JPH0739676B2 - バランス装置を備えた車両 - Google Patents

バランス装置を備えた車両

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JPH0739676B2
JPH0739676B2 JP1064518A JP6451889A JPH0739676B2 JP H0739676 B2 JPH0739676 B2 JP H0739676B2 JP 1064518 A JP1064518 A JP 1064518A JP 6451889 A JP6451889 A JP 6451889A JP H0739676 B2 JPH0739676 B2 JP H0739676B2
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    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば前部にバケット装置やフォーク装置
などの荷役装置を有する荷役車両、ならびにトラクタな
どの作業車両など、各種の車両に関するものである。
従来の技術 上記のような車両では、その走行時に路面の凹凸を車輪
がひろって車両本体が前後にピッチングしたり、上下に
バウンドすることになり、走行速度を緩めるなどの制御
が必要になる。これに対して従来では、例えば実開昭58
−63265号に見られるように、フレームの端部とカウン
タウエイトとの間に、皿ばねや防振ゴムからなる緩衝部
材を介挿した構成や、特開昭53−136224号公報にみられ
るように、車体骨組の端部に隣接して、複数のリンクを
介して釣合おもりを上下運動できるように配設し、そし
て車体骨組の端部と釣合おもりとの間に、弾性支持装置
を設けた構成が提供されている。
この後者の弾性支持装置を設けた構成は、釣合おもりは
複数のリンクによる平行四連機構により上下垂直状に動
くものであり、この場合、フォークリフトのように車両
全体の上下振動は好適に吸収し得る。
発明が解決しようとする課題 上記の従来形式のうち、前者の緩衝部材を介挿した構成
によると、カウンタウエイトは動く範囲が小さくてほぼ
固定状態であることから、応答性が悪く、ピッチングを
好適に抑えることができないとともに、また後者の弾性
支持装置を設けた構成によると、動く範囲は少し多くは
なるが、前者と同様に釣合おもりが上下に垂直状動くこ
とから、応答性が悪く、特に、ホイールローダのように
車両が前後に揺動するピッチングに対して振動減衰は有
効に働かず、ピッチングを好適に抑えることはできな
い。さらに両従来形式のいずれも、カウンタウエイトや
釣合おもりの全てが、すなわち露出面の全てが動くこと
から、他物に接触し易くて危険である。
本発明の目的とするところは、ピッチングに対しても応
答性が良く、しかも動く露出面部分を少なくし得るバラ
ンス装置を備えた車両を提供する点にある。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のバランス装置を備え
た車両は、車両本体の前部または後部に設けた固定バラ
ンスウエイトの一方に切欠き部を形成し、この切欠き部
内に、車両方向の一本の横軸を介して可動バランスウエ
イトを上下回動自在に取付け、これら固定バランスウエ
イトと回動バランスウエイトとの間に、弾性体とショッ
クアブソーバとを設けている。
作用 車両走行時に路面の凹凸を車輪がひろい、車両本体が前
後にピッチングしようとしたとき、すなわち、たとえば
前部に設けた荷役装置が上下に動くようなピッチングが
生じようとしたとき、車両本体には前車輪の近くを中心
にして後部を持ち上げようとする回転モーメントが発生
する。また、たとえば前車輪が突起物に乗り上げること
で、車両本体の前部を持ち上げようとする回転モーメン
トが発生する。
これに対して本発明のように、車両本体の前部または後
部に設けた固定バランスウエイトの一方に可動バランス
ウエイトを上下回動自在に取付けたときには、弾性体や
ショックアブソーバに抗して可動バランスウエイトが反
対方向に大きく回動して前述した回転モーメントを減衰
させることになる。
また車両走行時に路面の凹凸を車輪がひろい、車両本体
が上方に並行移動（バウンド）したとき、可動バランス
ウエイトは慣性モーメントで今までの位置に残ろうとす
るので、車両本体に対して上下方向に引っぱろうとする
力が発生し、上方へのバウンド力を打ち消すことにな
る。
そして可動バランスウエイトの上下回動は、その両側面
が固定バランスウエイトにガードされた状態で、すなわ
ち動く露出面部分を少なくして行える。
実施例 以下に本発明の第１の実施例を第１図、第２図に基づい
て説明する。
１は複数の車輪２を有する車両本体で、その上部には座
席やレバーなどを有する運転部３が設けられる。前記車
両本体１の前部には荷役装置４が設けられる。すなわち
運転部３の前方には左右一対のブーム５が配設され、こ
れらブーム５は車両本体１からのブラケット６に、その
基端が支軸７を介して取付けられ、以って上下揺動自在
となる。そして車両本体１とブーム５との間に、このブ
ーム５を上下揺動させる荷役シリンダ８が設けられる。
両ブーム５の遊端間には横ピン９を介してバケット10が
取付けられ、そしてブーム５にピン11を介して取付けた
第１リンク12Aの遊端と第２リンク12Bの基端とをピン19
により連結し、さらに第２リンク12Bの遊端とバケット1
0とをピン13により連結するとともに、第１リンク12Aの
基端とブーム５との間に、前記バケット10を横ピン９の
周りに回動させるシリンダ14を設けている。
前記車両本体１の後部に固定バランスウエイト20を設
け、この固定バランスウエイト20に、上下ならびに後方
で開放した切欠き部521を形成している。この切欠き部2
1内に可動バランスウエイト16を、車幅方向の一本の横
軸15を介して上下回動自在に取付けている。そして、こ
