JPH0768004B2 - Sorter - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子複写機またはプリンタなどの画像記録装
置から排出される記録紙を複数のビンに分類するソータ
ーに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sorter for classifying recording paper discharged from an image recording apparatus such as an electronic copying machine or a printer into a plurality of bins.

従来技術 従来から、ソーターとして、上下方向に所定間隔をおい
て配置されている複数のビンと、これらのビンの近くに
配置されていて記録紙を上または下方向へ搬送するベル
トとこのベルトに記録紙を吸引する吸引ファンなどから
なる記録紙搬送手段と、この記録紙搬送手段とビンとの
間に昇降可能に配置されている昇降部材と、この昇降部
材を昇降させる昇降駆動手段と、上記昇降部材に配置さ
れていて記録紙搬送手段の移動されている記録紙の移動
方向をビンの方向へ向ける方向切換部材と、上記昇降部
材に配置されていて方向切換部材により方向を切り換え
られた記録紙をビンに排出する一対の排紙ローラとから
なるものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a sorter, a plurality of bins arranged at predetermined intervals in the vertical direction, a belt arranged near these bins and conveying the recording paper upward or downward, A recording sheet conveying means such as a suction fan for sucking the recording sheet; an elevating member arranged so as to be able to ascend and descend between the recording sheet conveying means and a bin; and an elevating drive means for elevating the elevating member. A direction switching member, which is arranged on the elevating member and directs the moving direction of the recording paper being moved by the recording paper conveying means to the bin direction, and a recording which is arranged on the elevating member and whose direction is switched by the direction switching member. It is known to include a pair of paper discharge rollers for discharging paper into a bin.

しかし、このソーターは、画像記録装置の記録紙の排出
位置の高低に応じて記録紙搬送手段の記録紙の搬送方向
を変え、かつ、これに対応して方向切換部材の構成を変
える必要があり、かつ、構成が複雑であるという欠点が
ある。However, in this sorter, it is necessary to change the conveyance direction of the recording paper of the recording paper conveying means according to the height of the recording paper discharge position of the image recording apparatus, and to change the configuration of the direction switching member correspondingly. Moreover, there is a drawback that the configuration is complicated.

目的 本発明の目的は、処理モードに対応して短時間に、しか
も確実に当該処理を実行することができるソーターを提
供することにある。OBJECT It is an object of the present invention to provide a sorter capable of surely executing the processing in a short time corresponding to the processing mode.

構成 本発明は、上下方向に所定間隔をおいて配置された複数
のビンと、これらビンの近傍で昇降可能に配置され最下
位のビンに対応した位置をホームポジションとする昇降
部材とを具備してなり、ソート処理の際には、Ａ−BC＝
Ｄ（但し０≦Ｄ＜Ｂ、Ａは排紙カウンタの値、Ｂはソー
ト処理に使用するビン数のカウンタ値、Ｃはソート処理
が完了した原稿枚数（０または正の整数）、かつＤは０
または正の整数）を満たすＤに基づき、下から（Ｄ＋
１）番目のビンを使用ビンと選定して、上記昇降部材が
移動し、スタック処理の際には、Ａ−EF＝Ｇ（但し０≦
Ｇ＜Ｆ、Ｅは１つのビンに対する用紙最大収容可能最大
枚数、Ｆ及びＧは０または正の整数）を満たすＦに基づ
き、下から（Ｆ＋１）番目のビンを使用ビンと選定し
て、上記昇降部材が移動するように制御されることを特
徴とする。Configuration The present invention comprises a plurality of bins arranged at a predetermined interval in the vertical direction, and an elevating member which is arranged in the vicinity of these bins so as to be able to ascend and descend and whose home position is a position corresponding to the lowest bin. When sorting, A-BC =
D (where 0 ≦ D <B, A is the value of the paper discharge counter, B is the counter value of the number of bins used in the sorting process, C is the number of original documents for which the sorting process has been completed (0 or a positive integer), and D is 0
Or, based on D that satisfies a positive integer, from the bottom (D +
1) The second bin is selected as the used bin, the elevating member moves, and A-EF = G (where 0 ≦
G <F, E is the maximum number of sheets that can be accommodated in one bin, and F and G are 0 or a positive integer), and the (F + 1) th bin from the bottom is selected as the used bin. It is characterized in that the elevating member is controlled to move.

次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図において符号１はソーターを示している。このソ
ーター１の外装板1aに隣接して電子複写機２が配置され
ている。この電子複写機２の外装板2aには、ソーター１
の側に記録紙Ｐを排出する排紙口３が形成されている。
この排紙口３の近くの外装板2aの内部には、一対の排紙
ローラ４が配置されている。In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a sorter. An electronic copying machine 2 is arranged adjacent to the exterior plate 1a of the sorter 1. The sorter 1 is mounted on the exterior plate 2a of the electronic copying machine 2.
A paper discharge port 3 for discharging the recording paper P is formed on the side of.
Inside the exterior plate 2a near the paper discharge port 3, a pair of paper discharge rollers 4 is arranged.

