JPH0738721Y2 - Cylinder control device - Google Patents
Cylinder control deviceInfo
- Publication number
- JPH0738721Y2 JPH0738721Y2 JP1987164810U JP16481087U JPH0738721Y2 JP H0738721 Y2 JPH0738721 Y2 JP H0738721Y2 JP 1987164810 U JP1987164810 U JP 1987164810U JP 16481087 U JP16481087 U JP 16481087U JP H0738721 Y2 JPH0738721 Y2 JP H0738721Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passage
- spool
- overlap
- amount
- flow path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Sliding Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、例えば、フォークリフト等における下降動
作を制御する制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a control device for controlling the lowering operation of, for example, a forklift.
（従来の技術） 第２、３図に示した従来の装置は、フォークリフトのリ
フトシリンダＳを制御するもので、スプール弁の弁本体
１のアクチュエータ通路２を上記リフトシリンダＳのボ
トム側室３に接続するとともに、アクチュエータ通路２
にオペレートチェック弁８を内装している。このように
アクチュエータ通路２にオペレートチェック弁８を設け
ることによって、このアクチュエータ通路をスプール側
2aとシリンダ側2bとに区分している。(Prior Art) The conventional device shown in FIGS. 2 and 3 controls the lift cylinder S of a forklift, and connects the actuator passage 2 of the valve body 1 of the spool valve to the bottom side chamber 3 of the lift cylinder S. And the actuator passage 2
The operation check valve 8 is installed inside. By providing the operating check valve 8 in the actuator passage 2 as described above, the actuator passage 2 is provided with the operating check valve 8.
It is divided into 2a and cylinder side 2b.
そして、上記オペレートチェック弁８のパイロット室９
は、パイロット通路13を経てパイロットポート14に連通
している。また弁本体１のスプール1aには第１流路15と
第２流路17とが形成されており、この第１流路15はパイ
ロットポート14に対してオーバラップとなり、第２流路
17は戻り通路７に対してオーバラップとなる関係にして
いる。Then, the pilot chamber 9 of the above-mentioned operation check valve 8
Communicate with a pilot port 14 via a pilot passage 13. A first flow passage 15 and a second flow passage 17 are formed in the spool 1a of the valve body 1, and the first flow passage 15 overlaps the pilot port 14 and the second flow passage is formed.
Reference numeral 17 has a relationship in which it overlaps with the return passage 7.
また、そのオーバラップ量は、第１流路15のオーバラッ
プ量Ａに対して第２流路17のオ−バラップ量Ｂを大きく
して、第２流路17は第１流路15より十分に遅れて戻り通
路７に開口するように形成している。Further, the overlap amount is such that the overlap amount B of the second flow passage 17 is larger than the overlap amount A of the first flow passage 15 so that the second flow passage 17 is sufficiently larger than the first flow passage 15. It is formed so as to open in the return passage 7 after the delay.
なお、上記第２流路17は、流出孔16を介して、スプール
1aに形成した環状溝５に常時連通する構成にしている。The second flow path 17 is connected to the spool through the outflow hole 16.
It is configured such that it is always in communication with the annular groove 5 formed in 1a.
しかして、スプール1aを図示の中立位置から右方向に移
動すると、供給通路４とアクチュエータ通路２のスプー
ル側2aとが連通するので、圧力流体がオペレートチェッ
ク弁８のポペット8aを押し開いてリフトシリンダＳのボ
トム側室３に連通し、当該フォークＷを上昇させる。When the spool 1a is moved rightward from the neutral position in the figure, the supply passage 4 and the spool side 2a of the actuator passage 2 communicate with each other, so that the pressure fluid pushes open the poppet 8a of the operating check valve 8 to open the lift cylinder. The fork W is raised by communicating with the bottom side chamber 3 of S.
その後にスプール1aを図示の中立位置に再び戻せば、供
給通路４がカットされるのでボトム側室３がオペレート
チェック弁８のポペット8aによって閉じられ、圧力流体
がボトム側室３に供給されなくなるとともに、オペレー
トチェック弁８が閉状態を維持する。したがって、当該
フォークＷが上記所望の位置に保持される。After that, if the spool 1a is returned to the neutral position shown in the drawing, the supply passage 4 is cut, so that the bottom side chamber 3 is closed by the poppet 8a of the operation check valve 8, and the pressure fluid is not supplied to the bottom side chamber 3 and the operation is performed. The check valve 8 remains closed. Therefore, the fork W is held at the desired position.
