JPH0739272B2 - Cab tail suspension device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、キャブの振動を液体の流動と気体の弾性に
よって吸収するとともに、キャブティルト機能を備えた
アクチュエータを配設したキャブティルト・サスペンシ
ョン装置に関する。The present invention relates to a cab tilt / suspension device which absorbs vibration of a cab by liquid flow and elasticity of gas and which is provided with an actuator having a cab tilt function. Regarding

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、自動車の懸架装置等に使用されるサスペンション
のアクチュエータは、第８図に示すように、オイルを収
容したシリンダ141にオイルを収容した筒体142を摺動自
在に挿入し、筒体142の先端部にオリフィス143を有する
ピストン144を固定し、更に筒体142内には仕切ピストン
145が摺動自在に且つ密封状態を保ちながら嵌合してい
る。シリンダ141と筒体142との間には隙間146が形成さ
れ、仕切ピストン145と筒体142とで形成されるガス室14
8には窒素ガス等のガスが封入されている。シリンダ141
と筒体142とで形成されるオイル室150にはオイルが収容
され、ピストン144、仕切ピストン145及び筒体142によ
って形成されるオイル室149にはオリフィス143を通じて
オイルが流出入するように構成されている。Conventionally, in an actuator of a suspension used in a suspension system of an automobile, etc., as shown in FIG. 8, a cylinder 141 containing oil is slidably inserted into a cylinder 141 containing oil so that the cylinder 142 A piston 144 having an orifice 143 at the tip is fixed, and a partition piston is further provided inside the cylinder 142.
145 is fitted so as to be slidable and sealed. A gap 146 is formed between the cylinder 141 and the cylinder 142, and the gas chamber 14 formed by the partition piston 145 and the cylinder 142 is formed.
A gas such as nitrogen gas is enclosed in 8. Cylinder 141
Oil is contained in an oil chamber 150 formed by a cylinder 142 and a cylinder 142, and oil is allowed to flow into and out of an oil chamber 149 formed by the piston 144, the partition piston 145 and the cylinder 142 through an orifice 143. ing.

オイル室150は、管路151を通じて油圧源154又はリザー
ブタンク158に連通している。オイルは、油圧源154から
安全弁155、電磁切換弁152及び逆止弁156を介してオイ
ル室150に供給される。オイル室150からのオイルは電磁
切換弁153を介してリザーブタンク158に排出される。図
中、147は密封部材、157は他のアクチュエータ（図示省
略）に連通する管路である。上記アクチュエータ140に
おいて、アクチュエータ140が変位した場合、筒体142が
シリンダ141内を上下変位することによりシリンダ141内
のオイルがオリフィス143を通りオイル室149内を出入り
する。これにより仕切ピストン145が上下動し、ガス室1
48内の容積が変化し、ガス室148内の圧力が変動する。
ガス室148内の断面積は一定であるため、アクチュエー
タ140の受ける荷重は変動しばね作用を行う。また、減
衰力については、シリンダ141に対して筒体142が伸縮運
動を行うことによって、ピストン144がシリンダ141内を
移動し、オリフィス143を通じてオイルが流動すること
によって発生する。The oil chamber 150 communicates with a hydraulic pressure source 154 or a reserve tank 158 through a pipe 151. Oil is supplied from the hydraulic pressure source 154 to the oil chamber 150 via the safety valve 155, the electromagnetic switching valve 152, and the check valve 156. The oil from the oil chamber 150 is discharged to the reserve tank 158 via the electromagnetic switching valve 153. In the figure, 147 is a sealing member, and 157 is a conduit communicating with another actuator (not shown). In the actuator 140, when the actuator 140 is displaced, the tubular body 142 is vertically displaced in the cylinder 141, so that the oil in the cylinder 141 passes through the orifice 143 to flow in and out of the oil chamber 149. As a result, the partition piston 145 moves up and down, and the gas chamber 1
The volume inside 48 changes and the pressure inside the gas chamber 148 changes.
Since the cross-sectional area inside the gas chamber 148 is constant, the load received by the actuator 140 fluctuates and acts as a spring. The damping force is generated by the piston 142 moving in the cylinder 141 due to the expansion and contraction of the cylinder 142 with respect to the cylinder 141, and the oil flowing through the orifice 143.

上記アクチュエータとして、例えば、特開昭59−145612
号公報に開示されたものを、第９図を参照して概説す
る。該アクチュエータを用いた車高調整装置160は、オ
イルを収容したシリンダ161、このシリンダ161に摺動自
在に挿入され且つオリフィス164を有するピストン162を
備えたロッド163、及びシリンダ161内にオイルが出入可
能な油圧ユニット165から成る。シリンダ161とロッド16
3との間の摺動部にシール部材166を介在させ、シリンダ
161にはシール部材166の漏れ側に前記摺動部の隙間167
に連通するリークオイル取出口168を設けている。リー
クオイル取出口168は送油管169を介して油圧ユニット16
5のリザーブタンク170に接続している。As the above-mentioned actuator, for example, JP-A-59-145612 is used.
What is disclosed in the publication is outlined with reference to FIG. A vehicle height adjusting device 160 using the actuator includes a cylinder 161, which contains oil, a rod 163, which is slidably inserted into the cylinder 161, and has a piston 162 having an orifice 164, and oil enters and leaves the cylinder 161. Comprised of possible hydraulic units 165. Cylinder 161 and rod 16
Insert the seal member 166 in the sliding part between the
161 includes a gap 167 of the sliding portion on the leak side of the seal member 166.
Is provided with a leak oil outlet 168 communicating with. The leak oil outlet 168 is connected to the hydraulic unit 16 via an oil feed pipe 169.
5 is connected to reserve tank 170.

近年、この種のアクチュエータを使用して、電動オイル
ポンプ、センサー等を併用して車両のレベリングを行い
乗心地性能の向上を図っているものがある。また、キャ
ブサスペンションにおいては、サスペンション機構にキ
ャブティルト機構を併用するようなものが開示されてい
る。これについて第10図を参照して概説する。In recent years, some actuators of this type are used in combination with an electric oil pump, a sensor and the like to perform leveling of a vehicle to improve ride comfort performance. In addition, as a cab suspension, a cab suspension in which a cab tilt mechanism is used in combination is disclosed. This will be outlined with reference to FIG.

第10図に示すキャブティルトサスペンション装置につい
ては、キャブ180はキャブサスペンションのショックア
ブソーバ173及びコイルスプリング177を介して車体フレ
ーム171に支持されている。キャブ180の前端部にはティ
ルトセンタ176が設定され、ティルトセンタ176にショッ
クアブソーバ173の一端が枢着され、ショックアブソー
バ173の他端は車体フレーム171に枢着されている。In the cab tilt suspension device shown in FIG. 10, a cab 180 is supported by a vehicle body frame 171 via a shock absorber 173 of the cab suspension and a coil spring 177. A tilt center 176 is set at the front end of the cab 180, one end of a shock absorber 173 is pivotally attached to the tilt center 176, and the other end of the shock absorber 173 is pivotally attached to the vehicle body frame 171.

車体フレーム171にはリンクアームブラケット174が固定
され、リンクアーム172の両端部がリンクアームブラケ
ット174とキャブ180のティルトセンタ176とにそれぞれ
枢着されている。リンクアーム172を取り付けることに
よって、キャブ180のティルト時にキャブ180が車体フレ
ーム171から車体長手方向に移動しないように規制でき
る。キャブティルト作動を行うため、キャブティルトア
クチュエータ175をキャブ180と車体フレーム171間に設
置し、キャブティルトアクチュエータ175のキャブ180の
側端にはロストモーションリンク178が枢着され、ロス
トモーションリンク178の一端部はキャブ180に枢着され
ている。キャブティルトアクチュエータ175の他端部は
車体フレーム171に枢着されている。A link arm bracket 174 is fixed to the body frame 171, and both ends of the link arm 172 are pivotally attached to the link arm bracket 174 and the tilt center 176 of the cab 180, respectively. By attaching the link arm 172, it is possible to prevent the cab 180 from moving in the vehicle body longitudinal direction from the vehicle body frame 171 when the cab 180 is tilted. In order to perform the cab tilt operation, a cab tilt actuator 175 is installed between the cab 180 and the body frame 171, and a lost motion link 178 is pivotally attached to a side end of the cab 180 of the cab tilt actuator 175. The department is pivotally attached to cab 180. The other end of the cab tilt actuator 175 is pivotally attached to the vehicle body frame 171.

また、実開昭60−87877号公報に開示されているトラッ
クのキャブティルト及びサスペンション装置を第11図を
参照して概説する。Further, a cab tilt and suspension device for a truck disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-87877 will be outlined with reference to FIG.

