JPH0738768A - Image processing system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the image of generation copy from being degraded in a color image by generating color image data and monochromatic image data from the same original, forming the color image on one side of recording paper and forming a monochromatic image on the other side. CONSTITUTION:This system is composed of an image input device 1, image output device 2 and control processor 3, one side of the same original is designated in a color image mode and the other side is designated in a monochromatic mode by an operation part 31. Based on transfer data, the image output device 2 forms the color image on one side of recording paper and forms the monochromatic image on the other side. When performing the generation copy of the color image, color information is provided from the color image, and the shape information of the image is provided by utilizing the data of the monochromatic image which number of gradations or pixel density is higher than that of the color image. Therefore, the degradation of the image in the generation copy of the color image is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はカラー複写機や、カラー
プリンタを含む画像処理システムに係り、特に孫コピー
（複写した画像を原稿として複写したコピー画像）の画
質劣化を防止し得る画像処理システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing system including a color copying machine and a color printer, and more particularly to an image processing system capable of preventing deterioration of the image quality of a grandchild copy (a copy image obtained by copying a copied image as a document). Regarding

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、カラー複写機等の普及が進み、比
較的気軽にカラー画像を複写し、複写したカラー画像を
手元に保管することが多くなっている。それに伴って、
モノクロ画像と同じように、保管してある複写したカラ
ー画像を原稿にしてそのカラーコピー（以下、孫コピー
と称する）を作成し、更に孫コピーを原稿にしてそのカ
ラーコピー（以下、曾孫コピーと称する）を作成するこ
とも多くなった。以下、上記孫コピー、曾孫コピー、さ
らにはその孫コピー…を総称してジェネレーション・コ
ピーと称する。カラー画像における上記のようなジェネ
レーション・コピーは世代を重ねるに連れて画質が劣化
し、この劣化の度合はモノクロの場合と比べるとかなり
著しい。しかし、従来それを防止する有効な対応策が提
供されていないのが現状である。2. Description of the Related Art In recent years, color copiers and the like have become widespread, and color images are relatively easily copied, and the copied color images are often kept at hand. Along with that,
Similar to a monochrome image, a stored color image is used as an original to make a color copy (hereinafter referred to as grandchild copy), and the grandchild copy is used as an original to make a color copy (hereinafter referred to as great-grandchild copy). (Named) has also been created more often. Hereinafter, the grandchild copy, the great-grandchild copy, and further the grandchild copy ... Are collectively referred to as a generation copy. The generation copy as described above in a color image deteriorates in image quality with the generations, and the degree of this deterioration is considerably remarkable as compared with the case of monochrome. However, the current situation is that no effective countermeasure has been provided so far.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、カラー
画像におけるジェネレーション・コピーの画質劣化が著
しいにもかかわらずそれに対する有効な対応策が提供さ
れていない。As described above, although the image quality of the generation copy in the color image is significantly deteriorated, an effective countermeasure against it is not provided.

【０００４】[0004]

【発明の目的】本発明の目的は上記のような問題を解決
し、カラー画像におけるジェネレーション・コピーの画
像劣化を有効に防止し得る画像処理システムを提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and to provide an image processing system capable of effectively preventing image deterioration of generation copy in a color image.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為、
本発明は、カラー及びモノクロ画像データを生成する画
像データ生成手段と、カラー及びモノクロ画像を形成す
る画像形成手段と、記録紙の両面に画像を形成する機構
を備えた画像処理システムにおいて、同一原稿からカラ
ー画像データとモノクロ画像データを生成し、記録紙の
一方の面には上記カラー画像データに基づくカラー画像
を形成し、他方の面には上記モノクロ画像データに基づ
くモノクロ画像を形成すること、階調数或は画素密度の
異なるカラー画像データとモノクロ画像データを生成す
る構成にした。[Means for Solving the Problems] To achieve the above object,
The present invention relates to an image processing system including an image data generating unit for generating color and monochrome image data, an image forming unit for forming color and monochrome images, and a mechanism for forming images on both sides of a recording sheet. Generating color image data and monochrome image data from the same, forming a color image based on the color image data on one surface of the recording paper, and forming a monochrome image based on the monochrome image data on the other surface, The configuration is such that color image data and monochrome image data having different gradation numbers or pixel densities are generated.

【０００６】[0006]

【作用】同一原稿からカラー画像データとモノクロ画像
データを生成し、記録紙の一方の面には上記カラー画像
データに基づくカラー画像を形成し、他方の面には上記
モノクロ画像データに基づくモノクロ画像を形成し、且
つ階調数或は画素密度の異なるカラー画像データとモノ
クロ画像データを生成する構成にしたので、カラー画像
のジェネレーション・コピーをカラー画像データよりも
階調数や画素密度が高いモノクロ画像データを使用して
作成できる。Function: Color image data and monochrome image data are generated from the same original, a color image based on the color image data is formed on one side of the recording paper, and a monochrome image based on the monochrome image data is formed on the other side. Is formed and color image data and monochrome image data having different gradation numbers or pixel densities are generated, a generation copy of a color image is a monochrome image having a gradation number or a pixel density higher than that of the color image data. Can be created using image data.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、図面により本発明の実施例を詳細に説
明する。図７は本発明を適用する画像処理システムの一
例を示すブロック図であって、この零に示すシステム
は、画像入力装置１、画像出力装置２及び制御処理装置
３を伝送路９を介して通信可能に接続したものである。
上記画像入力装置１には図１（ａ）に示すように少なく
とも、原画像を画素に分解して読み取る画像読み取り手
段11と、第１通信制御手段10を含み、画像出力装置２に
は同図（ｂ）に示すように少なくとも画像形成手段21
と、第２通信制御手段20を含み、また制御処理装置３は
同図（ｃ）に示すように操作部31と、通信制御手段30を
含む。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 7 is a block diagram showing an example of an image processing system to which the present invention is applied. In the system shown in FIG. 7, the image input device 1, the image output device 2 and the control processing device 3 are communicated via a transmission line 9. It is possible to connect.
As shown in FIG. 1A, the image input device 1 includes at least an image reading means 11 for reading an original image by dividing it into pixels, and a first communication control means 10. At least the image forming means 21 as shown in FIG.
And the second communication control means 20, and the control processing device 3 includes an operation section 31 and communication control means 30 as shown in FIG.

【０００８】上記３つの装置は図２（ａ）（ｂ）（ｃ）
に示すように、機構的に互いに分離して構成しても互い
に通信することによってシステムの機能を満す構造にな
っている。また、図示していないが、制御処理装置３は
他の２つの装置のうちいずれか一方の筐体内に収納する
構造も可能である。以下、各装置の構成と作用を説明す
る。図１（ａ）に示すように、画像入力装置１は、画像
読み取り手段11、基本画像処理手段12、拡張画像処理手
段13、通信制御手段10から構成され、画像読み取り手段
１１はカラー撮像デバイス、ＡＤ変換器116 、シェーデ
ィング補正回路117、サンプリング位置ずれ補償回路118
を備えている。The above three devices are shown in FIGS. 2 (a) (b) (c).
As shown in, even if they are mechanically separated from each other, they have a structure in which the functions of the system are satisfied by communicating with each other. Although not shown, the control processing device 3 may have a structure in which the control processing device 3 is housed in either one of the other two devices. The configuration and operation of each device will be described below. As shown in FIG. 1A, the image input device 1 includes an image reading unit 11, a basic image processing unit 12, an extended image processing unit 13, and a communication control unit 10, and the image reading unit 11 is a color image pickup device. AD converter 116, shading correction circuit 117, sampling position deviation compensation circuit 118
Is equipped with.

【０００９】上記画像読み取り手段11の構成と動作を以
下に示す。図２（ａ）は画像読み取り手段１１の機構図
であり、同図において、111 は第１キャリジ、112 はカ
ラー撮像デバイス、113 はキャリジホームセンサ、114
はモータであり、１１９は原稿を示している。この構成
に於いて、原画走査は以下のように行う。第１キャリジ
111 は通常キャリジホームセンサ113 の真上で静止して
待機しており、読み取り開始指令が来たとき、モータ11
4 の駆動によって図面右方向に走査を開始する。走査に
伴いキャリジ111 がホームセンサ113 の検知範囲を外れ
ると、この外れる位置が走査基準位置として記憶され、
校正基準点として用いられる。また通信制御手段10は原
稿119 の画先端までの到達時間に基づいて速度の要求精
度を達成すべく最適加速計画を計算し、モータ114 のス
テップパルス列を算出する。以降キャリジ速度はこのパ
ルス列で駆動され、原稿119 の画先端に至る時刻および
所望の定速度走査が達成される。The structure and operation of the image reading means 11 will be described below. FIG. 2A is a mechanical diagram of the image reading means 11, in which 111 is a first carriage, 112 is a color imaging device, 113 is a carriage home sensor, and 114 is a carriage home sensor.
Is a motor, and 119 is a document. In this configuration, original image scanning is performed as follows. 1st carriage
111 is usually standing still right above the carriage home sensor 113 and waiting, and when the reading start command comes, the motor 11
The scanning starts in the right direction of the drawing by driving 4. When the carriage 111 moves out of the detection range of the home sensor 113 due to scanning, the position that is out of this range is stored as the scanning reference position,
Used as a calibration reference point. Further, the communication control means 10 calculates the optimum acceleration plan to achieve the required accuracy of speed based on the arrival time of the original 119 to the leading edge of the image, and calculates the step pulse train of the motor 114. After that, the carriage speed is driven by this pulse train, and the time to reach the image front end of the original 119 and the desired constant speed scanning are achieved.