上記の状態から、スプール1aを図面左方向に移動する
と、上記第１流路15が開き、シリンダポート２のシリン
ダ側2bの流体が、オリフィス12→パイロット室９→パイ
ロット通路13→パイロットポート14→第１流路15→第２
環状溝６を介して、戻り通路７に流れる。When the spool 1a is moved to the left in the drawing from the above state, the first flow path 15 is opened, and the fluid on the cylinder side 2b of the cylinder port 2 is orifice 12 → pilot chamber 9 → pilot passage 13 → pilot port 14 → First channel 15 → second
It flows into the return passage 7 via the annular groove 6.
したがって、上記オリフィス12前後に差圧が生じ、その
オリフィス12の上流側の圧力でポペット8aがスプリング
10に抗して移動し、シート部11を開く。Therefore, a differential pressure is generated before and after the orifice 12, and the pressure on the upstream side of the orifice 12 causes the poppet 8a to spring.
Move against 10 and open seat 11.
このようにシート部11が開くと、ボトム側室３内の流体
が、アクチュエータ通路２のシリンダ側2b→スプール側
2a→流出孔16→第２流路17を介して戻り通路７に流出
し、フォークＷはその自重で下降する。When the seat portion 11 is opened in this way, the fluid in the bottom side chamber 3 moves to the cylinder side 2b of the actuator passage 2 → the spool side.
2a → outlet hole 16 → outflow to the return passage 7 through the second flow path 17, and the fork W descends by its own weight.
（本考案が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来装置では、スプール1aの第１流路
15、第２流路17にそれぞれＡ、Ｂのオーバーラップ量を
形成し、Ａ＜Ｂの関係になっているが、スプール1aが中
立位置にあるときにこのオーバーラップ量が過大である
と、当該シリンダ制御装置の応答性が悪くなる。また、
このオーバーラップ量Ｂを小さくするとオーバーラップ
量Ａが更に少なくなって、Ａのすき間漏れが増加し、リ
フトシリンダＳのボトム側室３の流体圧力が降下してフ
オークＷを所望の位置に保持できないことが問題であ
る。(Problems to be Solved by the Present Invention) In the conventional device as described above, the first flow path of the spool 1a is used.
15. A and B overlap amounts are formed in the 15th and second flow paths 17, respectively, and there is a relation of A <B. However, if the overlap amount is excessive when the spool 1a is in the neutral position, The responsiveness of the cylinder control device deteriorates. Also,
When the overlap amount B is reduced, the overlap amount A is further reduced, the gap leakage of A is increased, the fluid pressure in the bottom side chamber 3 of the lift cylinder S is decreased, and the fork W cannot be held at a desired position. Is a problem.
この考案の目的は、スプールが中立位置にあるときに、
オーバラップ量Ａが小さくても、Ａのすき間漏れを防止
して、フォークを所望の位置に保持できるようにするこ
とである。The purpose of this idea is to have the spool in the neutral position,
Even if the overlap amount A is small, it is possible to prevent the gap A from leaking and hold the fork at a desired position.
（問題点を解決する手段） この考案は、スプールを摺動自在に設けた弁本体に、シ
リンダに連通するアクチュエータ通路と、圧力流体が供
給される供給通路とを形成するとともに、上記アクチュ
エータ通路の通路過程にシリンダへの流通のみを許容す
るオペレートチェック弁を設けてアクチュエータ通路を
スプール側とシリンダ側とに区分し、このオペレートチ
ェック弁のパイロット室をパイロットポートに連通させ
る一方、スプールには、それが中立位置にあるときパイ
ロットポートとオーバーラップの状態にある第１流路
と、その移動位置に応じて供給通路とアクチュエータ通
路のスプール側とを連通させたり、その連通を遮断した
りする環状溝と、一端側をこの環状溝に常時連通させる
とともに、他端側はスプールが中立位置にあるとき、戻
り通路とオーバーラップの状態を保つ第２流路とを形成
し、供給通路とアクチュエータポートのスプール側とを
連通させたとき、第１流路とパイロットポートとのオー
バーラップ量及び第２流路と戻り通路とのオーバーラッ
プ量が大きくなる構成にしたシリンダの制御装置を前提
にしている。(Means for Solving Problems) The present invention provides an actuator passage communicating with a cylinder and a supply passage to which a pressure fluid is supplied, in a valve main body provided with a slidable spool, and the actuator passage An operating check valve that allows only flow to the cylinder is provided in the passage process to divide the actuator passage into the spool side and the cylinder side, and the pilot chamber of this operating check valve is connected to the pilot port, while the spool has that An annular groove that allows the supply passage and the spool side of the actuator passage to communicate with each other or to block the communication depending on the moving position of the first flow path that overlaps with the pilot port when is in the neutral position. The one end side is always in communication with this annular groove, and the other end side has the spool in the neutral position. When the supply passage and the spool side of the actuator port are made to communicate with each other by forming the return passage and the second passage for keeping the overlap state, the overlap amount between the first passage and the pilot port and the second It is premised on a cylinder control device configured to increase the amount of overlap between the flow passage and the return passage.
