JPH0736980B2 - Lens grinding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、眼鏡フレームのレンズ枠に枠入れするために
生地眼鏡レンズを研削加工するためのレンズ研削装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens grinding device for grinding a base spectacle lens for framing a spectacle frame.

従来技術 眼鏡フレームのレンズ枠にレンズを枠入れするために、
レンズ枠の形状に倣って加工された型板を基に生地眼鏡
レンズを研削加工する型板方式のレンズ研削装置が実用
化されている。Prior Art In order to frame a lens in the lens frame of an eyeglass frame,
A template-type lens grinding device for grinding a textured eyeglass lens based on a template processed according to the shape of a lens frame has been put into practical use.

一方、本出願人は、前記レンズ研削装置における型板を
製作する煩わしさを解消するために眼鏡フレームのレン
ズ枠を直接デジタル計測し、その計測値に基づいて生地
眼鏡レンズを研削加工する直取方式のレンズ研削装置を
特願昭58−225197号により提案している。この直取方式
のレンズ研削装置においては型板を基に研削加工する機
構も備えているが、両研削機構はまったく独立であり、
作業者がどちらかの機構を選択して操作するようになっ
ている。On the other hand, the applicant of the present invention directly digitally measures the lens frame of the spectacle frame in order to eliminate the inconvenience of manufacturing the template in the lens grinding apparatus, and directly grinds the base spectacle lens based on the measured value. Japanese Patent Application No. 58-225197 has proposed a system lens grinding machine. This direct-taking type lens grinding machine also has a mechanism for grinding based on the template, but both grinding mechanisms are completely independent,
The operator selects one of the mechanisms and operates it.

本発明の目的 本発明は、本出願人が提案した直取方式のレンズ研削装
置をさらに改良し、型板方式と直取方式による研削機構
を有するレンズ研削装置において直取方式と型板方式の
研削シーケンスの選択を自動的に行うことができるレン
ズ研削装置を提供することを目的とする。OBJECT OF THE INVENTION The present invention further improves the direct-mounting type lens grinding apparatus proposed by the present applicant, and in a lens grinding machine having a template system and a grinding mechanism by the direct-mounting method An object of the present invention is to provide a lens grinding device capable of automatically selecting a grinding sequence.

本発明の構成 本発明は、前記目的を達成するために以下の構成上の特
徴を有する。すなわち、キャリッジのレンズ回転軸に挟
持された被加工レンズを眼鏡フレームのレンズ枠形状デ
ータ（ρ_n，θ_n）に基づいて直取加工する直取加工シー
ケンスと、レンズ回転軸に脱着可能に取付けられ眼鏡フ
レームの枠形状に対応した形状を有する型板に倣って被
加工レンズを倣加工する倣加工シーケンスとの両シーケ
ンスを選択して被加工レンズを研削加工するレンズ研削
装置において、 前記型板に並設して前記レンズ回転軸に取付けられた円
形板と、 前記型板を取り外したときには前記円形板に当接し前記
型板を取り付けたときには前記型板に当接するための上
下動可能な型受台と、 前記直取加工シーケンスが選択されたときには前記型受
台を前記円形板に当接させ前記レンズ枠形状データ（ρ
_n，θ_n）に基づき移動させ、前記倣加工シーケンスが選
択されたときには所定高さに固定させるように前記型受
台の昇降を制御して両研削を可能にする制御手段とを有
することを特徴とする。Structure of the Present Invention The present invention has the following structural features to achieve the above object. That is, the lens to be processed sandwiched by the lens rotation axis of the carriage is directly processed based on the lens frame shape data (ρ _n , θ _n ) of the spectacle frame, and the lens rotation axis is detachably attached. In a lens grinding apparatus for grinding a lens to be processed by selecting both a copying process sequence for copying a lens to be processed according to a template having a shape corresponding to a frame shape of an eyeglass frame, the template A circular plate mounted in parallel with the lens rotary shaft, and a vertically movable mold for abutting the circular plate when the template is removed and abutting the template when the template is attached When the pedestal and the direct machining sequence are selected, the die pedestal is brought into contact with the circular plate and the lens frame shape data (ρ
_n , θ _n ) and control means for controlling the up-and-down movement of the die cradle so as to enable both grinding so as to be fixed at a predetermined height when the copying sequence is selected. Characterize.

本発明は、以下の実施例の説明からさらに明らかになる
ように、直取方式と型板方式のシーケンスの選択を型板
の取り外しの検知信号に基づいて行うことから、作業者
は検知信号毎にシーケンス選択を行うことを要せず、検
知作業を効率的に行うことができ、またシーケンスの選
択忘れによる加工ミス等の発生を防ぐことができる利点
を有する。As will be further clarified from the description of the embodiments below, the present invention selects the sequence of the direct taking method and the template method based on the detection signal of the removal of the template. There is an advantage that it is possible to efficiently perform the detection work without needing to perform sequence selection, and it is possible to prevent the occurrence of processing errors due to forgetting to select a sequence.

（実施例） 装置の全体構成 第１図は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を一部
切開断面で示す斜視図である。筺体１の下部前方には後
述するフレーム形状計測装置200が内臓されており、筺
体１の前側壁面には、フレームホルダーの出入れをする
ための開口部10が形成されている。開口部の下方には、
縦開き式のドア10aが取付けられている。また、前側壁
面右上方には後述するキーボード1000とディスプレイ装
置2000が縦に並んで配設されている。(Embodiment) Overall Configuration of Apparatus FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a lens grinding apparatus according to the present invention in a partially cutaway section. A frame shape measuring device 200, which will be described later, is incorporated in the lower front portion of the housing 1, and an opening 10 for inserting and removing the frame holder is formed in the front side wall surface of the housing 1. Below the opening,
A vertically openable door 10a is attached. A keyboard 1000 and a display device 2000, which will be described later, are vertically arranged side by side on the upper right side of the front side wall surface.

筺体１の砥石室30内では、ガラスレンズ用の荒砥石3a
と、プラスチックレンズ用の荒砥石3cと、ヤゲン砥石3
b、及び平精密砥石3dとから構成された砥石３が回転軸3
1に固着されている。回転軸31は砥石室30壁面に回転可
能に軸支され、その端部にはプーリー53が取付けられて
いる。プーリー53はベルト52を介してAC駆動モータから
なる砥石回転用モーター５の回転軸に取付けられたプー
リー51と連結されている。この構成によりモータ５が回
転すると砥石３が回転させられる。In the grindstone chamber 30 of the housing 1, the rough grindstone 3a for glass lens is used.
And a rough grindstone 3c for plastic lenses and a bevel grindstone 3
The grindstone 3 composed of b and the flat precision grindstone 3d is the rotary shaft 3
Sticked to 1. The rotary shaft 31 is rotatably supported on the wall surface of the grindstone chamber 30, and a pulley 53 is attached to the end of the rotary shaft 31. The pulley 53 is connected via a belt 52 to a pulley 51 attached to the rotating shaft of a grindstone rotating motor 5 composed of an AC drive motor. With this configuration, when the motor 5 rotates, the grindstone 3 rotates.

筺体１の軸受12にはシャフト11が軸線方向に摺動自在に
軸支されており、このシャフト11にキャリッジ２の後側
アーム33a、33bが回動自在に軸支されている。キャリッ
ジ２の前側アーム34a、34bには、レンズ回転軸28a、28b
が同軸にかつ回転可能に軸支されている。第１図におけ
る右側のレンズ回転軸28aは、公知の構成からなるレン
ズチャッキング機構を有し、チャッキングハンドル29の
回転により軸方向に進退し、被加工レンズLEを回転軸28
a、28bで挟持し得る。A shaft 11 is supported by a bearing 12 of the housing 1 so as to be slidable in the axial direction, and rear arms 33a and 33b of the carriage 2 are rotatably supported by the shaft 11. Lens rotation shafts 28a, 28b are provided on the front arms 34a, 34b of the carriage 2.
Are coaxially and rotatably supported. The lens rotation shaft 28a on the right side in FIG. 1 has a lens chucking mechanism having a known structure, and is moved in the axial direction by the rotation of the chucking handle 29 to move the lens LE to be processed into rotation shaft 28a.
It can be sandwiched between a and 28b.

一方、左側レンズ回転軸28bの外側端部には後述する当
て止め装置42と当接する円板27aと、型板を保持するた
めの型板保持部27bとが取付けられている。On the other hand, on the outer end of the left lens rotation shaft 28b, a disc 27a that comes into contact with an abutting stopper 42 described later and a template holding portion 27b for holding the template are attached.

レンズ回転軸28a、28bのそれぞれには、プーリー26a、2
6bが取付けられており、またキャリッジ２内にはプーリ
ー23a、23bを両端に有する駆動軸25が内蔵されている。
駆動軸25の一端にはウォームホイール22が取付けられ、
パルスモータから成るレンズ軸回転用モータ21の回転軸
に取付けられたウォームギヤ21aと噛合している。プー
リー23a、23bとプーリー26a、26b間にはタイミングベル
ト24a24bが掛け渡されている。これらの構成によりモー
タ21の回転がレンズ回転軸28a、28bの回転に変換され、
被加工レンズLEを回転させる。一方、キャリッジ２内に
は後述するレンズ計測装置600が内蔵されている。Pulleys 26a, 2 are attached to the lens rotation shafts 28a, 28b, respectively.
6b is attached, and a drive shaft 25 having pulleys 23a and 23b at both ends is built in the carriage 2.
The worm wheel 22 is attached to one end of the drive shaft 25,
It meshes with a worm gear 21a attached to the rotation shaft of a lens shaft rotation motor 21 composed of a pulse motor. Timing belts 24a and 24b are stretched between the pulleys 23a and 23b and the pulleys 26a and 26b. With these configurations, the rotation of the motor 21 is converted into the rotation of the lens rotation shafts 28a and 28b,
Rotate the lens LE to be processed. On the other hand, a lens measuring device 600 described later is built in the carriage 2.

シャフト11の端部は、キャリッジ移動用のフレーム４の
腕部40に嵌着されている。フレーム４は筺体１に取付け
られたシャフト41により摺動自在に支持されるとともに
送りネジ61が螺合している。送りネジ61はパルスモータ
から成るキャリッジ移動用モータ60の回転軸に固着され
ている。この構成により、モータ60が回転すると、フレ
ーム４は左右方向に移動され、シャフト11を介してキャ
リッジ２が左右方向に移動される。フレーム４にはま
た、後述する当て止め装置42と研削圧制御装置43が取付
けられている。研削圧制御装置43にはキャリッジ２に植
設されたピン43aが当接される。The end of the shaft 11 is fitted to the arm 40 of the frame 4 for moving the carriage. The frame 4 is slidably supported by a shaft 41 attached to the housing 1, and a feed screw 61 is screwed therein. The feed screw 61 is fixed to a rotary shaft of a carriage moving motor 60 including a pulse motor. With this configuration, when the motor 60 rotates, the frame 4 moves in the left-right direction, and the carriage 2 moves in the left-right direction via the shaft 11. The frame 4 is also provided with an after-mentioned stop device 42 and a grinding pressure control device 43. A pin 43a implanted in the carriage 2 is brought into contact with the grinding pressure control device 43.

第２図は第１図におけるフレーム４のII−II'視断面で
ある。当て止め装置42は、フレーム４の下面に配設され
たパルスモータからなる当て止め上下用モータ420と支
柱421及び当て止め部材422から大略構成されている。モ
ータ420の回転軸に取付けられた送りネジ423は支柱421
の雌ネジ部424と螺合している。また、支柱421の側面に
はキー425が植設されており、キー425はフレーム４に形
成されたキー溝44に嵌挿されている。FIG. 2 is a sectional view of the frame 4 taken along line II-II ′ in FIG. The contact stop device 42 is generally composed of a contact stop vertical motor 420 composed of a pulse motor arranged on the lower surface of the frame 4, a column 421 and a contact stop member 422. The lead screw 423 attached to the rotary shaft of the motor 420 is the post 421.
It is screwed into the female screw portion 424 of the. A key 425 is planted on the side surface of the support column 421, and the key 425 is fitted into a key groove 44 formed in the frame 4.

支柱421の上端部のテーブル部426にはホトセンサーユニ
ット427が取付けられている。当て止め部材422は、テー
ブル部426の端部に回動自在に嵌挿された軸428により、
軸428を回転中心として旋回自在にテーブル部426に取付
けられている。当て止め部材422とテーブル部426の間に
はバネ470が間挿されておりこのバネ470の作用により当
て止め部材422は二点鎖線で示すように常時上方に持ち
上げられている。A photo sensor unit 427 is attached to the table portion 426 at the upper end of the column 421. The stopper member 422 is provided with a shaft 428 rotatably fitted to the end of the table 426,
It is attached to the table portion 426 so as to be rotatable around a shaft 428 as a rotation center. A spring 470 is inserted between the stopper member 422 and the table portion 426, and the stopper member 422 is constantly lifted upward by the action of the spring 470 as shown by the chain double-dashed line.

当て止め部材422の内部には、遮光棒429が取付けられて
おり、当て止め部材422は押し下げられたときホトセン
サーユニット427間に位置してユニット427内を走る光を
遮光するように作用する。また、当て止め部材422の内
部にはエキセンカム471が取付けられていて、これを回
転させることによりカム面とテーブル部の距離を変化さ
せ当て止め部材422の停止位置を微調整することができ
る。当て止め部材422の上面部には荒砥石3aと同一の曲
率をもつ円弧状部422aと水平切断面422bが形成されてい
る。A light blocking rod 429 is attached to the inside of the contact-preventing member 422, and the contact-preventing member 422 is located between the photosensor units 427 when it is pushed down, and acts so as to shield the light running in the unit 427. Further, the eccentric cam 471 is attached inside the contact stopping member 422, and by rotating this, the distance between the cam surface and the table portion can be changed to finely adjust the stop position of the contact preventing member 422. An arcuate portion 422a having the same curvature as that of the rough whetstone 3a and a horizontal cutting surface 422b are formed on the upper surface of the contact stopping member 422.

型板を利用する研削加工時にはキャリッジ２に取付けら
れた型板SPがこの円弧状部422aに当接する。また、水平
切断面422bはフレームのレンズ枠形状計測データを利用
して研削加工するとき円板27aが当接する。ところで、
本実施例では型板の検知は上述のように当て止め部材42
2への型板の当接により検知しているが、本発明はこれ
に限定されるものではない。例えば、ホトセンサーユニ
ット間における型板のエッジの存否によって型板の移動
すなわちレンズの加工進行状況をチェックする方式とし
てもよい。During the grinding process using the template, the template SP attached to the carriage 2 contacts the arc-shaped portion 422a. In addition, the horizontal cut surface 422b is brought into contact with the disk 27a when grinding is performed using the lens frame shape measurement data of the frame. by the way,
In the present embodiment, the template detection is performed by the abutting member 42 as described above.
The detection is made by the contact of the template with the second plate, but the present invention is not limited to this. For example, a method may be used in which the movement of the template, that is, the processing progress of the lens is checked depending on the presence or absence of the edge of the template between the photosensor units.