上記電子複写機２の外装板2aの排紙口３と対向してソー
ター１の外装板1aには紙受入口５が形成されている。こ
の紙受入口５の近くの外装板1aの内部には一対の受入ロ
ーラ6,7が配置されている。これらの受入ローラ6,7は圧
接されており、一方の受入ローラ７は受入ローラ駆動手
段８により回転される。この受入ローラ駆動手段８は外
装板1aに固定されているモータ8aと、このモータ8aの駆
動軸8bに固定されたプーリ8cと、受入ローラ７の回転軸
7aに固定されたプーリ8dと、これらのプーリ8c,8dに取
り掛けられているベルト8eとからなる。A paper receiving port 5 is formed in the exterior plate 1a of the sorter 1 so as to face the paper discharge port 3 of the exterior plate 2a of the electronic copying machine 2. Inside the exterior plate 1a near the paper receiving port 5, a pair of receiving rollers 6 and 7 are arranged. These receiving rollers 6 and 7 are in pressure contact with each other, and one receiving roller 7 is rotated by the receiving roller driving means 8. The receiving roller driving means 8 includes a motor 8a fixed to the exterior plate 1a, a pulley 8c fixed to a drive shaft 8b of the motor 8a, and a rotating shaft of the receiving roller 7.
It is composed of a pulley 8d fixed to 7a and a belt 8e mounted on these pulleys 8c and 8d.

上記受入ローラ6,7の記録紙Ｐの送り方向側には、複数
のビン９が上下方向に所定間隔をおいて配置されてい
る。これらのビン９は外装板1aに支持されており、これ
のビン９の大部分は外装板1aの開口部から外へ延出して
いる。A plurality of bins 9 are arranged at predetermined intervals in the up-down direction on the side of the receiving rollers 6 and 7 in the feeding direction of the recording paper P. These bins 9 are supported by the exterior plate 1a, and most of the bins 9 extend outward from the opening of the exterior plate 1a.

上記受入ローラ6,7とビン９との間には、ビン９の近く
に昇降部材10が昇降可能に配置されている。上記受入ロ
ーラ6,7と昇降部材10との間には記録紙Ｐを案内する紙
ガイド部材11が配置されている。上記昇降部材10は、昇
降駆動手段12により昇降される。この昇降駆動手段12
は、上下に配置されている２対のプーリ12a,12bと、上
方のプーリ12aの回転軸12cの近くに配置されている正逆
回転可能なステップモータ12dと、このステップモータ1
2dの駆動軸12eに固定されているウォームギヤ12fと、こ
のウォームギヤ12fとかみ合うと共にプーリ12aの回転軸
12cに固定されているギヤ12gと、上記プーリ12a,12bに
取り掛けられていると共に昇降部材10の両側板10aが固
定されている１対のワイヤ12hとからなる。Between the receiving rollers 6, 7 and the bin 9, an elevating member 10 is arranged near the bin 9 so as to be able to ascend and descend. A paper guide member 11 for guiding the recording paper P is arranged between the receiving rollers 6 and 7 and the elevating member 10. The elevating member 10 is moved up and down by the elevating drive means 12. This lifting drive means 12
Is a pair of upper and lower pulleys 12a and 12b, a forward and reverse rotatable step motor 12d arranged near the rotating shaft 12c of the upper pulley 12a, and the step motor 1
The worm gear 12f fixed to the drive shaft 12e of 2d and the rotation shaft of the pulley 12a are engaged with the worm gear 12f.
It comprises a gear 12g fixed to 12c, and a pair of wires 12h fixed to both pulleys 12a and 12b and to which both side plates 10a of the lifting member 10 are fixed.

上記プーリ12a,12bの回転軸12c,12iの両端部は外装板1a
に固定されている軸受により支持されている。上記ステ
ップモータ12dは外装板1aに固定されている。Both ends of the rotating shafts 12c and 12i of the pulleys 12a and 12b are exterior plates 1a.
It is supported by bearings that are fixed to. The step motor 12d is fixed to the exterior plate 1a.

上記昇降部材10は、両側板10aとこれらに一体的に固定
されている保持板10bとからなる。これらの両側板10aお
よび保持板10bには、受入ローラ6,7から送られてくる記
録紙Ｐを案内する２つのガイド部材10c,10dが配設され
ている。The elevating member 10 is composed of both side plates 10a and a holding plate 10b integrally fixed thereto. Two guide members 10c, 10d for guiding the recording paper P sent from the receiving rollers 6, 7 are arranged on the side plates 10a and the holding plate 10b.

