JPH0737995Y2 - Speed alarm - Google Patents
Speed alarmInfo
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- JPH0737995Y2 JPH0737995Y2 JP13252589U JP13252589U JPH0737995Y2 JP H0737995 Y2 JPH0737995 Y2 JP H0737995Y2 JP 13252589 U JP13252589 U JP 13252589U JP 13252589 U JP13252589 U JP 13252589U JP H0737995 Y2 JPH0737995 Y2 JP H0737995Y2
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- traveling
- vehicle
- alarm
- comparing
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両の走行速度が設定速度以上となったとき
に警報を行う速度警報装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a speed alarm device for issuing an alarm when the traveling speed of a vehicle exceeds a set speed.
従来この種の速度警報装置として第９図に示すような構
成のものがある。同図において、１は車速に応じた周波
数の電気信号を発生する速度センサ、２は速度センサ１
が発生する電気信号を後述するCPUに整合するパルスに
変換するインターフェース、３はインターフェース２か
らのパルスを入力し、この入力したパルスを予め定めた
プログラムによって処理するマイクロコンピュータ（CP
U）、４はCPU3の出力によって動作する警報装置であ
る。なお、CPU3の出力を速度表示駆動回路（図示せず）
に供給し、７セグセントの蛍光表示管（図示せず）を点
灯させてスピードメータとして機能させる場合もある。Conventionally, a speed alarm device of this type has a structure as shown in FIG. In the figure, 1 is a speed sensor that generates an electric signal having a frequency corresponding to the vehicle speed, and 2 is a speed sensor 1.
An interface 3 for converting an electric signal generated by the CPU into a pulse matched with a CPU described later, a microcomputer 3 for inputting the pulse from the interface 2 and processing the input pulse by a predetermined program (CP
U) and 4 are alarm devices operated by the output of the CPU3. In addition, the output of CPU3 is the speed display drive circuit (not shown)
In some cases, a 7-segment fluorescent display tube (not shown) is turned on to function as a speedometer.
上記構成にいおいて、CPU3が予め定めたプログラムに従
って実行する仕事を第10図のフローチャートと共に説明
する。なお、CPU3は設定速度が予め記憶されている図示
しないメモリを有する。The work executed by the CPU 3 according to a predetermined program in the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. The CPU 3 has a memory (not shown) in which the set speed is stored in advance.
CPU3はまず、ステップS41において速度センサ１からの
電気信号をパルスに変換するインターフェース２からの
パルスを入力してこのパルスの周波数から現在走行中の
車速Ｖを演算し、続いてステップS42に進み、ここで上
記ステップS41において演算して求めた車速と予め設定
されている設定速度（例えば105km/h）とを比較し、例
えば車両が高速道路を走行中で、その車速が設定速度以
上であればステップS43に進み、ここで警報装置４を駆
動させる信号を出力して警報を発生させ、運転者に対し
て速度超過である旨を通報する。First, in step S41, the CPU 3 inputs a pulse from the interface 2 for converting the electric signal from the speed sensor 1 into a pulse, calculates the vehicle speed V currently running from the frequency of this pulse, and then proceeds to step S42, Here, the vehicle speed calculated in step S41 is compared with a preset speed (for example, 105 km / h). For example, if the vehicle is traveling on a highway and the vehicle speed is equal to or higher than the preset speed. In step S43, a signal for driving the alarm device 4 is output to generate an alarm, and the driver is informed that the vehicle is over speed.
上述の従来の装置では、１つの設定速度しか設定するこ
とができないので、一般道路を走行しているときには速
度警報を行うことができない。In the above-mentioned conventional device, since only one set speed can be set, the speed warning cannot be issued when the vehicle is traveling on a general road.
