JPH0739097A - 電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 スロット３０に挿入される成形コイル２０と
他の同相スロット３０に属する成形コイル２０とを、連
結部材（１０Ｕ、１０Ｖ、１０Ｗ、１２Ｕ、１２Ｖ、１
２Ｗ）中の絶縁層を介して電動機の回転軸方向に積層さ
れた電導材によって個別に接続する。 【効果】 コイルエンドの回転軸方向への突出量を低減
して電動機の小型化及び軽量化が可能となる。更に、簡
単な構成・製造工程で渡りコイルの寸法精度を向上させ
電動機の特性を飛躍的に向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動機のコイルの構造
に関し、特に電気定数のバラツキを低減し出力向上を図
ると共に、電動機の回転軸方向へのコイル端の突出を低
減させるための電動機のコイル構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０に従来例に係る電動機のステータ
の端面におけるコイル構造を示す。

【０００３】この従来例に係る電動機は３相モータであ
り、ステータ鉄心２４には所定個数のスロット３０が形
成されている。このスロット３０内には各相のコイル１
１Ｕ，１１Ｖ及び１１Ｗが挿入されている。これらのコ
イル１１Ｕ，１１Ｖ及び１１Ｗはそれぞれ複数本の導線
が束ねられた構造を有しており、対応するスロット３０
間を引き回されている。なお、各コイル１１Ｕ，１１Ｖ
及び１１Ｗのうち、ステータ鉄心２４の端面に引き回さ
れている部分（コイルエンド）を、特にスロット間の渡
りコイルと呼ぶ。

【０００４】これらのコイル１１Ｕ，１１Ｖ及び１１Ｗ
に３相電流が供給されると、３相交番磁界が発生する。
図１０においては、ステータ鉄心２４及びロータ２７は
直線状に描かれているが、実際にはステータ鉄心２４及
びロータ２７は円筒状である。ステータ鉄心２４の内側
に形成される円筒状の空間には、ロータ２７が配置され
ている。ロータ２７のステータ鉄心２４対向面には永久
磁石２６が取り付けられている。従って、コイル１１
Ｕ，１１Ｖ及び１１Ｗの励磁によって３相交番磁界が発
生すると、ロータ２７にトルクが発生し回転する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなコイル構造
においては、いわゆる線績率が小さくなってしまうとい
う問題があった。

【０００６】即ち、複数の導線を束ねたコイルをステー
タ鉄心のスロットに巻回する構成は、電動機の組み立て
にあたってその作業性を向上させる上で都合が良いが、
反面で、スロット内におけるコイルの占有体積比率（線
績率）を５０％以下としてしまい、その結果、電動機の
小型化が制限されていた。また、複数の導線を束ねてコ
イルを構成すると、渡りコイルの寸法が大きくなってし
まい、この面からも電動機の小型化は不利であった。更
に、導線の巻回を手巻きにより行うと、インダクタンス
のばらつきも生じてしまう。

【０００７】（関連技術）これを解決するために、コイ
ルの各スロット内に挿入される部分（コイル辺）と、ス
テータ鉄心の端面を引き回される部分（コイルエンド）
とを別の部材で構成して１つのコイルとすることが本願
出願人が先に出願した特願平５−１２２７号に提案され
ている。図１１を用いて、以下にこの構成を説明する。

【０００８】図１１において、コイルは、各スロット内
に挿入可能にバー形状に成形された成形コイル２０ｄ
（コイル辺）と、屈曲を有するバー形状の一対の渡りコ
イル１３，１３´（コイルエンド）とから構成されてい
る。ここで、成形コイル２０ｄは、それぞれ対応するス
ロット３０内に積層組み込みされている。この積層方向
は電動機の径方向である。

【０００９】スロット３０間の渡りコイル１３，１３´
は、屈曲を有するバー形状であって、電動機の径方向に
互いに所定間隔離されて配置され、対応する成形コイル
２０ｄの端面に接合されている。配置の間隔は、渡りコ
イル１３，１３´を成形コイル２０ｄに接合する際、一
つの相間の渡りコイル１３，１３´の間隔空間に、他の
相の渡りコイル１３，１３´を引き回し可能とするため
の間隔である。なお、成形コイル２０ｄ及び渡りコイル
１３，１３´の表面は、成形コイル２０ｄと渡りコイル
１３，１３´との接合部を除き絶縁処理されている。

【００１０】なお、図１１においては図１０と同様にス
テータ鉄心２４及びロータ２７が直線状に描かれている
がこれは図示の簡略化のためであり、実際には円筒状で
ある。

【００１１】しかしながら、図１１に示したごとき構成
では、スロット内の線積率は向上するものの、渡りコイ
ルとしてバー形状に成形しているので、重い上に渡りコ
イルの寸法のばらつきが大きかった。この寸法のばらつ
きは電動機のインダクタンスのばらつきとなり、電動機
の性能を低下させる原因となってしまう。また、渡りコ
イルは、成形コイルとの接合部を除いたその表面を絶縁
処理しているだけであるので、スロット間の渡り部分に
おける絶縁信頼性が低かった。

【００１２】本発明は、これらの課題を解消するために
なされたもので、スロット内におけるコイル辺の高い線
積率を実現し、またコイルエンドの回転軸方向への突出
量を低減して電動機の長さの短縮化及び軽量化を可能と
しつつ、渡りコイルの寸法精度の向上及びスロット間の
渡り部分における絶縁信頼性を簡単な構成、簡単な製造
工程で向上させ、特性の極めて高い電動機を提供するこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る電動機は、複数個のスロットが形成さ
れたステータ鉄心を有するＮ相（Ｎ：自然数）駆動電動
機であって、各スロットに挿入されるＬ個（Ｌ：自然
数）の成形コイルと、前記スロット内のＬ個の前記成形
コイルと前記スロットと同相の他の前記スロット内のＬ
個の前記成形コイルとをそれぞれ個別に接続し、前記ス
テータ鉄心の端部に配置され、電動機の回転軸方向に絶
縁層を介して積層された電導材から構成される連結部材
とを有することを特徴とする。

【００１４】さらに、前記連結部材は複数の電通管を有
し、前記電通管は、成形コイルの端部が嵌入可能であっ
て、前記嵌入される成形コイル及び前記成形コイルに対
応する前記電導材と電気的に接続され、他の成形コイル
に対応する電導材とは絶縁されることを特徴とする。

【００１５】また、前記成形コイルは、前記成形コイル
が嵌入される電通管に、はんだ付け又はカシメ部材によ
る方法又は溶接によって電気的に接続されることを特徴
とする。

【００１６】電動機がＮ相Ｍ極（Ｎ，Ｍ：自然数）であ
る場合において、Ｎ×Ｍ／２が偶数の時は、前記成形コ
イル間を接続する前記電動機の径方向の外周側と内周側
とに配される同相の前記連結部材の数が等しいことを特
徴とする。

【００１７】

【作用】本発明に基づく電動機では、各スロットに挿入
される所定本数の成形コイルと他の同相スロットに属す
る成形コイルとを、連結部材（以下渡りコイル）中の絶
縁層を介して電動機の回転軸方向に積層された電導材に
よって個別に接続する。従って、複数の導体を束ねるこ
となしに、各相のコイルが構成される。このため、イン
ダクタンスのばらつきやトルク変動等が小さくなり電動
機の効率が向上し、連結部材の使用によってコイルエン
ドの回転軸方向への突出量を低減できるのでこの軸方向
への電動機の長さの短縮化が可能となる。また、各成形
コイルを連結部材の電通管に嵌入し電気的接続すること
により１つのコイルを構成できるので、製造時の作業性
が確保される。そして、複数の導線を束ねて各相コイル
としていた場合に発生していたスロット内空間の遊びを
低減でき、線績率が向上する。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図を用いて説明す
る。

【００１９】（実施例１）図１は、本発明の実施例に係
る３相駆動の電動機の要部を回転軸方向からみた図であ
る。また、図２（ａ）は図１のI −I ´線、図２（ｂ）
は図１のII−II´線に沿った断面図であり、図３は成形
コイルと連結部材（以下渡りコイル）との接合部の拡大
図である。なお、図１０及び図１１と同一部材には同一
符号を付し説明を省略する。