第４図に示すように上記ガイド部材10dには２つの支持
部材13が突設されている。これらの支持部材13の長孔に
軸受14が上下に少しの間隔だけ移動可能に配置されてお
り、これらの軸受14に排紙ローラ15の回転軸15aが支持
されている。上記ガイド部材10dには保持部材16が突設
されており、この保持部材16には排紙ローラ15の回転軸
15aを下へ押圧するスプリング17が保持されている。As shown in FIG. 4, the guide member 10d is provided with two support members 13 protruding therefrom. Bearings 14 are arranged in the elongated holes of these support members 13 so as to be movable up and down by a small distance, and a rotating shaft 15a of a paper discharge roller 15 is supported by these bearings 14. A holding member 16 is projectingly provided on the guide member 10d, and the holding member 16 has a rotation shaft of the paper discharge roller 15.
A spring 17 for holding 15a downward is held.

上記ガイド部材10dにも２つの支持部材18が突設されて
おり、これらの支持部材18には一方向クラッチ19および
軸受20が設けられており、かつ、これらの一方向クラッ
チ19および軸受20に排紙ローラ21の回転軸21aが支持さ
れている。この排紙ローラ21は排紙ローラ駆動手段22に
より回転される。この排紙ローラ駆動手段22は、昇降部
材10の保持板10bに固定されたモータ22aと、このモータ
22aの駆動軸22bに固定されたプーリ22cと、このプーリ2
2cと対向するように排紙ローラ21の回転軸21aに固定さ
れたプーリ22dと、これらのプーリ22c,22dに取り掛けら
れたベルト22eとからなる。上記一方向クラッチ19は、
排紙ローラ21が記録紙Ｐをビン９へ送る方向へ回転する
のを阻止せず、かつ、排紙ローラ21が記録紙Ｐをビン９
へ送る方向と反対方向へ回転するのを阻止する。The guide member 10d is also provided with two supporting members 18 projecting therefrom. These supporting members 18 are provided with a one-way clutch 19 and a bearing 20, and these one-way clutch 19 and bearing 20 are provided. The rotation shaft 21a of the paper discharge roller 21 is supported. The paper discharge roller 21 is rotated by the paper discharge roller driving means 22. The discharge roller driving means 22 includes a motor 22a fixed to the holding plate 10b of the elevating member 10 and the motor 22a.
The pulley 22c fixed to the drive shaft 22b of 22a and this pulley 2c
The pulley 22d is fixed to the rotation shaft 21a of the paper discharge roller 21 so as to face 2c, and the belt 22e is attached to these pulleys 22c and 22d. The one-way clutch 19 is
The paper discharge roller 21 does not prevent the recording paper P from rotating in the direction of sending the recording paper P to the bin 9, and the paper discharge roller 21 holds the recording paper P in the bin 9
Prevents rotation in the direction opposite to the feeding direction.

上記排紙ローラ15,21と受入ローラ6,7との間であって排
紙ローラ15,21の近くには、記録紙Ｐを検知する紙セン
サ23が配置されている。この紙センサ23はフォトセンサ
からなり、ガイド部材10dに固定されている。上記排紙
ローラ15,21が受入ローラ6,7により送られてくる記録紙
Ｐを受ける待機位置に配置されたことを検知するローラ
待機位置センサ24が所定位置に配置されている。このロ
ーラ待機位置センサ24は、フォトセンサからなり、昇降
部材10の側板10aが所定位置に配置されたことを検知す
ることにより排紙ローラ15,21が待機位置に配置された
ことを検知する。A paper sensor 23 for detecting the recording paper P is arranged between the paper discharge rollers 15 and 21 and the receiving rollers 6 and 7 and near the paper discharge rollers 15 and 21. The paper sensor 23 includes a photo sensor and is fixed to the guide member 10d. A roller standby position sensor 24 is arranged at a predetermined position to detect that the discharge rollers 15 and 21 are arranged at a standby position for receiving the recording paper P sent by the receiving rollers 6 and 7. The roller standby position sensor 24 is composed of a photo sensor, and detects that the side plates 10a of the elevating member 10 are arranged at predetermined positions to detect that the paper discharge rollers 15 and 21 are arranged at standby positions.

上記受入ローラ6,7の間に電子複写機２の排紙ローラ４
から記録紙Ｐが送られてくると、受入ローラ6,7は記録
紙Ｐを排紙ローラ15,21の方向へ送る。この場合に排紙
ローラ15,21は記録紙Ｐを受けるための待機位置（図示
した実施例においては最下位のビン９に対応した位置）
に回転してない状態で待機している。上記紙センサ23が
記録紙Ｐの先端を検知すると、この時点から短い所定時
間だけ排紙ローラ15,21は記録紙Ｐをビン９へ送る方向
へ回転されて記録紙Ｐの先端部を挾持して停止する。The paper discharge roller 4 of the electronic copying machine 2 is interposed between the receiving rollers 6 and 7.
When the recording paper P is sent from the receiving rollers 6 and 7, the receiving rollers 6 and 7 send the recording paper P toward the discharge rollers 15 and 21. In this case, the discharge rollers 15 and 21 are in the standby position for receiving the recording paper P (the position corresponding to the lowest bin 9 in the illustrated embodiment).
It is waiting without rotating. When the paper sensor 23 detects the front end of the recording paper P, the paper discharge rollers 15 and 21 are rotated in a direction for feeding the recording paper P to the bin 9 for a short predetermined time from this time point to hold the front end of the recording paper P. Stop.