研削圧制御装置43は、送りネジ431をもつパルスモータ4
32と、送りネジ431と雌ネジ部433で螺合するピストン43
4と、ピストン434の外側壁上に摺動可能に挿着されたシ
リンダ435と、シリンダ435とピストン434間に配設され
たバネ436とから構成されている。ピストン434の鍔部の
外側にはキー437が植設されており、このキー437はフレ
ーム４に形成されたキー溝45に嵌入されている。シリン
ダ435の上面435aはキャリッジ２に取付けられたピン43a
の側面に当接しバネ436の弾発力でキャリッジ２の自重
を支えるようになっている。モータ432の回転により送
りネジ433を介してピストン434を上下動させることによ
りバネ436の圧縮量が変化し、キャリッジ２を支える力
量が変化するため、これにより被加工レンズLEの砥石３
への研削圧を変えることができる レンズ枠形状測定装置 次に、第３図ないし第10図をもとにレンズ枠形状測定装
置200の構成を説明する。第３図は本発明に係るレンズ
枠形状測定装置を示す斜視図である。本装置は、大きく
３つの部分、すなわちフレームを保持するフレーム保持
装置部100と、このフレーム保持装置部100を支持すると
ともに、この保持装置部の測定面内への移送及びその測
定面内での移動を司る支持装置部200Aと、メガネフレー
ムのレンズ枠または型板の形状をデジタル計測する計測
部300とから構成されている。The grinding pressure control device 43 includes a pulse motor 4 having a feed screw 431.
32, piston 43 that is screwed with feed screw 431 and female thread 433
4, a cylinder 435 slidably mounted on the outer side wall of the piston 434, and a spring 436 arranged between the cylinder 435 and the piston 434. A key 437 is planted outside the flange of the piston 434, and the key 437 is fitted into a key groove 45 formed in the frame 4. The upper surface 435a of the cylinder 435 is a pin 43a attached to the carriage 2.
It contacts the side surface of the carriage 2 and supports the weight of the carriage 2 by the elastic force of the spring 436. When the piston 434 is moved up and down via the feed screw 433 by the rotation of the motor 432, the amount of compression of the spring 436 changes and the amount of force that supports the carriage 2 changes, which causes the grindstone 3 of the lens LE to be processed.
The lens frame shape measuring device capable of changing the grinding pressure applied to the lens frame shape measuring device 200 will be described below with reference to FIGS. 3 to 10. FIG. 3 is a perspective view showing a lens frame shape measuring device according to the present invention. This device is roughly divided into three parts, that is, a frame holding device section 100 for holding a frame, a frame holding device section 100 that supports the frame holding device section 100, and transfers the holding device section into and out of the measurement surface. It is composed of a supporting device unit 200A that controls movement, and a measuring unit 300 that digitally measures the shape of the lens frame or template of the eyeglass frame.

支持装置部200Aは筺体201を有する。筺体201は足部25
3、254を有し、この足部253、254はレンズ研削装置の筺
体１に取付けられたレール251、252上に摺動可能に載置
されている。またドア10aにはレール255、256を有し、
ドア10aを開いたとき、レール255、256のそれぞれがレ
ール251、252の延長線上に位置するように構成されてい
る。この構成により作業者は必要に応じ筺体201をスラ
イドさせて装置筺体１の外へ引き出すことができる。The supporting device section 200A has a housing 201. Housing 201 has 25 feet
3 and 254, and the legs 253 and 254 are slidably mounted on rails 251 and 252 attached to the housing 1 of the lens grinding machine. Further, the door 10a has rails 255 and 256,
When the door 10a is opened, the rails 255 and 256 are located on the extension lines of the rails 251 and 252, respectively. With this configuration, the operator can slide the housing 201 and pull it out of the apparatus housing 1 if necessary.

筺体201はまた、筺体201上に縦方向（測定座標系のＸ軸
方向）に平行に設置されたガイドレール202a、202bを有
し、このガイドレール上に移動ステージ203が摺動自在
に載置されている。移動ステージ203の下面には雌ネジ
部204が形成されており、この雌ネジ204にはＸ軸用送り
ネジ205が螺合されている。このＸ軸送りネジ205はパル
スモータからなるＸ軸モータ206により回動される。The housing 201 also has guide rails 202a and 202b installed on the housing 201 parallel to the vertical direction (X-axis direction of the measurement coordinate system), and the moving stage 203 is slidably mounted on the guide rails. Has been done. A female screw portion 204 is formed on the lower surface of the moving stage 203, and an X-axis feed screw 205 is screwed into the female screw 204. The X-axis feed screw 205 is rotated by an X-axis motor 206 which is a pulse motor.

移動ステージ203の両側フランジ207a、207b間には測定
座標系のＹ軸方向と平行にガイド軸208が渡されてお
り、このガイド軸208はフランジ207aに取付けられたガ
イド軸モータ209により回転できるよう構成されてい
る。ガイド軸208は、その軸と平行に外面に一条のガイ
ド溝210が形成されている。ガイド軸208にはハンド21
1、212が摺動可能に支持されている。このハンド211、2
12の軸穴213214にはそれぞれ突起部213a、214aが形成さ
れており、この突起部213a、214aが前述のガイド軸208
のガイド溝210内に係合され、ハンド211、212のガイド
軸208の回りの回転を阻止している。A guide shaft 208 is passed between the both side flanges 207a and 207b of the moving stage 203 in parallel with the Y-axis direction of the measurement coordinate system, and the guide shaft 208 can be rotated by a guide shaft motor 209 attached to the flange 207a. It is configured. A single guide groove 210 is formed on the outer surface of the guide shaft 208 in parallel with the shaft. Hand 21 on the guide shaft 208
1, 212 are slidably supported. This hand 211, 2
The shaft holes 213214 of 12 are formed with protrusions 213a and 214a, respectively, and these protrusions 213a and 214a are the guide shafts 208 described above.
Of the hand 211, 212 is prevented from rotating around the guide shaft 208.

ハンド211は互いに交わる二つの斜面215、216を持ち、
他方ハンド212も同様に互に交わる二つの斜面217、218
を有している。ハンド212の両斜面217、218が作る稜線2
20はハンド211の斜面215、216の作る稜線219と平行でか
つ同一平面内に位置するように、また、斜面217、218の
なす角度と斜面215、216のなす角度は相等しいように構
成されている。そして両ハンド211、212の間には第７図
（Ｂ）に示すようにバネ230が掛け渡されている。ま
た、斜面215、217にはそれぞれ切欠部215a、217aが形成
されている。The hand 211 has two slopes 215 and 216 that intersect with each other,
On the other hand, the hand 212 also has two slopes 217 and 218 that intersect each other.
have. Ridge line 2 created by both slopes 217 and 218 of hand 212
20 is configured so as to be parallel to and in the same plane as the ridgeline 219 formed by the slopes 215, 216 of the hand 211, and the angles formed by the slopes 217, 218 and the slopes 215, 216 are equal. ing. A spring 230 is stretched between the hands 211 and 212 as shown in FIG. 7 (B). Further, notches 215a and 217a are formed on the slopes 215 and 217, respectively.

またハンド212には一端に接触輪242を有するアーム241
が他端を中心に回動自在に取付けられている。このアー
ム241はバネ243によりマイクロスイッチ244に常時は当
接されている。これら接触輪242、アーム241、バネ24
3、マイクロスイッチ244はフレームの左右眼判定装置24
0を構成する。Further, the hand 212 has an arm 241 having a contact ring 242 at one end.
Is rotatably attached around the other end. The arm 241 is always in contact with the micro switch 244 by the spring 243. These contact wheels 242, arms 241, springs 24
3, the micro switch 244 is a frame left and right eye determination device 24
Configures 0.

移動ステージ203の後側フランジ221の一端にはプーリー
222が回動自在に軸支され、後側フランジ221の他端には
プーリー223を有するパルスモータから成るＹ軸モータ2
24が取付けられている。プーリー223、224にはスプリン
グ225を介在されたミニチアベルト226が掛け渡されてお
り、ミニチアベルト226の両側はハンド211の上面に植設
されたピン227に固着されている。他方、ハンド212の上
面には、鍔228が形成されており、この鍔228はハンド21
2の移動により移動ステージ203の後側フランジ221に植
設されたピン229の側面に当接するように構成されてい
る。A pulley is attached to one end of the rear flange 221 of the moving stage 203.
A Y-axis motor 2 which is a pulse motor having a pivotally supported 222 and a pulley 223 at the other end of the rear flange 221.
24 is installed. A mini-chia belt 226 having a spring 225 interposed is wound around the pulleys 223 and 224, and both sides of the mini-chia belt 226 are fixed to pins 227 planted on the upper surface of the hand 211. On the other hand, a collar 228 is formed on the upper surface of the hand 212, and this collar 228 is the hand 21.
It is configured to come into contact with the side surface of the pin 229 planted on the rear side flange 221 of the moving stage 203 by the movement of 2.

計測部300は、筺体201の下面に取付けられたパルスモー
タから成るセンサーアーム回転モータ301と筺体201の上
面に回動自在に軸支されたセンサーアーム部302から成
る。モータ301の回転軸に取付けられたプーリー303とセ
ンサーアーム部の回転軸304との間にはベルト305が掛け
渡されており、これによりモータ301の回転がセンサー
アーム部302に伝達される。The measuring unit 300 includes a sensor arm rotation motor 301 which is a pulse motor attached to the lower surface of the housing 201 and a sensor arm unit 302 which is rotatably supported on the upper surface of the housing 201. A belt 305 is stretched between a pulley 303 attached to the rotation shaft of the motor 301 and a rotation shaft 304 of the sensor arm unit, and the rotation of the motor 301 is transmitted to the sensor arm unit 302 by this.

センサーアーム部302はそのベース310の上方に渡された
２本のレール311、311を有し、このレール311、311上に
センサーヘッド部312が摺動可能に取付けられている。
センサーヘッド部312の一側面には磁気スケール読み取
りヘッド313が取付けられ、これによりベース310にレー
ル311と平行に取付けられた磁気スケール314を読み取
り、センサーヘッド部312の移動量を検出するように構
成されている。また、センサーヘッド部312の他側に
は、このヘッド部312を常時アーム端側面へ引っぱるバ
ネ装置315の定トルクバネ316の一端が固着されている。The sensor arm portion 302 has two rails 311 and 311 which are provided above the base 310, and the sensor head portion 312 is slidably mounted on the rails 311 and 311.
A magnetic scale reading head 313 is attached to one side surface of the sensor head portion 312, so that the magnetic scale 314 attached to the base 310 in parallel with the rail 311 is read to detect the amount of movement of the sensor head portion 312. Has been done. Further, one end of a constant torque spring 316 of a spring device 315 that constantly pulls the head portion 312 toward the arm end side surface is fixed to the other side of the sensor head portion 312.

第６図は、このバネ装置315の構成を示している。セン
サーアーム部302のベース310に取り付けられたケーシン
グ317内には電磁マグネット318が設けられ、スライド軸
319がマグネット318の軸穴内にその軸線方向に摺動可能
に嵌挿されている。このスライド軸319は、鍔320、321
を有し、鍔320とケーシング317の壁間にはバネ323が介
在し、バネ323によりスライド軸319は常時は第６図の左
方に移動させられている。スライド軸319の端部には、
クラッチ板324、325が回動可能に軸支され、一方のクラ
ッチ板324には定トルクバネ316の一端が固着されてい
る。また両クラッチ板324、325間にはスライド軸319を
嵌挿されたバネ326が介在し、常時これらクラッチ板32
4、325の間隔を広げ、定トルクバネ316とクラッチ板325
との接触を妨げている。さらに、スライド軸319の端部
にはワッシャー327が取付けられている。FIG. 6 shows the structure of the spring device 315. Inside the casing 317 attached to the base 310 of the sensor arm unit 302, an electromagnetic magnet 318 is provided, and a slide shaft
A magnet 319 is fitted in a shaft hole of the magnet 318 so as to be slidable in the axial direction. This slide shaft 319 has collars 320 and 321.
A spring 323 is interposed between the flange 320 and the wall of the casing 317, and the slide shaft 319 is normally moved to the left in FIG. 6 by the spring 323. At the end of the slide shaft 319,
Clutch plates 324 and 325 are rotatably supported, and one clutch plate 324 has one end of a constant torque spring 316 fixed thereto. A spring 326 having a slide shaft 319 fitted therein is interposed between the clutch plates 324 and 325, and these clutch plates 32 are always provided.
Widen the space between 4 and 325 to make constant torque spring 316 and clutch plate 325.
Prevents contact with. Further, a washer 327 is attached to the end of the slide shaft 319.

第８図はセンサーヘッド部312の構成を示し、レール311
に支持されたスライダー350には鉛直方向に軸穴351が形
成されており、この軸穴351にセンサー軸352が挿入され
ている。センサー軸352と軸穴351との間にはセンサー軸
352に保持されたボールベアリング353が介在し、これに
よりセンサー軸352の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸線
方向の移動を滑らかにしている。FIG. 8 shows the structure of the sensor head portion 312, and the rail 311
A shaft hole 351 is formed in the slider 350 supported in the vertical direction, and a sensor shaft 352 is inserted into the shaft hole 351. The sensor shaft is located between the sensor shaft 352 and the shaft hole 351.
A ball bearing 353 held by 352 is interposed, thereby smoothing the rotation of the sensor shaft 352 around the vertical axis and the movement in the vertical axis direction.

また、センサー軸352の中央にはアーム355が取付けられ
ており、このアーム355の上部にはレンズ枠のヤゲン溝
に当接されるヤゲン砥石3bのヤゲン傾斜角度と等しい傾
斜を有するソロバン玉形状のヤゲンフィーラー356が回
動可能に軸支されている。そして上記ヤゲンフィーラー
356の円周点は鉛直なセンサー軸352の中心線上に位置す
るように構成される。An arm 355 is attached to the center of the sensor shaft 352, and an upper portion of the arm 355 has a soroban-shaped shape having an inclination equal to the bevel inclination angle of the bevel grindstone 3b that is brought into contact with the bevel groove of the lens frame. A bevel feeler 356 is rotatably supported. And the above beaker feeler
The circumferential point of 356 is configured to be located on the centerline of the vertical sensor axis 352.

次にフレーム保持装置部100の構成を第４図（Ａ）及び
第５図をもとに説明する。固定ベース150の辺151a、151
aを有する両側フランジ151、151の中央にはフレーム保
持棒152、152がネジ止めされている。また、フランジ15
1、151には逆Ｕ字型のブリッジ151b、151cが固着されて
いる。このブリッジ151b、151cは保持装置100をハンド2
11、212間に挿入するとき、その方向が正規の方向でな
いときハンドの切欠部215a、217aの肩部と当接し、保持
装置の挿入を阻止するために設けられている。固定ベー
ス150の底板150aとフランジ151の間には辺153a、153aを
有する可動ベース153が挿入されており、可動ベース153
は固定ベース150の底板150aに取付けられた２枚の板バ
ネ154、154によって支持されている。Next, the configuration of the frame holding device section 100 will be described with reference to FIGS. 4 (A) and 5. Fixed base 150 sides 151a, 151
Frame holding rods 152, 152 are screwed to the centers of both side flanges 151, 151 having a. Also, the flange 15
Inverted U-shaped bridges 151b and 151c are fixed to 1 and 151. The bridges 151b and 151c hold the holding device 100 in the hand 2
It is provided to abut the shoulders of the notches 215a and 217a of the hand and prevent the holding device from being inserted when the direction is not a proper direction when inserting between 11 and 212. A movable base 153 having sides 153a and 153a is inserted between the bottom plate 150a of the fixed base 150 and the flange 151.
Is supported by two leaf springs 154, 154 attached to the bottom plate 150a of the fixed base 150.

可動ベース153には２本の平行なガイド溝155、155が形
成され、第５図に示すように、このガイド溝155、155に
スライダー156、156の突脚156a、156aが係合されて、ス
ライダー156、156が可動ベース153上に摺動可能に載置
されている。一方、可動ベース153の中央には円形開口1
57が形成され、その外周にはリング158が回動自在に嵌
込まれている。このリング158の上面には２本のピン15
9、159が植設され、このピン159、159のそれぞれはスラ
イダー156、156の段付部156b、156bに形成されたスロッ
ト156cに挿入されている。Two parallel guide grooves 155, 155 are formed in the movable base 153, and the projecting legs 156a, 156a of the sliders 156, 156 are engaged with the guide grooves 155, 155, as shown in FIG. Sliders 156, 156 are slidably mounted on a movable base 153. On the other hand, a circular opening 1 is formed in the center of the movable base 153.
57 is formed, and a ring 158 is rotatably fitted on the outer periphery thereof. There are two pins 15 on the top of this ring 158.
9 and 159 are planted, and the pins 159 and 159 are inserted into the slots 156c formed in the stepped portions 156b and 156b of the sliders 156 and 156, respectively.

さらに、スライダー156、156の中央には縦状の切欠部15
6d、156dが形成されており、切欠部156d、156d内に前述
のフレーム保持棒152、152がそれぞれ挿入可能となって
いる。また、スライダー156、156の上面には、スライダ
ー操作時に操作者が指を挿入して操作しやすくするため
の穴部156e、156eが形成されている。Further, a vertical cutout 15 is formed in the center of the sliders 156, 156.
6d and 156d are formed, and the frame holding rods 152 and 152 described above can be inserted into the notches 156d and 156d, respectively. In addition, holes 156e and 156e are formed on the upper surfaces of the sliders 156 and 156 so that the operator can easily insert his / her finger when operating the sliders.

