JPH0738976B2 - Infinite track type moving device - Google Patents
Infinite track type moving deviceInfo
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- JPH0738976B2 JPH0738976B2 JP3085729A JP8572991A JPH0738976B2 JP H0738976 B2 JPH0738976 B2 JP H0738976B2 JP 3085729 A JP3085729 A JP 3085729A JP 8572991 A JP8572991 A JP 8572991A JP H0738976 B2 JPH0738976 B2 JP H0738976B2
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- Japan
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- shaft
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
- Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
- Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は例えば、曲部を有する水
路内の清掃等に用いる装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus used for cleaning a waterway having a curved portion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】冷却や灌漑等のための水路や河川あるい
は吸排気用ダクト等のような流体の流れる流路では、流
路内を清掃したり、物の運搬をしたりする方法が必要で
ある。例えば、発電所、石油コンビナート、液化ガス基
地等においては、各種冷却等のための海水導入用として
水路が設けられている。しかしながらこの水路には、海
水と共に大量の貝，貝卵および藻等の海生生物が流入す
る。その結果、これら海生生物が水路壁に付着し堆積す
るという問題が生じる。2. Description of the Related Art In a water channel for cooling, irrigation, etc., a channel in which a fluid flows, such as a river or an intake / exhaust duct, a method of cleaning the inside of the channel or transporting an object is required. is there. For example, in power plants, petroleum complexes, liquefied gas terminals, etc., waterways are provided for introducing seawater for various cooling purposes. However, a large amount of marine organisms such as shellfish, eggs and algae flow into this waterway together with seawater. As a result, there arises a problem that these marine organisms adhere to and accumulate on the channel wall.
【０００３】従来、このような水路壁に付着した海生生
物等の除去のための清掃作業は、ロボットを利用した電
動式ワイヤブラシや、薬品等を用いない方法として、水
流エネルギーのみを動力源とする固定索を利用した移動
装置（特願平１ー２９３８３７）が考えられている。Conventionally, the cleaning work for removing the marine organisms and the like adhering to the waterway wall is performed by a method that does not use an electric wire brush using a robot or chemicals. A moving device using a fixed rope (Japanese Patent Application No. 1-293837) is considered.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記移
動装置は、流路の流体の流れを動力源とする簡便な装置
であるが、流路に張設されたロープ等の固定索に沿って
移動するものであるため、曲部を有する流路においては
ロープ絡み等のトラブルが生じやすく曲路で使用し難い
等の問題がある。本発明は、前記問題を解消し、曲路で
もトラブルなく移動可能な装置を得ることを目的とす
る。However, although the moving device is a simple device that uses the fluid flow in the flow path as a power source, it moves along a fixed rope such as a rope stretched in the flow path. Therefore, in a flow path having a curved portion, problems such as rope entanglement are likely to occur and it is difficult to use in a curved path. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to obtain a device that can be moved without trouble even on a curved road.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係る移動装置で
は、流路側壁に押し付けられ、前記流路内の流体の流れ
によって回転する羽根車を動力源とする無限軌条と、前
記羽根車の回転力を回転方向切換可能に前記無限軌条に
伝達し前記無限軌条の回転を逆転させる正逆転機構とを
備えたものである。In the moving device according to the present invention, an endless rail driven by an impeller that is pressed against a side wall of a flow path and rotated by a flow of a fluid in the flow path, and an impeller of the impeller are used. A forward / reverse mechanism for transmitting a rotational force to the infinite rail so that the rotational direction can be switched and reversing the rotation of the infinite rail.