上記排紙ローラ15,21が記録紙Ｐを挾持した時点で昇降
部材10および排紙ローラ15,21が選定された使用するビ
ン９の方向へ往動して選定されたビン９に対応した位置
に停止する。この昇降部材10および排紙ローラ15,21が
往動する場合に、排紙ローラ21は記録紙Ｐをビン９へ送
る方向と反対方向への回転を一方向クラッチ19により阻
止されているから、記録紙Ｐが排紙ローラ15,21から脱
離することはない。上記排紙ローラ15,21を選定された
ビン９へ往動する場合における排紙ローラ15,21の往動
の速さは、電子複写機２の排紙ローラ４の記録紙Ｐの排
出速さとほぼ同一に設定されている。これは排紙ローラ
15,21が往動する場合に記録紙Ｐに不要の抵抗力が作用
して排紙ローラ15,21から記録紙Ｐが脱離するのを防止
するためである。When the paper discharge rollers 15 and 21 hold the recording paper P, the elevating member 10 and the paper discharge rollers 15 and 21 move in the direction of the selected bin 9 to be used, and the position corresponding to the selected bin 9 is reached. Stop at. When the elevating member 10 and the discharge rollers 15 and 21 move forward, the discharge roller 21 is prevented from rotating in the direction opposite to the direction in which the recording paper P is sent to the bin 9 by the one-way clutch 19, The recording paper P is never detached from the paper ejection rollers 15 and 21. The forward speed of the discharge rollers 15 and 21 when the discharge rollers 15 and 21 are moved to the selected bin 9 is the same as the discharge speed of the recording paper P of the discharge roller 4 of the electronic copying machine 2. The settings are almost the same. This is the discharge roller
This is to prevent the recording paper P from being detached from the paper discharge rollers 15 and 21 due to unnecessary resistance acting on the recording paper P when the papers 15 and 21 move forward.

上記排紙ローラ15,21が選定されたビン９に対応した位
置に配置された時点で排紙ローラ15,21は回転されて記
録紙Ｐをビン９へ排出し、かつ、紙センサ23が記録紙Ｐ
の後端を検知した時点から短い所定時間経過後に排紙ロ
ーラ15,21の回転を停止すると共に昇降部材10および排
紙ローラ15,21を待機位置に復動する。この昇降部材10
および排紙ローラ15,21を復動する場合には昇降部材10
および排紙ローラ15,21の復動の速さは、排紙ローラ15,
21が記録紙Ｐを挾持してないので、電子複写機２の排紙
ローラ４の記録紙Ｐの送り速さより大きくしてもよい。When the paper discharge rollers 15 and 21 are arranged at positions corresponding to the selected bin 9, the paper discharge rollers 15 and 21 are rotated to discharge the recording paper P to the bin 9, and the paper sensor 23 records. Paper P
After a short time elapses from the time when the trailing edge is detected, the rotation of the paper discharge rollers 15 and 21 is stopped, and the elevating member 10 and the paper discharge rollers 15 and 21 are returned to the standby position. This lifting member 10
And when moving the discharge rollers 15 and 21 back, the lifting member 10
And the speed of the return movement of the paper ejection rollers 15 and 21 is
Since 21 does not hold the recording paper P, the feeding speed of the recording paper P of the paper discharge roller 4 of the electronic copying machine 2 may be made higher.

第５図に上記電子複写機２の外装板2aの上面に配設され
ている操作表示パネル25が示されているので、次にこれ
を説明する。FIG. 5 shows the operation display panel 25 provided on the upper surface of the exterior plate 2a of the electronic copying machine 2, which will be described below.

