JPH073737B2 - Magnetic disk unit - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ボイスコイルモータを使用する磁気ヘッド駆
動機構を備えた磁気ディスク装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of use) The present invention relates to a magnetic disk device having a magnetic head drive mechanism using a voice coil motor.

（従来の技術） 従来、ハードディスク装置である磁気ディスク装置で
は、第４図に示すように、磁気ヘッド10のシーク動作に
必要なキャリッジ11の駆動源としてボイスコイルモータ
12を使用する方式が多い。この方式の磁気ディスク装置
では、装置の主電源のオフ時には磁気ヘッド10を磁気デ
ィスク（以下単にディスクと称す）13の最内周にあるCS
Sエリア14まで移動させるリトラクト機構が設けられて
いる。(Prior Art) Conventionally, in a magnetic disk device which is a hard disk device, as shown in FIG. 4, a voice coil motor is used as a drive source of a carriage 11 required for a seek operation of a magnetic head 10.
There are many methods that use 12. In this type of magnetic disk device, when the main power supply of the device is turned off, the magnetic head 10 is located at the innermost CS of the magnetic disk (hereinafter simply referred to as the disk) 13.
A retract mechanism for moving to S area 14 is provided.

リトラクト機構は、第３図に示すように、主電源がオフ
されると、磁気ディスク装置の制御回路（以下CPUと称
す）15の制御によりスイッチ回路16がオフ動作して、リ
トラクト電源17によりボイスコイルモータ12を駆動する
機構である。これにより、キャリッジ11が所定の時間だ
け移動して、磁気ヘッド10はCSSエリア14までリラクト
されることになる。主電源がオンされると、CPU15の制
御によりスイッチ回路16がオン動作して、ボイスコイル
モータ12はボイスコイルモータ（VCM）駆動回路18によ
り駆動されることになる。As shown in FIG. 3, when the main power supply is turned off, the retract mechanism turns off the switch circuit 16 by the control of the control circuit (hereinafter referred to as CPU) 15 of the magnetic disk device, and the retract power supply 17 operates the voice. This is a mechanism for driving the coil motor 12. As a result, the carriage 11 moves for a predetermined time, and the magnetic head 10 is retracted to the CSS area 14. When the main power is turned on, the switch circuit 16 is turned on by the control of the CPU 15, and the voice coil motor 12 is driven by the voice coil motor (VCM) drive circuit 18.

リトラクトされた磁気ヘッド10は、ディスクのCSSエリ
ア14に接触して停止し、主電源のオンによりCSSエリア1
4からシーク動作のスタートを行なう。The retracted magnetic head 10 comes into contact with the CSS area 14 of the disk and stops, and when the main power is turned on, the CSS area 1
The seek operation is started from 4.

これは、ボイスコイルモータ12を使用するキャリッジ機
構では、主電源のオフ時に磁気ヘッド10をディスク13上
の停止位置で保持することができないため、CSSエリア1
4までリトラクトし、磁気ヘッド10を固定させるためで
ある。This is because the carriage mechanism using the voice coil motor 12 cannot hold the magnetic head 10 at the stop position on the disk 13 when the main power supply is turned off.
This is because the magnetic head 10 is fixed by retracting up to 4.

ところで、前記のように磁気ヘッド10をディスク13の最
内周までリトラクトさせる場合、磁気ヘッド10は回転停
止寸前のディスク13と接触し、摺動しながらディスク13
上に着地することになる。このため、磁気ヘッド10とCS
Sエリア14である特定トラックとが接触する回数が多く
なり、その接触部分は摩耗し易くなる。これにより、例
え磁気ヘッド10の摩耗した表面から塵が発生し、この塵
が磁気ヘッド10に付着して磁気ヘッド10の機能を損うよ
うな事態が発生することがある。By the way, when the magnetic head 10 is retracted to the innermost circumference of the disk 13 as described above, the magnetic head 10 comes into contact with the disk 13 which is about to stop rotating and slides the disk 13.
Will land on top. Therefore, the magnetic head 10 and CS
The number of contacts with the specific track that is the S area 14 increases, and the contact portion is easily worn. As a result, dust may be generated from the worn surface of the magnetic head 10, and the dust may adhere to the magnetic head 10 to impair the function of the magnetic head 10.