次に、第４図（Ｂ）、（Ｃ）及び第７図（Ａ）、（Ｂ）
をもとに上述のフレーム形状計測装置の作用を説明す
る。まず、第４図（Ｂ）に示すように、スライダー15
6、156の穴部156e、156eに指を挿入しスライダー156、1
56の互いの間隔を十分に開き、かつ下方に押圧し、可動
ベース153と一緒に、板バネ154、154の弾発力に抗して
保持棒152とスライダー156、156の段付部156b、156bと
の間隔を十分開ける。その後、この間隔内にメガネフレ
ーム500の測定したい方のレンズ枠501を挿入し、レンズ
枠501の上側リムと下側リムがスライダー156、156の内
壁に当接するようにスライダー156、156の間隔を狭め
る。本実施例においては、スライダー156、156は上述し
たようにリング158による連結構造を有しているため、
スライダー156、156の一方の移動量がそのまま他方のス
ライダーに等しい移動量を与える。Next, FIG. 4 (B), (C) and FIG. 7 (A), (B)
The operation of the frame shape measuring apparatus described above will be described based on FIG. First, as shown in FIG. 4 (B), the slider 15
Insert your fingers into the holes 156e, 156e of 6, 156 and slide the sliders 156, 1
56 are sufficiently spaced apart from each other and pressed downward, and together with the movable base 153, the holding rod 152 and the stepped portion 156b of the sliders 156 and 156 against the elastic force of the leaf springs 154 and 154. Leave a sufficient distance from 156b. After that, insert the lens frame 501 of the spectacle frame 500 to be measured into this interval, and set the interval between the sliders 156 and 156 so that the upper rim and the lower rim of the lens frame 501 contact the inner walls of the sliders 156 and 156. Narrow. In this embodiment, since the sliders 156, 156 have the connecting structure by the ring 158 as described above,
The movement amount of one of the sliders 156, 156 gives the same movement amount to the other slider as it is.

次に、レンズ枠501の上側リムの略中央が保持棒152の下
方にくるようにフレーム500を滑り込ませた後、スライ
ダー156、156から操作者が手を離せば、第４図（Ｃ）に
示すように可動ベース153は板バネ154、154の弾発力に
より上昇し、レンズ枠501は段付部156b、156bと保持棒1
52、152とにより挟持され、かつフレーム500がレンズ枠
501の幾何学的略中心点とフレーム保持装置100の円形開
口157の中心点157aとをほぼ一致させるように保持され
る。またこのときレンズ枠501のヤゲン溝の頂点501aか
ら固定ベース150のフランジ151の辺151aまでの距離ｄと
可動ベース153の辺153aまでの距離ｄは等しい値をとる
ように構成されている。Next, after sliding the frame 500 so that the approximate center of the upper rim of the lens frame 501 is below the holding rod 152, if the operator releases his / her hands from the sliders 156, 156, FIG. As shown, the movable base 153 rises due to the elastic force of the leaf springs 154, 154, and the lens frame 501 has the stepped portions 156b, 156b and the holding rod 1.
It is sandwiched between 52 and 152, and the frame 500 is a lens frame.
It is held so that the geometrical center point of 501 and the center point 157a of the circular opening 157 of the frame holding device 100 are substantially aligned. Further, at this time, the distance d from the apex 501a of the bevel groove of the lens frame 501 to the side 151a of the flange 151 of the fixed base 150 and the side d of the side 153a of the movable base 153 are equal.

次に、このようにしてフレーム500を保持したフレーム
保持装置部100を第７図（Ａ）に示すように、支持装置2
00の予め所定の間隔に設定したハンド211、212間に挿入
する。これと同時に、左右眼判定装置240はその接触輪2
42がフレーム500により当接されアーム241が回転される
と、マイクロスイッチ244の接点がOFFとなる。これによ
り判定装置240は被測定レンズ枠501が左眼用であると自
動的に判定する。次にＹ軸モータ224を所定角度回転さ
せる。Ｙ軸モータ224の回転によりミニチアベルト226が
駆動され、ハンド211が左方に一定量だけ移動され、フ
レーム保持装置部100及びハンド212も左方移動を誘起さ
れ、鍔228がピン229より外れる。同時にフレーム保持装
置部100は引張りバネ230により両ハンド211、212で挟持
される。このとき、フレーム保持装置部100の固定ベー
ス150のフランジ151の辺151a、152aはそれぞれハンド21
1の斜面215とハンド212の斜面217に当接され、また可動
ベース153の両辺153a、153aはそれぞれハンド211の斜面
216とハンド212の斜面218に当接される。Next, as shown in FIG. 7A, the frame holding device section 100 holding the frame 500 in this way
It is inserted between the hands 211 and 212 which are set to a predetermined interval of 00. At the same time, the left and right eye determination device 240 is
When 42 is brought into contact with the frame 500 and the arm 241 is rotated, the contact of the micro switch 244 is turned off. Accordingly, the determination device 240 automatically determines that the measured lens frame 501 is for the left eye. Next, the Y-axis motor 224 is rotated by a predetermined angle. The mini-chia belt 226 is driven by the rotation of the Y-axis motor 224, the hand 211 is moved to the left by a certain amount, the frame holding device section 100 and the hand 212 are also induced to move to the left, and the brim 228 is disengaged from the pin 229. At the same time, the frame holding device section 100 is clamped by both hands 211 and 212 by a tension spring 230. At this time, the sides 151a and 152a of the flange 151 of the fixed base 150 of the frame holding device section 100 are respectively attached to the hand 21.
The slope 215 of 1 and the slope 217 of the hand 212 are in contact with each other, and both sides 153a and 153a of the movable base 153 are slopes of the hand 211, respectively.
216 and the slope 218 of the hand 212.

本実施例においては、上述したようにメガネ枠501のヤ
ゲン溝の頂点501aから辺151aと辺153aのそれぞれへの距
離ｄは互いに等しいため、フレーム保持装置100はハン
ド211、212に挟持されると、レンズ枠501のヤゲン溝頂
点501aが両ハンドの稜線219、220が作る基準面Ｓ上に自
動的に位置される。In the present embodiment, as described above, the distances d from the apex 501a of the bevel groove of the eyeglass frame 501 to the sides 151a and 153a are equal to each other, so that the frame holding device 100 is sandwiched between the hands 211 and 212. The bevel groove apex 501a of the lens frame 501 is automatically positioned on the reference plane S formed by the ridgelines 219 and 220 of both hands.

次に、ガイド軸回転モータ209の所定角度の回転により
フレーム保持装置部100が第７図（Ａ）の二点鎖線で示
す位置へ旋回し、この基準面Ｓは計測部300のヤゲンフ
ィーラー356の初期位置と同一平面で停止する。Next, the frame holding device section 100 is swung to the position shown by the chain double-dashed line in FIG. 7 (A) by the rotation of the guide shaft rotation motor 209 at a predetermined angle, and this reference plane S is determined by the bevel feeler 356 of the measuring section 300. Stop on the same plane as the initial position.

次に、Ｙ軸モータ224をさらに回転させフレーム保持装
置部100を保持したハンド211、212をＹ軸方向に一定量
移動させ、フレーム保持装置部100の円形開口中心点159
aと計測部300の回転軸304中心とを概略一致させる。こ
の時、移動の途中でヤゲンフィーラー356はレンズ枠501
のヤゲン溝に当接する。ヤゲンフィーラー356の初期位
置は、第７図（Ａ）、（Ｂ）に図示するように、センサ
ー軸352の下端に植設されたピン352aがセンサーアーム
部のベース310に取付けられたハンガー310aに当接する
ことにより、その方向が規制されている。これにより、
Ｙ軸モータ224の回転によってメガネフレーム500が移動
すると、常にフィーラー356はヤゲン溝に入いることが
できる。Next, the Y-axis motor 224 is further rotated to move the hands 211 and 212 holding the frame holding device unit 100 by a certain amount in the Y-axis direction, and the circular opening center point 159 of the frame holding device unit 100 is moved.
The a and the center of the rotating shaft 304 of the measuring unit 300 are approximately aligned. At this time, the bevel feeler 356 will move to the lens frame 501 during movement.
Abut the bevel groove. As shown in FIGS. 7 (A) and 7 (B), the initial position of the bevel feeler 356 is that the pin 352a planted at the lower end of the sensor shaft 352 is attached to the hanger 310a attached to the base 310 of the sensor arm portion. By abutting, the direction is regulated. This allows
When the spectacle frame 500 moves due to the rotation of the Y-axis motor 224, the feeler 356 can always enter the bevel groove.

続いて、モータ301を予め定めた単位回転パルス数毎に
回転させる。このときセンサーヘッド部312はメガネフ
レーム500の形状、すなわちレンズ枠501の動径にしたが
ってレール311、311上を移動し、その移動量は磁気スケ
ール314と読み取りヘッド313により読み取られる。Then, the motor 301 is rotated every predetermined number of unit rotation pulses. At this time, the sensor head portion 312 moves on the rails 311 and 311 according to the shape of the spectacle frame 500, that is, the radius vector of the lens frame 501, and the movement amount is read by the magnetic scale 314 and the reading head 313.

モータ301の回転角θと読み取りヘッド313からの読み取
り量ρとからレンズ枠形状が（ρ_n、θ_n）（ｎ＝１、
２、３、・・・Ｎ）として計測される。ここで、この第
１回目の計測は前述かした様に、第９図（Ａ）に示すよ
うに、回転軸304の中心Ｏはレンズ枠501の幾何学中心と
概略一致させて測定したものである。そこで、第２回目
の計測は、第１回目の計測データ（ρ_n、θ_n）を極座標
−直交座標変換した後のデータ（x_n、Y_n）からＸ軸方向
の最大値を持つ被計測点Ｂ（x_b、y_b）、Ｘ軸方向で最小
値をもつ被計測点Ｄ（x_d、y_d）、Ｙ軸方向で最大値をも
つ被測定点Ａ（x_a、y_a）及びＹ軸方向で最小値をもつ被
計測点Ｃ（x_c、y_c）を選び、レンズ枠の幾何学中心O_oを として求めた後、後述するキーボード1000から予め入力
された第９図（Ｂ）に模式的に示すフレーム500の両方
のレンズ枠幾何学中心間距離FPDと装用者眼の瞳孔間距
離PDから（FPD−PD）/2＝Ｉとして内よせ量Ｉを求め、
またキーボード1000からの上寄せ量Ｕをもとに装用眼の
瞳孔位置すなわち被加工レンズの光学中心が位置すべき
位置O_s（_sX_o，_sY_o）を として求める。この_sX_o、_sY_o値にもとずいてＸ軸モータ
206とＹ軸モータ224を駆動させ、ハンド211、212で挟持
されたフレーム保持装置部100を移動し、これによりレ
ンズ枠501の瞳孔中心位置O_sをセンサーアーム302の回転
中心Ｏと一致させ、再度レンズ枠形状を計測し、瞳孔中
心位置O_sにおける計測値（_sρ_n，_sθ_n）（ｎ＝1,2,3・
・・,N）を求める。From the rotation angle θ of the motor 301 and the reading amount ρ from the reading head 313, the lens frame shape is (ρ _n , θ _n ) (n = 1,
2, 3, ... N). Here, as described above, in the first measurement, as shown in FIG. 9 (A), the center O of the rotating shaft 304 is measured so as to be substantially coincident with the geometric center of the lens frame 501. is there. Therefore, the second measurement is the measured data having the maximum value in the X-axis direction from the data (x _n , Y _n ) after the polar coordinate-orthogonal coordinate conversion of the first measurement data (ρ _n , θ _n ). point _{B (x b, y b)} , the measurement point D with the minimum value in the X-axis direction (x _d, y _d), measured point having the maximum value in the Y axis direction _a (x _a, y _a) and Select the measured point C (x _c , y _c ) that has the minimum value in the Y-axis direction, and set the geometric center O _o of the lens frame. Then, from the distance FPD between the lens frame geometric centers of both frames of the frame 500 schematically shown in FIG. -PD) / 2 = I
Further, based on the amount U of upward displacement from the keyboard 1000, the pupil position of the wear eye, that is, the position O _s ( _s X _o , _s Y _o ) where the optical center of the lens to be processed should be located Ask as. Based on the _s X _o and _s Y _o values, the X-axis motor
206 and the Y-axis motor 224 are driven to move the frame holding device section 100 sandwiched by the hands 211 and 212, thereby aligning the pupil center position O _s of the lens frame 501 with the rotation center O of the sensor arm 302. The lens frame shape is measured again, and the measured values at the pupil center position O _s ( _s ρ _n , _s θ _n ) (n = 1,2,3 ・
・ ・, N)

以上述べたレンズ枠501の動径計測において、ヤゲンフ
ィーラー356がレンズ枠501から計測途中ではずれるよう
なことがあると、第９図（Ａ）にｅで示すように、その
動径計測データが直前の計測データから大きくはずれる
ため、予め動径変化範囲ａを定めておき、その範囲から
ずれたときはセンサーアーム部302の回転は停止し、同
時に第６図に示したバネ装置315の電磁マグネット318を
励磁し、鍔321を引着する。これによりクラッチ板324、
325が定トルクバネ316を挟持し、その巻取り作用を阻止
するため、センサーヘッド部312のアーム355がレンズ枠
に引っ掛かり、メガネフレーム500をきずつけることを
防止できる。このようなフィーラー356のはずれがあっ
た後は、再度メガネフレーム500に初期計測位置に復帰
させ、計測をしなおす。万一、ヤゲンフィーラー356が
フレーム500からはずれなくなったときは、ドア10a（第
１図、第３図参照）を開き、筺体201を引き出せるよう
に構成してあるので作業者によるフィーラーのはずし作
業がしやすい。In the above-described radial measurement of the lens frame 501, if the bevel feeler 356 sometimes comes off from the lens frame 501 during measurement, the radial measurement data is changed as shown by e in FIG. 9 (A). Since it greatly deviates from the immediately preceding measurement data, the radius vector change range a is defined in advance, and when it deviates from that range, the rotation of the sensor arm portion 302 stops and at the same time, the electromagnetic magnet of the spring device 315 shown in FIG. Energize 318 and attach Tsuba 321. This allows the clutch plate 324,
Since the constant torque spring 316 is sandwiched by 325 and its winding action is blocked, it is possible to prevent the arm 355 of the sensor head portion 312 from being caught in the lens frame and scratching the eyeglass frame 500. After such a detachment of the feeler 356, the eyeglasses frame 500 is returned to the initial measurement position again and measurement is performed again. In the unlikely event that the bevel feeler 356 does not come off the frame 500, the door 10a (see FIGS. 1 and 3) is opened so that the housing 201 can be pulled out, so that the worker can remove the feeler. It's easy to do.

レンズ測定装置 次に、キャリッジ２内に内蔵されている被加工レンズの
動径、コバ厚、カーブ値等を検出するためのレンズ測定
装置を第11図ないし第13図（Ｃ）をもとに説明する。基
台フレーム601には２本の平行なガイドレール602、602
が渡されており、このレール602上には摺動可能に移動
台603が配設されている。移動台603には送りネジ604が
螺合しており、この送りネジ604はパルスモータから成
るレンズ動径センサー用モータ605により駆動される。Lens Measuring Device Next, a lens measuring device for detecting the radius vector, edge thickness, curve value, etc. of the lens to be processed built in the carriage 2 will be described with reference to FIGS. 11 to 13C. explain. The base frame 601 has two parallel guide rails 602 and 602.
The moving table 603 is slidably arranged on the rail 602. A feed screw 604 is screwed onto the moving base 603, and the feed screw 604 is driven by a lens radius sensor motor 605 composed of a pulse motor.

移動台603の上面には移動フレーム610が固着されてい
る。移動フレーム610の後壁片611と移動台603の間には
２本の平行レール612（第12図において一本のみ記載さ
れている）が渡されており、この平行レール612上に懸
垂台613が摺動自在に取付けられている。懸垂台613と基
台フレーム601間には定トルクバネ部材614が配設され、
懸垂台613を初期時に移動台603の後面に当接させるよう
に作用する。懸垂台613の前側面にはレンズ動径センサ
ー620のアーム621が固着されている。A moving frame 610 is fixed to the upper surface of the moving table 603. Two parallel rails 612 (only one is shown in FIG. 12) are passed between the rear wall piece 611 of the moving frame 610 and the moving table 603, and the suspension table 613 is placed on the parallel rails 612. Is slidably mounted. A constant torque spring member 614 is disposed between the suspension base 613 and the base frame 601.
The suspension table 613 acts so as to contact the rear surface of the movable table 603 at the initial stage. An arm 621 of the lens radius sensor 620 is fixed to the front side surface of the suspension base 613.