【０００６】[0006]
【作用】本発明においては、無限軌条の駆動によって流
路内を走行する移動装置であるため、流路の曲部におい
てもスムーズに移動することができ、トラブルが生じに
くい。さらに、無限軌条を駆動させるのは羽根車の回転
力であり、従って、流体エネルギーのみを動力源として
装置を移動させられる。In the present invention, since it is a moving device that travels in the flow path by driving an infinite rail, it can move smoothly even in the curved portion of the flow path, and troubles are unlikely to occur. Furthermore, it is the rotational force of the impeller that drives the endless rail, and therefore the device can be moved using only fluid energy as the power source.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図１〜３を用いて本発明の一実施例に
係る移動装置を説明すると、図１は本実施例の概略平面
図、図２は図１のクラッチボックス７と無限軌条装置９
の拡大図、図３はベベルギアー７ｎおよび歯車９ｂ部の
駆動機構図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A moving device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a schematic plan view of this embodiment, and FIG. 2 is a clutch box 7 and an endless rail of FIG. Device 9
FIG. 3 is a drive mechanism diagram of the bevel gear 7n and the gear 9b.
【０００８】図において、本実施例の装置は、発電所等
に設けられた海水導入用水路１内を移動し、水路壁を清
掃するものである。浮体構造物である装置４は、水路側
壁２に平行に２つのフロート３を備えており、フロート
３間にわたるシャフト６が軸線を中心に回転可能に軸支
されている。さらに、シャフト６貫通するように水車
（羽根車）５が固定されている。水車５は、水路の水流
により回転し、その回転力を動力として無限軌条９が駆
動され、装置４が走行する。無限軌条９は、装置４の両
側あるいは片側に設置されており、装置の片側のみに設
置されている場合は、その反対側は従動車輪を配置す
る。In the figure, the apparatus of this embodiment is for moving the inside of a seawater introducing channel 1 provided at a power plant or the like to clean the channel wall. The device 4, which is a floating structure, includes two floats 3 parallel to the water channel side wall 2, and a shaft 6 extending between the floats 3 is rotatably supported about an axis. Further, the water turbine (impeller) 5 is fixed so as to penetrate the shaft 6. The water turbine 5 is rotated by the water flow in the water channel, the infinite rail 9 is driven by the rotational force of the water flow, and the device 4 runs. The endless rail 9 is installed on both sides or one side of the device 4, and when installed on only one side of the device, a driven wheel is arranged on the opposite side.
【０００９】また、装置４には、回転方向を逆転させる
正逆転クラッチ機構７が設けられている。従って、装置
４が走行し上流端に設置してあるクラッチ作動用フレー
ム１１にクラッチレバー８が当ると、正逆転クラッチが
切換作動し、無限軌条９は逆回転を始め下流へと走行す
る。下流端にもクラッチ作動用フレーム１２が設置され
ており、これにクラッチレバー８が当ると正逆転クラッ
チが切換作動し装置は上流方向へ走行し始める。Further, the device 4 is provided with a forward / reverse clutch mechanism 7 for reversing the rotation direction. Therefore, when the device 4 travels and the clutch lever 8 hits the clutch actuating frame 11 installed at the upstream end, the forward / reverse clutch is switched and the infinite rail 9 starts to rotate in the reverse direction and travels downstream. A clutch actuating frame 12 is also installed at the downstream end, and when the clutch lever 8 hits the clutch actuating frame 12, the forward / reverse clutch is switched and the device starts traveling in the upstream direction.
【００１０】本発明では、スプリング１０によって常に
水路壁に押し付けられている無限軌条９の駆動によって
移動するものであるため、装置４は水路の曲部において
もスムーズに走行できる。また、装置４にブラシ１３を
水路壁に接するよう取りつければ、前述したような装置
４の往復走行によって水路壁の清掃が可能となる。According to the present invention, the device 4 is moved by the drive of the endless rail 9 which is constantly pressed against the wall of the waterway by the spring 10. Therefore, the device 4 can travel smoothly even in the curved portion of the waterway. Further, if the brush 13 is attached to the device 4 so as to be in contact with the water channel wall, the water channel wall can be cleaned by the reciprocating movement of the device 4 as described above.