上記操作表示パネル25には、電源をONまたはOFFとする
電源キー26、電源がONまたはOFFであることを表示する
電源表示器27、コピーをスタートさせるスタートキー2
8、原稿枚数をセットするため原稿枚数セットキー29、
この原稿枚数セットキー29がONとされたか否かを表示す
る原稿枚数セット表示器30、コピー枚数をセットするコ
ピー枚数セットキー31、このコピー枚数セットキー31が
ONされたか否かを表示するコピー枚数セット表示器32、
原稿枚数またはコピー枚数を入力するテンキー33、この
テンキー33による入力値をクリアすると共にコピーをス
トップさせるクリアストップキー34、原稿のセット枚数
を表示する原稿セット枚数表示器35、コピーが実行され
た原稿の枚数を表示する原稿実行枚数表示器36、コピー
のセット枚数を表示するコピーセット枚数表示器37、コ
ピーが実行された記録紙Ｐの枚数を表示するコピー実行
枚数表示器38、ソートモードをセットするためのソート
モードキー39、ソートモードがセットされているか否か
を表示するソートモード表示器40、スタックモードをセ
ットするスタックモードキー41およびスタックモードが
セットされているか否かを表示するスタックモード表示
器42などが設けられている。On the operation display panel 25, a power key 26 for turning the power on or off, a power indicator 27 for indicating that the power is on or off, a start key 2 for starting copying
8, original number set key 29 to set the number of originals,
The number of originals set indicator 30 that indicates whether or not this number of originals set key 29 has been turned on, the number of copies set key 31 that sets the number of copies, and this number of copies set key 31
Copy number set indicator 32, which indicates whether or not it is turned on
Numeric keypad 33 for inputting the number of originals or the number of copies, clear stop key 34 for clearing the input value with this numeric keypad 33 and for stopping copying, original set number indicator 35 for displaying the number of originals set, originals for which copying has been performed Number of originals display 36 for displaying the number of copies, number of copies set display 37 for displaying the number of copies set, number of copies execution display 38 for displaying the number of recording sheets P that have been copied, and the sort mode is set. Sort mode key 39 for displaying, sort mode indicator 40 for displaying whether or not the sort mode is set, stack mode key 41 for setting the stack mode, and stack mode for displaying whether or not the stack mode is set A display 42 and the like are provided.

上記原稿枚数セットキー29をONした後にテンキー33で入
力すると原稿セット枚数が入力され、かつ、コピー枚数
セットキー31をONした後にテンキー33で入力するとコピ
ーセット枚数が入力される。上記ソートモードとは、複
数の記録紙Ｐを１枚ごと各別のビン９に排出するモード
をいう。上記スタックモードとは、複数の記録紙Ｐを、
複数のビン９に各ビン９の収容可能最大枚数ごと順次に
排出するモードをいう。When the ten-key 33 is pressed after the manuscript number set key 29 is turned on, the number of manuscript sets is input, and when the ten-key 33 is pressed after the copy number set key 31 is turned on, the number of copy sets is entered. The sort mode is a mode in which a plurality of recording papers P are discharged one by one to different bins 9. In the stack mode, a plurality of recording papers P are
A mode in which the maximum number of sheets that can be stored in each bin 9 is sequentially discharged into a plurality of bins 9.

第６図に上述のソーター１の制御装置が示されているの
で、次にこれを説明する。The controller of the sorter 1 described above is shown in FIG. 6, which will be described below.

上記紙センサ23、ローラ待機位置センサ24、電源キー2
6、スタートキー28、原稿枚数セットキー29、コピー枚
数セットキー31、テンキー33、ソートモードキー39およ
びスタックモードキー41などの情報がマイクロコンピュ
ータ43の入力ポートに与えられる。Paper sensor 23, roller standby position sensor 24, power key 2
Information such as 6, a start key 28, a document number set key 29, a copy number set key 31, a ten key 33, a sort mode key 39 and a stack mode key 41 is given to the input port of the microcomputer 43.

上記マイクロコンピュータ43のRAMには、原稿枚数セッ
トカウンタ、コピーセット枚数カウンタ、総コピーセッ
ト枚数カウンタ、排紙枚数カウンタ、ソートモードフラ
グ、使用ビン数カウンタおよび昇降フラグなどが設けら
れている。上記ソートモードフラグは、ソートモードキ
ー39をONした場合に「１」となり、かつ、スタックモー
ドキー41をONした場合に「０」となる。上記使用ビン数
カウンタは、ソートモードにおける使用するビン数をカ
ウントするものであり、コピーセット枚数カウンタの値
と同じである。上記昇降フラグは、昇降部材10を昇降す
る場合に「１」とされ、かつ、昇降部材10を下降する場
合に「０」とされる。The RAM of the microcomputer 43 is provided with an original document number set counter, a copy set number counter, a total copy set number counter, a discharged sheet number counter, a sort mode flag, a used bin number counter, a lift flag and the like. The sort mode flag becomes "1" when the sort mode key 39 is turned on, and becomes "0" when the stack mode key 41 is turned on. The used bin number counter counts the number of bins used in the sort mode, and has the same value as the copy set number counter. The elevating flag is set to "1" when the elevating member 10 is raised and lowered, and is set to "0" when the elevating member 10 is lowered.

上記マイクロコンピュータ43の出力ポートには、受入ロ
ーラ駆動手段８、昇降駆動手段12および排紙ローラ駆動
手段22などが接続されている。To the output port of the microcomputer 43, the receiving roller driving means 8, the elevating driving means 12, the discharge roller driving means 22 and the like are connected.