第11図において、トラックのキャブチルト及びサスペン
ション装置が示されている。この装置は、キャブ190の
車幅方向両側部において同キャブ190と車体フレーム194
との間に介装されたキャブ190をチルトさせる一対のチ
ルト油圧シリンダ196から成る。この装置は、チルト油
圧シリンダ196に作動圧油を供給するために、油圧ポン
プ191、キャブ190の昇降操作を司掌するチルト操作弁19
3、及びチルト操作弁193と一対のチルト油圧シリンダ19
6とを連通する並列圧油回路の何れか一方に設けられ且
つ作動圧油の流れ方向をキャブ昇降操作時とは逆にする
切換弁195を備えているものである。In FIG. 11, the truck cavit and suspension system is shown. This device is provided on both sides of the cab 190 in the vehicle width direction with the cab 190 and the body frame 194.
And a pair of tilt hydraulic cylinders 196 for tilting a cab 190 interposed between the tilt hydraulic cylinders 196 and. This device includes a tilt operation valve 19 that controls up and down operations of a hydraulic pump 191 and a cab 190 in order to supply operating pressure oil to a tilt hydraulic cylinder 196.
3 and tilt operation valve 193 and a pair of tilt hydraulic cylinders 19
A switching valve 195 is provided which is provided in either one of the parallel pressure oil circuits communicating with 6 and which reverses the flow direction of the working pressure oil to that during the cab lifting operation.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、第８図に示すアクチュエータ140を第10
図に示すようなキャブティルト・サスペンションのショ
ックアブソーバ173の部分に取り付け、コイルスプリン
グ177を除去し、ティルト・キャブサスペンションを構
成した場合に、電動オイルポンプ、センサー等を併用し
て、キャブ内の乗員数、積載物の重量の変化によるバッ
ファクリアランスの変化を防止し、走行中のキャブ変位
によるバッファクリアランスの底突きを防止でき、キャ
ブサスペンションの乗心地性能の大幅な向上が図れる利
点があるものの、キャブティルトは依然として油圧シリ
ンダ等を使用しなければならず、重量、部品点数の低減
が困難であり、更にコストアップも避けられない。However, the actuator 140 shown in FIG.
Attached to the shock absorber 173 part of the cab tilt suspension as shown in the figure, removing the coil spring 177 and constructing the tilt cab suspension, using an electric oil pump, sensor, etc. together, the occupant in the cab It is possible to prevent changes in the buffer clearance due to changes in the number of items and the weight of the load, and to prevent bottoming out of the buffer clearance due to displacement of the cab while driving, which has the advantage of significantly improving the riding comfort performance of the cab suspension. The tilt still has to use a hydraulic cylinder or the like, and it is difficult to reduce the weight and the number of parts, and the cost is inevitable.

また、第10図に示すアクチュエータ140を油圧ティルト
シリンダとして使用した場合に、アクチュエータ140が
引込機能を有していないため、例えば、傾斜地で車両の
ティルト作動を行った時等に、車両が前方傾斜となって
キャブ重心179がティルトセンタ176を越えるような状態
になった時に、復元するのが困難になる状況が生じる。
特に、キャブルーフ上のルーフラック、幌積載等によっ
て平地においてさえティルト作動を行った場合には、キ
ャブ重心の位置がティルトセンタを超えるような状態に
なることがあるため、復元状態にすることが不可能とな
る。また、前述のばね作用を有するアクチュエータ140
をショックアブソーバ173の位置に配置し、コイルスプ
リング177を廃止し、キャブサスペンションを形成し、
同時にアクチュエータ140でキャブのティルト（前傾）
を行おうとしても不可能なことであり、また、キャブサ
スペンション機構とキャブティルト機構とを別機構とし
て併用しているため、部品点数が増大し、重量が重くな
る。Further, when the actuator 140 shown in FIG. 10 is used as a hydraulic tilt cylinder, the actuator 140 does not have a retracting function, so that, for example, when the vehicle tilts on a sloping ground, the vehicle tilts forward. As a result, when the center of gravity 179 of the cab exceeds the tilt center 176, it becomes difficult to restore it.
In particular, when the tilt operation is performed even on level ground due to the roof rack on the cab roof, loading of the hood, etc., the position of the center of gravity of the cab may exceed the tilt center. It will be impossible. Further, the actuator 140 having the above-mentioned spring action
Is placed at the shock absorber 173, the coil spring 177 is abolished, and the cab suspension is formed.
Simultaneously tilt the cab with the actuator 140 (tilt forward)
However, since the cab suspension mechanism and the cab tilt mechanism are used as separate mechanisms, the number of parts increases and the weight becomes heavy.

第11図に示されたトラックのキャブチルト及びサスペン
ション装置は、複動シリンダを使用し、ロール制御を行
い且つチルト機能を行うものであり、ばねとしての機能
を有しているものではない。The truck cavitating and suspension device shown in FIG. 11 uses a double-acting cylinder to perform roll control and a tilt function, and does not have a function as a spring.

この発明の目的は、上記の問題を解決することであり、
車体の振動を液体の流動と気体の弾性によって吸収し且
つ引込機能を有する油圧回路を設けたアクチュエータを
キャブサスペンションに適用し、キャブオーバタイプの
車両に対してアクチュエータにキャブサスペンション機
能とキャブティルト機能を兼用させ、アクチュエータの
引込機能によってキャブティルト時にたとえ前方傾斜等
でキャブ重心がティルトセンタを超えたようなことがあ
ってもキャブを復元状態にできるようにして乗心地性能
を向上させ、兼用することによって部品点数を大幅に減
少させ、重量を軽くして、コストを安価にすることので
きるキャブティルト・サスペンション装置を提供するこ
とである。The purpose of this invention is to solve the above problems,
An actuator equipped with a hydraulic circuit that absorbs vibrations of the vehicle body by the flow of liquid and elasticity of gas and has a retracting function is applied to the cab suspension. For cab-over type vehicles, the actuator also has a cab suspension function and a cab tilt function. By using the retracting function of the actuator, even if the center of gravity of the cab exceeds the tilt center due to forward tilt, etc., the cab can be restored to improve the riding comfort performance and to be used as a dual purpose. It is an object of the present invention to provide a cab tilt / suspension device capable of significantly reducing the number of parts, reducing the weight, and reducing the cost.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は、上記目的を達成するため、次のように構成
されている。即ち、この発明は、車体フレームに搭載さ
れたキャブのティルトセンタに一端が枢着され且つ他端
がキャブに取り付けられたキャブフットに枢着されたリ
ンクアーム、該リンクアームと前記車体フレームとの間
に配設されたアクチュエータ及び該アクチュエータのシ
リンダ内に形成した縮オイル室及び伸オイル室にオイル
を供給する油圧回路を具備し、前記アクチュエータは、
前記シリンダ内に摺動可能に配設され且つガス室とオイ
ル室とに仕切る仕切ピストンを収容すると共に前記オイ
ル室と前記伸オイル室と連通するオリフィスを有する筒
体と、前記シリンダと前記筒体との間に摺動自在に嵌合
され前記シリンダ内を前記縮オイル室と前記伸オイル室
とに仕切るフリーピストンと、前記筒体のシリンダ内側
端部及び前記シリンダの縮オイル室側端部とに各々に設
けられ前記フリーピストンの移動を各々制限する第１及
び第２のストッパとを有することを特徴とするキャブテ
ィルト・サスペンション装置に関する。The present invention is configured as follows to achieve the above object. That is, the present invention relates to a link arm having one end pivotally attached to a tilt center of a cab mounted on a vehicle body frame and the other end pivotally attached to a cab foot attached to the cab, and the link arm and the vehicle body frame. An actuator arranged between the actuator and a hydraulic circuit for supplying oil to a contracted oil chamber and an extended oil chamber formed in a cylinder of the actuator, wherein the actuator comprises:
A cylinder body, which is slidably disposed in the cylinder, accommodates a partition piston that partitions the gas chamber and the oil chamber, and has an orifice that communicates with the oil chamber and the extending oil chamber, the cylinder, and the cylinder body. A free piston that is slidably fitted between the cylinder and the partition to divide the inside of the cylinder into the compressed oil chamber and the extended oil chamber; the cylinder inner end of the cylinder and the compressed oil chamber side end of the cylinder. And a first and a second stopper that are provided on each of the first and second stoppers for restricting the movement of the free piston, respectively.

また、前記アクチュエータは、一端を前記キャブフット
と前記リンクアームとの枢着部に回転自在に取り付け、
他端を前記車体フレームに取り付けたものである。Further, the actuator has one end rotatably attached to a pivotally connecting portion between the cab foot and the link arm,
The other end is attached to the body frame.

また、前記油圧回路は、電磁切換弁及びパイロットチェ
ック弁を介して前記縮オイル室と電動オイルポンプとを
連通するライン、並びに前記電磁切換弁及びパイロット
チェック弁を介して前記伸オイル室と前記電動オイルポ
ンプとを連通するラインを有するものである。Further, the hydraulic circuit includes a line that connects the reduced oil chamber and the electric oil pump via an electromagnetic switching valve and a pilot check valve, and the extension oil chamber and the electric motor via the electromagnetic switching valve and a pilot check valve. It has a line communicating with the oil pump.

また、前記油圧回路は、一端が前記車体フレームの前記
ティルトセンタに取り付けられ且つ他端がキャブに取り
付けられたレベルセンサーの信号に応答して制御される
ものである。Further, the hydraulic circuit is controlled in response to a signal from a level sensor having one end attached to the tilt center of the vehicle body frame and the other end attached to the cab.

また、前記リンクアームの前端部の前記ティルトセンタ
付近にクッンションラバーを取り付けたものである。ま
た、前記リンクアームの後端部にリバウンドラバーを取
り付けたものである。Further, a cushion rubber is attached near the tilt center at the front end of the link arm. A rebound rubber is attached to the rear end of the link arm.

〔作用〕[Action]

この発明によるキャブティルト・サスペンション装置
は、以上のように構成されており、次のように作用す
る。即ち、このキャブティルト・サスペンション装置
は、引込機能を有するハイドロニューマチック・アクチ
ュエータの一端をティルトセンタとキャブフットに枢着
されたリンクアームに回転自在に取付け、前記アクチュ
エータの他端部を車体フレームに取り付けたので、車体
の振動を液体の流動と気体の弾性によって吸収する。The cab tilt suspension device according to the present invention is configured as described above, and operates as follows. That is, in this cab tilt suspension device, one end of a hydropneumatic actuator having a retracting function is rotatably attached to a tilt center and a link arm pivotally attached to a cab foot, and the other end of the actuator is attached to a vehicle body frame. Since it is attached, the vibration of the vehicle body is absorbed by the flow of liquid and the elasticity of gas.