そこで、上記速度警報装置に上記設定速度よりも低い速
度のところに複数の設定速度を設け、この設定速度のう
ちの一つを手動スイッチを切り換えて選択できるように
したものもあるが、設定が手動操作であるため煩雑であ
り、特に一般道路において比較的低速の設定速度を選択
していたときには、この状態で高速道路に入ると警報装
置４が連続して警報を発生し続けるようになるため、高
速道路に入ったときなどに設定速度を低速から高速に切
換え操作する必要があるが、高速運転中でこのような切
換え操作には危険が伴うという問題がある。Therefore, some speed alarm devices are provided with a plurality of set speeds at a speed lower than the set speed, and one of the set speeds can be selected by switching a manual switch. Since it is a manual operation, it is complicated, and especially when a relatively low speed setting is selected on an ordinary road, the warning device 4 will continue to issue a warning when entering the highway in this state. It is necessary to switch the set speed from low speed to high speed when entering an expressway, but there is a problem that such a switching operation is dangerous during high speed driving.
よって本考案は、車両が一般道路を走行中か、高速道路
を走行中かを自動的に判別して、高速道路での走行中に
は、一般泥の走行中に設定した低速の設定速度を自動的
に高速の設定速度に切換え、高速の設定速度により速度
超過の警報を行うようにした速度警報装置を提供するこ
とを課題としている。Therefore, the present invention automatically determines whether the vehicle is traveling on a general road or on a highway, and when traveling on the highway, sets the low speed set during general mud traveling. It is an object of the present invention to provide a speed alarm device which automatically switches to a high speed set speed and gives an alarm of speed excess at the high speed set speed.
上記課題を解決するため本考案により成された速度警報
装置は、第１図の基本構成図に示す如く、車両の走行速
度が設定速度以上となったときに警報する速度警報装置
であって、車両の速度を検出する速度検出手段１と、該
速度検出手段１により検出された速度が第１の速度から
第２の速度までに要する時間を計測する時間計測手段3a
と、該時間計測手段3aにより計測した時間と予め設定さ
れた所定時間とを比較する第１の比較手段3bと、該第１
の比較手段3bによる比較結果に基づいて前記設定速度を
設定する設定手段3cと、前記速度検出手段１により検出
した速度と前記設定手段3cにて設定された設定速度とを
比較する第２の比較手段3dと、該第２の比較手段3dの比
較結果に応じて動作する警報手段４とを備えることを特
徴としている。As shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, a speed warning device according to the present invention for solving the above-mentioned problems is a speed warning device which warns when the traveling speed of a vehicle is equal to or higher than a set speed. Speed detecting means 1 for detecting the speed of the vehicle, and time measuring means 3a for measuring the time required for the speed detected by the speed detecting means 1 from the first speed to the second speed.
And a first comparing means 3b for comparing the time measured by the time measuring means 3a with a preset predetermined time, and the first comparing means 3b
Setting means 3c for setting the set speed based on the comparison result by the comparing means 3b, and a second comparison for comparing the speed detected by the speed detecting means 1 with the set speed set by the setting means 3c. It is characterized by including means 3d and alarm means 4 which operates according to the comparison result of the second comparing means 3d.
上記構成において、時間計測手段3aは速度が第１の速度
から第２の速度までに要する時間を検出することにより
走行中の車両の加速度を検出する。該検出された時間
（加速度）は、第１の比較手段3bにより所定時間と比較
され、一般道路及び高速道路の走行を判別する。該判別
結果により設定手段3cは一般道路或いは高速道路走行中
における設定速度を設定する。そして第２の比較手段3d
により前記設定速度と速度検出手段１よりの車両の走行
中の速度とを比較し、後者の速度が速くなると警報手段
４を動作させ、運転者に警報を与える。In the above configuration, the time measuring means 3a detects the acceleration of the running vehicle by detecting the time required for the speed to change from the first speed to the second speed. The detected time (acceleration) is compared with a predetermined time by the first comparison means 3b to discriminate between traveling on an ordinary road and a highway. The setting means 3c sets the set speed during traveling on the general road or highway based on the result of the discrimination. And the second comparison means 3d
Thus, the set speed is compared with the traveling speed of the vehicle by the speed detecting means 1, and when the latter speed increases, the alarm means 4 is operated to give an alarm to the driver.
