JPH0741706Y2 - プレス加工時に於けるワーク反転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はワークに対して所定のプレス加工を施して次段
の工程に搬送する際に、該ワークを反転させるようにし
た装置に関するものである。

従来の技術 従来から所定の形状を有する製品をプレス成形によって
製作する際に、ワークに所定のプレス加工を施した後、
該ワークの上下位置を反転させて次段の工程に搬送する
手段が採用されており、このような手段の一例として例
えば実公昭61−27861号公報には第５図に示した反転装
置例が開示されている。図中の１はプレス型,2はワー
ク,3はアイアンハンド,4はコンベヤ装置であって、この
コンベヤ装置４のフロントＦ寄りには、軸５を中心とし
て起伏自在なパッド板６の下端部が枢支されており、エ
アシリンダ７から突出するロッド８の先端部が該パッド
板６の下端近傍に枢着されている。更にコンベヤ装置４
の上面から適宜な高さ位置にロープ９が横設されてい
る。

ワーク２を反転させるに際して、当初はパッド板６が仮
想線に示したように軸５を支点としてフロントＦ側に倒
伏しており、先ずに示したようにプレス型１上に載置
されたワーク２の先端部をアイアンハンド３を用いて掴
み、次に該アイアンハンド３を，に示したように斜
め上方に引き上げ、ワーク２がロープ９に立て掛けられ
た時点でアイアンハンド３から該ワーク２を放す。この
間にエアシリンダ７の作動を開始することにより、ロッ
ド８の縮小作用に基づいてパッド板６が軸５を中心とし
て時計方向に回動して、図示の実線位置に到達する。コ
ンベヤ装置４は常にＸ方向に稼働しているので、ワーク
２の下端部とコンベヤ装置４との接点がＰ点からＰ′点
に移動するが、該ワーク２の上方はロープ９によって支
えられているので、該ワーク２がロープ９を支点として
反時計方向に回動しながら前傾し、パッド板６に寄り掛
かるようにして前倒れする。

従ってワークは、上記のようにして前倒れした際にコン
ベヤ装置４上に直接倒れることがなく、且つコンベヤ装
置４の稼働に伴ってワーク２の先端部がパッド板６の面
上を摺動するようにして下降し、ワーク２の反転が完了
する。反転されたワーク２はコンベヤ装置４により次段
の工程に搬送される。

尚、上記のアイアンハンド３及びパッド板６を起伏させ
るエアシリンダ７の動作は、プレス型１によるワーク２
のプレス工程とともに予め設定されたプログラムに基づ
いて制御信号を発する図外の制御装置により駆動制御さ
れて、ワーク２に対するプレス及び反転動作が自動的に
遂行される。

考案が解決しようとする課題 しかしながらこのような従来のワーク反転装置にあって
は、前記ワーク２の全長が比較的大きい製品の場合、ア
イアンハンド３の移動ストローク及び上方への引き上げ
高さが製品の大きさに見合う程度に大きくないと該ワー
ク２をロープ９に立て掛けることができないため、反転
可能な製品の大きさに限定条件が付されてしまう外、上
記反転装置を全長が大きい製品に適用するためには、上
記アイアンハンド３の駆動機構を含む装置全体の大形化
が要求されるので、設備が高価になってしまう上、設置
に際して広いスペースが必要になるという課題があっ
た。

更に前記ワーク２の下端部が曲面状に形成された製品に
適用する際には、第６図に示したようにワーク２の曲面
部2aがコンベヤ装置４の表面で滑動し易くなり、該コン
ベヤ装置４がＸ方向に稼働しているにも拘わらず、ワー
ク２が反時計方向に回動することができずに、ロープ９
の下側に時計方向に回動しながら落下して、そのまま搬
送されてしまうことがあるという難点を有している。

