JPH0740615Y2 - Safety device for elevator type multi-level parking system - Google Patents
Safety device for elevator type multi-level parking systemInfo
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- JPH0740615Y2 JPH0740615Y2 JP12573790U JP12573790U JPH0740615Y2 JP H0740615 Y2 JPH0740615 Y2 JP H0740615Y2 JP 12573790 U JP12573790 U JP 12573790U JP 12573790 U JP12573790 U JP 12573790U JP H0740615 Y2 JPH0740615 Y2 JP H0740615Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、エレベータ方式立体駐車装置に利用される安
全装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a safety device used in an elevator type multi-level parking device.
機械式駐車装置の代表的な例としては、多数の自動車収
納用ケージを建築物内に懸垂装備して、各ケージに自動
車を載せたまま収容空間に保持し、機械的に地上の出入
口から入庫あるいは出庫させる垂直循環方式の駐車装置
が従来からよく利用されている。As a typical example of a mechanical parking device, a large number of car storage cages are suspended in a building, and each car is held in a storage space while a car is placed on the cage. Alternatively, a vertical circulation type parking device for leaving the warehouse has been often used.
しかし、この方式の駐車装置は自動車を載置する多数の
ケージを駆動チェンで連結して上部駆動装置に懸架し全
体を循環させながら、所定の位置で自動車を出し入れす
るものであるため、スペース的には効率がよくても、１
台の自動車が出入りするたびに、各ケージをすべて移動
させねばならないことから大きな荷重に耐えうる大規模
な設備が必要で、それだけコストが高くなるだけでなく
振動，騒音の面でも問題があった。However, in this type of parking system, a large number of cages on which a car is placed are connected by a drive chain, suspended by an upper drive unit, and the whole car is circulated. Is efficient, but 1
Since every cage has to be moved every time a car goes in and out, large-scale equipment that can bear a large load is required, which not only increases the cost but also causes problems in vibration and noise. .
このため、第２図に示すように、自動車用エレベータ10
0を駐車設備内の中央に配備し、自動車101を駐車させる
ための駐車室102を、自動車用エレベータ昇降路103の前
後又は左右に幾層にも重ねて配置して、自動車101を自
動車用エレベータ100により目的の階層まで運び、水平
方向の搬送装置104によりパレット105毎駐車室102に適
宜送り込んで格納するエレベータ方式あるいはエレベー
タスライド方式（以下エレベータ方式という）の駐車装
置が最近注目されだしてきている。For this reason, as shown in FIG.
0 is arranged in the center of the parking facility, and a parking room 102 for parking the automobile 101 is arranged in front of, behind, or to the left or right of the elevator hoistway 103 for automobiles, and the automobile 101 is elevated. Recently, an elevator type or elevator slide type (hereinafter referred to as an elevator type) parking device in which 100 is carried to a target floor and a horizontal transfer device 104 appropriately feeds and stores each pallet 105 in each parking room 102 has been attracting attention. .
このようなエレベータ方式の駐車装置であれば、エレベ
ータ速度の高速化による入出庫時間の短縮や消費電力の
軽減及び振動，騒音の低減化をはかることは十分可能で
あるが、パレットの搬送自体に支障が生じれば大きな事
故につながる虞れがある。つまり、エレベータかごの正
規の位置にパレットが納まっていないにもかかわらず万
一エレベータかごを昇降させると、パレットが昇降路壁
の突起物に引っかかって大事故になってしまうことがあ
る。With such an elevator-type parking device, it is sufficiently possible to shorten the loading / unloading time, reduce power consumption, and reduce vibration and noise by increasing the elevator speed. If an obstacle occurs, it may lead to a serious accident. That is, if the elevator car is moved up and down even if the pallet is not stored in the regular position of the elevator car, the pallet may be caught by a protrusion on the hoistway wall, resulting in a serious accident.
本考案は、上記の点に鑑みなされたもので、第１にはエ
レベータかご上の正規の位置にパレットが存在するかど
うかを検出する安全装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and a first object of the present invention is to provide a safety device for detecting whether or not a pallet exists at a regular position on an elevator car.
本考案は、 パレットキャリヤーが水平移動自在に備えられたエ
レベータかごフレームの昇降する昇降路と、該昇降路に
面して多段階に駐車室が設けられ、該駐車室とエレベー
タかごフレームとの間をパレットが搬送され自動車の入
出庫が行われるエレベータ方式立体駐車装置において、
パレットキャリヤーには水平移動に応じて突出自在に上
下移動してパレットに嵌合する位置決め部材を設け、こ
の位置決め部材にパレットの有無を検出する検出手段を
備える。The present invention is directed to a hoistway for raising and lowering an elevator car frame provided with a pallet carrier that is horizontally movable, and a multi-stage parking room facing the hoistway. The parking room is provided between the car room and the elevator car frame. In an elevator type multi-level parking device in which pallets are transported and cars are loaded and unloaded,
The pallet carrier is provided with a positioning member that vertically moves so as to project in accordance with horizontal movement and is fitted into the pallet, and the positioning member is provided with a detection means for detecting the presence or absence of the pallet.
パレットキャリヤーが水平移動自在に備えられたエ
レベータかごフレームの昇降する昇降路と、該昇降路に
面して多段階に高さの異なる駐車室が混在して設けら
れ、該駐車室とエレベータかごフレームとの間をパレッ
トが搬送され自動車の入出庫が行われるエレベータ方式
立体駐車装置において、パレットは裏面の形状の異なる
第１のパレットと第２のパレットを備え、パレットキャ
リヤーには前後部に第１の検出手段と第２の検出手段を
設け、第１の検出手段は第１のパレット及び第２のパレ
ットの有無を検出するとともに、第２の検出手段は第１
のパレットあるいは第２のパレットの何れか一方を検出
する エレベータかごフレームが昇降する昇降路と、該昇
降路に面して多段階に高さの異なる駐車室が混在して設
けられ、該駐車室とエレベータかごフレームとの間をパ
レットが搬送され自動車の入出庫が行われるエレベータ
方式立体駐車装置において、パレットは裏面の形状の異
なる第１のパレットと第２のパレットを備え、エレベー
タかごフレームには前後部に第１の検出手段と第２の検
出手段を設け、第１の検出手段は第１のパレット及び第
２のパレットの有無を検出するとともに、第２の検出手
段は第１のパレットあるいは第２のパレットの何れか一
方を検出する ものである。A hoistway for moving up and down an elevator car frame provided with a pallet carrier that can move horizontally and a parking room facing the hoistway and having different heights are provided in a mixed manner. The parking room and the elevator car frame In an elevator type multi-level parking apparatus in which a pallet is conveyed between a pallet and a garage, a pallet includes a first pallet and a second pallet having different shapes on the back surface, and the pallet carrier has a first pallet at the front and rear. Of the first pallet and the second pallet, and the second detector is the first detector.
Of the pallet or the second pallet of the elevator car frame, and a hoistway where the elevator car frame goes up and down, and a parking room facing the hoistway and having different heights are mixedly provided. In an elevator type multi-level parking apparatus in which a pallet is conveyed between an elevator car frame and an elevator car frame, a pallet is equipped with a first pallet and a second pallet having different shapes on the back surface, and the elevator car frame is A first detecting means and a second detecting means are provided in the front and rear parts, the first detecting means detects the presence or absence of the first pallet and the second pallet, and the second detecting means uses the first pallet or the second pallet. One of the second pallets is detected.
上述の如く構成すれば、パレットがエレベータかごフレ
ームの正規の位置に載置した場合に、対応する検出手段
が的確に動作してパレットの有無あるいは判別を行うこ
とができる。According to the above-mentioned structure, when the pallet is placed at the regular position of the elevator car frame, the corresponding detecting means can operate accurately to determine the presence or absence of the pallet.
以下、本考案の一実施例について図面を用いて説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本考案の一実施例を示すエレベータかごの斜視
図、第３図は第１図のＡ部拡大正面図、第４図は第１図
のＩ−Ｉ線矢視図、第５図はパレットキャリヤー移動時
のエレベータかご状態斜視図、第６図は第５図のＢ部拡
大正面図、第７図は第５図のII-II線矢視図であり、図
中１は四隅を周知の巻上げロープ２で吊り下げられ昇降
路を昇降するエレベータかごフレーム、３は昇降路に面
して多段階に配置された駐車室５に向けてエレベータか
ごフレーム１上を水平方向に移動自在に設けられたパレ
ットキャリヤー、４はパレットキャリヤー３上に載置さ
れたパレットで、パレットキャリヤー３に設けられたチ
ェーンなどによるパレット搬送駆動機構（図示しない）
によりパレット４が駐車室５とパレットキャリヤー３と
の間を搬送される。10は一端（図では下端）がエレベー
タかごフレーム１に回動自在に取付けられ、他端（図で
は上端）は後述する位置決めプレート11に回動自在に取
付けられたレバー、12は回動自在のローラ12aを有し、
該ローラ12aにより位置決めプレート11の昇降を案内す
る案内装置で、パレットキャリヤー３に固定されてい
る。この位置決めプレート11は上端がちょうどパレット
４の裏面中央にある凹部4aに嵌合する凸状を形成してお
り、該位置決めプレート11の昇降により、パレット搬送
駆動機構にロックがかかったり外れたりする構成になっ
ている。12,13は位置決めプレート11に固定されたブラ
ケット、14はブラケット12,13に備えられた穴（図示し
ない）に貫通して上下方向に移動自在に設けられたバ
ー、15はバー14に固定された突出部材で、この突出部材
15とブラケット12との間にスプリング16が設けられ、こ
のスプリング16によるバネ力により常時バー14が位置決
めプレート11よりも上方に付勢され、突出部材15がブラ
ケット12に接触した状態で保持されている。そして、20
は位置決めプレート11に設けられたマイクロスイッチ
で、突出部材15の上端が位置決めプレート11の上端と高
さが一致する位置まで下降すると、突出部材15と係合し
てマイクロスイッチが動作する構成になっている。1 is a perspective view of an elevator car showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an enlarged front view of part A of FIG. 1, FIG. 4 is a view taken along the line II of FIG. 1, and FIG. The figure is a perspective view of the elevator car when the pallet carrier is moved, Fig. 6 is an enlarged front view of the B portion of Fig. 5, and Fig. 7 is a view taken along the line II-II of Fig. 5, where 1 is the four corners. Is lifted up and down the hoistway by a well-known hoisting rope 2. The elevator car frame 3 can move horizontally on the elevator car frame 1 toward the parking room 5 arranged in multiple stages facing the hoistway. A pallet carrier 4 provided on the pallet carrier 4 is a pallet placed on the pallet carrier 3, and a pallet transport drive mechanism (not shown) including a chain provided on the pallet carrier 3
Thus, the pallet 4 is conveyed between the parking room 5 and the pallet carrier 3. One end (lower end in the figure) of 10 is rotatably attached to the elevator car frame 1, and the other end (upper end in the figure) is a lever rotatably attached to a positioning plate 11 which will be described later. Having a roller 12a,
The roller 12a is a guide device that guides the vertical movement of the positioning plate 11, and is fixed to the pallet carrier 3. The positioning plate 11 has a convex shape whose upper end fits into a concave portion 4a in the center of the back surface of the pallet 4, and the pallet transport drive mechanism is locked or disengaged when the positioning plate 11 is moved up and down. It has become. Reference numerals 12 and 13 are brackets fixed to the positioning plate 11, 14 is a bar pierced through holes (not shown) provided in the brackets 12 and 13 so as to be vertically movable, and 15 is fixed to the bar 14. With the protruding member, this protruding member
A spring 16 is provided between the bracket 15 and the bracket 12, and the spring force of the spring 16 constantly urges the bar 14 above the positioning plate 11 so that the protruding member 15 is held in contact with the bracket 12. There is. And 20
Is a microswitch provided on the positioning plate 11, and when the upper end of the projecting member 15 descends to a position where the height of the projecting member 15 coincides with the upper end of the positioning plate 11, the microswitch is operated by engaging with the projecting member 15. ing.
次に、本考案装置の動作について、図面を用いて説明す
る。Next, the operation of the device of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、パレットキャリヤー３がエレベータかごフレーム
１上の正規の位置に停止しており、かつパレット４がパ
レットキャリヤー３の正規の位置上に載置されている場
合には、第１図に示すとおり、レバー10が垂直状態に立
っているため、位置決めプレート11はパレット４の裏面
凹部4aに嵌まり込んだ状態で、パレット４を保持する一
方、バー14がパレット４の自重によりスプリング16のバ
ネ力に反して押し下げられ、突出部材15がマイクロスイ
ッチ20を動作させて、パレット４がエレベータかごフレ
ーム１の正規の位置に存在することを検出する。この状
態から、パレットキャリヤー３が例えばパワーシリンダ
ーなどからなる駆動装置（図示しない）により、第５図
に示すように、右側の駐車室５に向けて水平移動する
と、レバー10の下端が不動のまま（エレベータかごフレ
ーム１に連結されているため）、位置決めプレート11を
案内しているローラ12aがパレットキャリヤー３ととも
に水平移動するため、位置決めプレート11はパレットキ
ャリヤー３とともに水平移動すると同時に、レバー10の
回転動作（下端を中心として）につれて移動するので、 結局位置決めプレート11はパレット４に対して垂直方向
に遠ざかることになり、パレット４の保持が解除される
一方、バー14とパレット４も第７図に示すように乖離し
て、突出部材15がマイクロスイッチ20から離れてマイク
ロスイッチ20の作動を解くことになる。したがって、エ
レベータかごの昇降が禁止されるとともに、パレット４
はパレット搬送機構により自由に搬送されて、第８図に
示すように、駐車室５に水平移動させることができる。First, when the pallet carrier 3 is stopped at the regular position on the elevator car frame 1 and the pallet 4 is placed on the regular position of the pallet carrier 3, as shown in FIG. Since the lever 10 stands in the vertical state, the positioning plate 11 holds the pallet 4 in a state where it is fitted in the back surface recess 4a of the pallet 4, while the bar 14 acts on the spring force of the spring 16 by the weight of the pallet 4. On the contrary, when pushed down, the projecting member 15 operates the micro switch 20 to detect that the pallet 4 is in the normal position of the elevator car frame 1. From this state, when the pallet carrier 3 is horizontally moved toward the right parking room 5 as shown in FIG. 5 by a driving device (not shown) including a power cylinder or the like, the lower end of the lever 10 remains stationary. Since the roller 12a guiding the positioning plate 11 moves horizontally with the pallet carrier 3 (because it is connected to the elevator car frame 1), the positioning plate 11 moves horizontally with the pallet carrier 3 and at the same time the lever 10 rotates. Since the positioning plate 11 moves away from the pallet 4 in the vertical direction as it moves along with the operation (centering around the lower end), the holding of the pallet 4 is released, and the bar 14 and the pallet 4 are also shown in FIG. As shown, the protruding member 15 is separated from the micro switch 20 to operate the micro switch 20. Will be solved. Therefore, lifting and lowering the elevator car is prohibited, and the pallet 4
Is freely transported by the pallet transport mechanism and can be horizontally moved to the parking room 5, as shown in FIG.
一方、逆に駐車装置５に収納されているパレット４をエ
レベータかごフレーム１上に移動させる場合は、パレッ
ト搬送機構によってパレット４がパレットキャリヤー３
上に搬送されてまず第５図に示す状態になり、パレット
キャリヤー３がパワーシリンダ等の駆動装置により正規
のエレベータかごフレーム１上の位置まで水平移動する
と、レバー10が前述の場合とは逆に回転して位置決めプ
レート11がパレット４に対し垂直方向に近づく状態に変
化するため、パレット４の裏面凹部4aに嵌合されてパレ
ット４がエレベータかごフレーム１上の正規の位置に正
確に位置決めされて保持される。もし、パレット３の位
置がエレベータかごフレーム１に対し多少ズレた位置に
あったとしても、位置決めプレート11の上端の両側が傾
斜した形状にしておけば、この傾斜に沿ってパレット４
が微少移動することになり、パレット４はエレベータか
ごフレーム１上の正規の位置に正確に位置決めされる。On the other hand, when the pallet 4 housed in the parking device 5 is moved to the elevator car frame 1 on the contrary, the pallet 4 is moved by the pallet carrier mechanism.
When the pallet carrier 3 is first conveyed to the position shown in FIG. 5 and is horizontally moved to a position on the regular elevator car frame 1 by a driving device such as a power cylinder, the lever 10 is reversed from the above case. Since the positioning plate 11 rotates to change to a state in which the positioning plate 11 approaches the pallet 4 in the vertical direction, the pallet 4 is fitted in the recess 4a on the back surface of the pallet 4 and the pallet 4 is accurately positioned at the proper position on the elevator car frame 1. Retained. Even if the position of the pallet 3 is slightly deviated from the elevator car frame 1, if both sides of the upper end of the positioning plate 11 are slanted, the pallet 4 will follow this slant.
Is slightly moved, and the pallet 4 is accurately positioned at a regular position on the elevator car frame 1.
エレベータかごフレーム１に対するパレットキャリヤー
３の相対位置に応じて昇降移動する，この位置決めプレ
ート11には、上方に突出するバー14が設けられており、
このバー14がパレット４に接触して下方に下がると、突
出部材15がマイクロスイッチ20を動作させて、この位置
決めプレート11が確実にパレット４の裏面凹部4aに嵌合
され、パレット４がエレベータかごフレーム１上の正規
の位置に位置決めされたことを検出し、エレベータかご
の昇降を可能にする。The positioning plate 11, which moves up and down according to the relative position of the pallet carrier 3 with respect to the elevator car frame 1, is provided with a bar 14 projecting upward.
When the bar 14 comes into contact with the pallet 4 and descends downward, the projecting member 15 operates the microswitch 20 to securely fit the positioning plate 11 into the rear recess 4a of the pallet 4 and the pallet 4 to the elevator car. Detecting that the elevator car has been positioned at the proper position on the frame 1, the elevator car can be moved up and down.
このようなパレット位置決め装置を備えていれば、特に
第９図に示すような、旋回フレーム30がエレベータかご
フレーム１の中央空隙部を貫通出入りしてパレット４を
エレベータかごフレーム１上で旋回させる旋回装置付エ
レベータ方式駐車装置であっても、エレベータかごフレ
ーム１に対するパレット４の位置決め及び確認がきわめ
て適確に行われるため、非常に安全な駐車装置を得るこ
とができる。If such a pallet positioning device is provided, a swivel frame 30 as shown in FIG. 9 swivels the pallet 4 on the elevator car frame 1 by moving in and out of the central cavity of the elevator car frame 1. Even in the case of the elevator system parking device with a device, the pallet 4 is positioned and confirmed with respect to the elevator car frame 1 very accurately, so that a very safe parking device can be obtained.
以上述べたように本考案によれば、パレットキャリヤー
の動きに応じて自動的に正確なパレットの位置決め保持
と保持解消が行えるだけでなく、パレットの位置確認が
きわめて適切に行えるため、エレベータかごの昇降に支
障を来すことなく、自動車の入出庫を円滑かつ効率的に
行うことができる。As described above, according to the present invention, not only can the pallet be positioned and held automatically and accurately according to the movement of the pallet carrier, but also the position of the pallet can be confirmed very appropriately, so that the elevator car Vehicles can be smoothly loaded and unloaded without hindrance to the lifting and lowering.
ところで、エレベータ方式駐車装置は駐車室の高さを適
宜設定することにより、ハイルーフ車（車高の高い車）
や普通車（車高が低い車）を自由自在に混在させて収容
できる特徴を有しており、一般にハイルーフ車などは普
通車などに比べて自重及び積載重量とも大きいことが予
想されるため、主に経済性の面からパレットをハイルー
フ車用と通常の普通車用とに区別して用意し、入庫車両
の種類に応じてパレットの使い分けを行うようにしてい
る。By the way, the elevator type parking system is suitable for high-roof vehicles (vehicles with high vehicle height) by setting the height of the parking room appropriately.
And ordinary cars (cars with low vehicle height) can be freely mixed and accommodated, and it is generally expected that a high-roof car will have a larger weight and load than a normal car. Mainly from the economical aspect, pallets are prepared separately for high-roof vehicles and for ordinary ordinary vehicles, and pallets are used properly according to the type of warehousing vehicle.
ところが、このような混在型の駐車装置の場合、普通車
用の駐車室に誤ってハイルーフ車を入庫しようとする
と、駐車室の高さが低いため、車を破損してしまう虞れ
があり、ハイルーフ車用の駐車室に普通車を入庫してし
まうと、今度は事故が起きるわけではないが、後からハ
イルーフ車が入庫しようとしてもできなくなるため、駐
車できる機会を失ってしまう欠点が生じる。However, in the case of such a mixed-type parking device, if a high-roof vehicle is mistakenly put into a parking room for a standard vehicle, the height of the parking room is low, which may damage the vehicle. If a normal vehicle is stored in the parking space for a high-roof vehicle, an accident will not occur this time, but even if the high-roof vehicle tries to store the vehicle later, it will not be possible, and there will be a drawback that the opportunity for parking will be lost.
このために、第４図及び第７図に示すパレット検出機構
をパレットキャリヤーの前後部に別々に設け、例えば普
通車用のパレットについては前後部の一方，即ちバー14
と対向する部分を切欠き、ハイルーフ車用のパレットに
ついては切欠きを設けないようにして前後部に設けられ
たスイッチの動作の相違によりパレットの判別を行い事
故の防止を行うようにすることもできる。For this purpose, the pallet detection mechanism shown in FIGS. 4 and 7 is separately provided at the front and rear portions of the pallet carrier.
It is also possible to prevent the accident by notching the part facing the pallet and not providing the notch for the pallet for high roof vehicles and distinguishing the pallet by the difference in the operation of the switches provided at the front and rear parts. it can.
つまり、ハイルーフ車用のパレットがエレベータかごフ
レーム１の正規の位置に載置された場合は、前述の動作
により前後部に存在するマイクロスイッチが何れも動作
するのに対して、普通車用のパレットがエレベータかご
フレーム１の正規の位置に載置された場合は、パレット
に切欠きのない側のマイクロスイッチは動作するもの
の、切欠きのある側のマイクロスイッチは動作しないた
め、前後部に設けられたスイッチの動作の相違によりパ
レットの判別が可能となる。この前後部にそれぞれ別々
のスイッチを設ける意義については、パレットの有無
（無の場合は両方のスイッチが動作しない）とパレット
の種類の判別の両方が検出できるだけでなく、旋回装置
内蔵の駐車装置のように、パレットの向きがたとえ反対
になっても検出が可能であることにある。That is, when a pallet for a high-roof vehicle is placed at a regular position of the elevator car frame 1, the microswitches existing in the front and rear parts are operated by the above-described operation, whereas a pallet for a normal vehicle is operated. Is mounted in the normal position of the elevator car frame 1, the micro switch on the side without the cutout on the pallet operates, but the micro switch on the side with the cutout does not operate, so it is installed in the front and rear parts. The pallet can be discriminated by the difference in the operation of the switches. The significance of providing separate switches on the front and rear is that it can detect both the presence or absence of a pallet (both switches do not work if there is no pallet) and the type of pallet, and it can detect the parking device with a built-in turning device. As described above, it is possible to detect even if the pallet is turned in the opposite direction.
以上の説明では、パレットの形状を切欠きの有無によっ
て区分したが、通常ハイルーフ車用パレットには補強材
が設けられるので、この補強材の有無をスイッチ等によ
る検出手段により判別できるように配置してももちろん
かまわない。In the above description, the shape of the pallet is classified according to the presence or absence of the notch, but since a pallet for a high-roof vehicle is usually provided with a reinforcing material, it is arranged so that the presence or absence of this reinforcing material can be discriminated by detection means such as a switch. But of course it doesn't matter.
又、パレットの判別スイッチを上下移動自在な位置決め
部材に設けた例を述べたが、第10図に示すように直接エ
レベータかごフレーム１に設け、パレット裏面の補強材
4bの突起4b1の有無によって、パレットの有無及び判別
を行う簡単な装置構成であっても本考案の効果を同様に
得ることができる。Also, the example in which the pallet discrimination switch is provided on the vertically movable positioning member has been described, but as shown in FIG. 10, the pallet discrimination switch is provided directly on the elevator car frame 1 and the reinforcing material on the rear surface of the pallet is used.
The presence or absence of the projections 4b 1 of 4b, even a simple apparatus configuration for the presence of pallets and determination it is possible to obtain the same effect of the present invention.
さらに、駐車装置の出入口に車の高さを検出するセンサ
ーや車の重量を検出するセンサーを別に設けて、入庫車
とパレットを確実に適合させるようにして、安全性を高
めるようにすることもできる。In addition, a sensor for detecting the height of the vehicle and a sensor for detecting the weight of the vehicle can be installed separately at the entrance and exit of the parking device to ensure that the pallet and the receiving vehicle are properly matched to enhance safety. it can.
第１図は本考案の一実施例を示すエレベータかごの斜視
図、第２図はエレベータ方式立体駐車装置の全体図、第
３図は第１図のＡ部拡大正面図、第４図は第１図のＩ−
Ｉ線矢視図、第５図はパレットキャリヤー移動時のエレ
ベータかご状態斜視図、第６図は第５図のＢ部拡大正面
図、第７図は第５図のII-II線矢視図、第８図はパレッ
ト搬送後のエレベータかごの状態を示す斜視図、第９図
は旋回装置付エレベータ方式立体駐車装置の場合の説明
図、第10図は本考案のその他の実施例を示すエレベータ
かごの正面図である。 １……エレベータかごフレーム ３……パレットキャリヤー ４……パレット 4b……補強材 11……位置決め部材 14……バー 15……突出部材 20……マイクロスイッチFIG. 1 is a perspective view of an elevator car showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall view of an elevator type multi-level parking apparatus, FIG. 3 is an enlarged front view of part A of FIG. 1, and FIG. I- in Figure 1
Fig. 5 is a perspective view of the elevator car when the pallet carrier is moved, Fig. 6 is an enlarged front view of a portion B of Fig. 5, and Fig. 7 is a view of Fig. 5 along line II-II. FIG. 8 is a perspective view showing a state of an elevator car after carrying pallets, FIG. 9 is an explanatory view of an elevator type multi-level parking device with a turning device, and FIG. 10 is an elevator showing another embodiment of the present invention. It is a front view of a basket. 1 …… Elevator car frame 3 …… Pallet carrier 4 …… Pallet 4b …… Reinforcing material 11 …… Positioning member 14 …… Bar 15 …… Projecting member 20 …… Micro switch
Claims (5)
られたエレベータかごフレームの昇降する昇降路と、該
昇降路に面して多段階に駐車室が設けられ、該駐車室と
前記エレベータかごフレームとの間をパレットが搬送さ
れ自動車の入出庫が行われるエレベータ方式立体駐車装
置において、 前記パレットキャリヤーには該パレットキャリヤーの水
平移動に応じて突出自在に上下移動して前記パレットに
嵌合する位置決め部材を設け、前記位置決め部材に前記
パレットの有無を検出する検出手段を備えたことを特徴
とするエレベータ方式立体駐車装置の安全装置。1. A hoistway for raising and lowering an elevator car frame provided with a pallet carrier for horizontal movement, and a multi-stage parking room facing the hoistway. The parking room and the elevator car frame are provided. In an elevator type multi-level parking apparatus in which a pallet is conveyed between spaces and an automobile is loaded and unloaded, a positioning member that is vertically movable in the pallet carrier according to the horizontal movement of the pallet carrier and is fitted into the pallet. A safety device for an elevator-type multi-level parking device, wherein the positioning member is provided with detection means for detecting the presence or absence of the pallet.
垂直方向に移動自在に、常時上方に付勢される如くに設
け、前記バーがパレットにより押し下げられたとき前記
突出部材により検出手段が動作する如く前記位置決め部
材に配置したことを特徴とする請求項１記載のエレベー
タ方式立体駐車装置の安全装置。2. A bar provided with a protruding member is provided on the positioning member so as to be vertically movable so as to be constantly urged upward, and when the bar is pushed down by a pallet, a detecting means is provided by the protruding member. The elevator safety parking apparatus safety device according to claim 1, wherein the safety member is disposed on the positioning member so as to operate.
られたエレベータかごフレームの昇降する昇降路と、該
昇降路に面して多段階に高さの異なる駐車室が混在して
設けられ、該駐車室と前記エレベータかごフレームとの
間をパレットが搬送され自動車の入出庫が行われるエレ
ベータ方式立体駐車装置において、 前記パレットは裏面の形状の異なる第１のパレットと第
２のパレットを備え、前記パレットキャリヤーには前後
部に第１の検出手段と第２の検出手段を設け、前記第１
の検出手段は前記第１のパレット及び前記第２のパレッ
トの有無を検出するとともに、前記第２の検出手段は前
記第１のパレットあるいは前記第２のパレットの何れか
一方を検出することを特徴とするエレベータ方式立体駐
車装置の安全装置。3. A hoistway for raising and lowering an elevator car frame provided with a pallet carrier horizontally movable, and a parking room facing the hoistway, the car rooms having different heights are mixedly provided, and the parking is provided. In an elevator type multi-level parking apparatus in which a pallet is conveyed between a room and the elevator car frame to load and unload an automobile, the pallet includes a first pallet and a second pallet having different shapes on the back surface, The carrier is provided with a first detecting means and a second detecting means at front and rear portions thereof, and the first detecting means and the second detecting means are provided.
Detecting means detects the presence or absence of the first pallet and the second pallet, and the second detecting means detects either the first pallet or the second pallet. Elevator type multi-level parking device safety device.
ヤーの水平移動に応じて突出自在に上下移動して第１の
パレットあるいは第２のパレットに嵌合する位置決め部
材を設け、第１の検出手段及び第２の検出手段は前記位
置決め部材に設けられたことを特徴とする請求項３記載
のエレベータ方式立体駐車装置の安全装置。4. A pallet carrier is provided with a positioning member which vertically moves so as to project in accordance with the horizontal movement of the pallet carrier and is fitted to the first pallet or the second pallet, the first detecting means and the first pallet. The safety device for an elevator type multi-level parking apparatus according to claim 3, wherein the second detecting means is provided on the positioning member.
と、該昇降路に面して多段階に高さの異なる駐車室が混
在して設けられ、該駐車室と前記エレベータかごフレー
ムとの間をパレットが搬送され自動車の入出庫が行われ
るエレベータ方式立体駐車装置において、 前記パレットは裏面の形状の異なる第１のパレットと第
２のパレットを備え、前記エレベータかごフレームには
前後部に第１の検出手段と第２の検出手段を設け、前記
第１の検出手段は前記第１のパレット及び前記第２のパ
レットの有無を検出するとともに、前記第２の検出手段
は前記第１のパレットあるいは前記第２のパレットの何
れか一方を検出することを特徴とするエレベータ方式立
体駐車装置の安全装置。5. A hoistway for raising and lowering an elevator car frame and a parking room facing the hoistway and having different heights are provided in a mixed manner, and a space between the parking room and the elevator car frame is provided. In an elevator type multi-level parking apparatus in which a pallet is conveyed and a vehicle is loaded and unloaded, the pallet includes a first pallet and a second pallet having different back surfaces, and the elevator car frame has a first pallet at a front and a rear part. A detection means and a second detection means are provided, the first detection means detects the presence or absence of the first pallet and the second pallet, and the second detection means is the first pallet or the second pallet. A safety device for an elevator type multi-level parking device, characterized by detecting either one of the second pallets.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12573790U JPH0740615Y2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Safety device for elevator type multi-level parking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12573790U JPH0740615Y2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Safety device for elevator type multi-level parking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0482172U JPH0482172U (en) | 1992-07-16 |
| JPH0740615Y2 true JPH0740615Y2 (en) | 1995-09-20 |
Family
ID=31873325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12573790U Expired - Lifetime JPH0740615Y2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Safety device for elevator type multi-level parking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740615Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4513218B2 (en) * | 2001-03-05 | 2010-07-28 | フジテック株式会社 | Mechanical parking device safety device |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP12573790U patent/JPH0740615Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0482172U (en) | 1992-07-16 |
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Legal Events
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