JPH0740032B2 - Abnormality detection device for vehicle speed sensor - Google Patents
Abnormality detection device for vehicle speed sensorInfo
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- JPH0740032B2 JPH0740032B2 JP61259220A JP25922086A JPH0740032B2 JP H0740032 B2 JPH0740032 B2 JP H0740032B2 JP 61259220 A JP61259220 A JP 61259220A JP 25922086 A JP25922086 A JP 25922086A JP H0740032 B2 JPH0740032 B2 JP H0740032B2
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車速センサの異常検出方法に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for detecting abnormality in a vehicle speed sensor.
背景技術 車載内燃エンジンの空燃比制御装置等の制御装置におい
ては、各種の車輌の運転パラメータ（エンジンの運転パ
ラメータを含む）がセンサによって各々測定されてい
る。その各種センサが１つでも故障等により異常な状態
になると制御装置の制御動作に悪影響を与える。よっ
て、センサの異常を検出できることが不可欠である。車
輌の走行速度を測定する車速センサの場合、回転数セン
サの出力から得られるエンジン回転数とシフト位置セン
サから得られる変速機のシフト位置との関係を基にして
車速を算出することができるのでその算出車速と車速セ
ンサの出力値とが全く異なるならば、回転数センサ及び
シフト位置センサが正常であるとすると車速センサが異
常であると判別することができる。しかしながら、シフ
ト位置センサは高価なために通常使用されないので、車
輌の走行中に車速センサの異常を検出することができな
かった。BACKGROUND ART In a control device such as an air-fuel ratio control device for an on-vehicle internal combustion engine, operating parameters (including operating parameters of the engine) of various vehicles are measured by sensors. If even one of the various sensors becomes abnormal due to a failure or the like, it adversely affects the control operation of the control device. Therefore, it is essential to be able to detect the abnormality of the sensor. In the case of a vehicle speed sensor that measures the traveling speed of the vehicle, the vehicle speed can be calculated based on the relationship between the engine speed obtained from the output of the rotation speed sensor and the shift position of the transmission obtained from the shift position sensor. If the calculated vehicle speed and the output value of the vehicle speed sensor are completely different, it can be determined that the vehicle speed sensor is abnormal if the rotation speed sensor and the shift position sensor are normal. However, since the shift position sensor is expensive and is not normally used, it is not possible to detect an abnormality of the vehicle speed sensor while the vehicle is traveling.
発明の概要 そこで、本発明の目的は車速センサの異常を安価でかつ
容易に検出することができる異常検出方法を提供するこ
とである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an abnormality detection method that can easily detect an abnormality of a vehicle speed sensor at low cost.
本発明の車速センサの異常検出装置は、車両が走行状態
にあることを吸気管内圧力センサを含む複数のセンサに
よって判別し、さらに、吸気管内圧力センサの配管外れ
による異常がない場合にのみ、車速センサの異常の有無
を判別することを特徴とする。The vehicle speed sensor abnormality detection device of the present invention determines that the vehicle is in a traveling state by a plurality of sensors including an intake pipe internal pressure sensor, and only when there is no abnormality due to pipe disconnection of the intake pipe internal pressure sensor, the vehicle speed is detected. It is characterized by determining whether or not there is an abnormality in the sensor.
実 施 例 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図に示した本発明の異常検出方法を適用した吸気２
次空気供給方式の空燃比制御装置においては、吸入空気
が大気吸入口１からエアクリーナ２、気化器３、そして
吸気マニホールド４を介してエンジン５に供給される。
気化器３には絞り弁６が設けられ、絞り弁６の上流には
ベンチュリ７が形成されている。Intake 2 to which the abnormality detection method of the present invention shown in FIG. 1 is applied
In the air-fuel ratio control device of the next air supply system, intake air is supplied to the engine 5 from the air intake 1 through the air cleaner 2, the carburetor 3, and the intake manifold 4.
A throttle valve 6 is provided in the vaporizer 3, and a venturi 7 is formed upstream of the throttle valve 6.
吸気マニホールド４とエアクリーナ２の空気吐出口近傍
とは吸気２次空気供給通路８によって連通されている。
吸気２次空気供給通路８には電磁開閉弁９が設けられて
いる。電磁開閉弁９はそのソレノイド9aへの通電により
開弁するようになっている。The intake manifold 4 and the vicinity of the air outlet of the air cleaner 2 are connected by an intake secondary air supply passage 8.
An electromagnetic opening / closing valve 9 is provided in the intake secondary air supply passage 8. The solenoid on-off valve 9 is designed to open by energizing the solenoid 9a.