そこで本考案はこのような従来のワーク反転装置が有し
ている課題を解消して、ワークの反転時に該ワークが滑
動することを防止するとともに、該ワークの全長及び形
状等に左右されることがなく、汎用性が広いワーク反転
装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 本考案は上記の目的を達成するために、プレス型によっ
て所定のプレス加工が施されたワークを反転させて、該
プレス型に隣接するコンベヤ装置により次段の工程に搬
送するようにした構成において、先ず請求項１により、
上記プレス型とコンベヤ装置上との間にあって該プレス
型からコンベア装置の表面に重なる位置に延在して配設
されたワーク受けと、該ワーク受けのワークの進行方向
側の端部に設けられて、該ワークの下端部が進行方向と
逆方向へ滑動することを防止するストッパと、前記コン
ベヤ装置上の適宜な高さ位置に横設されているととも
に、前記ワークを立て掛ける第１の位置と該第１の位置
からワークの進行方向と逆方向の第２の位置まで牽引さ
れるロープと、ワークがロープに立て掛けられた際に、
このロープに連結されたワイヤを介して該ロープを上記
第１の位置から第２の位置まで牽引する反動力付与手段
と、ワークの反転後にロープを第２の位置から第１の位
置まで戻すリターンスプリングとを備えた構成にしてあ
り、請求項２により、上記ロープに対する反動力付与手
段が、該ロープをワークの進行方向と逆の方向で、且つ
斜め上方に移動させる手段を包含してなるワーク反転装
置の構成にしてある。

作用 かかる請求項１の構成によれば、プレス型により所定の
プレス工程が終了したワークの先端部をワーク取出し手
段であるアイアンハンドを用いて斜め上方に引き上げる
と、該ワークがワーク受け上を通過した後、コンベヤ装
置上でアイアンハンドからワークを放した後に該ワーク
の下端部がコンベヤ装置上を滑動しても、ワークの下端
部がワーク受けのワーク進行方向側の端部に設けられた
ストッパに当接するので、それ以上滑動することがな
く、ワークがロープに立て掛けられた状態を維持するこ
とになる。

ここで反動力付与手段の作動を開始することにより、ロ
ープが第１の位置から該ワークの進行方向とは逆方向の
第２の位置まで移動し、従ってワークは該ロープに押動
されて前倒れするとともに該ワークの先端部がワーク受
けに受け止められ、ワークの反転が完了して該ワークが
反転された姿勢のまま次段の工程に搬送される。ワーク
の反転後は、スプリングによってロープが第２の位置か
ら第１の位置まで戻され、元の状態に復帰する。

このような動作時に、ワークの下端部が前記ストッパに
よって支持されているので、ワークの曲面部があっても
該ストッパの作用によりワークがコンベヤ装置上で滑動
することが防止され、且つ反動力付与手段によってワー
クの反動動作が確実に実施されるという作用が得られ
る。

更に前記請求項２の構成によれば、前記と同様にしてワ
ークがロープに立て掛けられた状態となった後、反動力
付与手段の作動を開始すると、ロープがワークの進行方
向と逆の方向で且つ斜め上方に移動するので、ワークは
低い位置にあるロープに押動されて前倒れするととも
に、該ワークの先端部がワーク受けに受け止められてワ
ークの反転が完了する。従ってワークの反転動作が更に
確実に行われるとともに、ワーク取出し手段であるアイ
アンハンドによるワークの上方への引き上げ高さが前記
請求項１の場合よりも小さくて良く、ワークの全長が可
成大きな場合でも対応可能であるという作用が得られ
る。

実施例 以下図面に基づいて本考案にかかるプレス加工時におけ
るワークの反転装置の各種実施例を、前記従来の構成と
同一の構成部分に同一の符号を付して詳述する。

第１図は本考案の第１実施例を示しており、図中の１は
プレス型,4はコンベヤ装置であって、このプレス型１と
コンベヤ装置４との間にはワーク受け11及び補助ワーク
受け12,12が配設されている。このワーク受け11はプレ
ス型１からコンベア装置４の表面に重なる位置に延在し
て配設されていて、このワーク受け11の長手方向左右両
側には一対の支持杆14,14が配置されており、且つワー
ク受け11のワークの進行方向側（リヤＲ側）の端部に
は、コンベヤ装置４の表面に接して該コンベヤ装置４の
稼働に応動して回転するローラ15が装備されている。上
記コンベヤ装置４は常にＸ方向に稼働されている。又、
補助ワーク受け12,12の下面に配備された支持杆16,16
は、弾性を有する支持具18を介してコンベヤ装置４側の
固定具17に支持されている。