アーム621の先端のコノ字状のフランジ622には、第13図
に示すように、変形Ｈ形のハンドアーム623が、その一
端で軸O₃を中心に回動自在に取付けられている。ハンド
アーム623の他端部には２枚の小判状片624、624が回転
中心O₁を軸として回動自在に軸支されている。２枚の小
判状片624、624間には軸O₁に接する円形断面をもつ接触
輪625が軸O₂を回転軸とするように回動自在に取付けら
れている。この軸O₂と接触輪625の接触面の一致及び小
判状片624の軸O₂を中心とする回動自在性により、第13B
図（Ｂ）に示すように接触輪625が加工レンズLEのコバ
に当接したとき、その当接点Ｐはアーム621の軸線Ａと
一致するレンズ動径ｌと合致する。このため、例えば接
触輪625が図中二点鎖線で図示するように小判状片624を
設けることなくハンドアーム623に固定軸支されたとき
発生する誤差Δを取除くことができる。As shown in FIG. 13, a modified H-shaped hand arm 623 is attached to the conical flange 622 at the tip of the arm 621 so as to be rotatable around the axis O ₃ at one end thereof. At the other end of the hand arm 623, two oval pieces 624, 624 are rotatably supported about a rotation center O ₁ . Between the two oval pieces 624, 624, a contact wheel 625 having a circular cross section which is in contact with the axis O ₁ is rotatably attached so that the axis O ₂ serves as a rotation axis. Due to the matching of the contact surfaces of the shaft O ₂ and the contact wheel 625 and the rotatability of the oval piece 624 about the shaft O ₂ ,
When the contact ring 625 comes into contact with the edge of the processed lens LE as shown in FIG. 7B, the contact point P thereof coincides with the lens moving radius 1 which coincides with the axis A of the arm 621. Therefore, for example, it is possible to eliminate the error Δ that occurs when the contact wheel 625 is fixedly supported by the hand arm 623 without providing the oval-shaped piece 624 as shown by the chain double-dashed line in the figure.

ハンドアーム623の中央アーム部626とアーム621の間に
はバネ627が掛けられており、ハンドアーム623を常時上
方へ引上げるように作用する。ハンドアーム623はアー
ム621の先端部に形成されたストッパー片628により水平
を保たれている。このハンドアーム623の構成は、第13
図（Ｃ）に示すように、加工レンズLEを大きく切りカケ
等が発生して接触輪625がその切りカキに落ち込んだと
き、レンズの時計方向の回転によりハンドアーム623や
接触輪625が破損することを防止するためのものであ
る。すなわち、ハンドアーム623に限度以上の力が加わ
ると、ハンドアーム623は軸O₃を中心にバネ627の張力に
抗して旋回する軸O₃とバネ627の固着点を結ぶ軸線Ｂを
バネ627が横切ると、ハンドアーム623はバネ627の張力
で急速に旋回してレンズLEから退避し、自己の破損を防
ぐ。A spring 627 is hung between the central arm portion 626 and the arm 621 of the hand arm 623, and acts so as to always pull the hand arm 623 upward. The hand arm 623 is kept horizontal by a stopper piece 628 formed at the tip of the arm 621. The configuration of this hand arm 623 is the 13th
As shown in FIG. 6C, when the processed lens LE is greatly cut and the contact ring 625 falls into the cut oyster, the hand arm 623 and the contact ring 625 are damaged by the clockwise rotation of the lens. This is to prevent this. That is, when the limit force or more is applied to the hand arm 623, the hand arm 623 in the axial O ₃ and the spring 627 the axis B connecting the fixation point of the spring 627 to pivot against the tension of the spring 627 about the axis O ₃ Crossing, the hand arm 623 swivels rapidly with the tension of the spring 627 and retracts from the lens LE, preventing self-damage.

懸垂台613の下端には、第12図に示すように、磁気エン
コーダ615の検出ヘッド615aが取付けられており、基台
アーム601に植設されたスケール615bが挿通されてい
る。この構成により、レンズ動径計測部材620の移動量
が検出され、もって加工レンズLEの動径ρ′_i（ｉ＝1,
2,3,・・・,N）を測定する。As shown in FIG. 12, the detection head 615a of the magnetic encoder 615 is attached to the lower end of the suspension base 613, and the scale 615b implanted in the base arm 601 is inserted therethrough. With this configuration, the moving amount of the lens radius vector measuring member 620 are detected, with radius vector lens LE by ρ _{'i (i} = 1,
2,3, ..., N) are measured.

次に、レンズのコバ厚やヤゲンカーブ値を求めるための
レンズ面形状センサーの構成を説明する。移動フレーム
610には第11図に示すように、２本の平行なガイドレー
ル630、630が配設されており、このレール630、630に摺
動自在に移動ステージ631、632及びフリーステージ63
3、634が取付けられている。移動ステージ631とフリー
ステージ633はバネ635、635で連結されている。同様に
移動ステージ632とフリーステージ634はバネ636、636で
連結されている。Next, the configuration of the lens surface shape sensor for obtaining the edge thickness of the lens and the bevel curve value will be described. Moving frame
As shown in FIG. 11, 610 is provided with two parallel guide rails 630 and 630. Sliding stages 631 and 632 and a free stage 63 are slidably mounted on the rails 630 and 630.
3, 634 are installed. The moving stage 631 and the free stage 633 are connected by springs 635 and 635. Similarly, the moving stage 632 and the free stage 634 are connected by springs 636 and 636.

移動ステージ631、632にはパルスモータから成るフィー
ラーモータ637により回転駆動される送りネジ638が螺合
しており、かつこの送りネジ638はその中央部を境界と
してネジの向きが互いに逆向きとなっているため、送り
ネジ638の回転により移動ステージ631、632は互いに反
対方向に移動する。A feed screw 638, which is driven to rotate by a feeler motor 637 including a pulse motor, is screwed onto the moving stages 631 and 632, and the feed screw 638 has screw directions opposite to each other with the center portion as a boundary. Therefore, the rotation of the feed screw 638 causes the moving stages 631 and 632 to move in opposite directions.

移動ステージ631、632のそれぞれにはピン640、640が植
設されていて、このピンは移動フレーム610に取付けら
れたマイクロスイッチ641、642を作動させるのに利用さ
れる。すなわち、第11図ではピン640がマイクロスイッ
チ641をON状態にしており、これにより移動ステージ63
1、632が最大離間状態である初期位置に位置しているこ
とが検出される。フィーラーモータ637を回転し、移動
ステージ631、632の互の距離を狭めていくと、ピン640
がマイクロスイッチ642を作動させ、最小離間状態にな
ったことが検出され、この検出信号によりフィーラーモ
ータ637の回転がとめられる。Pins 640 and 640 are implanted in the moving stages 631 and 632, respectively, and these pins are used to operate the microswitches 641 and 642 mounted on the moving frame 610. That is, in FIG. 11, the pin 640 turns on the microswitch 641.
It is detected that 1 and 632 are located at the initial position, which is the maximum separation state. When the feeler motor 637 is rotated to reduce the distance between the moving stages 631 and 632, the pin 640
Activates the micro switch 642, and it is detected that the minimum separation state is reached, and the rotation of the feeler motor 637 is stopped by this detection signal.

フリーステージ633の前端部にはフィーラーアーム650が
取付けられており、その先端部は前述のレンズ動径セン
サー620のアーム621の軸線Ａと平行に張在されている。
フィーラーアーム650の先端屈曲部にはフィーラー651が
回動自在に軸支されている。フィーラー651の接触周縁6
51aは接触輪625の稜線すなわち小判状片624の回動軸O₁
と一致している。同様にフリーステージ634の前端部に
はフィーラーアーム652が取付けられ、その先端屈曲部
にはフィーラー653が回動自在に取付けられている。A feeler arm 650 is attached to a front end portion of the free stage 633, and a tip end portion thereof extends in parallel with the axis A of the arm 621 of the lens radius sensor 620 described above.
A feeler 651 is rotatably supported by a bent portion of a tip end of the feeler arm 650. Feeler 651 contact edge 6
51a is the ridge of the contact ring 625, that is, the rotation axis O _{1 of the} oval piece 624.
Is consistent with Similarly, a feeler arm 652 is attached to the front end of the free stage 634, and a feeler 653 is rotatably attached to the bent end of the feeler arm 652.

移動フレーム610の中央壁660には磁気エンコーダ661、6
62のそれぞれの検出ヘッド661a、662aが取付けられてお
り、そのスケール661b、662bはそれぞれフリーステージ
633と634に取付けられている。これにより、フリーステ
ージ633の移動量すなわちフィーラー651、653の移動量
を検出することができる。Magnetic encoders 661, 6 on the center wall 660 of the moving frame 610
Each of the detection heads 661a and 662a of the 62 is attached, and the scales 661b and 662b are respectively free stages.
Mounted on 633 and 634. As a result, the movement amount of the free stage 633, that is, the movement amount of the feelers 651 and 653 can be detected.

移動台603には、第12図に示すように、プッシュソレノ
イド671が取付けられている。このソレノイド671はレン
ズ動径計測装置620のハンドアーム623とフィーラー65
1、653とが予め定めた動径方向距離まで接近した場合に
励磁され、ハンドアーム623を退避させるために、懸垂
台613を離反させるよう作用する。A push solenoid 671 is attached to the movable table 603 as shown in FIG. This solenoid 671 is the hand arm 623 and feeler 65 of the lens radius measuring device 620.
When 1 and 653 come close to a predetermined radial distance, they are excited and act to separate the suspension base 613 in order to retract the hand arm 623.

また、キャリッジ２にはレンズ動径センサー620の先端
部とレンズ面形状センサーのフィーラーのレンズ側への
出退のための開口680が形成されている。レンズ研削加
工時にレンズ計測装置へ研削水が、この開口680を通し
て進入するのを防ぐために、遮閉板681が設けられてい
る。遮閉板681はレンズ回転軸28にオーリング682を介し
て回動自在に嵌挿されたリング683に取付けられてい
る。In addition, the carriage 2 is formed with an opening 680 for leading and retracting the tip of the lens radius sensor 620 and the feeler of the lens surface shape sensor toward the lens side. A blocking plate 681 is provided to prevent grinding water from entering the lens measuring device through the opening 680 during lens grinding. The shield plate 681 is attached to a ring 683 rotatably fitted into the lens rotation shaft 28 via an O-ring 682.

レンズ動径等を計測するためにレンズ回転軸28を矢印68
4方向に回転させると、リング683はオーリング682の摩
擦力によって遮閉板681も同時に回転させられ開口680の
遮閉を解き、さらに回転されると遮閉板681はキャリッ
ジ２に形成された突出部686に当接し、それ以上の回転
を阻止される。その後はオーリング682の摩擦力を抗し
てレンズ回転軸28のみ回転し、レンズLEを回転させるこ
とができる。逆に、レンズ研削時はレンズ回転軸28を矢
印685の方向に回転すると、遮閉板681は同時に回転され
再び開口680を遮閉し、キャリッジ２に形成された突出
部687に当接されてその後の回転が阻止されるから、開
口680を遮閉しつづける。To measure the lens radius, etc., set the lens rotation axis 28 to the arrow 68.
When rotated in four directions, the ring 683 also simultaneously rotates the blocking plate 681 by the frictional force of the O-ring 682 to release the blocking of the opening 680, and when further rotated, the blocking plate 681 is formed on the carriage 2. It abuts the protrusion 686 and is prevented from further rotation. After that, the lens LE can be rotated by rotating only the lens rotation shaft 28 against the frictional force of the O-ring 682. On the contrary, when the lens rotation shaft 28 is rotated in the direction of the arrow 685 during lens grinding, the blocking plate 681 is simultaneously rotated to block the opening 680 again and abut the projection 687 formed on the carriage 2. Since the subsequent rotation is blocked, the opening 680 continues to be blocked.

電気制御系 第14図をもとに前述の機械的構成をもつ本実施例の電気
制御系の構成をブロック図で説明する。レンズ動径セン
サー620のエンコーダ615、レンズ面形状センサーのエン
コーダ661、及び662は各々カウンタ回路820、821、823
へ接続されている。それぞれのエンコーダからの検出出
力はカウンタ回路820、821、823で計数され、その結果
が演算制御回路810へ入力される。また、ホトセンサー
ユニット427、マイクロスイッチ641、642及び244も演算
制御回路810に接続されている。Electric Control System Based on FIG. 14, the structure of the electric control system of this embodiment having the above-described mechanical structure will be described with a block diagram. The encoder 615 of the lens radius sensor 620 and the encoders 661 and 662 of the lens surface shape sensor are counter circuits 820, 821 and 823, respectively.
Connected to. The detection output from each encoder is counted by the counter circuits 820, 821, 823, and the result is input to the arithmetic control circuit 810. Further, the photo sensor unit 427 and the micro switches 641, 642 and 244 are also connected to the arithmetic control circuit 810.

フィーラーモータ637、レンズ動径センサーモータ605、
レンズ回転軸モータ21、キャリッジ移動モータ60、当て
止めモータ420及び研削圧モータ432はモータコントロー
ラ824に接続されている。モータコントローラ824は、演
算制御回路810からの制御指令を受けてどのモータにパ
ルス発生器809からのパルスを何パルス出力するか、す
なわち各モータの回転数をコントロールするための装置
である。砥石モータ５は交流電源826で駆動され、その
回転−停止のコントロールは演算制御回路810からの指
令で制御されるスイッチ回路825により制御される。Feeler motor 637, lens radial sensor motor 605,
The lens rotation shaft motor 21, the carriage movement motor 60, the contact stop motor 420, and the grinding pressure motor 432 are connected to the motor controller 824. The motor controller 824 is a device that receives a control command from the arithmetic and control circuit 810 and outputs how many pulses from the pulse generator 809 to which motor, that is, the number of revolutions of each motor. The grindstone motor 5 is driven by an AC power supply 826, and its rotation-stop control is controlled by a switch circuit 825 controlled by a command from the arithmetic control circuit 810.

演算制御回路810は例えばマイクロプロセッサで構成さ
れ、その制御はプログラムメモリ814に記憶されている
シーケンスプログラムで制御される。演算制御回路810
には後述する入力装置2000及び表示装置1000が接続され
ている。また、演算制御回路810で演算処理されたレン
ズの計測データはレンズデータメモリ827へ転送されて
記憶される。演算制御回路810はフレーム形状測定装置
系800をも制御する。The arithmetic control circuit 810 is composed of, for example, a microprocessor, and its control is controlled by a sequence program stored in the program memory 814. Arithmetic control circuit 810
An input device 2000 and a display device 1000 described later are connected to the. Further, the lens measurement data that has been arithmetically processed by the arithmetic control circuit 810 is transferred to and stored in the lens data memory 827. The arithmetic control circuit 810 also controls the frame shape measuring device system 800.

次に、このフレーム形状測定装置系800の電気系につき
第15図をもとにその構成を説明する。ドライバ回路801
ないし804はそれぞれＸ軸モータ206、Ｙ軸モータ224、
センサーアーム回転モータ301及びガイド軸回転モータ2
09に接続されている。ドライバ801ないし804は演算制御
回路810の制御のもとにパルス発生器809から供給される
パルス数に応じて上記各パルスモータの回転駆動を制御
する。Next, the configuration of the electric system of the frame shape measuring device system 800 will be described with reference to FIG. Driver circuit 801
Through 804 are X-axis motor 206, Y-axis motor 224, and
Sensor arm rotation motor 301 and guide shaft rotation motor 2
Connected to 09. Under the control of the arithmetic control circuit 810, the drivers 801 to 804 control the rotation drive of each of the pulse motors according to the number of pulses supplied from the pulse generator 809.