（発明が解決しようとする問題点） 従来のリトラクト方式では、磁気ヘッド10がディスク13
と接触して停止する際に、特定の部分（CSSエリア14）
のみと接触することになる。このため、磁気ヘッド10と
接触するディスク13のCSSエリア14は摩耗し易くなり、
この摩耗により塵が発生して磁気ヘッド10を損傷させる
などの問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional retract method, the magnetic head 10 is used for the disk 13
Particular part (CSS area 14) when coming in contact with and stopping
You will only be in contact with it. Therefore, the CSS area 14 of the disk 13 that comes into contact with the magnetic head 10 is easily worn,
This wear causes a problem that dust is generated and the magnetic head 10 is damaged.

本発明の目的は、磁気ヘッドをリトラクトさせる際に、
磁気ヘッドとディスクとの接触による摩耗を大幅に減少
して、磁気ヘッドが損傷するなどの事態を確実に防止す
ることができる磁気ディスク装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to retract a magnetic head,
An object of the present invention is to provide a magnetic disk device capable of reliably preventing damage to the magnetic head and the like by significantly reducing wear due to contact between the magnetic head and the disk.

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段と作用） 本発明は、主電源のオフ時に、主電源のオフ直後から磁
気ディスクの回転の停止直前までの所定の期間後にボイ
スコイルモータの駆動をモータ駆動手段による駆動から
リトラクト駆動手段による駆動への切換え制御を行なう
モータ駆動制御手段を備えた磁気ディスク装置である。
リトラクト手段は、主電源のオフ時に磁気ヘッドを磁気
ディスクの最内周位置にリトラクトさせるために、ボイ
スコイルモータを駆動させる駆動手段である。[Configuration of the Invention] (Means and Actions for Solving Problems) The present invention relates to a voice coil motor after a predetermined period from immediately after the main power is turned off to immediately before the rotation of the magnetic disk is stopped when the main power is turned off. The magnetic disk device is provided with a motor drive control means for controlling switching from drive by a motor drive means to drive by a retract drive means.
The retract means is a drive means for driving the voice coil motor in order to retract the magnetic head to the innermost circumferential position of the magnetic disk when the main power supply is turned off.

このような構成により、主電源オフ時に、磁気ヘッドが
リトラクトする際に、ディスクの特定部部分のみと接触
することなく、ディスクの摩耗を大幅に防止することが
できる。With such a configuration, when the magnetic head retracts when the main power is turned off, the abrasion of the disk can be largely prevented without coming into contact with only a specific portion of the disk.

（実施例） 以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。第１図
は同実施例の装置の構成を示すブロック図である。第１
図において、リレー20は磁気ディスク装置の主電源のオ
フ時に、ボイスコイルモータ12のVCM電流ｉの切換えを
行なうリトラクト制御用リレーである。リレードライバ
21は、CPU15の制御によりリレー20を駆動するリレー駆
動回路である。CPU15は、磁気ディスク装置の制御回路
を構成するマイクロプロセッサである。リレー20は、オ
ン動作でノーマルオープン接点NO側へスイッチ動作し、
VCM駆動回路18からのVCM電流ｉをボイスコイルモータ12
へ転送することになる。VCM駆動回路18は、例えば12Vの
主電源によりVCM電流ｉを出力して、ボイスコイルモー
タ12を駆動するための駆動回路である。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the apparatus of the same embodiment. First
In the figure, a relay 20 is a retract control relay that switches the VCM current i of the voice coil motor 12 when the main power supply of the magnetic disk device is turned off. Relay driver
Reference numeral 21 is a relay drive circuit that drives the relay 20 under the control of the CPU 15. The CPU 15 is a microprocessor that constitutes a control circuit of the magnetic disk device. When the relay 20 is turned on, it switches to the normally open contact NO side,
The VCM current i from the VCM drive circuit 18 is applied to the voice coil motor 12
Will be transferred to. The VCM drive circuit 18 is a drive circuit for driving the voice coil motor 12 by outputting a VCM current i from a main power supply of 12V, for example.