【００１０】校正基準点を通過した後は速度の如何に拘
わらず撮像デバイス112 は各色の主走査１ラインを原画
換算で例えば16画素／mmに分解、標本化して読み取る。
上記基準点通過後はまず白規準板を読み取り、Ａ／Ｄ変
換器116 で８ビットのディジタル値に変換され、シェー
ディング補正回路117 に記憶される。以降読み取られた
画像データはシェーディング補正が有効に施される。次
にキャリッジ111 が原稿119 の原画先端に達すると、撮
像デバイス112 から原画の画素単位のＲＧＢ反射光に応
じたアナログ電圧を出力し、Ａ／Ｄ変換器116 にて８ビ
ットのディジタル信号、即ち256 階調に量子化し、画素
毎の色分解ディジタル値として基本画素処理手段12に出
力する。この基本画像処理手段12において、ＲＧＢ画像
データをＹＭＣＫ画像データに変換する等の処理が行わ
れる。原画の全てを読み取り、キャリジ111 が右端に達
するとモータ114 を反対方向に回転させ、ホーム位置ま
で復帰した後、停止し、次の走査に備える。After passing through the calibration reference point, the image pickup device 112 separates one line of the main scanning line of each color into, for example, 16 pixels / mm in terms of an original image, reads the sampled line, regardless of the speed.
After passing the reference point, the white reference plate is first read, converted into an 8-bit digital value by the A / D converter 116, and stored in the shading correction circuit 117. The shading correction is effectively performed on the image data read thereafter. Next, when the carriage 111 reaches the leading edge of the original image of the original 119, the image pickup device 112 outputs an analog voltage corresponding to the RGB reflected light in pixel units of the original image, and the A / D converter 116 outputs an 8-bit digital signal, It is quantized into 256 gradations and output to the basic pixel processing means 12 as a color separation digital value for each pixel. In this basic image processing means 12, processing such as conversion of RGB image data into YMCK image data is performed. When all the original images are read and the carriage 111 reaches the right end, the motor 114 is rotated in the opposite direction to return to the home position and then stopped to prepare for the next scan.

【００１１】図３は通信制御手段10の具体的構成例を示
すブロック図である。同図において、101 はマイクロプ
ロセッサ、102 はＲＡＭ、103 はＲＯＭ、104 はタイマ
カウンタ、105 は同期信号発生器、106 はＤＭＡコント
ローラ、107 はＦＩＦＯ、108 はＳＣＳＩコントローラ
である。通信制御手段10は制御処理装置３、画像出力装
置２と所定のプロトコルで交信して、その指令に基づき
画像読み取り動作を制御し、伝送路９（図７参照）を介
して画像データを画像出力装置等に転送すると同時に、
画像入力装置１内の全ての構成要素を有機的に制御す
る。カラー複写モードにおいては、画像出力装置２がＣ
ＭＹＫ面順次作像方式であるため、１枚の原画に対して
４回の走査が必要であり、画像入力装置１からは１走査
毎にＣＭＹＫのうち１色づつに対応する信号が送り出さ
れる。画像出力装置２は、図１（ｂ）に示すように、画
像形成手段21と記録制御回路23と第２通信制御手段20か
ら構成される。なお、第２通信制御手段20は画像入力装
置１における第１通信制御手段10と同様のハードウェア
構成である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a concrete configuration of the communication control means 10. In the figure, 101 is a microprocessor, 102 is RAM, 103 is ROM, 104 is a timer counter, 105 is a sync signal generator, 106 is a DMA controller, 107 is a FIFO, and 108 is a SCSI controller. The communication control means 10 communicates with the control processing device 3 and the image output device 2 according to a predetermined protocol, controls the image reading operation based on the command, and outputs the image data through the transmission line 9 (see FIG. 7). At the same time as transferring to the device,
All the constituent elements in the image input device 1 are organically controlled. In the color copy mode, the image output device 2 is C
Since the MYK frame sequential image forming method is used, four scans are required for one original image, and the image input device 1 sends out a signal corresponding to each color of CMYK for each scan. As shown in FIG. 1B, the image output device 2 includes an image forming unit 21, a recording control circuit 23, and a second communication control unit 20. The second communication control means 20 has the same hardware configuration as the first communication control means 10 in the image input apparatus 1.

【００１２】第２通信制御手段20は制御処理装置３、及
び画像入力装置１と交信して、その指令に基づき、画像
入力装置１から転送される画像データを受信し、そのデ
ータを記録制御回路23に伝送すると共に、画像出力装置
２内の全ての構成要素を有機的に制御する。図２（ｃ）
において、211 はレーザダイオード、212 はｆθレン
ズ、213 はミラー、214 は感光体ドラム、215 は給紙ロ
ール、216 は中間転写ベルト、217 は１次転写コロトロ
ン、218 は２次転写コロトロン、219 は帯電スコロトロ
ン、220 Ｃ、220 Ｍ、220 Ｙ、220 Ｋはそれぞれシア
ン、イエロー、マゼンタ、黒の現像装置、221 はクリー
ナ、222 は搬送ベルト、223 は定着ロール、224 は駆動
モータ、225 は画像位置検知手段である。画像出力装置
２は第２通信制御手段20に入力されるＣＭＹＫ各色画像
データについてフルカラー可視画像を形成し、出力す
る。The second communication control means 20 communicates with the control processing device 3 and the image input device 1, receives image data transferred from the image input device 1 based on the command, and records the data in the recording control circuit. 23, and controls all the components in the image output device 2 organically. Figure 2 (c)
, 211 is a laser diode, 212 is an fθ lens, 213 is a mirror, 214 is a photoconductor drum, 215 is a paper feed roll, 216 is an intermediate transfer belt, 217 is a primary transfer corotron, 218 is a secondary transfer corotron, and 219 is Charging scorotron, 220 C, 220 M, 220 Y, and 220 K are cyan, yellow, magenta, and black developing devices, 221 is a cleaner, 222 is a conveyor belt, 223 is a fixing roll, 224 is a drive motor, and 225 is an image position. It is a detection means. The image output device 2 forms and outputs a full-color visible image for each CMYK color image data input to the second communication control means 20.

【００１３】上記構成に於いて、像形成サイクルが開始
されると、先ず感光体ドラム214 は駆動モータ224 によ
って反時計廻りに回転される。感光体ドラム214 が回転
するに伴ってＣ（シアン）潜像形成、Ｃトナー像形成、
Ｍ潜像形成、Ｍトナー像形成、Ｙ潜像形成、Ｙトナー像
形成、Ｋ潜像形成、Ｋトナー像形成が行なわれ、最終的
にはＣＭＹＫの順に中間転写ベルト上に重ねてトナー像
が作られる。まずＣ像形成は以下のようにして行なわれ
る。帯電スコロトロン219 はコロナ放電によって感光体
ドラム214 を負電荷で−700 Ｖに一様に帯電する。続い
てレーザダイオード211 はＣ信号に基づいてラスタ露光
を行なう。記録信号は第２通信制御手段20に入力される
画像データであり、記録制御回路23が上記記録信号に基
づいてレーザダイオード211 を入力画素単位に発光制御
する。より具体的に言えば、信号が最高濃度画素のとき
には全主走査幅相当だけレーザを発光させ、白画素のと
きには全く発光せず、中間的な濃度の場合には濃度デー
タに比例した時間だけ発光させる。In the above structure, when the image forming cycle is started, the photosensitive drum 214 is first rotated counterclockwise by the drive motor 224. C (cyan) latent image formation, C toner image formation, as the photoconductor drum 214 rotates,
M latent image formation, M toner image formation, Y latent image formation, Y toner image formation, K latent image formation, and K toner image formation are performed, and finally the toner images are superimposed on the intermediate transfer belt in the order of CMYK. Made First, C image formation is performed as follows. The charging scorotron 219 uniformly charges the photoconductor drum 214 with negative charge to -700 V by corona discharge. Subsequently, the laser diode 211 performs raster exposure based on the C signal. The recording signal is image data input to the second communication control means 20, and the recording control circuit 23 controls the light emission of the laser diode 211 for each input pixel based on the recording signal. More specifically, when the signal is the highest density pixel, the laser is emitted for the entire main scanning width, when the signal is a white pixel, the laser is not emitted at all, and when it is an intermediate density, it is emitted for a time proportional to the density data. Let