読み取りヘッド313の読み取り出力はカウンタ805で計数
されて比較回路806に入力され、基準値発生回路807から
の動径変化範囲ａに相当する信号の変化量と比較され
る。計数値が範囲ａ内にあるときは、カウンタ805の計
数値及びパルス発生器809からのパルス数は演算制御回
路810で動径情報（ρ_n、θ_n）に変換されてレンズ枠デ
ータメモリ811へ入力され、ここで記憶される。動径変
化範囲ａよりカウンタ805の出力の変化量が大きいとき
は、演算制御回路810はその旨の信号を受け、ドライバ8
08を介してバネ装置315の電磁マグネット318を励磁さ
せ、フィーラー356の移動を阻止するとともにドライバ8
04へのパルスの供給を停止し、モータ301の回転を止め
る。The read output of the read head 313 is counted by the counter 805, input to the comparison circuit 806, and compared with the variation amount of the signal corresponding to the radius vector variation range a from the reference value generation circuit 807. When the count value is within the range a, the count value of the counter 805 and the number of pulses from the pulse generator 809 are converted into the radius vector information (ρ _n , θ _n ) by the arithmetic control circuit 810 and the lens frame data memory 811 is converted. To be stored here. When the change amount of the output of the counter 805 is larger than the radius change range a, the arithmetic control circuit 810 receives a signal to that effect and the driver 8
The electromagnetic magnet 318 of the spring device 315 is excited via 08 to prevent the feeler 356 from moving and the driver 8
Stop the pulse supply to 04 and stop the rotation of motor 301.

入力装置及び表示装置 本実施例の入力装置と表示装置は、第16図（Ａ）に示す
ように、シートスイッチによって構成され、メインスイ
ッチ2100と、ファンクションキー2200と、入力スイッチ
群2303と、２系統のスタートスイッチ2401、2402と、駆
動の一時停止用の停止スイッチ2500とを有している。こ
こで、ファンクションキー2200は、研削水のみを給水さ
せるためのポンプスイッチ2201;砥石のみを回転させる
ための砥石スイッチ2202;手摺加工のために砥石の回転
の研削水の給水を指令する手摺スイッチ2203;フレーム
のレンズ枠形状を計測しこれに基づいて加工する直取り
加工と型板を利用する倣い加工とのいずれかを選択する
ための加工型式選択スイッチ2204;オート・マニアル選
択スイッチ2205;フレーム形状測定装置でフレームの片
眼のみのレンズ枠形状を測定するか又は両眼のレンズ枠
の形状を測定するかを選択するための両眼−片眼選択ス
イッチ2206;瞳孔とフレーム幾何学中心との水平方向位
置関係を入力するときに、PDとFPDを入力するか、又は
その相対量（寄せ量）を入力するかを選択するための選
択スイッチ2207;研削圧の強弱切換スイッチ2208;及び型
板加工時にヤゲン加工をするか、平精加工をするかを選
択するための選択スイッチ2209からなる。また、入力ス
イッチ群2303は、テンキー入力スイッチ2300と、，テン
キーによる入力の取消用スイッチ2301と、入力を記憶さ
せるための記憶スイッチ2302とからなる。ところで、こ
れらのスイッチの作動状態はそれぞれに設けられたパイ
ロットランプ2600の点灯により表示される。Input Device and Display Device As shown in FIG. 16A, the input device and the display device of this embodiment are constituted by sheet switches, and include a main switch 2100, a function key 2200, an input switch group 2303, and The system has start switches 2401 and 2402 and a stop switch 2500 for temporarily stopping the drive. Here, the function key 2200 is a pump switch 2201 for supplying only grinding water; a grindstone switch 2202 for rotating only a grindstone; a handrail switch 2203 for instructing to supply grinding water for rotation of a grindstone for handrail processing. ; Machining type selection switch 2204 for selecting either direct machining, which measures the lens frame shape of the frame and processes based on this, or copying processing using a template; auto-manual selection switch 2205; frame shape Binocular-one eye selection switch 2206 for selecting whether to measure the lens frame shape of only one eye of the frame with the measuring device or to measure the shape of the lens frame of both eyes; between the pupil and the frame geometric center Selection switch 2207 for selecting whether to input PD and FPD or the relative amount (shift amount) when inputting the horizontal positional relationship; grinding pressure strength switching switch Chi 2208; or beveling when and template processing consists selection switch 2209 for selecting whether to TairaTadashi machining. The input switch group 2303 includes a ten-key input switch 2300, a ten-key input cancel switch 2301, and a memory switch 2302 for storing the input. By the way, the operating states of these switches are displayed by turning on the pilot lamps 2600 provided in the respective switches.

表示装置1000は、第14図に示すように、演算制御回路81
0からの演算結果や、入力装置2000からの入力データに
基づいて液晶ディスプレイ1100を駆動するための信号に
変換するコントローラ1400とコントローラからの信号で
ドットマトリックス液晶素子のＸ行をドライブするため
のＸドライバ1200とＹ列をドライブするためのＹドライ
バ1300とから構成されている。As shown in FIG. 14, the display device 1000 includes an arithmetic control circuit 81
A controller 1400 that converts a signal for driving the liquid crystal display 1100 based on a calculation result from 0 or input data from the input device 2000 and an X for driving the X row of the dot matrix liquid crystal element by a signal from the controller 1400. It is composed of a driver 1200 and a Y driver 1300 for driving the Y column.

装置の動作説明 次に、第17図のフローチャートをもとに上述のレンズ研
削装置の動作を説明する。Description of Device Operation Next, the operation of the above-described lens grinding device will be described based on the flowchart of FIG.

ステップ１−1: メインスイッチ2100をONにした後、まず加工型式選択ス
イッチ2204によりフレームのレンズ枠を直接計測して直
取加工するか、型板による加工をするか選択する。Step 1-1: After turning on the main switch 2100, first, the processing type selection switch 2204 is used to directly measure the lens frame of the frame and directly select the processing, or select the processing by the template.

ステップ１−2: 作業者はヤゲン位置設定がオートかマニュアルかを決
め、オートの場合は選択スイッチ2205の「オート」側を
マニュアルの場合はその「マニュアル」側を押す。Step 1-2: The operator decides whether the bevel position setting is auto or manual, and when it is auto, pushes the “auto” side of the selection switch 2205 and when it is manual, pushes the “manual” side.

ステップ１−3: 演算制御回路810は入力装置2000の選択スイッチ2204の
選択指令を判読して直取加工シーケンスプログラムか型
板シーケンスプログラムのいずれかのプログラムをプロ
グラムメモリ814から読み込む。Step 1-3: The arithmetic control circuit 810 reads the selection command of the selection switch 2204 of the input device 2000 and reads either the direct machining sequence program or the template sequence program from the program memory 814.

１）直取加工 〔以下直取加工が選択された場合についてその動作シー
ケンスを説明する。〕 ステップ１−4: 作業者はフレームの片眼のレンズ枠形状のみを計測し、
他眼はその反転データを利用して加工するか、それとも
両眼のレンズ枠形状を計測しそれぞれのデータをもとに
加工するかを両眼−片眼選択スイッチ2206で選択する。1) Direct machining [The operation sequence of the case where the direct machining is selected will be described below. ] Step 1-4: The operator measures only the lens frame shape of one eye of the frame,
The binocular-single-eye selection switch 2206 selects whether the other eye is processed by using the inverted data or the lens frame shape of both eyes is measured and processed based on the respective data.

ステップ１−5: 作業者は装用者眼の瞳孔中心とフレームの幾何学中心と
の水平方向位置関係を入力するにあたり、PD及びFPDを
入力するか、又は両者の相対量（寄せ量）を入力するか
を決める。PD、FPDを入力する場合は選択スイッチ2207
の「PD」側を、寄せ量を入力する場合はその「寄せ」側
を押して入力する。Step 1-5: The operator inputs the PD and FPD or the relative amount (the amount of displacement) between them when inputting the horizontal positional relationship between the pupil center of the wearer's eye and the geometric center of the frame. Decide what to do. Select switch 2207 when inputting PD or FPD
To input the amount of misalignment on the “PD” side of, press the “displacement” side to enter it.

ステップ２−1: フレーム500のレンズ枠501がフレーム保持装置部100の
フレーム保持棒152で固定されるようにフレームをセッ
トする。フレーム500をセットしたフレーム保持装置部1
00を装置筺体１の開口100から挿入し支持装置部200Aの
ハンド211、212で仮保持させる。Step 2-1: Set the frame so that the lens frame 501 of the frame 500 is fixed by the frame holding rod 152 of the frame holding device section 100. Frame holding device section 1 with the frame 500 set
00 is inserted from the opening 100 of the device housing 1 and temporarily held by the hands 211 and 212 of the supporting device part 200A.

ステップ２−2: レンズ枠左右眼判定装置240によりレンズ枠形状測定装
置の計測部300上にセットされたレンズ枠501が左眼用か
右眼用かを判定する。すなわち判定装置240のマイクロ
スイッチ244がOFFとなったとき演算制御回路810は計測
部300上に位置されたレンズ枠が左眼用であると判定す
る。一方、フレーム保持装置部100を支持装置部200にセ
ットしても判定装置240のマイクロスイッチ244がONのま
まであるときは、演算制御回路810は計測部上に位置さ
れたレンズ枠が右眼用であると判定する。Step 2-2: The lens frame left / right eye determining device 240 determines whether the lens frame 501 set on the measuring unit 300 of the lens frame shape measuring device is for the left eye or the right eye. That is, when the micro switch 244 of the determination device 240 is turned off, the arithmetic and control circuit 810 determines that the lens frame located on the measurement unit 300 is for the left eye. On the other hand, if the micro switch 244 of the determination device 240 remains ON even when the frame holding device section 100 is set to the supporting device section 200, the arithmetic control circuit 810 indicates that the lens frame positioned on the measuring section is the right eye. It is determined to be for use.

ステップ２−3: 判定装置240の判定結果すなわち、右眼レンズ枠か左眼
レンズ枠かを、第16図（Ｂ）に示すように、液晶ディス
プレイ1100に文字1113により表示させる。Step 2-3: The judgment result of the judgment device 240, that is, the right-eye lens frame or the left-eye lens frame is displayed on the liquid crystal display 1100 by the characters 1113 as shown in FIG. 16 (B).

ステップ２−4: 作業者がチャッキングハンドル29を操作して、被加工レ
ンズLEをキャリッジ２のレンズ回転軸28によりチャッキ
ングする。このとき吸着盤は被加工レンズLEの光学中心
にその中心が一致するように吸着されている。すなわち
チャッキングされた被加工レンズLEの光学中心はレンズ
回転軸と一致するようにセットされる。Step 2-4: The operator operates the chucking handle 29 to chuck the lens LE to be processed by the lens rotation shaft 28 of the carriage 2. At this time, the suction plate is sucked so that its center coincides with the optical center of the lens LE to be processed. That is, the optical center of the chucked lens LE to be processed is set so as to coincide with the lens rotation axis.

ステップ２−5: 作業者はテンキースイッチ2300で被装用者のPD値を処方
箋にしたがって入力し、入力完了後記憶スイッチ2302を
押す。演算制御回路810はそのデータを一時的に内部メ
モリに記憶するとともに入力データをディスプレイの
「PD」表示部1101に表示する。次に、作業者はFPD値を
テンキースイッチ2300で入力し、入力完了後記憶スイッ
チ2302を押す。演算制御回路810はそのデータを一時的
に内部メモリに記憶するとともにコントローラ1400を介
してディスプレイ1100の「FPD」表示部1102にその入力
データを表示する。Step 2-5: The operator inputs the PD value of the wearer according to the prescription with the ten-key switch 2300, and presses the memory switch 2302 after completing the input. The arithmetic control circuit 810 temporarily stores the data in the internal memory and displays the input data on the “PD” display section 1101 of the display. Next, the operator inputs the FPD value with the ten-key switch 2300 and presses the memory switch 2302 after the input is completed. The arithmetic control circuit 810 temporarily stores the data in the internal memory, and displays the input data on the “FPD” display section 1102 of the display 1100 via the controller 1400.

続いて、作業者はレンズLEの光学中心の上寄せ量Ｕ（第
９図（Ｂ）参照）をテンキースイッチ2300で入力し、入
力完了後記憶スイッチ2302を押す。これにより演算制御
回路810はその入力データをメモリするとともにディス
プレイ1100の「UP」表示部1103に表示する。ただし、前
記ステップ１−５で「寄せ」が選択された場合はPDとFP
Dの相対量（寄せ量）をテンキースイッチで入力する。Subsequently, the operator inputs the amount of upward shift U of the optical center of the lens LE (see FIG. 9B) with the ten-key switch 2300, and presses the memory switch 2302 after the input is completed. As a result, the arithmetic control circuit 810 stores the input data and displays it on the “UP” display section 1103 of the display 1100. However, if "Move" is selected in step 1-5 above, PD and FP
Enter the relative amount (approach amount) of D using the numeric keypad switch.

ステップ２−6: 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスレ
ンズのときには第16図（Ａ）に示す液晶ディスプレイ11
00に表示された「Ｇスタート」1105の下のスイッチ2401
を、又被加工レンズがプラスチックレンズの場合には
「Ｐスタート」1106の下のスイッチ2402を押す。Step 2-6: The operator judges the material of the lens to be processed, and when it is a glass lens, the liquid crystal display 11 shown in FIG. 16 (A).
Switch 2401 under "G Start" 1105 displayed on 00
If the lens to be processed is a plastic lens, press the switch 2402 below the “P start” 1106.

ステップ２−7: 前ステップの寄せ量入力完了にともなう記憶スイッチ23
02のON信号を受けた演算制御回路810は、フレーム形状
測定装置200のモータ224を駆動させてフレーム保持装置
部100をハンド211、212で本保持させ、次にモータ209を
駆動させてフレームを測定位置にセットする。そしてモ
ータ301を回転させ、センサーアーム302を回転させる。
単位回転角毎のエンコーダの読み取りヘッド313からの
出力をカウンタ805で計数させ、センサーアーム回転角
θ_nとカウンタ805からの動径計測値ρ_nからレンズ枠動
径情報（ρ_n、θ_n）を求める。この計測データはセンサ
ーアーム302の回転中心がレンズ枠の幾何学中心と一致
しているとは限らないので予備計測値としてレンズ枠デ
ータメモリ811に記憶される。Step 2-7: Memory switch 23 following the completion of inputting the displacement amount in the previous step
Upon receiving the ON signal of 02, the arithmetic control circuit 810 drives the motor 224 of the frame shape measuring apparatus 200 to hold the frame holding device section 100 with the hands 211 and 212, and then drives the motor 209 to move the frame. Set to the measurement position. Then, the motor 301 is rotated and the sensor arm 302 is rotated.
The counter 805 counts the output from the read head 313 of the encoder for each unit rotation angle, and the lens frame radius information (ρ _n , θ _n ) from the sensor arm rotation angle θ _n and the radius measurement value ρ _n from the counter 805. Ask for. This measurement data is stored in the lens frame data memory 811 as a preliminary measurement value because the rotation center of the sensor arm 302 does not always coincide with the geometric center of the lens frame.

ステップ２−8: 前ステップの予備計測で得られたレンズ枠動径情報（ρ
_n、θ_n）とステップ２−２で入力されているPDデータ、
FPDデータ及び上寄せ量Ｕとから上記第（２）式にした
がって光学中心位置O_s（X_s、Y_s）を演算制御回路810で
演算させる。Step 2-8: The lens frame radius vector information (ρ
_n , θ _n ) and PD data input in step 2-2,
The optical center position O _s (X _s , Y _s ) is calculated by the calculation control circuit 810 from the FPD data and the amount of upper alignment U according to the above equation (2).

ステップ２−9: 演算制御回路810は、求められたO_s（X_s、Y_s）をもとに
フレーム形状測定装置のドライバ801と803を介してＹ軸
モータ224とＸ軸モータ206とを駆動させ、フレーム500
の右眼レンズ枠を移動させてセンサーアーム302の回転
中心がO_s（X_s、Y_s）と一致するようにする。Step 2-9: The arithmetic control circuit 810 connects the Y-axis motor 224 and the X-axis motor 206 via the drivers 801 and 803 of the frame shape measuring device based on the obtained O _s (X _s , Y _s ). Driven, frame 500
The right-eye lens frame of is moved so that the rotation center of the sensor arm 302 coincides with O _s (X _s , Y _s ).

ステップ２−10: ドライバー804を介してセンサーアーム302を回転させ、
レンズ枠の動径情報を再度計測する、エンコーダの読み
取りヘッド318からの出力をカウンタ805で計数しその計
数値と、モータ301を回転させるためのパルス発生器809
からのパルス数の両方を演算制御回路810に入力し、そ
の両データからレンズ枠の新たな動径情報（_rsρ_n、_rs
θ_n）を得、これをレンズ枠データメモリ811に記憶す
る。これをレンズ枠の本計測という。Step 2-10: Rotate the sensor arm 302 via the driver 804,
The counter 805 counts the output from the reading head 318 of the encoder, which measures the radius vector information of the lens frame again, and the counted value and the pulse generator 809 for rotating the motor 301.
Both the number of pulses from the are input to the arithmetic control circuit 810, and new radial information ( _rs ρ _n , _rs
θ _n ) is obtained and stored in the lens frame data memory 811. This is called the actual measurement of the lens frame.

ステップ３−1: 演算制御回路810はモータコントローラ824を介してレン
ズ回転軸モータ21を回転してレンズ回転軸28を矢印684
の方向に回転する。これにより遮閉板681の開口680の遮
閉を解く。次いで、演算制御回路810はレンズ枠データ
メモリ811に記憶されている本計測に基づくレンズ枠デ
ータ（_rsρ_n、_rsθ_n）（ｎ＝1,2,3,・・・,N）のうち第
１番目の情報（_rsρ₁、_rsθ₁）をメモリ811から読み取
り、_rsθ₁に基づいてレンズ回転軸28をその位置で停止
させる。またレンズ動径センサーモータ605に動径値_rs
ρ₁に対応したバルス数をパルス発生器809から供給し、
移動フレーム610を未加工レンズLE側へ移動させる。移
動フレーム610の前進にともないレンズ動径センサー620
のアーム621も定トルクバネ614の引張力により前進し、
その接触輪625が未加工レンズLEのコバ面に当接する。
このときのアームの移動位置はエンコーダ615により検
出され、カウンタ820で計数され、その計数値は演算制
御回路810で_rsθ₁径線上でのレンズLEの動径（半径）R₁
として計算され、レンズデータメモリ827に（R₁、
_rsθ₁）として記憶される（第18図（Ｂ））。Step 3-1: The arithmetic and control circuit 810 rotates the lens rotary shaft motor 21 via the motor controller 824 to move the lens rotary shaft 28 to the arrow 684.
Rotate in the direction of. This releases the blocking of the opening 680 of the blocking plate 681. Next, the arithmetic control circuit 810 calculates the lens frame data ( _rs ρ _n , _rs θ _n ) based on the main measurement stored in the lens frame data memory 811 (n = 1, 2, 3, ..., N). The first information ( _rs ρ ₁ , _rs θ ₁ ) is read from the memory 811 and the lens rotation shaft 28 is stopped at that position based on _rs θ ₁ . Also, the radial value _rs
The pulse number corresponding to ρ ₁ is supplied from the pulse generator 809,
The moving frame 610 is moved to the raw lens LE side. Lens radial sensor 620 as the moving frame 610 moves forward
The arm 621 also moves forward by the pulling force of the constant torque spring 614,
The contact ring 625 contacts the edge surface of the unprocessed lens LE.
The movement position of the arm at this time is detected by the encoder 615 and counted by the counter 820, and the count value is calculated by the arithmetic control circuit 810 on the radius vector radius R ₁ of the lens LE on the _rs θ ₁ radius line.
Is calculated as (R ₁ ,
_rs θ ₁ ) (FIG. 18 (B)).

次に、フィーラーモータ637を回転させ、移動ステージ6
31、632を動かすためのフィーラーモータ637は、移動ス
テージ632のピン640がマイクロスイッチ642をONにする
と、演算制御回路810、モータコントローラ824を介して
その回転を停止させられる。この移動ステージ631、632
の移動によりそれらとバネ635、636で連結されているフ
リーステージ633、634がレール630、630上を摺動する。
これによりフィーラー651、653はレンズの前面と後面に
それぞれ動径値_rsρ₁の位置で接触する。このときのフ
ィーラー651、653の位置はエンコーダ661、662でそれぞ
れ検出され、カウンタ821、822を介して演算制御回路81
0に計数値_fZ₁、_bZ₁として入力され、演算制御回路810は
これをレンズデータメモリ827に転送し記憶させる。Next, the feeler motor 637 is rotated to move the moving stage 6
The feeler motor 637 for moving the 31 and 632 can be stopped from rotating via the arithmetic control circuit 810 and the motor controller 824 when the pin 640 of the moving stage 632 turns on the micro switch 642. This moving stage 631,632
The free stages 633 and 634 connected to them by springs 635 and 636 slide on the rails 630 and 630.
As a result, the feelers 651 and 653 contact the front surface and the rear surface of the lens, respectively, at the position of the radial value _rs ρ ₁ . The positions of the feelers 651 and 653 at this time are detected by the encoders 661 and 662, respectively, and the arithmetic control circuit 81 is detected via the counters 821 and 822.
The count values _f Z ₁ and _b Z ₁ are input to 0, and the arithmetic control circuit 810 transfers and stores them in the lens data memory 827.

以下、同様に動径角_rsθ_Nにおけるレンズ半径R_N、フィ
ーラー位置_fZ_N、_bZ_Nを求め、すべての情報（_rsθ_i、
R_i、_fZ_i、_bZ_i）（ｉ＝1,2,3,・・・,N）をレンズデータ
ーメモリ827へ入力し、記憶させる。これによりフィー
ラー651、653は第18図（Ｂ）に示すようにレンズ枠動径
情報（_rsρ_n、_rsθ_n）を未加工レンズLE上で軌跡Ｔとし
てトレースすることとなる。Hereinafter, similarly determined radial angle _rs theta lens in _N radius R _N, feeler position _f Z _N, the _b Z _N, all information _(rs theta _i,
R _i , _f Z _i , _b Z _i ) (i = 1, 2, 3, ..., N) is input to and stored in the lens data memory 827. As a result, the feelers 651 and 653 trace the lens frame radius vector information ( _rs ρ _n , _rs θ _n ) as the locus T on the unprocessed lens LE as shown in FIG. 18 (B).

ステップ３−2: 演算制御回路810は、前記ステップ３−１で求められた
未加工レンズLEの半径R_iとその動径角θ_iにおけるレン
ズ枠動径ρ_iを比較する。R_i＜ρ_iのときは、レンズを研
削加工しても所望のレンズ枠の形状をもつレンズが得ら
れないと判定し、表示装置1000によりディスプレイ1100
上に警告を出すとともに以後のステップの実行を中止す
る。R_i≧ρ_iのときは次ステップへ移行する。Step 3-2: The arithmetic and control circuit 810 compares the radius R _i of the unprocessed lens LE obtained in step 3-1 with the lens frame radius vector ρ _i at the radius vector angle θ _i . When R _i <ρ _i , it is determined that a lens having a desired lens frame shape cannot be obtained by grinding the lens, and the display device 1000 displays the display 1100.
The above warning is issued and execution of the following steps is stopped. When R _i ≧ ρ _i , move to the next step.

ステップ３−3: 演算制御回路810はレンズデータメモリ827に記憶されて
いるフィーラー位置情報（_fZ_i、_bZ_i）をもとに、第19図
（Ａ）に示すように、２つの動径ρ_A、θ_Bそれぞれのフ
ィーラー位置情報（_fZ_A、_bZ_A）、（_fZ_B、_bZ_B）と未加工
レンズの前側曲率半径_f、後側曲率半径_b及び未加工
レンズの前側曲率中心位置_fZ₀と後側曲率中心位置_bZ₀と
から から_f、_bを求める。Step 3-3: Based on the feeler position information ( _f Z _i , _b Z _i ) stored in the lens data memory 827, the arithmetic control circuit 810 performs two motions as shown in FIG. 19 (A). diameter [rho _a, theta _B each feeler position information _{(f Z a, b Z a} ), of _{(f Z B, b Z B} ) and front radius of curvature _f of the unprocessed lens, the rear curvature radius _b and unprocessed lens From the front curvature center position _f Z ₀ and the rear curvature center position _b Z ₀ From _f and _b .

次に、_f、_bをもとにレンズLEの前側屈折面のカーブ
値C_f後側屈折面のカーブ値C_bをそれぞれ （ただしｎはレンズ屈折率） から求め、これをメモリ827に記憶させる。また、_f、
_bとレンズ枠動径情報（_rsρ_n、_rsθ_n）から全動径角
θ_nにわたる単位角毎のコバ厚Δｎを から求めこの値をレンズデータメモリ827へ入力し記憶
させる。Next, based on _f and _b , the curve value C _f of the front refracting surface of the lens LE is set to the curve value C _b of the rear refracting surface, respectively. (Where n is the lens refractive index), and this is stored in the memory 827. Also, _f ,
_{From b} and the lens frame radius vector information ( _rs ρ _n , _rs θ _n ), the edge thickness Δn for each unit angle over the entire radius vector angle θ _n Then, this value is input to and stored in the lens data memory 827.

ステップ３−4: 演算制御回路810は、レンズ枠データメモリ811から最大
コバ厚Δ_maxと最少コバ厚いΔ_minをもつレンズ枠動径情
報（_rsρ_M、_rsθ_M）と_rsρ_N、_rsθ_N）を選び出す。次に
予め定められているヤゲン砥石3bのヤゲン形状Ｇにもと
ずいて、ヤゲン加工後のレンズのヤゲン頂点Ｐがコバ厚
の前側：後側＝4:6の位置にくるようにヤゲン頂点位置_e
Z_M、_eZ_Nを として求める。次に、この求められたヤゲン頂点位置_eZ
_M、_eZ_Nをもとにヤゲンカーブ値C_pを前述の第(4)式、第
(7)式と同様の解法により求め、ヤゲンカーブ値C_pとコ
バ厚Δ_nとから各動径角毎のヤゲン頂点位置_eZ_i（ｉ＝1,
2,3,・・・,N）を求め、これらをレンズデータメモリ82
7へ入力し記憶する。Step 3-4: The arithmetic control circuit 810 uses the lens frame data memory 811 to obtain the lens frame radius vector information ( _rs ρ _M , _rs θ _M ) having the maximum edge thickness Δ _max and the minimum edge thickness Δ _min , and _rs ρ _N , _rs. Select θ _N ). Next, based on the predetermined bevel shape G of the bevel grindstone 3b, the bevel apex position of the lens after beveling is adjusted so that the bevel apex P of the lens after the beveling comes to the position of the front side: the rear side = 4: 6 of the edge thickness. _e
Z _M , _e Z _N Ask as. Next, the calculated bevel apex position _e Z
_{Based on M} and _e Z _N , the bevel curve value C _p can be calculated by the above equation (4),
The bevel apex position _e Z _i (i = 1, 1) for each radial angle is obtained from the bevel curve value C _p and the edge thickness Δ _n by the same solution as the equation (7).
2,3, ..., N), and these are stored in the lens data memory 82.
Input to 7 and memorize.

ステップ３−5: 前記ステップ３−４で求めた最大−最小コバ厚における
ヤゲン形状を、第16図（Ｂ）に示すように、液晶ディス
プレイ1100にオートヤゲン断面図1110として表示する。
ここで実線は最大コバΔ_maxのヤゲン形状を破線は最小
コバΔ_minのヤケン形状をそれぞれのヤゲン頂点が一致
するように模式的に表示する。Step 3-5: The bevel shape at the maximum-minimum edge thickness obtained in step 3-4 is displayed on the liquid crystal display 1100 as an auto-bevel cross-sectional view 1110, as shown in FIG. 16 (B).
Here, the solid line shows the bevel shape with the maximum edge Δ _max , and the broken line schematically shows the bevel shape with the minimum edge Δ _min so that the respective bevel vertices coincide with each other.

ステップ３−6: ステップ１−２で「マニュアル」入力の場合はステップ
３−７へ「オート」入力の場合はステップ４−１へ移行
する。Step 3-6: If “manual” input is made in step 1-2, go to step 3-7. If “auto” input, go to step 4-1.

ステップ３−7: 前ステップ１−２で作業者が「マニュアル」入力をした
ときは、演算制御回路810は表示装置1000の液晶ディス
プレイ1100に第16図（Ｂ）に示すように文字「カーブ」
及び「寄せ量」の表示をさせ、作業者に希望の各数値の
入力を促す。作業者はテンキーボード2300を操作して希
望のカーブ値を入力する。液晶ディスプレイ1100の「カ
ーブ」欄にその入力データが表示され、それを作業者は
確認後「記憶」スイッチ2302を押し、演算制御回路810
の内部メモリに入力データを記憶させる。次に、作業者
はスイッチ2207の「寄せ」スイッチを押したのち前ステ
ップ３−５、３−６で得られたヤゲン頂点の希望する寄
せ量をミリ単位でテンキースイッチ2300を操作して入力
する。その入力データは液晶ディスプレイ1100の「寄
せ」表示部1112に表示される。Step 3-7: When the operator inputs "manual" in the previous step 1-2, the arithmetic control circuit 810 causes the liquid crystal display 1100 of the display device 1000 to display the characters "curve" as shown in FIG. 16 (B).
Also, the "approach amount" is displayed, and the operator is prompted to input each desired numerical value. The operator operates the ten-key keyboard 2300 to input a desired curve value. The input data is displayed in the “Curve” column of the liquid crystal display 1100, and the operator confirms the input data and presses the “Memory” switch 2302, and the arithmetic control circuit 810
The input data is stored in the internal memory of the. Next, the operator presses the "close" switch of the switch 2207 and then inputs the desired close amount of the bevel apex obtained in the previous steps 3-5 and 3-6 by operating the ten-key switch 2300 in millimeter units. . The input data is displayed on the “close” display unit 1112 of the liquid crystal display 1100.

ステップ３−8: 上記作動と同時に、演算制御回路810は、入力寄せ量に
基づいてステップ３−５で求めた最小コバのヤゲン頂点
位置をその寄せ量分ずらし、かつ、入力ヤゲンカーブ値
に基づいて各動径角_rsθ_i（ｉ＝1,2,3・・・Ｎ）につい
てヤゲン位置情報_eZ_iを求めるとともに、最小ヤゲン及
び最大ヤゲンのヤゲン頂点位置の両者を液晶ディスプレ
イ1100のマニュアルヤゲン形状表示部1120に図形表示す
る。ここで実線は最大ヤゲン形状を破線は最小ヤゲン形
状を示している。第16図（Ｂ）の例はオートの場合に比
して、ヤゲン頂点を後寄せし、かつヤゲンカーブが小さ
い（曲率半径が大きい）場合のヤゲン形状を表示してい
る。Step 3-8: Simultaneously with the above operation, the arithmetic control circuit 810 shifts the bevel apex position of the minimum edge determined in step 3-5 based on the input shift amount by the shift amount, and based on the input bevel curve value. For each radial angle _rs θ _i (i = 1,2,3 ... N), the bevel position information _e Z _i is obtained, and both the minimum and maximum bevel bevel apex positions are set to the manual bevel shape of the liquid crystal display 1100. Graphically displayed on the display unit 1120. Here, the solid line shows the maximum bevel shape and the broken line shows the minimum bevel shape. The example in FIG. 16 (B) displays the bevel shape when the bevel apex is moved backward and the bevel curve is small (the radius of curvature is large) as compared with the case of auto.

作業者は、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン位置が不満足
であれば、再度寄せ量及びヤゲンカーブを入力しなお
し、新たな入力に基づくヤゲン形状を演算制御回路810
に演算させ、表示装置に表示させる。最終決定されたヤ
ゲン位置情報_eZ_iをレンズデータメモリ827に記憶させ
る。If the operator sees the bevel shape display and finds that the bevel position is unsatisfactory, he / she inputs the displacement amount and the bevel curve again, and calculates the bevel shape based on the new input.
Is calculated and displayed on the display device. The finally determined bevel position information _e Z _i is stored in the lens data memory 827.

ステップ３−9: 作業者は、オートまたはマニュアルのヤゲン形状表示11
10、1120を見て、オートヤゲンを選択する場合は、その
表示の下のスタートスイッチ2401をONにする。またマニ
ュアルヤゲンを選択する場合はその表示の下のスタート
スイッチ2402をONする。Step 3-9: The operator displays the bevel shape 11 automatically or manually.
Looking at 10 and 1120, when selecting auto bevel, turn on the start switch 2401 below that display. To select manual bevel, turn on the start switch 2402 below the display.

ステップ４−１ 演算制御回路810は、ステップ２−６でいずれのスター
トスイッチからの信号を受けたかを判定する。「Ｇスタ
ート」側選択スイッチ2401からの指令の場合は、次ステ
ップ４−２へ、「Ｐスタート」側選択スイッチ2402から
の指令の場合はステップ４−３へ移行する。Step 4-1 The arithmetic control circuit 810 determines which start switch receives the signal in Step 2-6. If the command is from the "G start" side selection switch 2401, the process proceeds to the next step 4-2, and if the command is from the "P start" side selection switch 2402, the process proceeds to step 4-3.

ステップ４−2: 演算制御回路810はレンズ枠データメモリ811に記憶され
ているレンズ枠動径情報（_rsρ_n、_rsθ_n）から最大動径
_rsρ_maxをもつ（_rsρ_max、_rsθ_max）を読み込む。続い
てモーターコントロール回路824を介してレンズ回転軸
モータ21を回転させ、レンズLEを連続回転させる。Step 4-2: The arithmetic control circuit 810 calculates the maximum radius vector from the lens frame radius vector information ( _rs ρ _n , _rs θ _n ) stored in the lens frame data memory 811.
_{rs ρ} with _{max (rs ρ max, rs θ} max) read. Subsequently, the lens rotation shaft motor 21 is rotated via the motor control circuit 824 to continuously rotate the lens LE.

次に、演算制御回路810はスイッチ回路825をONにして砥
石モータ５を回転させる。演算制御回路810は次に動径
_rsρ_maxに基づき当て止めモータ420を回転させ、当て止
め部材422の水平切断面422bを荒砥石3aの砥石面から距
離d_maxの高さまで下降させる。ここでd_maxは最大レンズ
枠動径_rsρ_maxとリング27aの半径ｒと d_max＝_rsρ_max−ｒ・・・・・・・・(9) の関係をもっている。Next, the arithmetic and control circuit 810 turns on the switch circuit 825 to rotate the grindstone motor 5. Arithmetic control circuit 810
_The abutment motor 420 is rotated based on _rs ρ _max, and the horizontal cut surface 422b of the abutment member 422 is lowered to the height of the distance d _max from the grindstone surface of the rough grindstone 3a. Here, d _max has the relationship of the maximum lens frame radius vector _rs ρ _max , the radius r of the ring 27a, and d _max = _{rs rs} ρ _max −r (9).

この当て止め部材422の下降によりキャリッジ２は下降
し被加工レンズLEは荒砥石30により研削されていく。被
加工レンズLEいずれかの動径が_rsρ_maxになるまで研削
されるとリング27aは当て止め部材422に当接してこれを
揺動させ、遮光棒429がホトセンサーユニット427の光路
を遮断し（第２図参照）、その遮断信号を演算制御回路
810へ入力する。演算制御回路810は、レンズ回転軸28
a、28bの一回転に相当するパルス数を計数し続けその間
にホトセンサーユニット427からの遮断信号が入力され
ることがなければ、被加工レンズの全周が_rsρ_maxの動
径に加工されたと判断する。The carriage 2 is lowered by the lowering of the contact stop member 422, and the lens LE to be processed is ground by the rough whetstone 30. When one of the lens LEs to be processed is ground until the radius vector becomes _rs ρ _max , the ring 27a abuts against the abutting member 422 and swings the abutting member 422, and the light blocking rod 429 blocks the optical path of the photo sensor unit 427. (See FIG. 2), the cutoff signal is sent to the arithmetic control circuit.
Input to 810. The arithmetic control circuit 810 is a lens rotation axis 28
If the cutoff signal from the photo sensor unit 427 is not input while counting the number of pulses corresponding to one rotation of a and 28b, the entire circumference of the lens to be processed is processed to have a radius of _rs ρ _max. Determine that

続いて演算制御回路810はレンズ枠データメモリ811から
（_rsρ₁、_rsθ₁）のデータを読み込み、_rsθ₁のデータ
に基づいてレンズ回転軸モータ21を回転制御し、被加工
レンズLEを回転させる。次に、_rsρ₁の動径データに基
づいて当て止めモータ420を制御し、当て止め部材422を
d₁の高さに下降させる。第20図に示すように、一般に、
当て止め部材422の高さd_iは、動径_rsρ_iとリングｒとの
関係が第(8)式から求められるように d_i＝_rsρ_i−ｒ（ｉ＝1,2,3,・・・,N）・・・(8)′ として求められる。Next, the arithmetic control circuit 810 reads the data ( _rs ρ ρ ₁ , _rs θ ₁ ) from the lens frame data memory 811 and controls the rotation of the lens rotation axis motor 21 based on the data _rs θ _{1 to set} the lens LE to be processed. Rotate. Next, the contact stop motor 420 is controlled based on the radial data of _rs ρ ₁ , and the contact stop member 422 is set.
d Lower to a height of ₁ . Generally, as shown in FIG.
The height d _i of the stopper member 422 is d _i = _rs ρ _i −r (i = 1, 2, 3 _,, so that the relationship between the radius vector _rs ρ _i and the ring r can be obtained from the equation (8).・ ・ ・, N) ・ ・ ・ (8) ′.

この当て止め部材422の下降により被検レンズLEはさら
に荒研削され、_rsρ_iの動径まで研削されると再びホト
センサーユニット427が遮断信号を演算制御回路810へ入
力する。演算制御回路810はその信号を受けると、レン
ズ枠データメモリ811から（_rsρ₂、_rsθ₂）をデータと
して読み取り、_rsθ₂の角度までレンズLEを回転し、_rs
ρ₂に基づき当て止め部材422を高さd₂へ下降させ、レン
ズLEを研削させる。以下、同様に（_rsρ_N、_rsθ_N）まで
レンズLEを研削することにより、被加工レンズLEはレン
ズ枠データ（_rsρ_i、_rsθ_i）の形状に研削加工される。The lens LE to be inspected is further roughly ground due to the lowering of the contact stop member 422, and when it is ground to a radius vector of _rs ρ _i , the photo sensor unit 427 inputs the interruption signal to the arithmetic control circuit 810 again. When the arithmetic control circuit 810 receives the signal, read from the lens frame data memory 811 _{(rs ρ 2, rs θ 2} ) as the data, to rotate the lens LE to an angle of _rs theta _{2, rs}
Based on ρ ₂ , the stopper member 422 is lowered to the height d ₂ and the lens LE is ground. Hereinafter, similarly, the lens LE to be processed is ground to the shape of the lens frame data ( _rs ρ _i , _rs θ _i ) by grinding the lens LE to ( _rs ρ _N , _rs θ _N ).

ステップ４−3: レンズをプラスチック用荒砥石上に位置させるためにキ
ャリッジ移動モータ60で移動させ、ステップ４−２と同
様に荒研削を実行する。Step 4-3: The lens is moved by the carriage moving motor 60 to position it on the plastic rough grindstone, and rough grinding is performed in the same manner as in step 4-2.

ステップ４−4: 演算制御回路810は当て止めモータ420をモータコントロ
ーラ824を介して制御し、キャリッジ２を上昇させ荒研
削済の加工レンズLEを荒砥石3aから離脱させたのち、キ
ャリッジ移動モータ60を制御してレンズLEをヤゲン砥石
3bの上に位置させる。Step 4-4: The arithmetic and control circuit 810 controls the stopper motor 420 via the motor controller 824 to raise the carriage 2 to separate the roughened grinding processing lens LE from the rough whetstone 3a, and then the carriage movement motor 60. The lens LE to control the lens
Position above 3b.

次に、演算制御回路810はレンズ枠データメモリ811から
レンズ枠動径情報（_rsρ_i、_rsθ_i）（ｉ＝1,2,3・・・
Ｎ）を順次読み込み、かつレンズデータメモリ827から
これに対応したヤゲン位置情報_eZ_iを順次読み込み、こ
れらのデータをもとにレンズ回転軸モータ21、当て止め
モータ420、キャリッジ移動モータ60を制御して荒研削
済レンズにヤゲン砥石3bでヤゲン加工を施す。Next, the arithmetic control circuit 810 outputs the lens frame radius vector information ( _rs ρ _i , _rs θ _i ) (i = 1,2,3 ...) From the lens frame data memory 811.
N) in sequence, and sequentially reads the corresponding bevel position information _e Z _i from the lens data memory 827, and controls the lens rotation axis motor 21, contact stop motor 420, and carriage movement motor 60 based on these data. Then, the roughly ground lens is subjected to beveling with the beveling grindstone 3b.

ステップ４−5: ヤゲン加工終了後、演算制御回路810は、当て止めモー
タ420を制御してキャリッジ２をヤゲン砥石上の定位置
に復帰させスイッチ825をOFFにし、砥石モータ５を停止
させる。Step 4-5: After the beveling is finished, the arithmetic and control circuit 810 controls the contact stop motor 420 to return the carriage 2 to the fixed position on the bevel grindstone, turns off the switch 825, and stops the grindstone motor 5.

次に、演算制御回路810はレンズ回転軸モータ21を制御
してレンズ回転軸28を第12図の矢印684の方向に回転さ
せる。これにより遮光板681が回転し開口680が開かれ
る。第21図（Ａ）及び第21図（Ｂ）に示すように、演算
制御回路810はレンズ動径センサーモータ605を回転し移
動フレーム610を前進させる。これにともないレンズ動
径センサー620は定トルクバネ614の引張力で前進され接
触輪625がヤゲン加工済のレンズLEのコバ頂点に当接さ
れる。レンズ回転軸28は回転れているためエンコーダ61
5はレンズLEの動径情報（_rsρ_i′、_rsθ_i′）（ｉ＝1,
2,3,・・・,N）に応じた移動量を検出し、これがカウン
タ820を介して演算制御回路810で測定される。Next, the arithmetic control circuit 810 controls the lens rotation shaft motor 21 to rotate the lens rotation shaft 28 in the direction of arrow 684 in FIG. As a result, the light shielding plate 681 rotates and the opening 680 is opened. As shown in FIGS. 21A and 21B, the arithmetic and control circuit 810 rotates the lens radius sensor motor 605 and advances the moving frame 610. Along with this, the lens radius sensor 620 is advanced by the pulling force of the constant torque spring 614, and the contact ring 625 is brought into contact with the edge of the beveled lens LE. Encoder 61 because the lens rotation axis 28 is rotating
5 is the radial information ( _rs ρ _i ′, _rs θ _i ′) of the lens LE (i = 1,
2,3, ..., N) is detected, and this is measured by the arithmetic control circuit 810 via the counter 820.

ステップ４−6: 演算制御回路810はレンズ枠データメモリ827に記憶され
ているレンズ枠動径情報（_rsρ_i、_rsθ_i）と前ステップ
４−５で計測された加工レンズのレンズ動径情報（_rsρ
_i′、_rsθ_i′）とを比較し両者が一致するか否かを判定
する。両者が一致すればステップ４−８へ、不一致の場
合はステップ４−７へ移行する。Step 4-6: The arithmetic control circuit 810 uses the lens frame radius vector information ( _rs ρ _i , _rs θ _i ) stored in the lens frame data memory 827 and the lens radius vector of the processed lens measured in the previous step 4-5. Information ( _rs ρ
_i ′, _rs θ _i ′) is compared to determine whether they match. If they match, the process proceeds to step 4-8, and if they do not match, the process proceeds to step 4-7.

ステップ４−7:_rs ρ_iより_rsρ_i′が大きいときは当て止め部材422の高
さd_iを微少量低くして再度ステップ４−４に戻りヤゲン
加工を行う。Step 4-7: When _rs ρ _i ′ is larger than _rs ρ _i , the height d _i of the abutting member 422 is lowered by a small amount and the process returns to step 4-4 to perform the beveling.

ステップ４−8: ステップ４−６で_rsρ_iと_rsρ_i′が一致すると判定され
た場合は、初期状態へ復帰される。その後、加工も終了
したレンズをキャリッジからはずす。Step 4-8: When it is determined in step 4-6 that _rs ρ _i and _rs ρ _i ′ match, the initial state is restored. After that, remove the lens that has been processed from the carriage.

ステップ６−1: 演算制御回路810は、両眼レンズについて研削加工が終
了しているか否を判定し、今だ終了していないときはス
テップ５−２へ移行する。終了と判定したときは全ステ
ップの終了となる。Step 6-1: The arithmetic and control circuit 810 determines whether or not the grinding processing has been completed for the binocular lenses, and if not completed, the operation proceeds to step 5-2. When it is determined to be completed, all steps are completed.

ステップ６−２及びステップ６−４ 演算制御回路810はステップ１−４で両眼計測が選択さ
れたか、片眼計測が選択されたかを判定し、「片眼」が
選択されている場合は次ステップ６−３へ移行する。
「両眼」が選択されているときは、表示装置1000の液晶
ディスプレイ1100上に「フレームの他眼レンズ枠をセッ
トしてください」と表示し、作業者に他眼のレンズ枠50
1をセットさせる。以下前述のステップ２−２ないし２
−４を実行後、ステップ２−７へ移行する。Step 6-2 and Step 6-4 The arithmetic control circuit 810 determines in Step 1-4 whether the binocular measurement or the monocular measurement is selected, and if “one eye” is selected, Go to step 6-3.
When "Binocular" is selected, the message "Please set the other lens frame of the frame" is displayed on the liquid crystal display 1100 of the display device 1000, and the operator can see the lens frame of the other eye.
Let's set 1. The above steps 2-2 to 2
After executing -4, the process proceeds to step 2-7.

ステップ６−3: ステップ１−４が片眼計測指令のとき、演算制御回路81
0はステッフ２−６で得られた右眼レンズ枠計測データ
（_rsρ_n、_rsθ_n）を極座標−直交座標変換したのち、そ
の直交座標データ （_rsX_i、_rsY_i）（ｉ＝1,2,3,・・・,N）をもとに として新たなレンズ枠形状データ（_lsX_i、_lsY_i）を求め
る。このデータは第９図（Ｃ）に示すように光学中心
O_s′を原点とするX_s−Y_s座標のY_s軸を対称軸として右眼
のレンズ枠形状を反転させたもので、これを再度直交座
標−極座標変換し（_lsρ_n、_lsθ_n）を左眼のレンズ枠形
状としてレンズ枠データメモリ811へ記憶させる。Step 6-3: When step 1-4 is the one-eye measurement command, the arithmetic control circuit 81
0 is polar coordinate-rectangular coordinate conversion of the right eye lens frame measurement data ( _rs ρ _n , _rs θ _n ) obtained in Step 2-6, and then the orthogonal coordinate data ( _rs X _i , _rs Y _i ) (i = 1,2,3, ..., N) As a result, new lens frame shape data ( _ls X _i , _ls Y _i ) is obtained. This data shows the optical center as shown in Fig. 9 (C).
O _s' obtained by inverting the lens frame shape of the right eye X _s -Y _s Y _s axis of coordinates whose origin as a symmetric axis, again orthogonal coordinate this - to polar coordinate conversion _(ls ρ _{n, ls} θ _n ) is stored in the lens frame data memory 811 as the lens frame shape of the left eye.

以下ステップ２−４及び２−６を実行後ステップ３−１
へ移行する。After executing steps 2-4 and 2-6 below, step 3-1
Move to.

２）型板加工の場合 ステップ１−２で型板加工が選択されたと判定した場合
は以下のステップにしたがって研削加工が実行される。2) In the case of template processing When it is determined in step 1-2 that template processing has been selected, grinding processing is executed according to the following steps.

ステップ５−1: キャリッジ２の型板保持部27bにフレーム500が予め型取
りされた型板SPを取り付ける（第22図参照） ステップ５−2: 被加工レンズLEをキャリッジ２のレンズ回転軸28により
チャッキングする。Step 5-1: Attach the template SP on which the frame 500 is pre-molded to the template holder 27b of the carriage 2 (see FIG. 22) Step 5-2: Mount the lens LE to be processed on the lens rotation shaft 28 of the carriage 2. To chuck.

ステップ５−3: 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスの
場合は「Ｇスタート」の、プラスチックの場合は「Ｐス
タート」のそれぞれの表示の下のスイッチ2401、または
2402を押す。スイッチ2401をONした場合はステップ５−
４へ、スイッチ2402をONした場合はステップ５−５へ移
行する。Step 5-3: The operator judges the material of the lens to be processed, and if it is glass, it is a switch 2401 under the display of "G start", or if it is plastic, "P start", or
Press 2402. If switch 2401 is turned on, step 5-
4, and when the switch 2402 is turned on, the process proceeds to step 5-5.

ステップ５−4: 演算制御回路810は、スイッチ825をONにして砥石モータ
５を回転させて砥石３を高速回転させる。次に、演算制
御回路810はレンズ回転軸モータ21を回転し、レンズLE
を低速回転させる。また当て止めモータ420は演算制御
回路810の制御により当て止め部材422の円弧状部422aを
ガラス用荒砥石3aと同一高さになるまで下降させる。こ
れによりレンズLEは荒研削が開始される。ホトセンサー
427からの遮断信号がレンズ回転軸28の１回転分の間連
続的に出力されたとき、演算制御回路810は荒研削完了
と判定し、当て止めモータ420を制御してキャリッジ２
を定位置へ上昇させた後、スイッチ825をOFFにし砥石３
を停止させる。Step 5-4: The arithmetic and control circuit 810 turns on the switch 825 to rotate the grindstone motor 5 to rotate the grindstone 3 at a high speed. Next, the arithmetic and control circuit 810 rotates the lens rotary shaft motor 21 and the lens LE
Rotate at low speed. Further, the stopper motor 420 lowers the arc-shaped portion 422a of the stopper member 422 to the same height as the glass rough grindstone 3a under the control of the arithmetic control circuit 810. As a result, rough grinding of the lens LE is started. Photo sensor
When the cutoff signal from the 427 is continuously output for one rotation of the lens rotation shaft 28, the arithmetic control circuit 810 determines that the rough grinding is completed, and controls the stopper motor 420 to control the carriage 2
After moving up to the fixed position, turn off the switch 825 and turn the grindstone 3
To stop.

ステップ５−5: 被加工レンズLEをキャリッジ移動モータ60の駆動により
プラスチック用荒砥石3C上に位置させ、以下、上述のス
テップ５−４と同様の方法で荒研削する。Step 5-5: The lens LE to be processed is positioned on the plastic rough grindstone 3C by driving the carriage moving motor 60, and thereafter, rough grinding is performed in the same manner as in Step 5-4 described above.

ステップ５−6: 作業者は荒研削終了後のレンズをヤゲン加工するか平滑
加工するかを選択スイッチ2209で入力する。Step 5-6: The operator uses the selection switch 2209 to input whether the lens after rough grinding is to bevel-processed or smooth-processed.

ステップ５−7: ステップ５−６でヤゲン加工が選択された場合は次ステ
ップ５−８へ移行、平滑加工が選択されたときはステッ
プ７−１へ移行する。Step 5-7: If beveling is selected in step 5-6, the process proceeds to the next step 5-8, and if smoothing is selected, the process proceeds to step 7-1.

ステップ５−8: 演算制御回路810はモータ21を回転させることによりレ
ンズ回転軸28を回転させ、開口680を開けるとともに、
第23図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、レンズ動径センサ
ーモータ605を制御して移動フレームを前進させ、定ト
ルクバネ614の引張力で接触輪625を荒研削済レンズLEの
コバに当接させる。エンコーダ615はレンズLEの加工動
径_i（ｉ＝1,2,3,・・・,N）を測定し、そのデータを
カウンタ820を介して演算制御回路810へ入力する。演算
制御回路810はまた動径測定値_iに予め定めた量α減し
た（_i−α）の位置にフィラー651、653が来るように
モータ605を制御するとともに、モータ637を制御してフ
リーステージ633、634をフリー状態にして、フィーラー
651、653で荒研削済レンズLEの前面位置_{f i}及び後面位
置_{b i}をエンコーダ661、662で測定させる。Step 5-8: The arithmetic and control circuit 810 rotates the lens rotation shaft 28 by rotating the motor 21 to open the opening 680, and
As shown in FIGS. 23 (A) and 23 (B), the lens radial sensor motor 605 is controlled to advance the moving frame, and the contact ring 625 is moved to the edge of the roughly ground lens LE by the tensile force of the constant torque spring 614. Abut. The encoder 615 measures the machining radius _i (i = 1, 2, 3, ..., N) of the lens LE, and inputs the data to the arithmetic control circuit 810 via the counter 820. The arithmetic and control circuit 810 also controls the motor 605 so that the fillers 651 and 653 come to the position ( _i −α) which is a predetermined amount α less than the radial measurement value _i , and also controls the motor 637 to control the free stage. Feel free with 633 and 634
The front surface position _{f i} and the rear surface position _{b i} of the rough-ground lens LE are measured by the encoders 661 and 662 at 651 and 653.

以下前述のステップ３−３ないし３−９及び４−４を実
行して加工を終了する。After that, the above steps 3-3 to 3-9 and 4-4 are executed to finish the machining.

ステップ７−1: 前記ステップ５−６で作業者が平滑加工を選択した場合
はその旨をステップ５−７で演算制御回路810が読み取
り、キャリッジ移動モータ60を回転させて、被加工レン
ズLEを平滑砥石3d上に移動し、その後キャリッジ２を降
下させ平精加工をする。Step 7-1: When the operator selects smoothing in step 5-6, the arithmetic control circuit 810 reads out that effect in step 5-7, and the carriage moving motor 60 is rotated to move the lens LE to be processed. After moving to the smooth grindstone 3d, the carriage 2 is lowered to perform flat machining.

型板加工の自動検出装置 上述の実施例では直取加工と型板加工の選択を選択スイ
ッチ2204の指令で行なうようになっているが、第10図
（Ａ）、（Ｂ）は、その選択を型板の取付けで自動的に
指令できるようにする例である。Automatic detection device for template processing In the above-mentioned embodiment, selection between direct machining and template processing is performed by the command of the selection switch 2204. In FIGS. 10 (A) and 10 (B), the selection is made. Is an example in which the command can be automatically issued by mounting the template.

キャリッジのアーム34に軸受710が取付けられている。
軸受710はその長手方向にそってスロット711が形成され
ている。軸受710には一端にストッパーレバー712が固着
され、他端部にテーパー部713が形成された軸714が回動
自在に嵌挿されている。軸714の外周にはピン715が植設
されている。このピン715は常時は軸受の端面に当接さ
れ、軸714の軸方向の移動を阻止している。軸714の端部
にはさらに軸714を第10図（Ａ）の矢印716の方向に常時
引張るバネ718が掛けられている。このバネ718は矢印71
6の方向にひねって掛けられているため軸714を矢印717
と反対の方向に回転する力が加えられている。テーパー
部713にはマイクロスイッチ720の接触輪720aが当接され
ている。マイクロスイッチ720は演算制御回路810に接続
されている。A bearing 710 is attached to the arm 34 of the carriage.
The bearing 710 has a slot 711 formed along its longitudinal direction. A stopper lever 712 is fixed to one end of the bearing 710, and a shaft 714 having a tapered portion 713 formed at the other end is rotatably fitted and inserted. Pins 715 are planted on the outer circumference of the shaft 714. The pin 715 is normally in contact with the end surface of the bearing to prevent the shaft 714 from moving in the axial direction. A spring 718 for constantly pulling the shaft 714 in the direction of the arrow 716 in FIG. 10A is hooked on the end of the shaft 714. This spring 718 is arrow 71
As it is twisted in the direction of 6, the shaft 714 is attached to the arrow 717.
A force that rotates in the opposite direction is applied. The contact wheel 720a of the microswitch 720 is in contact with the tapered portion 713. The micro switch 720 is connected to the arithmetic control circuit 810.

ストッパーレバー712は、第10図（Ｂ）に示すように、
切欠部712aが形成されており、レバー712を回転したと
きレンズ回転軸28の端部に植設けされた型板SP保持用の
ピンの中央ピン28aを上方からカバーし、型板SPの抜け
を防止するよう働く。The stopper lever 712, as shown in FIG. 10 (B),
The cutout 712a is formed, and when the lever 712 is rotated, the center pin 28a of the pin for holding the template SP that is planted at the end of the lens rotation shaft 28 is covered from above to prevent the template SP from falling out. Work to prevent.

次に本実施例の作用を説明する。型板加工をする場合は
作業者はキャリッジ２のレンズ回転軸28の型板保持用ピ
ンに型板SPを取付ける。次にストッパーレバー712を第1
0図（Ｂ）において時計回わりに回転させて切欠部712a
が中央ピン28aを当接するまで回転する。ピン715がスロ
ット711の位置にくるとバネ718の引張力で軸714は矢印7
16の方向に移動される。この軸714の移動によりそのテ
ーパー部713によりマイクロスイッチ720がONとなり演算
制御回路810は自動的に型板加工の指令を受けることか
できる。Next, the operation of this embodiment will be described. When processing the template, the operator attaches the template SP to the template holding pin of the lens rotation shaft 28 of the carriage 2. Next, set the stopper lever 712 to the first
0 In Fig. (B), rotate notch 712a by rotating clockwise.
Rotates until it abuts the central pin 28a. When the pin 715 comes to the position of the slot 711, the pulling force of the spring 718 causes the shaft 714 to move to the arrow 7
Moved in 16 directions. By the movement of the shaft 714, the micro switch 720 is turned on by the taper portion 713, and the arithmetic and control circuit 810 can automatically receive the template processing command.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明に係るレンズ研削装置の機構部を一端切
欠いて示した外観斜視図、第２図は第１図のII−II′断
面図、第３図はフレーム形状測定装置の外観斜視図、第
４図（Ａ）はフレーム保持装置部の斜視図、第４図
（Ｂ）、（Ｃ）はその作用を示す説明図、第５図はフレ
ーム保持装置部の縦正中断面図、第６図はバネ部材の構
造を示す縦正中断面図、第７図（Ａ）は支持装置部とセ
ンサー部の関係を示す模式図、第７図（Ｂ）はその断面
図、第８図はセンサー部を示す一部切欠側面図、第９図
（Ａ）はレンズ枠の計測値からその幾何学中心及び光学
中心を求める関係を示す模式図、第９図（Ｂ）はフレー
ムPDとPDの関係を示す模式図、第９図（Ｃ）は右眼レン
ズ枠データと左眼レンズ枠データの関係を示す模式図、
第10図（Ａ）、（Ｂ）は型板加工の自動検出装置を示す
図、第11図はレンズ計測装置の平面図、第12図は第11図
のXII−XII′断面図、第13図（Ａ）ないし（Ｃ）はレン
ズ動径センサー部先端の構成と作用を示す図、第14図は
本発明の電気系を示すブロック図、第15図はフレーム形
状測定装置の電気系を示すブロック図、第16図（Ａ）は
表示装置と入力装置を示す図、第16図（Ｂ）を表示装置
の他の表示例を示す図、第17図は本発明の作動シーケン
スを示すフローチャート、第18図（Ａ）、（Ｂ）、第21
図（Ａ）、（Ｂ）、第23図（Ａ）、（Ｂ）はレンズ計測
装置の作用を示すための模式図、第19図（Ａ）、（Ｂ）
はレンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図、第20図及
び第22図はキャリッジと当て止め部材の関係を示す図で
ある。 １……装置筺体、２……キャリッジ、３……砥石、28
a、28b……レンズ回転軸、34a、34b……前側アーム、10
0……フレーム保持装置部、710……軸受、712……スト
ッパーレバー、713……テーパー部、714……軸、720…
…マイクロスイッチ、720a……接触輪、810……演算制
御回路。FIG. 1 is an external perspective view showing a mechanical portion of a lens grinding device according to the present invention with one end cut away, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II ′ of FIG. 1, and FIG. 3 is an external perspective view of a frame shape measuring device. FIG. 4 (A) is a perspective view of the frame holding device section, FIGS. 4 (B) and 4 (C) are explanatory views showing the operation thereof, and FIG. 5 is a vertical midline sectional view of the frame holding device section. FIG. 6 is a vertical median cross-sectional view showing the structure of the spring member, FIG. 7 (A) is a schematic view showing the relationship between the supporting device part and the sensor part, FIG. 7 (B) is its cross-sectional view, and FIG. 8 is the sensor. FIG. 9 (A) is a schematic view showing the relationship for obtaining the geometric center and the optical center from the measured values of the lens frame, and FIG. 9 (B) is the relationship between the frames PD and PD. FIG. 9C is a schematic diagram showing the relationship between the right-eye lens frame data and the left-eye lens frame data,
10 (A) and 10 (B) are views showing an automatic detection device for template processing, FIG. 11 is a plan view of a lens measuring device, FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII ′ of FIG. 11, and FIG. (A) to (C) are views showing the structure and operation of the tip of the lens radius sensor, FIG. 14 is a block diagram showing an electric system of the present invention, and FIG. 15 is an electric system of a frame shape measuring apparatus. Block diagram, FIG. 16 (A) is a diagram showing a display device and an input device, FIG. 16 (B) is a diagram showing another display example of the display device, and FIG. 17 is a flowchart showing an operation sequence of the present invention. Figure 18 (A), (B), 21
Figures (A), (B), Figures 23 (A) and (B) are schematic views for showing the operation of the lens measuring device, and Figures 19 (A) and (B).
Is a schematic view showing the relationship between the lens curve and the edge thickness, and FIGS. 20 and 22 are views showing the relationship between the carriage and the stopper member. 1 ... Device housing, 2 ... Carriage, 3 ... Grindstone, 28
a, 28b …… Lens rotation axis, 34a, 34b …… Front arm, 10
0 …… Frame holding device part, 710 …… Bearing, 712 …… Stopper lever, 713 …… Taper part, 714 …… Shaft, 720…
… Micro switch, 720a… Contact wheel, 810… Arithmetic control circuit.

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 泰雄 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (72)発明者 波田野 義行 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (72)発明者 大串 博明 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−158829（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−156657（ＪＰ，Ａ)Front Page Continuation (72) Inventor Yasuo Suzuki 75-1 Hasunumacho, Itabashi-ku, Tokyo Within Tokyo Optical Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiyuki Hatano 75-1 Hasunumacho, Itabashi-ku, Tokyo Tokyo Optical Machinery Co. In-house (72) Inventor Hiroaki Ogushi 75-1 Hasunuma-cho, Itabashi-ku, Tokyo Within Tokyo Optical Co., Ltd. (56) Reference JP-A-57-158829 (JP, A) JP-A-59-156657 (JP) , A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】キャリッジのレンズ回転軸に挟持された被
加工レンズを眼鏡フレームのレンズ枠形状データ
（ρ_n，θ_n）に基づいて直取加工する直取加工シーケン
スと、レンズ回転軸に脱着可能に取付けられ眼鏡フレー
ムの枠形状に対応した形状を有する型板に倣って被加工
レンズを倣加工する倣加工シーケンスとの両シーケンス
を選択して被加工レンズを研削加工するレンズ研削装置
において、 前記型板に並設して前記レンズ回転軸に取付けられた円
形板と、 前記型板を取り外したときには前記円形板に当接し前記
型板を取り付けたときには前記型板に当接するための上
下動可能な型受台と、 前記直取加工シーケンスが選択されたときには前記型受
台を前記円形板に当接させ前記レンズ枠形状データ（ρ
_n，θ_n）に基づき移動させ、前記倣加工シーケンスが選
択されたときには所定高さに固定させるように前記型受
台の昇降を制御して両研削を可能にする制御手段とを有
することを特徴とするレンズ研削装置。1. A direct machining sequence in which a lens to be machined sandwiched by a lens rotation axis of a carriage is directly machined on the basis of lens frame shape data (ρ _n , θ _n ) of an eyeglass frame, and a lens rotation axis is attached / detached. In a lens grinding apparatus that grinds a lens to be processed by selecting both sequences of a copying process sequence in which a lens to be processed is copied in accordance with a template having a shape corresponding to the frame shape of an eyeglass frame that is mounted so as to be possible, A circular plate mounted in parallel with the mold plate and attached to the lens rotation shaft, and a vertical movement for contacting the circular plate when the mold plate is removed and for contacting the mold plate when the mold plate is attached. Possible die cradle, and when the direct machining sequence is selected, the die cradle is brought into contact with the circular plate and the lens frame shape data (ρ
_n , θ _n ) and control means for controlling the up-and-down movement of the die cradle so as to enable both grinding so as to be fixed at a predetermined height when the copying sequence is selected. Characteristic lens grinding machine.