この考案は、上記の制御装置を前提にしつつ、スプール
には、第１流路、連通孔及び補助流出孔を形成し、第１
流路は、連通孔を介して補助流出孔に連通させるととも
に、この補助流出孔の開口端は、スプールが中立位置に
あるとき、戻り通路とオーバーラップの状態になる構成
にする一方、第１流路とパイロットポートとのオーバー
ラップ量と、補助流出孔と戻り通路とのオーバーラップ
量をほぼ等しくし、第２流路と戻り通路とのオーバーラ
ップ量を第１流路とパイロットポートとのオーバーラッ
プ、及び、補助流出孔と戻り通路とのオーバーラップ量
よりも大きくした点に特徴を有する。This invention is based on the above-mentioned control device, and is provided with a first flow path, a communication hole, and an auxiliary outflow hole in the spool.
The flow passage communicates with the auxiliary outflow hole through the communication hole, and the opening end of the auxiliary outflow hole is configured to overlap the return passage when the spool is in the neutral position. The overlap amount between the flow passage and the pilot port and the overlap amount between the auxiliary outflow hole and the return passage are made substantially equal to each other, and the overlap amount between the second flow passage and the return passage is set between the first flow passage and the pilot port. It is characterized in that it is larger than the overlap and the amount of overlap between the auxiliary outflow hole and the return passage.
（本考案の作用） この考案は、上記のように構成したので、スプールが中
立位置にあるときは、パイロット室から戻り通路へ連通
させるスプールに形成された流路の有効ラップ量が第１
流路とパイロットポートとのオーバーラップ量と、補助
流出孔と戻り通路とのオーバーラップ量との和となる。
したがって、この補助流出孔と戻り通路とのオーバーラ
ップ量分だけ、従来よりも有効ラップ量が大きくなる。(Operation of the Invention) Since the invention is configured as described above, when the spool is in the neutral position, the effective wrap amount of the flow path formed in the spool communicating from the pilot chamber to the return passage is the first.
It is the sum of the amount of overlap between the flow passage and the pilot port and the amount of overlap between the auxiliary outflow hole and the return passage.
Therefore, the effective overlap amount becomes larger than the conventional amount by the overlap amount between the auxiliary outflow hole and the return passage.
（本考案の効果） この考案の制御装置によれば、スプールが中立位置にあ
るときの有効ラップ量が大きくなるので、パイロット室
の流体の漏れ量が少なくなり、フォークを当該位置に保
持できる。(Effect of the present invention) According to the control device of the present invention, since the effective wrap amount when the spool is in the neutral position is large, the amount of fluid leakage in the pilot chamber is small, and the fork can be held at that position.
（本考案の実施例） 第１図に示したこの考案の実施例は、アクチュエータ通
路２にオペレートチェック弁８を内装しているが、この
オペレートチェック弁８のポペット8aをパイロット室９
に臨ませるとともに、このパイロット室９に設けたスプ
リング10の作用で、当該ポペット8aがシート部11に圧接
するようにしている。(Embodiment of the Present Invention) In the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, an actuator check valve 8 is installed in the actuator passage 2, but the poppet 8a of the operator check valve 8 is attached to the pilot chamber 9
In addition, the poppet 8a is pressed against the seat portion 11 by the action of the spring 10 provided in the pilot chamber 9.
