JPH0737538U - Pallet changer for electric discharge machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 放電加工機において、パレット交換時に加工
屑を含む加工液がクランプ手段に滴下、付着することを
防止し、位置決め精度を向上させる。 【構成】 放電加工機において、パレット６を搬出する
場合、テーブル１上のパレット６をアンクランプし、パ
レットマガジンや搬送車のアーム９で持ち上げ、遮蔽板
８をテーブル１とパレット６との間に挿入してからパレ
ット６を搬出する。 新たなパレットを搬入する場合、
テーブル１に設けられたクランプ手段５上に降ろす前
に、遮蔽板８を引き戻し、その後パレットを降ろしてテ
ーブル１にクランプする。 (57) [Abstract] [Purpose] In an electric discharge machine, when a pallet is replaced, a machining fluid containing machining chips is prevented from dropping and adhering to the clamp means, thereby improving the positioning accuracy. [Structure] When carrying out a pallet 6 in an electric discharge machine, the pallet 6 on the table 1 is unclamped and lifted by an arm 9 of a pallet magazine or a carrier, and a shield plate 8 is placed between the table 1 and the pallet 6. After inserting, the pallet 6 is carried out. When loading a new pallet,
Before being lowered onto the clamp means 5 provided on the table 1, the shielding plate 8 is pulled back, and then the pallet is lowered and clamped on the table 1.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、放電加工機のパレット交換装置にかかり、特に加工液を多量に使用 したり、ワークパレットが加工液中に浸漬して加工される放電加工機で、テーブ ルに設けられたクランプ手段に対し加工液や加工屑など異物付着による動作不良 を回避するように遮蔽手段を備えた放電加工機のパレット交換装置に関する。 The present invention relates to a pallet exchanging device for an electric discharge machine, particularly an electric discharge machine that uses a large amount of machining liquid or a work pallet is immersed in the machining liquid for machining. On the other hand, the present invention relates to a pallet exchanging device for an electric discharge machine equipped with a shielding means so as to avoid malfunction due to foreign matter such as machining liquid and machining waste.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

工作機械におけるパレット交換方式のクランプ装置には、従来、パレット交換 時に、パレットの位置決めコーン着座面に沿って高圧の空気を噴射し、それによ って着座面に付着した切粉などの異物をクリーニングすると共にプルスタッドの 把持孔に塵、ごみなどが混入しないような切粉混入防止手段を具備したもの（例 えば、平成４年特許出願公告第42124 号公報「パレットのクランプ装置」参照） が知られている。 Conventionally, when exchanging pallets, high-pressure air is sprayed along the seating surface of the positioning cone of the pallet to the pallet-changing type clamping device used in machine tools to clean foreign matter such as chips adhering to the seating surface. In addition, it is known that the grip hole of the pull stud is equipped with a means for preventing cutting dust from entering the grip hole (for example, refer to 1992 Patent Application Publication No. 42124 “Pallet Clamping Device”). Has been.

【０００３】 ところで、パレット交換装置を有する放電加工機では、パレットを加工液中に 浸漬して加工するので、加工液を排除してからパレットを交換する際、パレット に付着している加工屑を含む加工液がパレットを載置するテーブルに設けられた クランプ装置に滴下して位置決めコーン面に付着し、次工程におけるパレットの 位置決め精度を悪くしていた。また、クランプ手段の耐用期間を短縮していた。 この種の加工液または加工屑は、エァーブローの操作だけでは、クランプ装置 の位置決めコーン表面から完全には除去できない。By the way, in an electric discharge machine having a pallet exchanging device, the pallet is immersed in the machining liquid for machining, so when exchanging the machining liquid and then exchanging the pallet, machining scraps attached to the pallet are removed. The machining fluid containing it dropped onto the clamp device provided on the table on which the pallet was placed and adhered to the positioning cone surface, degrading the pallet positioning accuracy in the next process. Also, the service life of the clamping means has been shortened. This type of machining fluid or debris cannot be completely removed from the surface of the locating cone of the clamping device by the operation of an air blow alone.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

