JPH0741151U - Hydraulic logic circuit - Google Patents
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- JPH0741151U JPH0741151U JP6822693U JP6822693U JPH0741151U JP H0741151 U JPH0741151 U JP H0741151U JP 6822693 U JP6822693 U JP 6822693U JP 6822693 U JP6822693 U JP 6822693U JP H0741151 U JPH0741151 U JP H0741151U
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 スプリング5によりオリフィス内蔵のチェッ
ク弁3を閉止方向に付勢する。チェック弁3のスプリン
グ室13から引出された外部パイロットライン6とドレン
ライン7との間に切換弁2を設ける。チェック弁3内若
しくは油路15上に従来のオリフィスより断面積の大きな
第1オリフィス14a を設けるとともに、切換弁2の直前
の外部パイロットライン6に第2オリフィス14b を設け
る。
【効果】 第1オリフィス14a および第2オリフィス14
b の合成絞りにより、チェック弁3の開弁状態でのドレ
ン油量を従来技術と同様に小さく維持し、また、切換弁
2により外部パイロットライン6を閉じたとき、圧油が
従来技術に比べ断面積の大きな第1オリフィス14a を経
てスプリング室13及び外部パイロットライン6に充満
し、チェック弁3の両端面8,9での圧力平衡が迅速に
なされ、スプリング5によるチェック弁3の閉弁動作時
の過大な作動遅れを回避できる。
(57) [Summary] [Structure] Spring 5 biases check valve 3 with a built-in orifice in the closing direction. The switching valve 2 is provided between the external pilot line 6 drawn out from the spring chamber 13 of the check valve 3 and the drain line 7. A first orifice 14a having a larger cross-sectional area than the conventional orifice is provided in the check valve 3 or on the oil passage 15, and a second orifice 14b is provided in the external pilot line 6 immediately before the switching valve 2. [Effect] First orifice 14a and second orifice 14
With the combined throttle of b, the amount of drain oil in the open state of the check valve 3 is kept small as in the prior art, and when the external pilot line 6 is closed by the switching valve 2, the pressure oil is The spring chamber 13 and the external pilot line 6 are filled through the first orifice 14a having a large cross-sectional area, the pressure is quickly balanced on both end surfaces 8 and 9 of the check valve 3, and the closing operation of the check valve 3 by the spring 5 is performed. It is possible to avoid an excessive delay in operation.
Description
【0001】[0001]
本考案は、オリフィスにより作動するチェック弁と、このチェック弁の外部パ イロットラインに設けられた切換弁とからなる油圧ロジック回路に関するもので ある。 The present invention relates to a hydraulic logic circuit including a check valve operated by an orifice and a switching valve provided on an external pilot line of the check valve.
【0002】[0002]
図2に基づいて従来の油圧ロジック回路の構成を説明すると、油路1と油路12 との間にチェック弁3を設け、油路10上若しくは油路15上にオリフィス4を設け 、外部パイロットライン6を介して切換弁2に接続する。この例では、オリフィ ス4は、チェック弁3内の油路10上に内蔵されている場合を示し、切換弁2はス プリングリターンによる中立時ブロックの電磁式2位置切換弁とする。この切換 弁2はドレンライン7を介しタンクに接続されている。 The structure of the conventional hydraulic logic circuit will be described with reference to FIG. 2. A check valve 3 is provided between the oil passage 1 and the oil passage 12, an orifice 4 is provided on the oil passage 10 or the oil passage 15, and an external pilot is provided. It is connected to the switching valve 2 via a line 6. In this example, the orifice 4 is shown built in the oil passage 10 in the check valve 3, and the switching valve 2 is an electromagnetic two-position switching valve in a neutral block by a spring return. This switching valve 2 is connected to the tank via a drain line 7.