上記ワーク受け11のワークの進行方向側（リヤＲ側）の
端部には、前記ローラ15の上面を覆う形状のストッパ2
0,20が装着されている。このストッパ20,20は、後述す
るようにワークの反転時に該ワークの下端部を支持して
滑動を防止し、ワークの反転動作を補助する機能を有し
ている。

更に前記コンベヤ装置４に近接する外側部位で、該コン
ベヤ装置４の稼働方向Ｘと直角方向にずれた位置に一対
のポール22,22が立設されており、このポール22,22の上
側部に滑車23,23が取り付けられているとともに、この
滑車23,23の上方にガイド棒24,24が配備されている。こ
のガイド棒24,24は、ポール22,22の略上端部から前記コ
ンベヤ装置４の稼働方向Ｘと平行且つワークの進行方向
（リヤＲ方向）に延長されている。更にこのガイド棒2
4,24には、該ガイド棒24,24に沿ってスライド自在なロ
ープガイド25,25が嵌着されている。尚、ロープガイド2
5,25とガイド棒24,24との間には、ロープガイド25,25を
戻すリターンスプリングが介在されている。

更にコンベヤ装置４の上面から適宜な高さ位置にロープ
９が横設されており、このロープ９の両端部分は前記ロ
ープガイド25,25によって支持され、且つ前記滑車23,23
に巻着されて下方に垂設されている。又コンベヤ装置４
の側部にはエアシリンダ26,26が配備されており、この
エアシリンダ26,26からワークの進行方向（リヤＲ方
向）に突出するロッド26aの先端部に前記ロープ９に連
結されたワイヤーの端末部9aが固定されている。このロ
ープ９は後述するようにワークに対する反動手段を構成
するものであって、従ってエアシリンダ26,26は前記ロ
ープ９に対する反動力付与手段を構成している。

かかる第１実施例の動作を、第１図及び第２図の作用概
要図を併用して説明する。即ちプレス型１により所定の
プレス工程が終了したワーク２を反転させるに際して、
先ずに示したようにプレス型１上に載置されたワーク
２の先端部をワーク取出し手段であるアイアンハンド３
を用いて掴み、次に該ワーク２を牽引しながらアイアン
ハンド３をに示した位置まで斜め上方に引き上げる。
するとワーク２はアイアンハンド３に牽引されたままワ
ーク受け11上を通過し、該ワーク２の下端部2bがストッ
パ20を超えてコンベヤ装置４上に当接する部位まで到達
する。このの位置でアイアンハンド３からワーク２を
放す。この時、コンベヤ装置４の上面から適宜な高さ位
置に横設されたロープ９は、第１の位置Ａにある。

するとワーク２がロープ９に立て掛けられた状態となる
が、この状態下ではワーク２の一端部2bが該一端部2b付
近に曲面部2aを形成している場合、特にコンベヤ装置４
上をワークの進行方向と逆方向（フロントＦ方向）に滑
動してしまうが、ワーク受け11のワークの進行方向側
（リヤＲ側）の端部に装着された前記ストッパ20によっ
て下端部2bが支持され、従って該ストッパ20の作用によ
りワーク２がコンベヤ装置４上でワークの進行方向と逆
方向（フロントＦ方向）にそれ以上滑動することが防止
される。

即ちストッパ20は、ワーク２の反転時に該ワーク２の下
端部を支持しているので、仮にワーク２に曲面部2aがあ
っても、該曲面部2aに起因してワーク２がコンベヤ装置
４上で滑動してしまうことがなく、換言すればストッパ
20はワーク２の反転動作を補助するように働く。

