JPH0743067Y2 - Voucher stacking mechanism of voucher reader - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、光学的に文字を読取る伝票読取装置に係り、
特に、読取られる伝票を積載して給紙する伝票読取装置
の伝票積載機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a slip reading device for optically reading characters,
In particular, the invention relates to a slip stacking mechanism of a slip reading device that stacks and feeds slips to be read.

［従来の技術］ 従来の伝票読取装置の伝票積載機構としては、例えば、
第７図及び第８図に示すようなものがある。この伝票積
載機構は、電源投入等による初期化では、ホッパプレー
ト１は、ホッパプレート１を上昇及び下降させる駆動機
構２により下げられる。この状態を第７図に示す。この
状態で、操作者により、装置に給紙される伝票12がホッ
パプレート１に積載され、読取り起動が行なわれると、
駆動機構２によりホッパプレート１が持ち上げられる。
この状態を第８図に示す。そして、この状態で、給紙機
構８により伝票12は上から１枚ずつ装置内部へ逐次送り
込まれ、全て給紙されるとホッパプレート１は再度初期
化位置まで下げられ、次の伝票積載が可能となる。[Prior Art] As a slip stacking mechanism of a conventional slip reading device, for example,
There is one as shown in FIGS. 7 and 8. When the slip stacking mechanism is initialized by turning on the power, the hopper plate 1 is lowered by the drive mechanism 2 that raises and lowers the hopper plate 1. This state is shown in FIG. In this state, when the operator stacks the slips 12 fed to the apparatus on the hopper plate 1 and starts reading,
The driving mechanism 2 lifts the hopper plate 1.
This state is shown in FIG. Then, in this state, the slips 12 are sequentially fed into the apparatus one by one from the top by the paper feeding mechanism 8, and when all the papers are fed, the hopper plate 1 is lowered to the initialization position again, and the next slip can be loaded. Becomes

この一連の処理を行なうため、ホッパプレート１は、上
下移動を一定に保つスライドシャフト７を基準とし円滑
に移動するためのスライドベアリング６に支持されてい
る。また、ホッパプレート１は、伝票12の積載の有無を
検知する反射型フォトセンサ11を有している。また、駆
動機構２は、原動力となるACモータ24と、この動力を伝
達してホッパプレート１を移動させるタイミングベルト
４およびタイミングプーリ５を有している。この他、上
述の従来の機構では、ホッパプレート１の位置情報を得
るため、移動位置上限・下限にそれぞれ上限リミットス
イッチ９と下限リミットスイッチ10とを有し、駆動機構
２に組み込まれているACモータ24は、単に回転方向（正
転・反転）のみの制御となっていた。In order to perform this series of processes, the hopper plate 1 is supported by a slide bearing 6 for smoothly moving with a slide shaft 7 that keeps the vertical movement constant as a reference. Further, the hopper plate 1 has a reflective photo sensor 11 for detecting whether or not the slip 12 is loaded. Further, the drive mechanism 2 has an AC motor 24 serving as a driving force, and a timing belt 4 and a timing pulley 5 for transmitting the power and moving the hopper plate 1. In addition, in the above-mentioned conventional mechanism, in order to obtain the position information of the hopper plate 1, an upper limit switch 9 and a lower limit switch 10 are provided at the upper and lower limits of the moving position, respectively. The motor 24 was controlled only in the rotation direction (forward rotation / reverse rotation).

［考案が解決しようとする課題］ 然しながら、上述した従来の伝票読取装置の伝票積載機
構にあっては、ホッパプレート１の位置情報は、移動位
置の上限・下限のみが検出可能となっており、操作者が
伝票を積載する時点では、ホッパプレート１は必ず下限
位置まで下ろした状態になる。そのため、伝票積載量を
多少にかかわらず、ホッパプレート１は一定した位置に
位置するので、最大積載量に対して比較的少量の伝票を
繰り返し処理する運用では、読取り起動後、装置へ伝票
を給紙するまでの間に、伝票の少ない分、ホッパプレー
ト１を移動する時間が余分に発生し、装置全体の運用時
間が増大するという欠点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the slip stacking mechanism of the conventional slip reading device described above, the position information of the hopper plate 1 can detect only the upper and lower limits of the moving position, When the operator loads the slips, the hopper plate 1 is always in the state of being lowered to the lower limit position. Therefore, the hopper plate 1 is located at a fixed position regardless of the slip loading amount, and therefore, in an operation in which a relatively small amount of slips is repeatedly processed with respect to the maximum loading amount, after starting reading, the slips are fed to the device. There is a drawback in that the time for moving the hopper plate 1 is extra due to the smaller number of slips before the paper is printed, and the operation time of the entire apparatus increases.

［課題を解決するための手段］ このような問題点を解決するための本考案の手段は、上
昇及び下降可能に設けられその下降時に伝票が積載され
るホッパプレートと、ホッパプレートの上方に設けられ
ホッパプレート上に積載された伝票を上から１枚ずつ取
出す給紙機構と、上記下降時に積載された伝票の上限を
給紙機構の取出位置に持ち来たし上限以降の伝票が常に
上記取出位置に位置するようホッパプレートを上昇させ
るとともに伝票が全て取出されて空になった後該ホッパ
プレートを下降させる駆動機構とを備えた伝票読取装置
の伝票積載機構において、上記給紙機構の取出位置に持
ち来たされた伝票の上限を検出する上限検出部と、伝票
が空になったことを検出する空検出部と、上限検出部及
び空検出部の検出に基づいて伝票の上限が取出されてか
ら空になるまでのホッパプレートの移動量を算出する算
出手段と、この算出手段によって算出された移動量以上
の所定量分ホッパプレートを下降させるよう上記駆動機
構を制御する下降制御手段とを備えたものである。[Means for Solving the Problem] Means of the present invention for solving such a problem are provided in a hopper plate which is provided so as to be able to move up and down and on which a slip is loaded when the descent is performed, and above the hopper plate. The paper feed mechanism that takes out the slips stacked on the hopper plate one by one from the top, and the upper limit of the stacked slips is brought to the take-out position of the paper feed mechanism when the above-mentioned descending, and the slips after the upper limit are always at the take-out position. In the slip stacking mechanism of the slip reading device, which has a drive mechanism that raises the hopper plate so that it is positioned and lowers the hopper plate after all the slips have been taken out and emptied, hold it at the take-out position of the paper feed mechanism. The upper limit detection unit that detects the upper limit of the received slip, the empty detection unit that detects that the slip is empty, and the upper limit of the slip based on the detection of the upper limit detection unit and the empty detection unit Calculation means for calculating the amount of movement of the hopper plate from the time when the hopper plate is taken out to the time of emptying, and lowering control means for controlling the drive mechanism so as to lower the hopper plate by a predetermined amount equal to or greater than the amount of movement calculated by the calculating means. It is equipped with and.

［実施例］ 次に、本考案の実施例に係る伝票読取装置の伝票積載機
構について図面を参照して説明する。第１図乃至第６図
に本考案の一実施例に係る伝票積載機構を示す。[Embodiment] Next, a slip stacking mechanism of a slip reading apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 6 show a slip stacking mechanism according to an embodiment of the present invention.

実施例に係る伝票積載機構は、上昇及び下降可能に設け
られその下降時に伝票12が積載されるホッパプレート１
と、ホッパプレート１の上方に設けられホッパプレート
１上に積載された伝票12を上から１枚ずつ取出して装置
内部へ送り込む給紙機構８と、上記下降時に積載された
伝票12の上限を給紙機構８の取出位置に持ち来たし上限
以降の伝票12が常に上記取出位置に位置するようホッパ
プレート１を上昇させるとともに伝票12が全て取出され
て空になった後該ホッパプレート１を下降させる駆動機
構２とを備えている。駆動機構２は、動力源となるパル
スモータ３と、動力を伝達し、ホッパプレート１を上下
させるタイミングベルト４およびタイミングプーリ５と
を備えて構成されている。ホッパプレート１は、上下移
動の基準となるスライドシャフト７に上下運動を円滑に
行なうため、スライドベアリング６を介して支持されて
いる。The voucher stacking mechanism according to the embodiment is provided so as to be able to move up and down, and the voucher 12 is loaded when the voucher 12 is lowered.
And a paper feed mechanism 8 provided above the hopper plate 1 for picking up the slips 12 stacked on the hopper plate 1 one by one from the top and feeding the slips 12 into the apparatus. A drive for raising the hopper plate 1 so that the slip 12 that has been brought to the take-out position of the paper mechanism 8 and is located at the upper limit and above is always located at the take-out position and lowers the hopper plate 1 after all the slips 12 have been taken out and emptied. The mechanism 2 is provided. The drive mechanism 2 is configured to include a pulse motor 3 that serves as a power source, a timing belt 4 and a timing pulley 5 that transmit power to move the hopper plate 1 up and down. The hopper plate 1 is supported via a slide bearing 6 in order to smoothly perform vertical movement on a slide shaft 7 that serves as a reference for vertical movement.

また、伝票積載機構は、上記給紙機構８の取出位置に持
ち来たされた伝票12の上限を検出する上限検出部として
の上限リミットスイッチ９と、ホッパプレート１に付設
され伝票12が空になったことを検出する、即ち、伝票12
の有無を検出する空検出部としての反射型フォトセンサ
11と、ホッパプレート１の下限位置を検出する下限リミ
ットスイッチ10とを備えている。Further, the slip stacking mechanism is equipped with an upper limit switch 9 as an upper limit detector for detecting the upper limit of the slip 12 brought to the take-out position of the paper feed mechanism 8, and the slip 12 attached to the hopper plate 1 to empty the slip 12. It is detected that the slip 12
Reflective photosensor as sky detector for detecting presence / absence
11 and a lower limit switch 10 for detecting the lower limit position of the hopper plate 1.

第２図は、本考案の実施例の機構制御ブロック図であ
る。パルスジェネレータ20は、パルスモータ３を駆動す
るための電気信号（以下、パルスと呼ぶ。）をCPU21よ
り与えられたパルス数分を発生させ、駆動回路18に供給
する。パルスモータ３は、パルスに同期して回転し、ホ
ッパプレート１を移動させるので、CPU21からのパルス
数設定により、任意の位置にホッパプレート１を移動さ
せることが可能となる。この他、パルスジェネレータ20
は駆動回路18に供給するパルスをカウントする機能をも
持つ。上記上限リミットスイッチ9,下限リミットスイッ
チ10,反射型フォトセンサ11及び初期化スイッチ23は、
受信回路19を介してCPU21に接続されている。そして、
このCPU21は、上限リミットスイッチ9,反射型フォトセ
ンサ11の検出、及び、パルスジェネレータ20のパルスの
カウントに基づいて伝票12の上限が取出されてから空に
なるまでのホッパプレート１の移動量L1（第５図）を算
出する算出機能と、この算出機能によって算出された移
動量L1以上の所定量L2（第６図）分ホッパプレート１を
下降させるよう上記駆動機構２を制御する下降制御機能
とを備えている。下降制御機能は、パルスジェネレータ
20及び駆動回路18を介してパルスモータ３を制御するも
のである。FIG. 2 is a mechanism control block diagram of an embodiment of the present invention. The pulse generator 20 generates electric signals for driving the pulse motor 3 (hereinafter referred to as pulses) for the number of pulses given by the CPU 21, and supplies them to the drive circuit 18. The pulse motor 3 rotates in synchronization with the pulse and moves the hopper plate 1, so that the hopper plate 1 can be moved to an arbitrary position by setting the number of pulses from the CPU 21. In addition to this, the pulse generator 20
Also has a function of counting the pulses supplied to the drive circuit 18. The upper limit switch 9, the lower limit switch 10, the reflective photosensor 11 and the initialization switch 23,
It is connected to the CPU 21 via the receiving circuit 19. And
This CPU 21 detects the upper limit switch 9, the reflection type photo sensor 11 and the pulse count of the pulse generator 20 and moves the amount L1 of the hopper plate 1 from when the upper limit of the slip 12 is taken out to when the slip 12 becomes empty. A calculation function for calculating (FIG. 5) and a descending control function for controlling the drive mechanism 2 so as to descend the hopper plate 1 by a predetermined amount L2 (FIG. 6) which is greater than or equal to the movement amount L1 calculated by this calculating function. It has and. Down control function is a pulse generator
The pulse motor 3 is controlled via 20 and the drive circuit 18.

従って、実施例に係る伝票積載機構は、以下のような作
動をする。Therefore, the slip stacking mechanism according to the embodiment operates as follows.

装置の電源投入等により、初期化が行なわれると、パル
スモータ３は駆動回路18を通じてパルスジェネレータ20
より発生するパルスに同期して、ホッパプレート１を下
げる。ホッパプレート１が下限位置まで下がると、下限
リミットスイッチ10がONの状態となり、受信回路19を通
じて、パルスジェネレータ20及びCPU21にトリガ信号が
供給される。パルスジェネレータ20は、トリガ信号によ
りパルスを発生しなくなるため、パルスモータ３は停止
する。この状態で、操作者は伝票12を積載する。この状
態を第３図に示す。When initialization is performed by turning on the power of the device, the pulse motor 3 is driven by the pulse generator 20 through the drive circuit 18.
The hopper plate 1 is lowered in synchronization with the generated pulse. When the hopper plate 1 is lowered to the lower limit position, the lower limit switch 10 is turned on, and the trigger signal is supplied to the pulse generator 20 and the CPU 21 through the receiving circuit 19. Since the pulse generator 20 does not generate a pulse by the trigger signal, the pulse motor 3 stops. In this state, the operator loads the slip 12. This state is shown in FIG.

次に、読取り起動が行なわれると、同様の手順により、
ホッパプレート１を上限リミットスイッチ９がONとなる
位置まで下げ、伝票12の給紙を行なう。この時、パルス
ジェネレータ20内部のパルスカウンタは、上限リミット
スイッチ９のトリガ信号から、CPU21によって初期化さ
れる。この状態を第４図に示す。伝票12が全て給紙され
ると、上述の反射型フォトセンサ11によりトリガ信号が
CPU21に供給される。CPU21は、このタイミングでパルス
ジェネレータ20のパルスカウンタの値を読み出し、伝票
12が積載されていた高さ（ホッパプレート１の移動量L
1）をカウンタ値より求める。この状態を第５図に示
す。CPU21は、さらに移動量L1に次の伝票を積載する操
作に必要な高さ分の移動量を加え、ホッパプレート１を
下げる量（ホッパプレート１の移動量L2）を求める。パ
ルスジェネレータ20へは、CPU21から必要なパルス数の
みが再設定され、ホッパプレート１は下げられる。この
状態を第６図に示す。Next, when the read start is performed, the same procedure is performed.
The hopper plate 1 is lowered to a position where the upper limit switch 9 is turned on, and the slip 12 is fed. At this time, the pulse counter inside the pulse generator 20 is initialized by the CPU 21 from the trigger signal of the upper limit switch 9. This state is shown in FIG. When all the slips 12 are fed, the trigger signal is sent by the reflective photo sensor 11 described above.
Supplied to the CPU 21. At this timing, the CPU 21 reads the value of the pulse counter of the pulse generator 20 and
Height at which 12 was loaded (movement amount L of hopper plate 1)
1) is obtained from the counter value. This state is shown in FIG. The CPU 21 further adds the movement amount of the height required for the operation of loading the next slip to the movement amount L1 to obtain the amount of lowering the hopper plate 1 (the movement amount L2 of the hopper plate 1). Only the required number of pulses is reset from the CPU 21 to the pulse generator 20, and the hopper plate 1 is lowered. This state is shown in FIG.

その後、操作者は、次の伝票をホッパプレート１へ積載
をして読取り起動を行なう。また、直前に積載した伝票
量を越える伝票を新たに積載する場合は、初期化スイッ
チ23を押し、ホッパプレート１を移動下限位置まで下げ
る。以上、上述の繰り返しにより、装置への給紙が行な
われる。After that, the operator loads the next voucher on the hopper plate 1 and starts reading. In addition, when a new slip that exceeds the amount of the slip that has been stacked immediately before is newly stacked, the initialization switch 23 is pressed and the hopper plate 1 is lowered to the movement lower limit position. As described above, paper is fed to the apparatus by repeating the above.