上述のソーター１の動作の一例を第７図および第８図に
基づいて詳細に説明する。第７図および第８図に示すフ
ローは、排紙ローラ15,21の記録紙Ｐを受ける待機位置
（ホームポジション）が最下位のビン９に対応した位置
である場合のものである。An example of the operation of the above sorter 1 will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8. The flow shown in FIGS. 7 and 8 is for the case where the standby position (home position) for receiving the recording paper P of the paper discharge rollers 15 and 21 is the position corresponding to the lowest bin 9.

上記電源キー26のON信号がマイクロコンピュータ43に与
えられると、マイクロコンピュータ43のROMに記憶され
ている第７図および第８図のフローに示すプログラムに
したがって動作を実行する。第７図にはフローのメイン
ルーチンが示されており、第８図にはフローのサブルー
チンが示されている。When the ON signal of the power key 26 is given to the microcomputer 43, the operation is executed according to the programs shown in the flows of FIGS. 7 and 8 stored in the ROM of the microcomputer 43. FIG. 7 shows the main routine of the flow, and FIG. 8 shows the subroutine of the flow.

まず、ステップで初期設定を行なう。この初期設定で
は、マイクロコンピュータ43のRAMおよび入出力ポート
がクリアされる。First, initialization is performed in steps. In this initial setting, the RAM and the input / output port of the microcomputer 43 are cleared.

次にステップでスタートキー28がONであるか否かをチ
ェックする。ステップでスタートキー28がONであると
判定すると、ステップで受入ローラ駆動手段８をONと
してから、ステップの使用ビン選定ルーチンを経て、
この使用ビン選定ルーチンで選定したビン９に対応して
ステップで昇降駆動手段12のON時間を設定する。Next, in step, it is checked whether or not the start key 28 is ON. If it is determined that the start key 28 is ON in step, the receiving roller driving means 8 is turned ON in step, and then the used bin selection routine of step is executed,
The ON time of the lifting drive means 12 is set in steps corresponding to the bin 9 selected in this used bin selection routine.

次にステップで紙センサ23がONでるか否かをチェック
する。このステップで紙センサ23がONであると判定す
ると、すなわち、紙センサ23が記録紙Ｐの先端を検知す
ると、ステップで排紙ローラ駆動手段22をONとしてか
ら、ステップでt_x≧t₁であるか否かをチェックする。
このt_xは紙センサ23がONになった時点からの経過時間で
あり、かつ、t₁は紙センサ23がONになった時点（排紙ロ
ーラ駆動手段22をONとした時点）から排紙ローラ15,21
が記録紙Ｐの先端部を挾持するのに必要な所定時間であ
る。Next, in step, it is checked whether the paper sensor 23 is ON. When it is determined in this step that the paper sensor 23 is ON, that is, when the paper sensor 23 detects the leading edge of the recording paper P, the paper discharge roller driving means 22 is turned ON in step, and t _x ≧ t ₁ in step Check if there is.
This t _x is the elapsed time from the time when the paper sensor 23 is turned on, and t ₁ is the time when the paper sensor 23 is turned on (the time when the paper discharge roller driving means 22 is turned on) Laura 15,21
Is a predetermined time required to hold the leading edge of the recording paper P.

上記ステップでt_x≧t₁であると判定すると、ステップ
で排紙ローラ駆動手段22をOFFとし、ステップで昇
降フラグを「１」とし、かつ、ステップで昇降駆動手
段12をONとして排紙ローラ15,21を上昇（往動）する。
次にステップで排紙ローラ15,21がステップの使用
ビン選定ルーチンで選定したビン９に到達したか否かを
チェックし、すなわち、ステップで設定された昇降駆
動手段12のON時間だけ昇降駆動手段12がONされたか否か
をチェックする。If it is determined that t _x ≧ t ₁ in the above step, the paper discharge roller driving means 22 is turned off in the step, the lifting flag is set to “1” in the step, and the lifting drive means 12 is turned on in the step. Ascend 15,21 (forward).
Next, in step, it is checked whether or not the discharge rollers 15 and 21 have reached the bin 9 selected in the use bin selection routine of step, that is, the lifting drive means 12 is set to the ON time of the lifting drive means 12 set in step. Check whether 12 is turned on.

上記ステップで排紙ローラ15,21選定したビン９に到
達してないと判定すると、ステップへ戻って昇降駆動
手段12をONに保持する。ステップで排紙ローラ15,21
が選定したビン９に到達したと判定すると、ステップ
で昇降駆動手段12をOFFとし、かつ、ステップで排紙
ローラ駆動手段22をONとしてから、ステップで紙セン
サ23がOFFであるか否かをチェックする。If it is determined in the above step that the discharge rollers 15 and 21 have not reached the selected bin 9, the process returns to the step and the lifting drive means 12 is held ON. Paper ejection rollers 15,21 in steps
If it is determined that the bin 9 has reached the selected bin 9, it is determined whether or not the elevating and lowering drive means 12 is turned off in step, the discharge roller drive means 22 is turned on in step, and then the paper sensor 23 is turned off in step. To check.