また、前記アクチュエータに油圧回路から油圧を供給制
御することにより、キャブを強制的にティルト作動及び
復元作動を行うことができる。しかも前記アクチュエー
タは引込機能を備えているので、キャブティルト時にキ
ャブ重心がティルトセンタを超えるようなことがあって
も、簡単にキャブティルトダウン作動即ち復元作動を行
うことができる。更に前記リンクアームの前端部の前記
ティルトセンタ付近にクッンションラバーを取り付けた
ので、車両のバウンド時のショックを吸収することがで
き、また前記リンクアームの後端部にリバウンドラバー
を取り付けたので、キャブアップ時のショックを吸収す
ることができる。Further, by controlling the supply of hydraulic pressure to the actuator from the hydraulic circuit, the cab can be forcibly tilted and restored. Moreover, since the actuator has the retracting function, even if the center of gravity of the cab may exceed the tilt center at the time of tilting the cab, the cab tilt down operation, that is, the restoring operation can be easily performed. Further, since a cushion rubber is attached near the tilt center at the front end of the link arm, it is possible to absorb a shock when the vehicle bounces, and since a rebound rubber is attached to the rear end of the link arm, It is possible to absorb the shock at the time of cab up.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して、この発明によるキャブティルト
・サスペンション装置に適用されているハイドロニュー
マチック・サスペンション装置の一実施例を詳述する。An embodiment of a hydropneumatic suspension device applied to a cab tilt suspension device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

第１図に示すように、このハイドロニューマチック・サ
スペンション装置におけるアクチュエータ10は、シリン
ダ１及びシリンダ１内に挿入された筒体２から成る。シ
リンダ１と筒体２とは、シリンダ１と筒体２との間にオ
イル室を形成するようなサイズである。また、シリンダ
１の一端には取付部20が設けられ、筒体２の一端には取
付部19が設けられている。筒体２には、ガス室８とオイ
ル室９とに仕切る仕切ピストン５が密封状態を保ちつつ
摺動自在に収容され、筒体２の他端部（シリンダ内側端
部）にオリフィス３を有するオリフィスブロック26が固
定されている。シリンダ１の他端部には、シリンダ１と
筒体２との間を密封する密封部材11が取り付けられてい
る。筒体２とシリンダ１との間には、環状のフリーピス
トン４が密封状態を保ちつつ摺動自在に嵌合しており、
シリンダ１内を縮オイル室７と伸オイル室６とに仕切っ
ている。As shown in FIG. 1, the actuator 10 in this hydropneumatic suspension device comprises a cylinder 1 and a cylinder 2 inserted in the cylinder 1. The cylinder 1 and the cylinder 2 are sized so as to form an oil chamber between the cylinder 1 and the cylinder 2. A mounting portion 20 is provided at one end of the cylinder 1, and a mounting portion 19 is provided at one end of the tubular body 2. A partition piston 5 for partitioning a gas chamber 8 and an oil chamber 9 is slidably accommodated in the cylindrical body 2 while keeping a sealed state, and has an orifice 3 at the other end (inner end of the cylinder) of the cylindrical body 2. The orifice block 26 is fixed. A sealing member 11 that seals between the cylinder 1 and the cylinder 2 is attached to the other end of the cylinder 1. An annular free piston 4 is slidably fitted between the cylindrical body 2 and the cylinder 1 while maintaining a sealed state,
The inside of the cylinder 1 is partitioned into a contraction oil chamber 7 and an expansion oil chamber 6.

フリーピストン４の伸オイル室６側への移動を制限する
ため、オリフィスブロック26の端部が第１のストッパ13
として機能する。フリーピストン４が第１のストッパ13
に当接してフリーピストン４の動きが制限され、当接状
態でフリーピストン４は筒体２と一体的に移動する。更
に、シリンダ１の縮オイル室７側端部に固定された密封
部材11は、縮オイル室７側へのフリーピストン４の移動
を制限する第２のストッパ14として機能する。フリーピ
ストン４が第２のストッパ14に当接した状態では、フリ
ーピストン４はシリンダ１と一体的になり、筒体２に対
して相対的に移動する。更に、縮オイル室７にはシリン
ダ１のオイルポート16及び管路15を通じてオイルが流出
入し、また、伸オイル室６にはシリンダ１のオイルポー
ト17を通じてオイルが流出入するように構成されてい
る。図中、13aはクッションを示し、フリーピストン４
がストッパ13に当接時の打音を防止するものである。In order to limit the movement of the free piston 4 to the extension oil chamber 6 side, the end portion of the orifice block 26 has the first stopper 13
Function as. Free piston 4 is the first stopper 13
And the movement of the free piston 4 is restricted, and the free piston 4 moves integrally with the tubular body 2 in the contact state. Further, the sealing member 11 fixed to the end of the cylinder 1 on the side of the reduced oil chamber 7 functions as a second stopper 14 that limits the movement of the free piston 4 toward the side of the reduced oil chamber 7. When the free piston 4 is in contact with the second stopper 14, the free piston 4 is integrated with the cylinder 1 and moves relative to the cylinder 2. Further, oil is allowed to flow into and out of the compressed oil chamber 7 through the oil port 16 and the pipe line 15 of the cylinder 1, and oil is allowed to flow in and out of the extended oil chamber 6 through the oil port 17 of the cylinder 1. There is. In the figure, 13a indicates a cushion, and the free piston 4
Is to prevent hitting sound when abutting against the stopper 13.

このキャブティルト・サスペンション装置に適用されて
いるハイドロニューマチック・サスペンション装置にお
けるアクチュエータ10は、上記のように構成されてお
り、ハイドロニューマチック・サスペンション50を油圧
回路に適用した場合の作動を第２図（イ）、第２図
（ロ）、第２図（ハ）及び第２図（ニ）を参照して説明
する。The actuator 10 in the hydropneumatic suspension device applied to this cab tilt suspension device is configured as described above, and the operation when the hydropneumatic suspension 50 is applied to the hydraulic circuit is shown in FIG. This will be described with reference to (a), FIG. 2 (b), FIG. 2 (c) and FIG. 2 (d).

第２図（イ）及び第２図（ロ）には、キャブオーバタイ
プの車両の通常走行時のハイドロニューマチック・サス
ペンション50の状態が示されており、この場合には、油
圧回路の電動オイルポンプ40は作動しておらず、フリー
ピストン４はレベリングリフト作動時の圧力によってシ
リンダ１の下端に下がって第２のストッパ14に当接して
おり、縮オイル室７は容積が零になっている。2 (a) and 2 (b) show the state of the hydropneumatic suspension 50 at the time of normal running of a cab-over type vehicle. In this case, the electric oil pump of the hydraulic circuit is shown. 40 is not operating, the free piston 4 is lowered to the lower end of the cylinder 1 by the pressure during the leveling lift operation and is in contact with the second stopper 14, and the volume of the compressed oil chamber 7 is zero.

まず、第２図（イ）に示すように、矢印で示す方向に荷
重Ｗが掛かった時に、アクチュエータ10は伸び状態にな
る。筒体２のオイル室９のオイルは、矢印Ｈで示す方向
に移動し即ちオリフィス３を通って伸オイル室６へ流出
する。また、アクチュエータ10におけるシリンダ１と筒
体２とから成る長さは設定基準長さより伸びている。First, as shown in FIG. 2 (a), when a load W is applied in the direction indicated by the arrow, the actuator 10 is in a stretched state. The oil in the oil chamber 9 of the tubular body 2 moves in the direction indicated by the arrow H, that is, flows out through the orifice 3 into the extending oil chamber 6. In addition, the length of the cylinder 1 and the cylinder 2 in the actuator 10 is longer than the set reference length.

また、第２図（ロ）に示すように、矢印で示す方向に荷
重Ｗが掛かった時に、アクチュエータ10は縮み状態にな
る。伸オイル室６のオイルは、矢印Ｇで示す方向に移動
し即ちオリフィス３を通って筒体２のオイル室９へ流入
する。アクチュエータ10におけるシリンダ１と筒体２と
から成る長さは設定基準長さより縮んでいる。言い換え
れば、車両の走行時には、車高は既に設定位置にセット
され、後述のパーキングスイッチによるセンサーがオフ
状態のため、電動オイルポンプ40が作動せず、アクチュ
エータ10へのオイルの供給は行われない。そして、パイ
ロットチェック弁35,36によってアクチュエータ10内の
オイルは封入状態である。車両走行時に生じる振動に伴
う振幅の変位によって、筒体２のオイル室９内のオイル
とシリンダ１の伸オイル室６内のオイルとは、オリフィ
スブロック26のオリフィス３を通って上記のように流出
入する。オイルがオリフィス３を通って流出入すること
によって、仕切ピストン５が上下に移動して筒体２内に
封入されたガスを圧縮又は膨張させ、アクチュエータ10
にばね力が発生する。また、オイルがオリフィス３を通
過することによって減衰力が発生する。この場合に、仕
切ピストン５の基準設定位置については、±のストロー
クを考慮する必要がある。所望の荷重とストローク相当
のガス圧になるように、油圧回路のプレッシャスイッチ
又はストロークセンサーによって制御する必要がある。Further, as shown in FIG. 2B, when the load W is applied in the direction indicated by the arrow, the actuator 10 is in a contracted state. The oil in the extending oil chamber 6 moves in the direction indicated by the arrow G, that is, flows through the orifice 3 into the oil chamber 9 of the cylinder 2. The length of the cylinder 10 and the cylinder 2 in the actuator 10 is shorter than the set reference length. In other words, when the vehicle is traveling, the vehicle height has already been set to the set position, and the sensor by the parking switch described later is in the off state, so the electric oil pump 40 does not operate and the oil is not supplied to the actuator 10. . The oil inside the actuator 10 is sealed by the pilot check valves 35 and 36. Due to the displacement of the amplitude caused by the vibration generated when the vehicle is traveling, the oil in the oil chamber 9 of the cylinder 2 and the oil in the extension oil chamber 6 of the cylinder 1 flow out through the orifice 3 of the orifice block 26 as described above. To enter. When the oil flows in and out through the orifice 3, the partition piston 5 moves up and down to compress or expand the gas enclosed in the tubular body 2, and the actuator 10
A spring force is generated in the. Further, a damping force is generated as the oil passes through the orifice 3. In this case, it is necessary to consider ± strokes with respect to the reference set position of the partition piston 5. It is necessary to control by a pressure switch or a stroke sensor of a hydraulic circuit so that a desired load and a gas pressure corresponding to a stroke are obtained.

第２図（ハ）は、キャブオーバタイプの車両が停止して
いる時に、キャブのティルト作動を行い、次いでティル
ト状態を復元するため、引込作動を行う場合が示されて
いる。車両が停止した時に、パイロットチェック弁35,3
6でアクチュエータ10即ち伸オイル室６内のオイルは密
封状態であり、縮み力の反力によるアクチュエータ10の
伸びは発生せず、ロックされた状態である。FIG. 2C shows the case where the cab over-type vehicle is stopped, the cab is tilted, and then the retracting operation is performed to restore the tilted state. Pilot check valves 35,3 when the vehicle is stopped
At 6, the actuator 10, that is, the oil in the extension oil chamber 6 is in a sealed state, and the extension of the actuator 10 due to the reaction force of the contracting force does not occur and is in a locked state.

キャブのティルト状態を復元する場合に、引込・伸出し
切換作動スイッチをオンした場合に、電磁切換弁37がオ
ン状態になり、電動オイルポンプ40が作動し、筒体２の
引込量はストロークセンサー又はプレッシャスイッチ等
のセンサーによって規制され、前記センサーの信号で電
気回路をオフにして、引込作動は終了するような電気回
路が構成されているシステムに、上記のアクチュエータ
10を適用した場合について説明する。When restoring the tilted state of the cab, when the retraction / extension switching operation switch is turned on, the electromagnetic switching valve 37 is turned on, the electric oil pump 40 is operated, and the retraction amount of the cylinder 2 is the stroke sensor. Alternatively, in a system in which an electric circuit is regulated by a sensor such as a pressure switch, the electric circuit is turned off by the signal of the sensor, and the retracting operation is terminated, the above actuator is provided.
The case where 10 is applied will be described.

引込・伸出し切換作動スイッチのオンにより電磁切換弁
37がオン状態になって図の位置に切り換えられる。矢印
Ｍで示すように、電磁オイルポンプ40→電磁切換弁37→
パイロットチェック弁36→縮オイル室７の回路、及び矢
印Ｅで示すように、伸オイル室６→パイロットチェック
弁35→電磁切換弁37→リザーブタンク39の回路が形成さ
れる。Solenoid selector valve by turning on the retract / extend selector switch
37 turns on and switches to the position shown. As indicated by the arrow M, the electromagnetic oil pump 40 → electromagnetic switching valve 37 →
A circuit of pilot check valve 36 → reduced oil chamber 7 and a circuit of extended oil chamber 6 → pilot check valve 35 → electromagnetic switching valve 37 → reserve tank 39 are formed as shown by arrow E.

従って、オイルポンプ40より供給されるオイルは、矢印
Ｍで示すように、電磁切換弁37及びパイロットチェック
弁36を通ってアクチュエータ10の縮オイル室７へ供給さ
れ、オイルは管路44を通ってパイロットチェック弁35に
対して開放圧力を加え、パイロットチェック弁35を開放
する。パイロットチェック弁35の開放によって、アクチ
ュエータ10の伸オイル室６は、矢印Ｅで示すように、電
磁切換弁37を通って大気圧状態のリザーブタンク39へ連
通する。Therefore, the oil supplied from the oil pump 40 is supplied to the compressed oil chamber 7 of the actuator 10 through the electromagnetic switching valve 37 and the pilot check valve 36 as shown by the arrow M, and the oil is supplied through the pipe line 44. Opening pressure is applied to the pilot check valve 35 to open the pilot check valve 35. By opening the pilot check valve 35, the extension oil chamber 6 of the actuator 10 communicates with the reserve tank 39 in the atmospheric pressure state through the electromagnetic switching valve 37 as shown by an arrow E.

従って、伸オイル室６のオイルはリザーブタンク39に流
出し、仕切ピストン５はガス室８のガスの圧力によって
第３図（イ）に示す位置から第３図（ロ）に示す位置へ
と筒体２の上端部のオリフィスブロック26へ移動し、筒
体２内のオイル室９のオイルも伸オイル室６を通ってリ
ザーブタンク39へ排出され、仕切ピストン５はオリフィ
スブロック26の下面に当接状態になる。Therefore, the oil in the extension oil chamber 6 flows out to the reserve tank 39, and the partition piston 5 is moved from the position shown in FIG. 3 (a) to the position shown in FIG. 3 (b) by the pressure of the gas in the gas chamber 8. It moves to the orifice block 26 at the upper end of the body 2, and the oil in the oil chamber 9 in the tubular body 2 is also discharged to the reserve tank 39 through the extending oil chamber 6, and the partition piston 5 contacts the lower surface of the orifice block 26. It becomes a state.

更に、オイルが縮オイル室７に矢印Ｍで示すように供給
されると、第３図（ロ）に示すように、フリーピストン
４が上昇する。次いで、第２図（ハ）に示すように、フ
リーピストン４は縮オイル室７側のオリフィスブロック
26の下端部である第１のストッパ13に当接する。続いて
オイルが縮オイル室７に供給されると、筒体２とフリー
ピストン４とは一体となって上昇する。従って、シリン
ダ１内へ筒体２を引込むような引込力が発生する。引込
作動の終了は、安全弁（図示省略）の設定圧よりも若干
低い値又はキャブが車体フレームに取り付けられたバッ
ファラバー（図示省略）に当接した状態になる値に設定
されたセンサーの信号で電気回路の電源49を遮断するよ
うに構成されている。Further, when oil is supplied to the compressed oil chamber 7 as shown by the arrow M, the free piston 4 rises as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 2C, the free piston 4 is the orifice block on the side of the compressed oil chamber 7.
It contacts the first stopper 13, which is the lower end of 26. Subsequently, when the oil is supplied to the compressed oil chamber 7, the cylinder 2 and the free piston 4 are integrally lifted. Therefore, a pulling force that pulls the tubular body 2 into the cylinder 1 is generated. The end of the retracting operation is a signal from the sensor set to a value slightly lower than the set pressure of the safety valve (not shown) or a value at which the cab is in contact with a buffer rubber (not shown) attached to the body frame. The power supply 49 of the electric circuit is cut off.

第２図（ニ）は、車両停止時に、キャブをティルト作動
する場合即ちリフト時が示されている。リフト時につい
ては、第４図（イ）、第４図（ロ）、第４図（ハ）及び
第４図（ニ）を参照して説明する。FIG. 2D shows the case where the cab is tilted when the vehicle is stopped, that is, when the cab is lifted. The lift operation will be described with reference to FIG. 4 (a), FIG. 4 (b), FIG. 4 (c) and FIG. 4 (d).

キャブをティルト状態にするため、引込・伸出し切換作
動スイッチを復元状態に切り換えた場合に、電磁切換弁
37はオフ状態になって図示の位置に移動し、電動オイル
ポンプ40は作動するように電気回路が構成されている。
筒体２のリフト量は適宜なセンサーによって規制され、
前記センサーの信号で電気回路をオフにし、リフト作動
は終了するような電気回路が構成されている。オイルポ
ンプ40より供給されたオイルは、矢印Ｎで示すように、
一方は電磁切換弁37とパイロットチェック弁35を通って
アクチュエータ10の伸オイル室６へ流入し、オイルは管
路60を通ってパイロットチェック弁36に対して開放圧力
を加え、パイロットチェック弁36を開放する。Solenoid switching valve when the retract / extend selector switch is switched to the restore state to put the cab in the tilted state
The electric circuit is configured so that 37 is turned off and moves to the position shown in the figure, and the electric oil pump 40 operates.
The lift amount of the cylinder 2 is regulated by an appropriate sensor,
An electric circuit is configured so that the electric circuit is turned off by the signal of the sensor and the lift operation is ended. The oil supplied from the oil pump 40 is, as shown by the arrow N,
One flows into the extension oil chamber 6 of the actuator 10 through the electromagnetic switching valve 37 and the pilot check valve 35, and the oil applies an opening pressure to the pilot check valve 36 through the pipe line 60 so that the pilot check valve 36 is opened. Open.

パイロットチェック弁36の開放によってアクチュエータ
10の縮オイル室７は、矢印Ｆで示すように、電磁切換弁
37を通って大気圧状態になっているリザーブタンク39へ
連通する。即ち、矢印Ｎで示すように、電磁オイルポン
プ40→電磁切換弁37→パイロットチェック弁35→伸オイ
ル室６の回路、及び矢印Ｆで示すように、縮オイル室７
→パイロットチェック弁36→電磁切換弁37→リザーブタ
ンク39の回路が形成される。従って、オイルは電磁切換
弁37とパイロットチェック弁35を通ってアクチュエータ
10の伸オイル室６へ流入する。Actuator by opening pilot check valve 36
As shown by the arrow F, the compressed oil chamber 7 of 10 is an electromagnetic switching valve.
It communicates with the reserve tank 39 which is in atmospheric pressure through 37. That is, as shown by the arrow N, the electromagnetic oil pump 40, the electromagnetic switching valve 37, the pilot check valve 35, the circuit of the extension oil chamber 6 and the compressed oil chamber 7 as shown by the arrow F.
→ Pilot check valve 36 → Electromagnetic switching valve 37 → Reserve tank 39 circuit is formed. Therefore, the oil passes through the electromagnetic switching valve 37 and pilot check valve 35,
It flows into the extension oil chamber 6 of 10.

アクチュエータ10を上記の引込作動によって引込んだ状
態よりレベリング即ちリフト作動のスタート時には、第
４図（イ）で示すように、フリーピストン４とオイルブ
ロック26の下面である第１のストッパ13とが当接した状
態で筒体２はシリンダ１に入込んだ状態である。When the leveling, that is, the lift operation is started from the state where the actuator 10 is retracted by the retracting operation described above, the free piston 4 and the first stopper 13, which is the lower surface of the oil block 26, are released as shown in FIG. The cylindrical body 2 is in a state of being in contact with the cylinder 1 in the abutting state.

次いで、パイロットチェック弁36に管路30から開弁圧力
が作用し、パイロットチェック弁36は開放し、縮オイル
室７が大気開放になるので、フリーピストン４は、第４
図（ロ）で示すように、直ちに移動し、オイルは縮オイ
ル室７のポート16から矢印Ｆで示す方向に流出してリザ
ーブタンク39に排出され、第４図（ハ）で示すように、
シリンダ１の下端部に当接する。Next, the valve opening pressure acts on the pilot check valve 36 from the pipe line 30, the pilot check valve 36 is opened, and the compressed oil chamber 7 is opened to the atmosphere, so that the free piston 4 moves to the fourth position.
As shown in FIG. (B), the oil immediately moves, the oil flows out from the port 16 of the compressed oil chamber 7 in the direction indicated by the arrow F, and is discharged to the reserve tank 39. As shown in FIG.
It contacts the lower end of the cylinder 1.

引き続いて、オイルポンプ40が作動し、オイルがアクチ
ュエータ10の伸オイル室６に供給されると、第４図
（ニ）に示すように、オイルはオリフィスブロック26の
オリフィス３から筒体２内のオイル室９に流入するよう
になり、仕切ピストン５が下がり始めると共に、オイル
が筒体２内に流入することによってガス室８内の圧力が
上昇し、キャブに対してリフト力が発生し始め、更に、
設定位置相当のリフトを発生し、レベルセンサー等のセ
ンサーによって設定圧力を検知し、前記センサーの信号
に応答して電気回路の電源がオフされ、電動オイルポン
プ40が停止され、レベリング作動即ちリフト作動は終了
する。Subsequently, when the oil pump 40 is operated and the oil is supplied to the extension oil chamber 6 of the actuator 10, the oil flows from the orifice 3 of the orifice block 26 into the cylindrical body 2 as shown in FIG. As the partition piston 5 begins to move downward into the oil chamber 9 and the oil flows into the tubular body 2, the pressure inside the gas chamber 8 rises, and a lift force starts to be generated on the cab. Furthermore,
A lift corresponding to the set position is generated, the set pressure is detected by a sensor such as a level sensor, the electric circuit power is turned off in response to the signal of the sensor, the electric oil pump 40 is stopped, and the leveling operation, that is, the lift operation. Ends.

第５図において、このキャブティルト・サスペンション
装置100についての構造が示されている。車体フレーム1
8に剛体的に固定されたティルトブラケット103の上端部
にリンクアーム102の一端部を回転自在に取り付け、回
転自在な取付け点（枢着点）を、キャブ12をティルト作
動する場合のティルトセンタ106として機能させる。FIG. 5 shows the structure of the cab tilt suspension device 100. Body frame 1
One end of the link arm 102 is rotatably attached to the upper end of the tilt bracket 103 rigidly fixed to the 8 and the rotatable attachment point (pivot point) is used as the tilt center 106 when the cab 12 is tilted. To function as.

車体フレーム18にハイドロニューマチック・サスペンシ
ョン装置のアクチュエータ10の一端部20部を回転自在に
取り付ける。また、キャブ12の下面にキャブフット104
を剛体的に固定する。リンクアーム102の他端部付近に
対して、キャブフット104の下端部とアクチュエータ10
の他端部19とを回転自在に取り付ける。ティルトセンタ
106の付近におけるリンクアーム102にクッションラバー
101を取り付け、クッションラバー101に車両のバウンド
時のショックを吸収させる。The one end 20 of the actuator 10 of the hydropneumatic suspension device is rotatably attached to the body frame 18. In addition, the cab foot 104
Is rigidly fixed. The lower end portion of the cab foot 104 and the actuator 10 are
And the other end 19 of the. Tilt center
Cushion rubber on the link arm 102 near 106
101 is attached and the cushion rubber 101 absorbs a shock when the vehicle bounces.

図示していないが、アクチュエータ10、リンクアーム10
2及びキャブフット104の取付構造は、キャブフット104
がリンクアーム102を挟込み、リンクアーム102がアクチ
ュエータ10を挟込むように構成し、互いに相対的に回転
自在に取り付けた場合に、キャブフット104とリンクア
ーム102との間にリバウンドラバー101が位置するよう
に、リバウンドラバー110をリンクアーム102の他端部即
ち後端部に取り付ける。リバウンドラバー110は車両が
リバウンドした場合に生じるショックを吸収する。Although not shown, the actuator 10 and the link arm 10
2 and the mounting structure of the cab foot 104 are
When the link arm 102 is sandwiched between the cab foot 104 and the link arm 102 when the link arm 102 sandwiches the actuator 10, and the link arm 102 sandwiches the actuator 10. As described above, the rebound rubber 110 is attached to the other end or rear end of the link arm 102. The rebound rubber 110 absorbs a shock generated when the vehicle rebounds.

更に、キャブティルト時に、キャブ重心109がキャブフ
ット104、リンクアーム102及びアクチュエータ10の回転
自在な取付け点即ち結合部より後方にある場合に、キャ
ブ12が後方に回転（図では右回り）するのを防止する機
能を果たす。キャブ12の前端部とティルトブラケット10
3の上端部との間には、ストロークセンサー等のレベル
センサー42が設置されている。Furthermore, when the cab center of gravity 109 is behind the rotatable attachment point, that is, the joint of the cab foot 104, the link arm 102 and the actuator 10, the cab 12 rotates backward (clockwise in the figure) at the time of the cab tilt. Fulfills the function of preventing. Front end of cab 12 and tilt bracket 10
A level sensor 42 such as a stroke sensor is installed between the upper end portion of 3 and the stroke sensor.

キャブ12の後端部の支持構造は、種々の機構が適用され
得るが、その一例としてコイルサスペンションによって
支持した場合について説明する。図では、キャブ12の後
方にコイルサスペンション107が位置し、キャブ12がコ
イルサスペンション107によって弾性的に支持されてい
る。コイルサスペンション107の取付は、車体フレーム1
8に剛体的に固定されたキャブマウント部材105とキャブ
12側に取り付けられたキャブロック機構111との間にフ
ローティング部材114を介して取り付けられている。キ
ャブロック機構111はキャブ12に剛体的に固定されたブ
ラケット113にキャブロックピン112を介して取り付けら
れている。Various mechanisms can be applied to the support structure at the rear end of the cab 12, but as an example thereof, a case of being supported by a coil suspension will be described. In the figure, a coil suspension 107 is located behind the cab 12, and the cab 12 is elastically supported by the coil suspension 107. The coil suspension 107 is mounted on the vehicle body frame 1
Cab mount member 105 rigidly fixed to 8 and cab
It is attached via a floating member 114 to the cab lock mechanism 111 attached to the 12th side. The cab lock mechanism 111 is attached to a bracket 113 rigidly fixed to the cab 12 via cab lock pins 112.

第６図において、キャブ12がティルト作動された場合
に、ティルト角度が大きくなり、キャブ重心109がティ
ルトセンタ106を越えて前方に位置した状態が実線によ
って示されている。In FIG. 6, when the cab 12 is tilted, the tilt angle is increased, and the center of gravity of the cab 109 is shown in front of the tilt center 106 by a solid line.

次に、第７図を参照して、ハイドロニューマチック・サ
スペンション50がキャブオーバタイプの車両に適用され
た場合の回路図を説明する。油圧回路については、上記
第２図（イ）〜第２図（ニ）を参照して説明した油圧回
路とほゞ同様であるので、同一部品には同一符号を付
し、重複する説明を省略する。Next, a circuit diagram when the hydropneumatic suspension 50 is applied to a cab-over type vehicle will be described with reference to FIG. Since the hydraulic circuit is almost the same as the hydraulic circuit described with reference to FIGS. 2 (a) to 2 (d) above, the same reference numerals are given to the same parts, and the duplicate description will be omitted. To do.

ハイドロニューマチック・サスペンション50におけるア
クチュエータ10の一端部はキャブ12側に取り付けられ、
その他端部は車体フレーム18側に取り付けられている。
ストロークセンサー等であるレベルセンサー42がキャブ
12側と車体フレーム18側との間に設置され、キャブ12の
車高を検知するように構成されている。電動オイルポン
プ40を作動する作動モータ51は作動リレー46でオン・オ
フ制御される。パーキングスイッチ48はサスティルト切
換スイッチ43と直列に組み込まれている。電磁切換弁37
はサスティルト切換スイッチ43及びパーキングスイッチ
48によってオン・オフされる。One end of the actuator 10 in the hydropneumatic suspension 50 is attached to the cab 12 side,
The other end is attached to the body frame 18 side.
The level sensor 42, which is a stroke sensor, etc.
It is installed between the 12 side and the body frame 18 side, and is configured to detect the vehicle height of the cab 12. The operation motor 51 that operates the electric oil pump 40 is on / off controlled by an operation relay 46. The parking switch 48 is incorporated in series with the sustain switch 43. Solenoid switching valve 37
Is the sustain switch 43 and parking switch
Turned on and off by 48.