コンデンサ22は、リトラクト動作時のVCM電流ｉを発生
するためのリトラクト電源を構成し、主電源により常時
充電されている。低抗器23は、コンデンサ22とCR回路で
ある放電回路を構成するための抵抗器である。一方、コ
ンデンサ24は、主電源により常時充電されており、リレ
ー25を駆動するための駆動回路を構成する。The capacitor 22 constitutes a retract power supply for generating the VCM current i during the retract operation, and is constantly charged by the main power supply. The low resistance device 23 is a resistor for forming a discharge circuit which is a CR circuit with the capacitor 22. On the other hand, the capacitor 24 is constantly charged by the main power source and constitutes a drive circuit for driving the relay 25.

リレー25は、オン動作でリレー20のノーマルクローズ接
点NCを接地側へ接続し、またオフ動作でリレー20のノー
マルクローズ接点NCをコンデンサ22及び抵抗器23からな
る放電回路側へ接続する。尚、ダイオード26,27はそれ
ぞれ逆電流防止用のダイオードである。The relay 25 connects the normally closed contact NC of the relay 20 to the ground side by an on operation, and connects the normally closed contact NC of the relay 20 to a discharge circuit side composed of the capacitor 22 and the resistor 23 by an off operation. The diodes 26 and 27 are diodes for preventing reverse current.

次に、同実施例の動作を説明する。先ず、主電源がオン
されている動作時では、CPU15は動作オン信号をリレー
ドライバ21へ出力し、リレー20をオン動作させるように
制御する。これにより、リレー20はノーマルオープン接
点NO側へスイッチ動作することになる。このため、ボイ
スコイルモータ12は、VCM駆動回路18からVCM電流ｉを供
給されて駆動する。Next, the operation of the embodiment will be described. First, during the operation in which the main power supply is turned on, the CPU 15 outputs an operation on signal to the relay driver 21 and controls the relay 20 to turn on. As a result, the relay 20 is switched to the normally open contact NO side. Therefore, the voice coil motor 12 is supplied with the VCM current i from the VCM drive circuit 18 and driven.

ボイスコイルモータ12の駆動により、キャリッジが駆動
し、このキャリッジに搭載された磁気ヘッドはディスク
上をシーク動作する。このとき、第２図に示すように、
磁気ヘッドのシーク動作期間では、ディスクは主電源に
基づいて所定の回転数（例えば3600rpm）で正常回転し
ている。即ち、磁気ヘッドは、回転するディスク上を浮
上した状態でシーク動作する。The carriage is driven by driving the voice coil motor 12, and the magnetic head mounted on the carriage makes a seek operation on the disk. At this time, as shown in FIG.
During the seek operation period of the magnetic head, the disk normally rotates at a predetermined rotation speed (for example, 3600 rpm) based on the main power supply. That is, the magnetic head performs a seek operation while floating above the rotating disk.

次に、主電源がオフされると、CPU15は動作オン信号の
出力を停止する。このため、リレードライバ21はリレー
20をオフ動作させることになる。これにより、リレー20
はノーマルクローズ接点NC側へスイッチ動作する。ここ
で、コンデンサ22,24は、それぞれ主電源がオンの場合
に常時充電されている。Next, when the main power supply is turned off, the CPU 15 stops outputting the operation on signal. Therefore, the relay driver 21
20 will be turned off. This allows relay 20
Switches to the normally closed contact NC side. Here, the capacitors 22 and 24 are always charged when the main power source is on.

リレー25は、コンデンサ24の放電によりオン動作するた
め、主電源のオン期間では常にオン動作であり、ノーマ
ルオープン接点NO側へスイッチ動作している。主電源が
オフされても、第２図に示すように、リレー25はコンデ
ンサ24の放電時間だけオン動作の状態である。このた
め、主電源がオフされてからリレー25がオン動作してい
るまでの期間、ボイスコイルモータ12は接地されてお
り、VCM電流ｉの供給が停止された状態である。これに
より、磁気ヘッドは移動することなく、第２図に示すよ
うに、電源オフ時に位置決めされていたディスク上の位
置で待機（ウェイト）している状態となる。また、主電
源がオフされたため、ディスクの回転数は減少している
状態である。Since the relay 25 is turned on by discharging the capacitor 24, it is always turned on during the on period of the main power supply, and is switched to the normally open contact NO side. Even if the main power supply is turned off, the relay 25 is in an on state for the discharging time of the capacitor 24 as shown in FIG. Therefore, the voice coil motor 12 is grounded and the supply of the VCM current i is stopped during the period from when the main power is turned off until the relay 25 is turned on. As a result, the magnetic head does not move and is in a state of waiting (waiting) at the position on the disk positioned when the power is turned off, as shown in FIG. Further, since the main power supply is turned off, the number of rotations of the disk is decreasing.

コンデンサ24の放電が終了すると、リレー25はオフ動
作、即ちノーマルクローズ接点NC側へスイッチ動作す
る。このため、ボイスコイルモータ12は、コンデンサ22
及び抵抗器23からなる放電回路に接続された状態とな
る。これにより、ボイスコイルモータ12には、コンデン
サ22からの放電電流であるVCM電流ｉが供給されること
になる。このVCM電流ｉは、コンデンサ22及び抵抗器23
のCR時定数により決定され、例えば第２図に示すような
波形となる。ボイスコイルモータ12の駆動により、磁気
ヘッドはリトラクトが開始されて、ウェイトした位置か
らディスクの最内周へ移動される。磁気ヘッドは、第２
図に示すように、コンデンサ22からの放電の終了、即ち
移動停止の直前からディスクの回転停止直前（第２図の
矢印30）の間に、ディスクに接触し摺動を開始すること
になる。When the discharge of the capacitor 24 is completed, the relay 25 is turned off, that is, switched to the normally closed contact NC side. For this reason, the voice coil motor 12 is
And, it is in a state of being connected to the discharge circuit including the resistor 23. As a result, the voice coil motor 12 is supplied with the VCM current i which is the discharge current from the capacitor 22. This VCM current i is applied to the capacitor 22 and the resistor 23.
Is determined by the CR time constant of, and has a waveform as shown in FIG. 2, for example. By driving the voice coil motor 12, the magnetic head starts retracting and is moved from the weighted position to the innermost circumference of the disk. The magnetic head is the second
As shown in the figure, during the period from the end of the discharge from the capacitor 22, that is, immediately before the stop of the movement to immediately before the stop of the rotation of the disc (arrow 30 in FIG. 2), the disc 22 contacts and starts sliding.

このようにして、磁気ディスク装置の主電源がオフされ
ると、VCM駆動回路18からコンデンサ22及び抵抗器23のC
R回路であるリトラクト駆動回路に動作が切換えられ
て、磁気ヘッドのリトラクト動作が実行される。この場
合、主電源にオフ時から所定の時間（即ち、コンデンサ
24の放電時間に相当する時間）まで、磁気ヘッドは移動
することなく、主電源がオフされた時点で位置決めされ
ていたディスク上の位置で待機状態となる。この期間、
ディスクは主電源がオフのため、回転数が減少してい
る。In this way, when the main power supply of the magnetic disk device is turned off, the CCM of the capacitor 22 and the resistor 23 from the VCM drive circuit 18
The operation is switched to the retract drive circuit which is the R circuit, and the retract operation of the magnetic head is executed. In this case, the main power supply is turned off for a predetermined time (that is, the capacitor
Until the discharge time of 24), the magnetic head does not move, and enters the standby state at the position on the disk that was positioned when the main power supply was turned off. this period,
Since the main power supply of the disk is off, the rotation speed has decreased.