【００１４】このようにしてラスタ像が露光されたと
き、当初一様荷電された感光体ドラム214 周面上の露光
された部分は、露光光量に比例して電荷が消失し、静電
潜像が形成される。続いて、現像装置220 Ｃ内で撹拌に
よって負極性に帯電されたＣトナーは、感光体ドラム21
4 上の電荷のない部分つまり露光された部分に吸着さ
れ、潜像と同様なＣ可視像が形成される。このようにし
て形成されたトナー像は感光体ドラムが反時計回りで回
転し、１次転写コロトロン217 の対向位置に達すると、
感光体ドラムと接しながら同期速度で駆動されている中
間転写ベルト216 にコロナ転写される。次のマゼンタ
（Ｍ）の画像形成を上記中間転写ベルト216 上に形成さ
れたシアン（Ｃ）の画像に一致して重なるように、Ｍ潜
像形成に先立って、同期信号つまり読み取り開始制御情
報を画像入力装置１に送る。このタイミングは、上記Ｃ
像形成の際、有効Ｃ画像（Ｃ画像の開始位置）よりわず
かに先方に付した見当合わせ（レジストレーション）Ｃ
トナーマーク画像を画像位置検知手段225 が検知するタ
イミングである。When the raster image is exposed in this manner, the exposed portion on the peripheral surface of the photosensitive drum 214, which is initially uniformly charged, loses the charge in proportion to the amount of exposure light, and the electrostatic latent image is formed. Is formed. Subsequently, the C toner charged to the negative polarity by stirring in the developing device 220 C is transferred to the photosensitive drum 21.
It is adsorbed to an uncharged portion, that is, an exposed portion on 4, and a C visible image similar to a latent image is formed. When the photosensitive drum of the toner image formed in this manner rotates counterclockwise and reaches the position facing the primary transfer corotron 217,
Corona transfer is performed on the intermediate transfer belt 216 that is driven at the synchronous speed while being in contact with the photosensitive drum. Before the M latent image is formed, the synchronization signal, that is, the reading start control information is set so that the next magenta (M) image formation coincides with and overlaps with the cyan (C) image formed on the intermediate transfer belt 216. Send to the image input device 1. This timing is C
When forming an image, a registration C that is slightly ahead of the effective C image (the starting position of the C image)
This is the timing when the image position detecting means 225 detects the toner mark image.

【００１５】図１（ｃ）及び図２（ｂ）に示すように、
制御処理装置３は、第３通信制御手段30、操作部31、シ
ステム制御手段32、外部記憶装置33等を備える他、複写
制御手段321 、ファクシミリ通信手段322 、プリント制
御手段323 、知的画像処理手段324 、外部接続コネクタ
325 等を備えている。第３通信制御手段30は画像入力装
置１における第１通信制御手段10と同様のハードウェア
構成である。制御処理装置３は本複写システム全体を統
合的に制御する機能を有し、本システムを構成する他の
サブシステム、例えば画像入力装置１や画像出力装置２
と伝送路９を介して接続され、制御情報（コマンドやプ
ロトコル上必要な情報）や画像データを送受しながら、
システム全体を制御する。操作部31はキー入力手段と表
示手段から成り、操作者に対してメッセージを出力し、
また、各種指示を入力する機能を備える。As shown in FIGS. 1 (c) and 2 (b),
The control processing device 3 includes a third communication control means 30, an operation unit 31, a system control means 32, an external storage device 33, etc., as well as a copy control means 321, a facsimile communication means 322, a print control means 323, intelligent image processing. Means 324, external connector
It has 325 etc. The third communication control means 30 has the same hardware configuration as the first communication control means 10 in the image input device 1. The control processing device 3 has a function of integrally controlling the entire copying system, and other subsystems constituting this system, such as the image input device 1 and the image output device 2.
Is connected via a transmission line 9 and transmits / receives control information (information necessary for a command or protocol) and image data,
Control the entire system. The operation unit 31 is composed of key input means and display means, outputs a message to the operator,
Further, it has a function of inputting various instructions.

【００１６】本実施例に示すＳＣＳＩシステムのよう
に、共通の伝送路を使用して、必要に応じて制御情報の
交信と画像データの転送を行う汎用的な通信手段により
連携を取ることによって、分離された画像入力装置１と
画像出力装置２を並行して動作させ、読み取り手段と画
像形成手段が一体化された一般的な複写機と同等の速度
を達成するためには、上記汎用的通信手段を使用して、
画像読み取りと画像形成の同期をいかにして実現するか
が重要である。本システム例のように、カラー画像を形
成するような場合は特に同期達成が、高速処理を実現す
る上で重要である。以下、同期に主眼をおきながら、本
実施例のシステムによる画像入力と画像出力の並行動作
について、上述した図１、図２、図３、図４、図５およ
び図６を参照しつつ詳細に説明する。図４は通信制御フ
ロー、図５は画像入力装置１内の動作フロー、図６は画
像出力装置２内の動作フローを示すフローチャートであ
る。尚、本実施例では、制御情報と画像データを同一の
伝送路で転送する通信手段としてＳＣＳＩシステムを使
用している。As in the SCSI system shown in the present embodiment, by using a common transmission line and coordinating by a general-purpose communication means for exchanging control information and transferring image data as necessary, In order to operate the separated image input device 1 and image output device 2 in parallel and achieve the speed equivalent to that of a general copying machine in which the reading means and the image forming means are integrated, the above-mentioned general-purpose communication is performed. Using means
It is important to realize how to synchronize image reading and image formation. In the case where a color image is formed as in this system example, achieving synchronization is particularly important for realizing high-speed processing. Hereinafter, the parallel operation of the image input and the image output by the system of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, and 6 described above while focusing on synchronization. explain. FIG. 4 is a communication control flow, FIG. 5 is an operation flow in the image input apparatus 1, and FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow in the image output apparatus 2. In this embodiment, the SCSI system is used as the communication means for transferring the control information and the image data on the same transmission path.

【００１７】以下、図４に示したフローチャートに基づ
いて説明するが、本複写システムでは、初期状態におい
て、制御処理装置３がＳＣＳＩシステムの定義によるイ
ニシェータであり、画像入力装置１と画像出力装置２が
ターゲットである（図４に示される〔ＳＣＵ〕は制御処
理装置がイニシェータであることを表わしている）。そ
して、以下に説明する動作フローは、各装置が上記のよ
うな状態に設定され、且つＳＣＳＩシステムの定義によ
るインフォメイション・トランスファ・フェーズにある
時に、操作者が制御処理装置（以下ＳＣＵと略す）３上
の操作部31内のコピーキーを押したところから開始す
る。操作者はコピーキーにより複写を指示すると共に、
コピー枚数や紙サイズや必要であれば濃度等を指定す
る。なお、紙サイズについてはＳＣＵ３が画像入力装置
（以下ＳＣＮと略す）１において原稿サイズを検出し自
動的に紙サイズを選択設定することも可能である（図４
では図示していない）。ＳＣＵ３はＳＣＮ１に、伝送路
９を介して（以下、同様）ModeSelect コマンドを出し
（図４において（ ）内は相手先ターゲットを示す）、
ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）を使用するか否か、濃度を
濃くするか、うすくするか、読み取りの解像度は写真レ
ベル等、ＳＣＮ１が有する選択可能な機能・性能を必要
に応じて選択する（Ｓ401)。なお、図４の動作フローで
はＡＤＦを使用する場合を例示している。In the following, in the present copying system, the control processing device 3 is an initiator defined by the SCSI system, and the image input device 1 and the image output device 2 are described below with reference to the flow chart shown in FIG. Is a target ([SCU] shown in FIG. 4 indicates that the control processing unit is an initiator). Then, the operation flow described below is such that when each device is set in the above-mentioned state and is in the information transfer phase defined by the SCSI system, the operator controls the processing unit (hereinafter abbreviated as SCU). It starts from the point where the copy key in the operation unit 31 on 3 is pressed. The operator instructs copying with the copy key,
Specify the number of copies, paper size, and density if necessary. Regarding the paper size, the SCU 3 can detect the document size in the image input device (hereinafter abbreviated as SCN) 1 and automatically select and set the paper size (FIG. 4).
(Not shown). The SCU 3 issues a ModeSelect command to the SCN 1 via the transmission line 9 (the same applies hereinafter) (in FIG. 4, () indicates the destination target),
Whether or not to use the ADF (automatic document feeder), whether to increase the density or to reduce the density, and the reading resolution, such as the photo level, select the selectable function / performance of the SCN 1 as necessary ( S401). Note that the operation flow of FIG. 4 illustrates the case where the ADF is used.

【００１８】続いて、ＳＣＵ３は必要ならＳＣＮ１に対
し、Define Window コマンドを出し、スキャナ読み込み
領域を設定する（Ｓ402)。そして、画像出力装置（以
下、ＰＲＮと略す）２に対して、Mode Select コマンド
を出力し、給紙トレイ（紙サイズ）や、必要であれば排
紙ビン等を指定する（Ｓ403)。ＳＣＵ３は上記給紙トレ
イ（紙サイズ）に関する情報を、上記のように操作者の
指示またはＳＣＮ１から得、また、排紙ビンに関する情
報は操作者の指示として得る。次に、ＳＣＮ１に対して
Object Position コマンドを出し、ＡＤＦ（図示され
ていない）にセットされている原稿をプラテン115 （図
２（ａ））上に移送し（Ｓ404 ）、ＰＲＮ２に対してＣ
ｏｐｙコマンドを出し、給紙トレイ226 （図２（ｃ））
にセットされている転写紙をレジスタの位置まで搬送す
る（Ｓ405)。上記Ｃｏｐｙコマンド送出後、ＰＲＮ２を
ＳＣＮ１に対するイニシェータとして設定する。つま
り、ＰＲＮ２はＳＣＵ３に対してターゲットであるがＳ
ＣＮ１に対してはイニシェータである。Subsequently, the SCU 3 issues a Define Window command to the SCN 1 if necessary to set the scanner reading area (S402). Then, a Mode Select command is output to the image output device (hereinafter abbreviated as PRN) 2 to specify a paper feed tray (paper size), a paper discharge bin, etc., if necessary (S403). The SCU 3 obtains the information on the paper feed tray (paper size) from the operator's instruction or the SCN 1 as described above, and the information on the paper discharge bin as the operator's instruction. Next, for SCN1
Issue the Object Position command to transfer the document set on the ADF (not shown) onto the platen 115 (Fig. 2 (a)) (S404), and to C for PRN2.
Issue the opay command to feed tray 226 (Fig. 2 (c))
The transfer paper set at is conveyed to the position of the register (S405). After sending the Copy command, PRN2 is set as an initiator for SCN1. That is, PRN2 is the target for SCU3, but S
It is an initiator for CN1.