本考案装置は、その種の従来装置に内在する問題点に鑑み開発されたものであ って、放電加工機等でパレットを交換、搬出・入する場合、テーブル上のパレッ トをアンクランプしてパレットマガジンや搬送車のアームで持ち上げた際、遮蔽 板（部材）をクランプ装置とパレットとの間に挿入・遮蔽した状態で、パレット を水平方向に搬出・入するようにして、加工屑を含んだ加工液が、パレットから 直接、クランプ手段の上に落ちるのを防止することを目的とするものである。 The device of the present invention was developed in view of the problems inherent in the conventional device of that kind, and when exchanging, carrying in and out the pallet with an electric discharge machine, etc., the pallet on the table is unclamped. When the pallet magazine is lifted by the pallet magazine or the arm of the carrier, the pallet is carried in and out horizontally with the shield plate (member) inserted and shielded between the clamp device and the pallet to remove the processing waste. The purpose is to prevent the contained working fluid from falling directly from the pallet onto the clamping means.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案装置は、上述目的を達成するために、以下に述べるとおりの各構成要件 を具備してなる。 （１） パレットを載置するクランプ手段を有したテーブルとパレットストッ カーとの間でパレットの交換を行う放電加工機のパレット交換装置において、 前記テーブル上でアンクランプされたパレットが前記クランプ手段の上方に持 ち上げられているとき、前記テーブルとパレットとの間に挿入され、前記クラン プ手段への加工液や加工屑などの異物の落下を遮る遮蔽部材と、 前記遮蔽部材を前記クランプ手段を覆う遮蔽位置と、放電加工時に邪魔になら ない退避位置との間で移動させる駆動手段と、 からなる遮蔽手段を備えたことを特徴とする放電加工機のパレット交換装置。 In order to achieve the above-mentioned object, the device of the present invention comprises the respective constituents described below. (1) In a pallet exchanging device of an electric discharge machine for exchanging a pallet between a table having a pallet mounting clamp means and a pallet stocker, a pallet unclamped on the table is the clamping means. When it is lifted upward, it is inserted between the table and the pallet and blocks a foreign material such as machining fluid or machining waste from falling into the clamping means; and the shielding member, the clamping means. A pallet exchanging device for an electric discharge machine, comprising: a shielding unit configured to move between a shielding position that covers the cover and a retracted position that does not interfere with the electric discharge machining.

【０００６】[0006]

【作用】[Action]

パレット交換装置（Ｐ／Ｃ）等によってパレットの交換を行なう場合、図５に 示すフローチャートに沿って、 （１）放電加工が終了し加工槽から加工液を排出した後、槽枠を降下させ、パレ ット交換をスタートする。 （２）パレット交換装置のアームを、テーブル側に前進（ｘ軸方向）させる。 （３）テーブル上のパレットをアンクランプし、クランプ手段のエァブローをON する。 （４）パレット交換装置のアームをパレットとテーブルとの間に挿入してパレッ トを保持したまま、アームを上昇（ｚ軸方向）させ、パレットとテーブルと の間に間隙を設ける。 When the pallet is replaced by the pallet changer (P / C), etc., follow the flow chart shown in Fig. 5. (1) After the electric discharge machining is completed and the machining liquid is discharged from the machining tank, lower the tank frame, Start pallet exchange. (2) The arm of the pallet changing device is moved forward (in the x-axis direction) toward the table. (3) Unclamp the pallet on the table and turn ON the air blow of the clamping means. (4) While inserting the arm of the pallet changer between the pallet and the table and holding the pallet, raise the arm (in the z-axis direction) to provide a gap between the pallet and the table.

【０００７】 （５）遮蔽板をテーブル側に前進させ、パレットとテーブル（クランプ手段）と の間隙に挿入する。 これによりクランプ手段を遮蔽板によって遮蔽するから、パレットに付着 したチップを含む加工液がパレットの移動に伴って万一、滴下した場合にも 遮蔽板に遮られてクランプ手段の上に落下・付着するのを回避することがで きる。 遮蔽板の前進状態は、再度、新たなパレットがテーブルに設けたクランプ 手段上に搬送されるまで、維持されることが望ましい。(5) The shield plate is moved forward to the table side and inserted into the gap between the pallet and the table (clamping means). As a result, the clamping means is shielded by the shielding plate, so that even if the machining fluid containing the chips that has adhered to the pallet drops due to the movement of the pallet, it will be shielded by the shielding plate and fall onto the clamping means. You can avoid doing it. The advancing state of the shield plate is preferably maintained until a new pallet is conveyed again onto the clamping means provided on the table.