【００１１】ここで、図２及び図３を用いて本実施例の
正逆転クラッチ機構を説明する。図において、クラッチ
ボックス７内には水車軸６と連結され水車５と共に回転
するシャフト７ａと、シャフト７ｂとが平行に配置され
ている。シャフト７ａには、歯車７ｅと７ｈが空転状態
で装着されており、歯車７ｅと７ｈの間には歯車選択手
段７ｊがシャフト７ａに摺動自在に設けられている。７
ｅと７ｈの内側面には歯車選択手段７ｊとの連結用係合
部が設けられている。The forward / reverse clutch mechanism of this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In the figure, a shaft 7a and a shaft 7b which are connected to the water wheel shaft 6 and rotate together with the water wheel 5 are arranged in parallel in the clutch box 7. Gears 7e and 7h are mounted on the shaft 7a in an idle state, and gear selecting means 7j is slidably provided on the shaft 7a between the gears 7e and 7h. 7
An engaging portion for coupling with the gear selecting means 7j is provided on the inner side surfaces of e and 7h.
【００１２】７ｅは、歯車７ｆを介してシャフト７ｂに
固定された歯車７ｇと噛みあっており、７ｈはシャフト
７ｂに固定された歯車７ｉと直接噛みあっている。歯車
選択手段７ｊは、シャフト７ａと共に回転し、垂直方向
に配置されたアーム７ｋに接続されている。そのアーム
７ｋはクレッチレバー８のピン結合部７ｌと所定距離離
れた７ｍと連結されている。歯車選択手段７ｊはピン結
合部７ｌを中心としてシャフト７ａに沿って移動する。The gear 7e meshes with the gear 7g fixed to the shaft 7b through the gear 7f, and the gear 7h directly meshes with the gear 7i fixed to the shaft 7b. The gear selecting means 7j rotates with the shaft 7a and is connected to an arm 7k arranged vertically. The arm 7k is connected to the pin coupling portion 7l of the kretsch lever 8 and a distance 7m away from the pin coupling portion 7l. The gear selecting means 7j moves along the shaft 7a around the pin coupling portion 7l.
【００１３】即ち、クラッチレバー８が下流端クラッチ
作動用フレーム１２に当った後８ｃの位置にきた場合、
アーム７ｋによって歯車選択手段７ｊは歯車７ｈと係合
し、シャフト７ａの回転は歯車７ｈ，７ｉと伝達され、
シャフト７ｂをＡ方向に回転させる。シャフト７ｂのＡ
方向への回転は、ベベルギアー７ｎ及び歯車９ｂを介し
て無限軌条駆動輪９ａへ伝達され、９ａを回転させ無限
軌条９が駆動し装置４は上流方向へ移動する。That is, when the clutch lever 8 comes to the position 8c after hitting the downstream end clutch actuating frame 12,
The gear selecting means 7j is engaged with the gear 7h by the arm 7k, and the rotation of the shaft 7a is transmitted to the gears 7h and 7i.
The shaft 7b is rotated in the A direction. A of shaft 7b
The rotation in the direction is transmitted to the endless track driving wheel 9a via the bevel gear 7n and the gear 9b, and the endless track 9 is driven by rotating 9a, and the device 4 moves in the upstream direction.
【００１４】さらに上流端で上流端クラッチ作動用フレ
ーム１１にクラッチレバー８が当り８ｄの位置にくると
歯車選択手段７ｊから歯車７ｅ，７ｆ，７ｇとＢ方向の
回転が伝達され、装置４は下流方向へと走行を始める。When the clutch lever 8 hits the upstream end clutch actuating frame 11 at the upstream end and reaches the position of 8d, the gear selecting means 7j transmits the rotations in the B direction to the gears 7e, 7f and 7g, and the device 4 is placed downstream. Start running in the direction.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明は、無限軌
条の駆動によって流路内を走行する移動装置であるた
め、流路の曲部においてもスムーズに移動することがで
き、トラブルが生じにくい。さらに、無限軌条を駆動さ
せるのは羽根車の回転力であり、従って、流体エネルギ
ーのみを動力源として装置を移動させられる等の効果が
ある。As described above, since the present invention is a moving device that travels in a flow path by driving an infinite rail, it can move smoothly even in a curved portion of the flow path, and troubles are unlikely to occur. . Further, it is the rotational force of the impeller that drives the infinite rail, and therefore, there is an effect that the device can be moved using only fluid energy as a power source.
【図１】本発明の一実施例に係る移動装置の概略平面図
である。FIG. 1 is a schematic plan view of a moving device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のクラッチボックス７と無限軌条９部の拡
大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a clutch box 7 and an endless rail 9 part in FIG.
【図３】図２のベベルギアー７ｎおよび歯車９ｂ部の駆
動機構図である。3 is a drive mechanism diagram of a bevel gear 7n and a gear 9b portion of FIG. 2. FIG.
１：水路 ２：水路側壁 ３：フロート ４：移動装置 ５：水車 ６：中心軸 ７：クラッチボックス ７ａ，７ｂ：シャフト ７ｅ，７ｈ：空転歯車 ７ｆ，７ｇ，７ｉ：固定歯車 ７ｊ：歯車選択手段 ７ｋ：アーム ７ｌ：ピン結合部 ７ｍ：アームの支持部 ８：クラッチレバー ９：無限軌条 ９ａ，９ｃ：無限軌条駆動輪 ９ｂ：歯車 １０：スプリング １１：上流端クラッチ作動用フレーム １２：下流端クラッチ作動用フレーム １３：清掃用ブラシ 1: Waterway 2: Waterway side wall 3: Float 4: Moving device 5: Water wheel 6: Central shaft 7: Clutch box 7a, 7b: Shaft 7e, 7h: Idling gear 7f, 7g, 7i: Fixed gear 7j: Gear selection means 7k : Arm 7l: Pin connection part 7m: Arm support part 8: Clutch lever 9: Infinite track 9a, 9c: Infinite track drive wheel 9b: Gear 10: Spring 11: Upstream end clutch operation frame 12: Downstream end clutch operation Frame 13: Cleaning brush
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０２Ｂ 9/04 (72)発明者 塩原 一男 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 此島 信幸 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 岡本 幸彦 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−129183（ＪＰ，Ａ)─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Reference number within the agency FI Technical indication location E02B 9/04 (72) Inventor Kazuo Shiobara 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Steel Pipe Incorporated (72) Inventor Nobuyuki Konoshima 1-2 1-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Steel Tube Ltd. (72) Inventor Yukihiko Okamoto 1-2 1-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo In-house (56) References JP-A-52-129183 (JP, A)
Claims (1)
流体の流れによって回転する羽根車を動力源とする無限
軌条と、前記羽根車の回転力を回転方向切換可能に前記
無限軌条に伝達し前記無限軌条の回転を逆転させる正逆
転機構とを備えたことを特徴とする無限軌条式移動装
置。1. An infinite rail which is pressed against a side wall of a flow path and uses an impeller that is rotated by a flow of a fluid in the flow path as a power source, and a rotational direction of a rotating force of the impeller that can be switched in the infinite rail. An infinite rail type moving device, comprising: a forward / reverse mechanism for transmitting and reversing the rotation of the infinite rail.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3085729A JPH0738976B2 (en) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | Infinite track type moving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3085729A JPH0738976B2 (en) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | Infinite track type moving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04298277A JPH04298277A (en) | 1992-10-22 |
| JPH0738976B2 true JPH0738976B2 (en) | 1995-05-01 |
Family
ID=13866936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3085729A Expired - Lifetime JPH0738976B2 (en) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | Infinite track type moving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738976B2 (en) |
-
1991
- 1991-03-27 JP JP3085729A patent/JPH0738976B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04298277A (en) | 1992-10-22 |
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