パーキングスイッチ48は、車両の走行時にサスティルト
切換スイッチ43が誤ってオンされたり、又は車両の走行
中にレベルセンサー42が走行変位を検知して電動オイル
ポンプ40が作動しないように、パーキングブレーキが解
除されている場合には、ハイドロニューマチック・サス
ペンション装置50が作動しないようにするため回路に組
込まれている。The parking switch 48 releases the parking brake so that the sustain switch 43 is erroneously turned on when the vehicle is traveling, or the level sensor 42 detects traveling displacement while the vehicle is traveling and the electric oil pump 40 does not operate. If so, the hydropneumatic suspension system 50 is incorporated into the circuit to deactivate it.

油圧回路について、アクチュエータ10の伸オイル室６に
連通した管路30は、伸オイル室６をパイロットチェック
弁35、電磁切換弁37と手動切換弁38を介して電動オイル
ポンプ40又はリザーブタンク39に連結する。アクチュエ
ータ10の縮オイル室７に連通した管路32は、縮オイル室
７をパイロットチェック弁36、電磁切換弁37及び手動切
換弁38を介して電動オイルポンプ40又はリザーブタンク
39に連結する。Regarding the hydraulic circuit, the conduit 30 communicating with the extension oil chamber 6 of the actuator 10 connects the extension oil chamber 6 to the electric oil pump 40 or the reserve tank 39 via the pilot check valve 35, the electromagnetic switching valve 37 and the manual switching valve 38. Link. The conduit 32 communicating with the pressure-reduced oil chamber 7 of the actuator 10 connects the pressure-reduced oil chamber 7 to the electric oil pump 40 or the reserve tank via the pilot check valve 36, the electromagnetic switching valve 37 and the manual switching valve 38.
Connect to 39.

レベルセンサー42の端子はダイオード45を介して電動オ
イルポンプ40の作動リレー46に接続され、他方の端子は
サスティルト切換スイッチ43、パーキングスイッチ48及
び作動リレー46のコイル端子を介して車体にアースされ
ている。電源49は電動オイルポンプ40の作動リレー46に
おける作動端子54を介して電動オイルポンプ40の作動モ
ータ51に接続され、電源49の電流はサスティルト切換ス
イッチ43、パーキングスイッチ48又は作動リレー46の作
動端子54によって導通又は非導通にされる。The terminal of the level sensor 42 is connected to the operation relay 46 of the electric oil pump 40 via the diode 45, and the other terminal is grounded to the vehicle body via the coil terminal of the sustain switch 43, the parking switch 48 and the operation relay 46. There is. The power supply 49 is connected to the operation motor 51 of the electric oil pump 40 via the operation terminal 54 in the operation relay 46 of the electric oil pump 40, and the current of the power supply 49 is the operation terminal of the sustain switch 43, the parking switch 48 or the operation relay 46. It is made conductive or non-conductive by 54.

更に、レベルセンサー42と作動リレー46を結ぶライン22
と、サスティルト切換スイッチ43が組込まれたライン21
との間には、キャブティルトのオートストップを含む回
路25が組込まれている。Furthermore, the line 22 connecting the level sensor 42 and the operation relay 46
And the line 21 with the built-in sustain switch 43.
A circuit 25 including a cab tilt auto-stop is installed between and.

キャブティルトのオートストップを含む回路25は、図示
していないが、本出願人の出願である実開昭60−75179
号公報に開示されている回路と同様のものを使用しても
よく、又はその回路におけるロストリンクのダウンリミ
ットスイッチを用いない回路を使用してもよい。ここで
は、実開昭60−75179号公報に開示されている回路はそ
の詳細な説明を省略する。Although not shown, the circuit 25 including the cab tilt auto stop is not shown in the present application.
A circuit similar to that disclosed in the publication may be used, or a circuit without a lost link down-limit switch in the circuit may be used. Here, the detailed description of the circuit disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-75179 will be omitted.

キャブティルトのオートストップを含む回路25は手動に
よるティルトメインスイッチ27、ティルト警報ブザー2
8、キャブ12のティルト動作に追従して屈伸され且つキ
ャブ自重を支えるためのキャブステーのアップリミット
スイッチ29、ティルトダウン終了スイッチ33、及びティ
ルト時にティルトダウン終了スイッチ33がオフのため電
源を復元する電源復元スイッチ47を有している。Circuit 25 including auto stop for cab tilt is manual tilt main switch 27, tilt alarm buzzer 2
8. The power is restored because the cab stay up-limit switch 29, the tilt-down end switch 33, and the tilt-down end switch 33 at the time of tilting are turned off to bend and stretch following the tilt movement of the cab 12 and support the weight of the cab. It has a power restoration switch 47.

電気回路及び油圧回路から成る回路は上記のように構成
されており、次のように作動する。The circuit including the electric circuit and the hydraulic circuit is configured as described above, and operates as follows.

まず、キャブオーバタイプの車両の通常状態の車高を設
定する場合について説明する。サスティルト切換スイッ
チ43をサス側オンにする。パーキングスイッチ48はパー
キングブレーキが作動時のみオンとなる。レベルセンサ
ー42は車高の設定高さになるまでオンとなるように構成
されている。サスティルト切換スイッチ43及びパーキン
グスイッチ48のオンによって電気回路が形成される。電
磁切換弁37がオンになり、電磁切換弁37は図示の状態と
なった油圧回路に切り換えられる。First, a case where the vehicle height of a cab-over type vehicle in a normal state is set will be described. Turn the sustain switch 43 on to the suspension side. The parking switch 48 is turned on only when the parking brake is activated. The level sensor 42 is configured to be turned on until the vehicle height reaches a set height. An electric circuit is formed by turning on the sustain switch 43 and the parking switch 48. The electromagnetic switching valve 37 is turned on, and the electromagnetic switching valve 37 is switched to the hydraulic circuit in the illustrated state.

同時に、電動オイルポンプ40の作動リレー46が作動して
バッテリー即ち電源49によって作動モータ51が作動し、
電動オイルポンプ40がオイルを供給し始める。手動切換
弁38は図示のダウン回路即ちキャブティルトダウン回路
（通常走行状態）に切り換えられている。オイルは管路
30を通じてアクチュエータ10の伸オイル室６へ供給され
る。管路60を通じてパイロットチェック弁36に開弁圧力
が作用するのでパイロットチェック弁36は開放し、アク
チュエータ10のフリーピストン４が下方へ移動し、縮オ
イル室７のオイルはパイロットチェック弁36を通じてリ
ザーブタンク39へ排出される。フリーピストン４が第２
のストッパ14に当接して下降を終了すると、アクチュエ
ータ10はキャブ12の荷重を受け、オイル供給圧が上昇
し、シリンダ１から筒体２が伸出してキャブ12はリフト
される。At the same time, the operation relay 46 of the electric oil pump 40 is operated and the operation motor 51 is operated by the battery, that is, the power source 49,
The electric oil pump 40 starts supplying oil. The manual switching valve 38 is switched to the illustrated down circuit, that is, the cab tilt down circuit (normal traveling state). Oil pipeline
It is supplied to the extension oil chamber 6 of the actuator 10 through 30. Since the valve opening pressure acts on the pilot check valve 36 through the pipe 60, the pilot check valve 36 opens, the free piston 4 of the actuator 10 moves downward, and the oil in the compressed oil chamber 7 passes through the pilot check valve 36 to the reserve tank. It is discharged to 39. Free piston 4 is second
When the actuator 10 comes into contact with the stopper 14 and finishes descending, the actuator 10 receives the load of the cab 12, the oil supply pressure rises, the cylinder 2 extends from the cylinder 1, and the cab 12 is lifted.

キャブ12のリフト作動は、レベルセンサー42が設定高さ
に達した位置でオフ状態になり、終了する。電動オイル
ポンプ40からのオイルの供給が停止し、パイロットチェ
ック弁36は閉鎖し、オイルがアクチュエータ10に閉じ込
められている。これによってハイドロニューマチック・
サスペンションのアクチュエータ10として機能する。車
両の走行時については、パーキングブレーキ解除時にオ
フになるようにパーキングスイッチ48が設けられている
ので、車高調整が行われるようなことがなく、安全であ
る。The lift operation of the cab 12 ends when the level sensor 42 reaches the set height and is turned off. The supply of oil from the electric oil pump 40 is stopped, the pilot check valve 36 is closed, and the oil is trapped in the actuator 10. This makes hydropneumatic
Functions as the actuator 10 of the suspension. Since the parking switch 48 is provided so as to be turned off when the parking brake is released when the vehicle is running, the vehicle height is not adjusted and it is safe.

次に、アクチュエータ10の引込作動又はティルト即ち伸
出し作動は、サスティルト切換スイッチ43をティルト側
オフ状態にすることによって行われる。パーキングスイ
ッチ48がオン状態であるが、サスティルト切換スイッチ
43がティルト側オフ状態であり、電磁切換弁37はオフ状
態になり、電磁切換弁37の上部に切り換えられる。ま
た、手動切換弁38を切り換えて上部を連通状態にする。
同時に、切換レバー34に設けられた電源復元スイッチ47
がオン状態になる。アップリミットスイッチ29はキャブ
ステーが折畳まれた状態であるのでオン状態である。Next, the retracting operation or the tilting operation of the actuator 10 is performed by setting the stilt changeover switch 43 to the tilt side off state. The parking switch 48 is on, but the sustain switch
43 is in the tilt side OFF state, the electromagnetic switching valve 37 is in the OFF state, and the solenoid switching valve 37 is switched to the upper portion. Further, the manual switching valve 38 is switched so that the upper portion is in the communicating state.
At the same time, the power restoration switch 47 provided on the selector lever 34
Turns on. The up-limit switch 29 is in the on state because the cab stay is folded.