【０００８】 （６）アームを後退（ｘ軸方向）して、加工済パレットをストッカーまで移動す る。 （７）クランプ手段のエァブローをOFF にする。 （８）アームを下降（ｚ軸方向）して、加工済パレットを解放する。 （９）ストッカー上で、アームを原点位置まで後退し、新たなパレットを交換位 置に割り出す。 （10）クランプ手段のエァブローをONする。 （11）割り出したパレットまで、アームを前進（ｘ軸方向）させる。(6) The arm is retracted (x-axis direction) to move the processed pallet to the stocker. (7) Turn off the air blow of the clamp means. (8) The arm is lowered (z-axis direction) to release the processed pallet. (9) On the stocker, move the arm back to the origin position and index a new pallet to the exchange position. (10) Turn on the air blow of the clamping means. (11) Move the arm forward (x-axis direction) to the indexed pallet.

【０００９】 （12）パレットを保持して、アームを上昇（ｚ軸方向）させ、つぎに、テーブル 側に前進（ｘ軸方向）させ、クランプ手段の真上まで搬送する。 （13）遮蔽板をテーブル側（クランプ手段）から退避位置へ後退させる。 （14）アームを下降（ｚ軸方向）させ、新たなパレットをクランプ手段の位置決 め着座コーンにセットする。 （15）クランプ手段を作動し、位置決めコーン面のエァブローをOFF にする。 （16）パレット交換装置のアームを原点位置まで後退させる。 このようにしてパレツトに付着した加工液や加工屑がクランプ手段に落下す るのを防止している。(12) While holding the pallet, the arm is raised (z-axis direction), then moved forward to the table side (x-axis direction), and conveyed right above the clamp means. (13) The shield plate is retracted from the table side (clamping means) to the retracted position. (14) Lower the arm (z-axis direction) and set a new pallet on the seating cone by positioning the clamp means. (15) Activate the clamping means to turn off the air blow on the positioning cone surface. (16) Move the pallet changer arm back to the home position. In this way, the machining fluid and the machining waste attached to the pallet are prevented from falling onto the clamp means.

【００１０】[0010]

【実施例】【Example】

以下に、本考案パレット交換装置の一実施例を図面に沿って説明するが、この 実施例を構成する各部材は、本考案の出願当時の当業界における技術レベルの範 囲内で、各種型式の採用が可能であるから、格別の理由を示すことなく、以下に 記載の実施例の構成のみに基づいて、本考案の要旨を限定して解釈してはならな い。 An embodiment of the pallet changer of the present invention will be described below with reference to the drawings. Each member constituting this embodiment has various types within the technical level in the industry at the time of the application of the present invention. Since it can be adopted, the gist of the present invention should not be construed in a limited manner based on only the configuration of the embodiments described below without showing a special reason.

【００１１】 図１は、本考案パレット交換装置の一実施例の要部正面図で、 図中、１は、型彫り放電加工機のテーブル、２はコラム、３は主軸頭、４は加 工槽、５は、テーブル１上に位置するクランプ手段の位置決め着座コーン、６は 、ワークを固着したパレット、７は、ブラケットを介してテーブル１に取り付け た遮蔽板駆動装置で、エァシリンダーより構成されている。８は遮蔽板で、二段 階伸縮式よりなり、それぞれ駆動装置に連結して遠距離まで伸びる構成を採用す している。９は、パレット交換装置のアームを示す。FIG. 1 is a front view of an essential part of an embodiment of a pallet changing device of the present invention. In the figure, 1 is a table of an EDM machine, 2 is a column, 3 is a spindle head, and 4 is a machining. A tank 5 is a positioning seating cone of a clamping means located on the table 1, 6 is a pallet to which a work is fixed, and 7 is a shield plate driving device attached to the table 1 via a bracket, which is composed of an air cylinder. ing. Numeral 8 is a shield plate, which is a two-story telescopic type and is connected to a drive unit to extend to a long distance. Reference numeral 9 indicates an arm of the pallet changing device.