【００１９】ところで、以上の動作説明では、ＳＣＵ３
だけをイニシェータとしたが、これは本システムを構成
する画像入力装置１、画像出力装置２、制御処理装置３
をサブシステムとして複写システムを構成するだけでな
く、後述するような他のサブシステムと共に、様々な機
能をもったシステムを構成する際、操作性、コスト、拡
張性、統一性上の点から操作部を制御処理装置３上にだ
け設けた方が好ましいということから、操作部をＳＣＵ
３設けたため、複写指示をＳＣＵ３から入力する必要が
あるというのが一つの理由である。また、第２の理由
は、ＳＣＵ３が様々なサブシステムを統括する役割を担
っているので、システムが動作していないときはＳＣＵ
３だけをイニシェータにするのが最適であることによ
る。これに対して、ここでＰＲＮ２をイニシェータにし
たのは以下に示す処理に於いては画像読み取りと画像形
成の並行動作を実現する上でＰＲＮ２とＳＣＮ１を直接
交信させる必要があることから、その一方であるＰＲＮ
２をイニシエータに、また他方のＳＣＮ１をターゲット
として動作させる。By the way, in the above description of the operation, the SCU3
Only the image input device 1, the image output device 2, and the control processing device 3 that constitute the present system are used as the initiator.
When configuring a system that has various functions with other subsystems as described below, in addition to configuring the duplication system as a subsystem, operation from the viewpoint of operability, cost, expandability, and uniformity. Since it is preferable that the control unit is provided only on the control processing unit 3, the operation unit is SCU.
One of the reasons is that the copy instruction needs to be input from the SCU 3 because the three are provided. The second reason is that since the SCU3 has a role of controlling various subsystems, the SCU is in operation when the system is not operating.
This is because it is optimal to use only 3 as the initiator. On the other hand, the reason why PRN2 is used as an initiator here is that it is necessary to directly communicate PRN2 and SCN1 in order to realize parallel operations of image reading and image formation in the following processing. Is PRN
2 is operated as an initiator and the other SCN1 is operated as a target.

【００２０】イニシェータになったＰＲＮ２はＳＣＮ１
に対して Test Unit Ready コマンドを出し、ＳＣＮ１
が読み取りを開始できる状態になったかどうかをチェッ
クする（Ｓ406)。上記、ＳＣＮ１が読み取りを開始でき
る状態にあるというのは、原稿がプラテン115 上の所定
の位置にセットされ、第１キャリジ111 がホーム位置
（キャリジホームセンサ113 の真上の待機位置）にある
状態をいう。The PRN2 that became the initiator is the SCN1
Issue a Test Unit Ready command to SCN1
Then, it is checked whether or not is ready to start reading (S406). The state in which the SCN 1 is ready to start reading means that the document is set at a predetermined position on the platen 115 and the first carriage 111 is at the home position (standby position just above the carriage home sensor 113). Say.

【００２１】ＳＣＮ１から、「読み取り開始できる状態
である」旨の応答を受信すると、ＰＲＮ２はモータ224
を起動させ（Ｓ601)、作像シーケンス制御を開始し（Ｓ
602)、基準点が検知されるのを待つ（Ｓ603)。この基準
点は前記画像位置検知手段225 によって検知されるＣト
ナーマーク画像に相当するものである。前記実施例のよ
うにＣトナーマーク画像を基準点にする場合は、最初の
シアン（Ｃ）画像形成の際は、この基準点に同期させず
に、ＳＣＮ１の読み取り動作を開始させ、２色目以降の
画像形成の際にシアン画像形成時に中間複写ベルト216
に形成されたＣトナーマーク画像の検出に同期させて、
ＳＣＮ１の２色目以降の読み取り動作を開始させる。な
お、この処理はＣトナーマークをその都度形成する代わ
りに、図６に示す動作フローのように、永久的なマーク
（基準点）を中間転写ベルト216上に設けてもよい。こ
の場合は１色目も２色目以降もこの永久的な基準点に同
期させて、ＳＣＮ１の読み取り動作を開始することによ
り、中間転写ベルト216 上で各色を誤差なく重ねること
ができる。Upon receiving a response from the SCN1 stating that "reading can be started", the PRN2 drives the motor 224.
Is activated (S601), and image forming sequence control is started (S601).
602), and waits for the reference point to be detected (S603). This reference point corresponds to the C toner mark image detected by the image position detecting means 225. When the C toner mark image is used as the reference point as in the above-described embodiment, when the first cyan (C) image is formed, the reading operation of SCN1 is started without synchronizing with the reference point, and the second and subsequent colors are started. Intermediate copying belt 216 during cyan image formation during image formation
In synchronization with the detection of the C toner mark image formed on
The reading operation for the second and subsequent colors of SCN1 is started. In this process, instead of forming the C toner mark each time, a permanent mark (reference point) may be provided on the intermediate transfer belt 216 as in the operation flow shown in FIG. In this case, the first color and the second and subsequent colors are synchronized with this permanent reference point and the reading operation of the SCN 1 is started, so that the respective colors can be superimposed on the intermediate transfer belt 216 without error.

【００２２】上記状態に於いて、基準点を検知すると、
ＰＲＮ２は伝送路９を介してＳＣＮ１にＳＣＡＮコマン
ド（読み取り開始制御情報）を出し（Ｓ407 、Ｓ604)、
これを受けたＳＣＮ１はモータ114 を起動し（Ｓ501)、
キャリジ111 の移動を開始する。こうして、同期したキ
ャリジ111 は読み取り開始位置へと進み、同様にこれに
同期した中間転写ベルト216 が移動する。In the above state, when the reference point is detected,
The PRN 2 issues a SCAN command (read start control information) to the SCN 1 via the transmission line 9 (S407, S604),
Upon receiving this, the SCN1 starts the motor 114 (S501),
Carriage 111 starts moving. In this way, the synchronized carriage 111 advances to the reading start position, and similarly the intermediate transfer belt 216 synchronized with this moves.

【００２３】その後、キャリジ111 は前記のように動作
し（Ｓ502 〜506 ）、モータ定速制御（Ｓ507 ）により
定速移動を行ない、やがて原稿先端119 に達すると（Ｓ
508）、読み取られるデータの転送が可能な状態となり
（Ｓ509 ）、主走査カウンタが０になるのを待って（Ｓ
510 ）最初の読み取りラインの読み取りを開始する。
尚、上記読み取り速度（主走査クロック周波数）はＰＲ
Ｎ２の書き込み速度（主走査クロック周波数）と同一速
度（誤差範囲レベルの差はある）にしているが、読み取
り速度をわずかに速くすることも可能である。また、副
走査（ラインカウント）の速度は主走査の速度と同期が
図られている。つまり主走査カウント数と副走査のため
にモータ114 へ与えられるパルス数は対応付られてお
り、モータ114 へ所定のパルスが与えられたとき、副走
査（キャリジ111 の移動）は１ライン分進む。上記、主
走査カウンタ、ラインカウンタなど同期関連回路は同期
信号発生器105 に含まれる。同様にＰＲＮ２における書
き込みの副走査の速度も主走査の速度と同期が取られ、
中間転写ベルト216 の移動速度もＰＲＮ２の書き込み速
度（主走査クロック周波数）と同期が取られている。After that, the carriage 111 operates as described above (S502 to 506), moves at a constant speed by the constant motor speed control (S507), and finally reaches the leading edge 119 of the document (S).
508), it becomes possible to transfer the read data (S509), and waits for the main scanning counter to reach 0 (S509).
510) Start reading the first reading line.
The reading speed (main scanning clock frequency) is PR
The writing speed of N2 (main scanning clock frequency) is the same as the writing speed (there is a difference in error range level), but the reading speed can be slightly increased. The speed of sub-scanning (line counting) is synchronized with the speed of main scanning. That is, the main scanning count number and the pulse number given to the motor 114 for the sub scanning are associated with each other, and when a predetermined pulse is given to the motor 114, the sub scanning (movement of the carriage 111) advances by one line. . The synchronization-related circuits such as the main scanning counter and the line counter are included in the synchronization signal generator 105. Similarly, the speed of the sub-scan for writing in PRN2 is synchronized with the speed of the main scan,
The moving speed of the intermediate transfer belt 216 is also synchronized with the writing speed (main scanning clock frequency) of PRN2.