【００２０】積層構造のステータ鉄心２４には、複数の
スロット３０が形成されている。スロット３０内には成
形コイル２０が挿入され、ロータ２７のステータ鉄心２
４対向面には永久磁石２６が４つ取り付けられ、４極の
電動機を構成している。ここで図には１スロット３０内
に３本の成形コイル２０が挿入されている例を示した
が、数はこれに限らず、また成形コイル２０を板状と
し、図１１に示したように電動機の径方向に積層組み込
みしても良い。

【００２１】本実施例における電動機は、互いに１２０
゜位相のずれたＵ相Ｖ相Ｗ相の３相電流によって駆動さ
れている。

【００２２】Ｕ相では、ステータ鉄心２４の端部であっ
て電動機の径方向に対して外側に配置されたＵ相外コイ
ル１０Ｕ，１０Ｕ´によって、スロット３０＋Ｕ，３０
−Ｕ内の成形コイル２０間が接続され１つのＵ相コイル
が構成され、径方向に対して内側に配置されたＵ相内コ
イル１２Ｕ，１２Ｕ´によって、スロット３０＋Ｕ，３
０−Ｕ内の成形コイル２０間が接続されもう１つのＵ相
コイルが構成されている。

【００２３】一方、Ｕ相と同様にＶ相及びＷ相も、Ｖ相
外コイル１０Ｖ，Ｖ相内コイル１２Ｖ，Ｗ相外コイル１
０Ｗ，Ｗ相内コイル１２Ｗによってそれぞれ対応する成
形コイル２０間が接続され、２つのＶ相コイルと、２つ
のＷ相コイルとが構成されている。

【００２４】各相の外コイルと内コイルとは図２に示す
ように、電動機の径方向及び回転軸方向にずらして配置
されている。図２（ａ）に示すようにＵ相スロット部分
では、Ｕ相外コイル１０Ｕ，１０Ｕ´が径方向の外側で
あって、回転軸方向に対してステータ鉄心２４端部上の
低い位置に絶縁スペーサ２８によって位置決めされてい
る。これに対しＶ相の成形コイル（図示されず）間を接
続するＶ相内コイル１２Ｖ，１２Ｖ´は、Ｕ相外コイル
１０Ｕとできるだけ交差しないように、径方向の内側で
あって、回転軸方向に対してステータ鉄心２４端部上の
高い位置に絶縁スペーサ２８によって位置決めされてい
る。

【００２５】また、図２（ｂ）に示すようにＶ相スロッ
ト部分では、Ｕ相外コイル１０Ｕ，１０Ｕ´は、径方向
の外側であって、回転軸方向に対してステータ鉄心２４
端部上の低い位置に絶縁スペーサ２８によって位置決め
されている。これに対しＶ相の成形コイル（図示され
ず）を接続するＶ相内コイル１２Ｖ，１２Ｖ´は、Ｕ相
外コイル１０Ｕとできるだけ交差しないように、径方向
の内側であって、回転軸方向に対してステータ鉄心２４
端部上の高い位置に絶縁スペーサ２８によって位置決め
されている。

【００２６】なお、各相間でインダクタンス等のモータ
定数のばらつきが生じないように、各相において設けら
れる外コイルと内コイルの数は等しくされ、ステータ鉄
心２４の端部に均等配置されている。

【００２７】本実施例では３相４極の電動機の例を示し
ているが、Ｎ相Ｍ極（Ｎ，Ｍ：自然数，≦１）の場合、
Ｎ×Ｍ／２が偶数であれば各相の外コイルと内コイルの
数が各相ごとに異ならず、各相間のモータ定数のアンバ
ランスが抑制され電流損失が低減できる。

【００２８】渡りコイル（外コイル及び内コイル）は、
各スロット３０内に挿入される成形コイル２０の数に対
応した総数の電導材１４と絶縁層１６とが交互に積層さ
れて構成されている。電導材１４は、同相スロット３０
（Ｕ相ではスロット３０＋Ｕ，３０−Ｕ、Ｖ相ではスロ
ット３０＋Ｖ，３０−Ｖ、Ｗ相ではスロット３０＋Ｗ，
３０−Ｗ）間のそれぞれの成形コイル２０に対応してこ
れらの成形コイル２０を個別に接続している。本実施例
では１スロット３０当たりの成形コイル２０の数は３本
であるので電導材１４も間に絶縁層を介して３層形成さ
れている。