【0003】 圧油はAからBへ供給されるものとする。チェック弁3の端面8側の受圧面積 および端面9側の受圧面積は便宜上同一とし、これらをA1 とする。オリフィス 4の断面積をA3 、スプリング5のプリセット荷重をF3 、A側圧力をPIN、ス プリング室13の圧力をPS とし、チェック弁内油路10に流量Q1 が流れた時、オ リフィス4の前後で差圧ΔP1 が発生し、下記の式が成り立って、チェック弁3 が開弁するものとする。Pressure oil shall be supplied from A to B. For the sake of convenience, the pressure receiving area on the end face 8 side and the pressure receiving area on the end face 9 side of the check valve 3 are the same, and these are designated as A 1 . When the cross-sectional area of the orifice 4 is A 3 , the preset load of the spring 5 is F 3 , the A side pressure is P IN , the pressure in the spring chamber 13 is P S, and the flow rate Q 1 flows in the oil passage 10 inside the check valve. , Differential pressure ΔP 1 is generated before and after the orifice 4, the following formula is established, and the check valve 3 is opened.
【0004】 A1 ・PIN>A1 ・PS +F3 ・・・(i) PIN=PS +ΔP1 ・・・(ii) Q1 =K・A3 ・(ΔP1 )1/2 ・・・(iii) 但し、Kは定数,ドレン圧はほぼ0kgf/cm2 とする。A 1 · P IN > A 1 · P S + F 3 (i) P IN = P S + ΔP 1 (ii) Q 1 = K · A 3 · (ΔP 1 ) 1/2 (Iii) where K is a constant and the drain pressure is approximately 0 kgf / cm 2 .
【0005】 次に、この従来例の作動を説明する。Next, the operation of this conventional example will be described.
【0006】 (a)切換弁2が中立の時 外部パイロットライン6がブロックされているのでPIN=PS であり、したが ってA1 ・PIN<A1 ・PS +F3 となって、チェック弁3はシート部11に押し 付けられるため、油路1と油路12はチェック弁3により遮断される。(A) When the switching valve 2 is neutral, the external pilot line 6 is blocked, so P IN = P S , and therefore A 1 · P IN <A 1 · P S + F 3 Since the check valve 3 is pressed against the seat portion 11, the oil passage 1 and the oil passage 12 are shut off by the check valve 3.
【0007】 (b)切換弁2が切換った時 A側より油路10、オリフィス4を介して外部パイロットライン6に圧油が流れ る。このとき、オリフィス4を流れるパイロット流量がQ1 を超えると、(i) 式 が成り立ってチェック弁3が開弁し、油がAからBへと流れる。この時、スプリ ング室13はドレンライン7に導通するのでPS はほぼ0であるから、(ii)式より PIN=ほぼΔP1 ・・(iv)、よってQ1 =K・A3 ・(PIN)1/2 ・・(v)(B) When the switching valve 2 is switched: Pressure oil flows from the A side to the external pilot line 6 via the oil passage 10 and the orifice 4. At this time, when the pilot flow rate flowing through the orifice 4 exceeds Q 1 , the equation (i) is established, the check valve 3 is opened, and the oil flows from A to B. At this time, since the spring 13 is conducted to the drain line 7, P S is almost 0. Therefore, from the equation (ii), P IN = approximately ΔP 1 ··· (iv), so Q 1 = K · A 3 ·. (P IN ) 1/2 ... (v)
【0008】[0008]
チェック弁3が開弁している状態で、A側からドレンライン7へ流れるドレン 油量をできるだけ小さくするため、通常、オリフィス4の断面積A3 はできる限 り小さくする必要がある。ドレン油量が多いとバルブ効率低下等の種々の弊害が 発生するためである。In order to minimize the amount of drain oil flowing from the A side to the drain line 7 while the check valve 3 is open, it is usually necessary to make the cross-sectional area A 3 of the orifice 4 as small as possible. This is because a large amount of drain oil causes various adverse effects such as reduced valve efficiency.
【0009】 一方、オリフィス4の断面積A3 を小さくすると、切換弁2を中立復帰させチ ェック弁3を閉じる際に、A側よりの圧油がスプリング室13および外部パイロッ トライン6に充満してPIN=PS となるまでに時間がかかる。すなわち、チェッ ク弁3の開状態から閉じ動作の際に過大な作動遅れが発生する。On the other hand, when the cross-sectional area A 3 of the orifice 4 is reduced, when the switching valve 2 is returned to the neutral position and the check valve 3 is closed, the pressure oil from the A side is filled in the spring chamber 13 and the external pilot line 6. It takes time until P IN = P S. That is, an excessive operation delay occurs when the check valve 3 is closed from the open state.
【0010】 本考案は、このような点に鑑みなされたもので、オリフィスを内蔵しオリフィ ス前後の差圧によって作動するチェック弁と、このチェック弁の外部パイロット ラインに設けられた切換弁とからなる油圧ロジック回路において、開弁時のドレ ン油量を従来技術と同様に小さくすると同時に、チェック弁閉弁時の過大な作動 遅れを回避することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above point, and includes a check valve which has an orifice built therein and operates by a differential pressure before and after the orifice, and a switching valve provided in an external pilot line of the check valve. The purpose of this hydraulic logic circuit is to reduce the amount of drain oil when the valve is opened as in the prior art, and at the same time avoid an excessive operation delay when the check valve is closed.
【0011】[0011]
本考案は、スプリングにより閉止方向に付勢され、オリフィスにより作動する チェック弁と、このチェック弁のスプリング室から引出された外部パイロットラ インとドレンラインとの間に設けられた切換弁とからなる油圧ロジック回路にお いて、チェック弁内油路に設けられ、チェック弁両端での圧力平衡に対応する十 分大きな断面積を有する第1オリフィスと、前記外部パイロットラインに設けら れ、前記第1オリフィスとともに形成する合成絞りにより開弁時のドレン油量を 小さく維持する第2オリフィスとを具備した構成の油圧ロジック回路である。 The present invention comprises a check valve which is biased by a spring in a closing direction and which is operated by an orifice, and a switching valve which is provided between an external pilot line drawn from a spring chamber of the check valve and a drain line. In the hydraulic logic circuit, the first orifice provided in the oil passage in the check valve and having a sufficiently large cross-sectional area corresponding to the pressure balance at both ends of the check valve, and the first orifice provided in the external pilot line A hydraulic logic circuit having a second orifice for maintaining a small amount of drain oil when the valve is opened by a synthetic throttle formed together with the orifice.
【0012】[0012]
本考案は、第1オリフィスおよび第2オリフィスの合成絞りによりチェック弁 の開弁状態でのドレン油量を従来技術と同様に小さく維持し、また、切換弁によ り外部パイロットラインを閉じたとき、圧油が従来技術に比べて十分大きな断面 積を有する第1オリフィスを速かに通過し、スプリング室及び外部パイロットラ インに充満し、チェック弁の前後での圧力平衡が迅速になされ、スプリングによ るチェック弁の閉弁動作が直ちになされる。 The present invention keeps the amount of drain oil in the open state of the check valve small by the combined throttle of the first orifice and the second orifice as in the prior art, and when the external pilot line is closed by the switching valve. The pressure oil quickly passes through the first orifice, which has a sufficiently large cross-sectional area as compared with the prior art, fills the spring chamber and the external pilot line, and the pressure balance before and after the check valve is quickly achieved. The check valve closing operation is immediately performed.
【0013】[0013]
以下、本考案を図1に示される実施例を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiment shown in FIG.
【0014】 本考案の油圧ロジック回路は、スプリング5により閉止方向に付勢されたオリ フィスにより作動するチェック弁3と、このチェック弁3のスプリング室13から 引出された外部パイロットライン6とドレンライン7との間に設けられた切換弁 2とからなる点において、図2に示された従来例と同様である。なお、図1にお いて従来例(図2)と同様の他の部分は、同一符号を付してその説明を省略する 。The hydraulic logic circuit of the present invention includes a check valve 3 operated by an orifice biased in a closing direction by a spring 5, an external pilot line 6 and a drain line drawn from a spring chamber 13 of the check valve 3. 7 in that it is the same as the conventional example shown in FIG. Note that, in FIG. 1, other parts similar to those of the conventional example (FIG. 2) are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【0015】 一方、本考案の新しい点は、従来(図2)の単独オリフィス4の代わりに、下 記の(vi)式(合成絞りの式)を満足するチェック弁内油路10若しくは油路15に 設けられた第1オリフィス14a (断面積:A4 )と、切換弁2の直前の外部パイ ロットライン6に設けられた第2オリフィス14b (断面積:A5 )とを具備して いる点である。なお、本考案の効果をより高めるために、通常On the other hand, the new point of the present invention is that instead of the single orifice 4 of the conventional (FIG. 2), the oil passage 10 or oil passage in the check valve that satisfies the following formula (vi) (composite throttle formula) It is equipped with a first orifice 14a (cross-sectional area: A 4 ) provided in 15 and a second orifice 14b (cross-sectional area: A 5 ) provided in the external pilot line 6 immediately before the switching valve 2. It is a point. In addition, in order to enhance the effect of the present invention,
【0016】[0016]
【式1】 となる様設定する。[Formula 1] Set so that
【0017】 A3 =A4 ・A5 (A4 2 +A5 2 )-1/2 ・・・(vi) ここで、(vi)式を変形すると、 A4 =(1+A4 2 /A5 2 )1/2 ・A3 ・・・(vii) この(vii) 式より、A4 >A3 であることがわかる。A 3 = A 4 · A 5 (A 4 2 + A 5 2 ) −1/2 (vi) Here, when the formula (vi) is modified, A 4 = (1 + A 4 2 / A 5 2 ) 1/2 · A 3 (vii) From this equation (vii), it is understood that A 4 > A 3 .
【0018】 したがって、前記の第1オリフィス14a の断面積A4 は、従来のオリフィス4 の断面積A3 よりも大きく形成するとよい。すなわち、この第1オリフィス14a は、後述するように従来技術に比べチェック弁前後での迅速な圧力平衡を可能に するために十分大きな断面積A4 を有している。Therefore, the cross-sectional area A 4 of the first orifice 14a is preferably larger than the cross-sectional area A 3 of the conventional orifice 4. That is, the first orifice 14a has a sufficiently large cross-sectional area A 4 to enable quick pressure equilibrium before and after the check valve as compared with the prior art, as will be described later.
【0019】 また、スプリング5のプリセット荷重をF4 とし、切換弁2のソレノイド励磁 による連通方向への切換により油路10に流量Q1 が流れた時、従来例と同様に下 記の式が成り立って、チェック弁3が開弁動作するものとする。なお、オリフィ ス14a ,14b の前後の差圧を各々ΔP2 ,ΔP3 とする。When the preset load of the spring 5 is F 4 and the flow rate Q 1 flows in the oil passage 10 by switching the switching valve 2 in the communication direction by exciting the solenoid, the following formula is given as in the conventional example. It is assumed that the check valve 3 is opened. The differential pressures before and after the orifices 14a and 14b are ΔP 2 and ΔP 3 , respectively.
【0020】 A1 ・PIN>A1 ・PS +F4 ・・・(viii) PIN=ΔP2 +PS =ΔP2 +ΔP3 ・・・(ix) Q1 =K・A4 ・(ΔP2 )1/2 ・・・(x) Q1 =K・A5 ・(ΔP3 )1/2 ・・・(xi) したがって、(vi)、(ix)、(x) および(xi)式より、 Q1 =K・A4 ・A5 ・(A4 2 +A5 2 )-1/2・(PIN)1/2 =K・A3 ・(PIN)1/2 ・・・(xii) となって、従来例(図2)のオリフィス4と、図1に示されたオリフィス14a お よび14b とが等価であることがわかる。A 1 · P IN > A 1 · P S + F 4・ ・ ・ (viii) P IN = ΔP 2 + P S = ΔP 2 + ΔP 3・ ・ ・ (ix) Q 1 = K ・ A 4・ (ΔP 2 ) 1/2・ ・ ・ (x) Q 1 = K ・ A 5・ (ΔP 3 ) 1/2・ ・ ・ (xi) Therefore, formulas (vi), (ix), (x) and (xi) more, Q 1 = K · A 4 · A 5 · (A 4 2 + A 5 2) -1/2 · (P IN) 1/2 = K · A 3 · (P IN) 1/2 ··· ( xii), it can be seen that the orifice 4 of the conventional example (FIG. 2) is equivalent to the orifices 14a and 14b shown in FIG.
【0021】 次に、この図1に示された実施例の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described.
【0022】 従来回路(図2)の1個のオリフィス4の代わりに、(vi)式で表わされるこれ と等価な二つのオリフィス14a および14b を、図1に示されるようにチェック弁 内油路10および外部パイロットライン6における切換弁2の直前に配することに より、チェック弁3が開弁している状態でA側からドレンライン7へ流れるドレ ン油量は、両オリフィス14a および14b で形成される合成絞りによって、従来回 路と同じく小さく維持される。Instead of one orifice 4 in the conventional circuit (FIG. 2), two equivalent orifices 14a and 14b represented by the equation (vi) are provided in the check valve oil passage as shown in FIG. By arranging the check valve 3 in front of the switching valve 2 in the external pilot line 6 and the external pilot line 6, the amount of drain oil flowing from the A side to the drain line 7 in the state where the check valve 3 is opened can be adjusted by the orifices 14a and 14b. The resulting synthetic diaphragm keeps it as small as a conventional circuit.
【0023】 かつ、切換弁2を中立復帰させて外部パイロットライン6を閉じると、圧油が 断面積の大きな第1オリフィス14a を経てスプリング室13及び外部パイロットラ イン6に充満し、チェック弁3の両端面8,9での圧力平衡が迅速になされ、ス プリング5によるチェック弁3の閉弁動作が直ちになされる。すなわち、チェッ ク弁3を閉じる際も従来回路に比べ第1オリフィス14a の断面積が大きい分、A 側よりの圧油がスプリング室13およびパイロットライン6に充満してPIN=PS となるまでに要する時間が短縮され、したがって、従来回路のような過大な作動 遅れを回避することができる。When the switching valve 2 is returned to the neutral position and the external pilot line 6 is closed, the pressure oil fills the spring chamber 13 and the external pilot line 6 through the first orifice 14a having a large cross-sectional area, and the check valve 3 The pressure is quickly equilibrated on both end faces 8 and 9, and the closing operation of the check valve 3 by the spring 5 is immediately performed. That is, the minute cross-sectional area of the first orifice 14a compared to the conventional circuit when closing the check valve 3 is large, the pressure oil from the A side is P IN = P S to fill the spring chamber 13 and the pilot line 6 Therefore, the time required for the process can be shortened, and therefore, it is possible to avoid an excessive operation delay as in the conventional circuit.
【0024】 なお、この時間短縮の度合については、本実施例の場合、その詳細説明が複雑 となる割に、本考案の効果の説明としては、不必要に長くなるため、図3に示す 単純モデルについて説明すると、体積Vの圧力容器の入口に、断面積Aのオリフ ィスがあり、入口圧力をPとして、流量Qが流れ込むものとすると、この時、オ リフィス部に次式が成立する。Regarding the degree of this time reduction, in the case of the present embodiment, the detailed explanation is complicated, but the explanation of the effect of the present invention is unnecessarily long. Therefore, the simple explanation shown in FIG. Explaining the model, assuming that there is an orifice with a cross-sectional area A at the inlet of a pressure vessel of volume V and a flow rate Q flows in with the inlet pressure P, then the following equation holds in the orifice part. .
【0025】[0025]
【式2】 また、圧力容器に油が充満するまでの時間をTとすると、[Formula 2] Also, if the time until the pressure vessel is filled with oil is T,
【0026】[0026]
【式3】 となる。[Formula 3] Becomes
【0027】 したがって、(Xiii)、(XiV) 式より、入口圧力Pが一定とすると、Therefore, from the expressions (Xiii) and (XiV), if the inlet pressure P is constant,
【0028】[0028]
【式4】 が成立する。[Formula 4] Is established.