【００２４】そのため、前記のように、読み取り開始を
中間転写ベルト216 と位置合せして行えば、感光体ドラ
ム214 に書き込まれた最初のラインが転写位置に移動し
た時に、中間転写ベルト216 上の第１ラインと設定した
位置も上記感光体ドラム上の第１ラインと対向するよう
に移動する。なお、このように同期させるためには上記
開始時の同期合せやＳＣＮ１、ＰＲＮ２における主走査
速度合わせ、或は主走査と副走査の同期と共にＳＣＮ１
におけるモータ加速制御計画が適切であること、更に後
述するＳＣＮ１からＰＲＮ２への画像データ（読み取ら
れたデータ）の転送開始タイミングが適切である必要が
ある。これは、モータ114 をステッピングモータで構成
し、与えたパルスに比例した距離だけキャリジ111 を移
動させれば、上記ライン同期（Ｓ510 ）を完了しバッフ
ァ（ＦＩＦＯ）107 への転送を開始する（Ｓ511 ）タイ
ミングとＳＣＡＮコマンド転送開始からの時間との関係
を前以って設定できる。Therefore, as described above, if the start of reading is aligned with the intermediate transfer belt 216, when the first line written on the photoconductor drum 214 moves to the transfer position, the transfer on the intermediate transfer belt 216 is completed. The position set as the first line also moves so as to face the first line on the photosensitive drum. In order to synchronize in this manner, the synchronization at the start, the main scanning speed adjustment in SCN1 and PRN2, or the synchronization between main scanning and sub-scanning is performed together with SCN1.
It is necessary that the motor acceleration control plan in 3) is appropriate, and the transfer start timing of image data (read data) from SCN 1 to PRN 2 described later is appropriate. This is because when the motor 114 is a stepping motor and the carriage 111 is moved by a distance proportional to the given pulse, the line synchronization (S510) is completed and the transfer to the buffer (FIFO) 107 is started (S511). ) The relationship between the timing and the time from the start of SCAN command transfer can be set in advance.

【００２５】上記ＦＩＦＯ107 へは、前記したように、
読み込まれたアナログ信号がＡＤ変換器116 や基本画像
処理手段12を経て入力される。つまり、読み込まれたア
ナログ信号は所定の周波数でサンプリングされ、ＡＤ変
換器116 で８ビットのディジタル値に変換された後、基
本画像処理手段12で画像処理され、例えば上位２ビット
だけをＰＲＮ２に転送すべきデータとしてＦＩＦＯ 107
に入力する。To the FIFO 107, as described above,
The read analog signal is input through the AD converter 116 and the basic image processing means 12. That is, the read analog signal is sampled at a predetermined frequency, converted into an 8-bit digital value by the AD converter 116, and then image-processed by the basic image processing means 12, for example, only the upper 2 bits are transferred to the PRN 2. FIFO 107 as data to be
To enter.

【００２６】上記、各画素に対応したディジタル値はＰ
ＲＮ２においてレーザ光の書き込みパルス巾を制御して
階調を与えるために使用されるが、その際一般に８ビッ
トで256 階調表現可能な複写は必要としない場合が多い
ので、本システムにおいては、書き込み手段の性能に合
せて、４階調（２ビット）にすることにより、伝送路９
を介した転送時間を短縮することにより、ＳＣＳＩバス
のような汎用的な通信手段を介して転送しても書き込み
速度に追随できるようにし、ＳＣＮ１における読み取り
動作とＰＲＮ２における書き込み動作の並行処理を実現
するための前提条件（汎用的なバスを使用して且つ、書
き込み速度に追随できる）を成立させている。The digital value corresponding to each pixel is P
It is used in RN2 to control the writing pulse width of the laser beam to give gradation, but in that case, in general, it is not necessary to make a copy capable of expressing 256 gradations with 8 bits, so in this system, According to the performance of the writing means, the transmission line 9 is set by setting 4 gradations (2 bits).
By shortening the transfer time via the USB, it is possible to follow the write speed even when transferred via a general-purpose communication means such as a SCSI bus, and realize the parallel processing of the read operation in SCN1 and the write operation in PRN2. The precondition for doing so (using a general-purpose bus and being able to follow the writing speed) is established.

【００２７】ＰＲＮ２はＳＣＮ１にＳＣＡＮコマンドを
送った後、ラインカウンタをリセットし（Ｓ605)、所定
ライン時間経過してから転送カウンタをリセットした後
（Ｓ607)、ＳＣＮ１と同様にライン同期を行い（Ｓ60
8)、ＳＣＮ１にＲｅａｄコマンドを出す（Ｓ408)。上記
ＳＣＡＮコマンドを送出してからＲｅａｄコマンドを出
力するまでの時間は、前記したように感光体ドラム上の
書き込まれた第１ラインが所定時間後に中間転写ベルト
216 上の所定の位置に一致するように設定した時間であ
る。After sending the SCAN command to SCN1, PRN2 resets the line counter (S605), resets the transfer counter after a predetermined line time has elapsed (S607), and then performs line synchronization in the same manner as SCN1 (S60).
8), issue a Read command to SCN1 (S408). As described above, the time from the sending of the SCAN command to the output of the Read command is such that the first line written on the photoconductor drum is a predetermined time after the intermediate transfer belt has finished.
It is the time set to match the predetermined position on 216.

【００２８】ＳＣＮ１がＲｅａｄコマンドを受けた時、
ＳＣＮ１のＦＩＦＯ 107には既に１ライン〜数ライン分
の画像データが入っている。この格納されているデータ
量も上記説明から明らかなように、ある誤差範囲で設定
（計画）が可能である。即ち、上記読み出し速度を書き
込み速度と同じにするように設計した際、誤差のために
読み出し速度が遅くなるときがあるので、その分、ＦＩ
ＦＯ 107から溢れないようにライン数αが要求される。
つまり、ＦＩＦＯからＰＲＮ２に引き出される速度は書
き込み速度と同じであるため、読み出し速度が遅いとＦ
ＩＦＯ容量が不足することに成る。また、逆に誤差のた
めに読み出し速度が速くなると、ＦＩＦＯ 107内のデー
タが空になるという不具合を生じる。そこで、次々にラ
イン毎にあるいは数ライン毎にＲｅａｄコマンドが来た
とき、空でないように、最初のＲｅａｄに先立ってβラ
イン入れておかねばならない。そこでＦＩＦＯ 107はα
＋βラインのバッファを持つように構成する。この量は
本実施例では２〜３ライン程度で良い。また、読み取り
速度がばらついても書き込み速度を越えないようにする
と、読み取り速度は書き込み速度に対して、ライン数に
してβ分余分に遅くなるので、結局この場合も必要なバ
ッファ量はα＋βライン分になる。When SCN1 receives the Read command,
The FIFO 107 of the SCN1 already contains image data for one line to several lines. As is clear from the above description, this stored data amount can also be set (planned) within a certain error range. That is, when the reading speed is designed to be the same as the writing speed, the reading speed may slow down due to an error.
The number of lines α is required so as not to overflow the FO 107.
In other words, since the speed of drawing from the FIFO to PRN2 is the same as the writing speed, if the reading speed is slow, F
The IFO capacity will be insufficient. On the contrary, if the reading speed becomes faster due to an error, the data in the FIFO 107 becomes empty. Therefore, when Read commands come line by line or every few lines, β lines must be inserted before the first Read so as not to be empty. So FIFO 107 is α
It is configured to have a + β line buffer. This amount may be about 2 to 3 lines in this embodiment. Also, if the reading speed does not exceed the writing speed even if the reading speed varies, the reading speed will be an extra β number of lines slower than the writing speed. become.

【００２９】ＰＲＮ２からＳＣＮ１へのＲｅａｄコマン
ドは１ライン単位または数ライン単位で行われる。ＳＣ
Ｎ１におけるＦＩＦＯ 107へのデータ転送（Ｓ511 ）は
上記Ｒｅａｄコマンドとは無関係に、ライン同期（Ｓ51
0 ）を行いながら行われる。つまり、１ライン分転送す
るとラインカウンタをインクリメントし（Ｓ512)、所定
のライン数の読み取りを完了していなければ（Ｓ513)、
次のラインの読み込みを行うべく、主走査カウンタが０
になるのを待つ（Ｓ510)。主走査カウンタが０になると
きには前記したようにキャリジ111 （副走査）は１ライ
ン進んでおり、再び１ラインの読み取りを行ない、ＦＩ
ＦＯ（バッファ）107 に転送する。そして所定ライン数
の読み取りが完了すると（Ｓ513)、いくつかの引き続く
処理を行ない（Ｓ514 〜Ｓ516)、モータ114 の回転を逆
にして（Ｓ517)、ホーム位置に戻し（Ｓ518)、モータを
停止させる（Ｓ519)。The Read command from PRN2 to SCN1 is performed in units of one line or several lines. SC
Data transfer to the FIFO 107 (S511) in N1 is line synchronization (S51) regardless of the Read command.
0) is performed. That is, when one line is transferred, the line counter is incremented (S512), and if the reading of a predetermined number of lines is not completed (S513),
The main scan counter is set to 0 to read the next line.
Wait for (S510). When the main scanning counter becomes 0, the carriage 111 (sub-scanning) is advanced by one line as described above, and one line is read again, and the FI
Transfer to the FO (buffer) 107. When the reading of the predetermined number of lines is completed (S513), some subsequent processes are performed (S514 to S516), the rotation of the motor 114 is reversed (S517), the home position is returned (S518), and the motor is stopped. (S519).