上記ステップで紙センサ23がOFFであると判定する
と、すなわち、紙センサ23が記録紙Ｐの後端を検知する
と、ステップで〔排紙枚数カウンタ〕＋１とした後に
ステップでt_y≧t₂であるか否かをチェックする。この
t_yはステップで紙センサ23がOFFでると判定した時点
からの経過時間であり、かつ、t₂はステップで紙セン
サ23がOFFであると判定してか排紙ローラ15,21により排
出される記録紙Ｐが排紙ローラ15,21から脱離するまで
に必要な所定時間である。When it is determined that the paper sensor 23 is OFF in the above step, that is, when the paper sensor 23 detects the trailing edge of the recording paper P, the [paper discharge number counter] is set to +1 in step and t _y ≧ t ₂ in step. Check if there is. this
t _y is the elapsed time from the time when it is determined that the paper sensor 23 is OFF in step, and t ₂ is the time when it is determined that the paper sensor 23 is OFF in step and is ejected by the ejection rollers 15 and 21. This is the predetermined time required for the recording paper P to be detached from the paper discharge rollers 15 and 21.

ステップでt_y≧t₂であると判定すると、ステップで
排紙ローラ駆動手段22をOFFとし、ステップで昇降フ
ラグを「０」とし、かつ、ステップで昇降駆動手段12
をONとして排紙ローラ15,21を下降（復動）する。次に
ステップででローラ待機位置センサ24がONであるか否
かをチェックする。ステップでローラ待機位置センサ
24がONでないと判定すると、ステップへ戻って昇降駆
動手段12をONに保持する。When it is determined that t _y ≧ t ₂ in step, the discharge roller driving means 22 is turned off in step, the raising / lowering flag is set to “0” in step, and the raising / lowering driving means 12 is set in step.
Is turned on and the discharge rollers 15 and 21 are lowered (returned). Next, in step, it is checked whether or not the roller standby position sensor 24 is ON. Roller standby position sensor in steps
If it is determined that 24 is not ON, the process returns to step and the lifting drive means 12 is held ON.

上記ステップでローラ待機位置センサ24がONであると
判定すると、ステップで昇降駆動手段12をOFFとして
排紙ローラ15,21を待機位置に配置してから、ステップ
で〔総コピーセット枚数カウンタ〕＝〔排紙枚数カウ
ンタ〕であるか否かをチェックする。このステップで
〔総コピーセット枚数カウンタ〕＝〔排紙枚数カウン
タ〕でないと判定すると、ステップへ戻る。ステップ
で〔総コピーセット枚数カウンタ〕＝〔排紙枚数カウ
ンタ〕であると判定すると動作をストップする。If it is determined that the roller standby position sensor 24 is ON in the above step, the elevating and lowering drive means 12 is turned OFF and the discharge rollers 15 and 21 are arranged in the standby position in the step, and then in the step [total copy set number counter] = It is checked whether or not it is a [sheet discharge number counter]. If it is determined in this step that [total copy set number counter] = [sheet discharge number counter], the process returns to step. If it is judged in the step that [total copy set number counter] = [sheet discharge number counter], the operation is stopped.

次に第８図に示すステップの使用ビン選定ルーチンを
説明する。Next, the used bin selection routine of the steps shown in FIG. 8 will be described.

まず、ステップで〔ソートモードフラグ〕＝１である
か否かをチェックする。このステップで〔ソートモー
ドフラグ〕＝１であると判定すると、すなわち、ソート
モードであると判定すると、ステップでＡ−BC＝Ｄ
（ただし０≦Ｄ＜Ｂ）におけるＣとＤを求める。ここ
で、上記Ａは排紙カウンタの値であり、Ｂはソート処理
に使用するビン数のカウンタ値であり、Ｃはソート処理
が完了した原稿枚数（０または正の整数）であり、かつ
Ｄは０または正の整数である。ステップで求めたＤに
基づいてステップで下から（Ｄ＋１）番目のビン９を
使用するビン９と選定してから、メインルーチンにリタ
ーンする。First, in step, it is checked whether or not [sort mode flag] = 1. If [sort mode flag] = 1 is determined in this step, that is, if sort mode is determined, A-BC = D
C and D in (where 0 ≦ D <B) are obtained. Here, A is the value of the paper discharge counter, B is the counter value of the number of bins used in the sorting process, C is the number of original documents for which the sorting process has been completed (0 or a positive integer), and D Is 0 or a positive integer. Based on D obtained in the step, the (D + 1) th bin 9 from the bottom is selected as the bin 9 to be used in the step, and then the process returns to the main routine.