【００２９】更に、本実施例による渡りコイル１０Ｕ´
には、Ｗ相の２つのコイル、即ち、Ｗ相内コイル１２Ｗ
に係るコイルとＷ相外コイル１０Ｗに係るコイルとを接
続するための電導材３２Ｗが設けられている。この電導
材３２Ｗよって、Ｗ相の２つのコイルが接続されてい
る。具体的には、図１のＷ相のスロット３０−Ｗ内の成
形コイル２０の一つと、Ｗ相のスロット３０＋Ｗ内の成
形コイル２０の１つが電導材３２Ｗによって接続されて
いる。図には示されていないがＵ相、Ｖ相でも同様に、
電導材３２Ｕ、３２Ｖによって、Ｕ相Ｖ相の複数のコイ
ルがそれぞれ接続されている。

【００３０】渡りコイルと成形コイルとの接合部分は、
例えば図３に拡大して示すような構造になっている。渡
りコイル１０には、成形コイル２０を１対１で嵌入可能
な電通管１８が形成されている。この電通管１８には、
電通管１８に嵌入される成形コイル２０に対応する電導
材１４のみが接続され、他の成形コイル２０に対応する
電導材１４とは絶縁層１６によって絶縁されている。従
って、図中の２本の成形コイル２０にはそれぞれ別の電
導材１４が接続されている。

【００３１】電通管１８と成形コイル２０とは、電通管
１８に成形コイル２０を嵌入した後、両者の間隙に注入
されるはんだ部材２２によってその電気的接続が行われ
ている。

【００３２】ここで、成形によって製造されたバー形状
の渡りコイルの寸法精度はｍｍ単位であるが、本実施例
の連結部材（渡りコイル）は、電動機の回転軸方向に絶
縁層を介して電導材を積層または張合わせプロセスによ
って製造されるので、精密なプリント配線基板等の製造
技術が適用可能であって、その寸法精度はμｍ単位と非
常に高い。従って、本実施例によれば、簡単な構成でコ
イルエンドを小さくかつ電動機のインダクタンスのばら
つきをより一層低減することが可能である。また、各成
形コイルを接続する連結部材内の電導材は精度の高い積
層技術によってその間に絶縁層が形成され絶縁されるの
で、電導材間の絶縁性も良好である。

【００３３】はんだ部材２２による電気的接続をさらに
向上させるためには、成形コイル２０の構造を、例えば
図４（ａ）（ｂ）に示すようすれば良い。

【００３４】なぜならば、図３の成形コイル２０はその
熱容量が大きいためはんだ付けの品質確保に多少の難が
ある。これに対し、図４（ａ）の成形コイル２０ａは全
体に穴３６が設けられた中空パイプ形状をしている。図
４（ｂ）の成形コイル２０ｂは、渡りコイル１０に嵌入
される端部のみに穴３４を設けて中空としている。

【００３５】従って、図４に示すように、少なくともは
んだ付けが行われる成形コイル端部を中空とすればその
熱容量を下げることができ、比較的短時間で品質の安定
したはんだ付けが可能となる。また、必要な成形コイル
材料が減るので、電動機の軽量化や材料コストの削減が
できる。

【００３６】成形コイルと渡りコイルとの電気的接続方
法の他の例は、図５に示すようなカシメ材５０を用いる
ことである。中空部５２が設けられた成形コイル２０ｃ
にカシメ材５０をかしめ、これによって成形コイル２０
ｃの径を拡張させて渡りコイル１０に成形コイル２０ｃ
を密着させて電気的接続をとっている。カシメ材５０を
かしめるだけで電気的接続ができるので製造時の組み立
て作業性は極めて高い。更に、他の方法として超音波溶
接等の溶接法を用いることもできる。

【００３７】（実施例２）次に、本発明の電動機の別の
実施例について説明する。

【００３８】図６は、本実施例に係る３相駆動の電動機
の要部を回転軸方向からみた図である。また、図７は図
６の側面及びIII −III ´線に沿った一部断面図、図８
は図７の成形コイルとステータ鉄心の一端側の渡りコイ
ルとの接合部の拡大図、図９は図７の成形コイルとステ
ータ鉄心の他方端側の渡りコイルとの接合部の拡大図で
ある。なお、図１、図２、図３及び図４と同一部材には
同一符号を付し説明を省略する。

【００３９】本実施例における電動機も実施例１と同様
に、互いに１２０゜位相のずれたＵ相Ｖ相Ｗ相の３相交
流によって駆動される電動機である。積層構造のステー
タ鉄心２４には、複数のスロット３０が形成されてい
る。スロット３０内には成形コイル２０ｂが挿入され、
図示しないロータのステータ鉄心２４対向面には永久磁
石が取り付けられる。ここで、図には１スロット３０内
に３本の成形コイル２０ｂが挿入されている例を示した
が、数はこれに限らず、また成形コイル２０ｂを板状と
して図１１に示したように電動機の径方向に積層組み込
みしても良い。

【００４０】本実施例で特徴的なことは、１つの渡りコ
イル４８によってＵ相Ｖ相Ｗ相の成形コイル２０ｂがそ
れぞれ接続されていることである。

【００４１】この渡りコイル４８は、１スロット３０内
に挿入される成形コイル２０ｂの数をＬとすると電導材
１４が絶縁層１６を介してＬ×２層積層されて構成され
ている。本実施例のように３相の電動機であって１スロ
ット３０に挿入される成形コイル２０ｂが３本の場合、
図８のようにＵ相のスロットにおいては、３層の電導材
１４Ｕ，１４Ｕ´によってこのスロット３０内の３本の
成形コイル２０ｂが他のＵ相スロット３０の３本の成形
コイル２０ｂにそれぞれ接続される。同一断面にはＶ相
の成形コイル（図示しない）２０ｂを個別に接続する電
導材１４Ｖ，１４Ｖ´もそれぞれ３層積層され引き回さ
れている。

【００４２】また、渡りコイル４８には、成形コイル２
０ｂを１対１で嵌入可能な電通管１８が設けられてい
る。図８においては、各電通管１８は嵌入されるＵ相の
成形コイル２０ｂに対応する１層の電導材１４Ｕ，１４
Ｕ´と接続され、他の成形コイル２０ｂに対応する電導
材１４Ｕ，１４Ｕ´及びＶ相の電導材１４Ｖ，１４Ｖ´
とは絶縁されている。

【００４３】電通管１８と成形コイル２０ｂとは、電通
管１８に成形コイル２０ｂを嵌入した後、両者の間隙に
注入されるはんだ部材２２によってその電気的接続が行
われている。本実施例では端部が中空の成形コイル２０
ｂを用いたが、図４（ａ）のごとき中空パイプ形状に成
形された成形コイル２０ｂであっても良く、また、中空
部のないものであっても良い。さらに、電通管１８と成
形コイル２０ｂとの電気的接続を図５に示すようにカシ
メ部材５０を用いる方法、または超音波溶接等の溶接法
を用いても良い。

【００４４】Ｕ相と同様に、Ｖ相及びＷ相のスロット内
の成形コイルも渡りコイル４８，４８´内の対応する電
導材１４によってそれぞれ接続されている。

【００４５】このようにして同相の対を成すスロット３
０（Ｕ相ではスロット３０＋Ｕ，３０−Ｕ、Ｖ相ではス
ロット３０＋Ｖ，３０−Ｖ、Ｗ相ではスロット３０＋
Ｗ，３０−Ｗに相当する）内に挿入された成形コイル２
０ｂと、この成形コイル２０をそれぞれ接続する渡りコ
イル４８の電導材１４とによって１つのコイルが構成さ
れている。

【００４６】更に、図９の渡りコイル４８´には、電導
材１４Ｕ´，１４Ｖ´とは別に、Ｗ相の２のコイルを接
続するための電導材３２Ｗが設けられている。図示して
いないがＵ相Ｖ相の複数のコイルも同様にしてそれぞれ
接続されている。

【００４７】なお、図７及び図８の４６は３相のコイル
をスター（Ｙ）接続するための中性点結合リング、４
０，４２，４４は各相への接続点である。この中性点結
合リング４６は、実施例１の構成にも適用可能である。

【００４８】以上述べたような構造の渡りコイルを用い
れば、少ない工程数で電導材の寸法精度が高く、特性の
極めて高い電動機を製造することが可能である。また、
コイルに使用する材料を低減でき、同時にコイルエンド
を小さくすることができるので電動機の小形化・軽量化
が実現できる。

【００４９】なお、実施例１及び実施例２には３相４極
型の電動機について説明したが、本発明の構成は、この
型の電動機に限らず効果を有する。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電動
機によれば、スロット内におけるコイル辺の高い線積率
が実現され、またコイルエンドの回転軸方向への突出量
を低減して電動機の長さの短縮化及び軽量化が可能とな
る。更に、簡単な構成・製造工程で渡りコイルの寸法精
度及びスロット間の渡り部分における絶縁信頼性を向上
させ、電動機の特性を飛躍的に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る電動機の要部を回転軸方
向からみた図である。

【図２】図１のI −I ´線、及びII−II´線に沿った断
面図である。

【図３】本発明の実施例に係る成形コイルと連結部材と
の接合部の拡大図である。

【図４】本発明の実施例に係る成形コイルの構造を示す
図である。

【図５】本発明の実施例に係る成形コイルと渡りコイル
との電気的接続方法を示す図である。

【図６】本発明の別の実施例に係る電動機の要部を回転
軸方向からみた図である。

【図７】図６の側面及びIII −III ´線に沿った断面図
である。

【図８】図７の成形コイルとステータ鉄心の一端側の渡
りコイルとの接合部の拡大図である。

【図９】図７の成形コイルとステータ鉄心の他方端側の
渡りコイルとの接合部の拡大図である。

【図１０】従来例に係る電動機のステータ鉄心の端面に
おけるコイルの構造を示す図である。

【図１１】別の従来例に係る電動機の同相のコイルの構
造を示す図である。

【符号の説明】

１０ 渡りコイル １０Ｕ Ｕ相外コイル １０Ｖ Ｖ相外コイル １０Ｗ Ｗ相外コイル １２Ｕ Ｕ相内コイル １２Ｖ Ｖ相内コイル １２Ｗ Ｗ相内コイル １４ 電導材 １６ 絶縁層 １８ 電通管 ２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ 成形コイル ２２ はんだ部材 ２４ ステータ鉄心 ２６ 永久磁石 ２７ ロータ ２８ 絶縁スペーサ ３０ スロット ３０＋Ｕ、３０−Ｕ Ｕ相スロット ３０＋Ｖ、３０−Ｖ Ｖ相スロット ３０＋Ｗ、３０−Ｗ Ｗ相スロット ５０ カシメ部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のスロットが形成されたステータ
   を有するＮ相（Ｎ：自然数）駆動電動機であって、 各スロットに挿入されるＬ個（Ｌ：自然数）の成形コイ
   ルと、 前記スロット内のＬ個の前記成形コイルと前記スロット
   と同相の他の前記スロット内のＬ個の前記成形コイルと
   をそれぞれ個別に接続し、前記ステータの端部に配置さ
   れ、電動機の回転軸方向に絶縁層を介して積層された電
   導材から構成される連結部材と、 を有することを特徴とする電動機。
2. 【請求項２】 前記連結部材は複数の電通管を有し、 前記電通管は、成形コイルの端部が嵌入可能であって、
   前記嵌入される成形コイル及び前記成形コイルに対応す
   る前記電導材と電気的に接続され、他の成形コイルに対
   応する電導材とは絶縁されることを特徴とする請求項１
   記載の電動機。
3. 【請求項３】 前記成形コイルは、前記成形コイルが嵌
   入される電通管に、はんだ付け又はカシメ部材による方
   法又は溶接によって電気的に接続されることを特徴とす
   る請求項１記載の電動機。
4. 【請求項４】 電動機がＮ相Ｍ極（Ｎ，Ｍ：自然数）で
   ある場合において、Ｎ×Ｍ／２が偶数の時は、前記成形
   コイル間を接続する前記電動機の径方向の外周側と内周
   側とに配される同相の前記連結部材の数が等しいことを
   特徴とする請求項１記載の電動機。