【００１２】 図２は、同装置の全体正面図を示し、同図中で、図１と同一符号を付した部材 は、図１の場合と同一部材である。10は、パレット交換装置で、同装置は、複数 のパレットストッカー11および前記パレットを保持、解放または搬送するアーム ９、同アームの移送手段並びにその作動および遮蔽板駆動手段を制御する装置よ り構成される。 前記アーム９は、ｚ軸方向支柱12に取付けたｘ軸方向ガイド13に支承されてい るスライダー14の昇降装置に取付けられ、前記制御装置の指令に基づいてテーブ ルとパレットストッカー11との間を往復・移動することにより、テーブル１上の パレット６をパレットストッカー11の割り出されたパレットと交換する。 その動作のフローチャートは、図５に示すとおりである。FIG. 2 shows an overall front view of the same apparatus. In FIG. 2, members given the same reference numerals as those in FIG. 1 are the same members as in FIG. Reference numeral 10 denotes a pallet changing device, which is composed of a plurality of pallet stockers 11 and an arm 9 for holding, releasing or transporting the pallets, a transfer means for the arm, and a device for controlling the operation and shield plate driving means. To be done. The arm 9 is attached to an elevating device of a slider 14 supported by an x-axis direction guide 13 attached to a z-axis direction support 12, and a space between a table and a pallet stocker 11 is set based on a command from the control device. By moving back and forth, the pallet 6 on the table 1 is exchanged with the pallet indexed by the pallet stocker 11. A flowchart of the operation is as shown in FIG.

【００１３】 図３は、クランプ手段の拡大断面図で、図中、 １は、型彫り放電加工機のテーブル、５は、テーブル上に位置するクランプ手 段の位置決め着座コーン、６は、ワークを固着したパレット、15は、パレット６ 側に設けたテーパーブッシュ、16は、プルスタッド、17は、位置決め着座コーン の基部にセットしたシール用Ｏリングである。 上記構造において、パレット側に設けたテーパーブッシュ15のテーパー面が、 クランプ手段の位置決め着座コーン５に嵌着し、プルスタッド16を牽引すること によりパレット６をテーブル１上にクランプしている。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the clamping means. In the figure, 1 is a table of the die-sinking EDM machine, 5 is a positioning seat cone of a clamping means located on the table, and 6 is a workpiece. The fixed pallet, 15 is a taper bush provided on the pallet 6 side, 16 is a pull stud, and 17 is a sealing O-ring set at the base of the positioning seat cone. In the above structure, the taper surface of the taper bush 15 provided on the pallet side is fitted to the positioning seat cone 5 of the clamp means, and the pull stud 16 is pulled to clamp the pallet 6 on the table 1.

【００１４】 今、加工液を排出しワークを加工液の浸漬から露出させた後、加工槽を下げ、 クランプ手段を作動してプルスタッド16を解放し、パレット６を交換アーム９に 載置してｚ軸方向に移動させる限りでは、位置決め着座コーン５の真上にテーパ ーブッシュ15が位置するから、パレット６またはテーパーブッシュ15の下面に加 工屑を含む加工液が付着していて、仮に前記液が滴下したところで、同液が位置 決め着座コーン５の表面に落ちることはない。Now, after the working fluid is discharged to expose the work from the immersion of the working fluid, the working tank is lowered, the clamp means is operated to release the pull stud 16, and the pallet 6 is placed on the exchange arm 9. As long as the taper bush 15 is located right above the positioning seat cone 5 as long as it is moved in the z-axis direction, the machining fluid containing the machining waste adheres to the pallet 6 or the bottom surface of the taper bush 15, and the When the liquid is dropped, the liquid does not drop on the surface of the positioning and seating cone 5.

【００１５】 しかしながら、パレット交換動作において、パレット６をｘ軸方向に移動させ るときには、その衝撃により加工液が位置決め着座コーン表面に滴下しないとい う保証はない。 そのため、本実施例は、パレット６がｘ軸方向に移動する前に、テーブル面と パレットとの間に遮蔽板８を挿入し、パレット６から加工液が滴下しても同液が 遮蔽板により遮られて、位置決め着座コーン５の表面に落ちることはないように している。However, in the pallet exchange operation, when the pallet 6 is moved in the x-axis direction, there is no guarantee that the impact will not cause the machining fluid to drip onto the surface of the positioning seating cone. Therefore, in this embodiment, before the pallet 6 moves in the x-axis direction, the shielding plate 8 is inserted between the table surface and the pallet, and even if the machining liquid is dropped from the pallet 6, the same liquid is shielded by the shielding plate. It is designed so as not to be blocked and fall on the surface of the positioning seat cone 5.