次に反動力付与手段としてのエアシリンダ26,26の作動
を開始することにより、ロッド26aの伸長作用に基づい
てロープ９が緊張し、該ロープ９が巻着された滑車23,2
3が回転してロープガイド25,25がガイド棒24,24に沿っ
てに示したようにワークの進行方向と逆方向（フロン
トＦ方向）にスライドする。従ってロープ９は第１の位
置Ａから第２の位置Ｂまで、即ちワーク２の進行方向と
は逆の方向に移動する。するとワーク２は該ロープ９に
押動されて、に示したようにワークの進行方向と逆方
向（フロントＦ方向）に倒れ、該ワーク２の先端部2cが
ワーク受け11に受け止められるので、該ワーク２の反転
が完了する。

この間にもコンベヤ装置４は常にＸ方向に稼働している
ので、ワーク２の下端部2bとコンベヤ装置４との接点が
コンベヤ装置４の稼働方向Ｘに沿って移動し、従ってワ
ーク２は反転された姿勢のまま次段の工程に搬送され
る。尚、第２図に示す30は、反転されたワーク２をコン
ベヤ装置４から次段の工程に移送するためのバキューム
アームである。

このようにしてワーク２の反転及び移送が終了した際に
は、エアシリンダ26,26の緊張が解除されることによっ
て前記ロープガイド25,25とガイド棒24,24との間に介在
されたリターンスプリングによってロープ９が第２の位
置Ｂから第１の位置Ａに戻り、再度前記工程が繰り返さ
れる。

尚、上記のロープを移動させるエアシリンダ26,26の動
作及びアイアンハンド３の動作は、予め設定されたプロ
グラムに基づいて制御信号を発する図外の制御装置によ
り駆動制御されて、ワーク２の反転動作が自動的に遂行
される。

第３図は本考案の第２実施例を示しており、前記第１実
施例と同一の構成部分には同一の符号を付して表示して
ある。本第２実施例の場合、前記第１実施例の構成に加
えて、コンベヤ装置４に近接する外側部位で、該コンベ
ヤ装置４の稼働方向Ｘと直角方向にずれた位置に一対の
支柱34,34が立設されており、この支柱34,34の下側部に
突設されたピン35にリターンスプリング36,36の下端部
が連結されており、このリターンスプリング36,36の上
端部に連結されたワイヤ37が該支柱34,34に支持された
固定リング38,38内を通過した後、コンベヤ装置４の上
方に遊動状態に配置された可動リング39,39内に挿通さ
れた中空状のロープ９内に挿通されて一体に連結されて
いる。この中空状のロープ９は前記例と同様にワークに
対する反動手段を構成している。

一方、コンベヤ装置４の稼働方向Ｘに沿う左右両側に配
備された前記エアシリンダ26,26からワークの進行方向
（リヤＲ方向）に突出するロッド26aの先端部には、ワ
イヤ41の一端部41aが固定されており、このワイヤ41は
ポール22,22の下側部及び上側部に支持された固定リン
グ42,43内を通過した後、前記可動リング39,39に固定さ
れている。

更にこの可動リング39,39には他のワイヤ44,44の一端部
44aが固定されており、該ワイヤ44,44はプレス機の上部
に取り付けられた滑車45,45に巻着された後、コンベヤ
装置４のワークの進行方向と逆方向（フロントＦ側）に
取り付けられた滑車46,46に巻着され、更にワークの進
行方向側（リヤ側Ｒ）の斜め上部に導かれて、該ワイヤ
44,44の他端部44b,44bが支持部材50の両端部に固定され
たリング51,51に連結されている。この支持部材50には
ワーク取出し手段である前記アイアンハンド３が支持さ
れており、該支持部材50に連結された駆動杆52が図外の
駆動源に連接されている。

かかる第２実施例の動作を、第３図及び第４図の作用概
要図を併用して説明する。即ちプレス型１により所定の
プレス工程が終了したワーク２を反転させるに際して、
前記第１実施例と同様に先ず第４図のに示した如く、
ワーク２の先端部をアイアンハンド３を用いて掴み、図
外の駆動源に連接された駆動杆52をワークの進行方向
（リヤＲ方向）に移動することにより、支持部材50に支
持されたアイアンハンド３を，に示した位置まで牽
引する。するとワーク２はワーク受け11上を通過し、且
つの位置でアイアンハンド３からワーク２を放すこと
により、該ワーク２がロープ９に立て掛けられた状態と
なる。この時、ロープ９は第１の位置である図示のＣ位
置，即ち前記第１実施例における第１の位置Ａよりも低
い位置にある。

次に反動力付与手段としてのエアシリンダ26,26の作動
を開始することにより、ロッド26aの伸長作用に基づい
てワイヤ41が緊張し、このワイヤ41の緊張力が固定リン
グ42,43から可動リング39に伝達されて、該可動リング3
9をワークの進行方向と逆方向（フロントＦ方向），即
ちワーク２の進行方向と逆の方向に移動させる力が働
く。同時に前記支持部材50の移動に伴って該支持部材50
の左右両端部のリング51,51に連結されたワイヤ44,44が
緊張し、この緊張力が滑車46,45を介して可動リング39
に伝達されて、該可動リング39をフロントＦ側の斜め上
方に引き上げる力として作用する。従って可動リング39
には、ワイヤ41の緊張力とワイヤ44の緊張力との合力が
作用することになり、その結果ロープ９は第４図のに
示したように第１の位置Ｃから第２の位置Ｄにまで移動
する。するとワーク２のロープ９に押動されてに示し
たようにワークの進行方向と逆方向（フロントＦ方向）
に倒れ、該ワーク２の先端部2cがワーク受け11に受け止
められて、該ワーク２は反転が完了する。この間にもコ
ンベヤ装置４がＸ方向に稼働しているので、ワーク２の
下端部2bとコンベヤ装置４とその接点がコンベヤ装置４
の稼働方向Ｘに沿って移動し、従ってワーク２は反転さ
れた姿勢のまま次段の工程に搬送される。

尚、上記したワークの反転時には、前記第１実施例と同
様に該ワーク２の下端部2bがコンベヤ装置４上をワーク
の進行方向と逆方向（フロントＦ側）に滑動してもスト
ッパワークの進行方向側（リヤ側）に当接し、該ストッ
パ20の作用によりワーク２がコンベヤ装置４上でワーク
の進行方向と逆方向（フロントＦ側）にそれ以上滑動す
ることが防止される。

このようにしてワーク２の反転及びコンベヤ装置４によ
る移送が終了した際には、エアシリンダ26,26の作用に
よりワイヤ41の緊張を緩め、且つ支持部材50をワークの
進行方向と逆方向（フロントＦ方向）に移動することに
よりワイヤ44の緊張を緩めることにより、リターンスプ
リング36の弾性力によってロープ９が第１の位置Ｃに戻
り、再度前記工程が繰り返される。

このような第２実施例によれば、反動手段としてのロー
プ９が図示の第１の位置Ｃから第２の位置Ｄまで、即ち
ワーク２の進行方向と逆の方向で且つ斜め上方に移動す
るので、ワーク２の反転動作が更に確実に行われるとと
もに、アイアンハンド３によるワーク２の上方への引き
上げ高さが前記第１実施例よりも小さくて良いという利
点を有し、ワーク２の全長が可成大きな場合でも対応可
能であるという特徴を発揮する。

考案の効果 以上詳細に説明した如く、本考案にかかるプレス加工時
に於けるワーク反転装置によれば、所定のプレス工程が
終了したワークの先端部をアイアンハンドを用いて斜め
上方に引き上げて、該ワークの下端部をワーク受けのス
トッパに当接した状態でロープに立て掛け、ここで反動
力付与手段の作動を開始することにより、ワークの進行
方向と逆の方向に移動するロープの作用に基づいて該該
ワークの下端部がワーク受けのストッパによって受け止
められた状態のままロープに連結されたワイヤを反動力
付与手段によって緊張駆動することにより、該ロープが
第１の位置からワークの進行方向と逆方向の第２の位置
まで牽引されてワークの反転を完了することができる。
上記の動作時にワークの下端部が前記ストッパによって
支持されているので、ワークに曲面部があっても該スト
ッパの作用によりワークがコンベヤ装置上で滑動するこ
とが防止され、ワークが反転されずに次段の工程に搬送
されるという動作不良が生じる惧れがない。上記ストッ
パは単にワークの下端部を支持する滑り止めとして機能
するものであるため、ストッパを作動させるための動力
を必要とせず、特に該ストッパはプレス型からコンベア
装置の表面に重なる位置に延在して配設されたワーク受
けの端部に設けられているため、改めて他の部材で構成
されたストッパを準備する必要がなく、簡易な構造で目
的を達成することができる。