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は本考案による速度警報装置の一実施例を示し、
同図において、１は車速に応じた周波数の電気信号を発
生する速度センサ、２は速度センサ１が発生する電気信
号を後述するCPUに整合するパルスに変換するインター
フェース、３はインターフェース２からのパルスを入力
し、この入力したパルスを予め定めたプログラムによっ
て処理するマイクロコンピュータ（CPU）、４はCPU3の
出力によって動作する警報装置である。なお、CPU3の出
力を速度表示駆動回路（図示せず）に供給し、７セグセ
ントの蛍光表示管（図示せず）を点灯させてスピードメ
ータとして機能させる場合もある。FIG. 2 shows an embodiment of the speed warning device according to the present invention,
In the figure, 1 is a speed sensor that generates an electric signal having a frequency corresponding to the vehicle speed, 2 is an interface that converts the electric signal generated by the speed sensor 1 into a pulse that matches a CPU described later, and 3 is a pulse from the interface 2. Is input and the input pulse is processed by a predetermined program. A microcomputer (CPU) 4 is an alarm device which operates by the output of the CPU 3. In some cases, the output of the CPU 3 is supplied to a speed display drive circuit (not shown) to turn on a 7-segment fluorescent display tube (not shown) to function as a speedometer.
また第２図において、CPU3には上記設定速度（105km/
h）以下の低速の設定速度を多段階に設定するための切
換え手段としての切換えスイッチ５が接続されている。
CPU3は、この切換えスイッチ５がオフのときには内部に
固定的に設定した高速の設定速度に基づいて警報を発生
させるかどうかを決定し、切換えスイッチ５が任意の設
定速度を選択しているときにはその設定速度に基づいて
警報を発生させる。しかし、CPU3は特定の条件の下では
切換えスイッチ５によって選択させている設定速度を全
く無視して高速の設定速度に基づいて警報を発生させる
ように動作する。Further, in FIG. 2, the set speed (105 km /
h) A changeover switch 5 is connected as a changeover means for setting the following low set speeds in multiple stages.
When the changeover switch 5 is off, the CPU 3 determines whether or not to issue an alarm based on a high speed set speed fixedly set inside, and when the changeover switch 5 is selecting an arbitrary set speed, Generates an alarm based on the set speed. However, under a specific condition, the CPU 3 operates so as to ignore the set speed selected by the changeover switch 5 and generate an alarm based on the high set speed.
上記CPU3はその内部に図示しないメモリやタイマ及び
を有し、メモリには一般道路及び高速道路の各走行中
における２つの設定速度と、前記２つの道路の走行を判
定するための時間がそれぞれ記憶されている。The CPU3 has a memory, a timer, and the like (not shown) therein, and the memory stores two set speeds during traveling on each of an ordinary road and a highway and a time for determining traveling on the two roads. Has been done.
次に、本考案による速度警報装置の動作を、CPU3が予め
定めたプログラムに従って実行する仕事を示す第３図の
フローチャート図を参照して説明する。Next, the operation of the speed alarm device according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 showing the work executed by the CPU 3 according to a predetermined program.
まず、CPU3はステップS1において速度センサ１からのパ
ルスをインターフェース２を介して入力し、これに基づ
いて走行中の速度V1を計算する。次にステップS2に進
み、ここで上記ステップS1において計算して求めた速度
V1が条件１に合致しているかどうかを判定する第４図の
サブルーチンを実行する。その後ステップS3に進み、こ
こで上記ステップS1において計算して求めた速度V1が条
件２に合致しているかどうかを判定する第５図のサブル
ーチンを実行する。上記条件１又は条件２のサブルーチ
ンにおいて条件に合致していることが判定された場合に
は、高速フラグ（HF）がセットされ、このHFがセットさ
れているか或いはリセットされているがが続くステップ
S4において判定される。First, in step S1, the CPU 3 inputs a pulse from the speed sensor 1 via the interface 2 and calculates the speed V 1 during traveling based on this. Next, the process proceeds to step S2, where the speed calculated in step S1 is calculated.
