JPH0739119A - Treater of coil lead wire - Google Patents
Treater of coil lead wireInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電動機のステータコ
アに挿入したコイルの巻始め及び巻終りのリード線を所
定の位置に保持あるいは接続させるコイルのリード線処
理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coil lead wire processing device for holding or connecting lead wires at a winding start and a winding end of a coil inserted in a stator core of an electric motor at predetermined positions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、コイル巻線装置により形成されて
アッパツールに落し込まれた後、コイル挿入装置により
ステータコアのスロット内に挿入されたコイルは、その
巻き始め及び巻き終りのリード線をコイル挿入後に作業
者が手動でステータコア側の所定の位置に結線するか、
あるいは専用のリード線処理治具により別個に処理する
のが普通であった。2. Description of the Related Art Conventionally, a coil formed by a coil winding device and dropped into an upper tool and then inserted into a slot of a stator core by a coil insertion device has a lead wire at the beginning and end of winding. After the insertion, the operator should manually connect to the predetermined position on the stator core side,
Alternatively, it was usual to separately process with a dedicated lead wire processing jig.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のコイルのリード線処理方法にあっては、コイ
ル巻線装置により形成したコイルをコイル挿入装置によ
りステータコアのスロット内に挿入し終った後に、手動
又は治具を用いてコイルのリード線を処理しなければな
らないので、作業工数が増えてコスト高になるという問
題点があった。However, in such a conventional coil lead wire treating method, after the coil formed by the coil winding device is completely inserted into the slot of the stator core by the coil inserting device. However, since the lead wire of the coil must be processed manually or by using a jig, there is a problem that the number of working steps increases and the cost increases.
【０００４】その上、ステータコアのスロット内に挿入
されたリード線は、通常その方向，形状等が定まらず、
往々にしてステータコアの内径側に潜入して作業者が容
易に見付けることができない場合もあり、ますます生産
性を低下させるだけでなく、コイル挿入から後工程まで
の一連の自動化が困難になる点にも問題があった。この
発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、コイル挿
入に引き続いてそのリード線の処理を自動化させること
を目的とする。In addition, the lead wire inserted into the slot of the stator core usually has no fixed direction, shape, etc.
In many cases, it may not be possible for an operator to easily find it by sneaking into the inner diameter side of the stator core, which not only reduces productivity even more, but also makes it difficult to perform a series of automation from coil insertion to post-processing. There was also a problem. The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to automate the processing of the lead wire subsequent to the coil insertion.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、上方に向って段階的に巻径が拡大する複
数の巻段を有する巻枠が一段ずつ下降することにより、
回転するフライヤから供給されるワイヤを順次各巻段に
巻き付けながら、形成されたコイルを上記巻枠下方に配
設した多数のブレードからなるアッパツールに落し込
み、このアッパツールに落し込まれたコイルを別位置で
パレットに固定されて順次間欠的に搬送されるステータ
コアのスロット内に挿入するコイル巻線及び挿入時にお
けるコイルのリード線処理装置であって、上記アッパツ
ール側の所定の位置に設けられ、巻始め及び巻終りのリ
ード線をそれぞれ保持可能な第１のリード線ホルダと、
この第１のリード線ホルダに対応して上記パレット側の
所定の位置に設けられ、上記巻始め及び巻終りのリード
線をそれぞれ保持可能な第２のリード線ホルダと、上記
リード線を上記第１のリード線ホルダに保持させる第１
のリード線移送手段と、上記第１のリード線ホルダに保
持されたリード線を上記第２のリード線ホルダへ移し変
える第２のリード線移送手段とを設けたコイルのリード
線処理装置を提供するものである。In order to achieve the above object, the present invention is achieved by lowering a winding frame having a plurality of winding stages whose diameters gradually increase upward, one stage at a time.
While sequentially winding the wire supplied from the rotating flyer around each winding stage, the formed coil is dropped into an upper tool consisting of a number of blades arranged below the winding frame, and the coil dropped into this upper tool is A coil winding wire to be inserted into slots of a stator core that is fixed to a pallet at another position and is conveyed intermittently in sequence, and a lead wire processing device for a coil at the time of insertion, which is provided at a predetermined position on the upper tool side. A first lead wire holder capable of respectively holding a lead wire at the beginning of winding and a lead wire at the end of winding,
A second lead wire holder provided at a predetermined position on the pallet side corresponding to the first lead wire holder and capable of holding the lead wire at the winding start and the winding end, respectively, and the lead wire at the second position 1st lead wire holder to hold
And a second lead wire transfer means for transferring the lead wire held by the first lead wire holder to the second lead wire holder. To do.
【０００６】また、同様のコイルのリード線処理装置で
あって、アッパツール側の所定の位置に設けられ、巻始
め及び巻終りのリード線をそれぞれ保持可能なリード線
ホルダと、このリード線ホルダに対応して上記ステータ
コア側の所定の位置に設けられ、上記巻始め及び巻終り
のリード線をそれぞれ接続可能な接続端子と、上記リー
ド線を上記リード線ホルダに保持させる第１のリード線
移送手段と、上記リード線ホルダに保持されたリード線
を上記接続端子へ移し変えるリード線移送手段とを設け
たものも提供する。A lead wire holder for the same coil, which is provided at a predetermined position on the upper tool side and is capable of holding lead wires at the beginning and end of winding, respectively, and this lead wire holder. And a connection terminal provided at a predetermined position on the stator core side and capable of connecting the lead wire at the winding start and the lead wire at the end of the winding, and a first lead wire transfer for holding the lead wire in the lead wire holder. There is also provided a means and a lead wire transfer means for transferring the lead wire held by the lead wire holder to the connection terminal.
【０００７】さらに、これらと同様のコイルのリード線
処理装置であって、アッパツール側の所定の位置に設け
られ、巻始め及び巻終りのリード線をそれぞれ保持可能
でコイルの挿入方向に伸縮自在な第１のリード線ホルダ
と、この第１のリード線ホルダに対向してパレットに設
けられ、上記巻始め及び巻終りのリード線をそれぞれ保
持可能な第２のリード線ホルダと、上記リード線を上記
第１のリード線ホルダに保持させるリード線移送手段
と、この第１のリード線ホルダを上記第２のリード線ホ
ルダ方向へ伸長させるホルダ駆動手段とを設けたものも
提供する。Further, in a coil lead wire processing device similar to these, it is provided at a predetermined position on the upper tool side and can hold the lead wires at the beginning and end of winding and can be expanded and contracted in the inserting direction of the coil. A first lead wire holder, a second lead wire holder which is provided on the pallet so as to face the first lead wire holder, and which can hold the winding start and winding end lead wires, respectively, and the lead wire. There is also provided a lead wire transfer means for holding the first lead wire holder, and a holder drive means for extending the first lead wire holder in the second lead wire holder direction.
【０００８】さらにまた、これらと同様のコイルのリー
ド線処理装置であって、アッパツール側の所定の位置に
設けられ、巻始め及び巻終りのリード線をそれぞれ保持
可能でコイルの挿入方向に伸縮自在なリード線ホルダ
と、このリード線ホルダに対向してステータコアに設け
られ、上記巻始め及び巻終りのリード線をそれぞれ接続
可能な接続端子と、上記リード線を上記リード線ホルダ
に保持させるリード線移送手段と、このリード線ホルダ
を上記接続端子方向へ伸長させるホルダ駆動手段とを設
けたものも提供する。Further, in a coil lead wire processing device similar to those described above, the device is provided at a predetermined position on the upper tool side and can hold the lead wires at the beginning and end of winding and expands and contracts in the inserting direction of the coil. A free lead wire holder, connection terminals provided on the stator core so as to face the lead wire holder and connect the lead wires at the winding start and the winding end, respectively, and leads for holding the lead wire on the lead wire holder. There is also provided a wire transfer means and a holder drive means for extending the lead wire holder toward the connection terminal.
【０００９】[0009]
【作用】この発明によるコイルのリード線処理装置は上
記のように構成することにより、フライヤの回転によっ
て巻枠の各巻段に巻き付けられるワイヤの巻始めのリー
ド線は、コイルがある程度アッパツールに落し込まれた
頃第１のリード線移送手段によってアッパツール側のリ
ード線ホルダに保持され、巻終りのリード線はコイルの
形成が終ってアッパツールに落し込まれた頃、同一ある
いは別個の第１のリード線移送手段によってアッパツー
ル側の他のリード線ホルダに保持される。By configuring the coil lead wire processing device according to the present invention as described above, the lead wire at the beginning of winding of the wire wound around each winding stage of the reel by the rotation of the flyer drops the coil to some extent on the upper tool. When it is inserted, it is held by the lead wire holder on the upper tool side by the first lead wire transfer means, and the lead wire at the end of winding is the same or different first when it is dropped into the upper tool after the formation of the coil is completed. Is held by another lead wire holder on the upper tool side.
【００１０】次に、アッパツールが巻線ステーションか
ら挿入ステーションに移動すると、その上方にステータ
コアを固定したパレットが順次間欠的に搬送されて停止
する。パレットが停止するとアッパツールに落し込まれ
たコイルが上方に駆動されてステータコアの所定のスロ
ット内に挿入されるが、それに並行して第２のリード線
移送手段又はホルダ駆動手段によりアッパツール側のリ
ード線ホルダに保持されていたリード線はパレット側に
設けたパレット側のリード線ホルダ又はステータコア側
の接続端子に保持又は接続される。Next, when the upper tool is moved from the winding station to the insertion station, the pallet having the stator core fixed thereon is sequentially intermittently conveyed and stopped there. When the pallet stops, the coil dropped in the upper tool is driven upward to be inserted into a predetermined slot of the stator core, and in parallel therewith, the second lead wire transfer means or the holder drive means moves the coil on the upper tool side. The lead wire held in the lead wire holder is held or connected to a pallet side lead wire holder provided on the pallet side or a connecting terminal on the stator core side.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１は、この発明の第１実施例を示す
正面図、図２はそのアッパツール側を斜め上方から見た
斜視図、図３はそのパレット側を斜め下方から見た斜視
図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. 1 is a front view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the upper tool side thereof as seen obliquely from above, and FIG. 3 is a perspective view of the pallet side as seen obliquely from below.
【００１２】巻線ステーション側の図２に示すコイル巻
線装置には、固定の巻枠１ａとこの巻枠１ａとの間隔が
可変な可動の巻枠１ｂとからなる巻枠１が設けられ、そ
れぞれの巻枠１ａ，１ｂには上方に向って段階的な巻径
が拡大する複数の巻段を有して上下に移動可能である。
巻枠１ａ，１ｂの各巻枠の外側には４本の押棒２を上下
に摺動自在に設けてあり、それぞれの押棒２の下端部に
は、巻枠１に設けた間隙内を上下に移動可能な押板３が
放射状に固設され、押棒２が下方に移動することにより
押圧３が巻枠１に巻かれているコイル４を下方に放出す
る。The coil winding device shown in FIG. 2 on the winding station side is provided with a reel 1 composed of a fixed reel 1a and a movable reel 1b having a variable interval between the reel 1a, Each of the reels 1a, 1b has a plurality of winding stages whose stepwise winding diameter increases upward and is movable up and down.
Four push rods 2 are provided slidably up and down on the outside of each reel of the reels 1a and 1b, and the lower ends of the respective push rods 2 move up and down in the gap provided in the reel 1. Possible push plates 3 are radially fixed, and when the push rod 2 moves downward, the push 3 discharges the coil 4 wound around the winding frame 1 downward.