【００３０】ＰＲＮ２は書き込み速度で決まるライン同
期（Ｓ608 ）に同期して１ライン分の画像データをバッ
ファに取り込むと（Ｓ609)、転送カウンタをインクリメ
ントし（Ｓ610)、記録制御回路23はバッファ内の画像デ
ータを引き出すと共に、１画素当たり、２ビットのデー
タで４段階のレーザパルス巾制御をしながら、感光体ド
ラム上に１ライン分の潜像を形成する。ラインカウント
が所定のラインに達しなければ（Ｓ612)、再び次のライ
ン同期を取ってＳＣＮ１にＲｅａｄコマンドを出す。な
お、図６のフローチャートでは１ライン毎にＲｅａｄコ
マンドを出す例を示したが、数ライン毎にＲｅａｄコマ
ンドを出すようにすることも可能である。やがて、所定
のライン数の転送を完了し（Ｓ409)、感光体ドラム上の
潜像形成も１フレーム分（１色分）完了し（Ｓ612 、Ｓ
613 ）、所定時間遅れて前記のようにして、現像も完了
する。The PRN 2 fetches one line of image data into the buffer in synchronization with the line synchronization (S608) determined by the writing speed (S609), increments the transfer counter (S610), and the recording control circuit 23 stores the data in the buffer. While extracting image data, a latent image for one line is formed on the photosensitive drum while controlling the laser pulse width in four steps with 2-bit data per pixel. If the line count does not reach the predetermined line (S612), the next line is synchronized again and the Read command is issued to SCN1. Note that the flow chart of FIG. 6 shows an example of issuing the Read command for each line, but it is also possible to issue the Read command for every several lines. Eventually, transfer of a predetermined number of lines is completed (S409), and formation of a latent image on the photosensitive drum is completed for one frame (one color) (S612, S).
613) After a predetermined time, the development is completed as described above.

【００３１】一方、まだ１フレーム分の潜像形成が終了
しないうちに、１フレーム分の先端（１ライン目）は前
記のように、中間転写ベルトの１ライン目の位置と定め
られた位置に対向し、前記のようにして１次転写が行わ
れ、やがてモータ224 は停止する（Ｓ619 ）。次いで、
次の色（マゼンタＭ）の画像読み取りと画像形成が行な
われるが、そのためのＳＣＮ１とＰＲＮ２のＳＣＡＮコ
マンドによる同期合せは前記と同様に行われる。ＳＣＡ
ＮコマンドがＰＲＮ２からＳＣＮ１に出された後、上記
の動作フローが繰り返され、各色が中間転写ベルト上で
重ね合わされる。やがて、最終色の中間転写ベルトへの
転写が完了すると（Ｓ410 、Ｓ614 ）、転写紙の給紙が
行われ（Ｓ615 ）、転写紙へ転写され、所定の定着処理
が行われた後排紙され（Ｓ411 、Ｓ412 、Ｓ616 〜619
）、モータ224 が停止する( Ｓ619 ）。On the other hand, before the latent image formation for one frame is completed, the leading end (first line) for one frame is located at the position determined as the position of the first line of the intermediate transfer belt as described above. Opposingly, the primary transfer is performed as described above, and the motor 224 is stopped soon (S619). Then
Image reading and image formation for the next color (magenta M) are performed, and for that purpose, synchronization by SCAN commands of SCN1 and PRN2 is performed in the same manner as described above. SCA
After the N command is issued from PRN2 to SCN1, the above operation flow is repeated, and the respective colors are superimposed on the intermediate transfer belt. Eventually, when the transfer of the final color to the intermediate transfer belt is completed (S410, S614), the transfer paper is fed (S615), transferred to the transfer paper, subjected to a predetermined fixing process, and then ejected. (S411, S412, S616-619
), The motor 224 stops (S619).

【００３２】更に、本システムは操作部31内に‘カラー
モード’キーが設けられており、このキーによりカラー
モードが指定されたときのみ前記のようなカラー画像の
入力や出力が行われる。つまり、例えば複写指示と共に
カラーモードを指示すると、複写動作開始に先立ち、前
記のように制御処理装置３から画像入力装置１及び画像
出力装置２に‘カラーモード’であることを指示する。
この指示に基づき、前記のように画像入力装置１は所定
の順番でそれぞれの色の画像データを色変換回路131 か
ら出力し、画像出力装置２に転送し、画像出力装置２は
所定の順番でそれぞれの色の画像データに基づいてそれ
ぞれの色の画像を形成する。また複写指示の際、‘カラ
ーモード’の指定がない場合は、画像入力装置１は色変
換回路131 から黒（Ｋ）データを出力し、画像出力装置
２へ転送する。そして画像出力装置２は受信した画像デ
ータに基づいてモノクロ像（白黒像）を形成する。本発
明に係るシステムでは記録紙の一方の面にはカラー画像
を形成し、他方の面には上記カラー画像と同一の原稿に
基づくモノクロ画像を形成して、必要に応じて、モノク
ロ画像を複写することにより、ジェネレーション・コピ
ーにおける画像劣化を防止するものである。Further, the present system is provided with a'color mode 'key in the operation section 31, and the color image as described above is inputted and outputted only when the color mode is designated by this key. That is, for example, when the color mode is instructed together with the copy instruction, the control processing device 3 instructs the image input device 1 and the image output device 2 to be in the'color mode 'before the copy operation is started.
Based on this instruction, as described above, the image input device 1 outputs the image data of each color from the color conversion circuit 131 in a predetermined order and transfers the image data to the image output device 2, and the image output device 2 in the predetermined order. An image of each color is formed based on the image data of each color. When the'color mode 'is not designated in the copy instruction, the image input device 1 outputs black (K) data from the color conversion circuit 131 and transfers it to the image output device 2. Then, the image output device 2 forms a monochrome image (black and white image) based on the received image data. In the system according to the present invention, a color image is formed on one surface of the recording paper, a monochrome image based on the same original as the color image is formed on the other surface, and the monochrome image is copied as necessary. By doing so, it is possible to prevent image deterioration in the generation copy.

【００３３】図８は本発明に係る処理の一実施例を示す
フローチャートであり、(a) は画像入力装置、(b) は画
像出力装置側である。本システムは図８に示すように操
作部31内に設けられたキー等により、‘両面コピー’モ
ードであり、且つ、一方の面をカラーモード、他方の面
をモノクロモードで画像形成を行うことを指定可能にす
る。この指定も既に説明したように、画像入力装置１及
び画像出力装置２に通知され（Ｓ701 、Ｓ711 ）、その
時、画像入力置１は、例えばまずカラー画像データの読
み取り、色変換を前記のように実行し、画像出力装置２
へ所定の順番で転送する（Ｓ703 〜Ｓ706 ）。画像出力
装置２は上記転送データに基づいて所定の順番で、それ
ぞれの色の画像データに基づいてそれぞれの色の画像を
形成する（Ｓ712 〜Ｓ715 ）。FIG. 8 is a flow chart showing an embodiment of the processing according to the present invention, in which (a) is an image input device and (b) is an image output device side. As shown in FIG. 8, this system is in the'double-sided copy 'mode using the keys and the like provided in the operation unit 31, and also performs image formation in the color mode on one side and the monochrome mode on the other side. Can be specified. This designation is also notified to the image input device 1 and the image output device 2 as described above (S701, S711), and at that time, the image input device 1 first reads color image data and performs color conversion as described above. Execute and image output device 2
Are transferred in a predetermined order (S703 to S706). The image output device 2 forms the image of each color in a predetermined order based on the transfer data and the image data of each color (S712 to S715).

【００３４】画像入力装置１の通信制御手段10は、最後
の色データ（黒）の転送が終了した後、同一原稿の両面
複写モードが指定されているかどうかチェックし（Ｓ70
7 ）、指定されていないならば直ちに原稿を排紙し（Ｓ
709 ）、同一原稿両面複写モードならば、セットされて
いる原稿の読み取りを再度行うために画像出力装置２か
ら読み取り開始制御情報が転送されるのを待つ。画像出
力装置２は最後の色データ（黒）の画像形成が終了し、
中間転写ベルト216 への転写が完了すると、続いて記録
紙への転写を行う（Ｓ716 ）。そして、複写モードが両
面複写かどうかチェックし（Ｓ717 ）、そうでないなら
直ちに転写紙を排出する（Ｓ721 ）。両面複写なら、図
示を省略した公知の機構により片面だけ転写が完了した
記録紙を表裏反転させ給紙側に戻す（Ｓ718)。After the transfer of the last color data (black) is completed, the communication control means 10 of the image input apparatus 1 checks whether the double-sided copy mode of the same original is designated (S70).
7) If not specified, immediately eject the original (S
709), if the same document double-sided copy mode, waits for the reading start control information to be transferred from the image output device 2 in order to read the set document again. The image output device 2 completes the image formation of the last color data (black),
When the transfer onto the intermediate transfer belt 216 is completed, the transfer onto the recording paper is subsequently performed (S716). Then, it is checked whether the copy mode is double-sided copy (S717), and if not, the transfer paper is immediately ejected (S721). In the case of double-sided copying, the recording paper, which has been transferred only on one side, is turned upside down and returned to the paper feeding side by a known mechanism (not shown) (S718).