The subroutine shown in FIG. 4 for determining whether V 1 meets the condition 1 is executed. After that, the routine proceeds to step S3, where the subroutine of FIG. 5 for determining whether or not the velocity V 1 calculated and obtained in step S1 satisfies the condition 2 is executed. When it is determined in the subroutine of Condition 1 or Condition 2 that the conditions are met, the high speed flag (HF) is set, and this HF is set or reset, but the following step
It is determined in S4.
上記ステップS4の判定の結果、HFがセットされていると
きには、スイッチS5に進み、ここで速度V1が105km/h以
上であるか否かを判定する。このステップS5における判
定がNOであるときには上記ステップS1に戻り、判定がYE
SのときはステップS6に進み、ここで警報装置４に対し
て警報信号を出力してからステップS1に戻る。As a result of the determination in step S4, when HF is set, the process proceeds to switch S5, where it is determined whether or not the speed V 1 is 105 km / h or more. When the determination in step S5 is NO, the process returns to step S1 and the determination is YE.
If S, the process proceeds to step S6, where an alarm signal is output to the alarm device 4, and then the process returns to step S1.
上記ステップS4の判定の結果、HFがリセットされている
ときには、ステップS7に進み、ここで速度V1が切換えス
イッチ５によって選択させている設定速度以上であるか
否かを判定する。このステップS7の判定がYESのときは
上記ステップS6に進み、判定がNOのときはステップS1に
戻る。If the result of determination in step S4 is that HF has been reset, processing advances to step S7, in which it is determined whether or not the speed V 1 is greater than or equal to the set speed selected by the changeover switch 5. When the determination in step S7 is YES, the process proceeds to step S6, and when the determination is NO, the process returns to step S1.
上記ステップS2のサブルーチンにおいては、その最初の
ステップS21において速度V1が0km/hであるか否かを判定
し、判定がNOすなわち走行中てあるときにはステップS2
2に進み、ここでCPU3内のタイマをカウントアップさ
せる。その後ステップS23に進み、ここで速度V1が80km/
h以上であるか否かを判定し、判定がNOのときは上記ス
テップS3に戻り、判定がYESのときはステップS24に進
む。ステップS24においては上記タイマのカウントが1
1.33秒以下であるか否か、すなわち速度V1走行開始から
80km/h以上になるのに11.33秒かかったか否かを判定す
る。ステップS24の判定がNOのときは上記ステップS3に
戻り、判定がYESのときはステップS25に進み、ここでHF
をセットしてから上記ステップS3に戻る。また、上記ス
テップS21の判定がYESのときはステップS26に進み、こ
こでタイマのカウントをクリアした後、ステップS27
に進んでHFをリセットしてからステップS3に戻る。In the subroutine of step S2, in the first step S21, it is determined whether or not the speed V 1 is 0 km / h, and if the determination is NO, that is, the vehicle is running, step S2
Proceed to step 2, where the timer in CPU3 is incremented. After that, the process proceeds to step S23, where the speed V 1 is 80 km /
It is determined whether or not h or more. If the determination is NO, the process returns to step S3, and if the determination is YES, the process proceeds to step S24. In step S24, the count of the timer is 1
Whether it is 1.33 seconds or less, that is, the speed V 1 from the start of running
Determine whether it took 11.33 seconds to reach 80 km / h or more. When the determination in step S24 is NO, the process returns to step S3, and when the determination is YES, the process proceeds to step S25 where HF
And then return to step S3. If the determination in step S21 is YES, the process proceeds to step S26, where the timer count is cleared, and then step S27
To reset the HF and then return to step S3.