【００１６】 図４は、パレット交換操作における遮蔽板挿入工程の詳細図で、同図と図１を 参照して、 図４（ａ）は、パレット６がテーブル１にクランプされているところを示して いる図で、５は、着座コーン、15は、テーパーブッシュ、17は、シール用Ｏリン グを示す。 前記Ｏリング17は、パレットが加工液中に浸漬されているとき、クランプ装置 内に加工液が浸入しないようにシール作用を奏するものである。FIG. 4 is a detailed view of the step of inserting the shielding plate in the pallet exchange operation. Referring to FIG. 1 and FIG. 1, FIG. 4 (a) shows that the pallet 6 is clamped on the table 1. In the figure, 5 is a seating cone, 15 is a tapered bush, and 17 is a sealing O-ring. The O-ring 17 has a sealing function so that the machining liquid does not enter the clamp device when the pallet is immersed in the machining liquid.

【００１７】 図４（ｂ）は、加工液を排出した後、クランプ装置を解除してパレット６を解 放し着座面をエァブローすると共に、アーム９をｘ軸方向に移動してテーブル１ とパレット６との間に挿入し、つぎにｚ軸方向にリフトアップしてパレット６を 持ち上げ、テーブル１とパレット６の間に隙間を設けた工程を示すものである。 図中、テーパーブッシュ15が、クランプ手段における位置決め着座コーン５の 真上に位置するので、パレット６の表面に付着している加工液が、テーブル１側 に滴下しても、それが位置決め着座コーンの表面に落下して付着するおそれはな い。しかし、アーム９をｘ軸方向に移動するときには、パレット６に付着してい る加工液が位置決め着座コーン５の表面に滴下しないとする保証はない。In FIG. 4B, after the machining fluid is discharged, the clamp device is released to release the pallet 6 to air blow the seating surface, and the arm 9 is moved in the x-axis direction to move the table 1 and the pallet 6 together. And the pallet 6 are lifted in the z-axis direction to lift the pallet 6 and a gap is provided between the table 1 and the pallet 6. In the figure, since the taper bush 15 is located right above the positioning seat cone 5 in the clamp means, even if the machining fluid adhering to the surface of the pallet 6 drops onto the table 1 side, it will be positioned. There is no danger of it falling onto the surface of the and sticking to it. However, when the arm 9 is moved in the x-axis direction, there is no guarantee that the machining liquid adhering to the pallet 6 will not drip onto the surface of the positioning seating cone 5.

【００１８】 そこで、図４（ｃ）では、アーム９がｘ軸方向に移動する前に、テーブル１と パレット６との隙間に遮蔽板８を延出して同遮蔽板により、クランプ手段・着座 コーン５をカバーするようにし、パレット６から加工液が滴下しても同液が遮蔽 板８により遮られて、クランプ手段、位置決め着座コーン５の表面に落ちること はないようにしている。 図１を参照して、前記遮蔽板８は二重伸縮構造より成り、それぞれエァシリン ダー７の作動に基づき引き出し、引き縮めてレールに沿って二段階に伸縮し、ア ーム９をｚ軸方向にリフトアップして生じたテーブル１とパレット６との間の隙 間に、その先端部を挿入することにより、遮蔽板８で、クランプ手段、位置決め 着座コーン５をカバーする。Therefore, in FIG. 4C, before the arm 9 moves in the x-axis direction, the shield plate 8 is extended into the gap between the table 1 and the pallet 6 and the shield plate 8 is used to clamp the seat / cone. Even if the machining fluid is dropped from the pallet 6, it is prevented from being blocked by the shielding plate 8 and falling onto the surface of the clamping means and the positioning seat cone 5. Referring to FIG. 1, the shielding plate 8 has a double expansion / contraction structure. Each of the shielding plates 8 is pulled out based on the operation of the ascending cylinder 7, contracted and expanded / contracted along the rail in two steps to move the arm 9 in the z-axis direction. The tip of the table 1 and the pallet 6 are lifted up and the tip of the pallet 6 is inserted to cover the clamp means and the positioning seat cone 5 with the shield plate 8.