【００３５】中間転写ベルト216 は、記録紙への片面分
の転写が完了した後、反対面の転写を行う為に、通信制
御手段20の指示に基づいた記録制御回路23の制御により
感光体ドラム214 を回転し、前記と同様に基準点を検出
したら通信制御手段20にその旨通知する。通信制御手段
20はその通知を受けて、画像入力装置１へ読み取り開始
制御情報を送り、待機中の画像入力装置１はそれを受信
して読み取り動作を再開する。画像入力装置１の通信制
御手段10は、Ｓ701 で得た指定に基づき色変換回路131
に指示を出して黒データを出力させ、黒データを画像出
力装置２へ送出する（Ｓ708)。画像出力装置は受信した
画像データに基づいて黒画像を形成し（Ｓ719）、中間
転写ベルトに転写する。通信制御手段20は、Ｓ711 で得
た指定情報により、反対面には黒画像のみを形成するよ
う記録制御回路23に指示を出して、既に表裏反転してい
る記録紙への転写を行い（Ｓ720 ）、排紙する。画像入
力装置１においても黒画像データを送出すると、原稿を
排出する（Ｓ709)。The intermediate transfer belt 216 is controlled by the recording control circuit 23 based on an instruction from the communication control means 20 in order to transfer the opposite surface after the transfer of one surface onto the recording paper is completed. When 214 is rotated and the reference point is detected in the same manner as described above, the communication control means 20 is notified of that fact. Communication control means
Upon receiving the notification, 20 sends the reading start control information to the image input apparatus 1, and the waiting image input apparatus 1 receives the information and restarts the reading operation. The communication control means 10 of the image input apparatus 1 uses the color conversion circuit 131 based on the designation obtained in S701.
To output black data and send the black data to the image output device 2 (S708). The image output device forms a black image based on the received image data (S719) and transfers it to the intermediate transfer belt. The communication control means 20 instructs the recording control circuit 23 to form only a black image on the opposite surface by the designation information obtained in S711, and transfers it to the recording paper which has been turned upside down (S720). ), Eject the paper. When the image input device 1 also sends the black image data, the document is discharged (S709).

【００３６】上記において、カラー画像（ＹＭＣＫ）形
成のための黒（Ｋ）データと、モノクロ画像形成のため
の黒データを異ならせることが可能である。即ち、画像
出力装置１におけるカラー画像形成とモノクロ画像形成
とでは画像表現能力に差があり、階調表現能力について
言えば、カラー画像の場合、例えば４階調の表現が限界
であるが、モノクロ画像の場合８階調まで表現できる。
また、画素密度については、カラーの場合、16画素／mm
が限界であるのに対し、モノクロでは32画素／mmまで表
現可能である。そこで、本発明ではカラー画像形成時
に、転写紙裏面に高品質のモノクロ画像を転写してお
く。In the above, black (K) data for forming a color image (YMCK) and black data for forming a monochrome image can be made different. That is, there is a difference in image expression capability between the color image formation and the monochrome image formation in the image output apparatus 1. With respect to the gradation representation capability, in the case of a color image, for example, the representation of four gradations is the limit. In the case of images, up to 8 gradations can be expressed.
Regarding pixel density, in the case of color, 16 pixels / mm
Although it is the limit, it is possible to express up to 32 pixels / mm in monochrome. Therefore, in the present invention, a high-quality monochrome image is transferred to the back surface of the transfer paper when forming a color image.

【００３７】図９はカラー複写かモノクロ複写かに対応
して、階調ビット（１画素当たりのビット数）を変える
ための回路であり、図１０はそのタイミングチャートで
ある。図９に示す回路において、色変換回路13１以外は
前記拡張画像処理手段13内に含まれる。前記のように、
画像読み取り手段11により読み取られ、ＡＤ変換器116
で１画素当たり８ビットの階調を持つディジタル画像デ
ータ（ＲＧＢデータ）に変換され、いくつかの処理回路
を経て、図９に示す色変換回路131 に入力される。色変
換回路131 では、ＲＧＢデータをＹＭＣＫデータに変換
する。本実施例では、この出力は、ＹＭＣＫの４色中、
１回に出力されるのは選択された１色である。つまり、
４色を出力するには４回の画像読み取りを行なってい
る。FIG. 9 shows a circuit for changing the gradation bit (the number of bits per pixel) depending on whether color copying or monochrome copying, and FIG. 10 is a timing chart thereof. In the circuit shown in FIG. 9, components other than the color conversion circuit 131 are included in the extended image processing means 13. As mentioned above,
The image is read by the image reading means 11, and the AD converter 116 is used.
Is converted into digital image data (RGB data) having a gradation of 8 bits per pixel, and is input to the color conversion circuit 131 shown in FIG. 9 through some processing circuits. The color conversion circuit 131 converts the RGB data into YMCK data. In this embodiment, this output is one of the four YMCK colors.
Only one selected color is output at one time. That is,
To output four colors, the image is read four times.

【００３８】図９のａはクロック信号であって、画像読
み取りクロックの８倍の速度のクロックレートを持ち、
図１０(a) に示すように〜の連続してくり返される
クロックである。そして、色変換回路131 の出力は図の
ように例えばクロックの後縁で出力される。色変換回
路131 の出力は１画素当たり８ビットの階調表現を持つ
８ビットパラレルデータであり、これは図１０(c) のよ
うにｎ番目の画素のデータが出力に現われている期間中
のクロックの後縁で、パラレル・シリアル変換回路13
5 にパラレル入力され、次のクロックであるパルスの
前縁で最上位ビットがパラレル・シリアル変換回路13
5 のシリアル出力に現われる。以下、図１０(a) のクロ
ックの前縁で図１０(d) に示すように次々にパラレル・
シルアル変換回路135 の出力が変化する。このパラレル
・シリアル変換回路135 のシリアル出力ビットのうち、
図１０(e) に示すように、階調ビットレジスタ148 に設
定されたビット数に対応したビットだけがシリアル・パ
ラレル変換回路150 に入力される。図１０は階調ビット
レジスタ148 に設定されたビット数が‘２’の場合を示
しており、このとき、クロック生成回路147 に入力され
るクロックａのクロック列のうち、クロックだけ
が、クロック生成回路に入力された上記ビット数‘２’
を基にして通過し、その出力に図１０(b) のようなクロ
ックが現われる。つまり、図１０(b) のクロックの後縁
によって、その時、パラレル・シリアル変換回路135 の
出力に現われていた値がシリアル・パラレル変換回路15
0 に入力される。 シリアル・パラレル変換回路150 に
入力されたデータはクロックｂの後縁で次々にシフト
し、８クロック毎にパラレル出力データを通信制御手段
10内のFIFO107 に送る。9a shows a clock signal, which has a clock rate which is eight times as fast as the image reading clock,
As shown in FIG. 10 (a), the clocks are continuously repeated from to. The output of the color conversion circuit 131 is output at the trailing edge of the clock, for example, as shown in the figure. The output of the color conversion circuit 131 is 8-bit parallel data having a gradation expression of 8 bits per pixel, and this is during the period when the data of the nth pixel appears in the output as shown in FIG. 10 (c). Parallel-serial conversion circuit 13 at the trailing edge of the clock
Parallel input to 5 and the most significant bit at the leading edge of the pulse that is the next clock is the parallel-serial conversion circuit 13
Appears on serial output of 5. Below, as shown in FIG. 10 (d), the parallel edges of the clock of FIG.
The output of the serial conversion circuit 135 changes. Of the serial output bits of this parallel-serial conversion circuit 135,
As shown in FIG. 10E, only the bits corresponding to the number of bits set in the gradation bit register 148 are input to the serial / parallel conversion circuit 150. FIG. 10 shows a case where the number of bits set in the gradation bit register 148 is “2”. At this time, in the clock string of the clock a input to the clock generation circuit 147, only the clock is generated by the clock. The number of bits input to the circuit is "2"
, And a clock as shown in FIG. 10 (b) appears at the output. That is, due to the trailing edge of the clock in FIG. 10B, the value appearing at the output of the parallel-serial conversion circuit 135 at that time is changed to the serial-parallel conversion circuit 15.
Entered in 0. The data input to the serial / parallel conversion circuit 150 is successively shifted at the trailing edge of the clock b, and the parallel output data is transferred every eight clocks to the communication control means.
Send to FIFO107 in 10.

【００３９】画素密度を指定に応じて変更するには、主
走査方向については例えば図９の回路において、シリア
ル・パラレル変換150 への入力のためのクロックｂを画
素番号ｎが偶数のときのみ出力されるようにする。これ
によって画素密度は 1/2になる。クロックａのクロック
レートは適切な値に設定されるが、この値はカラーモー
ドとモノクロモードでは同じにする。尚、上記の画素密
度の指定は通信制御手段10によって、レジスタ148 を介
してクロック生成回路147 に与えられる。副走査方向に
ついては、例えばモノクロモードではカラーモードに比
べて副走査のライン間距離を 1/2にして（これはステッ
ピングモータに与えるパルス数を変化させることによっ
て容易に設定できる）主走査開始サイクル時間を 1/2に
することによって倍密度を実現する。上記、読み取り側
の画素密度変更に伴って、画像出力装置の書込み（主走
査）クロックレート、主走査開始サイクル時間も、通信
制御手段20の指示により変化させる。To change the pixel density according to the designation, in the main scanning direction, for example, in the circuit of FIG. 9, the clock b for input to the serial / parallel conversion 150 is output only when the pixel number n is even. To be done. This halves the pixel density. The clock rate of the clock a is set to an appropriate value, but this value is the same in the color mode and the monochrome mode. The designation of the pixel density is given to the clock generation circuit 147 by the communication control means 10 via the register 148. Regarding the sub-scanning direction, for example, in monochrome mode, the distance between sub-scanning lines is halved compared to that in color mode (this can be easily set by changing the number of pulses applied to the stepping motor). Main scan start cycle Double the density by halving the time. The writing (main scanning) clock rate and the main scanning start cycle time of the image output device are also changed according to the instruction of the communication control means 20 according to the change of the pixel density on the reading side.