上記ステップS3のサブルーチンにおいては、ステップS3
1において速度V1が50km/h以上であるか否かを判定し、
この判定がYESのときはステップS32に進む。ステップS3
2においては速度V1が80km/h以上であるか否かを判定
し、判定がYESのときはステップS33に進んでここでタイ
マをカウントアップしてから上記ステップS4に戻る。
上記ステップS32の判定がNOのといはステップS34に進
み、ここでタイマのカウントが4.25秒以下であるか否
かを判定し、この判定がNOのときは上記ステップS4に戻
る。ステップS34の判定がYESのときはステップS35に進
んでここでHFをセットしてから上記ステップS4に戻る。
上記ステップS31に判定がNOのときはステップS36に進
み、ここでタイマのカウントをクリアした後、ステッ
プS37に進んでHFをリセットしてから上記ステップS4に
戻る。In the subroutine of step S3 above, step S3
In 1, it is determined whether the speed V 1 is 50 km / h or more,
If this determination is YES, the process proceeds to step S32. Step S3
In 2, it is determined whether or not the speed V 1 is 80 km / h or more, and if the determination is YES, the process proceeds to step S33, the timer is counted up here, and then the process returns to step S4.
If the determination in step S32 is NO, the process proceeds to step S34, in which it is determined whether the timer count is 4.25 seconds or less. If the determination is NO, the process returns to step S4. When the determination in step S34 is YES, the process proceeds to step S35, where HF is set, and then the process returns to step S4.
When the determination in step S31 is NO, the process proceeds to step S36, where after the timer count is cleared, the process proceeds to step S37 to reset the HF, and then the process returns to step S4.
上述のサブルーチンでは、所定速度間（0km/hから80km/
h及び50km/hから80km/h）に要する時間を検出すること
によって車両の走行時の加速度を検出しており、0km/h
から80km/h及び50km/hから80km/hまでに要する時間がそ
れぞれ11.33秒以下及び4.25秒以下であれば、加速度が
0.2G以上であることを検出する。In the above subroutine, during a predetermined speed (0 km / h to 80 km / h
The acceleration when the vehicle is running is detected by detecting the time required from h and 50 km / h to 80 km / h).
To 80 km / h and 50 km / h to 80 km / h, the acceleration is less than 11.33 seconds and 4.25 seconds respectively.
It detects that it is 0.2G or more.
上述した本考案の装置は、車両の高速道路走行時と一般
道路走行時の各加速パターンが第６図に示すように高速
道路走行時の方が一般道路走行時より加速度が大きくな
ることに着目し、この加速パターンの違いによって前記
道路走行を判別している。すなわち、第７図及び第８図
に示す各道路走行における加速パターンにおいて、第７
図の条件１は、高速道路のインターチエンジ出入口にお
いて速度が0km/hになるので、0km/hから80km/hまで上昇
するのに要する時間が11.33秒より短く加速度が0.2G以
上であれば高速道路を走行していると判別し、条件２で
は、パーキングエリアまたはインターチエンジ出入口に
おいて高速道路本線までの距離が長いときを想定し、50
km/hから80km/hまで上昇する時間が4.25秒より短けれ
ば、高速道路を走行していると判別する。一方一般道路
を走行しているときは、前記設定時間11.33秒、4.25秒
より長いので、第８図に示すような加速パターンとな
り、一般道路を走行していると判別される。In the above-mentioned device of the present invention, attention is paid to the fact that the acceleration patterns of the vehicle when traveling on the highway and on the ordinary road are higher than those when traveling on the highway as shown in FIG. However, the road traveling is determined based on the difference in the acceleration pattern. That is, in the acceleration pattern in each road running shown in FIG. 7 and FIG.
The condition 1 in the figure is 0 km / h at the entrance and exit of the expressway, so the time required to rise from 0 km / h to 80 km / h is less than 11.33 seconds and the acceleration is 0.2 G or more. It is determined that the vehicle is traveling on a road, and condition 2 assumes that the distance to the expressway main line is long at the parking area or the entrance / exit of the parking lot.
If the time to rise from km / h to 80 km / h is shorter than 4.25 seconds, it is determined that the vehicle is traveling on a highway. On the other hand, when the vehicle is traveling on a general road, since the set time is longer than 11.33 seconds and 4.25 seconds, the acceleration pattern is as shown in FIG. 8, and it is determined that the vehicle is traveling on the general road.