れら固定バランスウエイト20と可動バランスウエイト16
の両側との間に、それぞれ引張りばね（弾性体の一例）
17とショックアブソーバ18とを、車長方向に沿って設け
ている。なお引張りばね17やショックアブソーバ18の数
は、可動バランスウエイト16の重量などに応じて適宜決
定される。
上記した第１の実施例において、たとえば荷役装置４を
上昇させた荷役車両を回送走行させたとき、路面Ａの凹
凸を車輪２がひろい、車両本体１は前後にピッチングし
ようとする。すなわち車両走行時に、たとえばブーム５
が下方に動く（矢印Ｂ）ようなピッチングが生じようと
したとき、車両本体１には前車輪近くを中心にして後部
を持ち上げようとする回転モーメントＣが発生する。
すると可動バランスウエイト16には、引張りばね17やシ
ョックアブソーバ18に抗して横軸15を中心に逆方向（後
方向）の大きな回転モーメントＤが発生し、両回転モー
メントC,Dが互いに打ち消し合って回転モーメントＣを
減衰させ、以って前後のピッチングがおさまることにな
る。また車両本体１が上方へ並行移動（バウンド）した
とき、可動バランスウエイト16は慣性モーメントで今ま
での位置に残ろうとするので、車両本体１は下方向に引
っぱられてバウンドを少なくしようとする。
第３図は本発明の第２の実施例を示している。すなわち
車両本体１の前部に固定バランスウエイト22を設け、こ
の固定バランスウエイト22に形成した切欠き部21内に車
幅方向の横軸15を介して可動バランスウエイト16を上下
回動自在に取付けるとともに、固定バランスウエイト22
と可動バランスウエイト16との間に引張りばね17とショ
ックアブソーバ18とを設けている。
この第２の実施例において、たとえば前車輪が突起物に
乗り上げることで、車両本体１の前部を持ち上げようと
する回転モーメントＥが発生したとき、可動バランスウ
エイト16には、引張りばね17やショックアブソーバ18に
抗して横軸15を中心に逆方向の大きな回転モーメントＦ
が発生し、両回転モーメントE,Fが互いに打ち消し合っ
て回転モーメントＥを減衰させる。
上記の両実施例では弾性体として引張りばね（コイルば
ね）17を示したが、これは圧縮ばねや板ばねやトーショ
ンばねなどであってもよい。
上記の両実施例では前部にバケット10を配設した荷役車
両を示したが、これはトラクタなどの作業車両であって
もよい。また荷役装置がフォーク装置であってもよい。
すなわち第４図はフォークリフトにおける本発明の第３
の実施例を示す。ここで車両本体１の前部に設けられる
荷役装置４は、ポスト24やフォーク25から横成されてい
る。
このようなフォークリフトでは、荷物26を積んで走行す
るときに、荷重のため重心が前方に移動するのでピッチ
ングが起りやすい。この場合に、後部の固定バランスウ
エイト20の部分に車幅方向の横軸15を介して上下回動す
る可動バランスウエイト16を設ければ、ピッチングを減
少することができる。前車輪が障害物に乗りあげ、落下
したときには、後輪が矢印Ｈ方向にはね上がるので、シ
ョックアブソーバ18はＩ方向に動き、揺動を吸収するこ
とになる。このような走行時のバランス作用のほかに、
リフトレバーを誤動作し、荷物26を急降下させ止めたと
きも同じような挙動になる。したがって安全上にも有利
である。
発明の効果 上記構成の本発明によると、車両走行時に路面の凹凸を
車輪がひろい、車両本体が上下にピッチングしようとし
たとき、すなわち、たとえば前部に設けた荷役装置が下
方に動くようなピッチングが生じようとしたとき、車両
本体には前車輪の近くを中心にして後部を持ち上げよう
とする回転モーメントが発生し、また、たとえば前車輪
が突起物に乗り上がることで、車両本体の前部を持ち上
げようとする回転モーメントが発生するが、これは弾性
体やショックアブソーバに抗して、可動バランスウエイ
トが反対方向に大きく上下回動して、前述した回転モー
メントを減衰させることができる。これによりピッチン
グは、応答性よく、かつ制御を不要として自動的に抑え
ることができる。
また車両本体が上方に並行移動（バウンド）したとき、
可動バランスウエイトは慣性モーメントで今までの位置
に残ろうとするので、車両本体に対して下方向に引っぱ
ろうとする力が発生し、上方へのバウンド力を打ち消す
ことができる。このような回転モーメントの減衰効果と
上下動の抑制効果との相乗作用で走行安定性を高めるこ
とができるとともに、不測なバランスの乱れによる車両
転倒をも防止することができる。
そして可動バランスウエイトの上下回動は、その両側面
が固定バランスウエイトにガードされた状態で、すなわ
ち動く露出面部分を少なくして行うことができ、他物と
の接触をし難く、安全な作用を期待できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１の実施例を示す側面図、第２図は
同要部の斜視図、第３図は本発明の第２の実施例を示す
側面図、第４図は本発明の第３の実施例を示す側面図で
ある。 １……車両本体、４……荷役装置、５……ブーム、８…
…荷役シリンダ、10……バケット、15……横軸、16……
可動バランスウエイト、17……引張りばね（弾性体）、
18……ショックアブソーバ、20……固定バランスウエイ
ト、21……切欠き部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両本体の前部または後部に設けた固定バ
    ランスウエイトの一方に切欠き部を形成し、この切欠き
    部内に、車幅方向の一本の横軸を介して可動バランスウ
    エイトを上下回動自在に取付け、これら固定バランスウ
    エイトと可動バランスウエイトとの間に、弾性体とショ
    ックアブソーバとを設けたことを特徴とするバランス装
    置を備えた車両。
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