［考案の効果］ 以上説明したように本考案の伝票読取装置の伝票積載機
構によれば、積載された伝票の高さをホッパプレートの
移動量を検出して求めることにより、伝票積載量を自動
検出することが出来る。そのため、積載量の多少にかか
わらず、装置起動から、伝票給紙までの処理時間を一定
とし、最小時間で行なえる効果がある。特に、最大積載
量に対して、ごく少量の繰り返し作業では、装置全体処
理時間を大幅に短縮することが出来る。[Advantage of the Invention] As described above, according to the slip stacking mechanism of the slip reading device of the present invention, the stack height of the stacked slips is detected by detecting the movement amount of the hopper plate to automatically calculate the slip stack amount. Can be detected. Therefore, there is an effect that the processing time from the start-up of the apparatus to the paper feeding of the slip can be made constant and the processing can be performed in the minimum time regardless of the load amount. In particular, with a very small amount of repetitive work with respect to the maximum load capacity, it is possible to greatly reduce the processing time of the entire apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図乃至第６図は本考案の実施例に係る伝票読取装置
の伝票積載機構を示した図であり、第１図は伝票積載機
構の斜視図、第２図は機構制御ブロック図、第３図は伝
票積載時の下限停止状態を示す斜視図、第４図は伝票積
載時の上限停止状態を示す斜視図、第５図は伝票給紙終
了直後の上限停止状態を示す斜視図、第６図は積載量検
出後の停止状態を示す斜視図である。第７図及び第８図
は従来の伝票読取装置の伝票積載機構の一例を示した斜
視図であり、第７図は伝票積載時の下限停止状態を示す
斜視図、第８図は伝票積載時の上限停止状態を示す斜視
図である。 1:ホッパプレート 2:駆動機構 3:パルスモータ 4:タイミングベルト 5:タイミングプーリ 6:スライドベアリング 7:スライドシャフト 8:給紙機構 9:上限リミットスイッチ 10:下限リミットスイッチ 11:反射型フォトセンサ 12:伝票 L1:ホッパプレートの移動量 L2:ホッパプレートの移動量 18:駆動回路 19:受信回路 20:パルスジェネレータ 21:CPU 24:ACモータ1 to 6 are views showing a slip stacking mechanism of a slip reading device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of the slip stacking mechanism, FIG. 2 is a mechanism control block diagram, and FIG. 3 is a perspective view showing a lower limit stop state when a voucher is loaded, FIG. 4 is a perspective view showing an upper limit stop state when a voucher is loaded, and FIG. 5 is a perspective view showing an upper limit stop state immediately after completion of feeding a voucher. FIG. 6 is a perspective view showing a stopped state after the detection of the load amount. 7 and 8 are perspective views showing an example of a slip stacking mechanism of a conventional slip reader, FIG. 7 is a perspective view showing a lower limit stop state when stacking slips, and FIG. 8 is a stacking slip. It is a perspective view showing the upper limit stop state of. 1: Hopper plate 2: Drive mechanism 3: Pulse motor 4: Timing belt 5: Timing pulley 6: Slide bearing 7: Slide shaft 8: Paper feed mechanism 9: Upper limit switch 10: Lower limit switch 11: Reflective photo sensor 12 : Voucher L1: Hopper plate movement L2: Hopper plate movement 18: Drive circuit 19: Reception circuit 20: Pulse generator 21: CPU 24: AC motor

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】上昇及び下降可能に設けられその下降時に
伝票が積載されるホッパプレートと、ホッパプレートの
上方に設けられホッパプレート上に積載された伝票を上
から１枚ずつ取出す給紙機構と、上記下降時に積載され
た伝票の上限を給紙機構の取出位置に持ち来たし上限以
降の伝票が常に上記取出位置に位置するようホッパプレ
ートを上昇させるとともに伝票が全て取出されて空にな
った後該ホッパプレートを下降させる駆動機構とを備え
た伝票読取装置の伝票積載機構において、上記給紙機構
の取出位置に持ち来たされた伝票の上限を検出する上限
検出部と、伝票が空になったことを検出する空検出部
と、上限検出部及び空検出部の検出に基づいて伝票の上
限が取出されてから空になるまでのホッパプレートの移
動量を算出する算出手段と、この算出手段によって算出
された移動量以上の所定量分ホッパプレートを下降させ
るよう上記駆動機構を制御する下降制御手段とを備えた
ことを特徴とする伝票読取装置の伝票積載機構。1. A hopper plate that is capable of rising and lowering and on which a slip is loaded when descending, and a paper feed mechanism that is provided above the hopper plate and takes out the slips stacked on the hopper plate one by one from the top. , After the upper limit of the slips loaded at the time of lowering is brought to the take-out position of the paper feed mechanism and the hopper plate is raised so that the slips after the upper limit are always located at the take-out position, and after all the slips have been taken out and become empty In a voucher stacking mechanism of a voucher reading device including a drive mechanism for lowering the hopper plate, an upper limit detector for detecting the upper limit of the voucher brought to the take-out position of the paper feed mechanism, and the voucher becomes empty. A calculation to calculate the amount of movement of the hopper plate from the time the upper limit of the slip is taken out to the time it becomes empty based on the detections of the empty detection unit and the upper limit detection unit and the empty detection unit. Stage and, slip loading mechanism of the slip reader being characterized in that a lowering control means for controlling the drive mechanism so as to lower the predetermined amount hopper plate above movement amount calculated by the calculating means.