上記ステップで〔ソートモードフラグ〕＝１でないと
判定すると、ステップでＡ−EF＝Ｇ（ただし０≦Ｇ＜
Ｅ）におけるＦとＧを求める。ここで、Ｅは１つのビン
９に収容することができる記録紙Ｐの収容可能最大枚数
であり、かつ、ＦおよびＧは０または正の整数である。
ステップで求めたＦに基づいてステップで下から
（Ｆ＋１）番目のビン９を使用するビン９と選定してか
ら、メインルーチンにリターンする。If it is determined that [sort mode flag] is not 1 in the above step, A-EF = G (where 0 ≦ G <
Find F and G in E). Here, E is the maximum number of sheets of the recording paper P that can be stored in one bin 9, and F and G are 0 or a positive integer.
Based on F obtained in the step, the (F + 1) th bin 9 from the bottom is selected as the bin 9 to be used in the step, and then the process returns to the main routine.

なお、上記排紙ローラ15,21は、電子複写機２の排紙口
３に対応して、複数のビン９のいずれかに対応するよう
に記録紙Ｐを受ける待機位置（ホームポジション）を設
定することできる。The paper discharge rollers 15 and 21 set the standby position (home position) for receiving the recording paper P so as to correspond to any one of the plurality of bins 9 corresponding to the paper discharge port 3 of the electronic copying machine 2. You can do it.

また、本発明は、プリンタなどの画像記録装置の記録紙
を分類する場合にも適用することができる。The present invention can also be applied to the case of classifying recording paper of an image recording device such as a printer.

効果 本発明のソーターは、ソート処理とスタック処理のそれ
ぞれのモードに応じて、短時間に、しかも確実に各処理
を実行することができる。Effect The sorter of the present invention can execute each processing reliably in a short time according to each mode of the sorting processing and the stack processing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明のソーターを示す概略図、第２図は同上
ソーターの要部を示す一部切欠斜視図、第３図は同上ソ
ーターの要部を示す一部切欠正面図、第４図は同上ソー
ターの要部を示す一部切欠側面図、第５図は同上ソータ
ーに記録紙を排出する電子複写機の操作表示パネルを示
す平面図、第６図は同上ソーターの制御装置を示すブロ
ック図並びに第７図および第８図は同上ソーターの動作
の一例を説明するためのフローを示すフローチャートで
ある。 ９……ビン、10……昇降部材、12……昇降駆動手段、1
5,21……排紙ローラ、19……一方向クラッチ、22……排
紙ローラ駆動手段、Ｐ……記録紙FIG. 1 is a schematic view showing a sorter of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing an essential part of the same sorter, and FIG. 3 is a partially cutaway front view showing an essential part of the same sorter, FIG. Is a partially cutaway side view showing a main part of the same sorter, FIG. 5 is a plan view showing an operation display panel of an electronic copying machine for discharging recording paper to the same sorter, and FIG. 6 is a block showing a control device of the same sorter. FIG. 7 and FIG. 7 and FIG. 8 are flowcharts showing a flow for explaining an example of the operation of the same sorter. 9 ... bottle, 10 ... lifting member, 12 ... lifting driving means, 1
5, 21 ... Paper ejection roller, 19 ... One-way clutch, 22 ... Paper ejection roller driving means, P ... Recording paper

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】上下方向に所定間隔をおいて配置された複
数のビンと、これらビンの近傍で昇降可能に配置され最
下位のビンに対応した位置をホームポジションとする昇
降部材とを具備してなり、 ソート処理の際には、Ａ−BC＝Ｄ（但し０≦Ｄ＜Ｂ、Ａ
は排紙カウンタの値、Ｂはソート処理に使用するビン数
のカウンタ値、Ｃはソート処理が完了した原稿枚数（０
または正の整数）、かつＤは０または正の整数）を満た
すＤに基づき、下から（Ｄ＋１）番目のビンを使用ビン
と選定して、上記昇降部材が移動し、 スタック処理の際には、Ａ−EF＝Ｇ（但し０≦Ｇ＜Ｆ、
Ｅは１つのビンに対する用紙最大収容可能最大枚数、Ｆ
及びＧは０または正の整数）を満たすＦに基づき、下か
ら（Ｆ＋１）番目のビンを使用ビンと選定して、上記昇
降部材が移動するように制御されること を特徴とするソーター。1. A plurality of bins arranged at predetermined intervals in the vertical direction, and an elevating member which is arranged in the vicinity of these bins so as to be able to ascend and descend and whose home position is a position corresponding to the lowest bin. When sorting, A-BC = D (where 0 ≦ D <B, A
Is the value of the paper discharge counter, B is the counter value of the number of bins used for the sorting process, and C is the number of originals for which the sorting process is completed (0
(Or a positive integer), and D is 0 or a positive integer), the (D + 1) th bin from the bottom is selected as the used bin, and the elevating member is moved. , A−EF = G (where 0 ≦ G <F,
E is the maximum number of sheets that can be stored in one bin, F
And G is 0 or a positive integer), and the (F + 1) th bin from the bottom is selected as the used bin, and the lifting member is controlled to move.