【0029】 つまり、断面積Aが大きい程、圧力容器に油が充満する時間Tが短縮される。That is, the larger the cross-sectional area A, the shorter the time T for filling the pressure vessel with oil.
【0030】 なお、切換弁2は図1に示された実施例に限定されるものではない。例えば、 実施例の切換弁2はノーマルクローズタイプであるが、ノーマルオープンタイプ でも良い。The switching valve 2 is not limited to the embodiment shown in FIG. For example, the switching valve 2 of the embodiment is a normally closed type, but may be a normally open type.
【0031】[0031]
本考案によれば、チェック弁内の第1オリフィスの断面積を十分大きく形成す るとともに、実質的には切換弁直前のパイロットラインに1個の第2オリフィス を追加するだけで、チェック弁の閉弁時の過大な作動遅れを回避することができ るとともに、第1オリフィスおよび第2オリフィスの合成絞りによりパイロット ラインのドレン油量を今まで通り小さく維持できる。 According to the present invention, the cross-sectional area of the first orifice in the check valve is made sufficiently large, and substantially by adding only one second orifice to the pilot line immediately before the switching valve, the check valve It is possible to avoid an excessive operation delay when the valve is closed, and it is possible to keep the drain oil amount in the pilot line as small as ever due to the combined throttle of the first orifice and the second orifice.
【図1】本考案の油圧ロジック回路に係る一実施例を示
す油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic logic circuit of the present invention.
【図2】従来の油圧ロジック回路を示す油圧回路図であ
る。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional hydraulic logic circuit.
【図3】オリフィスの断面積を大きくすることにより一
定容積内に油が充満する時間を短縮できることを説明す
るための単純モデルを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a simple model for explaining that it is possible to shorten the time for oil to fill a certain volume by increasing the cross-sectional area of the orifice.
2 切換弁 3 チェック弁 5 スプリング 6 外部パイロットライン 7 ドレンライン 13 スプリング室 14a 第1オリフィス 14b 第2オリフィス 2 Switching valve 3 Check valve 5 Spring 6 External pilot line 7 Drain line 13 Spring chamber 14a 1st orifice 14b 2nd orifice
Claims (1)
オリフィスにより作動するチェック弁と、このチェック
弁のスプリング室から引出された外部パイロットライン
とドレンラインとの間に設けられた切換弁とからなる油
圧ロジック回路において、 チェック弁内油路に設けられ、チェック弁両端での圧力
平衡に対応する十分大きな断面積を有する第1オリフィ
スと、 前記外部パイロットラインに設けられ、前記第1オリフ
ィスとともに形成する合成絞りにより開弁時のドレン油
量を小さく維持する第2オリフィスとを具備したことを
特徴とする油圧ロジック回路。1. A spring is biased in the closing direction,
In a hydraulic logic circuit consisting of a check valve operated by an orifice and a switching valve provided between an external pilot line drawn from a spring chamber of the check valve and a drain line, provided in an oil passage inside the check valve, A first orifice having a sufficiently large cross-sectional area corresponding to pressure equilibrium at both ends of the check valve and a synthetic throttle provided in the external pilot line and formed with the first orifice maintain a small amount of drain oil when opening. A hydraulic logic circuit comprising a second orifice.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993068226U JP2596912Y2 (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Hydraulic logic circuit |
Applications Claiming Priority (1)
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JP1993068226U JP2596912Y2 (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Hydraulic logic circuit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0741151U true JPH0741151U (en) | 1995-07-21 |
JP2596912Y2 JP2596912Y2 (en) | 1999-06-28 |
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ID=13367689
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1993068226U Expired - Lifetime JP2596912Y2 (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Hydraulic logic circuit |
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JP (1) | JP2596912Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6366442A (en) * | 1987-05-14 | 1988-03-25 | Fujitsu Ltd | Reflectance measurement |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP1993068226U patent/JP2596912Y2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6366442A (en) * | 1987-05-14 | 1988-03-25 | Fujitsu Ltd | Reflectance measurement |
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JP2596912Y2 (en) | 1999-06-28 |
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