一方、10は吸気マニホールド４に設けられ吸気マニホー
ルド４内の絶対圧に応じたレベルの出力を発生する絶対
圧センサ、11はエンジン５のクランクシャフト（図示せ
ず）が所定角度だけ回転する毎にパルスを発生する回転
数センサである。この回転数センサはイグニッションコ
イル（図示せず）の一次コイルに発生するパルスを検出
するセンサでも良い。On the other hand, 10 is an absolute pressure sensor that is provided in the intake manifold 4 and that produces an output at a level according to the absolute pressure in the intake manifold 4, and 11 is every time the crankshaft (not shown) of the engine 5 rotates by a predetermined angle. It is a rotation speed sensor that generates a pulse. This rotation speed sensor may be a sensor that detects a pulse generated in a primary coil of an ignition coil (not shown).
また12はエンジン５の冷却水温に応じたレベルの出力を
発生する冷却水温センサ、13は大気吸入口１近傍に設け
られて吸気温に応じたレベルの出力を発生する吸気温セ
ンサ、14はエンジン５の排気マニホールド15に設けられ
排気ガス中の酸素濃度に比例する出力を発生するリーン
酸素濃度センサである。酸素濃度センサ14はエンジン５
への吸気混合気の空燃比が理論空燃比（14.7）よりリー
ンになるに従って出力レベルが比例上昇する特性を有し
ている。酸素濃度センサ14の配設位置より下流の排気マ
ニホールド15には排気ガス中の有害成分の低減を促進さ
せるために触媒コンバータ33が設けられている。電磁開
閉弁9,絶対圧センサ10、回転数センサ11、水温センサ1
2、吸気温センサ13及び酸素濃度センサ14は制御回路20
に接続されている。制御回路20には更に車輌の速度に応
じたレベルの出力を発生する車速センサ16、車輌ブレー
キペダル踏み込み時にオンとなり所定電圧を出力するブ
レーキスイッチ17、車速センサの異常を表示するための
警報ランプ34が接続されている。警報ランプ34は例えば
車輌の運転席前方の計器板に設けられている。Further, 12 is a cooling water temperature sensor that generates an output at a level corresponding to the cooling water temperature of the engine 5, 13 is an intake air temperature sensor that is provided near the air intake port 1 and that generates an output at a level corresponding to the intake air temperature, and 14 is an engine. 5 is a lean oxygen concentration sensor that is provided in the exhaust manifold 15 and generates an output proportional to the oxygen concentration in the exhaust gas. The oxygen concentration sensor 14 is the engine 5
It has the characteristic that the output level increases proportionally as the air-fuel ratio of the intake air-fuel mixture into the air becomes leaner than the theoretical air-fuel ratio (14.7). A catalytic converter 33 is provided in the exhaust manifold 15 downstream of the position where the oxygen concentration sensor 14 is disposed in order to promote reduction of harmful components in the exhaust gas. Solenoid valve 9, absolute pressure sensor 10, rotation speed sensor 11, water temperature sensor 1
2, the intake air temperature sensor 13 and the oxygen concentration sensor 14 are the control circuit 20
It is connected to the. The control circuit 20 further includes a vehicle speed sensor 16 that generates an output at a level corresponding to the speed of the vehicle, a brake switch 17 that is turned on when the vehicle brake pedal is depressed and outputs a predetermined voltage, and an alarm lamp 34 for displaying an abnormality of the vehicle speed sensor. Are connected. The alarm lamp 34 is provided, for example, on the instrument panel in front of the driver's seat of the vehicle.
制御回路20は第２図に示すように圧力センサ10、水温セ
ンサ12、吸気温センサ13、酸素濃度センサ14、車速セン
サ16を変換するレベル変換回路21と、レベル変換回路21
を経た各センサ出力の１つを選択的に出力するマルチプ
レクサ22と、このマルチプレクサ22から出力される信号
をディジタル信号に変換するA/D変換器23と、回転数セ
ンサ11の出力信号を波形整形する波形整形回路24と、波
形整形回路24からパルスとして出力されるTDC信号の発
生間隔を計測するカウンタ25と、ブレーキスイッチ17の
各出力レベルを変換するレベル変換回路26と、レベル変
換回路26を経た各スイッチ出力をディジタルデータとす
るディジタル入力モジュレータ27と、電磁開閉弁９を開
弁駆動する駆動回路28aと、警報ランプ34を点灯駆動す
る駆動回路28bと、プログラムに従ってディジタル演算
を行なうCPU（中央演算回路）29と、各種の処理プログ
ラム及びデータが予め書き込まれたROM30とRAM31とから
なっている、マルチプレクサ22、A/D変換器23、カウン
タ25、ディジタル入力モジュレータ27、駆動回路28a,28
b、CPU29、ROM30及びRAM31は入出力バス32によって互い
に接続されている。As shown in FIG. 2, the control circuit 20 includes a level conversion circuit 21 for converting the pressure sensor 10, the water temperature sensor 12, the intake air temperature sensor 13, the oxygen concentration sensor 14, and the vehicle speed sensor 16, and a level conversion circuit 21.