【００１３】これらの外側にはコイル４を形成するワイ
ヤ５を挿通したフライヤ６が回転自在に設けてあり、こ
のフライヤ６が回転すると共に、巻枠１が一段ずつ下降
することにより巻枠１の各巻段にワイヤ５を巻付けてコ
イル４を形成する。A flyer 6 through which a wire 5 forming a coil 4 is inserted is rotatably provided on the outer side of these. As the flyer 6 rotates, the reel 1 is lowered one step at a time so that the reel 1 The coil 5 is formed by winding the wire 5 around each winding stage.
【００１４】巻枠１の下方には多数のブレード７ａを所
定の間隔で環状に立設したコイル挿入治具であるアッパ
ツール７が配設してあり、上記巻枠１に巻回され押板３
によって下方に放出されたコイル４を受け取って挿入ス
テーション側に移動し、パレット８に固定されて間欠的
に順次搬送されてアッパツール７の上方で停止するステ
ータコア９の所定のスロット９ａ（図３）内にアッパツ
ール７側のストリッパ（図示しない）の上昇運動によっ
てコイル４が挿入される。An upper tool 7, which is a coil insertion jig in which a large number of blades 7a are erected at a predetermined interval in an annular shape, is arranged below the winding frame 1. The upper tool 7 is wound around the winding frame 1 and pushed. Three
A predetermined slot 9a (FIG. 3) of the stator core 9 which receives the coil 4 discharged downward by the moving unit, moves to the insertion station side, is fixed to the pallet 8 and is intermittently sequentially conveyed and stops above the upper tool 7 The coil 4 is inserted therein by the upward movement of a stripper (not shown) on the upper tool 7 side.
【００１５】なお、これらは例えば特開昭６２−２８３
４号公報及び特開平１−２７４６４５号公報にも詳述さ
れていてすでに周知の事項であり、本願の要旨とは直接
には関係がないので、ここではその詳細な説明は省略す
る。Incidentally, these are disclosed, for example, in JP-A-62-283.
The detailed description is omitted here since it is already well-known and is not directly related to the gist of the present application, as it is described in detail in Japanese Patent Laid-Open No. 4 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-274645.
【００１６】アッパツール７の基板７ｂ上には、巻始め
及び巻終りのコイル４のリード線４ａ，４ｂをそれぞれ
保持可能なスリット１０ａ，１１ａを備えた第１のリー
ド線ホルダ１０，１１をアッパツール中心に関してほぼ
対称の位置に配設し、一方パレット８の下面には第１の
ワイヤホルダ１０，１１に対向して同様のスリット１２
ａ，１３ａを備えた第２のワイヤホルダ１２，１３を配
設する。なお、図３では図を簡略化するため、その一方
のみを示してある。On the substrate 7b of the upper tool 7, first lead wire holders 10 and 11 having slits 10a and 11a capable of holding the lead wires 4a and 4b of the coil 4 at the beginning and end of winding are respectively provided. The pallets 8 are arranged substantially symmetrically with respect to the center of the tool.
The 2nd wire holders 12 and 13 provided with a and 13a are arrange | positioned. Note that in FIG. 3, only one of them is shown in order to simplify the drawing.
【００１７】フライヤ６から供給されるワイヤ５によっ
て形成されるコイル４の巻始めのリード線４ａを挾持す
るため、巻線ステーション側に図２に示すように基部１
４ａに軸１４ｂ，１４ｂによって開閉自在に軸着された
一対のアーム部１４ｃ，１４ｃを備えたグリッパ１４を
設け、アーム部１４ｃに凹陥部１４ｄを形成してその長
手方向の幅を第１のリード線ホルダ１０，１１の幅より
大きくする。そして、図示しない周知の機構により、制
御部からの指令によって一対のアーム部１４ｃ，１４ｃ
を開閉させてリード線を釈放及び把持し得るようにする
と共に、グリッパ１４自体を任意の方向に移動させた
り、１８０度反転させたりすることができるようにして
第１のリード線移送手段を構成する。Since the lead wire 4a at the beginning of winding of the coil 4 formed by the wire 5 supplied from the flyer 6 is held, the base portion 1 is provided on the winding station side as shown in FIG.
4a is provided with a gripper 14 having a pair of arm portions 14c, 14c that are pivotally attached by shafts 14b, 14b, and a concave portion 14d is formed in the arm portion 14c so that its longitudinal width is the first lead. It is made larger than the width of the line holders 10 and 11. Then, by a well-known mechanism (not shown), the pair of arm portions 14c, 14c is instructed by the controller.
The first lead wire transfer means is configured so that the lead wire can be released and gripped by opening and closing, and the gripper 14 itself can be moved in any direction or can be inverted by 180 degrees. To do.
【００１８】一方、挿入ステーション側にも図１に示す
ように、同様な構成からなる一対のグリッパ１５，１５
を設け、このグリッパ１５，１５がアッパツール側の第
１のリード線ホルダ１０，１１に保持されている巻始め
及び巻終りのリード線４ａ，４ｂをパレット側の第２の
リード線ホルダ１２，１３に移送し得るようにして第２
のリード線移送手段を構成する。On the other hand, as shown in FIG. 1, a pair of grippers 15 and 15 having the same structure are also provided on the insertion station side.
The grippers 15 and 15 are attached to the first lead wire holders 10 and 11 on the upper tool side, and the lead wires 4a and 4b at the start and end of the winding are connected to the second lead wire holder 12 on the pallet side. Second so that it can be transferred to 13
Constituting the lead wire transfer means.
【００１９】次に上記のような構成からなる実施例の作
用を説明する。まず、停止状態にあるフライヤ６から供
給されるワイヤ５の先端部（コイル４のリード線４ａ）
をグリッパ１４により挾持した後、巻枠１の最下端にあ
る可動側の巻段がアッパツール７の先端部に若干くい込
んだ状態にしてフライヤ６を回転させると、ワイヤ５が
最下端の巻段に巻き付けられて第１段のコイルが形成さ
れる。Next, the operation of the embodiment having the above structure will be described. First, the tip of the wire 5 supplied from the flyer 6 in the stopped state (the lead wire 4a of the coil 4)
After being held by the gripper 14, the movable side winding stage at the lowermost end of the bobbin 1 is slightly engaged with the tip of the upper tool 7 and the flyer 6 is rotated. To form a first stage coil.