磁気ヘッドは、リトラクト動作が開始されると、最内方
向へ移動し、最内周のCSSエリアに移動する途中で、デ
ィスクが回転停止するため、この回転が停止する直前の
移動位置でディスクと接触し、摺動することになる。し
たがって、リトラクトにより、磁気ヘッドがディスクと
接触し摺動を開始する位置は所定の範囲内でランダムと
なる。ここで、ディスクと接触し摺動を開始する位置
は、主電源のオフ時に磁気ヘッドが位置決めされていた
位置及びディスクの回転停止直前に磁気ヘッドが移動し
ている位置により決定される。ディスクの回転停止直前
での磁気ヘッドの位置は、コンデンサ24の放電時間によ
るリレー25の動作時間に基づいて決定される。When the retract operation is started, the magnetic head moves to the innermost direction, and the disk stops rotating while moving to the innermost CSS area. It will come into contact and slide. Therefore, the retract causes the magnetic head to come into contact with the disk and start sliding at a random position within a predetermined range. Here, the position where the magnetic head contacts the disk and starts sliding is determined by the position where the magnetic head was positioned when the main power supply was turned off and the position where the magnetic head was moving immediately before the rotation of the disk was stopped. The position of the magnetic head immediately before the rotation of the disk is stopped is determined based on the operating time of the relay 25 depending on the discharging time of the capacitor 24.

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、主電源のオフ時に
磁気ヘッドをリトラクトさせる際に、磁気ヘッドがディ
スクと接触し摺動を開始する位置をランダムにすること
ができる。このため、磁気ヘッドが接触し摺動する位置
がディスクの最内周の特定エリアのみに限定されること
を防止することができる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, when the magnetic head is retracted when the main power is turned off, the position where the magnetic head comes into contact with the disk and starts sliding can be made random. . Therefore, it is possible to prevent the position where the magnetic head comes into contact with and slides from being limited to a specific area on the innermost circumference of the disk.

したがって、ディスクの特定エリアが磁気ヘッドとの接
触により摩耗するような事を大幅に防止し、摩耗により
ディスクの表面から塵等が発生するような事態を防止す
ることができる。これにより、磁気ヘッドのリトラクト
動作の回数が多い場合でも、これによりディスクの寿命
が低下したり、また摩耗による塵で磁気ヘッドが損傷す
るような不都合な事態を確実に防止することができるも
のである。Therefore, it is possible to largely prevent the specific area of the disk from being worn due to the contact with the magnetic head, and to prevent the situation where dust or the like is generated from the surface of the disk due to the wear. As a result, even if the magnetic head is retried a large number of times, it is possible to reliably prevent such an inconvenient situation that the life of the disk is shortened and that the magnetic head is damaged by dust due to abrasion. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の実施例に係わる装置の構成を示すブロ
ック図、第２図は同実施例の動作を説明するためのタイ
ミングチャート、第３図は従来のリトラクト機構を説明
するためのブロック図、第４図は磁気ヘッドのリトラク
ト動作を説明するためのブロック図である。 10……磁気ヘッド、12……ボイスコイルモータ、13……
ディスク、15……マイクロプロセッサ、18……VCM駆動
回路、20,25……リレー、22,24……コンデンサ。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the same embodiment, and FIG. 3 is a block for explaining a conventional retract mechanism. FIG. 4 and FIG. 4 are block diagrams for explaining the retract operation of the magnetic head. 10 …… Magnetic head, 12 …… Voice coil motor, 13 ……
Disk, 15 ... Microprocessor, 18 ... VCM drive circuit, 20,25 ... Relay, 22,24 ... Capacitor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】磁気ヘッドを塔載したキャリッジを移動さ
せるボイスコイルモータと、 主電源により前記ボイスコイルモータを駆動するモータ
駆動手段と、 主電源のオフ時に前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの
所定エリアに移動させるために前記ボイスコイルモータ
を駆動するリトラクト手段と、 主電源のオフ直後から所定時間後に前記ボイスコイルモ
ータの駆動を前記モータ駆動手段による駆動から前記リ
トラクト手段による駆動へ切替える制御手段とを具備し
たことを特徴とする磁気ディスク装置。1. A voice coil motor for moving a carriage on which a magnetic head is mounted, motor driving means for driving the voice coil motor by a main power supply, and the magnetic head for setting a predetermined area of the magnetic disk when the main power supply is off. Retract means for driving the voice coil motor in order to move the voice coil motor, and control means for switching the drive of the voice coil motor from the drive by the motor drive means to the drive by the retract means a predetermined time after the main power is turned off. A magnetic disk device comprising: