすればＮL は６４
である。参照セル数可変ＣＦＡＲ検出回路１８ｃに入力
された１８５ｃで示す周波数成分は、最大６４の周波数
に弁別されており、図３（ａ）に示すようにその１つ１
つの成分が他の成分の平均値と比較されて、信号として
有意か有意でないかが検出される。例えば周波数ｆK で
は有意でなく“０”が参照セル数可変ＣＦＡＲ検出回路
１８ｃから出力され、周波数ｆI では有意であり“１”
が出力される。一般的にいってＣＦＡＲ処理の際の参照
データ数が多いほど、しきい値を決める平均値が真の値
に近い。最大距離範囲では周波数弁別される周波数の数
が多く採れ、いまの例では１０２４に分けられる。こう
して図３（ｂ）の１８５ａで示される参照セル数可変Ｃ
ＦＡＲ検出回路１８ａへの入力に対し、周波数ごとにシ
フトして走査していって、有意の周波数でのみ“１”を
出力する。最大検出距離と最小検出距離の中間の距離範
囲では、最大Ｎj で決まる数の周波数が弁別されて、対
応する参照セル数可変ＣＦＡＲ検出回路で有意な周波数
で“１”が出力される。
【００２１】実施例３．本発明の他の実施例を図４に基
づいて説明する。実施例１、２で説明したように、近距
離の距離範囲では最大検出距離での距離範囲よりもかな
り少ない積分数で同一検出能力が得られる。従って探索
確定や、他の処理に時間を割くことができる。そこで、
その一部をＣＦＡＲ検出の精度を上げようとするもので
ある。図４は本発明の他の実施例であるパルスドップラ
レーダの構成図である。図において、実施例２よりも更
に新規な部分は論理和回路１９ａ〜１９ｃである。それ
以外は実施例２の図２と同等の構成要素である。
づいて説明する。実施例１、２で説明したように、近距
離の距離範囲では最大検出距離での距離範囲よりもかな
り少ない積分数で同一検出能力が得られる。従って探索
確定や、他の処理に時間を割くことができる。そこで、
その一部をＣＦＡＲ検出の精度を上げようとするもので
ある。図４は本発明の他の実施例であるパルスドップラ
レーダの構成図である。図において、実施例２よりも更
に新規な部分は論理和回路１９ａ〜１９ｃである。それ
以外は実施例２の図２と同等の構成要素である。
【００２２】ここでいう論理和とは、弁別された各周波
数ごとにＣＦＡＲ検出回路の出力を記憶しておき、これ
をＣ1 回、例えば５回繰り返す。そして１度でも“１”
出力がある周波数は“１”つまり有意であると判定す
る。論理和回路は繰り返し回数−１の遅延回路とオアゲ
ートで構成してもよいし、繰り返し回数ごとにリセット
されるメモリ・レジスタで構成してもよい。論理和回路
１９ａ〜１９ｃは構成と動作は同じであるが、その繰り
返し回数が異なる。近距離範囲を担当する論理和回路１
９ｂ，１９ｃでは、最大検出距離を担当する論理和回路
１９ａがＣ1 回であったのに対し、その最大Ｎ1 ／ＮL
倍のＣL 回のＣＦＡＲの論理和を求めることができる。
数ごとにＣＦＡＲ検出回路の出力を記憶しておき、これ
をＣ1 回、例えば５回繰り返す。そして１度でも“１”
出力がある周波数は“１”つまり有意であると判定す
る。論理和回路は繰り返し回数−１の遅延回路とオアゲ
ートで構成してもよいし、繰り返し回数ごとにリセット
されるメモリ・レジスタで構成してもよい。論理和回路
１９ａ〜１９ｃは構成と動作は同じであるが、その繰り
返し回数が異なる。近距離範囲を担当する論理和回路１
９ｂ，１９ｃでは、最大検出距離を担当する論理和回路
１９ａがＣ1 回であったのに対し、その最大Ｎ1 ／ＮL
倍のＣL 回のＣＦＡＲの論理和を求めることができる。
【００２３】実施例４．本発明の他の実施例を図５に基
づいて説明する。実施例３ではＣ1 回の繰り返して対象
物の検出確率を上げようとした。しかし累積誤警報確率
が同時に高くなっては効果が少ない。従って累積誤警報
確率を抑える実施例を説明する。図５は本発明の他の実
施例であるパルスドップラレーダの構成図である。図に
おいて、実施例３よりも更に新規な部分は２０ａ〜２０
ｃのしきい値係数設定回路と２１ａ〜２１ｃの参照セル
数しきい値係数可変ＣＦＡＲ検出回路である。それ以外
は実施例３の図４と同等の構成要素である。
づいて説明する。実施例３ではＣ1 回の繰り返して対象
物の検出確率を上げようとした。しかし累積誤警報確率
が同時に高くなっては効果が少ない。従って累積誤警報
確率を抑える実施例を説明する。図５は本発明の他の実
施例であるパルスドップラレーダの構成図である。図に
おいて、実施例３よりも更に新規な部分は２０ａ〜２０
ｃのしきい値係数設定回路と２１ａ〜２１ｃの参照セル
数しきい値係数可変ＣＦＡＲ検出回路である。それ以外
は実施例３の図４と同等の構成要素である。
【００２４】一般に、各距離範囲Ｒi （ｉ＝１〜Ｌ）で
Ｃi 回の観測をした後の誤警報確率Ｐcfa は、１回の観
測時の誤警報確率Ｐfaに対し式（４）で表される。 Ｐcfa ＝１−（１−Ｐfa）Ci （４） 本実施例では、繰り返し観測をした時の総合誤警報確率
の値が所望の誤警報確率となるように１回の観測時の誤
警報確率Ｐfaを変えようとするものである。具体的に
は、図５において各ＣＦＡＲ処理でのしきい値の係数を
次の式（５）を満足するように変える。 Ｐfa＝１−（１−Ｐcfa ）1/Ci （５） 図５の構成のレーダ処理装置の動作を説明する。まず参
照セル数しきい値係数可変ＣＦＡＲ検出回路２１ｂの出
力をＣi 回論理和回路１９ｂに与え、その結果得られる
総合誤警報確率Ｐcfa が所望の値になるよう、しきい値
係数設定回路２０ｂは式（５）に基づいてＰfaのしきい
値を定める。その後、定められたＰfaを用いて参照セル
数しきい値係数可変ＣＦＡＲ検出回路２１ｂは、入力受
信信号から有意な周波数を“１”として検出する。この
検出をＣi 回繰り返し、論理和回路１９ｂはＣi 回の観
測の“１”論理和を求めて出力する。他の参照セル数し
きい値係数可変ＣＦＡＲ検出回路２１ａ，２１ｃ及びし
きい値係数設定回路２０ａ，２０ｃも同様な動作をす
る。
Ｃi 回の観測をした後の誤警報確率Ｐcfa は、１回の観
測時の誤警報確率Ｐfaに対し式（４）で表される。 Ｐcfa ＝１−（１−Ｐfa）Ci （４） 本実施例では、繰り返し観測をした時の総合誤警報確率
の値が所望の誤警報確率となるように１回の観測時の誤
警報確率Ｐfaを変えようとするものである。具体的に
は、図５において各ＣＦＡＲ処理でのしきい値の係数を
次の式（５）を満足するように変える。 Ｐfa＝１−（１−Ｐcfa ）1/Ci （５） 図５の構成のレーダ処理装置の動作を説明する。まず参
照セル数しきい値係数可変ＣＦＡＲ検出回路２１ｂの出
力をＣi 回論理和回路１９ｂに与え、その結果得られる
総合誤警報確率Ｐcfa が所望の値になるよう、しきい値
係数設定回路２０ｂは式（５）に基づいてＰfaのしきい
値を定める。その後、定められたＰfaを用いて参照セル
数しきい値係数可変ＣＦＡＲ検出回路２１ｂは、入力受
信信号から有意な周波数を“１”として検出する。この
検出をＣi 回繰り返し、論理和回路１９ｂはＣi 回の観
測の“１”論理和を求めて出力する。他の参照セル数し
きい値係数可変ＣＦＡＲ検出回路２１ａ，２１ｃ及びし
きい値係数設定回路２０ａ，２０ｃも同様な動作をす
る。
【００２５】実施例５．本発明の他の実施例を図６に基
づいて説明する。本実施例では、ランダムに分布する雑
音は複数回加算されるとその平均が確定し、受信信号が
雑音とは有意差があると、それを複数回加算するとＳ／
Ｎ比が向上することに着目したものである。図６は本発
明の他の実施例であるパルスドップラレーダの構成図で
ある。図において、実施例４よりも更に新規な部分は２
２ａ〜２２ｆの検波後積分回路である。それ以外は実施
例４の図５と同等の構成要素である。
づいて説明する。本実施例では、ランダムに分布する雑
音は複数回加算されるとその平均が確定し、受信信号が
雑音とは有意差があると、それを複数回加算するとＳ／
Ｎ比が向上することに着目したものである。図６は本発
明の他の実施例であるパルスドップラレーダの構成図で
ある。図において、実施例４よりも更に新規な部分は２
２ａ〜２２ｆの検波後積分回路である。それ以外は実施
例４の図５と同等の構成要素である。
【００２６】図６の構成のレーダ処理装置の動作を説明
する。検波後積分回路２２ａと２２ｂは、担当距離範囲
の周波数成分を検出する積分数可変コヒーレント積分回
路１６ａと１６ｂの出力の各周波数のＩ，Ｑ成分の自乗
値または絶対値を、例えば最大Ｎ1 回、先に算術和を求
める。そしてこの算術和に対して、参照セル数可変ＣＦ
ＡＲ回路または参照セル数しきい値係数可変ＣＦＡＲ回
路２１ａにより、有意な周波数成分を“１”として検出
する。他の検波後積分回路２２ｃないし２２ｆの動作も
同様である。算術和の加算回数と、論理和回路の加算回
数の分担は最大Ｎ1 回の範囲で任意に設定ができる。ま
た、近距離の担当距離範囲の積分数可変コヒーレント積
分回路がもっと短い時間で処理をする例では、上記組み
合わせはもっと自由度がある。
する。検波後積分回路２２ａと２２ｂは、担当距離範囲
の周波数成分を検出する積分数可変コヒーレント積分回
路１６ａと１６ｂの出力の各周波数のＩ，Ｑ成分の自乗
値または絶対値を、例えば最大Ｎ1 回、先に算術和を求
める。そしてこの算術和に対して、参照セル数可変ＣＦ
ＡＲ回路または参照セル数しきい値係数可変ＣＦＡＲ回
路２１ａにより、有意な周波数成分を“１”として検出
する。他の検波後積分回路２２ｃないし２２ｆの動作も
同様である。算術和の加算回数と、論理和回路の加算回
数の分担は最大Ｎ1 回の範囲で任意に設定ができる。ま
た、近距離の担当距離範囲の積分数可変コヒーレント積
分回路がもっと短い時間で処理をする例では、上記組み
合わせはもっと自由度がある。
【００２７】実施例６．本発明の他の実施例を図７につ
いて説明する。図において、１〜２４は上記実施例５と
同一のものであり、２３ａ〜２３ｃはＦＥＴ点数設定回
路、２４ａ〜２４ｃは点数可変ＦＦＴ回路である。距離
分離・距離出力回路１４の出力のうち、距離信号を受け
て、ＦＥＴ点数設定回路は対応する点数を定める。即ち
担当距離範囲に対応してＦＥＴ点数を定める。近距離の
担当範囲ほど、ＦＥＴの点数が少なくなる。
いて説明する。図において、１〜２４は上記実施例５と
同一のものであり、２３ａ〜２３ｃはＦＥＴ点数設定回
路、２４ａ〜２４ｃは点数可変ＦＦＴ回路である。距離
分離・距離出力回路１４の出力のうち、距離信号を受け
て、ＦＥＴ点数設定回路は対応する点数を定める。即ち
担当距離範囲に対応してＦＥＴ点数を定める。近距離の
担当範囲ほど、ＦＥＴの点数が少なくなる。
【００２８】次に動作について説明する。上記実施例５
と同様な動作が行われた場合、ＦＦＴ点数は２のべき乗
で制限されるため、距離分離・距離出力回路１４の出力
のうち、最大検出距離範囲Ｒ1 の信号については、予め
定められたＮ1 より大きい最小の２のべき乗であるＢ1
個のパルス信号を、点数可変ＦＦＴ回路２４ａが入力
し、ＦＦＴによりＢ1 個のドップラ周波数成分ごとにコ
ヒーレントな積分を行ない、周波数混合回路４や同相成
分同期検波回路６、直交成分同期検波回路７で発生する
白色性雑音とのＳＮＲを改善した複素信号を出力する。
距離分離回路９出力のうち距離範囲ＲJ の信号について
は、式（３）で決まるＮJ より大きい最小の２のべき乗
であるＢJ 個のパルス信号を、点数可変ＦＦＴ回路２４
ｂが入力し、ＦＦＴによりＢJ 個のドップラ周波数成分
ごとにコヒーレントな積分を行ない、ＳＮＲを改善した
複素信号を出力する。距離分離回路９の出力のうち最小
距離範囲ＲL の信号については、式（３）と同様に決ま
るＮL より大きい最小の２のべき乗であるＢL 個のパル
ス信号を、点数可変ＦＦＴ回路２４が入力し、ＦＦＴに
よりＢL 個のドップラ周波数成分ごとにコヒーレントな
積分を行ない、ＳＮＲを改善した複素信号を出力する。
この場合、距離範囲Ｒj （ｊ＝２〜Ｌ）での観測時間
は、最大検出距離の場合のＢj ／Ｂ1 （ｊ＝２〜Ｌ）と
なる。
と同様な動作が行われた場合、ＦＦＴ点数は２のべき乗
で制限されるため、距離分離・距離出力回路１４の出力
のうち、最大検出距離範囲Ｒ1 の信号については、予め
定められたＮ1 より大きい最小の２のべき乗であるＢ1
個のパルス信号を、点数可変ＦＦＴ回路２４ａが入力
し、ＦＦＴによりＢ1 個のドップラ周波数成分ごとにコ
ヒーレントな積分を行ない、周波数混合回路４や同相成
分同期検波回路６、直交成分同期検波回路７で発生する
白色性雑音とのＳＮＲを改善した複素信号を出力する。
距離分離回路９出力のうち距離範囲ＲJ の信号について
は、式（３）で決まるＮJ より大きい最小の２のべき乗
であるＢJ 個のパルス信号を、点数可変ＦＦＴ回路２４
ｂが入力し、ＦＦＴによりＢJ 個のドップラ周波数成分
ごとにコヒーレントな積分を行ない、ＳＮＲを改善した
複素信号を出力する。距離分離回路９の出力のうち最小
距離範囲ＲL の信号については、式（３）と同様に決ま
るＮL より大きい最小の２のべき乗であるＢL 個のパル
ス信号を、点数可変ＦＦＴ回路２４が入力し、ＦＦＴに
よりＢL 個のドップラ周波数成分ごとにコヒーレントな
積分を行ない、ＳＮＲを改善した複素信号を出力する。
この場合、距離範囲Ｒj （ｊ＝２〜Ｌ）での観測時間
は、最大検出距離の場合のＢj ／Ｂ1 （ｊ＝２〜Ｌ）と
なる。
【００２９】
【発明の効果】本発明のレーダ信号処理装置は上記のよ
うに、観測対象の距離に応じて検波前積分数を変え、近
距離ほど検波前積分数を少なくなる構成としたので、近
距離ほど検波前積分数に比例する観測時間が短くなり即
応性が向上する効果がある。請求項第２項の発明によれ
ば、更に、観測対象の距離によって異なる検波前積分数
に比例してＣＦＡＲ検出回路の参照データ数を変える構
成としたので、検波前積分数の多い場合のＣＦＡＲ検出
回路での検出精度が更に向上する効果もある。請求項第
３項の発明によれば、更に周波数成分検出を複数回の観
測結果で検出を行う構成としたので、検出能力を安定さ
せて向上する効果もある。
うに、観測対象の距離に応じて検波前積分数を変え、近
距離ほど検波前積分数を少なくなる構成としたので、近
距離ほど検波前積分数に比例する観測時間が短くなり即
応性が向上する効果がある。請求項第２項の発明によれ
ば、更に、観測対象の距離によって異なる検波前積分数
に比例してＣＦＡＲ検出回路の参照データ数を変える構
成としたので、検波前積分数の多い場合のＣＦＡＲ検出
回路での検出精度が更に向上する効果もある。請求項第
３項の発明によれば、更に周波数成分検出を複数回の観
測結果で検出を行う構成としたので、検出能力を安定さ
せて向上する効果もある。
【００３０】請求項第４項の発明によれば、更に複数観
測した結果で検出を行った場合の誤警報確率を一定とす
る構成としたので、Ｓ／Ｎがよくなり、検出能力が向上
する効果もある。
測した結果で検出を行った場合の誤警報確率を一定とす
る構成としたので、Ｓ／Ｎがよくなり、検出能力が向上
する効果もある。
【００３１】請求項第５項の発明によれば、更に周波数
成分検出前に複数の観測信号を加算し、雑音のばらつき
を減少させる構成としたので、Ｓ／Ｎがよくなり、検出
能力が向上する効果もある。
成分検出前に複数の観測信号を加算し、雑音のばらつき
を減少させる構成としたので、Ｓ／Ｎがよくなり、検出
能力が向上する効果もある。
【図１】この発明の一実施例であるレーダ信号処理装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】この発明の実施例２のレーダ信号処理装置の構
成図である。
成図である。
【図３】実施例２の参照セル数可変ＣＦＡＲ検出回路の
構成図と動作説明図である。
構成図と動作説明図である。
【図４】この発明の実施例３のレーダ信号処理装置の構
成図である。
成図である。
【図５】この発明の実施例４のレーダ信号処理装置の構
成図である。
成図である。
【図６】この発明の実施例５のレーダ信号処理装置の構
成図である。
成図である。
【図７】この発明の実施例６のレーダ信号処理装置の構
成図である。
成図である。
【図８】従来のレーダ信号処理装置の基本構成図であ
る。
る。
１ アンテナ ２ 送受信切り替え回路 ３ 送信パルス発生回路 ４ 周波数混合回路 ５ 基準信号発生回路 ６ 同相成分同期検波回路 ７ 直交成分同期検波回路 ８ａ，８ｂ Ａ／Ｄ変換回路 １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ 自
乗検波回路 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ ＣＦＡＲ検出回路 １３ 表示手段 １４ 距離分離距離出力回路 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ コヒーレント積分数設定手段 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ 積分数可変コヒーレント積分
回路 １７ａ，１７ｂ，１７ｃ 参照セル数設定手段 １８ａ，１８ｂ，１８ｃ 参照セル数可変ＣＦＡＲ検出
回路 １９ａ，１９ｂ，１９ｃ 論理和回路 ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ しきい値係数設定手段 ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 参照セル数しきい値係数可変
ＣＦＡＲ検出回路 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ 検
波後積分回路 ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ ＦＦＴ点数設定手段 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ 点数可変ＦＦＴ回路
乗検波回路 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ ＣＦＡＲ検出回路 １３ 表示手段 １４ 距離分離距離出力回路 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ コヒーレント積分数設定手段 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ 積分数可変コヒーレント積分
回路 １７ａ，１７ｂ，１７ｃ 参照セル数設定手段 １８ａ，１８ｂ，１８ｃ 参照セル数可変ＣＦＡＲ検出
回路 １９ａ，１９ｂ，１９ｃ 論理和回路 ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ しきい値係数設定手段 ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 参照セル数しきい値係数可変
ＣＦＡＲ検出回路 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ 検
波後積分回路 ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ ＦＦＴ点数設定手段 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ 点数可変ＦＦＴ回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 倫正 鎌倉市大船五丁目１番１号 三菱電機株式 会社電子システム研究所内
Claims (5)
- 【請求項１】 受信パルス信号を規定の距離範囲別に弁
別して出力し、また距離信号を出力する距離分離・距離
出力手段と、 上記距離範囲別の弁別出力を上記距離信号で定まる回数
入力し、対応する数の周波数成分に弁別分離して出力す
る距離範囲別の複数のコヒーレント積分手段と、 上記コヒーレント積分出力に基づく周波数成分のセルに
対し、参照セルの平均値から決まる基準値以上の周波数
信号を検出する複数の一定誤警報確率検出手段を備えた
レーダ信号処理装置。 - 【請求項２】 一定誤警報確率検出手段は、距離分離・
距離出力手段出力の距離信号により参照セル数を変えそ
の平均値から検出基準値を定める参照セル数可変一定誤
警報確率検出手段を用いることを特徴とする請求項１記
載のレーダ信号処理装置。 - 【請求項３】 対応する一定誤警報確率検出手段の出力
を所定の回数だけ論理和演算し、論理和信号を求める複
数の論理和演算手段を付加したことを特徴とする請求項
１または請求項２記載のレーダ信号処理装置。 - 【請求項４】 一定誤警報確率検出手段の出力を所定の
回数だけ論理和演算して論理和信号を求める論理和演算
手段と、上記複数の論理和演算手段の各一定誤警報確率
が等しくなるように一定誤警報確率検出手段の基準値を
変更するしきい値係数設定手段とを付加したことを特徴
とする請求項１または請求項２記載のレーダ信号処理装
置。 - 【請求項５】 コヒーレント積分出力に基づく周波数成
分のセルを、各セル毎にある定まった回数加算して一定
誤警報確率検出手段の入力とする検波後積分手段を付加
したことを特徴とする請求項１ないし請求項４記載のレ
ーダ信号処理装置。
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