【００４０】以上説明したように、カラー複写を行う場
合、同一転写紙の裏面に、カラー複写よりも高解像度で
しかも高密度複写が可能なモノクロ複写画像を形成して
おけば、この複写した画像を原稿としてジェネレーショ
ン・コピーを行う際、画像の形状については、上記モノ
クロ画像から読み取った画像データを用い、色データは
表面のカラー・コピー画像から読み取ったデータを用
い、両者を合成する処理を経て新たなカラー複写を行え
ば、カラー複写画像のみを読み取って行うジェネレーシ
ョン・コピーに比べ格段に高画質の複写が可能となる。As described above, when color copying is performed, if a monochrome copy image capable of higher resolution and higher density copying than color copying is formed on the back surface of the same transfer paper, the copied image can be obtained. When performing a generation copy with the original as the original, regarding the shape of the image, the image data read from the monochrome image is used, and the color data is the data read from the color copy image on the front surface When a new color copy is performed, it is possible to make a copy with significantly higher image quality than generation copy, which is performed by reading only a color copy image.

【００４１】また、カラーコピーとモノクロコピーを両
面に形成しておけば、上記ジェネレーション・コピーの
際の画質劣化防止効果の他に、複写された画像から人が
種々の情報を得る場合、単に低画質のカラー画像のみ見
るのみならず、裏面の高画質の画像をも参照することが
できるから、より多くの情報を得ることができる。以上
の説明では、伝送路によって接続されたサブシステムに
よって本画像処理システムを構成した実施例に基づい
て、本発明を説明したが、画像入力装置と画像出力装置
を一体化した従来の複写機についても本発明を適用する
ことができる。If a color copy and a monochrome copy are formed on both sides, in addition to the effect of preventing image quality deterioration at the time of the generation copy, when a person obtains various information from the copied image, it is simply low. Not only can a color image of high image quality be viewed, but also a high-quality image on the back side can be referred to, so more information can be obtained. In the above description, the present invention has been described based on the embodiment in which the present image processing system is configured by the subsystems connected by the transmission line. However, the conventional copying machine in which the image input device and the image output device are integrated is described. The present invention can also be applied.

【００４２】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
同一原稿からカラー画像データとモノクロ画像データを
生成し、記録紙の一方の面には上記カラー画像データに
基づくカラー画像を形成し、他方の面には上記モノクロ
画像データに基づく高解像度のモノクロ画像を形成する
ようにしたので、カラー画像のジェネレーション・コピ
ーを行う場合、カラーコピー画像から色情報を得、カラ
ー画像データよりも階調数や画素密度が高いモノクロ画
像のデータを利用して画像の形状情報を得ることによ
り、両者の情報によりカラーコピーを行うことができる
ので、カラー画像におけるジェネレーション・コピーの
画像劣化を有効に防止することができる。As described above, according to the present invention,
Color image data and monochrome image data are generated from the same original, a color image based on the color image data is formed on one surface of the recording paper, and a high-resolution monochrome image based on the monochrome image data is formed on the other surface. Therefore, when performing generation / copy of a color image, the color information is obtained from the color copy image, and the image data is created using the monochrome image data with a higher gradation number and higher pixel density than the color image data. By obtaining the shape information, it is possible to perform the color copy based on the information of both, so that it is possible to effectively prevent the image deterioration of the generation copy in the color image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による画像処理システムの一実施例を示
す機能ブロック図である。(a)は画像入力装置、(b) は
画像出力装置、(c) は制御装置である。FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of an image processing system according to the present invention. (a) is an image input device, (b) is an image output device, and (c) is a control device.

【図２】本発明による画像処理システムの一実施例を示
す機構図であり、(a) は画像入力装置、(b) は制御処理
装置、(c) は画像出力装置である。FIG. 2 is a mechanism diagram showing an embodiment of an image processing system according to the present invention, in which (a) is an image input device, (b) is a control processing device, and (c) is an image output device.

【図３】図１に示す通信制御手段10の一実施例の構成を
示すブロック図である。3 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a communication control means 10 shown in FIG.

【図４】本発明による画像処理システムの通信制御処理
手順の一実施例を示すフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of a communication control processing procedure of the image processing system according to the present invention.

【図５】本発明による画像処理システムの画像入力装置
の動作処理手順の一実施例を示すフローチャート図であ
る。FIG. 5 is a flowchart showing an embodiment of an operation processing procedure of the image input device of the image processing system according to the present invention.

【図６】本発明による画像処理システムの画像出力装置
の動作処理手順の一実施例を示すフローチャート図であ
る。FIG. 6 is a flowchart showing an embodiment of an operation processing procedure of the image output device of the image processing system according to the present invention.

【図７】本発明によるシステムの一構成例を示すブロッ
ク図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of a system according to the present invention.

【図８】本発明による画像処理システムの一実施例を示
すフローチャートであり、(a)は画像入力装置側、(b)
は画像出力装置側の処理手順を示す図である。FIG. 8 is a flow chart showing an embodiment of an image processing system according to the present invention, (a) being the image input device side, (b)
FIG. 6 is a diagram showing a processing procedure on the image output device side.

【図９】本発明による画像処理システムにおいて用いる
階調ビット変更回路の一実施例の要部を示すブロック図
である。FIG. 9 is a block diagram showing a main part of an embodiment of a gradation bit changing circuit used in the image processing system according to the present invention.

【図１０】図９に示す階調ビット変更回路要部各部のタ
イミングチャート図である。10 is a timing chart of each part of the essential parts of the gradation bit changing circuit shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…画像入力装置、２…画像出力装置、３…制御処理装
置、９…伝送路、10…第１通信制御手段、11…画像読み
取り手段、12…基本画像処理手段、13…拡張画像処理手
段、20…第２通信制御手段、21…画像形成手段、23…記
録制御回路、30…第３通信制御手段、31…操作部、32…
システム制御手段、33…外部記憶装置、105 …同期信号
発生器、107 …ＦＩＦＯ、111 …第１キャリジ、113 …
キャリジホームセンサ、114 …モータ、131 …色変換回
路、135 …パラレル・シリアル変換回路、147 …クロッ
ク生成回路、148 …階調ビットレジスタ、150 …シリア
ル・パラレル変換回路、214 …感光体ドラム、216 …中
間転写ベルト、224 …駆動モータ、225 …画像位置検知
手段。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image input device, 2 ... Image output device, 3 ... Control processing device, 9 ... Transmission path, 10 ... 1st communication control means, 11 ... Image reading means, 12 ... Basic image processing means, 13 ... Extended image processing means , 20 ... Second communication control means, 21 ... Image forming means, 23 ... Recording control circuit, 30 ... Third communication control means, 31 ... Operating section, 32 ...
System control means, 33 ... External storage device, 105 ... Synchronization signal generator, 107 ... FIFO, 111 ... First carriage, 113 ...
Carriage home sensor, 114 ... Motor, 131 ... Color conversion circuit, 135 ... Parallel / serial conversion circuit, 147 ... Clock generation circuit, 148 ... Gradation bit register, 150 ... Serial / parallel conversion circuit, 214 ... Photosensitive drum, 216 ... Intermediate transfer belt, 224 ... Drive motor, 225 ... Image position detection means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/00 Ｃ 7232−5Ｃ 1/04 １０７ Ｚ 7251−5Ｃ 1/60 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI Technical indication H04N 1/00 C 7232-5C 1/04 107 Z 7251-5C 1/60

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 カラー画像データ及びモノクロ画像デー
タを生成する画像データ生成手段と、カラー画像及びモ
ノクロ画像を形成する画像形成手段と、記録紙の両面に
画像を形成する機構を備えた画像処理システムにおい
て、同一原稿からカラー画像データとモノクロ画像デー
タを生成し、記録紙の一方の面には上記カラー画像を形
成し、他方の面には上記モノクロ画像を形成することを
特徴とする画像処理システム。1. An image processing system comprising image data generating means for generating color image data and monochrome image data, image forming means for forming color images and monochrome images, and a mechanism for forming images on both sides of recording paper. In the image processing system, the color image data and the monochrome image data are generated from the same document, the color image is formed on one surface of the recording paper, and the monochrome image is formed on the other surface. . 【請求項２】 上記モノクロ画像をカラー画像より高い
階調数にて画像形成することを特徴とする請求項１記載
の画像処理システム。2. The image processing system according to claim 1, wherein the monochrome image is formed with a gradation number higher than that of the color image. 【請求項３】 上記モノクロ画像はカラー画像より高画
素密度画像にて画像形成することを特徴とする請求項１
記載の画像処理システム。3. The monochrome image is formed as an image having a higher pixel density than a color image.
The image processing system described.