【００１９】 図４は、遮蔽板挿入工程について記載しているが、同板の引き抜き操作は、ア ーム９が、ストッカー11から新たなクパレットを搬送してきて、これをテーブル １のクランプ装置に位置決めセットする直前に行われる。 前記引き抜き工程は、図４記載の工程の逆になることは明らかである。 これにより、クランプ装置が露出している間は常に、その上部を遮蔽板８によ りカバーするようにし、加工屑を含む加工液とか塵などがクランプ手段、位置決 めコーン表面に滴下、付着して、パレットの位置決め精度を不正確にするとか、 位置決めコーンの耐用期間を縮めるといった不都合を回避することができる。Although FIG. 4 describes the step of inserting the shield plate, when the plate is pulled out, the arm 9 conveys a new pallet from the stocker 11 to the clamp device of the table 1. It is performed just before positioning setting. Obviously, the drawing process is the reverse of the process shown in FIG. As a result, the upper part of the clamping device is always covered by the shielding plate 8 while the clamping device is exposed, so that machining fluid including machining chips and dust drops and adheres to the clamping means and the surface of the positioning cone. Then, it is possible to avoid inconveniences such as inaccurate positioning accuracy of the pallet and shortening the service life of the positioning cone.

【００２０】[0020]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案装置は、以上述べたとおりの構成、作用を備えるものであるから、 （１）パレット交換に当たり、加工屑を含んだ加工液が、クランプ手段、位置決 めコーン上に滴下することを防止し、それによってパレットの位置決め精度が向 上した。 （２）クランプ装置の耐用期間を伸ばし、位置決め精度を長く維持することがで きる。 等々、従来使用されている放電加工機のパレット交換装置には期待することが できない、格別の作用および効果を奏する。 Since the device of the present invention has the configuration and operation as described above, (1) When replacing the pallet, the machining fluid containing machining waste is prevented from dripping on the clamping means and the positioning cone. As a result, the positioning accuracy of the pallet was improved. (2) It is possible to extend the service life of the clamp device and maintain the positioning accuracy for a long time. And so on, it has a special action and effect that cannot be expected from the pallet changer of the electric discharge machine that has been used conventionally.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案交換装置の一実施例の要部正面図であ
る。FIG. 1 is a front view of a main part of an embodiment of a replacement device of the present invention.

【図２】同装置の全体正面図を示す。FIG. 2 shows an overall front view of the device.

【図３】クランプ手段の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a clamp unit.

【図４】パレット交換操作における遮蔽板挿入工程の詳
細図である。FIG. 4 is a detailed view of a shield plate insertion step in a pallet exchange operation.

【図５】パレット交換動作のフローチャートを示す。FIG. 5 shows a flowchart of a pallet exchange operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 放電加工機のテーブル ２ コラム ３ 主軸頭 ４ 加工槽 ５ クランプ手段の位置決め着座コーン ６ パレット ７ 遮蔽板駆動装置 ８ 遮蔽板 ９ パレット交換アーム 10 パレット交換装置 11 パレットストッカー 12 ｚ軸支柱 13 ｘ軸ガイド 14 スライダー 15 テーパーブッシュ 16 プルスタッド 17 シール用Ｏリング。 1 Table of electric discharge machine 2 Column 3 Spindle head 4 Machining tank 5 Positioning cone for clamping means 6 Pallet 7 Shielding plate driving device 8 Shielding plate 9 Pallet changing arm 10 Pallet changing device 11 Pallet stocker 12 Z-axis column 13 X-axis guide 14 Slider 15 Tapered bush 16 Pull stud 17 O-ring for sealing.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 パレットを載置するクランプ手段を有し
たテーブルとパレットストッカーとの間でパレットの交
換を行う放電加工機のパレット交換装置において、 前記テーブル上でアンクランプされたパレットが前記ク
ランプ手段の上方に持ち上げられているとき、前記テー
ブルとパレットとの間に挿入され、前記クランプ手段へ
の加工液や加工屑などの異物の落下を遮る遮蔽部材と、 前記遮蔽部材を前記クランプ手段を覆う遮蔽位置と、放
電加工時に邪魔にならない退避位置との間で移動させる
駆動手段と、 からなる遮蔽手段を備えたことを特徴とする放電加工機
のパレット交換装置。1. A pallet exchanging device of an electric discharge machine for exchanging pallets between a table having a pallet mounting clamp means and a pallet stocker, wherein the unclamped pallet on the table is the clamping means. A shielding member that is inserted between the table and the pallet when being lifted above and that blocks foreign matter such as machining fluid and machining waste from falling onto the clamping unit; and the shielding member that covers the clamping unit. A pallet exchanging device for an electric discharge machine, comprising: a shielding unit configured to move between a shielding position and a retracted position that does not interfere with electric discharge machining.