この状態でティルト警報ブザー28が鳴るティルトメイン
スイッチ27をオンすることにより、電動オイルポンプ40
の作動リレー46が作動し、電動オイルポンプ40がオイル
の供給を開始する。電動オイルポンプ40からのオイルは
手動切換弁38、電磁切換弁37及びパイロットチェック弁
35を経てアクチュエータ10の伸オイル室６に供給され
る。パイロットチェック36には管路30及び管路60を通じ
て開弁圧力が働き、パイロットチェック弁36が開放す
る。アクチュエータ10のフリーピストン４が下端に移動
し、縮オイル室７のオイルはパイロットチェック弁36、
電磁切換弁37及び手動切換弁38を通じてリザーブタンク
39に排出される。オイルが供給されて伸オイル室６から
オリフィス３を通って筒体２のオイル室９に流入し、仕
切ピストン５をガス圧に打ち勝って押し下げられ、アク
チュエータ10は伸長を続ける。アクチュエータ10におけ
るシリンダ１から筒体２が伸出し、キャブ12がリフトさ
れる。In this state, the tilt alarm buzzer 28 sounds. By turning on the tilt main switch 27, the electric oil pump 40
And the electric oil pump 40 starts supplying oil. Oil from the electric oil pump 40 is used for manual switching valve 38, solenoid switching valve 37 and pilot check valve.
It is supplied to the extension oil chamber 6 of the actuator 10 via 35. The valve opening pressure acts on the pilot check 36 through the conduit 30 and the conduit 60, and the pilot check valve 36 opens. The free piston 4 of the actuator 10 moves to the lower end, and the oil in the compressed oil chamber 7 is stored in the pilot check valve 36,
Reserve tank through electromagnetic switching valve 37 and manual switching valve 38
It is discharged to 39. Oil is supplied and flows from the extending oil chamber 6 through the orifice 3 into the oil chamber 9 of the cylindrical body 2 to overcome the gas pressure of the partition piston 5 and push it down, so that the actuator 10 continues to extend. The cylinder 2 of the actuator 10 extends from the cylinder 1, and the cab 12 is lifted.

所定の高さまでキャブ12がリフトされると、言い換えれ
ば、所定のティルト角までキャブ12が回転すると、キャ
ブステー部に設けられたリミットスイッチ（図示省略）
によってそのティルト状態が検知され、回路（ライン2
2）がオフになり、ティルト作動が終了する。回路がオ
フ状態にされ、ティルト警報ブザー28がオフ状態にな
る。電動オイルポンプ40が停止し、オイルはアクチュエ
ータ10内に封入され、キャブ12のティルト状態は維持さ
れる。ダイオード45は電流が逆流して電磁切換弁37が作
動するのを防止するため、回路に組込まれている。When the cab 12 is lifted to a predetermined height, in other words, when the cab 12 is rotated to a predetermined tilt angle, a limit switch (not shown) provided on the cab stay portion is provided.
The tilt condition is detected by the circuit (line 2
2) turns off and the tilt operation ends. The circuit is turned off and the tilt alarm buzzer 28 is turned off. The electric oil pump 40 stops, oil is sealed in the actuator 10, and the tilted state of the cab 12 is maintained. The diode 45 is incorporated in the circuit in order to prevent current from flowing backward and the solenoid directional control valve 37 from operating.

次に、キャブ12のティルト状態を通常状態にするためダ
ウンさせる場合について説明する。手動切換弁38をダウ
ン側（下部側）通路に切換レバー34によって切換える。
電磁切換弁37は上記と同様に非作動であり、上部側通路
が導通している。キャブステー部のスイーチ即ちアップ
リミットスイッチ29を手動でオンにする。ティルトダウ
ン終了スイッチ33はキャブティルト状態ではオンであ
る。ティルトメインスイッチ27を手動でオンにすると、
電動オイルポンプ40の作動リレー46が作動し、電動オイ
ルポンプ40がオイルの供給を開始する。オイルは電動オ
イルポンプ40から手動切換弁38、電動切換弁37及びパイ
ロットチェック弁36を経てアクチュエータ10の縮オイル
室７に供給される。パイロットチェック35には管路32及
び管路44を通じて開弁圧力が働き、パイロットチェック
弁35が開放し、伸オイル室６は大気開放状態になる。Next, a case will be described in which the cab 12 is lowered to bring the tilt state to the normal state. The manual switching valve 38 is switched to the down side (lower side) passage by the switching lever 34.
The electromagnetic switching valve 37 is inoperative like the above, and the upper passage is in conduction. The switch of the cab stay section, that is, the up limit switch 29 is manually turned on. The tilt down end switch 33 is ON in the cab tilt state. When the tilt main switch 27 is turned on manually,
The operation relay 46 of the electric oil pump 40 operates and the electric oil pump 40 starts supplying oil. Oil is supplied from the electric oil pump 40 to the reduced oil chamber 7 of the actuator 10 via the manual switching valve 38, the electric switching valve 37 and the pilot check valve 36. The valve opening pressure acts on the pilot check 35 through the pipe 32 and the pipe 44, the pilot check valve 35 is opened, and the extension oil chamber 6 is opened to the atmosphere.

アクチュエータ10のフリーピストン４が上端に移動し、
伸オイル室６のオイルはパイロットチェック弁35、電磁
切換弁37及び手動切換弁38を通じてリザーブタンク39に
排出される。フリーピストン４が上方に移動し、フリー
ピストン４がオリフィスブロック26の第１のストッパ13
に当接し、アクチュエータ10には縮み力が発生し、シリ
ンダ１内に筒体２が入り込む。The free piston 4 of the actuator 10 moves to the upper end,
The oil in the extension oil chamber 6 is discharged to the reserve tank 39 through the pilot check valve 35, the electromagnetic switching valve 37 and the manual switching valve 38. The free piston 4 moves upward, and the free piston 4 moves to the first stopper 13 of the orifice block 26.
, A contracting force is generated in the actuator 10, and the cylinder 2 is inserted into the cylinder 1.

キャブ12のダウン作動は、ティルトダウン終了スイッチ
33がオフ状態になって終了する。ティルト作動の終了に
よってティルト警報ブザー28が停止する。ここで、キャ
ブロック機構111（第５図参照）がロックされていない
場合には、キャブロックスイッチがオンになってティル
ト警報ブザー28が警報を発するように構成してもよい。
この状態ではフリーピストン４は筒体２のオリフィスブ
ロック26に当接したまゝであり、キャブ12の車高調整作
動を行う。The down operation of the cab 12 is a tilt down end switch.
33 turns off and ends. The tilt alarm buzzer 28 is stopped by the end of the tilt operation. Here, when the cab lock mechanism 111 (see FIG. 5) is not locked, the tilt lock buzzer 28 may be configured to give an alarm when the cab lock switch is turned on.
In this state, the free piston 4 remains in contact with the orifice block 26 of the tubular body 2 and performs the vehicle height adjustment operation of the cab 12.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

この発明よるキャブティルト・サスペンション装置は、
以上のような構成であるから、次のような効果を有する
ものである。即ち、このキャブティルト・サスペンショ
ン装置は、シリンダ内に摺動可能に配設され且つガス室
とオイル室とに仕切る仕切ピストンを収容すると共に前
記オイル室と前記伸オイル室と連通するオリフィスを有
する筒体と、前記シリンダと前記筒体との間に摺動自在
に嵌合され前記シリンダ内を前記縮オイル室と前記伸オ
イル室とに仕切るフリーピストンと、前記筒体のシリン
ダ内側端部及び前記シリンダの縮オイル室側端部とに各
々設けられ前記フリーピストンの移動を各々制限する第
１及び第２のストッパとを有するアクチュエータを備
え、該アクチュエータの一端をティルトセンタとキャブ
フットに枢着されたリンクアームに回転自在に取り付
け、前記アクチュエータの他端部を車体フレームに取り
付けたので、車体の振動を液体の流動と気体の弾性によ
って吸収することができ、キャブの心地性能を向上させ
ることができる。また、前記アクチュエータに油圧回路
から油圧を供給制御することにより、キャブを強制的に
ティルト作動及び復元作動を行うことができる。しかも
前記アクチュエータは引込機能を備えているので、キャ
ブティルト時にキャブ重心がティルトセンタを越えるよ
うなことがあっても、簡単にキャブティルトダウン作動
即ち復元作動を行うことができる。The cab tilt suspension device according to the present invention is
With the above configuration, the following effects are obtained. That is, the cab tilt / suspension device is a cylinder that is slidably disposed in a cylinder and that houses a partition piston that divides a gas chamber and an oil chamber and that has an orifice that communicates with the oil chamber and the extended oil chamber. A body, a free piston slidably fitted between the cylinder and the cylinder to partition the inside of the cylinder into the compressed oil chamber and the extended oil chamber, a cylinder inner end of the cylinder and the free piston. An actuator having first and second stoppers respectively provided on the end of the cylinder on the side of the compressed oil chamber and for restricting the movement of the free piston is provided, and one end of the actuator is pivotally attached to the tilt center and the cab foot. Since it is rotatably attached to the link arm and the other end of the actuator is attached to the vehicle body frame, vibration of the vehicle body is caused by the flow of liquid. And by the elasticity of the gas it can be absorbed, thereby improving the comfort performance of the cab. Further, by controlling the supply of hydraulic pressure to the actuator from the hydraulic circuit, the cab can be forcibly tilted and restored. Moreover, since the actuator has the retracting function, even if the center of gravity of the cab may exceed the tilt center at the time of tilting the cab, the cab tilt down operation, that is, the restoring operation can be easily performed.

前記アクチュエータはキャブサスペンション機能とキャ
ブティルト機能を兼ね備えているので、部品点数が削減
されると共に、重量が軽減され、コストが安価になると
共に、信頼性に富む装置を提供できる。また、レベルセ
ンサーを使用することによって、キャブ重量の変化に対
してもキャブ設定位置を一定にすることができ、乗心地
性能を向上させることができる。更に、前記リンクアー
ムの前端部の前記ティルトセンタ付近にクッションラバ
ーを取り付けたので、車両のバウンド時のショックを吸
収することができ、前記リンクアームの後端部にリバウ
ンドラバーを取り付けたので、キャブアップ時のショッ
クを吸収することができ、キャブティルト時にキャブ重
心がリンクアームとキャブの結合部より後方の場合にキ
ャブが後方に回転するのを防止することができる。Since the actuator has both the cab suspension function and the cab tilt function, the number of parts can be reduced, the weight can be reduced, the cost can be reduced, and a highly reliable device can be provided. Further, by using the level sensor, the cab setting position can be kept constant even when the cab weight changes, and the riding comfort performance can be improved. Furthermore, since a cushion rubber is attached near the tilt center at the front end of the link arm, it is possible to absorb a shock when the vehicle bounces, and since a rebound rubber is attached to the rear end of the link arm, a cab is formed. It is possible to absorb a shock at the time of up, and to prevent the cab from rotating backward when the center of gravity of the cab is behind the connecting portion of the link arm and the cab at the time of tilting the cab.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明によるキャブティルト・サスペンショ
ン装置に使用されるハイドロニューマチック・サスペン
ション装置のアクチュエータを示す断面図、第２図
（イ）、第２図（ロ）、第２図（ハ）及び第２図（ニ）
は第１図のアクチュエータの作動状態を示す概略断面
図、第３図（イ）及び第３図（ロ）は第２図（ハ）のア
クチュエータの作動状態を示す概略断面図、第４図
（イ）、第４図（ロ）、第４図（ハ）及び第４図（ニ）
は第２図（ニ）のアクチュエータの作動状態を示す概略
断面図、第５図はこの発明によるキャブティルト・サス
ペンション装置がキャブオーバタイプの車両に適用され
た状態を示す概略図、第６図は第５図のティルト作動状
態の一例を示す概略図、第７図はこの発明によるキャブ
ティルト・サスペンション装置に適用されるハイドロニ
ューマチック・サスペンション装置の電気回路及び油圧
回路を示す回路図、第８図は従来のハイドロニューマチ
ック・サスペンションのアクチュエータを示す断面図、
第９図は従来の車高調整装置のアクチュエータを示す断
面図、第10図は従来のキャブオーバタイプの車両のキャ
ブティルトサスペンション装置を示す概略図、並びに第
11図は従来のトラックのキャブチルト及びサスペンショ
ン装置を示す概略構成図である。 １……シリンダ、２……筒体、３……オリフィス、４…
…フリーピストン、５……仕切ピストン、６……伸オイ
ル室、７……縮オイル室、８……ガス室、９……オイル
室、10……アクチュエータ、12……キャブ、13……第１
のストッパ、14……第２のストッパ、18……車体フレー
ム、21,22,23,24……ライン、35,36……パイロットチェ
ック弁、37……電磁切換弁、40……電動オイルポンプ、
42……レベルセンサー、100……キャブティルト・サス
ペンション装置、101……クッションラバー、102……リ
ンクアーム、104……キャブフット、106……ティルトセ
ンタ、110……リバウンドラバー。FIG. 1 is a sectional view showing an actuator of a hydropneumatic suspension device used in a cab tilt suspension device according to the present invention, FIG. 2 (a), FIG. 2 (b), FIG. 2 (c) and FIG. Figure 2 (d)
Is a schematic sectional view showing an operating state of the actuator of FIG. 1, FIGS. 3 (a) and 3 (b) are schematic sectional views showing an operating state of the actuator of FIG. 2 (c), and FIG. B), FIG. 4 (b), FIG. 4 (c) and FIG. 4 (d)
2 is a schematic sectional view showing an operating state of the actuator of FIG. 2D, FIG. 5 is a schematic view showing a state in which the cab tilt suspension device according to the present invention is applied to a cab-over type vehicle, and FIG. FIG. 5 is a schematic view showing an example of a tilt operation state, FIG. 7 is a circuit diagram showing an electric circuit and a hydraulic circuit of a hydropneumatic suspension device applied to the cab tilt suspension device according to the present invention, and FIG. Sectional view showing a conventional hydropneumatic suspension actuator,
9 is a sectional view showing an actuator of a conventional vehicle height adjusting device, FIG. 10 is a schematic view showing a cab tilt suspension device of a conventional cab-over type vehicle, and FIG.
FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a conventional truck cavitating and suspension device. 1 ... Cylinder, 2 ... Cylindrical body, 3 ... Orifice, 4 ...
… Free piston, 5… Partition piston, 6… Extension oil chamber, 7… Compressed oil chamber, 8… Gas chamber, 9… Oil chamber, 10… Actuator, 12… Cab, 13… No. 1
, 14 …… Second stopper, 18 …… Vehicle frame, 21,22,23,24 …… Line, 35,36 …… Pilot check valve, 37 …… Electromagnetic switching valve, 40 …… Electric oil pump ,
42 …… Level sensor, 100 …… Cab tilt suspension system, 101 …… Cushion rubber, 102 …… Link arm, 104 …… Cab foot, 106 …… Tilt center, 110 …… Rebound rubber.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】車体フレームに搭載されたキャブのティル
トセンタに一端が枢着され且つ他端がキャブに取り付け
られたキャブフットに枢着されたリンクアーム、該リン
クアームと前記車体フレームとの間に配設されたアクチ
ュエータ及び該アクチュエータのシリンダ内に形成した
縮オイル室及び伸オイル室にオイルを供給する油圧回路
を具備し、前記アクチュエータは、前記シリンダ内に摺
動可能に配設され且つガス室とオイル室とに仕切る仕切
ピストンを収容すると共に前記オイル室と前記伸オイル
室と連通するオリフィスを有する筒体と、前記シリンダ
と前記筒体との間に摺動自在に嵌合され前記シリンダ内
を前記縮オイル室と前記伸オイル室とに仕切るフリーピ
ストンと、前記筒体のシリンダ内側端部及び前記シリン
ダの縮オイル室側端部とに各々に設けられ前記フリーピ
ストンの移動を各々制限する第１及び第２のストッパと
を有することを特徴とするキャブティルト・サスペンシ
ョン装置。1. A link arm pivotally attached at one end to a tilt center of a cab mounted on a vehicle body frame and at the other end to a cab foot attached to the cab, and between the link arm and the vehicle body frame. A hydraulic circuit for supplying oil to a compressed oil chamber and an extended oil chamber formed in a cylinder of the actuator, and the actuator is slidably arranged in the cylinder and includes a gas. A cylinder that accommodates a partition piston that partitions the chamber into an oil chamber and that has an orifice that communicates with the oil chamber and the extending oil chamber; and the cylinder that is slidably fitted between the cylinder and the cylinder. A free piston that divides the inside into the compressed oil chamber and the extended oil chamber, the cylinder inner end of the cylinder and the compressed oil chamber side of the cylinder Parts and cab tilt suspension apparatus characterized by having a first and a second stopper for limiting each movement of the free piston provided in each. 【請求項２】前記アクチュエータは、一端を前記キャブ
フットと前記リンクアームとの枢着部に回転自在に取り
付け、他端を前記車体フレームに取り付けたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のキャブティルト・
サスペンション装置。2. The actuator according to claim 1, wherein one end of the actuator is rotatably attached to a pivotally connecting portion between the cab foot and the link arm, and the other end is attached to the vehicle body frame. Cab tilt described in
Suspension device. 【請求項３】前記油圧回路は、電磁切換弁及びパイロッ
トチェック弁を介して前記縮オイル室と電動オイルポン
プとを連通するライン、並びに前記電磁切換弁及びパイ
ロットチェック弁を介して前記伸オイル室と前記電動オ
イルポンプとを連通するラインを有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載のキャブティルト・サス
ペンション装置。3. The hydraulic circuit includes a line that connects the reduced oil chamber and an electric oil pump through an electromagnetic switching valve and a pilot check valve, and the extension oil chamber through the electromagnetic switching valve and a pilot check valve. The cab tilt / suspension device according to claim 1, further comprising a line that communicates with the electric oil pump. 【請求項４】前記油圧回路は、一端が前記車体フレーム
の前記ティルトセンタに取り付けられ且つ他端がキャブ
に取り付けられたレベルセンサーの信号に応答して制御
されることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の
キャブティルト・サスペンション装置。4. The hydraulic circuit is controlled in response to a signal from a level sensor having one end attached to the tilt center of the vehicle body frame and the other end attached to a cab. The cab tilt suspension device according to the third section. 【請求項５】前記リンクアームの前端部の前記ティルト
センタ付近にクッンションラバーを取り付けたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載のキャブティルト
・サスペンション装置。5. The cab tilt / suspension device according to claim 1, further comprising a knottion rubber attached to the front end of the link arm near the tilt center. 【請求項６】前記リンクアームの後端部にリバウンドラ
バーを取り付けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載のキャブティルト・サスペンション装置。6. A rebound rubber is attached to a rear end portion of the link arm.
The cab tilt suspension device according to the item.