Multiplexer 22 that selectively outputs one of the sensor outputs that have passed through, A / D converter 23 that converts the signal output from this multiplexer 22 into a digital signal, and waveform shaping of the output signal of rotation speed sensor 11. A waveform shaping circuit 24, a counter 25 that measures the generation interval of the TDC signal output as a pulse from the waveform shaping circuit 24, a level conversion circuit 26 that converts each output level of the brake switch 17, and a level conversion circuit 26. A digital input modulator 27 that uses the output of each switch as digital data, a drive circuit 28a that drives the solenoid on-off valve 9 to open, a drive circuit 28b that drives the alarm lamp 34 to light, and a CPU that performs digital calculation according to a program (central Arithmetic circuit) 29, a multiplexer 22, and an A / D converter 23, which are composed of a ROM 30 and a RAM 31 in which various processing programs and data are written in advance. , Counter 25, digital input modulator 27, drive circuits 28a, 28
The b, the CPU 29, the ROM 30, and the RAM 31 are connected to each other by the input / output bus 32.
かかる構成においては、A/D変換器23から吸気マニホー
ルド４内の絶対圧PBA、冷却水温TW、吸気温TA、排気ガ
ス中の酸素濃度、車速VHの情報が択一的に、カウンタ25
からエンジン回転数Neを表わす情報が、またディジタル
入力モジュレータ27からブレーキスイッチ17のオンオフ
情報がCPU29に入出力バス32を介して各々供給される。C
PU29は１デューティ周期TSOL（例えば、100msec）毎に
内部割込信号を発生するようにされており、この割込信
号に応じて上記した各情報を読み込みそれらの情報を基
について１デューティ周期TSOLにおける電磁開閉弁９の
開弁時間を設定する。そして、その開弁時間だけ駆動回
路28aによって電磁開閉弁９を閉弁せしめることにより
電磁開閉弁９の開弁時間だけ吸気２次空気が吸気２次空
気供給通路８を介して吸気マニホールド４内に供給され
供給混合気の空燃比が目標空燃比等に制御されるのであ
る。In such a configuration, the information on the absolute pressure P BA in the intake manifold 4, the cooling water temperature T W , the intake temperature T A , the oxygen concentration in the exhaust gas, and the vehicle speed V H is selectively supplied from the A / D converter 23. Counter 25
From the digital input modulator 27, information indicating the engine speed Ne is supplied from the digital input modulator 27 to the CPU 29 via the input / output bus 32. C
The PU 29 is designed to generate an internal interrupt signal every 1 duty cycle T SOL (for example, 100 msec), and reads the above-mentioned information in accordance with this interrupt signal, and 1 duty cycle T based on the information. The opening time of the solenoid opening / closing valve 9 in SOL is set. Then, by closing the electromagnetic opening / closing valve 9 by the drive circuit 28a for the valve opening time, the intake secondary air enters the intake manifold 4 through the intake secondary air supply passage 8 for the opening time of the electromagnetic opening / closing valve 9. The air-fuel ratio of the supplied air-fuel mixture is controlled to the target air-fuel ratio or the like.
次に、CPU29によって実行される本発明の車速センサの
異常検出方法の手順を第３図に動作フローとして示した
異常検出ルーチンに従って説明する。なお、この異常検
出ルーチンは所定時間毎に実行される。Next, the procedure of the vehicle speed sensor abnormality detection method of the present invention executed by the CPU 29 will be described in accordance with the abnormality detection routine shown as an operation flow in FIG. It should be noted that this abnormality detection routine is executed every predetermined time.
本手順においては、先ず、絶対圧センサの出力PBAと例
えば＋500mmHgの高負荷判別値PBFSとを比較し（ステッ
プS1）、PBA＞PBFSではない場合は例えば20秒程度のタ
イマーのリセット・スタートをなす行程（ステップS2）
に入る。PBA＞PBFSのとき＜PBAがその上限値VPBH及び下
限値VPBLの間にあって絶対圧センサ10が正常であること
を確認する（ステップS3）。PBAが上下限値により定ま
る正常動作範囲外にあるときはステップS2のタイマーリ
セット・スタート行程に入り車速センサ異常判別は行わ
ない。PBAが上記上下限値内にあるときは、絶対圧セン
サへの吸気管からの通路を形成する配管がはずれたり損
傷したりしたことを示すフラグFFSが１かどうかを確認
する（ステップS4）。FFS＝１のときは、絶対圧センサ
への配管に何らかの支障がある訳でこのときも異常判別
は行わない。なお、配管はずれ判別は後述する配管はず
れ判別ルーチンにより実行される。FFS＝０のとき、エ
ンジン回転数Neを例えば2000rpmの高速判別値NFSと比較
する（ステップS5）。Ne≦NFSのときは異常判別は行な
わず、Ne＞NFSのときブレーキスイッチのオン若しくは
オンを判別し（ステップS6）、ブレーキスイッチオンの
ときは車速センサ異常判別を行なわず、タイマーリセッ
ト・スタート行程に入る。これは、自動トランスミッシ
ョン（AT）車の場合ブレーキ踏み込み時には車速ゼロの
ことがあるからである。ブレーキスイッチオフならば車
速センサからの出力Vhが車両停止判別値Vhrより小なる
や否やを判別する（ステップS7）。Vh＞Vhrのときは車
速センサは正常であり、タイマーリセット・スタート行
程に入る。Vh≦Vhrのときは車速センサが異常である可
能性が高くタイマカウンタのアップ又はダウンカウント
が終了しているかどうかすなわち所定時間ｔ（例えば20
秒）だけVh≦Vhrが継続したかどうかを判別する（ステ
ップS8）。Vh≦Vhrの状態が所定時間ｔ異常継続したと
きは車速センサが異常であるとする警報指令を駆動回路
28bに供給する。（ステップS9）。駆動回路28bは警報指
令に応じて警報ランプ34を点灯させる。警報ランプ34の
点灯により車速センサ16の異常が運転者等に警報される
のである。In this procedure, first, the output P BA of the absolute pressure sensor is compared with the high load judgment value P BFS of , for example, +500 mmHg (step S 1 ), and if P BA > P BFS is not satisfied, a timer of about 20 seconds is used. Step of reset start (step S 2 )
to go into. When P BA > P BFS <P BA is between the upper limit value V PBH and the lower limit value V PBL , and it is confirmed that the absolute pressure sensor 10 is normal (step S 3 ). If P BA is outside the normal operating range determined by the upper and lower limit values, the timer reset / start process of step S 2 is entered and the vehicle speed sensor abnormality determination is not performed. When P BA is within the upper and lower limit values, it is confirmed whether or not the flag FFS indicating that the pipe forming the passage from the intake pipe to the absolute pressure sensor has been removed or damaged (step S 4 ). When FFS = 1, there is some trouble in the piping to the absolute pressure sensor, so no abnormality judgment is performed at this time either. The pipe disconnection determination is executed by a pipe disconnection determination routine described later. When FFS = 0, comparing the engine speed Ne for example, a high-speed determination value N FS of 2000 rpm (Step S 5). The abnormality judgment when Ne ≦ N FS is not performed, to determine the ON or ON of the brake switch when Ne> N FS (Step S 6), without speed sensor abnormality determination when the brake switch-on, the timer reset・ Enter the start process. This is because an automatic transmission (AT) vehicle may have zero vehicle speed when the brake pedal is depressed. If the brake switch OFF output Vh from the vehicle speed sensor to determine the small As soon as from the vehicle stop determination value Vhr (Step S 7). When Vh> Vhr, the vehicle speed sensor is normal and the timer reset / start process begins. When Vh ≤ Vhr, it is highly likely that the vehicle speed sensor is abnormal, and whether the timer counter has finished counting up or down, that is, a predetermined time t (for example, 20
S) only Vh ≦ Vhr to determine whether continued (step S 8). When the condition of Vh ≤ Vhr continues abnormally for a predetermined time t, the drive circuit issues an alarm command indicating that the vehicle speed sensor is abnormal.
Supply to 28b. (Step S 9). The drive circuit 28b turns on the alarm lamp 34 in response to the alarm command. The lighting of the alarm lamp 34 alerts the driver or the like of the abnormality of the vehicle speed sensor 16.
なお、上記した本発明の実施例においては、警報ランプ
34を点灯させることにより車速センサ16の異常を警報す
るようにしているが、これに限らず、例えば、LED、ブ
ザー等を用いて車速センサの異常を警報するようにして
も良い。In the embodiment of the present invention described above, the alarm lamp
Although the abnormality of the vehicle speed sensor 16 is warned by turning on 34, the present invention is not limited to this, and an abnormality of the vehicle speed sensor may be warned using, for example, an LED or a buzzer.
第４図は、CPU29によって実行される配管はずれ検出サ
ブルーチンプログラムを示している。このサブルーチン
においては、先ず、エンジン回転数Neがゼロであるか否
かを判別する（ステップS20）。Ne＝０のときは、その
まま例えば60秒程度のタイマーカウンタをリセットしか
つダウンカウントを開始せしめる（ステップS21）。FIG. 4 shows a pipe disconnection detection subroutine program executed by the CPU 29. In this subroutine, first, it determines whether the engine speed Ne is zero (step S 20). When the Ne = 0, allowed to start directly eg reset vital counting down the timer counter for about 60 seconds (step S 21).
次いで、フラッグFFSもゼロにリセットする（ステップS
22）。Ne＞０のときは、絶対圧データPBAと高負荷判別
値PBFS（例えば＋400mmHg）とを比較し（ステップ
S23）、PBA＜PBFSのときはステップS21のタイマーリセ
ット・スタート行程に入る。PBA≧PBFSのときは、更にP
BAと例えば780mmHgの大気圧以上の所定値VPBHとを比較
して（ステップS24）、PBA＞VPBHならばステップS21の
タイマーリセット・スタート行程に入る。PBA≦VPBHな
らばPBAの平均値であるPBAVEの変化率ΔPBAVEの絶対値
と＋5mmHg程度の判別値ΔＰとを比較する（ステップ
S25）。｜ΔPBAVE|＝｜ΔPBAVEn−ΔPBAVE（ｎ−１）｜
である。このような演算は、上述した空燃比制御ルーチ
ンにおいて行なわれるがここでは詳述しない。Next, the flag FFS is also reset to zero (step S
22 ). When Ne> 0, the absolute pressure data P BA is compared with the high load determination value P BFS (eg +400 mmHg) (step
S 23), when the P BA <P BFS enter the timer reset start process of step S 21. When P BA ≧ P BFS , further P
BA is compared with a predetermined value V PBH equal to or higher than the atmospheric pressure of 780 mmHg (step S 24 ), and if P BA > V PBH , the timer reset / start process of step S 21 is started. If P BA ≤ V PBH , the absolute value of the change rate ΔP BAVE of P BAVE , which is the average value of P BA , and the discriminant value ΔP of about +5 mmHg are compared (step
S 25 ). │ΔP BAVE | ＝ ｜ ΔP BAVE n−ΔP BAVE (n-1) ｜
Is. Such calculation is performed in the air-fuel ratio control routine described above, but will not be described in detail here.
今、｜ΔPBAVE|≧ΔＰならばステップS21に入るが｜ΔP
BAVE|＜ΔＰならば、PBAの変化がなくかつステップS23,
S24の判別結果からPBAが大気圧近傍にあり、絶対圧セン
サ10への配管はずれの可能性が高くこの状態が例えば60
秒程度の所定時間以上継続してタイマーのカウントが終
了したかどうかをチェックする（ステップS26）。タイ
マーのカウントが終了してタイマースタートから所定時
間以上が経過していることを判別したときはフラッグFF
S＝１を立て警報指令を発する（ステップS27,S28）。Now, | ΔP BAVE | ≧ ΔP if it enters the step S 21 | ΔP
If BAVE | <ΔP, there is no change in P BA and step S 23 ,
From the determination result of S 24 , P BA is in the vicinity of the atmospheric pressure, and there is a high possibility that the pipe to the absolute pressure sensor 10 will be displaced.
Continuously about seconds or more predetermined time to check whether the timer count is completed (step S 26). When it is determined that the timer has finished counting and the specified time or more has elapsed since the timer started, the flag FF
S = 1 is set and an alarm command is issued (steps S 27 and S 28 ).
発明の効果 以上の如く、本発明の車速センサの異常検出装置は、車
両が走行状態にあることを吸気管内圧力センサを含む複
数のセンサによって判別し、さらに、吸気管内圧力セン
サの配管外れによる異常がないことを確認してから、車
速センサの出力が停止状態を示す場合は車速センサが異
常であると判別する構成である。よって、高価なシフト
センサを用いずに走行中に車速センサの異常を確実に検
出することができる。また、走行状態を判別する吸気管
内圧力センサが故障している場合には、車速センサの異
常の有無を判断しない故、誤検出を防止することができ
る。As described above, the abnormality detection device for a vehicle speed sensor according to the present invention determines that the vehicle is in a traveling state by a plurality of sensors including an intake pipe pressure sensor, and further, an abnormality caused by disconnection of the intake pipe pressure sensor. After confirming that the vehicle speed sensor does not exist, the vehicle speed sensor is determined to be abnormal if the output of the vehicle speed sensor indicates a stopped state. Therefore, an abnormality of the vehicle speed sensor can be reliably detected during traveling without using an expensive shift sensor. Further, when the intake pipe pressure sensor for determining the running state is out of order, the presence or absence of abnormality of the vehicle speed sensor is not determined, so that erroneous detection can be prevented.
第１図は本発明の異常検出方法を適用した空燃比制御装
置を示す概略図、第２図は第１図の装置中の制御回路の
具体的構成を示すブロック図、第３図は本発明による異
常検出方法の手順を示すフロー図、第４図はセンサ配管
はずれを検出する手順を示すフロー図である。 主要部分の符号の説明 ２……エアクリーナ ３……気化器 ４……吸気マニホールド ６……絞り弁 ７……ベンチュリ ８……吸気２次空気供給通路 ９……電磁開閉弁 10……絶対圧センサ 11……回転数センサ 12……冷却水温センサ 14……酸素濃度センサ 15……排気マニホールド 33……触媒コンバータ 34……警報ランプFIG. 1 is a schematic diagram showing an air-fuel ratio control device to which the abnormality detection method of the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram showing a concrete configuration of a control circuit in the device of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a flow chart showing the procedure of the abnormality detection method according to FIG. 4, and FIG. 4 is a flow chart showing the procedure for detecting the sensor pipe disconnection. Explanation of symbols for main parts 2 ... Air cleaner 3 ... Vaporizer 4 ... Intake manifold 6 ... Throttle valve 7 ... Venturi 8 ... Intake secondary air supply passage 9 ... Electromagnetic on-off valve 10 ... Absolute pressure sensor 11 …… Rotation speed sensor 12 …… Cooling water temperature sensor 14 …… Oxygen concentration sensor 15 …… Exhaust manifold 33 …… Catalyst converter 34 …… Alarm lamp
Claims (1)
含む複数のセンサと、 前記複数のセンサによる車両の運転状態の検出結果に基
づいて車両が走行しているか否かを検出する車両走行検
出手段と、 前記車両走行検出手段によって車両が走行していること
が検出され、かつ前記車速センサの検出値が所定値以下
であることが検出されたときに前記車速センサの異常を
検出する車速センサの異常検出手段と、 からなる車速センサの異常検出装置であって、 前記吸気管内圧力センサの検出値に基づいて前記吸気管
内圧力センサの配管外れによる異常を検出する吸気管内
圧力センサの異常検出手段と、 前記吸気管内圧力センサの異常検出手段が異常を検出し
ている時には前記車速センサの異常検出を禁止する禁止
手段と、 からなることを特徴とする車速センサの異常検出装置。1. A vehicle speed sensor for detecting the speed of a vehicle, a plurality of sensors including an intake pipe internal pressure sensor for detecting the intake pipe internal pressure of the vehicle, and based on a detection result of a driving state of the vehicle by the plurality of sensors. Vehicle traveling detection means for detecting whether or not the vehicle is traveling, the vehicle traveling detection means detecting that the vehicle is traveling, and detecting that the detection value of the vehicle speed sensor is equal to or less than a predetermined value. A vehicle speed sensor abnormality detecting means for detecting an abnormality of the vehicle speed sensor when the intake pipe internal pressure sensor is connected to the intake pipe internal pressure sensor based on a detection value of the intake pipe internal pressure sensor. When the abnormality detection means of the intake pipe pressure sensor for detecting an abnormality due to the disconnection and the abnormality detection means of the intake pipe pressure sensor detect an abnormality, the vehicle speed sensor changes Abnormality detection apparatus for a vehicle speed sensor, wherein the inhibiting means for inhibiting the detection, in that it consists of.
Priority Applications (1)
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Publications (2)
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| JPS63113360A JPS63113360A (en) | 1988-05-18 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1986
- 1986-10-30 JP JP61259220A patent/JPH0740032B2/en not_active Expired - Fee Related
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