ポペット8aが上記のようにシート部11に圧接していると
きには、当該アクチュエータ通路２内を、シート部11を
境にしてスプール側2aとシリンダ側2bとに分ける。そし
て、このポペット8aには、オリフィス12が形成されてい
るとともに、上記シリンダ側2bとパイロット室９とを、
このオリフィス12を介して連通している。When the poppet 8a is in pressure contact with the seat portion 11 as described above, the inside of the actuator passage 2 is divided into the spool side 2a and the cylinder side 2b with the seat portion 11 as a boundary. An orifice 12 is formed in the poppet 8a, and the cylinder side 2b and the pilot chamber 9 are connected to each other.
It communicates via this orifice 12.
上記のようにしたパイロット室９は、パイロット通路13
及びパイロットポート14に連通しているが、このパイロ
ットポート14はスプール1aを図示の中立位置に保持して
いるとき、このスプール1aによって閉じられるようにし
ている。The pilot chamber 9 configured as described above has a pilot passage 13
The pilot port 14 is communicated with the pilot port 14, and the pilot port 14 is closed by the spool 1a when the spool 1a is held in the neutral position shown in the drawing.
そして、上記スプール1aには、第１流路15、連通孔19及
び補助流出孔18を形成している。そして、第１流路15
は、連通孔19を介して補助流出孔18に連通させるととも
に、この補助流出孔18の開口端は、スプール1aが中立位
置にあるとき、戻り通路７とオーバーラップの状態にな
るようにしている。そして、補助流出孔18と戻り通路７
とのオーバーラップ量ａは、第１流路15とパイロットポ
ート14とのオーバーラップ量Ａと同じか、ほぼ同じにな
るようにしている。The spool 1a has a first flow path 15, a communication hole 19 and an auxiliary outflow hole 18. Then, the first flow path 15
Is communicated with the auxiliary outflow hole 18 through the communication hole 19, and the opening end of the auxiliary outflow hole 18 overlaps the return passage 7 when the spool 1a is in the neutral position. . Then, the auxiliary outflow hole 18 and the return passage 7
The overlap amount a of the first flow path 15 and the pilot port 14 is the same as or almost the same as the overlap amount A.
したがって、パイロット室から戻り通路へ連通させるス
プールに形成された流路の有効ラップ量がＡ＋ａとな
り、従来よりもオーバーラップ量ａの分だけ大きくな
る。Therefore, the effective overlap amount of the flow path formed in the spool communicating from the pilot chamber to the return passage is A + a, which is larger than the conventional amount by the overlap amount a.
このようにした第１流路15は、スプール1aを図面左方向
に移動したとき、パイロットポート14側に開くものであ
る。The first flow path 15 thus configured opens to the pilot port 14 side when the spool 1a is moved leftward in the drawing.
また、このスプール1aの第１環状溝５には、流出孔16を
形成している。そして、この流出孔16の一端は、第１環
状溝５に常時開口する一方、他端の第２流路17は、スプ
ール1aを上記のように左側に移動したとき戻り通路７に
連通するようにしてる。そして、上記第２流路17のオー
バーラップ量Ｂは前記第１流路15のオーバーラップ量Ａ
より大きく形成して、第１流路17は第１流路15より、十
分遅れて戻り通路７に開口するようにしている。An outflow hole 16 is formed in the first annular groove 5 of the spool 1a. Then, one end of the outflow hole 16 is always opened to the first annular groove 5, while the second flow passage 17 at the other end communicates with the return passage 7 when the spool 1a is moved to the left side as described above. I am doing it. The overlap amount B of the second flow path 17 is the overlap amount A of the first flow path 15.
It is formed to be larger, and the first flow path 17 opens in the return passage 7 sufficiently later than the first flow path 15.
しかして、スプール1aを図面右方向に移動すると、供給
通路４とアクチュエータ通路２のスプール側2aとが連通
するので、圧力流体がオペレートチェック弁８のポペッ
ト8aを押し開いてリフトシリンダＳのボトム側室３に連
通し、当該フォークを上昇させる。Then, when the spool 1a is moved to the right in the drawing, the supply passage 4 and the spool side 2a of the actuator passage 2 communicate with each other, so that the pressure fluid pushes open the poppet 8a of the operation check valve 8 to open the bottom side chamber of the lift cylinder S. Communicate with 3 and raise the fork.
この状態から、スプール1aを図示の中立位置に再び戻せ
ば、ボトム側室３の圧力作用でオペレートチェック弁８
のポペット8aが閉じられ、また、スプールの図示右端第
１流路15も閉じられるので、当該フォークＷを保持する
ことができる。From this state, if the spool 1a is returned to the neutral position shown in the figure, the pressure check of the bottom side chamber 3 causes the operation check valve 8 to operate.
Since the poppet 8a is closed and the first flow path 15 on the right end of the spool is closed, the fork W can be held.
しかして、上記の状態においては、スプール1a内に形成
した第１流路15→連通孔19→補助流出孔18の流路におい
て、第１流路15の入口および補助流出孔18の出口は閉じ
ているので、上記の流路系におけるスプール1aとその装
着孔とのオーバーラップ量は第１流路とパイロットポー
トとのオーバーラップ量Ａと、補助流出孔と戻り通路と
のオーバーラップ量ａとの和となり、従来装置の第１流
路15のオーバーラップ量Ａに対し上記のオーバーラップ
量ａが増加している。したがって、当該スプール外周の
ギャップからの漏れ量が減少し、負荷を確実に維持でき
る。In the above state, however, the inlet of the first flow path 15 and the outlet of the auxiliary outflow hole 18 are closed in the flow path of the first flow path 15 → the communication hole 19 → the auxiliary outflow hole 18 formed in the spool 1a. Therefore, the amount of overlap between the spool 1a and its mounting hole in the above flow path system is the amount of overlap A between the first flow path and the pilot port, and the amount of overlap a between the auxiliary outflow hole and the return passage. Therefore, the above-mentioned overlap amount a is increased with respect to the overlap amount A of the first flow path 15 of the conventional device. Therefore, the amount of leakage from the gap on the outer circumference of the spool is reduced, and the load can be reliably maintained.
また、上記スプール1aを図面左方向に移動すると、上記
第１流路15が開き、アクチュエータ通路２のシリンダ側
2bの流体が、オリフィス12→パイロット室９→パイロッ
ト通路13→パイロットポート14→第１流路15→連通孔19
→補助流出孔18を介して、戻り通路７に流れる。When the spool 1a is moved to the left in the drawing, the first flow path 15 is opened and the actuator passage 2 on the cylinder side.
The fluid of 2b is the orifice 12 → the pilot chamber 9 → the pilot passage 13 → the pilot port 14 → the first passage 15 → the communication hole 19
→ Flows to the return passage 7 via the auxiliary outflow hole 18.
したがって、上記オリフィス12前後に圧力差が生じ、そ
のオリフィス12の上流側の圧力でポペット8aがスプリン
グ10に抗して移動し、シート部11を開く。Therefore, a pressure difference is generated before and after the orifice 12, and the pressure on the upstream side of the orifice 12 causes the poppet 8a to move against the spring 10 to open the seat portion 11.
このようにシート部11が開くと、ボトム側室３内の流体
が、アクチュエータ通路２のシリンダ側2b→スプール側
2a→流出孔16→第２流路17を介して戻り通路７に流出
し、フォークＷはその自重で下降する。When the seat portion 11 is opened in this way, the fluid in the bottom side chamber 3 moves to the cylinder side 2b of the actuator passage 2 → the spool side.
2a → outlet hole 16 → outflow to the return passage 7 through the second flow path 17, and the fork W descends by its own weight.
図面第１図はこの考案の実施例を示す断面図、第２、３
図は従来装置を示すもので、第２図は断面図、第３図は
回路図である。 Ｓ…リフトシリンダ、１…弁本体、1a…スプール、２…
アクチュエータ通路、４…供給通路、５…環状溝、７…
戻り通路、８…オペレートチェック弁、8a…ポペット、
９…パイロット室、14…パイロットポート、15…第１流
路、18…補助流出孔、19…連通孔。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 2 shows a conventional device, FIG. 2 is a sectional view, and FIG. 3 is a circuit diagram. S ... Lift cylinder, 1 ... Valve body, 1a ... Spool, 2 ...
Actuator passage, 4 ... Supply passage, 5 ... Annular groove, 7 ...
Return passage, 8 ... Operate check valve, 8a ... Poppet,
9 ... Pilot chamber, 14 ... Pilot port, 15 ... 1st flow path, 18 ... Auxiliary outflow hole, 19 ... Communication hole.
Claims (1)
リンダに連通するアクチュエータ通路と、圧力流体が供
給される供給通路とを形成するとともに、上記アクチュ
エータ通路の通路過程にシリンダへの流通のみを許容す
るオペレートチェック弁を設けてアクチュエータ通路を
スプール側とシリンダ側とに区分し、このオペレートチ
ェック弁のパイロット室をパイロットポートに連通させ
る一方、スプールには、それが中立位置にある時パイロ
ットポートとオーバーラップの状態にある第１流路と、
その移動位置に応じて供給通路とアクチュエータ通路の
スプール側とを連通させたり、その連通を遮断したりす
る環状溝と、一端側をこの環状溝に常時連通させるとと
もに、他端側はスプールが中立位置にあるとき、戻り通
路とオーバーラップの状態を保つ第２流路とを形成し、
供給通路とアクチュエータポートのスプール側とを連通
させたとき、第１流路とパイロットポートとのオーバー
ラップ量及び第２流路と戻り通路とのオーバーラップ量
が大きくなる構成にしたシリンダの制御装置において、
上記スプールには、第１流路、連通孔及び補助流出孔を
形成し、第１流路は、連通孔を介して補助流出孔に連通
させるとともに、この補助流出孔の開口端は、スプール
が中立位置にあるとき、戻り通路とオーバーラップの状
態になる構成にする一方、第１流路とパイロットポート
とのオーバーラップ量と、補助流出孔と戻り通路とのオ
ーバーラップ量をほぼ等しくし、第２流路と戻り通路と
のオーバーラップ量を第１流路とパイロットポートとの
オーバーラップ、及び、補助流出孔と戻り通路とのオー
バーラップ量よりも大きくしたシリンダの制御装置。Claim: What is claimed is: 1. A valve main body having a spool slidably provided with an actuator passage communicating with the cylinder and a supply passage to which a pressure fluid is supplied. An operating check valve that permits only the operation check valve is provided to divide the actuator passage into the spool side and the cylinder side, and the pilot chamber of this operating check valve communicates with the pilot port.On the other hand, the spool has a pilot chamber when it is in the neutral position. A first flow path in an overlapping state with the port,
An annular groove that connects or cuts off the communication between the supply passage and the spool side of the actuator passage according to the movement position, and one end that is always in communication with this annular groove, and the other end has a spool that is neutral. When in the position, forms a return passage and a second flow path that maintains an overlapping state,
A cylinder control device configured such that, when the supply passage and the spool side of the actuator port are communicated with each other, the overlap amount between the first flow passage and the pilot port and the overlap amount between the second flow passage and the return passage are increased. At
A first flow path, a communication hole, and an auxiliary outflow hole are formed in the spool, and the first flow path communicates with the auxiliary outflow hole through the communication hole, and the opening end of the auxiliary outflow hole has a spool. When it is in the neutral position, the return passage and the return passage are overlapped, while the overlap amount between the first flow passage and the pilot port and the overlap amount between the auxiliary outflow hole and the return passage are made substantially equal to each other. A cylinder control device in which the amount of overlap between the second flow passage and the return passage is larger than the amount of overlap between the first flow passage and the pilot port and the amount of overlap between the auxiliary outflow hole and the return passage.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987164810U JPH0738721Y2 (en) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | Cylinder control device |
| US07/499,031 US5048395A (en) | 1987-07-07 | 1990-03-26 | Control device for cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987164810U JPH0738721Y2 (en) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | Cylinder control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0169902U JPH0169902U (en) | 1989-05-10 |
| JPH0738721Y2 true JPH0738721Y2 (en) | 1995-09-06 |
Family
ID=31450733
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1987164810U Expired - Lifetime JPH0738721Y2 (en) | 1987-07-07 | 1987-10-28 | Cylinder control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738721Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101506532B (en) * | 2006-09-04 | 2014-11-26 | 株式会社岛津制作所 | Fluid control valve |
-
1987
- 1987-10-28 JP JP1987164810U patent/JPH0738721Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0169902U (en) | 1989-05-10 |
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