更にワークの全長が比較的大きい製品の場合であって
も、アイアンハンドの移動ストローク及び上方への引き
上げ高さを製品の大きさに見合う程度にまで大きくする
必要がないので、反転可能な製品の大きさに特定の限定
条件が要求されることがなく、装置自体の汎用性が高め
られるという効果が得られる。

又、上記反転装置を全長が大きい製品に適用する際にあ
っても、アイアンハンドの駆動機構を含む装置全体の大
形化が要求されず、設備の高価格化を解消することがで
きる上、設置に際して広いスペースを必要としないとい
う特長を有する。

更に本考案では請求項２により、上記ロープに対する反
動力付与手段が、該ロープをワークの進行方向と逆の方
向で、且つ斜め上方に移動させる手段を包含した構成に
したので、ワークが低い位置にあるロープに押動されて
前倒れするとともに、該ワークの先端部がワーク受けに
受け止められてワークの反転を行わせることが可能とな
り、ワークの反転動作が更に確実に行われるとともに、
ワーク取出し手段であるアイアンハンドによるワークの
上方への引き上げ高さが前記請求項１の場合よりも小さ
くて良く、ワークの全長が可成大きな場合でも対応可能
であるという効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例を示す要部斜視図、第２図
は上記第１実施例の動作を説明するための作用概要図、
第３図は本考案の第２実施例を示す要部斜視図、第４図
は上記第２実施例の動作を説明するための作用概要図、
第５図及び第６図は従来のワーク反転装置の作用例を示
す概要図である。 １……プレス型、２……ワーク、３……アイアンハンド
（ワーク取出し手段）、４……コンベヤ装置、９……ロ
ープ、11……ワーク受け、12……補助ワーク受け、20…
…ストッパ、22……ポール、24……ガイド棒、25……ロ
ープガイド、26……エアシリンダ（反動力付与手段）、
34……支柱、36……リターンスプリング、37,41,44……
ワイヤ、50……支持部材、52……駆動杆、

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス型によって所定のプレス加工が施さ
   れたワークを反転させて、該プレス型に隣接するコンベ
   ヤ装置により次段の工程に搬送するようにした構成にお
   いて、 上記プレス型とコンベヤ装置上との間にあって該プレス
   型からコンベア装置の表面に重なる位置に延在して配設
   されたワーク受けと、 該ワーク受けのワークの進行方向側の端部に設けられ
   て、該ワークの下端部が進行方向と逆方向へ滑動するこ
   とを防止するストッパと、 前記コンベヤ装置上の適宜な高さ位置に横設されている
   とともに、前記ワークを立て掛ける第１の位置と該第１
   の位置からワークの進行方向と逆方向の第２の位置まで
   牽引されるロープと、 ワークがロープに立て掛けられた際に、このロープに連
   結されたワイヤを介して該ロープを上記第１の位置から
   第２の位置まで牽引する反動力付与手段と、 ワークの反転後にロープを第２の位置から第１の位置ま
   で戻すリターンスプリングとを備えて成ることを特徴と
   するプレス加工時に於けるワーク反転装置。
2. 【請求項２】上記ロープに対する反動力付与手段が、該
   ロープをワークの進行方向と逆の方向で、且つ斜め上方
   に移動させる手段を包含して成る請求項１記載のプレス
   加工時に於けるワーク反転装置。