以上説明したように本考案によれば、車両が現在一般道
路を走行しているのか、高速道路を走行しているのかを
自動的に判別し、各走行状態において速度がそれぞれの
道路走行における設定速度以上になると警報することが
できる。従って一般道路においても高速道路と同様に速
度超過による警報を与えることができる。As described above, according to the present invention, it is automatically determined whether the vehicle is currently traveling on a general road or an expressway, and the speed is set for each road traveling in each traveling state. An alarm can be issued when the speed is exceeded. Therefore, it is possible to give an alarm due to overspeed on a general road as well as a highway.
また、高速道路走行のみ警報する従来の構成をそのまま
使用して実現できる。Further, it can be realized by using the conventional configuration that warns only the highway traveling as it is.
第１図は本考案による速度警報装置に基本構成を示すブ
ロック図、 第２図は本考案による速度警報装置の一実施例を示す
図、 第３図乃至第５図は第２図中のCPUが行う仕事を示すフ
ローチャート図、 第６図は高速道路と一般道路走行時の加速パターンを示
す図、 第７図及び第８図は本考案の動作を説明するための高速
道路と一般道路を走行したときの具体的加速パターンを
それぞれ示す図、 第９図は従来の速度警報装置の構成例を示すブロック
図、 第10図は第９図中の装CPUが行う仕事を示すフローチャ
ート図である。 １…速度検出手段、3a…時間計測手段（CPU）、3b…第
１の比較手段（CPU）、3c…設定手段（CPU）、3d…第２
の比較手段（CPU）、４…警報手段。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a speed alarm device according to the present invention, FIG. 2 is a view showing an embodiment of the speed alarm device according to the present invention, and FIGS. 3 to 5 are CPUs in FIG. FIG. 6 is a flow chart showing the work performed by the vehicle, FIG. 6 is a diagram showing an acceleration pattern when traveling on a highway and a general road, and FIGS. 7 and 8 are traveling on a highway and a general road for explaining the operation of the present invention. FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of a conventional speed alarm device, and FIG. 10 is a flow chart diagram showing the work performed by the mounting CPU in FIG. 1 ... Speed detecting means, 3a ... Time measuring means (CPU), 3b ... First comparing means (CPU), 3c ... Setting means (CPU), 3d ... Second
Comparing means (CPU), 4 ... Alarm means.
Claims (1)
きに警報する速度警報装置であって、 車両の速度を検出する速度検出手段と、 該速度検出手段により検出された速度が第１の速度から
第２の速度までに要する時間を計測する時間計測手段
と、 該時間計測手段により計測した時間と予め設定した所定
時間とを比較する第１の比較手段と、 該第１の比較手段による比較結果に基づいて前記設定速
度を設定する設定手段と、 前記速度検出手段により検出した速度と前記設定手段に
て設定された設定速度とを比較する第２の比較手段と、 該第２の比較手段の比較結果に応じて動作する警報手段
とを備える、 ことを特徴とする速度警報装置。1. A speed warning device for warning when the traveling speed of a vehicle is equal to or higher than a set speed, wherein speed detecting means for detecting the speed of the vehicle, and speed detected by the speed detecting means are first. Time measuring means for measuring the time required from the second speed to the second speed, first comparing means for comparing the time measured by the time measuring means with a preset predetermined time, and the first comparing means Setting means for setting the set speed on the basis of the comparison result by the second comparing means for comparing the speed detected by the speed detecting means with the set speed set by the setting means; A speed warning device comprising: a warning unit that operates according to a comparison result of the comparison unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13252589U JPH0737995Y2 (en) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Speed alarm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13252589U JPH0737995Y2 (en) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Speed alarm |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0370541U JPH0370541U (en) | 1991-07-16 |
| JPH0737995Y2 true JPH0737995Y2 (en) | 1995-08-30 |
Family
ID=31679978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13252589U Expired - Lifetime JPH0737995Y2 (en) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Speed alarm |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737995Y2 (en) |
-
1989
- 1989-11-16 JP JP13252589U patent/JPH0737995Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0370541U (en) | 1991-07-16 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |