【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、眼鏡フレームの被測定
レンズ枠の形状を測定するためのレンズ枠形状測定装置
に設けられたレンズ枠保持手段に関する。
【０００２】
【従来技術】従来の眼鏡枠を保持する装置、例えば実公
昭４２−９５７号や特開昭５２−１４３５９５号等にお
いては、止め具を用いて眼鏡枠の上下リムの略中央部を
厚み方向から挟持するように、眼鏡枠を保持していた。
また、従来の眼鏡枠の型取機、例えば特開昭５１−８９
７５２号等においては、眼鏡枠の上側リムにフロント当
てバーを当接させ、上側リムの略中央部を押え爪で押
え、鼻当部と下側リムを止め具により押圧するようにレ
ンズ枠を保持していた。しかしながら、止め具等の先端
は矩形形状になっているため、三次元的に湾曲した眼鏡
枠を変形させる虞があり、正確なレンズ枠形状を測定で
きない問題があった。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、上記問題点を解決するため
に、保持手段のレンズ枠と接する当接面を丸棒とするこ
とにより、保持手段はレンズ枠に点接触するとともに、
レンズ枠の法線方向から挟持することができ、三次元的
に湾曲した種々の眼鏡フレームのレンズ枠を変形させる
ことなく、正確なレンズ枠形状を測定することができる
レンズ枠形状測定装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【発明の構成】本発明は、眼鏡フレームのレンズ枠の上
下リムに上下方向から当接移動可能な一対の当接部材
と、前記当接部材に形成された切欠部から突出して配置
され、前記当接部材により当接された前記上下リムの略
中央部を厚み方向から保持する保持手段とを備えたレン
ズ枠形状測定装置において、前記保持手段は前記上下リ
ムの略中央部に厚み方向から接する当接面を丸棒とした
部材を有することを特徴とするレンズ枠形状測定装置で
ある。
【発明の効果】本発明によれば、眼鏡フレームのレンズ
枠の上下リムに上下方向から当接移動可能な一対の当接
部材と、前記当接部材に形成された切欠部から突出して
配置され前記当接部材により当接された前記上下リムの
略中央部を厚み方向から保持する保持手段とを備えたレ
ンズ枠形状測定装置において、前記保持手段は前記上下
リムの略中央部に厚み方向から接する当接面を丸棒とし
た部材を有することを特徴として構成されることから、
レンズ枠と接する保持手段の箇所を少なくすることがで
き、かつ保持手段はレンズ枠と１つの接点で接触するこ
とができる。従って、三次元的に湾曲した眼鏡フレーム
を変形させることなく正確なレンズ枠形状を測定するこ
とができる効果を有する。
【０００５】
【実施例】
装置の全体構成
図１は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を一部切
開断面で示す斜視図である。筺体１の下部前方には後述
するフレーム形状計測装置２００が内蔵されており、筺
体１の前側壁面には、フレームホルダーの出入れをする
ための開口部１０が形成されている。開口部の下方に
は、縦開き式のドア１０ａが取付けられている。また、
前側壁面右上方には後述するキーボード１０００とディ
スプレイ装置２０００が縦に並んで配設されている。筺
体１の砥石室３０内では、ガラスレンズ用の荒砥石３ａ
と、プラスチックレンズ用の荒砥石３ｃと、ヤゲン砥石
３ｂ、及び平精密砥石３ｄとから構成された砥石３が回
転軸３１に固着されている。回転軸３１は砥石室３０壁
面に回転可能に軸支され、その端部にはプーリー５３が
取付けられている。プーリー５３はベルト５２を介して
ＡＣ駆動モータからなる砥石回転用モーター５の回転軸
に取付けられたプーリー５１と連結されている。この構
成によりモータ５が回転すると砥石３が回転させられ
る。
【０００６】筺体１の軸受１２にはシャフト１１が軸線
方向に摺動自在に軸支されており、このシャフト１１に
キャリッジ２の後側アーム３３ａ、３３ｂが回動自在に
軸支されている。キャリッジ２の前側アーム３４ａ、３
４ｂには、レンズ回転軸２８ａ、２８ｂが同軸にかつ回
転可能に軸支されている。図１における右側のレンズ回
転軸２８ａは、公知の構成からなるレンズチャッキング
機構を有し、チャッキングハンドル２９の回転により軸
方向に進退し、被加工レンズＬＥを回転軸２８ａ、２８
ｂで挟持し得る。一方、左側レンズ回転軸２８ｂ外側端
部には後述する当て止め装置４２と当接する円板２７ａ
と、型板を保持するための型板保持部２７ｂとが取付け
られている。レンズ回転軸２８ａ、２８ｂのそれぞれに
は、プーリー２６ａ、２６ｂが取付けられており、また
キャリッジ２内にはプーリー２３ａ、２３ｂを両端に有
する駆動軸２５が内蔵されている。駆動軸２５の一端に
はウォームホイール２２が取付けられ、パルスモータか
ら成るレンズ軸回転用モータ２１の回転軸に取付けられ
たウォームギヤ２１ａと噛合している。プーリー２３
ａ、２３ｂとプーリー２６ａ、２６ｂ間にはタイミング
ベルト２４ａ、２４ｂが掛け渡されている。これらの構
成によりモータ２１の回転がレンズ回転軸２８ａ、２８
ｂの回転に変換され、被加工レンズＬＥを回転させる。
一方、キャリッジ２内には後述するレンズ計測装置６０
０が内蔵されている。
【０００７】シャフト１１の端部は、キャリッジ移動用
のフレーム４の腕部４０に嵌着されている。フレーム４
は筺体１に取付けられたシャフト４１により摺動自在に
支持されるとともに送りネジ６１が螺合している。送り
ネジ６１はパルスモータから成るキャリッジ移動用モー
タ６０の回転軸に固着されている。この構成により、モ
ータ６０が回転すると、フレーム４は左右方向に移動さ
れ、シャフト１１を介してキャリッジ２が左右方向に移
動される。フレーム４にはまた、後述する当て止め装置
４２と研削圧制御装置４３が取付けられている。研削圧
制御装置４３にはキャリッジ２に植設されたピン４３ａ
が当接される。図２は図１におけるフレーム４のII−I
I′視断面である。当て止め装置４２は、フレーム４の
下面に配設されたパルスモータからなる当て止め上下用
モータ４２０と支柱４２１及び当て止め部材４２２から
大略構成されている。モータ４２０の回転軸に取付けら
れた送りネジ４２３は支柱４２１の雌ネジ部４２４と螺
合している。また、支柱４２１の側面にはキー４２５が
植設されており、キー４２５はフレーム４に形成された
キー溝４４に嵌挿されている。支柱４２１の上端部のテ
ーブル部４２６にはホトセンサーユニット４２７が取付
けられている。当て止め部材４２２は、テーブル部４２
６の端部に回動自在に嵌挿された軸４２８により、軸４
２８を回転中心として旋回自在にテーブル部４２６に取
付けられている。当て止め部材４２２とテーブル部４２
６の間にはバネ４７０が間挿されておりこのバネ４７０
の作用により当て止め部材４２２は二点鎖線で示すよう
に常時上方に持ち上げられている。
【０００８】当て止め部材４２２の内部には、遮光棒４
２９が取付けられており、当て止め部材４２２は押し下
げられたときホトセンサーユニット４２７間に位置して
ユニット４２７内を走る光を遮光するように作用する。
また、当て止め部材４２２の内部にはエキセンカム４７
１が取付けられていて、これを回転させることによりカ
ム面とテーブル部の距離を変化させ当て止め部材４２２
の停止位置を微調整することができる。当て止め部材４
２２の上面部には荒砥石３ａと同一の曲率をもつ円弧状
部４２２ａと水平切断面４２２ｂが形成されている。型
板を利用する研削加工時にはキャリッジ２に取付けられ
た型板ＳＰがこの円弧状部４２２ａに当接する。また、
水平切断面４２２ｂはフレームのレンズ枠形状計測デー
タを利用して研削加工するとき円板２７ａが当接する。
ところで、本実施例では型板の検知は上述のように当て
止め部材４２２への型板の当接により検知しているが、
本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ホト
センサーユニット間における型板のエッジの存否によっ
て型板の移動すなわちレンズの加工進行状況をチェック
する方式としてもよい。研削圧制御装置４３は、送りネ
ジ４３１をもつパルスモータ４３２と、送りネジ４３１
と雌ネジ部４３３で螺合するピストン４３４と、ピスト
ン４３４の外側壁上に摺動可能に挿着されたシリンダ４
３５と、シリンダ４３５とピストン４３４間に配置され
たバネ４３６とから構成されている。ピストン４３４の
鍔部の外側にはキー４３７が植設されており、このキー
４３７はフレーム４に形成されたキー溝４５に嵌入され
ている。シリンダ４３５の上面４３５ａはキャリッジ２
に取付けられたピン４３ａの側面に当接しバネ４３６の
弾発力でキャリッジ２の自重を支えるようになっいる。
モータ４３２の回転により送りネジ４３３を介してピス
トン４３４を上下動させることによりバネ４３６の圧縮
量が変化し、キャリッジ２を支える力量が変化するた
め、これにより被加工レンズＬＥの砥石３への研削圧を
変えることができる。
レンズ枠形状測定装置
次に、図３ないし図１６をもとにレンズ枠形状測定装置
２００の構成を説明する。図３は本発明に係るレンズ枠
形状測定装置を示す斜視図である。本装置は、大きく３
つの部分、すなわちフレームを保持するフレーム保持装
置部１００と、このフレーム保持装置部１００を支持す
るとともに、この保持装置部の測定面内への移送及びそ
の測定面内での移動を司る支持装置部２００Ａと、メガ
ネフレームのレンズ枠または型板の形状をデジタル計測
する計測部３００とから構成されている。
【０００９】支持装置部２００Ａは筺体２０１を有す
る。筺体２０１は足部２５３、２５４を有し、この足部
２５３、２５４はレンズ研削装置の筺体１に取付けられ
たレール２５１、２５２上に摺動可能に載置されてい
る。またドア１０ａにはレール２５５、２５６を有し、
ドア１０ａを開いたとき、レール２５５、２５６のそれ
ぞれがレール２５１、２５２の延長線上に位置するよう
に構成されている。この構成により作業者は必要に応じ
筺体２０１をスライドさせて装置筺体１の外へ引き出す
ことができる。筺体２０１はまた、筺体２０１上に縦方
向（測定座標系のＸ軸方向）に平行に設置されたガイド
レール２０２ａ、２０２ｂを有し、このガイドレール上
に移動ステージ２０３が摺動自在に載置されている。移
動ステージ２０３の下面には雌ネジ部２０４が形成され
ており、この雌ネジ２０４にはＸ軸用送りネジ２０５が
螺合されている。このＸ軸送りネジ２０５はパルスモー
タからなるＸ軸モータ２０６により回動される。移動ス
テージ２０３の両側フランジ２０７ａ、２０７ｂ間には
測定座標系のＹ軸方向と平行にガイド軸２０８が渡され
ており、このガイド軸２０８はフランジ２０７ａに取付
けられたガイド軸モータ２０９により回転できるよう構
成されている。ガイド軸２０８は、その軸と平行に外面
に一条のガイド溝２１０が形成されている。ガイド軸２
０８にはハンド２１１、２１２が摺動可能に支持されて
いる。このハンド２１１、２１２の軸穴２１３、２１４
にはそれぞれ突起部２１３ａ、２１４ａが形成されてお
り、この突起部２１３ａ、２１４ａが前述のガイド軸２
０８のガイド溝２１０内に係合され、ハンド２１１、２
１２のガイド軸２０８の回りの回転を阻止している。
【００１０】ハンド２１１は互いに交わる二つの斜面２
１５、２１６を持ち、他方ハンド２１２も同様に互に交
わる二つの斜面２１７、２１８を有している。ハンド２
１２の両斜面２１７、２１８が作る稜線２２０はハンド
２１１の斜面２１５、２１６の作る稜線２１９と平行で
かつ同一平面内に位置するように、また、斜面２１７、
２１８のなす角度と斜面２１５、２１６のなす角度は相
等しいように構成されている。そして両ハンド２１１、
２１２の間には図１０に示すようにバネ２３０が掛け渡
されている。また、斜面２１５、２１７にはそれぞれ切
欠部２１５ａ、２１７ａが形成されている。またハンド
２１２には一端に接触輪２４２を有するアーム２４１が
他端を中心に回動自在に取付けられている。このアーム
２４１はバネ２４３によりマイクロスイッチ２４４に常
時は当接されている。これら接触輪２４２、アーム２４
１、バネ２４３、マイクロスイッチ２４４はフレームの
左右眼判定装置２４０を構成する。移動ステージ２０３
の後側フランジ２２１の一端にはプーリー２２２が回動
自在に軸支され、後側フランジ２２１の他端にはプーリ
ー２２３を有するパルスモータから成るＹ軸モーター２
２４が取付けられている。プーリー２２３、２２４には
スプリング２２５を介在させたミニチアベルト２２６が
掛け渡されており、ミニチアベルト２２６の両端はハン
ド２１１の上面に植設されたピン２２７に固着されてい
る。他方、ハンド２１２の上面には、鍔２２８が形成さ
れており、この鍔２２８はハンド２１２の移動により移
動ステージ２０３の後側フランジ２２１に植設されたピ
ン２２９の側面に当接するように構成されている。
【００１１】計測部３００は、筺体２０１の下面に取付
けられたパルスモータから成るセンサーアーム回転モー
タ３０１と筺体２０１の上面に回動自在に軸支されたセ
ンサーアーム部３０２から成る。モータ３０１の回転軸
に取付けられたプーリー３０３とセンサーアーム部の回
転軸３０４との間にはベルト３０５が掛け渡されてお
り、これによりモータ３０１の回転がセンサーアーム部
３０２に伝達される。センサーアーム部３０２はそのベ
ース３１０の上方に渡された２本のレール３１１、３１
１を有し、このレール３１１、３１１上にセンサーヘッ
ド部３１２が摺動可能に取付けられている。センサーヘ
ッド部３１２の一側面には磁気スケール読み取りヘッド
３１３が取付けられ、これによりベース３１０にレール
３１１と平行に取付けられた磁気スケール３１４を読み
取り、センサーヘッド部３１２の移動量を検出するよう
に構成されている。また、センサーヘッド部３１２の他
端には、このヘッド部３１２を常時アーム端側面へ引っ
ぱるバネ装置３１５の定トルクバネ３１６の一端が固着
されている。図８は、このバネ装置３１５の構成を示し
ている。センサーアーム部３０２のベース３１０に取り
付けられたケーシング３１７内には電磁マグネット３１
８が設けられ、スライド軸３１９がマグネット３１８の
軸穴内にその軸線方向に摺動可能に嵌挿されている。こ
のスライド軸３１９は、鍔３２０、３２１を有し、鍔３
２０とケーシング３１７の壁間にはバネ３２３が介在
し、バネ３２３によりスライド軸３１９は常時は図８の
左方に移動させられている。スライド軸３１９の端部に
は、クラッチ板３２４、３２５が回動可能に軸支され、
一方のクラック板３２４には定トルクバネ３１６の一端
が固着されている。また両クラッチ板３２４、３２５間
にはスライド軸３１９を嵌挿されたバネ３２６が介在
し、常時これらクラッチ板３２４、３２５の間隔を広
げ、定トルクバネ３１６とクラッチ板３２５との接触を
妨げている。さらに、スライド軸３１９の端部にはワッ
シャー３２７が取付けられている。
【００１２】図１１はセンサーヘッド部３１２の構成を
示し、レール３１１に支持されたスライダー３５０には
鉛直方向に軸穴３５１が形成されており、この軸穴３５
１にセンサー軸３５２が挿入されている。センサー軸３
５２と軸穴３５１との間にはセンサー軸３５２に保持さ
れたボールベアリング３５３が介在し、これによりセン
サー軸３５２の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸線方向の
移動を滑らかにしている。また、センサー軸３５２の中
央にはアーム３５５が取付けられており、このアーム３
５５の上部にはレンズ枠のヤゲン溝に当接されるヤゲン
砥石３ｂのヤゲン傾斜角度と等しい傾斜を有するソロバ
ン玉形状のヤゲンフィーラー３５６が回動可能に軸支さ
れている。そして上記ヤゲンフィーラー３５６の円周点
は鉛直なセンサー軸３５２の中心線上に位置するように
構成される。次にフレーム保持装置部１００の構成を図
４及び図７をもとに説明する。固定ベース１５０の辺１
５１ａ、１５１ａを有する両側フランジ１５１、１５１
の中央にはフレーム保持棒１５２、１５２がネジ止めさ
れている。また、フランジ１５１、１５１には逆Ｕ字型
のブリッジ１５１ｂ、１５１ｃが固着されている。この
ブリッジ１５１ｂ、１５１ｃは保持装置１００をハンド
２１１、２１２間に挿入するとき、その方向が正規の方
向でないときハンドの切欠部２１５ａ、２１７ａの肩部
と当接し、保持装置の挿入を阻止するために設けられて
いる。固定ベース１５０の底板１５０ａとフランジ１５
１の間には辺１５３ａ、１５３ａを有する可動ベース１
５３が挿入されており、可動ベース１５３は固定ベース
１５０の底板１５０ａに取付けられた２枚の板バネ１５
４、１５４によって支持されている。
【００１３】可動ベース１５３には２本の平行なガイド
溝１５５、１５５が形成され、図７に示すように、この
ガイド溝１５５、１５５にスライダー１５６、１５６の
突脚１５６ａ、１５６ａが係合されて、スライダー１５
６、１５６が可動ベース１５３上に摺動可能に載置され
ている。一方、可動ベース１５３の中央には円形開口１
５７が形成され、その外周にはリング１５８が回動自在
に嵌込まれている。このリング１５８の上面には２本の
ピン１５９、１５９が植設され、このピン１５９、１５
９のそれぞれはスライダー１５６、１５６の段付部１５
６ｂ、１５６ｂに形成されたスロット１５６ｃに挿入さ
れている。さらに、スライダー１５６、１５６の中央に
は縦状の切欠部１５６ｄ、１５６ｄが形成されており、
切欠部１５６ｄ、１５６ｄ内に前述のフレーム保持棒１
５２、１５２がそれぞれ挿入可能となっている。また、
スライダー１５６、１５６の上面には、スライダー操作
時に操作者が指を挿入して操作しやすくするための穴部
１５６ｅ、１５６ｅが形成されている。次に、図５、図
６及び図９、図１０をもとに上述のフレーム形状計測装
置の作用を説明する。まず、図５に示すように、スライ
ダー１５６、１５６の穴部１５６ｅ、１５６ｅに指を挿
入しスライダー１５６、１５６の互いの間隔を十分に開
き、かつ下方に押圧し、可動ベース１５３と一緒に、板
バネ１５４、１５４の揮発力に抗して保持棒１５２とス
ライダー１５６、１５６の段付部１５６ｂ、１５６ｂと
の間隔を十分開ける。その後、この間隔内にメガネフレ
ーム５００の測定したい方のレンズ枠５０１を挿入し、
レンズ枠５１０の上側リムと下側リムがスライダー１５
６、１５６の内壁に当接するようにスライダー１５６、
１５６の間隔を狭める。本実施例においては、スライダ
ー１５６、１５６は上述したようにリング１５８による
連結構造を有しているため、スライダー１５６、１５６
の一方の移動量がそのまま他方のスライダーに等しい移
動量を与える。
【００１４】次に、レンズ枠５０１の上側リムの略中央
が保持棒１５２の下方にくるようにフレーム５００を滑
り込ませた後、スライダー１５６、１５６から操作者が
手を離せば、図６に示すように可動ベース１５３は板バ
ネ１５４、１５４の弾発力により上昇し、レンズ枠５０
１は段付部１５６ｂ、１５６ｂと保持棒１５２、１５２
とにより挟持され、かつフレーム５００がレンズ枠５０
１の幾何学的略中心点とフレーム保持装置１００の円形
開口１５７の中心点１５７ａとをほぼ一致させるように
保持される。またこのときレンズ枠５０１のヤゲン溝の
頂点５０１ａから固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａまでの距離ｄと可動ベース１５３の辺１５３
ａまでの距離ｄは等しい値をとるように構成されてい
る。次に、このようにしてフレーム５００を保持したフ
レーム保持装置部１００を図９に示すように、支持装置
２００の予め所定の間隔に設定ししたハンド２１１、２
１２間に挿入する。これと同時に、左右眼判定装置２４
０はその接触輪２４２がフレーム５００により当接され
アーム２４１が回転されると、マイクロスイッチ２４４
の接点がＯＦＦとなる。これにより判定装置２４０は被
測定レンズ枠５０１が左眼用であると自動的に判定す
る。次にＹ軸モータ２２４を所定角度回転させる。Ｙ軸
モータ２２４の回転によりミニチアベルト２２６が駆動
され、ハンド２１１が左方に一定量だけ移動され、フレ
ーム保持装置部１００及びハンド２１２も左方移動を誘
起され、鍔２２８がピン２２９より外れる。同時にフレ
ーム保持装置部１００は引張りバネ２３０により両ハン
ド２１１、２１２で挟持される。このとき、フレーム保
持装置部１００の固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａ、１５２ａはそれぞれハンド２１１の斜面２
１５とハンド２１２の斜面２１７に当接され、また可動
ベース１５３の両辺１５３ａ、１５３ａはそれぞれハン
ド２１１の斜面２１６とハンド２１２の斜面２１８に当
接される。
【００１５】本実施例においては、上述したようにメガ
ネ枠５０１のヤゲン溝の頂点５０１ａから辺１５１ａと
辺１５３ａのそれぞれへの距離ｄは互いに等しいため、
フレーム保持装置１００はハンド２１１、２１２に挟持
されると、レンズ枠５０１のヤゲン溝頂点５０１ａが両
ハンドの稜線２１９、２２０が作る基準面Ｓ上に自動的
に位置される。次に、ガイド軸回転モータ２０９の所定
角度の回転によりフレーム保持装置部１００が図９の二
点鎖線で示す位置へ旋回し、この基準面Ｓは計測部３０
０のヤゲンフィーラー３５６の初期位置と同一平面で停
止する。次に、Ｙ軸モータ２２４をさらに回転させフレ
ーム保持装置部１００を保持したハンド２１１、２１２
をＹ軸方向に一定量移動させ、フレーム保持装置部１０
０の円形開口中心点１５９ａと計測部３００の回転軸３
０４中心とを概略一致させる。この時、移動の途中でヤ
ゲンフィーラー３５６はレンズ枠５０１のヤゲン溝に当
接する。ヤゲンフィーラー３５６の初期位置は、図９、
図１０に図示するように、センサー軸３５２の下端に植
設されたピン３５２ａがセンサーアーム部のベース３１
０に取付けられたハンガー３１０ａに当接することによ
り、その方向が規制されている。これにより、Ｙ軸モー
タ２２４の回転によってメガネフレーム５００が移動す
ると、常にフィーラー３５６はヤゲン溝に入いることが
できる。
【００１６】続いて、モータ３０１を予め定めた単位回
転パルス数毎に回転させる。このときセンサーヘッド部
３１２はメガネフレーム５００の形状、すなわちレンズ
枠５０１の動径にしたがってレール３１１、３１１上を
移動し、その移動量は磁気スケール３１４と読み取りヘ
ッド３１３により読み取られる。モータ３０１の回転角
θと読み取りヘッド３１３からの読み取り量ρとからレ
ンズ枠形状が（ρn 、θn ）（ｎ＝１、２、３・・・
Ｎ）として計測される。ここで、この第１回目の計測は
前述した様に、図１２に示すように、回転軸３０４の中
心Ｏはレンズ枠５０１の幾何学中心と概略一致させて測
定したものである。そこで、第２回目の計測は、第１回
目の計測データ（ρn 、θn ）を極座標−直交座標変換
した後のデータ（Ｘn 、Ｙn ）からＸ軸方向の最大値を
持つ被計測点Ｂ（ｘb 、ｙb ）、Ｘ軸方向で最小値をも
つ被計測点Ｄ（ｘd 、ｙd ）、Ｙ軸方向で最大値をもつ
被測定点Ａ（ｘa 、ｙa ）及びＹ軸方向で最小値をもつ
被計測点Ｃ（ｘc 、ｙc ）を選び、レンズ枠の幾何学中
心Ｏ0 を
Ｏ0 （ｘ0 、ｙ0 ）＝（ｘb ＋ｘd ／２，ｙa ＋ｙc ／２）… （1)
として求めた後、後述するキーボード１０００から予め
入力された図１３に模式的に示すフレーム５００の両方
のレンズ枠幾何学中心間距離ＦＰＤと装用者眼の瞳孔間
距離ＰＤから（ＦＰＤ−ＰＤ）／２＝Ｉとして内よせ量
Ｉを求め、またキーボード１０００からの上寄せ量Ｕを
もとに装用眼の瞳孔位置すなわち被加工レンズの光学中
心が位置すべき位置Ｏs （ sＸ0 ， sＹ0 ）を
Ｏs （ sＸ0 ， sＹ0 ）＝（Ｘ0 ＋Ｉ，Ｙ0 ＋Ｕ）
＝（ｘb ＋ｘd ／２＋Ｉｙa ＋ｙc ／２＋Ｕ）
＝（ｘb ＋ｘd ／２＋ＦＰＤ−ＰＤ／２，ｙa ＋ｙc ／２＋Ｕ）
・・・・・（2)
として求める。この sＸo ， sＹo 値にもとずいてＸ軸
モータ２０６とＹ軸モータ２２４を駆動させ、ハンド２
１１、２１２で挟持されたフレーム保持装置部１００を
移動し、これによりレンズ枠５０１の瞳孔中心位置Ｏs
をセンサーアーム３０２の回転中心Ｏと一致させ、再度
レンズ枠形状を計測し、瞳孔中心位置Ｏsにおける計測
値（ sρn ， sθn ）（ｎ＝１、２、３、・・・、Ｎ）
を求める。
【００１７】以上述べたレンズ枠５０１の動径計測にお
いて、ヤゲンフィーラー３５６がレンズ枠５０１から計
測途中ではずれるようなことがあると、図１２にｅで示
すように、その動径計測データが直前の計測データから
大きくはずれるため、予め動径変化範囲ａを定めてお
き、その範囲からずれたときはセンサーアーム部３０２
の回転は停止し、同時に図８に示したバネ装置３１５の
電磁マグネット３１８を励磁し、鍔３２１を引着する。
これによりクラッチ板３２４、３２５が定トルクバネ３
１６を挟持し、その巻取り作用を阻止するため、センサ
ーヘッド部３１２のアーム３５５がレンズ枠に引っ掛か
り、メガネフレーム５００をきずつけることを防止でき
る。このようなフィーラー３５６のはずれがあった後
は、再度メガネフレーム５００に初期計測位置に復帰さ
せ、計測をしなおす。万一、ヤゲンフィーラー３５６が
フレーム５００からはずれなくなったときは、ドア１０
ａ（図１、図３参照）を開き、筺体２１０を引き出せる
ように構成してあるので作業者によるフィーラーのはず
し作業がしやすい。
レンズ測定装置
次に、キャリッジ２内に内蔵されている被加工レンズの
動径、コバ厚、カーブ値等を検出するためのレンズ測定
装置を図１７ないし図２１をもとに説明する。基台フレ
ーム６０１には２本の平行なガイドレール６０２、６０
２が渡されており、このレール６０２上には摺動可能に
移動台６０３が配設されている。移動台６０３には送り
ネジ６０４が螺合しており、この送りネジ６０４はパル
スモータから成るレンズ動径センサー用モータ６０５に
より駆動される。
【００１８】移動台６０３の上面には移動フレーム６１
０が固着されている。移動フレーム６１０の後壁片６１
１と移動台６０３の間には２本の平行レール６１２（図
１８において一本のみ記載されている）が渡されてお
り、この平行レール６１２上に懸垂台６１３が摺動自在
に取付けられている。懸垂台６１３と基台フレーム６０
１間には定トルクバネ部材６１４が配設され、懸垂台６
１３を初期時に移動台６０３の後面に当接させるように
作用する。懸垂台６１３の前側面にはレンズ動径センサ
ー６２０のアーム６２１が固着されている。アーム６２
１の先端のコノ字状のフランジ６２２には、図１９ない
し図２１に示すように、変形Ｈ形のハンドアーム６２３
が、その一端で軸Ｏ3 を中心に回動自在に取付けられて
いる。ハンドアーム６２３の他端部には２枚の小判状片
６２４、６２４が回転中心Ｏ1 を軸として回動自在に軸
支されている。２枚の小判状片６２４、６２４間には軸
Ｏ1 に接する円形断面をもつ接触輪６２５が軸Ｏ2 を回
転軸とするように回動自在に取付けられている。この軸
Ｏ2 と接触輪６２５の接触面の一致及び小判状片６２４
の軸Ｏ2 を中心とする回動自在性により、図２０に示す
ように接触輪６２５が加工レンズＬＥのコバに当接した
とき、その当接点Ｐはアーム６２１の軸線Ａと一致する
レンズ動径ｌと合致する。このため、例えば接触輪６２
５が図中二点鎖線で図示するように小判状片６２４を設
けることなくハンドアーム６２３に固定軸支されたとき
発生する誤差Δを取除くことができる。
【００１９】ハンドアーム６２３の中央アーム部６２６
とアーム６２１の間にはバネ６２７が掛けられており、
ハンドアーム６２３を常時上方へ引上げるように作用す
る。ハンドアーム６２３はアーム６２１の先端部に形成
されたストッパー片６２８により水平を保たれている。
このハンドアーム６２３の構成は、図２１に示すよう
に、加工レンズＬＥを大きく切りカケ等が発生して接触
輪６２５がその切りカキに落ち込んだとき、レンズの時
計方向の回転によりハンドアーム６２３や接触輪６２５
が破損することを防止するためのものである。すなわ
ち、ハンドアーム６２３に限度以上の力が加わると、ハ
ンドアーム６２３は軸Ｏ3 を中心にバネ６２７の張力に
抗して旋回する。軸Ｏ3 とバネ６２７の固着点を結ぶ軸
線Ｂをバネ６２７が横切ると、ハンドアーム６２３はバ
ネ６２７の張力で急速に旋回してレンズＬＥから退避
し、自己の破損を防ぐ。懸垂台６１３の下端には、図１
８に示すように、磁気エンコーダ６１５の検出ヘッド６
１５ａが取付けられており、基台アーム６０１に植設さ
れたスケール６１５ｂが挿通されている。この構成によ
り、レンズ動径計測部材６２０の移動量が検出され、も
って加工レンズＬＥの動径ρ’i （ｉ＝１、２、３、・
・・、Ｎ）を測定する。
【００２０】次に、レンズのコバ厚やヤゲンカーブ値を
求めるためのレンズ面形状センサーの構成を説明する。
移動フレーム６１０には図１７に示すように、２本の平
行なガイドレール６３０、６３０が配設されており、こ
のレール６３０、６３０に摺動自在に移動ステージ６３
１、６３２及びフリーステージ６３３、６３４が取付け
られている。移動ステージ６３１とフリーステージ６３
３はバネ６３５、６３５で連結されている。同様に移動
ステージ６３２とフリーステージ６３４はバネ６３６、
６３６で連結されている。移動ステージ６３１、６３２
にはパルスモータから成るフィーラーモータ６３７によ
り回転駆動される送りネジ６３８が螺合しており、かつ
この送りネジ６３８はその中央部を境界としてネジの向
きが互いに逆向きとなっているため、送りネジ６３８の
回転により移動ステージ６３１、６３７は互いに反対方
向に移動する。移動ステージ６３１、６３２のそれぞれ
にはピン６４０、６４０が植設されていて、このピンは
移動フレーム６１０に取付けられたマイクロスイッチ６
４１、６４２を作動させるのに利用される。すなわち図
１７ではピン６４１がマイクロスイッチ６４１をＯＮ状
態にしており、これにより移動ステージ６３１、６３２
が最大離間状態である初期位置に位置していることが検
出される。フィーラーモータ６３７を回転し、移動ステ
ージ６３１、６３２の互の距離を狭めていくと、ピン６
４０がマイクロスイッチ６４２を作動させ、最小離間状
態になったことが検出され、この検出信号によりフィー
ラーモータ６３７の回転がとめられる。
【００２１】フリーステージ６３３の前端部にはフィー
ラーアーム６５０が取付けられており、その先端部は前
述のレンズ動径センサー６２０のアーム６２１の軸線Ａ
と平行に張在されている。フィーラーアーム６５０の先
端屈曲部にはフィーラー６５１が回動自在に軸支されて
いる。フィーラー６５１の接触周縁６５１ａは接触輪６
２５の稜線すなわち小判状片６２４の回動軸Ｏ1 と一致
している。同様にフリーステージ６３４の前端部にはフ
ィーラーアーム６５２が取付けられ、その先端屈曲部に
はフィーラー６５３が回動自在に取付けられている。移
動フレーム６１０の中央壁６６０には磁気エンコーダ６
６１、６６２のそれぞれの検出ヘッド６６１ａ、６６２
ａが取付けられており、そのスケール６６１ｂ、６６２
ｂはそれぞれフリーステージ６３３と６３４に取付けら
れている。これにより、フリーステージ６３３の移動量
すなわちフィーラー６５１、６５３の移動量を検出する
ことができる。移動台６０３には、図１８に示すよう
に、プッシュソレノイド６７１が取付けられている。こ
のソレノイド６７１はレンズ動径計測装置６２０のハン
ドアーム６２３とフィーラー６５１、６５３とが予め定
めた動径方向距離まで接近した場合に励磁され、ハンド
アーム６２３を退避させるために、懸垂台６１３を離反
させるよう作用する。
【００２２】また、キャリッジ２にはレンズ動径センサ
ー６２０の先端部とレンズ面形状センサーのフィーラー
のレンズ側への出退のための開口６８０が形成されてい
る。レンズ研削加工時にレンズ計測装置へ研削水が、こ
の開口６８０を通して進入するのを防ぐために、遮蔽板
６８１が設けられている。遮蔽板６８１はレンズ回転軸
２８にオーリング６８２を介して回動自在に嵌挿された
リング６８３に取付けられている。レンズ動径等を計測
するためにレンズ回転軸２８を矢印６８４方向に回転さ
せると、リング６８３はオーリング６８２の摩擦力によ
って遮蔽板６８１も当時に回転させられ開口６８０の遮
蔽を解き、さらに回転されると遮蔽板６８１はキャリッ
ジ２に形成された突出部６８６に当接し、それ以上の回
転を阻止される。その後はオーリング６８２の摩擦力を
抗してレンズ回転軸２８のみ回転し、レンズＬＥを回転
させることができる。逆に、レンズ研削時はレンズ回転
軸２８を矢印６８５の方向に回転すると、遮蔽板６８１
は同時に回転され再び開口６８０を遮蔽し、キャリッジ
２に形成された突出部６８７に当接されてその後の回転
が阻止されるから、開口６８０を遮蔽しつづける。
電気制御系
図２２をもとに前述の機械的構成をもつ本実施例の電気
制御系の構成をブロック図で説明する。レンズ動径セン
サー６２０のエンコーダ６１５、レンズ面形状センサー
のエンコーダ６６１、及び６６２は各々カウンタ回路８
２０、８２１、８２３へ接続されている。それぞれのエ
ンコーダからの検出出力はカウンタ回路８２０、８２
１、８２３で計数され、その結果が演算制御回路８１０
へ入力される。また、ホトセンサーユニット４２７、マ
イクロスイッチ６４１、６４２及び２４４も演算制御回
路８１０に接続されている。
【００２３】フィーラーモータ６３７、レンズ動径セン
サーモータ６０５、レンズ回転軸モータ２１、キャリッ
ジ移動モータ６０、当て止めモータ４２０及び研削圧モ
ータ４３２はモータコントローラ８２４に接続されてい
る。モータコントローラ８２４は、演算制御回路８１０
からの制御指令を受けてどのモータにパルス発生器８０
９からのパルスを何パルス出力するか、すなわち各モー
タの回転数をコントロールするための装置である。砥石
モータ５は交流電源８２６で駆動され、その回転−停止
のコントロールは演算制御回路８１０からの指令で制御
されるスイッチ回路８２５により制御される。演算制御
回路８１０は例えばマイクロプロセッサで構成され、そ
の制御はプログラムメモリ８１４に記憶されているシー
ケンスプログラムで制御される。演算制御回路８１０に
は後述する入力装置２０００及び表示装置１０００が接
続されている。また、演算制御回路８１０で演算処理さ
れたレンズの計測データはレンズデータメモリ８２７へ
転送されて記憶される。演算制御回路８１０はフレーム
形状測定装置系８００をも制御する。次に、このフレー
ム形状測定装置系８００の電気系につき図２３をもとに
その構成を説明する。ドライバ回路８０１ないし８０４
はそれぞれＸ軸モータ２０６、Ｙ軸モータ２２４、セン
サーアーム回転モータ３０１及びガイド軸回転モータ２
０９に接続されている。ドライバ８０１ないし８０４は
演算制御回路８１０の制御のもとにパルス発生器８０９
から供給されるパルス数に応じて上記各パルスモータの
回転駆動を制御する。
【００２４】読み取りヘッド３１３の読み取り出力はカ
ウンタ８０５で計数されて比較回路８０６に入力され、
基準値発生回路８０７からの動径変化範囲ａに相当する
信号の変化量と比較される。計数値が範囲ａ内にあると
きは、カウンタ８０５の計数値及びパルス発生器８０９
からのパルス数は演算制御回路８１０で動径情報
（ρ n 、θn ）に変換されてレンズ枠データメモリ８１
１へ入力され、ここで記憶される。動径変化範囲ａより
カウンタ８０５の出力の変化量が大きいときは、演算制
御回路８１０はその旨の信号を受け、ドライバ８０８を
介してバネ装置３１５の電磁マグネット３１８を励磁さ
せ、フィーラー３５６の移動を阻止するとともにドライ
バ８０４へのパルスの供給を停止し、モータ３０１の回
転を止める。
入力装置及び表示装置
本実施例の入力装置と表示装置は、図２４に示すよう
に、シートスイッチによって構成され、メインスイッチ
２１００と、ファンクションキー２２００と、入力スイ
ッチ群２３０３と、２系統のスタートスイッチ２４０
１、２４０２と、駆動の一時停止用の停止スイッチ２５
００とを有している。ここで、ファンクションキー２２
００は、研削水のみを給水させるためのポンプスイッチ
２２０１；砥石のみを回転させるための砥石スイッチ２
２０２；手摺加工のために砥石の回転の研削水の給水を
指令する手摺スイッチ２２０３；フレームのレンズ枠形
状を計測しこれに基づいて加工する直取り加工と型板を
利用する倣い加工とのいずれかを選択するための加工型
式選択スイッチ２２０４；オート・マニアル選択スイッ
チ２２０５；フレーム形状測定装置でフレームの片眼の
みのレンズ枠形状を測定するか又は両眼のレンズ枠の形
状を測定するかを選択するための両眼−片眼選択スイッ
チ２２０６；瞳孔とフレーム幾何学中心との水平方向位
置関係を入力するときに、ＰＤとＦＰＤを入力するか、
又はその相対量（寄せ量）を入力するかを選択するため
の選択スイッチ２２０７；研削圧の強弱切換スイッチ２
２０８；及び型板加工時にヤゲン加工をするか、平精加
工をするかを選択するための選択スイッチ２２０９から
なる。また、入力スイッチ群２３０３は、テンキ−入力
スイッチ２３００と、テンキーによる入力の取消用スイ
ッチ２３０１と、入力を記憶させるための記憶スイッチ
２３０２とからなる。ところで、これらのスイッチの作
動状態はそれぞれに設けられたパイロットランプ２６０
０の点灯により表示される。
【００２５】表示装置１０００は、図２２に示すよう
に、演算制御回路８１０からの演算結果や、入力装置２
０００からの入力データに基づいて液晶ディスプレイ１
１００を駆動するための信号に変換するコントローラ１
４００とコントローラからの信号でドットマトリックス
液晶素子のＸ行をドライブするためのＸドライバ１２０
０とＹ列をドライブするためのＹドライバ１３００とか
ら構成されている。
装置の動作説明
次に、図２６のフローチャートをもとに上述のレンズ研
削装置の動作を説明する。
ステップ１−１：メインスイッチ２１００をＯＮにした
後、まず加工型式選択スイッチ２２０４によりフレーム
のレンズ枠を直接計測して直取加工するか、型板による
加工をするか選択する。
ステップ１−２：作業者はヤゲン位置設定がオートかマ
ニュアルかを決め、オートの場合は選択スイッチ２２０
５の「オート」側をマニュアルの場合はその「マニュア
ル」側を押す。
ステップ１−３：演算制御回路８１０は入力装置２００
０の選択スイッチ２２０４の選択指令を判読して直取加
工シーケンスプログラムか型板シーケンスプログラムの
いずれかのプログラムをプログラムメモリ８１４から読
み込む。
1) 直取加工
〔以下直取加工が選択された場合についてその動作シー
ケンスを説明する。〕
ステップ１−４：作業者はフレームの片眼のレンズ枠形
状のみを計測し、他眼はその反転データを利用して加工
するか、それとも両眼のレンズ枠形状を計測しそれぞれ
のデータをもとに加工するかを両眼−片眼選択スイッチ
２２０６で選択する。
ステップ１−５：作業者は装用者眼の瞳孔中心とフレー
ムの幾何学中心との水平方向位置関係を入力するにあた
り、ＰＤ及びＲＰＤを入力するか、又は両者の相対量
（寄せ量）を入力するかを決める。ＰＤ、ＦＰＤを入力
する場合は選択スイッチ２２０７の「ＰＤ」側を、寄せ
量を入力する場合はその「寄せ」側を押して入力する。
ステップ２−１：フレーム５００のレンズ枠５０１がフ
レーム保持装置部１００のフレーム保持棒１５２で固定
されるようにフレームをセットする。フレーム５００を
セットしたフレーム保持装置部１００を装置筺体１の開
口１００から挿入し支持装置部２００Ａのハンド２１
１、２１２で仮保持させる。
ステップ２−２：レンズ枠左右眼判定装置２４０により
レンズ枠形状測定装置の計測部３００上にセットされた
レンズ枠５０１が左眼用か右眼用かを判定する。すなわ
ち判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＦＦと
なったとき演算制御回路８１０は計測部３００上に位置
されたレンズ枠が左眼用であると判定する。一方、フレ
ーム保持装置部１００を支持装置部２００にセットして
も判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＮのま
まであるときは、演算制御回路８１０は計測部上に位置
されたレンズ枠が右眼用であると判定する。
ステップ２−３：判定装置２４０の判定結果すなわち、
右眼レンズ枠か左眼レンズ枠かを、図２５に示すよう
に、液晶ディスプレイ１１００に文字１１１３により表
示させる。
ステップ２−４：作業者がチャッキングハンドル２９を
操作して、被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレンズ回
転軸２８によりチャッキングする。このとき吸着盤は被
加工レンズＬＥの光学中心にその中心が一致するように
吸着されている。すなわちチャッキングされた被加工レ
ンズＬＥの光学中心はレンズ回転軸と一致するようにセ
ットされる。
ステップ２−５：作業者はテンキースイッチ２３００で
被装用者のＰＤ値を処方箋にしたがって入力し、入力完
了後記憶スイッチ２３０２を押す。演算制御回路８１０
はそのデータを一時的に内部メモリに記憶するとともに
入力データをディスプレイの「ＰＤ」表示部１１０１に
表示する。次に、作業者はＦＰＤ値をテンキースイッチ
２３００で入力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を
押す。演算制御回路８１０はそのデータを一時的に内部
メモリに記憶するとともにコントローラ１４００を介し
てディスプレイ１１００の「ＦＰＤ」表示部１１０２に
その入力データを表示する。
【００２６】続いて、作業者はレンズＬＥの光学中心の
上寄せ量Ｕ（図１３参照）をテンキースイッチ２３００
で入力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。こ
れにより演算制御回路８１０はその入力データをメモリ
するとともにディスプレイ１１００の「ＵＰ」表示部１
１０３に表示する。ただし、前記ステップ１−５で「寄
せ」が選択された場合はＰＤとＦＰＤの相対量（寄せ
量）をテンキースイッチで入力する。
ステップ２−６：作業者は被加工レンズの材質を判断
し、それがガラスレンズのときには図２４に示す液晶デ
ィスプレイ１１００に表示された「Ｇスタート」１１０
５の下のスイッチ２４０１を、又被加工レンズがプラス
チックレンズの場合には「Ｐスタート」１１０６の下の
スイッチ２４０２を押す。
ステップ２−７：前ステップの寄せ量入力完了にともな
う記憶スイッチ２３０２のＯＮ信号を受けた演算制御回
路８１０は、フレーム形状測定装置２００のモータ２２
４を駆動させてフレーム保持装置部１００をハンド２１
１、２１２で本保持させ、次にモータ２０９を駆動させ
てフレームを測定位置にセットする。そしてモータ３０
１を回転させ、センサーアーム３０２を回転させる。単
位回転角毎のエンコーダの読み取りヘッド３１３からの
出力をカウンタ８０５で計数させ、センサーアーム回転
角θn とカウンタ８０５からの動径計測値ρn からレン
ズ枠動径情報（ρn、θn ）を求める。この計測データ
はセンサーアーム３０２の回転中心がレンズ枠の幾何学
中心と一致しているとは限らないので予備計測値として
レンズ枠データメモリ８１１に記憶される。
ステップ２−８：前ステップの予備計測で得られたレン
ズ枠動径情報（ρn 、θn ）とステップ２−２で入力さ
れているＰＤデータ、ＦＰＤデータ及び上寄せ量Ｕとか
ら上記第（2)式にしたがって光学中心位置Ｏs （Ｘs 、
Ｙs ）を演算制御回路８１０で演算させる。
ステップ２−９：演算制御回路８１０は、求められたＯ
s （Ｘs 、Ｙs ）をもとにフレーム形状測定装置のドラ
イバ８０１と８０３を介してＹ軸モータ２２４とＸ軸モ
ータ２０６とを駆動させ、フレーム５００の右眼レンズ
枠を移動させてセンサーアーム３０２の回転中心がＯs
（Ｘs 、Ｙs ）と一致するようにする。
ステップ２−１０：ドライバー８０４を介してセンサー
アーム３０２を回転させ、レンズ枠の動径情報を再度計
測する、エンコーダの読み取りヘッド３１８からの出力
をカウンタ８０５で計数しその計数値と、モータ３０１
を回転させるためのパルス発生器８０９からのパルス数
の両方を演算制御回路８１０に入力し、その両データか
らレンズ枠の新たな動径情報（rsρn 、rsθn ）を得、
これをレンズ枠データメモリ８１１に記憶する。これを
レンズ枠の本計測という。
ステップ３−１：演算制御回路８１０はモータコントロ
ーラ８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転して
レンズ回転軸２８を矢印６８４の方向に回転する。これ
により遮蔽板６８１の開口６８０の遮蔽を解く。次い
で、演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１１
に記憶されている本計測に基づくレンズ枠データ（rsρ
n 、 rsθn ）（ｎ＝１、２、３、・・・、Ｎ）のうち第
１番目の情報（rsρ1 、rsθ 1 ）をメモリ８１１から読
み取りrsθ1 に基づいてレンズ回転軸２８をその位置で
停止させる。またレンズ動径センターモータ６０５に動
径値rsρ1 に対応したパルス数をパルス発生器８０９か
ら供給し、移動フレーム６１０を未加工レンズＬＥ側へ
移動させる。移動フレーム６１０の前進にともないレン
ズ動径センサー６２０のアーム６２１も定トルクバネ６
１４の引張力により前進し、その接触輪６２５が未加工
レンズＬＥのコバ面に当接する。このときのアームの移
動位置はエンコーダ６１５により検出され、カウンタ８
２０で計数され、その計数値は演算制御回路８１０でrs
θ1 経線上でのレンズＬＥの動径（半径）Ｒ1 として計
算され、レンズデータメモリ８２７に（Ｒ1 、rsθ1 ）
として記憶される（図２８）。
【００２７】次に、フィーラーモータ６３７を回転さ
せ、移動ステージ６３１、６３２を動かすためのフィー
ラーモータ６３７は、移動ステージ６３２のピン６４０
がマイクロスイッチ６４２をＯＮにすると、演算制御回
路８１０、モータコントローラ８２４を介してその回転
を停止させられる。この移動ステージ６３１、６３２の
移動によりそれらとバネ６３５、６３６で連結されてい
るフリーステージ６３３、６３４がレール６３０、６３
０上を摺動する。これによりフィーラー６５１、６５３
はレンズの前面と後面にそれぞれ動径値rsρ1 の位置で
接触する。このときのフィーラー６５１、６５３の位置
はエンコーダ６６１、６６２でそれぞれ検出され、カウ
ンタ８２１、８２２を介して演算制御回路８１０に計数
値 fＺ1 、 bＺ1 として入力され、演算制御回路８１０
はこれをレンズデータメモリ８２７に転送し記憶させ
る。以下、同様に動径角rsθN におけるレンズ半径
ＲN 、フィーラー位置 fＺN 、 bＺN を求め、すべての
情報（rsθ1 、Ｒ1 、 fＺ1 、 bＺ1 ）（ｉ＝１、２、
３、・・・、Ｎ）をレンズデーターメモリ８２７へ入力
し、記憶させる。これによりフィーラー６５１、６５３
は図２８に示すようにレンズ枠動径情報（rsρn、rsθ
n ）を未加工レンズＬＥ上で軌跡Ｔとしてトレースする
こととなる。
ステップ３−２：演算制御回路８１０は、前記ステップ
３−１で求められた未加工レンズＬＥの半径Ｒi とその
動径角θi におけるレンズ枠動径ρi を比較する。Ｒ1
＜ρi のときは、レンズを研削加工しても所望のレンズ
枠の形状をもつレンズが得られないと判定し、表示装置
１０００によりディスプレイ１１００上に警告を出すと
ともに以後のステップの実行を中止する。Ｒ1 ≧ρi の
ときは次ステップへ移行する。
ステップ３−３：演算制御回路８１０はレンズデータメ
モリ８２７に記憶されているフィーラー位置情報（ fＺ
i 、 bＺi ）をもとに、図２９に示すように、２つの動
径ρA 、ρB それぞれのフィーラー位置情報（ fＺA 、
bＺA ）、（ fＺB 、 bＺB ）
【００２８】
【外１】
【００２９】前側曲率中心位置 fＺO と後側曲率中心位
置 bＺO とから
【００３０】
【数１】
【００３１】
【数２】
【００３２】
【外２】
【００３３】
【外３】
【００３４】のカーブ幅Ｃb をそれぞれ
【００３５】
【数３】
【００３６】（ただしｎはレンズ屈折率）
【００３７】
【外４】
【００３８】情報（rsρn 、rsθn ）から全動径角θn
にわたる単位角ごとのコバ厚Δn を
【００３９】
【数４】
【００４０】から求めこの値をレンズデータメモリ８２
７へ入力し記憶させる。
ステップ３−４：演算制御回路８１０は、レンズ枠デー
タメモリ８１１から最大コバ厚Δmax と最少コバ厚Δ
miN をもつレンズ枠動径情報（rsρM 、rsθM ）と（rs
ρN 、rsθ N ）を選び出す。次に予め定められているヤ
ゲン砥石３ｂのヤゲン形状Ｇにもとずいて、ヤゲン加工
後のレンズのヤゲン頂点Ｐがコバ厚の前側：後側＝４：
６の位置にくるようにヤゲン頂点位置 eＺM 、 eＺN を
【００４１】
【数５】【００４２】として求める。次に、この求められたヤゲ
ン頂点位置 eＺM 、 eＺN をもとにヤゲンカーブ値ＣP
を前述の第（4)式、第（7)式と同様の解法により求め、
ヤゲンカーブ値ＣP とコバ厚Δn とから各種径角毎のヤ
ゲン頂点位置 eＺi （ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ）を
求め、これらをレンズデータメモリ８２７へ入力し、記
憶する。
ステップ３−５：前記ステップ３−４で求めた最大−最
小コバ厚におけるヤゲン形状を、図２５に示すように、
液晶ディスプレイ１１００にオートヤゲン断面図１１１
０として表示する。ここで実線は最大コバΔmax のヤゲ
ン形状を破線は最小コバΔmin のヤゲン形状をそれぞれ
のヤゲン頂点が一致するように模式的に表示する。
ステップ３−６：ステップ１−２で「マニュアル」入力
の場合はステップ３−７へ「オート」入力の場合はステ
ップ４−１へ移行する。
ステップ３−７：前ステップ１−２で作業者が「マニュ
アル」入力をしたときは、演算制御回路８１０は表示装
置１０００の液晶ディスプレイ１１００に図２５に示す
ように文字「カーブ」及び「寄せ量」の表示をさせ、作
業者に希望の各数値の入力を促す。作業者はテンキーボ
ード２３００を操作して希望のカーブ値を入力する。液
晶ディスプレイ１１００の「カーブ」欄にその入力デー
タが表示され、それを作業者は確認後「記憶」スイッチ
２３０２を押し、演算制御回路８１０の内部メモリに入
力データを記憶させる。次に、作業者はスイッチ２２０
７の「寄せ」スイッチを押したのち前ステップ３−５、
３−６で得られたヤゲン頂点の希望する寄せ量をミリ単
位でテンキースイッチ２３００を操作して入力する。そ
の入力データは液晶ディスプレイ１１００の「寄せ」表
示部１１１２に表示される。
ステップ３−８：上記作動と同時に、演算制御回路８１
０は、入力寄せ量に基づいてステップ３−５で求めた最
小コバのヤゲン頂点位置をその寄せ量分ずらし、かつ、
入力ヤゲンカーブ値に基づいて各動径角rsθi （ｉ＝
１、２、３・・・Ｎ）についてヤゲン位置情報 eＺi を
求めるとともに、最小ヤゲン及び最大ヤゲンのヤゲン頂
点位置の両者を液晶ディスプレイ１１００のマニュアル
ヤゲン形状表示部１１２０に図形表示する。ここで実線
は最大ヤゲン形状を破線は最小ヤゲン形状を示してい
る。図２５の例はオートの場合に比して、ヤゲン頂点を
後寄せし、かつヤゲンカーブが小さい（曲率半径が大き
い）場合のヤゲン形状を表示している。
【００４３】作業者は、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン
位置が不満足であれば、再度寄せ量及びヤゲンカーブを
入力しなおし、新たな入力に基づくヤゲン形状を演算制
御回路８１０に演算させ、表示装置に表示させる。最終
決定されたヤゲン位置情報 eＺi をレンズデータメモリ
８２７に記憶させる。
ステップ３−９：作業者は、オートまたはマニュアルの
ヤゲン形状表示１１１０、１１２０を見て、オートヤゲ
ンを選択する場合は、その表示の下のスタートスイッチ
２４０１をＯＮにする。またマニュアルヤゲンを選択す
る場合はその表示の下のスタートスイッチ２４０２をＯ
Ｎする。
ステップ４−１：演算制御回路８１０は、ステップ２−
６でいずれのスタートスイッチからの信号を受けたかを
判定する。「Ｇスタート」側選択スイッチ２４０１から
の指令の場合は、次ステップ４−２へ、「Ｐスタート」
側選択スイッチ２４０２からの指令の場合はステップ４
−３へ移行する。
ステップ４−２：演算制御回路８１０はレンズ枠データ
メモリ８１１に記憶されているレンズ枠動径情報（rsρ
n 、rsθn ）から最大動径rsρmax をもつ（rsρmax 、
rsθmax）を読み込む。続いてモーターコントロール回
路８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転させ、
レンズＬＥを連続回転させる。
【００４４】次に、演算制御回路８１０はスイッチ回路
８２５をＯＮにして砥石モータ５を回転させる。演算制
御回路８１０は次に動径rsρmax に基づき当て止めモー
タ４２０を回転させ、当て止め部材４２２の水平切断図
４２２ｂを荒砥石３ａの砥石面から距離ｄmax の高さま
で下降させる。ここでｄmax は最大レンズ枠動径rsρ
max とリング２７ａの半径ｒと
ｄmax ＝rsρmax −ｒ ・・・（9)
の関係をもっている。この当て止め部材４２２の下降に
よりキャリッジ２は下降し、被加工レンズＬＥは荒砥石
３０により研削されていく。被加工レンズＬＥいずれか
の動径がrsρ max になるまで研削されるとリング２７ａ
は当て止め部材４２２に当接してこれを揺動させ、遮光
棒４２９がホトセンサーユニット４２７の光路を遮断し
（図２参照）、その遮断信号を演算制御回路８１０へ入
力する。演算制御回路８１０は、レンズ回転軸２８ａ、
２８ｂの一回転に相当するパルス数を計数し続けその間
にホトセンサーユニット４２７からの遮断信号が入力さ
れることがなければ、被加工レンズの全周がrsρmax の
動径に加工されたと判断する。
【００４５】続いて演算制御回路８１０はレンズ枠デー
タメモリ８１１から（rsρ1 、rsθ 1 ）のデータを読み
込み、rsθ1 のデータに基づいてレンズ回転軸モータ２
１を回転制御し、被加工レンズＬＥを回転させる。次
に、rsρ1 の動径データに基づいて当て止めモータ４２
０を制御し、当て止め部材４２２をｄ1 の高さに下降さ
せる。図３１に示すように、一般に、当て止め部材４２
２の高さｄi は、動径rsρi とリングｒとの関係が第
（8)式から求められるように
ｄi ＝rsρi −ｒ（ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ） ・・・（8)′
として求められる。この当て止め部材４２２の下降によ
り被検レンズＬＥはさらに荒研削され、rsρi の動径ま
で研削されると再びホトセンサーユニット４２７が遮断
信号を演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回路８
１０はその信号を受けると、レンズ枠データメモリ８１
１から（rsρ2 、rsθ2 ）をデータとして読み取り、rs
θ2の角度までレンズＬＥを回転し、rsρ2 に基づき当
て止め部材４２２を高さｄ2へ下降させ、レンズＬＥを
研削させる。以下、同様に（rsρN 、rsθN ）までレン
ズＬＥを研削することにより、被加工レンズＬＥはレン
ズ枠データ（rsρi 、 rsθi ）の形状に研削加工され
る。
ステップ４−３：レンズをプラスチック用荒砥石上に位
置させるためにキャリッジ移動モータ６０で移動させ、
ステップ４−２と同様に荒研削を実行する。
ステップ４−４：演算制御回路８１０は当て止めモータ
４２０をモータコントローラ８２４を介して制御し、キ
ャリッジ２を上昇させ荒研削済の加工レンズＬＥを荒砥
石３ａから離脱させたのち、キャリッジ移動モータ６０
を制御してレンズＬＥをヤゲン砥石３ｂの上に位置させ
る。
【００４６】次に、演算制御回路８１０はレンズ枠デー
タメモリ８１１からレンズ枠動径情報（rsρi 、
rsθi ）（ｉ＝１、２、３・・・Ｎ）を順次読み込み、
かつレンズデータメモリ８２７からこれに対応したヤゲ
ン位置情報 eＺi を順次読み込み、これらのデータをも
とにレンズ回転軸モータ２１、当て止めモータ４２０、
キャリッジ移動モータ６０を制御して荒研削済レンズに
ヤゲン砥石３ｂでヤゲン加工を施す。
ステップ４−５：ヤゲン加工終了後、演算制御回路８１
０は、当て止めモータ４２０を制御してキャリッジ２を
ヤゲン砥石上の定位置に復帰させスイッチ８２５をＯＦ
Ｆにし、砥石モータ５を停止させる。次に、演算制御回
路８１０はレンズ回転軸モータ２１を制御してレンズ回
転軸２８を図１８の矢印６８４の方向に回転させる。こ
れにより遮光板６８１が回転し開口６８０が開かれる。
図３２及び図３３に示すように、演算制御回路８１０は
レンズ動径センサーモータ６０５を回転し移動フレーム
６１０を前進させる。これにともないレンズ動径センサ
ー６２０は定トルクバネ６１４の引張力で前進され接触
輪６２５がヤゲン加工済のレンズＬＥのコバ頂点に当接
される。レンズ回転軸２８は回転されているためエンコ
ーダ６１５はレンズＬＥの動径情報（rsρi ' 、rsθi
' ）（ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ）に応じた移動量を
検出し、これがカウンタ８２０を介して演算制御回路８
１０で測定される。
ステップ４−６：演算制御回路８１０はレンズ枠データ
メモリ８２７に記憶されているレンズ枠動径情報（rsρ
i 、rsθi ）と前ステップ４−５で計測された加工レン
ズのレンズ動径情報（rsρi ' 、rsθi ' ）とを比較し
両者が一致するか否かを判定する。両者が一致すればス
テップ４−８へ、不一致の場合はステップ４−７へ移行
する。
ステップ４−７：rsρi よりrsρi ' が大きいときは当
て止め部材４２２の高さｄi を微少量低くして再度ステ
ップ４−４に戻りヤゲン加工を行う。
ステップ４−８：ステップ４−６でrsρi とrsρi ' が
一致すると判定された場合は、初期状態へ復帰される。
その後、加工も終了したレンズをキャリッジからはず
す。
ステップ６−１：演算制御回路８１０は、両眼レンズに
ついて研削加工が終了しているか否を判定し、今だ終了
していないときはステップ５−２へ移行する。終了と判
定したときは全ステップの終了となる。
ステップ６−２及びステップ６−４
演算制御回路８１０はステップ１−４で両眼計測が選択
されたか、片眼計測が選択されたかを判定し、「片眼」
が選択されている場合は次ステップ６−３へ移行する。
「両眼」が選択されているときは、表示装置１０００の
液晶ディスプレイ１１００上に「フレームの他眼レンズ
枠をセットしてください」と表示し、作業者に他眼のレ
ンズ枠５０１をセットされる。以下前述のステップ２−
２ないし２−４を実行後、ステップ２−７へ移行する。
ステップ６−３：ステップ１−４が片眼計測指令のと
き、演算制御回路８１０はステップ２−６で得られた右
眼レンズ枠計測データ（rsρn 、rsθn ）を極座標−直
交座標変換したのち、その直交座標データ（rsＸi 、rs
Ｙi ）（ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ）をもとに
【００４７】
【数６】
【００４８】として新たなレンズ枠検出データ( ｌs Ｘ
i 、ｌs Ｙi ）を求める。このデータは図１４に示すよ
うに光学中心Ｏs ' を原点とするＸs −Ｙs 座標のＹs
軸を対称軸として右眼のレンズ枠形状を反転させたもの
で、これを再度直交座標−極座標変換し（ｌs ρn 、ｌ
s θn ）を左眼のレンズ枠形状としてレンズ枠データメ
モリ８１１へ記憶させる。以下ステップ２−４及び２−
６を実行後ステップ３−１へ移行する。
2) 型板加工の場合
ステップ１−２で型板加工が選択されたと判定した場合
は以下のステップにしたがって研削加工が実行される。
ステップ５−１：キャリッジ２の型板保持部２７ｂにフ
レーム５００が予め型取りされた型板ＳＰを取り付ける
（図３４参照）。
ステップ５−２：被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレ
ンズ回転軸２８によりチャッキングする。
ステップ５−３：作業者は被加工レンズの材質を判断
し、それがガラスの場合は「Ｇスタート」の、プラスチ
ックの場合は「Ｐスタート」のそれぞれの表示の下のス
イッチ２４０１、または２４０２を押す。スイッチ２４
０１をＯＮした場合はステップ５−４へ、スイッチ２４
０２をＯＮした場合はステップ５−５へ移行する。
ステップ５−４：演算制御回路８１０は、スイッチ８２
５をＯＮにして砥石モータ５を回転させて砥石３を高速
回転させる。次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸
モータ２１を回転し、レンズＬＥを低速回転させる。ま
た当て止めモータ４２０は演算制御回路８１０の制御に
より当て止め部材４２２の円弧状部４２２ａをガラス用
荒砥石３ａと同一高さになるまで下降させる。これによ
りレンズＬＥは荒研削が開始される。ホトセンサー４２
７からの遮断信号がレンズ回転軸２８の１回転分の間連
続的に出力されたとき、演算制御回路８１０は荒研削完
了と判定し、当て止めモータ４２０を制御してキャリッ
ジ２を定位置へ上昇させた後、スイッチ８２５をＯＦＦ
にして砥石３を停止させる。
ステップ５−５：被加工レンズＬＥをキャリッジ移動モ
ータ６０の駆動によりプラスチック用荒砥石３Ｃ上に位
置させ、以下、上述のステップ５−４と同様の方法で荒
研削する。
ステップ５−６：作業者は荒研削終了後のレンズをヤゲ
ン加工するか平滑加工するかを選択スイッチ２２０９で
入力する。
ステップ５−７：ステップ５−６でヤゲン加工が選択さ
れた場合は次ステップ５−８へ移行、平滑加工が選択さ
れたときはステップ７−１へ移行する。
ステップ５−８：演算制御回路８１０はモータ２１を回
転させることによりレンズ回転軸２８を回転させ、開口
６８０を開けるとともに、図３５、図３６に示すよう
に、レンズ動径センサーモータ６０５を制御して移動フ
レームを前進させ、定トルクバネ６１４の引張力で接触
輪６２５を荒研削済レンズＬＥのコバに当接させる。
【００４９】
【外５】
【００５０】を測定し、そのデータをカウンタ８２０を
介して演算制御回路８１０へ入力する
【００５１】
【外６】
【００５２】）の位置にフィラー６５１、６５３が来る
ようにモータ６０５を制御するとともに、モータ６３７
を制御してフリーステージ６３３、６３４をフリー状態
にして
【００５３】
【外７】
【００５４】
【外８】
【００５５】以下前述のステップ３−３ないし３−９及
び４−４を実行して加工を終了する。
ステップ７−１：前記ステップ５−６で作業者が平滑加
工を選択した場合はその旨をステップ５−７で演算制御
回路８１０が読み取り、キャリッジ移動モータ６０を回
転させて、被加工レンズＬＥを平滑砥石３ｄ上に移動
し、その後キャリッジ２を降下させ平精加工をする。
型板加工の自動検出装置
上述の実施例では直取加工と型板加工の選択を選択スイ
ッチ２２０４の指令で行なうようになっているが、図１
５、図１６は、その選択を型板の取付けで自動的に指令
できるようにする例である。キャリッジのアーム３４に
軸受７１０が取付けられている。軸受７１０はその長手
方向にそってスロット７１１が形成されている。軸受７
１０には一端にストッパーレバー７１２が固着され、他
端部にテーパー部７１３が形成された軸７１４が回動自
在に嵌挿されている。軸７１４の外周にはピン７１５が
植設されている。このピン７１５は常時は軸受の端面に
当接され、軸７１４の軸方向の移動を阻止している。軸
７１４の端部にはさらに軸７１４を図１５の矢印７１６
の方向に常時引張るバネ７１８が掛けられている。この
バネ７１８は矢印７１６の方向にひねって掛けられてい
るため軸７１４を矢印７１７と反対の方向に回転する力
が加えられている。テーパー部７１３にはマイクロスイ
ッチ７２０の接触輪７２０ａが当接されている。マイク
ロスイッチ７２０は演算制御回路８１０に接続されてい
る。
【００５６】ストッパーレバー７１２は、図１６に示す
ように、切欠部７１２ａが形成されており、レバー７１
２を回転したときレンズ回転軸２８の端部に植設された
型板ＳＰ保持用のピンの中央ピン２８ａを上方からカバ
ーし、型板ＳＰの抜けを防止するよう働く。次に本実施
例の作用を説明する。型板加工をする場合は作業者はキ
ャリッジ２のレンズ回転軸２８の型板保持用ピンに型板
ＳＰを取付ける。次にストッパーレバー７１２を図１６
において時計回わりに回転させて切欠部７１２ａが中央
ピン２８ａを当接するまで回転する。ピン７１５がスロ
ット７１１の位置にくるとバネ７１８の引張力で軸７１
４は矢印７１６の方向に移動される。この軸７１４の移
動によりそのテーパー部７１３によりマイクロスイッチ
７２０がＯＮとなり演算制御回路８１０は自動的に型板
加工の指令を受けることができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an eyeglass frame to be measured.
Lens frame shape measuring device for measuring the shape of lens frame
The present invention relates to a lens frame holding means provided in the camera.
[0002]
2. Description of the Related Art A conventional device for holding an eyeglass frame, for example,
No. 42-957 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-143595.
Then, use the stopper to fix the approximate center of the upper and lower rims of the eyeglass frame.
The eyeglass frame was held so as to be sandwiched from the thickness direction.
Further, a conventional spectacle frame molding machine, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-89
No. 752, etc., the front
The upper rim with the presser claw.
The nose pad and the lower rim should be pressed by the stopper.
Holding the frame. However, the tip of the stopper etc.
Is a rectangular shape, so glasses that are three-dimensionally curved
There is a risk of deforming the frame.
There was a problem that could not be answered.
[0003]
An object of the present invention is to solve the above problems.
The contact surface of the holding means that contacts the lens frame should be a round bar.
With this, the holding means makes point contact with the lens frame,
Can be clamped from the normal direction of the lens frame, three-dimensional
Deform lens frames of various spectacle frames curved
Can accurately measure the lens frame shape without
It is an object to provide a lens frame shape measuring device.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a lens frame for an eyeglass frame.
A pair of abutting members that can abut and move on the lower rim from above and below
And arranged so as to protrude from a notch formed in the contact member.
The upper and lower rims contacted by the contact member
Holding means for holding the central portion from the thickness direction
In the closed frame shape measuring device, the holding means may
The contact surface that comes into contact with the approximate center of the drum from the thickness direction is a round bar.
A lens frame shape measuring device characterized by having a member
is there.
According to the present invention, a lens for an eyeglass frame is provided.
A pair of abutments that can move vertically from the top and bottom rims of the frame
Member, projecting from a notch formed in the contact member
Of the upper and lower rims arranged and abutted by the abutting member.
Holding means for holding a substantially central portion from the thickness direction.
In the pin frame shape measuring device, the holding means is
The contact surface that contacts the center of the rim from the thickness direction is a round bar.
It is characterized by having a member that has
The number of holding means in contact with the lens frame can be reduced.
And the holding means makes contact with the lens frame with one contact.
Can be. Therefore, a three-dimensionally curved spectacle frame
Measuring the correct lens frame shape without deforming
It has the effect of being able to.
[0005]
【Example】
Overall configuration of the device
FIG. 1 is a partial cutaway view of the overall configuration of a lens grinding apparatus according to the present invention.
It is a perspective view shown by an open cross section. The lower front part of the housing 1 will be described later.
The frame shape measuring device 200 is built in
Put the frame holder in and out of the front wall of the body 1
Opening 10 is formed. Below the opening
Is provided with a vertically opening door 10a. Also,
A keyboard 1000 (described later) and a D
The spray devices 2000 are arranged vertically. Housing
In the grinding wheel chamber 30 of the body 1, a rough grinding wheel 3a for a glass lens
And a rough whetstone 3c for a plastic lens and a bevel whetstone
3b and the flat precision grinding wheel 3d
It is fixed to the turning shaft 31. The rotating shaft 31 is the wall of the grinding room 30
Surface is rotatably supported, and a pulley 53 is provided at its end.
Installed. Pulley 53 is connected via belt 52
The rotation axis of the grinding wheel rotation motor 5 composed of an AC drive motor
And a pulley 51 attached to the pulley 51. This structure
When the motor 5 rotates, the grindstone 3 is rotated.
You.
The shaft 11 is aligned with the shaft 12 on the bearing 12 of the housing 1.
The shaft 11 is slidably supported in the direction
The rear arms 33a and 33b of the carriage 2 are rotatable.
It is pivoted. Front arm 34a, 3 of carriage 2
4b, the lens rotation axes 28a and 28b are coaxial and
It is pivotally supported. Rotation of the right lens in FIG.
The rotation shaft 28a is a lens chuck having a known configuration.
With a mechanism, the rotation of the chucking handle 29
In the direction, and the lens LE to be processed is moved to the rotation axes 28a, 28
b. On the other hand, the outer end of the left lens rotation shaft 28b
The disk 27a which comes into contact with the abutment device 42 described later
And a template holding portion 27b for holding the template are attached.
Have been. For each of the lens rotation axes 28a and 28b
Has pulleys 26a and 26b attached, and
Pulleys 23a and 23b are provided at both ends in the carriage 2.
Drive shaft 25 is built-in. At one end of the drive shaft 25
Is equipped with a worm wheel 22 and is a pulse motor
Attached to the rotating shaft of a lens shaft rotating motor 21 comprising
Worm gear 21a. Pulley 23
a, 23b and the timing between the pulleys 26a, 26b
Belts 24a and 24b are stretched. These structures
As a result, the rotation of the motor 21 is controlled by the lens rotation shafts 28a, 28
The rotation is converted into the rotation b, and the lens LE to be processed is rotated.
On the other hand, a lens measuring device 60 described later is provided in the carriage 2.
0 is built in.
The end of the shaft 11 is used for carriage movement.
The arm 4 of the frame 4 is fitted. Frame 4
Is slidable by a shaft 41 attached to the housing 1.
It is supported and the feed screw 61 is screwed. Feeding
The screw 61 is a carriage moving motor composed of a pulse motor.
Fixed to the rotating shaft of the heater 60. With this configuration,
When the motor 60 rotates, the frame 4 moves in the left and right direction.
The carriage 2 moves in the left and right direction via the shaft 11.
Be moved. The frame 4 is also provided with an abutment stopping device described later.
42 and a grinding pressure control device 43 are attached. Grinding pressure
The control device 43 includes a pin 43a implanted in the carriage 2.
Is abutted. FIG. 2 shows II-I of frame 4 in FIG.
It is an I 'view cross section. The contact stop device 42 is
For bumping up and down consisting of pulse motors arranged on the bottom
From the motor 420, the support 421, and the stopper 422
It is roughly configured. Attached to the rotating shaft of motor 420
The feed screw 423 is screwed into the female thread 424 of the support 421.
I agree. Also, a key 425 is provided on the side of the support 421.
The key 425 is implanted in the frame 4
It is fitted in the key groove 44. The upper end of the support 421
Photo sensor unit 427 is attached to the cable section 426
Have been killed. The contact stop member 422 is connected to the table 42.
6, the shaft 4 is rotatably fitted to the end of the shaft 6.
28 to the table 426 so that it can rotate around the center of rotation.
It is attached. Abutment member 422 and table portion 42
6, a spring 470 is interposed therebetween.
The contact stop member 422 is caused by the action of
Is always lifted upwards.
[0008] The light blocking bar 4
29 is attached, and the stopper 422 is pushed down.
Is located between the photo sensor units 427
It acts so as to block the light running inside the unit 427.
The eccentric cam 47 is provided inside the contact stop member 422.
1 is attached, and rotating it
The distance between the table surface and the table surface is changed to
Can be finely adjusted. Stop member 4
The upper surface of 22 has an arc shape having the same curvature as the rough whetstone 3a.
A portion 422a and a horizontal cutting surface 422b are formed. Type
It is attached to the carriage 2 during grinding using a plate.
The template SP contacts the arc-shaped portion 422a. Also,
The horizontal cut surface 422b is used to measure the lens frame shape of the frame.
The disc 27a comes into contact when grinding is performed by using a tool.
By the way, in this embodiment, the detection of the template is performed as described above.
Although it is detected by the contact of the template with the stop member 422,
The present invention is not limited to this. For example, Photo
The presence or absence of template edges between sensor units
Check the movement of the template, that is, the progress of the lens processing
May be used. The grinding pressure control device 43
Pulse motor 432 having a screw 431 and a lead screw 431
Piston 434 screwed with female screw portion 433
Cylinder slidably mounted on the outer wall of the
35, and between the cylinder 435 and the piston 434
And a spring 436. Of piston 434
A key 437 is planted outside the flange, and this key 437
437 is fitted into a key groove 45 formed in the frame 4.
ing. The upper surface 435a of the cylinder 435 is the carriage 2
The spring 436 contacts the side surface of the pin 43a attached to the
The self-weight of the carriage 2 is supported by the elastic force.
Pis through feed screw 433 by rotation of motor 432
The spring 436 is compressed by moving the ton 434 up and down.
The amount of force changes and the amount of force supporting the carriage 2 changes.
Therefore, the grinding pressure of the lens LE to be worked on the grindstone 3 is thereby reduced.
Can be changed.
Lens frame shape measuring device
Next, a lens frame shape measuring device will be described based on FIGS.
200 will be described. FIG. 3 shows a lens frame according to the present invention.
It is a perspective view which shows a shape measuring device. This device is roughly 3
Frame holding device that holds two parts, namely the frame
Support unit 100 and the frame holding device unit 100.
The holding device is moved into the measuring plane and
Of the supporting device 200A that controls the movement of the
Digital measurement of the shape of a neframe lens frame or template
And a measuring unit 300.
The supporting device 200A has a housing 201.
You. The housing 201 has feet 253 and 254,
253 and 254 are attached to the housing 1 of the lens grinding device.
Slidably mounted on the rails 251 and 252
You. The door 10a has rails 255 and 256,
When the door 10a is opened, that of the rail 255, 256
So that each is located on an extension of rails 251 and 252
Is configured. This configuration allows the operator to
Slide the housing 201 out of the device housing 1
be able to. The housing 201 is also placed vertically on the housing 201
Guide installed parallel to the direction (X-axis direction of the measurement coordinate system)
It has rails 202a and 202b, and on this guide rail
A moving stage 203 is slidably mounted on the moving stage 203. Transfer
A female screw part 204 is formed on the lower surface of the moving stage 203.
The female screw 204 has a feed screw 205 for the X axis.
It is screwed. This X-axis lead screw 205 is
The motor is rotated by an X-axis motor 206 composed of a motor. Moving
Between the flanges 207a and 207b on both sides of the cottage 203
A guide shaft 208 is passed in parallel with the Y-axis direction of the measurement coordinate system.
The guide shaft 208 is attached to the flange 207a.
So that the guide shaft motor 209 can rotate.
Has been established. The guide shaft 208 has an outer surface parallel to the shaft.
A single guide groove 210 is formed in the guide groove 210. Guide shaft 2
08 supports hands 211 and 212 slidably.
I have. The shaft holes 213, 214 of the hands 211, 212
Are formed with protrusions 213a and 214a, respectively.
The projections 213a and 214a are connected to the guide shaft 2 described above.
08, and the hands 211, 2
Twelve guide shafts 208 are prevented from rotating.
The hand 211 has two slopes 2 intersecting each other.
15 and 216, while the hand 212 also
It has two inclined surfaces 217 and 218. Hand 2
The ridge line 220 formed by the two slopes 217 and 218 is a hand.
In parallel with the ridgeline 219 created by the slopes 215 and 216 of 211
And the slope 217,
218 and the slopes 215 and 216
They are configured to be equal. And both hands 211,
As shown in FIG.
Have been. Also, cut the slopes 215 and 217 respectively.
Notches 215a and 217a are formed. Also hand
212 has an arm 241 having a contact wheel 242 at one end.
It is attached so that it can rotate around the other end. This arm
241 is always connected to the microswitch 244 by a spring 243.
Time is abutting. The contact wheel 242 and the arm 24
1, spring 243, micro switch 244 of the frame
The left and right eye determination device 240 is configured. Moving stage 203
Pulley 222 pivots at one end of rear flange 221
The other end of the rear flange 221 is supported by a pulley
-Axis motor 2 consisting of a pulse motor having
24 are attached. Pulleys 223 and 224
The mini cheer belt 226 with the spring 225 interposed
It is hung on both ends of the mini cheer belt 226
Fixed to a pin 227 implanted on the upper surface of the
You. On the other hand, a flange 228 is formed on the upper surface of the hand 212.
The collar 228 is moved by the movement of the hand 212.
A pin implanted in the rear flange 221 of the moving stage 203
It is configured to contact the side surface of the housing 229.
The measuring unit 300 is mounted on the lower surface of the housing 201.
Sensor motor rotation motor consisting of
Center rotatably supported on the upper surface of the
A sensor arm 302. Rotation axis of motor 301
Of pulley 303 and sensor arm attached to
A belt 305 is hung between the rotation shaft 304 and
As a result, the rotation of the motor 301 is
302. The sensor arm 302 is
Two rails 311, 31 passed over the base 310
1 and the sensor heads are mounted on the rails 311 and 311.
The door 312 is slidably mounted. To sensor
Magnetic scale read head on one side of
313 is attached, whereby the rail is attached to the base 310.
Read the magnetic scale 314 mounted parallel to 311
To detect the amount of movement of the sensor head 312
Is configured. In addition, other than the sensor head 312
At the end, the head 312 is always pulled to the side of the arm end.
One end of the constant torque spring 316 of the spring device 315 is fixed.
Have been. FIG. 8 shows the configuration of this spring device 315.
ing. Mount on the base 310 of the sensor arm 302
In the attached casing 317, the electromagnetic magnet 31 is provided.
8 is provided, and the slide shaft 319 is
It is fitted into the shaft hole so as to be slidable in the axial direction. This
Slide shaft 319 has flanges 320 and 321.
A spring 323 is interposed between the wall of the casing 20 and the casing 317.
Then, the slide shaft 319 is always moved by the spring 323 as shown in FIG.
It has been moved to the left. At the end of the slide shaft 319
The clutch plates 324 and 325 are pivotally supported so that they can rotate,
One crack plate 324 has one end of a constant torque spring 316
Is fixed. Also between the two clutch plates 324 and 325
A spring 326 in which a slide shaft 319 is inserted is interposed
The distance between the clutch plates 324 and 325 is always widened.
Contact between the constant torque spring 316 and the clutch plate 325
Hindering. Further, the end of the slide shaft 319 is
A shear 327 is attached.
FIG. 11 shows the structure of the sensor head 312.
Shown, the slider 350 supported by the rail 311 has
A shaft hole 351 is formed in the vertical direction.
1, a sensor shaft 352 is inserted. Sensor axis 3
52 and the shaft hole 351 are held by the sensor shaft 352.
Ball bearing 353 is interposed,
The rotation of the circling shaft 352 around the vertical axis and the rotation of the
The movement is smooth. In the sensor shaft 352,
At the center, an arm 355 is attached.
A bevel that comes into contact with the bevel groove of the lens frame is located above 55
Sorova having an inclination equal to the bevel inclination angle of whetstone 3b
Ball-shaped bevel feeler 356 is rotatably supported
Have been. And the circumference point of the bevel feeler 356
Is located on the center line of the vertical sensor axis 352
Be composed. Next, the configuration of the frame holding device unit 100 is shown.
4 and FIG. Side 1 of fixed base 150
Both side flanges 151, 151 having 51a, 151a
The frame holding rods 152, 152 are screwed in the center of
Have been. In addition, the flanges 151, 151 have an inverted U-shape.
Bridges 151b and 151c are fixed. this
The bridges 151b and 151c hold the holding device 100 by hand.
When inserting between 211 and 212, the direction is
Shoulder of notch 215a, 217a of hand when not facing
Is provided to abut against the insertion of the holding device
I have. Bottom plate 150a of fixed base 150 and flange 15
Movable base 1 having sides 153a, 153a between
53 is inserted, and the movable base 153 is a fixed base.
150 two leaf springs 15 attached to the bottom plate 150a
4, 154.
The movable base 153 has two parallel guides.
Grooves 155 and 155 are formed, and as shown in FIG.
Guide grooves 155 and 155 have sliders 156 and 156
When the projecting legs 156a and 156a are engaged, the slider 15
6, 156 are slidably mounted on the movable base 153.
ing. On the other hand, a circular opening 1 is provided at the center of the movable base 153.
A ring 158 is rotatable around its outer periphery.
It is embedded in. On the upper surface of this ring 158, two
Pins 159, 159 are implanted, and the pins 159, 15
9 is the stepped portion 15 of the sliders 156 and 156.
6b and 156b.
Have been. Furthermore, in the center of the sliders 156 and 156
Has vertical notches 156d and 156d,
The above-mentioned frame holding rod 1 is inserted into the cutouts 156d and 156d.
52 and 152 can be inserted. Also,
Slider operation is performed on the upper surfaces of the sliders 156 and 156.
Holes to make it easier for the operator to insert a finger at times
156e and 156e are formed. Next, FIG.
6, FIG. 9 and FIG.
The operation of the device will be described. First, as shown in FIG.
Fingers into the holes 156e and 156e of the
The sliders 156 and 156 with sufficient distance from each other.
And press down, together with the movable base 153,
The holding rod 152 and the spring are opposed to the volatility of the springs 154 and 154.
Stepped portions 156b and 156b of riders 156 and 156
Leave enough space between. Then, within this interval,
Insert the lens frame 501 you want to measure
The upper rim and the lower rim of the lens frame 510
6, slider 156 so as to contact the inner wall of 156,
156 spacing is reduced. In this embodiment, the slider
156 and 156 are provided by the ring 158 as described above.
The sliders 156, 156
Is equal to the other slider.
Give momentum.
Next, approximately the center of the upper rim of the lens frame 501
Slide the frame 500 so that the
After being inserted, the operator from the sliders 156 and 156
When the user releases the hand, the movable base 153 moves as shown in FIG.
The lens frame 50 rises due to the resilience of the
1 is a stepped portion 156b, 156b and holding rods 152, 152
And the frame 500 is
1 and a circle of the frame holding device 100
So that the center point 157a of the opening 157 substantially coincides with the center point 157a.
Will be retained. At this time, the bevel groove of the lens frame 501
From the apex 501a to the flange 151 of the fixed base 150
Distance d to side 151a and side 153 of movable base 153
The distance d to a is configured to have the same value.
You. Next, the frame holding the frame 500 in this manner.
As shown in FIG. 9, the frame holding device 100 is
200 hands 211, 2 set at predetermined intervals in advance
Insert between 12 At the same time, the left and right eye determination device 24
0 indicates that the contact wheel 242 is in contact with the frame 500
When the arm 241 is rotated, the micro switch 244
Is turned off. As a result, the determination device 240
Automatically determines that the measurement lens frame 501 is for the left eye
You. Next, the Y-axis motor 224 is rotated by a predetermined angle. Y axis
Mini cheer belt 226 is driven by rotation of motor 224
The hand 211 is moved to the left by a certain amount,
Arm holding unit 100 and hand 212 also induce leftward movement.
The collar 228 is disengaged from the pin 229. At the same time
The arm holding unit 100 is held by the tension spring 230
Between the nodes 211 and 212. At this time,
Of the flange 151 of the fixed base 150 of the holding device unit 100
The sides 151a and 152a are respectively the slope 2 of the hand 211.
15 and the slope 212 of the hand 212
Both sides 153a, 153a of the base 153 are
The slope 216 of the hand 211 and the slope 218 of the hand 212.
Touched.
In this embodiment, as described above,
From the vertex 501a of the bevel groove of the bevel frame 501 to the side 151a
Since the distance d to each of the sides 153a is equal to each other,
The frame holding device 100 is held between the hands 211 and 212
Then, the bevel groove apex 501a of the lens frame 501 is
Automatically on the reference plane S created by the ridges 219 and 220 of the hand
Is located. Next, a predetermined rotation of the guide shaft rotation motor 209 is performed.
The rotation of the angle causes the frame holding device 100 to
The reference plane S is turned to the position shown by the dashed line,
Stop at the same plane as the initial position of the bevel feeler 356
Stop. Next, the Y-axis motor 224 is further rotated to
Hands 211 and 212 holding the arm holding unit 100
Is moved in the Y-axis direction by a fixed amount, and the frame holding device 10
0 circular opening center point 159a and rotation axis 3 of measuring unit 300
04 center is roughly matched. At this time,
Gen feeler 356 contacts the bevel groove of lens frame 501.
Touch The initial position of the bevel feeler 356 is shown in FIG.
As shown in FIG.
The provided pin 352a is connected to the base 31 of the sensor arm.
0 by contacting the hanger 310a attached to the
And its direction is regulated. As a result, the Y-axis mode
The glasses frame 500 is moved by the rotation of the
Then, the feeler 356 always enters the bevel groove
it can.
Subsequently, the motor 301 is rotated a predetermined number of times.
Rotate every rotation pulse number. At this time, the sensor head
Reference numeral 312 denotes a shape of the eyeglass frame 500, that is, a lens.
According to the radius of the frame 501, the rails 311 and 311
It moves and the amount of movement is
313. Rotation angle of motor 301
θ and the read amount ρ from the read head 313.
Frame shape is (ρn, Θn) (N = 1, 2, 3,...)
N). Here, this first measurement
As described above, as shown in FIG.
The center O is measured approximately in line with the geometric center of the lens frame 501.
It is specified. Therefore, the second measurement is the first measurement
Eye measurement data (ρn, Θn) Is converted from polar coordinate to rectangular coordinate
Data (Xn, Yn) To the maximum value in the X-axis direction
Measurement point B (xb, Yb), Minimum value in X-axis direction
Measurement points D (xd, Yd), Has the maximum value in the Y-axis direction
The measured point A (xa, Ya) And has a minimum value in the Y-axis direction
Measured point C (xc, Yc) To select the lens frame geometry
Heart O0To
O0(X0, Y0) = (Xb+ Xd/ 2, ya+ Yc/ 2) ... (1)
And then, from a keyboard 1000 described later,
Both of the input frames 500 schematically shown in FIG.
Between the center of the lens frame geometry FPD and the pupil of the wearer's eye
From the distance PD, (FPD-PD) / 2 = I
Find I, and calculate the amount of upward alignment U from the keyboard 1000
The pupil position of the eye to be worn
O where the heart should bes(sX0,sY0)
Os(sX0,sY0) = (X0+ I, Y0+ U)
= (Xb+ Xd/ 2 + Iya+ Yc/ 2 + U)
= (Xb+ Xd/ 2 + FPD-PD / 2, ya+ Yc/ 2 + U)
・ ・ ・ ・ ・ (2)
Asking. thissXo,sYoX axis based on value
By driving the motor 206 and the Y-axis motor 224, the hand 2
11 and 212, the frame holding device 100
Pupil center position O of lens frame 501s
With the rotation center O of the sensor arm 302, and again
The lens frame shape is measured, and the pupil center position OsMeasurement in
value(sρn,sθn) (N = 1, 2, 3,..., N)
Ask for.
In the radial measurement of the lens frame 501 described above,
And the bevel feeler 356 is counted from the lens frame 501.
If there is any deviation during the measurement, it is indicated by e in FIG.
As shown, the radial measurement data is
Because it deviates greatly, the radius change range a is determined in advance.
The sensor arm 302
Of the spring device 315 shown in FIG.
The electromagnetic magnet 318 is excited to attach the flange 321.
As a result, the clutch plates 324 and 325
16 to prevent the take-up action
-The arm 355 of the head 312 is caught on the lens frame
To prevent the glasses frame 500 from being scratched.
You. After such a disengagement of feeler 356
Is returned to the initial measurement position on the glasses frame 500 again.
And measure again. Should beer feeler 356
When it is no longer detached from the frame 500, the door 10
a (see FIGS. 1 and 3) can be opened and the housing 210 can be pulled out.
It should be a feeler by the operator because it is configured as
Work is easy.
Lens measuring device
Next, the lens to be processed built in the carriage 2 is
Lens measurement to detect radius, edge thickness, curve value, etc.
The apparatus will be described with reference to FIGS. Base frame
Arm 601 has two parallel guide rails 602, 60
2 on the rail 602 so as to be slidable.
A moving table 603 is provided. Send to moving table 603
A screw 604 is screwed, and this feed screw 604 is
Motor 605 for the lens radial sensor composed of
Driven.
A moving frame 61 is provided on the upper surface of the moving table 603.
0 is fixed. Rear wall piece 61 of moving frame 610
1 and the movable base 603, two parallel rails 612 (FIG.
18 (only one is listed)
The suspension 613 is slidable on the parallel rail 612.
Mounted on Suspension stand 613 and base frame 60
A constant torque spring member 614 is provided between the suspension
13 so as to abut the rear surface of the moving base 603 at the initial stage.
Works. Lens radial sensor on the front side of the suspension table 613
-620 arm 621 is fixed. Arm 62
19 is not shown on the cono-shaped flange 622 at the tip of the first.
21. As shown in FIG.
But at one end, the axis OThreeIs mounted so that it can rotate around
I have. The other end of the hand arm 623 has two oval pieces
624, 624 is the rotation center O1The axis is rotatable around the axis
Supported. There is a shaft between the two oval pieces 624, 624.
O1A contact wheel 625 having a circular cross section in contact withTwoTimes
It is rotatably mounted so as to be a pivot. This axis
OTwoOf the contact surface of the contact wheel 625 with the oval piece 624
Axis OTwoAs shown in FIG.
Contact wheel 625 abuts on the edge of processed lens LE
At this time, the contact point P coincides with the axis A of the arm 621.
Matches the lens radius l. For this reason, for example, the contact wheel 62
5 is provided with an oval piece 624 as shown by a two-dot chain line in the figure.
When it is fixedly supported by the hand arm 623 without
The generated error Δ can be removed.
The central arm 626 of the hand arm 623
A spring 627 is hung between the arm 621 and the
Acts to always pull up the hand arm 623
You. Hand arm 623 is formed at the tip of arm 621
The horizontal position is maintained by the stopper piece 628 provided.
The configuration of the hand arm 623 is as shown in FIG.
In addition, the processing lens LE is largely cut and chip
When the wheel 625 falls into the cut oyster,
Hand arm 623 and contact wheel 625
This is for the purpose of preventing the device from being damaged. Sand
If a force exceeding the limit is applied to the hand arm 623,
Arm 623 is axis OThreeAround the tension of the spring 627
Turn in opposition. Axis OThreeConnecting the fixed point of the spring and the spring 627
When the spring 627 crosses the line B, the hand arm 623
Revolves rapidly with the tension of 627 and retracts from lens LE
And prevent self-damage. At the lower end of the suspension table 613, FIG.
As shown in FIG. 8, the detection head 6 of the magnetic encoder 615
15a is attached and mounted on the base arm 601.
The scale 615b inserted is inserted. With this configuration
Thus, the amount of movement of the lens radius measurement member 620 is detected.
Is the moving radius ρ 'of the processed lens LEi(I = 1, 2, 3,...
.., N) are measured.
Next, the edge thickness of the lens and the bevel curve value are calculated.
The configuration of the lens surface shape sensor to be obtained will be described.
The moving frame 610 has two flat frames as shown in FIG.
Guide rails 630 and 630 are provided.
Stage 63 slidably on rails 630 and 630
1, 632 and free stage 633, 634 are attached
Have been. Moving stage 631 and free stage 63
3 is connected by springs 635 and 635. Move as well
The stage 632 and the free stage 634 include a spring 636,
636. Moving stage 631, 632
Is provided by a feeler motor 637 composed of a pulse motor.
The feed screw 638 that is driven to rotate is screwed, and
The feed screw 638 has its center portion as a boundary,
Are opposite to each other, so that the feed screw 638
The rotation stages 631 and 637 are opposite to each other due to rotation.
Move in the direction. Each of the moving stages 631 and 632
Has pins 640 and 640 implanted in it.
Micro switch 6 mounted on moving frame 610
41, 642. Ie figure
At 17, the pin 641 turns on the micro switch 641
And moving stages 631 and 632
Is located at the initial position, which is the maximum separation state.
Will be issued. By rotating the feeler motor 637,
When the distance between the pages 631 and 632 is reduced, the pin 6
40 actuates the microswitch 642 and the minimum distance
Is detected, and the detection signal
The rotation of the error motor 637 is stopped.
The front end of the free stage 633 has a feed
Arm 650 is attached, the tip of which is
The axis A of the arm 621 of the lens radial sensor 620 described above.
It is stretched in parallel with. Point of feeler arm 650
A feeler 651 is rotatably supported at the end bent portion.
I have. The contact periphery 651a of the feeler 651 is
25 ridge line, that is, the rotation axis O of the oval piece 6241Matches
doing. Similarly, a front end of the free stage 634 is
The wheeler arm 652 is attached, and
Has a feeler 653 rotatably attached thereto. Transfer
A magnetic encoder 6 is provided on a central wall 660 of the moving frame 610.
61, 662 of the respective detection heads 661a, 662
a is attached, and its scales 661b, 662
b is attached to free stages 633 and 634, respectively.
Have been. Thus, the movement amount of the free stage 633
That is, the amount of movement of the feelers 651 and 653 is detected.
be able to. As shown in FIG.
, A push solenoid 671 is attached. This
Of the lens radial measuring device 620
Arm 623 and feelers 651 and 653 are predetermined.
Is excited when approaching the radial distance
Separate the suspension 613 to retract the arm 623
Act to make it.
The carriage 2 has a lens radial sensor.
-620 tip and lens surface shape sensor feeler
An opening 680 is formed for the lens to move toward and away from the lens.
You. Grinding water is supplied to the lens measurement device during lens grinding.
Shield to prevent entry through the opening 680
681 are provided. The shielding plate 681 is the lens rotation axis
28 is rotatably fitted via an O-ring 682
Attached to ring 683. Measures lens radius, etc.
To rotate the lens rotation shaft 28 in the direction of arrow 684.
Then, the ring 683 is moved by the frictional force of the O-ring 682.
Therefore, the shielding plate 681 was also rotated at that time, and the opening 680 was blocked.
When the shield is released and further rotated, the shield 681 is
Abuts on the protrusion 686 formed on the die 2, and
Inversion is prevented. After that, the frictional force of O-ring 682
Only the lens rotation shaft 28 rotates to rotate the lens LE
Can be done. Conversely, lens rotation during lens grinding
When the shaft 28 is rotated in the direction of the arrow 685, the shielding plate 681 is rotated.
Are rotated at the same time, again blocking the opening 680, and the carriage
2 and then rotate
Is blocked, so that the opening 680 is continuously blocked.
Electric control system
Based on FIG. 22, the electric device of this embodiment having the above-described mechanical configuration
The configuration of the control system will be described with reference to a block diagram. Lens radial center
615 encoder 615, lens surface shape sensor
Encoders 661 and 662 each have a counter circuit 8
20, 821 and 823. Each d
The detection output from the encoder is output to the counter circuits 820 and 82
1, 823, and the result is calculated by the arithmetic control circuit 810.
Is input to In addition, the photo sensor unit 427,
The micro switches 641, 642, and 244 are also used for operation control.
Connected to road 810.
Feeler motor 637, lens radial sensor
Motor 605, lens rotation shaft motor 21,
The motor 60, the stop motor 420 and the grinding pressure
Motor 432 is connected to the motor controller 824.
You. The motor controller 824 includes an arithmetic control circuit 810
The pulse generator 80
The number of pulses output from the
This is a device for controlling the rotation speed of the motor. Whetstone
The motor 5 is driven by an AC power supply 826, and its rotation-stop
Is controlled by a command from the arithmetic and control circuit 810.
Is controlled by the switch circuit 825 to be executed. Computation control
The circuit 810 is constituted by, for example, a microprocessor, and
Is controlled by the program stored in the program memory 814.
Controlled by the Kens program. In the arithmetic control circuit 810
Is connected to the input device 2000 and the display device 1000 described later.
Has been continued. Further, the arithmetic processing is performed by the arithmetic control circuit 810.
The measured data of the lens is stored in the lens data memory 827.
Transferred and stored. The arithmetic control circuit 810 is a frame
The shape measuring device system 800 is also controlled. Next, this frame
FIG. 23 shows the electrical system of the system 800
The configuration will be described. Driver circuits 801 to 804
Are the X-axis motor 206, the Y-axis motor 224,
Surface arm rotation motor 301 and guide shaft rotation motor 2
09. The drivers 801 to 804
The pulse generator 809 is controlled under the control of the arithmetic control circuit 810.
Of each of the above pulse motors according to the number of pulses supplied from the
Control the rotational drive.
The read output of the read head 313 is
Counter 805 and input to the comparison circuit 806.
It corresponds to the radial change range a from the reference value generation circuit 807.
This is compared with the amount of change in the signal. If the count value is within the range a
The pulse generator 809 and the count value of the counter 805
The number of pulses from
(Ρ n, Θn) Is converted to the lens frame data memory 81
1 and stored here. From the radial change range a
When the change amount of the output of the counter 805 is large,
The control circuit 810 receives the signal to that effect and switches the driver 808.
The electromagnetic magnet 318 of the spring device 315 is excited through
To prevent the feeler 356 from moving
The supply of the pulse to the bus 804 is stopped, and the rotation of the motor 301 is stopped.
Stop rolling.
Input device and display device
The input device and the display device of the present embodiment are as shown in FIG.
The main switch
2100, function key 2200, and input switch
Switch group 2303 and two-system start switch 240
1, 2402 and a stop switch 25 for temporarily stopping driving
00. Here, the function key 22
00 is a pump switch for supplying only grinding water
2201; wheel switch 2 for rotating only the wheel
202; supply grinding water for grinding wheel rotation for handrailing
Command handrail switch 2203; frame lens frame
Direct processing and template processing based on measuring the shape and processing based on this
Processing type for selecting one of the copy processing to be used
Type selection switch 2204; auto / manual selection switch
H 2205; one eye of the frame with the frame shape measuring device
Measure the shape of the lens frame or the shape of the lens frame of both eyes
Binocular-monocular selection switch to select whether to measure
H 2206: horizontal position between pupil and center of frame geometry
When inputting the relationship, enter PD and FPD,
Or to enter the relative amount (shift amount)
Selection switch 2207 of grinding pressure change switch 2
208; and beveling or flattening during template processing
From the selection switch 2209 for selecting whether to perform
Become. The input switch group 2303 is provided with a numeric key input.
Switch 2300 and a switch for canceling the input using the numeric keypad.
Switch 2301 and storage switch for storing input
2302. By the way, the work of these switches
The operating state is determined by the pilot lamp 260 provided for each.
It is displayed by lighting 0.
The display device 1000 is as shown in FIG.
The operation result from the operation control circuit 810 and the input device 2
Liquid crystal display 1 based on input data from 000
Controller 1 for converting to a signal for driving
Dot matrix with 400 and signal from controller
X driver 120 for driving X rows of liquid crystal elements
Y driver 1300 to drive 0 and Y columns
It is composed of
Explanation of the operation of the device
Next, based on the flowchart of FIG.
The operation of the cutting device will be described.
Step 1-1: The main switch 2100 is turned on
Then, first, the frame is set by the machining type selection switch 2204.
Direct measurement by directly measuring the lens frame of
Select whether to process.
Step 1-2: The operator sets whether the bevel position setting is automatic or not.
Decide whether it is a manual or not, and in case of auto, select switch 220
If the “Auto” side of 5 is manual, the “Manual”
Press the "Le" side.
Step 1-3: The arithmetic control circuit 810 is connected to the input device 200
Read the selection command of the 0 selection switch 2204 and add directly
Of the machining sequence program or template sequence program
Read any program from program memory 814
See in.
1) Direct machining
[Hereafter, when direct machining is selected,
I will explain Kens. ]
Step 1-4: The worker is in the shape of a lens frame of one eye of the frame
Only the shape is measured and the other eye processes using the inverted data
Or measure the lens frame shape of both eyes and
Binocular-monocular selection switch whether to process based on the data of
The selection is made in 2206.
Step 1-5: The worker moves the pupil center and the frame of the wearer's eye.
Input the horizontal positional relationship with the geometric center of the
Input the PD and RPD, or the relative amount of both
Decide whether to enter (shift amount). Enter PD, FPD
The “PD” side of the selection switch 2207
When inputting the amount, press the “close” side to input.
Step 2-1: The lens frame 501 of the frame 500 is
Fixed with the frame holding rod 152 of the frame holding unit 100
Set the frame to work. Frame 500
Open the frame holding device section 100,
Hand 21 of support device 200A inserted through mouth 100
Temporary holding is performed at 1, 212.
Step 2-2: By the lens frame left / right eye determination device 240
Set on the measuring unit 300 of the lens frame shape measuring device
It is determined whether the lens frame 501 is for the left eye or the right eye. Sand
The micro switch 244 of the judgment device 240 is turned off.
When it becomes, the arithmetic control circuit 810 is located on the measuring unit 300.
The determined lens frame is determined to be for the left eye. On the other hand,
The arm holding device 100 is set on the support device 200
Also when the micro switch 244 of the determination device 240 is ON.
When the calculation control circuit 810 is located on the measurement unit,
The determined lens frame is determined to be for the right eye.
Step 2-3: the determination result of the determination device 240, that is,
Whether the right-eye lens frame or the left-eye lens frame is shown in FIG.
Is displayed on the liquid crystal display 1100 with characters 1113.
Let me show you.
Step 2-4: The operator lifts the chucking handle 29
Operate the lens LE to be processed by rotating the lens of the carriage 2.
Chucking is performed by the turning shaft 28. At this time, the suction
So that its center coincides with the optical center of the processing lens LE
Adsorbed. That is, the chucked workpiece
Lens LE's optical center is aligned with the lens rotation axis.
Is set.
Step 2-5: The operator operates the ten-key switch 2300
Enter the PD value of the wearer according to the prescription and complete the input.
After that, the storage switch 2302 is pressed. Operation control circuit 810
Temporarily stores the data in internal memory and
Input data to the “PD” display section 1101 of the display
indicate. Next, the operator sets the FPD value using the numeric keypad.
2300, and after completion of the input, the storage switch 2302 is turned on.
Push. The arithmetic control circuit 810 temporarily stores the data inside.
Stored in memory and via controller 1400
To the “FPD” display portion 1102 of the display 1100
Display the input data.
Subsequently, the operator moves the optical center of the lens LE.
The upward shift amount U (see FIG. 13)
Press the memory switch 2302 after the input is completed. This
As a result, the arithmetic control circuit 810 stores the input data in the memory.
And the “UP” display section 1 of the display 1100
Displayed at 103. However, in step 1-5, "
Is selected, the relative amount of PD and FPD
Input) with the numeric key switch.
Step 2-6: The worker judges the material of the lens to be processed
When it is a glass lens, the liquid crystal data shown in FIG.
"G start" 110 displayed on the display 1100
5 switch 2401 and the lens to be processed plus
In the case of a tic lens,
The switch 2402 is pressed.
Step 2-7: Accompanying completion of input of shift amount in previous step
Operation control circuit that receives the ON signal of the storage switch 2302
The road 810 is the motor 22 of the frame shape measuring device 200
4 to drive the frame holding device 100 to the hand 21
1, 212, and then the motor 209 is driven.
To set the frame at the measurement position. And the motor 30
1 to rotate the sensor arm 302. single
From the encoder read head 313 for each phase rotation angle.
The output is counted by the counter 805, and the sensor arm rotates
Angle θnAnd the radial measurement value ρ from the counter 805nKaren
Frame radius information (ρn, Θn). This measurement data
Is the lens frame geometry where the rotation center of the sensor arm 302 is
Since it does not always coincide with the center,
It is stored in the lens frame data memory 811.
Step 2-8: Lens obtained in preliminary measurement in previous step
Frame radius information (ρn, Θn) And entered in step 2-2
Such as PD data, FPD data and top-off amount U
According to the above equation (2), the optical center position Os(Xs,
Ys) Is calculated by the calculation control circuit 810.
Step 2-9: The arithmetic control circuit 810 determines the calculated O
s(Xs, Ys) Based on the frame shape measuring device
Y-axis motor 224 and X-axis motor
Data 206 and the right eye lens of the frame 500
Move the frame so that the rotation center of the sensor arm 302 is Os
(Xs, Ys).
Step 2-10: Sensor via Driver 804
Rotate the arm 302 to recalculate the radius information of the lens frame.
Output from encoder read head 318
Is counted by the counter 805, and the counted value is compared with the motor 301.
Number of pulses from pulse generator 809 to rotate
Are input to the arithmetic and control circuit 810, and both data
New radial information of the lens frame (rsρn,rsθn)
This is stored in the lens frame data memory 811. this
This is called actual measurement of the lens frame.
Step 3-1: The arithmetic control circuit 810 controls the motor control.
By rotating the lens rotating shaft motor 21 via the
The lens rotation shaft 28 is rotated in the direction of arrow 684. this
The shielding of the opening 680 of the shielding plate 681 is released. Next
The arithmetic control circuit 810 has a lens frame data memory 811
Frame data based on the actual measurement stored inrsρ
n, rsθn) (N = 1, 2, 3,..., N)
The first information (rsρ1,rsθ 1) Is read from the memory 811.
Takingrsθ1The lens rotation axis 28 at that position based on
Stop. Also, the lens moves to the center motor 605.
Diameter valuersρ1The number of pulses corresponding to
And move the moving frame 610 to the raw lens LE side.
Move. As the moving frame 610 advances, the lens
The arm 621 of the pitch radial sensor 620 is also a constant torque spring 6
14 is advanced by tensile force, and its contact wheel 625 is unprocessed
It comes into contact with the edge surface of the lens LE. Move the arm at this time
The moving position is detected by the encoder 615 and the counter 8
20. The counted value is calculated by the arithmetic and control circuit 810.rs
θ1Radial radius (radius) R of the lens LE on the meridian1As a total
Is added to the lens data memory 827.1,rsθ1)
(FIG. 28).
Next, the feeler motor 637 is rotated.
For moving the moving stages 631 and 632.
The motor 637 is connected to the pin 640 of the moving stage 632.
When the micro switch 642 is turned on,
Road 810, its rotation via motor controller 824
Can be stopped. Of the moving stages 631 and 632
Are connected to them by springs 635 and 636
Free stages 633 and 634 are rails 630 and 63
Slide over zero. This makes the feelers 651, 653
Are the radial values on the front and rear of the lens, respectively.rsρ1At the position
Contact. Positions of feelers 651 and 653 at this time
Are detected by the encoders 661 and 662, respectively.
Counter 821 and 822 to the arithmetic control circuit 810
valuefZ1, bZ1And the arithmetic control circuit 810
Transfers this to the lens data memory 827 for storage.
You. Hereinafter, similarly, the radial anglersθNLens radius at
RN, Feeler positionfZN, bZNAsk for all
information(rsθ1, R1,fZ1,bZ1) (I = 1, 2,
3,..., N) are input to the lens data memory 827.
And memorize it. This makes the feelers 651, 653
Represents lens frame radial information (see FIG. 28).rsρn,rsθ
n) Is traced as a locus T on the raw lens LE
It will be.
Step 3-2: The arithmetic control circuit 810 executes the step
Radius R of raw lens LE obtained in 3-1iAnd its
Radial angle θiLens frame radius ρ atiCompare. R1
<ΡiIn this case, the desired lens is obtained even if the lens is ground.
It is determined that a lens having a frame shape cannot be obtained, and the display device
When a warning is given on the display 1100 by 1000
In both cases, execution of subsequent steps is stopped. R1≧ ρiof
If so, proceed to the next step.
Step 3-3: The arithmetic control circuit 810 determines whether the lens data
Feeler position information stored in the memory 827 (fZ
i,bZi), As shown in FIG.
Diameter ρA, ΡBEach feeler location information (fZA,
bZA), (fZB,bZB )
[0028]
[Outside 1]
Front curvature center positionfZOAnd rear center of curvature
PlacebZOAnd from
[0030]
(Equation 1)
[0031]
(Equation 2)
[0032]
[Outside 2]
[0033]
[Outside 3]
Curve width CbEach
[0035]
(Equation 3)
(Where n is the lens refractive index)
[0037]
[Outside 4]
Information (rsρn,rsθn) To the total radial angle θn
Edge thickness per unit angle overnTo
[0039]
(Equation 4)
This value is obtained from the lens data memory 82.
7 and store it.
Step 3-4: The arithmetic control circuit 810 sets the lens frame data
Maximum edge thickness Δ from data memory 811maxAnd minimum edge thickness Δ
miNLens frame radial information withrsρM,rsθM)When(rs
ρN,rsθ N). Next,
Bevel processing based on the bevel shape G of the gen whetstone 3b
The bevel apex P of the rear lens is the front side of the edge thickness: the rear side = 4:
Bevel top position to come to position 6eZM,eZNTo
[0041]
(Equation 5)Is obtained as follows. Next, this sought-after beard
Vertex positioneZM,eZNBevel curve value C based onP
Is obtained by the same solution as the above-mentioned equations (4) and (7),
Bevel curve value CPAnd edge thickness ΔnFrom various diameter and angle
Gen top positioneZi(I = 1, 2, 3,..., N)
These are input to the lens data memory 827 and recorded.
Remember
Step 3-5: maximum-maximum obtained in step 3-4
As shown in FIG. 25, the bevel shape at the small edge thickness is
Auto bevel cross section 111 on liquid crystal display 1100
Display as 0. Here, the solid line is the maximum edge ΔmaxNo fake
The broken line indicates the minimum edge ΔminEach bevel shape
Are schematically displayed such that the bevel vertices of.
Step 3-6: Input "manual" in step 1-2
In the case of, go to step 3-7.
Move to step 4-1.
Step 3-7: In the previous step 1-2, the operator
When “AL” is input, the arithmetic control circuit 810 displays
FIG. 25 shows the liquid crystal display 1100 of the device 1000.
Display the characters `` curve '' and `` shift amount ''
Prompt the trader for each desired value. Worker is numeric keypad
By operating the mode 2300, a desired curve value is input. liquid
The input data is displayed in the “Curve” column of the crystal display 1100.
Is displayed and the operator confirms it and presses the "Remember" switch.
Press 2302 to enter the internal memory of the arithmetic control circuit 810.
Store force data. Next, the operator switches 220
Step 3-5 after pressing the "Position" switch of Step 7,
The desired shift amount of the top of the bevel obtained in 3-6 is expressed in millimeters.
The ten key switch 2300 is operated to input. So
Input data is the "alignment" table of the liquid crystal display 1100
It is displayed on the display unit 1112.
Step 3-8: Simultaneously with the above operation, the arithmetic control circuit 81
0 is the minimum obtained in step 3-5 based on the input shift amount.
Shift the bevel apex position of the small edge by that amount, and
Each radial angle based on the input bevel curve valuersθi(I =
1, 2, 3,... N)eZiTo
As well as the minimum bevel and maximum bevel
The point positions are both set to the LCD 1100 manual.
A graphic is displayed on the bevel shape display unit 1120. Here the solid line
Indicates the maximum bevel shape and the broken line indicates the minimum bevel shape.
You. In the example of FIG. 25, the bevel top is
Move backward and have a small bevel curve (large radius of curvature)
The bevel shape is displayed.
The worker looks at the bevel shape display and checks the bevel shape.
If the position is unsatisfactory, adjust the shift amount and bevel curve again.
Re-enter and calculate the bevel shape based on the new input
The control circuit 810 performs the calculation and displays the result on the display device. Last
Determined bevel location informationeZiThe lens data memory
827.
Step 3-9: The operator is required to
Looking at the bevel shape display 1110, 1120,
To select an option, use the start switch below the display.
2401 is turned ON. Also select manual bevel
The start switch 2402 below the display
N.
Step 4-1: The arithmetic control circuit 810 determines in step 2-
In step 6, which start switch has received the signal
judge. From "G start" side selection switch 2401
In the case of the command of (1), go to the next step 4-2, "P start"
Step 4 in the case of a command from the side selection switch 2402
Shift to -3.
Step 4-2: The arithmetic control circuit 810 sets the lens frame data
The lens frame radial information stored in the memory 811 (rsρ
n,rsθn) To the maximum radialrsρmaxWith (rsρmax,
rsθmax). Then motor control times
Rotating the lens rotation axis motor 21 via the path 824,
The lens LE is continuously rotated.
Next, the arithmetic control circuit 810 is a switch circuit.
825 is turned on, and the grindstone motor 5 is rotated. Arithmetic
The control circuit 810 is the next radialrsρmaxBased on the
The horizontal cutaway view of the stopper member 422 by rotating the tab 420
422b is distance d from the whetstone surface of rough whetstone 3a.maxHeight
To lower. Where dmaxIs the maximum lens frame radiusrsρ
maxAnd the radius r of the ring 27a
dmax=rsρmax-R (9)
Have a relationship. When the contact stop member 422 descends
The carriage 2 is further lowered, and the lens LE to be processed is a rough whetstone.
It is ground by 30. Either lens LE to be processed
The radius ofrsρ maxWhen it is ground until it becomes ring 27a
Abuts against the contact stop member 422 to swing it,
The rod 429 blocks the optical path of the photo sensor unit 427.
(See FIG. 2), the cutoff signal is input to the arithmetic control circuit 810.
Power. The arithmetic control circuit 810 includes a lens rotation shaft 28a,
Continue counting the number of pulses corresponding to one rotation of 28b
The shutdown signal from the photo sensor unit 427 is input to
If not, the entire circumference of the lens to be processedrsρmaxof
It is determined that it has been processed to the radial direction.
Subsequently, the arithmetic control circuit 810 outputs the lens frame data.
Data memory 811 (rsρ1,rsθ 1) Read the data
Includingrsθ1Lens axis motor 2 based on the data of
1 is controlled to rotate the lens LE to be processed. Next
Torsρ1Motor 42 based on the radial data of
0, and set the contact stop member 422 to d.1Descended to the height of
Let Generally, as shown in FIG.
Height d of 2iIs the radialrsρiAnd the ring r
As calculated from equation (8)
di=rsρi−r (i = 1, 2, 3,..., N) (8) ′
Is required. As the contact stop member 422 descends,
The lens LE to be inspected is further roughly ground,rsρiRadial radius
Photo sensor unit 427 shuts off again when grinding
The signal is input to the arithmetic control circuit 810. Arithmetic control circuit 8
When receiving the signal, the lens frame data memory 81
From 1 (rsρTwo,rsθTwo) As data,rs
θTwoRotate the lens LE to the angle ofrsρTwoBased on
The stopper member 422 to the height d.TwoDown and the lens LE
Let it grind. Hereafter, similarly (rsρN,rsθNLen to
By grinding the lens LE, the lens LE to be processed is
Size frame data (rsρi, rsθiGrinding into shape)
You.
Step 4-3: Place lens on plastic roughing stone
Moved by the carriage movement motor 60 to
Rough grinding is performed as in step 4-2.
Step 4-4: The arithmetic control circuit 810 is a contact stop motor
420 is controlled via the motor controller 824,
Raise the carriage 2 and roughly grind the processed lens LE.
After being separated from the stone 3a, the carriage moving motor 60
To position the lens LE on the beveling grindstone 3b.
You.
Next, the arithmetic control circuit 810 outputs the lens frame data.
Frame memory radial information (datarsρi,
rsθi) (I = 1, 2, 3,... N) are sequentially read,
And the lens data memory 827 stores the corresponding
Location informationeZiAnd sequentially read these data
And the lens rotation shaft motor 21, the contact stop motor 420,
By controlling the carriage moving motor 60, it becomes a rough ground lens
The beveling is performed by the beveling grindstone 3b.
Step 4-5: After completion of the beveling, the arithmetic control circuit 81
0 controls carriage 2 by controlling contact stop motor 420
Return switch to fixed position on beveled whetstone and switch 825 to OF
Then, the wheel motor 5 is stopped. Next, the arithmetic control circuit
The path 810 controls the lens rotation shaft motor 21 to rotate the lens.
The turning shaft 28 is rotated in the direction of arrow 684 in FIG. This
Thereby, the light shielding plate 681 rotates and the opening 680 is opened.
As shown in FIGS. 32 and 33, the arithmetic control circuit 810
Moving frame by rotating lens radial sensor motor 605
Advance 610. Along with this, the lens radial sensor
-620 is advanced by the tension force of the constant torque spring 614 and makes contact
The wheel 625 contacts the edge of the beveled lens LE
Is done. Since the lens rotation shaft 28 is rotated,
615 is the radial information of the lens LE (rsρi ',rsθi
') (I = 1, 2, 3,..., N)
This is detected by the operation control circuit 8 via the counter 820.
Measured at 10.
Step 4-6: The arithmetic control circuit 810 stores the lens frame data
The lens frame radial information stored in the memory 827 (rsρ
i,rsθi) And the processing lens measured in the previous step 4-5
Lens radial information (rsρi ',rsθi ') And compare
It is determined whether or not they match. If they match,
Proceed to step 4-8. If not, proceed to step 4-7.
I do.
Step 4-7:rsρiThanrsρi 'Is large when
Height d of the stopper member 422iSlightly lower
Return to Step 4-4 to perform beveling.
Step 4-8: In step 4-6rsρiWhenrsρi 'But
If it is determined that they match, the state is returned to the initial state.
After that, remove the processed lens from the carriage
You.
Step 6-1: The arithmetic control circuit 810 controls the binocular lens
Judge whether the grinding process is finished
If not, the process proceeds to step 5-2. End and judgment
When set, all steps are completed.
Step 6-2 and step 6-4
Operation control circuit 810 selects binocular measurement in step 1-4
And whether or not one-eye measurement has been selected,
If is selected, the process proceeds to the next step 6-3.
When “both eyes” is selected, the display device 1000
On the liquid crystal display 1100, the "other eye lens of the frame
Please set the frame. ''
Frame 501 is set. Hereinafter, the above-mentioned Step 2-
After executing steps 2 to 2-4, the process proceeds to step 2-7.
Step 6-3: When step 1-4 is a one-eye measurement command
At this time, the arithmetic and control circuit 810 calculates the right
Eye lens frame measurement data (rsρn,rsθn) To polar coordinates-direct
After the cross coordinate conversion, the rectangular coordinate data (rsXi,rs
Yi) (I = 1, 2, 3,..., N)
[0047]
(Equation 6)
As new lens frame detection data (lsX
i, LsYi). This data is shown in FIG.
Sea center Os'With X as the origins-YsY of coordinatess
Inverted right eye lens frame shape with axis as symmetry axis
Then, this is again subjected to orthogonal coordinate-polar coordinate conversion (lsρn, L
sθn) As the lens frame shape of the left eye
It is stored in the memory 811. Steps 2-4 and 2-
After execution of step 6, the process proceeds to step 3-1.
2) For template processing
When it is determined in step 1-2 that template processing has been selected
Is subjected to grinding according to the following steps.
Step 5-1: Flip the template holding portion 27b of the carriage 2
The frame 500 mounts the pre-molded template SP.
(See FIG. 34).
Step 5-2: Move the lens LE to be processed
The chucking is performed by the lens rotating shaft 28.
Step 5-3: The operator judges the material of the lens to be processed
And if it is glass, "G Start"
In the case of a check box, click the “P Start”
Press switch 2401 or 2402. Switch 24
01, the switch 24
If 02 is turned on, the process proceeds to step 5-5.
Step 5-4: The arithmetic control circuit 810 sets the switch 82
Turn on 5 and rotate grinding wheel motor 5 to speed up grinding wheel 3
Rotate. Next, the arithmetic control circuit 810 sets the lens rotation axis.
The motor 21 is rotated to rotate the lens LE at low speed. Ma
The stop motor 420 is controlled by the arithmetic and control circuit 810.
The arc-shaped portion 422a of the stopper member 422 is made of glass.
It is lowered until it becomes the same height as the rough grinding stone 3a. This
The rough grinding of the lens LE is started. Photo sensor 42
7 for one rotation of the lens rotation shaft 28
When continuously output, the arithmetic and control circuit 810 determines that the rough grinding is complete.
Is completed, and the contact stop motor 420 is controlled to carry
Switch 825 is turned off after raising page 2 to the home position.
Then, the grindstone 3 is stopped.
Step 5-5: Move the lens LE to be processed
Is positioned on the plastic grinding wheel 3C by driving the motor 60
Thereafter, roughing is performed in the same manner as in step 5-4 described above.
Grind.
Step 5-6: Worker removes lens after rough grinding
Switch 2209 to select whether to perform
input.
Step 5-7: Beveling is selected in step 5-6
If so, proceed to the next step 5-8, where smoothing is selected.
If so, the process proceeds to step 7-1.
Step 5-8: The arithmetic control circuit 810 rotates the motor 21
The lens rotation shaft 28 is rotated by rotating the
680 is opened, and as shown in FIGS.
Then, the lens radial sensor motor 605 is controlled to move the lens.
Advance the frame and make contact with the tensile force of the constant torque spring 614
The wheel 625 is brought into contact with the edge of the roughly ground lens LE.
[0049]
[Outside 5]
Is measured, and the data is stored in a counter 820.
Input to the arithmetic and control circuit 810 via the
[0051]
[Outside 6]
The fillers 651 and 653 come at the position
Motor 605 as well as the motor 637
And the free stages 633 and 634 are in the free state.
To
[0053]
[Outside 7]
[0054]
[Outside 8]
The following steps 3-3 to 3-9 and
And 4-4 are executed to end the machining.
Step 7-1: The operator performs smoothing in step 5-6.
If a work is selected, this is calculated and controlled in step 5-7.
The circuit 810 reads and rotates the carriage moving motor 60.
To move the lens LE to be processed onto the smoothing grindstone 3d.
After that, the carriage 2 is lowered to perform flat fine processing.
Automatic detection system for template processing
In the above embodiment, the selection of direct machining and template machining is selected.
Switch 2204, the operation is performed as shown in FIG.
5, Fig. 16 shows that the selection is automatically commanded by the installation of the template.
Here is an example that allows you to do so. On the arm 34 of the carriage
A bearing 710 is mounted. The bearing 710 is
A slot 711 is formed along the direction. Bearing 7
10, a stopper lever 712 is fixed to one end,
A shaft 714 having a tapered portion 713 formed at the end is rotated by itself.
It has been inserted. A pin 715 is provided on the outer periphery of the shaft 714.
It has been planted. This pin 715 is always attached to the end face of the bearing.
The shaft 714 is in contact with the shaft 714 to prevent the shaft 714 from moving in the axial direction. axis
At the end of 714, a shaft 714 is further attached by an arrow 716 in FIG.
A spring 718 that always pulls in the direction of is applied. this
Spring 718 is twisted in the direction of arrow 716
To rotate shaft 714 in the direction opposite to arrow 717
Has been added. A micro switch is attached to the tapered portion 713.
The contact wheel 720a of the switch 720 is in contact. Microphone
Switch 720 is connected to the arithmetic and control circuit 810.
You.
The stopper lever 712 is shown in FIG.
The notch 712a is formed as shown in FIG.
2 is planted at the end of the lens rotation shaft 28 when rotated
Cover the center pin 28a of the pin for holding the template SP from above.
And works to prevent the template SP from coming off. Next, this implementation
The operation of the example will be described. When performing template processing,
The template is attached to the template holding pin of the lens rotation shaft 28 of the carriage 2.
Install SP. Next, the stopper lever 712 is
Rotate clockwise at the center of the notch 712a
It rotates until the pin 28a contacts. Pin 715 is slot
When it comes to the position of the slot 711, the shaft 71 is pulled by the tension of the spring 718.
4 is moved in the direction of arrow 716. Movement of this axis 714
Micro switch by the taper part 713 by the movement
720 turns ON and the arithmetic control circuit 810 automatically switches the template.
Processing instructions can be received.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るレンズ研削装置の機構部を一端切
欠いて示した外観斜視図。
【図２】図１のII−II′断面図。
【図３】フレーム形状測定装置の外観斜視図。
【図４】フレーム保持装置部の斜視図。
【図５】図４の作用を示す説明図。
【図６】図４の作用を示す説明図。
【図７】フレーム保持装置部の縦正中断面図。
【図８】バネ部材の構造を示す縦正中断面図。
【図９】支持装置部とセンサー部の関係を示す模式図。
【図１０】図７（Ａ）の断面図。
【図１１】センサー部を示す一部切欠側面図。
【図１２】レンズ枠の計測値からその幾何学中心及び光
学中心を求める関係を示す模式図。
【図１３】フレームＰＤとＰＤの関係を示す模式図。
【図１４】右眼レンズ枠データと左眼レンズ枠データの
関係を示す模式図。
【図１５】型板加工の自動検出装置を示す図。
【図１６】型板加工の自動検出装置を示す図。
【図１７】レンズ計測装置の平面図。
【図１８】図１７のＸII−ＸII′断面図。
【図１９】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。
【図２０】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。
【図２１】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。
【図２２】本発明の電気系を示すブロック図。
【図２３】フレーム形状測定装置の電気系を示すブロッ
ク図。
【図２４】表示装置と入力装置を示す図。
【図２５】表示装置の他の表示例を示す図。
【図２６】本発明の作動シーケンスを示すフローチャー
ト。
【図２７】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。
【図２８】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。
【図２９】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。
【図３０】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。
【図３１】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。
【図３２】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。
【図３３】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。
【図３４】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。
【図３５】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。
【図３６】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。
【符号の説明】
１ 装置筺体
２ キャリッジ
３ 砥石
２８ａ、２８ｂ レンズ回転軸
２００ フレーム形状計測装置
３００ 計測部
６０１ 基台フレーム
６０３ 移動台
６１０ 移動フレーム
６２０ レンズ動径センサー
６２３ ハンドアーム
６２４ 小判状片
６２５ 接触輪
６３１、６３２ 移動ステージ
６５１、６５３ フィーラー
８１０ 演算制御回路BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view showing a mechanical part of a lens grinding device according to the present invention, with one end thereof cut away. FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II 'of FIG. FIG. 3 is an external perspective view of a frame shape measuring device. FIG. 4 is a perspective view of a frame holding device. FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of FIG. 4; FIG. 6 is an explanatory view showing the operation of FIG. 4; FIG. 7 is a vertical median sectional view of a frame holding device. FIG. 8 is a vertical median sectional view showing a structure of a spring member. FIG. 9 is a schematic view showing a relationship between a support device and a sensor. FIG. 10 is a cross-sectional view of FIG. FIG. 11 is a partially cutaway side view showing a sensor unit. FIG. 12 is a schematic diagram showing a relationship for obtaining a geometric center and an optical center from measured values of a lens frame. FIG. 13 is a schematic diagram showing a relationship between frames PD. FIG. 14 is a schematic diagram showing a relationship between right-eye lens frame data and left-eye lens frame data. FIG. 15 is a diagram showing an automatic detection device for template processing. FIG. 16 is a diagram showing an automatic detection device for template processing. FIG. 17 is a plan view of a lens measuring device. FIG. 18 is a sectional view taken along line XII-XII ′ of FIG. 17; FIG. 19 is a diagram showing the configuration and operation of the tip of a lens radial sensor unit. FIG. 20 is a view showing the configuration and operation of the tip of a lens radial sensor unit. FIG. 21 is a diagram showing the configuration and operation of a tip of a lens radial sensor unit. FIG. 22 is a block diagram showing an electric system of the present invention. FIG. 23 is a block diagram showing an electric system of the frame shape measuring device. FIG. 24 illustrates a display device and an input device. FIG. 25 is a diagram showing another display example of the display device. FIG. 26 is a flowchart showing an operation sequence of the present invention. FIG. 27 is a schematic view showing the operation of the lens measuring device. FIG. 28 is a schematic view showing the operation of the lens measuring device. FIG. 29 is a schematic diagram showing a relationship between a lens curve and an edge thickness. FIG. 30 is a schematic diagram showing a relationship between a lens curve and an edge thickness. FIG. 31 is a diagram illustrating a relationship between a carriage and a stopper member. FIG. 32 is a schematic view showing the operation of the lens measuring device. FIG. 33 is a schematic view showing the operation of the lens measuring device. FIG. 34 is a diagram illustrating a relationship between a carriage and a stop member. FIG. 35 is a schematic view showing the operation of the lens measuring device. FIG. 36 is a schematic view showing the operation of the lens measuring device. [Description of Signs] 1 Device housing 2 Carriage 3 Grinding stone 28a, 28b Lens rotation axis 200 Frame shape measuring device 300 Measurement unit 601 Base frame 603 Moving table 610 Moving frame 620 Lens radius sensor 623 Hand arm 624 Oval piece 625 Contact Wheel 631,632 Moving stage 651,653 Feeler 810 Operation control circuit
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(72)発明者 波田野 義行
東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社
トプコン内
(72)発明者 大串 博明
東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社
トプコン内
(56)参考文献 特開 昭52−143595（ＪＰ，Ａ)
特開 昭48−68245（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−105718（ＪＰ，Ａ)
特開 昭51−89752（ＪＰ，Ａ)
特公 昭43−27392（ＪＰ，Ｂ１)
特公 昭41−10951（ＪＰ，Ｂ１)
実公 昭42−957（ＪＰ，Ｙ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
B24B 9/14
G02C 13/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Yoshiyuki Hatano 75-1, Hasunumacho, Itabashi-ku, Tokyo Topcon Corporation (72) Inventor Hiroaki Ogushi 75-1, Hasunumacho, Itabashi-ku Tokyo, Japan 56) References JP-A-52-143595 (JP, A) JP-A-48-68245 (JP, A) JP-A-57-105718 (JP, A) JP-A-51-89752 (JP, A) 43-27392 (JP, B1) JP-B 41-10951 (JP, B1) JP-B 42-957 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B24B 9 / 14 G02C 13/00