【００２０】同時に押棒２が上下して押板３により形成
されたコイル４を順次下方に移動させてアッパツール７
のブレード７ａ間に落し込む。コイル４がある程度落し
込まれた頃、グリッパ１４を長手方向を軸にして１８０
度上下反転させながら第１のリード線ホルダ１０上に凹
陥部１４ｄが被さるようにして、グリッパ１４に把持し
ていた巻始めのリード線４ａを巻始めの第１のリード線
ホルダ１０のスリット１０ａ内に挿入して保持させた
後、グリッパ１４を開放してリード線４ａを釈放して上
下反転させながら所定の位置に復帰させる。At the same time, the push bar 2 moves up and down to sequentially move the coil 4 formed by the push plate 3 downward to move the upper tool 7
It is dropped between the blades 7a. When the coil 4 is dropped to some extent, the gripper 14 is turned 180 degrees about the longitudinal direction.
The lead wire 4a at the start of winding, which is gripped by the gripper 14, is covered with the recess 14d while being turned upside down, and the slit 10a of the first lead wire holder 10 at the start of winding is held. After being inserted and held therein, the gripper 14 is opened to release the lead wire 4a, and the lead wire 4a is turned upside down and returned to a predetermined position.
【００２１】第１段の巻段に所定の巻線が巻回される
と、巻枠１が一段下降して第２の巻段が巻線位置にな
り、第１段のコイルの終端部のワイヤが、第２段の巻段
上に導かれて第２段のコイルが形成され、この第２段の
コイルも大部分がアッパツール７内に落し込まれる。同
様にして第３段以降のコイルが形成されてこれらの大部
分もアッパツール７内に落し込まれる。When a predetermined winding is wound around the first winding stage, the bobbin 1 is lowered by one stage and the second winding stage is at the winding position, and the end portion of the coil of the first stage is located. The wire is guided onto the second winding stage to form a second-stage coil, and most of the second-stage coil is dropped into the upper tool 7. Similarly, the coils of the third and subsequent stages are formed, and most of them are also dropped into the upper tool 7.
【００２２】所定の段数の巻線が終ると、押棒２が最下
部まで下降し、各巻段に残されている一部のコイルは押
板３に押圧されて完全にアップツール７内に押し込まれ
て第１極のコイル巻線が終了する。When a predetermined number of winding steps are completed, the push rod 2 descends to the lowermost portion, and some of the coils remaining in each winding step are pushed by the push plate 3 and are completely pushed into the up tool 7. The coil winding of the first pole is completed.
【００２３】次いで、第１極のコイルの最終端を形成す
るワイヤが図示しない渡り線処理手段により把持され、
アッパツール７が電動機の極数に応じて所定角度回転
し、次極のコイル巻線が行われ、すべての巻線が終了す
ると、巻終りのワイヤ５は同一（あるいは別個）のグリ
ッパ１４に把持された後、その巻終りのリード線４ｂは
適当な長さに切断される。Then, the wire forming the final end of the coil of the first pole is gripped by a crossover processing means (not shown),
When the upper tool 7 rotates by a predetermined angle according to the number of poles of the electric motor, the coil winding of the next pole is performed, and all windings are completed, the wire 5 at the end of winding is gripped by the same (or separate) gripper 14. Then, the lead wire 4b at the end of the winding is cut into an appropriate length.
【００２４】ここで、巻終りのリード線４ｂを把持した
グリッパ１４は上下反転しながら巻終りの第１のリード
線ホルダ１１の上方から被されるように移動し、把持し
ていた巻終りのリード線４ｂをスリット１１ａ内に挿入
して保持させた後、グリッパ１４は開放されてリード線
４ｂが釈放され、上下反転されて再び所定の位置に復帰
する。なお、図は電動機が２極の場合を示している。Here, the gripper 14 holding the lead wire 4b at the end of winding moves upside down so as to be covered from above the first lead wire holder 11 at the end of winding, and the gripper 14 held at the end of winding is held. After the lead wire 4b is inserted and held in the slit 11a, the gripper 14 is opened and the lead wire 4b is released, inverted upside down and returned to a predetermined position again. The figure shows the case where the electric motor has two poles.
【００２５】巻線が終ると、アッパツール７は巻線ステ
ーションからコイル挿入ステーションに移動される。こ
の挿入ステーションでは、アッパツール７の上方にパレ
ット８に固定されたステータコア９が整列して間欠的に
順次搬送されて停止する。パレット８がアッパツール７
の上部で停止して図１に示す状態になると、一対の第２
のグリッパ１５，１５が第１のリード線ホルダ１０，１
１の上に被さるように移送され、これらのホルダに保持
されていた巻始め及び巻終りのリード線４ａ，４ｂをそ
れぞれ把持する。After winding, the upper tool 7 is moved from the winding station to the coil insertion station. At this insertion station, the stator cores 9 fixed to the pallet 8 are aligned above the upper tool 7 and are intermittently sequentially conveyed and stopped. Palette 8 is upper tool 7
When it comes to the state shown in FIG.
The grippers 15, 15 of the first lead wire holder 10, 1
The lead wires 4a and 4b at the beginning and end of winding held by these holders are gripped respectively.
【００２６】ここで、環状に配設されたブレード７ａ内
を上下に移動するストリッパ（図示しない）を上方に駆
動してアッパツール７内に落し込まれたコイル４をステ
ータコア９の所定のスロット９ａ内に挿入するが、それ
に並行して第２のグリッパ１５，１５が上下反転しなが
ら上昇し、パレット８の下面に固設された第２のリード
線ホルダ１２，１３に下方から被さって、巻始め及び巻
終りのリード線４ａ，４ｂをスリット１２ａ，１３ａ内
に挿入して保持させた後、第２のグリッパ２４は開放さ
れて上下反転しながら所定の位置へ復帰する。Here, a stripper (not shown) that moves up and down in the annularly arranged blade 7a is driven upward to move the coil 4 dropped into the upper tool 7 into the predetermined slot 9a of the stator core 9. The second grippers 15 and 15 rise up while being turned upside down in parallel with the insertion, and the second grippers 15 and 15 fixed to the lower surface of the pallet 8 are covered from below to be wound. After the lead wires 4a and 4b at the beginning and the end of the winding are inserted and held in the slits 12a and 13a, the second gripper 24 is opened and turned upside down to return to a predetermined position.
【００２７】その後、別工程でステータコアに接続端子
が取り付けられ、再び同様のグリッパを用いて同様の方
法で第２のリード線ホルダ１２，１３に保持された巻始
め及び巻終りのリード線４ａ，４ｂがステータコア側の
接続端子に接続される。Then, in a separate step, the connecting terminals are attached to the stator core, and the lead wire 4a at the beginning and end of the winding held by the second lead wire holders 12 and 13 is again held in the same manner using the same gripper. 4b is connected to the connection terminal on the stator core side.
【００２８】次に、図４は、ステータコアに最初から接
続端子が取り付けられている場合のこの発明の第２実施
例を示す正面図、図５はそのパレット側を斜め下方から
見た斜視図であり、第１実施例と同一の部分には同一の
符号を符してその部分の詳細な説明は省略する。Next, FIG. 4 is a front view showing a second embodiment of the present invention when the connecting terminals are attached to the stator core from the beginning, and FIG. 5 is a perspective view of the pallet side thereof as seen obliquely from below. Therefore, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【００２９】この第２実施例が前述の第１実施例と異な
る点は、第１実施例でパレット８側に設けられていた第
２のリード線ホルダ１２，１３が、ステータコア９側に
最初から接続端子２０，２１として設けられている点に
あり、その他の構成は前第１実施例と同様である。The second embodiment differs from the first embodiment described above in that the second lead wire holders 12 and 13 provided on the pallet 8 side in the first embodiment are arranged on the stator core 9 side from the beginning. It is provided as the connection terminals 20 and 21, and the other structure is the same as that of the first embodiment.
【００３０】したがって、この実施例でも巻線が終って
アッパツール７内に落し込まれたコイル４の巻始め及び
巻終りのリード線４ａ，４ｂをアッパツール側の基板７
ｂに固設した第１のリード線ホルダ１０，１１に保持さ
せた後、アッパツール７が挿入ステーションに移動し、
挿入ステーション側のグリッパ１５，１５が第１のリー
ド線ホルダ１０，１１上に被さって巻始め及び巻終りの
リード線４ａ，４ｂを把持する。ここまでの工程は第１
実施例と同様である。Therefore, in this embodiment as well, the lead wires 4a and 4b at the beginning and end of the coil 4 which have been wound and dropped into the upper tool 7 are connected to the substrate 7 on the upper tool side.
After being held by the first lead wire holders 10 and 11 fixed to b, the upper tool 7 moves to the insertion station,
The grippers 15, 15 on the insertion station side cover the first lead wire holders 10, 11 to grip the lead wires 4a, 4b at the beginning and end of winding. The process up to here is the first
It is similar to the embodiment.
【００３１】その後、アッパツール７のストリッパが上
昇してコイル４がステータコア９のスロット９ａ内に挿
入されるが、それに並行して第２のグリッパ１５，１５
が上下反転しながら斜め上方に移動して下方から接続端
子２０，２１に被さり、巻始め及び巻終りのリード線４
ａ，４ｂを接続端子２０，２１に接続し、接続が終ると
グリッパ１５，１５が開放され、上下反転されて最初の
位置に復帰する。After that, the stripper of the upper tool 7 rises and the coil 4 is inserted into the slot 9a of the stator core 9. In parallel with this, the second grippers 15 and 15 are inserted.
While being turned upside down, it moves diagonally upward and covers the connection terminals 20 and 21 from below, and the lead wire 4 at the beginning and end of winding
a and 4b are connected to the connection terminals 20 and 21, and when the connection is completed, the grippers 15 and 15 are opened, inverted upside down, and returned to the initial position.
【００３２】この実施例によれば、巻始め及び巻終りの
リード線をパレット側に設けた第２のリード線ホルダを
介することなく直接ステータコアの接続端子に接続する
ことができるので、工程数が減少して生産性を向上させ
ることができる。According to this embodiment, the lead wires at the beginning and end of the winding can be directly connected to the connecting terminals of the stator core without passing through the second lead wire holder provided on the pallet side. It can be reduced and productivity can be improved.
【００３３】さらに、図６はこの発明の第３実施例を示
す正面図、図７はそのアッパツール側を斜め上方から見
た斜視図、図８はそのパレット側を斜め下方から見た斜
視図であり、第１実施例と同一の部分は同一の符号を付
して示し、その部分の詳細な説明は省略する。Further, FIG. 6 is a front view showing a third embodiment of the present invention, FIG. 7 is a perspective view of the upper tool side thereof as seen obliquely from above, and FIG. 8 is a perspective view of the pallet side as seen obliquely from below. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【００３４】この第３実施例では、アッパツール７の基
板７ｂに軸受３０ａ，３１ａを立設し、この軸受３０
ａ，３１ａに棒状の第１のリード線ホルダ３０，３１を
上下に摺動自在で回転不能に装着し、リード線ホルダ３
０，３１の上端部に図６に示すように、溝３０ｂ，３１
ｂを備えた舌片３０ｃ，３１ｃをそれぞれ形成する。そ
の他の構成は図１乃至図３に示した第１実施例と同様で
あり、第１のリード線ホルダ３０，３１の各舌片３０
ｃ，３０ｃ及び３１ｃ，３１ｃの間の間隔をパレット８
の下面に第１のリード線ホルダ３０，３１に対向して設
けた第２のリード線ホルダ３２，３３の幅より大きくす
る。In the third embodiment, the bearings 30a and 31a are provided upright on the base plate 7b of the upper tool 7, and the bearings 30a and 31a are erected.
The rod-shaped first lead wire holders 30 and 31 are attached to a and 31a so as to be vertically slidable and non-rotatable.
As shown in FIG. 6, grooves 30b, 31 are provided at the upper end portions of 0, 31.
The tongue pieces 30c and 31c provided with b are respectively formed. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, and the tongue pieces 30 of the first lead wire holders 30 and 31 are the same.
C, 30c and 31c, 31c the space between the pallet 8
The width is made larger than the width of the second lead wire holders 32 and 33 provided on the lower surface of the first lead wire holders 30 and 31 so as to be opposed thereto.
【００３５】巻線が終ってアッパツール７に落し込まれ
たコイル４の巻始め及び巻終りのリード線４ａ，４ｂを
第１のリード線ホルダ３０，３１のスリット３０ｂ，３
１ｂに保持させた状態から、アッパツール７が挿入ステ
ーションに移動し上方にパレット８に固定されたステー
タコア９が搬送されて停止した図示の状態で、アッパツ
ール７に押し込まれたコイル４がステータコア９のスロ
ット９ａ内に挿入されると、それに並行して第１のリー
ド線ホルダ３０，３１が巻始め及び巻終りのリード線４
ａ，４ｂを保持して上昇し、パレット８下面の第２のリ
ード線ホルダ３２，３３のスリット３２ａ，３３ａ内に
保持させた後、第１のリード線ホルダ３０，３１が下降
する。The lead wires 4a and 4b at the start and end of the coil 4 which have been wound and dropped into the upper tool 7 are connected to the slits 30b and 3 of the first lead wire holders 30 and 31, respectively.
In the state in which the upper tool 7 is moved to the insertion station and the stator core 9 fixed to the pallet 8 is conveyed upward from the state where the coil 4 is held by the upper tool 1b, and the coil 4 pushed into the upper tool 7 is stopped. When the first lead wire holders 30 and 31 are inserted into the slots 9a of the first lead wire holders 31 in parallel, the first lead wire holders 30 and 31 start and end the lead wire 4
After holding a and 4b and ascending and holding them in the slits 32a and 33a of the second lead wire holders 32 and 33 on the lower surface of the pallet 8, the first lead wire holders 30 and 31 descend.
【００３６】この第３実施例によれば、アッパツール側
の第１のリード線ホルダが上昇することにより巻始め及
び巻終りのリード線を直接パレット側の第２のリード線
ホルダに保持させることができるので、移動，反転，開
閉等の複雑な作動をする第２のグリッパが不要になって
構成が簡略化される。According to the third embodiment, the first lead wire holder on the upper tool side is lifted so that the lead wires at the beginning and end of the winding are directly held by the second lead wire holder on the pallet side. Therefore, the second gripper, which performs complicated operations such as movement, reversal, and opening / closing, becomes unnecessary, and the configuration is simplified.
【００３７】なお、図示していないがこの第３実施例で
示した可動の第１のリード線ホルダと、第２実施例で示
したステータコア側（あるいはステータコアの拡開部
側）に設けた接続端子とを組み合わせるようにすれば、
さらに工程数が削減されると共に構成が著しく簡略化さ
れる。Although not shown, the movable first lead wire holder shown in the third embodiment and the connection provided on the stator core side (or the expanded side of the stator core) shown in the second embodiment. If you combine it with the terminal,
Further, the number of steps is reduced and the structure is significantly simplified.
【００３８】なおまた、上記の第１実施例及び第２実施
例においては、アッパツール側に設けた第１のリード線
ホルダとパレット側あるいはステータコア側に設けた第
１のリード線ホルダに対応する第２のリード線ホルダと
はそれぞれ任意の位置に設けてもよいが、第２のリード
線搬送手段の動きを簡単にするため、可能な限り相対向
してあるいは最短距離の位置に設けるのが望ましい。Further, the above-mentioned first and second embodiments correspond to the first lead wire holder provided on the upper tool side and the first lead wire holder provided on the pallet side or the stator core side. The second lead wire holders may be provided at arbitrary positions, but in order to simplify the movement of the second lead wire conveying means, it is preferable to provide them so as to face each other or at the position of the shortest distance. desirable.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上述べたように、この発明による請求
項１のコイルのリード線処理装置は、アッパツール側と
パレット側とに巻始め及び巻終りのリード線をそれぞれ
保持可能な第１，第２のリード線ホルダを設けると共
に、第１のリード線ホルダへ上記リード線を保持させる
第１のリード線移送手段と、第１のリード線ホルダに保
持されているリード線を第２のリード線ホルダへ移し変
える第２のリード線移送手段とを設けたので、ステータ
コアに挿入されたコイルの巻始め及び巻終りのリード線
はステータコアを固定したパレットの所定の位置に保持
され、後工程への移行を容易にすることができる。As described above, the coil lead wire processing device according to the first aspect of the present invention is capable of holding the lead wire at the winding start and the winding end at the pallet side. A second lead wire holder is provided, and first lead wire transfer means for holding the lead wire in the first lead wire holder, and the lead wire held in the first lead wire holder as the second lead wire. Since the second lead wire transfer means for transferring to the wire holder is provided, the lead wire at the beginning and end of winding of the coil inserted in the stator core is held at a predetermined position on the pallet to which the stator core is fixed, and the subsequent process is performed. Can be facilitated.
【００４０】また、請求項２のコイルのリード線処理装
置は、アッパツール側のリード線ホルダに保持させたリ
ード線を第２のリード線移送手段により直接ステータコ
アの接続端子に接続するようにしたので、工程数が削減
されて生産性を向上させることができる。Further, in the coil lead wire processing device of the second aspect, the lead wire held by the lead wire holder on the upper tool side is directly connected to the connecting terminal of the stator core by the second lead wire transfer means. Therefore, the number of steps can be reduced and the productivity can be improved.
【００４１】さらに、請求項３のコイルのリード線処理
装置は、アッパツール側にコイル挿入方向に伸縮自在な
第１のリード線ホルダを設け、コイル挿入時に第１のリ
ード線ホルダを伸長させることにより、第２のリード線
移送手段を介することなくリード線をパレット側の第２
のリード線ホルダに移し変えることが可能になり、部品
点数が低減すると共に装置をコンパクトにまとめること
が可能になる。Further, in the coil lead wire processing device of the third aspect, a first lead wire holder is provided on the upper tool side so as to be expandable and contractible in the coil insertion direction, and the first lead wire holder is extended when the coil is inserted. This allows the lead wire to be moved to the second side of the pallet without passing through the second lead wire transfer means.
The lead wire holder can be transferred to the lead wire holder, and the number of parts can be reduced and the device can be compactly assembled.
【００４２】さらにまた、請求項４のコイルのリード線
処理装置は、アッパツール側に伸縮自在なリード線ホル
ダを設け、このリード線ホルダを伸長させることによ
り、リード線を直接ステータコアの接続端子に接続し得
るようにしたので、さらに工程数が削減され構成を著し
く簡略化することができる。Furthermore, in the coil lead wire processing device according to the present invention, a retractable lead wire holder is provided on the upper tool side, and by extending the lead wire holder, the lead wire is directly connected to the connecting terminal of the stator core. Since they can be connected, the number of steps can be further reduced and the configuration can be remarkably simplified.
【図１】この発明の第１実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同じくそのアッパツール側を斜め上方から見た
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the upper tool side as seen obliquely from above.
【図３】同じくそのパレット側を斜め下方から見た斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view of the pallet side as viewed obliquely from below.
【図４】この発明の第２実施例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a second embodiment of the present invention.
【図５】同じくそのパレット側を斜め下方から見た斜視
図である。FIG. 5 is a perspective view of the pallet side as viewed obliquely from below.
【図６】この発明の第３実施例を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a third embodiment of the present invention.
【図７】同じくそのアッパツール側を斜め上方から見た
斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the upper tool side as seen obliquely from above.
【図８】同じくそのパレット側を斜め下方から見た斜視
図である。FIG. 8 is a perspective view of the pallet side as viewed from diagonally below.
１ 巻枠 ４ コイル ５ ワイヤ ６ フライヤ ７ アッパツール ８ パレット ９ ステータコア １０，１１，３０，３１ 第１のリード線ホルダ １２，１３，３２，３３ 第２のリード線ホルダ １４，１５ グリッパ ２０，２１ 接続端
子1 reel 4 coil 5 wire 6 flyer 7 upper tool 8 pallet 9 stator core 10, 11, 30, 31 first lead wire holder 12, 13, 32, 33 second lead wire holder 14, 15 gripper 20, 21 connection Terminal
Claims (4)
数の巻段を有する巻枠が一段ずつ下降することにより、
回転するフライヤから供給されるワイヤを順次各巻段に
巻き付けながら、形成されたコイルを前記巻枠の下方に
配設した多数のブレードからなるアッパツールに落し込
み、該アッパツールに落し込まれたコイルを別位置でパ
レットに固定されて順次搬送されるステータコアのスロ
ット内に挿入するコイル巻線及び挿入時におけるコイル
のリード線処理装置であって、 前記アッパツール側の所定の位置に設けられ、巻始め及
び巻終りのリード線をそれぞれ保持可能な第１のリード
線ホルダと、該第１のリード線ホルダに対応して前記パ
レット側の所定の位置に設けられ、前記巻始め及び巻終
りのリード線をそれぞれ保持可能な第２のリード線ホル
ダと、前記リード線を前記第１のリード線ホルダに保持
させる第１のリード線移送手段と、前記第１のリード線
ホルダに保持されたリード線を前記第２のリード線ホル
ダへ移し変える第２のリード線移送手段とを設けたこと
を特徴とするコイルのリード線処理装置。1. A winding frame having a plurality of winding stages whose winding diameter gradually increases upwards is lowered one by one,
While sequentially winding the wire supplied from the rotating flyer around each winding stage, the formed coil is dropped into an upper tool composed of a number of blades arranged below the winding frame, and the coil dropped into the upper tool. Is a coil winding for inserting into a slot of a stator core which is fixed to a pallet at another position and sequentially conveyed, and a lead wire processing device for a coil at the time of insertion, which is provided at a predetermined position on the upper tool side and is wound. A first lead wire holder capable of respectively holding a lead wire at the beginning and an end of winding, and a lead at the beginning and end of the winding, which is provided at a predetermined position on the pallet side corresponding to the first lead wire holder. Second lead wire holders each capable of holding a wire; first lead wire transfer means for holding the lead wires in the first lead wire holder; A lead wire processing device for a coil, comprising: a second lead wire transfer means for transferring a lead wire held by one lead wire holder to the second lead wire holder.
数の巻段を有する巻枠が一段ずつ下降することにより、
回転するフライヤから供給されるワイヤを順次各巻段に
巻き付けながら、形成されたコイルを前記巻枠の下方に
配設した多数のブレードからなるアッパツールに落し込
み、該アッパツールに落し込まれたコイルを別位置でパ
レットに固定されて順次搬送されるステータコアのスロ
ット内に挿入するコイル巻線及び挿入時におけるコイル
のリード線処理装置であって、 前記アッパツール側の所定の位置に設けられ、巻始め及
び巻終りのリード線をそれぞれ保持可能なリード線ホル
ダと、該リード線ホルダに対応して前記ステータコア側
の所定の位置に設けられ、前記巻始め及び巻終りのリー
ド線をそれぞれ接続可能な接続端子と、前記リード線を
前記リード線ホルダに保持させる第１のリード線移送手
段と、前記リード線ホルダに保持されたリード線を前記
接続端子へ移し変える第２のリード線移送手段とを設け
たことを特徴とするコイルのリード線処理装置。2. A winding frame having a plurality of winding stages whose winding diameter gradually increases upwards is lowered one by one,
While sequentially winding the wire supplied from the rotating flyer around each winding stage, the formed coil is dropped into an upper tool composed of a number of blades arranged below the winding frame, and the coil dropped into the upper tool. Is a coil winding for inserting into a slot of a stator core which is fixed to a pallet at another position and sequentially conveyed, and a lead wire processing device for a coil at the time of insertion, which is provided at a predetermined position on the upper tool side and is wound. A lead wire holder capable of respectively holding the lead wire at the beginning and the end of winding, and a lead wire holder provided at a predetermined position on the stator core side corresponding to the lead wire holder and capable of connecting the lead wires at the beginning and end of the winding, respectively. A connection terminal; a first lead wire transfer means for holding the lead wire in the lead wire holder; and a lead held in the lead wire holder. And a second lead wire transfer means for transferring the lead wire to the connection terminal.
数の巻段を有する巻枠が一段ずつ下降することにより、
回転するフライヤから供給されるワイヤを順次各巻段に
巻き付けながら、形成されたコイルを前記巻枠の下方に
配設した多数のブレードからなるアッパツールに落し込
み、該アッパツールに落し込まれたコイルを別位置でパ
レットに固定されて順次搬送されるステータコアのスロ
ット内に挿入するコイル巻線及び挿入時におけるコイル
のリード線処理装置であって、 前記アッパツール側の所定の位置に設けられ、巻始め及
び巻終りのリード線をそれぞれ保持可能で前記コイルの
挿入方向に伸縮自在な第１のリード線ホルダと、該第１
のリード線ホルダに対向して前記パレットに設けられ、
前記巻始め及び巻終りのリード線をそれぞれ保持可能な
第２のリード線ホルダと、前記リード線を前記第１のリ
ード線ホルダに保持させるリード線移送手段と、前記第
１のリード線ホルダを前記第２のリード線ホルダ方向へ
伸長させるホルダ駆動手段とを設けたことを特徴とする
コイルのリード線処理装置。3. A winding frame having a plurality of winding stages in which the winding diameter gradually increases upward is lowered one by one,
While sequentially winding the wire supplied from the rotating flyer around each winding stage, the formed coil is dropped into an upper tool consisting of a number of blades arranged below the winding frame, and the coil dropped into the upper tool. Is a coil winding for inserting into a slot of a stator core which is fixed to a pallet at another position and sequentially conveyed, and a lead wire processing device for a coil at the time of insertion, which is provided at a predetermined position on the upper tool side and is wound. A first lead wire holder capable of holding the lead wires at the beginning and the end of the winding, respectively, and capable of expanding and contracting in the insertion direction of the coil;
Provided on the pallet facing the lead wire holder of
A second lead wire holder capable of holding the lead wire at the beginning and the end of winding, a lead wire transfer means for holding the lead wire at the first lead wire holder, and the first lead wire holder. A coil lead wire processing device, comprising: holder driving means for extending the second lead wire holder.
数の巻段を有する巻枠が一段ずつ下降することにより、
回転するフライヤから供給されるワイヤを順次各巻段に
巻き付けながら、形成されたコイルを前記巻枠の下方に
配設した多数のブレードからなるアッパツールに落し込
み、該アッパツールに落し込まれたコイルを別位置でパ
レットに固定されて順次搬送されるステータコアのスロ
ット内に挿入するコイル巻線及び挿入時におけるコイル
のリード線処理装置であって、 前記アッパツール側の所定の位置に設けられ、巻始め及
び巻終りのリード線をそれぞれ保持可能で前記コイルの
挿入方向に伸縮自在なリード線ホルダと、該リード線ホ
ルダに対向して前記ステータコアに設けられ、前記巻始
め及び巻終りのリード線をそれぞれ接続可能な接続端子
と、前記リード線を前記リード線ホルダに保持させるリ
ード線移送手段と、前記リード線ホルダを前記接続端子
方向へ伸長させるホルダ駆動手段とを設けたことを特徴
とするコイルのリード線処理装置。4. A winding frame having a plurality of winding stages whose winding diameter gradually increases upwards is lowered one by one,
While sequentially winding the wire supplied from the rotating flyer around each winding stage, the formed coil is dropped into an upper tool composed of a number of blades arranged below the winding frame, and the coil dropped into the upper tool. Is a coil winding for inserting into a slot of a stator core which is fixed to a pallet at another position and sequentially conveyed, and a lead wire processing device for a coil at the time of insertion, which is provided at a predetermined position on the upper tool side and is wound. A lead wire holder that can hold the lead wires at the beginning and the end of the winding, respectively, and can expand and contract in the insertion direction of the coil, and a lead wire that is provided on the stator core facing the lead wire holder, Each of the connectable connection terminals, the lead wire transfer means for holding the lead wire in the lead wire holder, and the lead wire holder. A coil lead wire processing device comprising: a holder driving unit that extends in the direction of the connection terminal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17968593A JP3403458B2 (en) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | Coil lead wire processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17968593A JP3403458B2 (en) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | Coil lead wire processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0739119A true JPH0739119A (en) | 1995-02-07 |
| JP3403458B2 JP3403458B2 (en) | 2003-05-06 |
Family
ID=16070085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17968593A Expired - Fee Related JP3403458B2 (en) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | Coil lead wire processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3403458B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015204647A (en) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | 三菱電機株式会社 | Manufacturing method of stator, and coil insertion device |
| CN109274224A (en) * | 2018-11-05 | 2019-01-25 | 湖南河豚机电设备有限公司 | A kind of regulating mechanism of generator unit stator wire twisting machine |
-
1993
- 1993-07-21 JP JP17968593A patent/JP3403458B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015204647A (en) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | 三菱電機株式会社 | Manufacturing method of stator, and coil insertion device |
| CN109274224A (en) * | 2018-11-05 | 2019-01-25 | 湖南河豚机电设备有限公司 | A kind of regulating mechanism of generator unit stator wire twisting machine |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3403458B2 (en) | 2003-05-06 |
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